CN110888678A - 一种车载设备的音乐随动控制方法及系统 - Google Patents

一种车载设备的音乐随动控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车载设备的音乐随动控制方法及系统，通过本发明所提供方法，可以在车辆开启音乐播放器之后，基于音乐波形以及根据音乐波形得到的音频分析结果，输出机器人运动姿态，最后根据运动姿态控制车载机器人随动。通过该方式可以避免车内音乐播放的单一方式，增了音乐与车载机器人之间的联动性，也提升了用户与车载机器人之间的交互性，提升了用户的使用体验。

Description

一种车载设备的音乐随动控制方法及系统
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车载设备的音乐随动控制方法及系统。
背景技术
随着汽车保有量的激增，人均出行里程也随之大幅增长，交通状况变得越来越复杂，驾驶员也渐渐地对各种专用车载设备和基于智能手机APP应用程序有了一种依赖。各种汽车辅助驾驶设备、专用车载导航设备和基于智能手机的地图APP应用程序等在汽车前装市场和后装市场上也表现得极为活跃。
除了常规的APP等应用程序之外，车载音乐系统也已经应用到车辆中，并且还可以支持不同途径的音乐播放。但是，目前车辆中音乐的体验方式只能是直接播放的单一方式，这样导致交互性较差，用户体验也较差。
发明内容
本发明提供了一种车载设备的音乐随动控制方法及系统，用以解决现有技术中车辆中音乐的体验方式只能是直接播放的单一方式，这样导致交互性较差，用户体验也较差的问题。
其具体的技术方案如下：
一种车载设备的音乐随动控制方法，所述方法包括：
获取用户的特征数据，并根据所述特征数据以及增量学习模型确定出开启音乐播放器的预测学习内容；
在开启音乐播放器时，获取音乐波形；
对所述音乐波形进行音频分析，得到所述音乐波形对应的音频分析结果；
根据所述音乐波形以及所述音频分析结果，输出机器人运动姿态；
根据所述运动姿态控制车载机器人随动。
可选的，根据所述音乐波形以及所述音频分析结果，输出机器人运动姿态，包括：
根据所述音乐波形，确定音乐对应的音乐类型；
根据所述音乐类型、音乐波形以及音频分析结果，确定并输出机器人运动姿态。
可选的，在根据所述运动姿态控制车载机器人随动之后，包括：
检测是否存在非音乐相关的其他控制指令；
若是，则识别所述控制指令，停止音乐随动，并执行所述控制指令；
若否，则继续所述车载机器人的音乐随动。
可选的，识别所述控制指令，停止音乐随动，并执行所述控制指令，包括：
在识别到所述控制指令时，确定所述控制指令与音乐随动之间的关联度；
判定所述关联度是否小于预设阈值；
若是，则继续所述车载机器人的音乐随动，并执行所述控制指令；
若否，则停止音乐随动，并执行所述控制指令。
可选的，在根据所述运动姿态控制车载机器人随动之后，还包括：
检测播放音乐的音乐播放器是否停止工作；
若是，则控制所述车载机器人停止音乐随动，并在设定时间后控制所述车载机器人回归至待机位置；
若否，则维持所述车载机器人的音乐随动。
一种车载设备的音乐随动控制系统，所述系统包括：
获取模块，用于获取用户的特征数据，并根据所述特征数据以及增量学习模型确定出开启音乐播放器的预测学习内容；
处理模块，用于在开启音乐播放器时，获取音乐波形；对所述音乐波形进行音频分析，得到所述音乐波形对应的音频分析结果；
控制模块，用于根据所述音乐波形以及所述音频分析结果，输出机器人运动姿态；根据所述运动姿态控制车载机器人随动。
可选的，所述控制模块，还用于根据所述音乐波形，确定音乐对应的音乐类型；根据所述音乐类型、音乐波形以及音频分析结果，确定并输出机器人运动姿态。
可选的，所述控制模块，还用于检测是否存在非音乐相关的其他控制指令；若是，则识别所述控制指令，停止音乐随动，并执行所述控制指令；若否，则继续所述车载机器人的音乐随动。
可选的，所述控制模块，具体用于在识别到所述控制指令时，确定所述控制指令与音乐随动之间的关联度；判定所述关联度是否小于预设阈值；若是，则继续所述车载机器人的音乐随动，并执行所述控制指令；若否，则停止音乐随动，并执行所述控制指令。
可选的，所述控制模块，还用于检测播放音乐的音乐播放器是否停止工作；若是，则控制所述车载机器人停止音乐随动，并在设定时间后控制所述车载机器人回归至待机位置；若否，则维持所述车载机器人的音乐随动。
通过本发明所提供方法，可以在车辆开启音乐播放器之后，基于音乐波形以及根据音乐波形得到的音频分析结果，输出机器人运动姿态，最后根据运动姿态控制车载机器人随动。通过该方式可以避免车内音乐播放的单一方式，增了音乐与车载机器人之间的联动性，也提升了用户与车载机器人之间的交互性，提升了用户的使用体验。
附图说明
图1为本发明实施例中一种车载设备的音乐随动控制方法的流程图；
图2为本发明实施例中一种车载设备的音乐随动控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解，本发
明实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本发明技术方案的说明，而不是限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。
如图1所示为本发明实施例中一种车载设备的音乐随动控制方法的流程图，该方法包括：
S1，获取用户的特征数据，并根据特征数据以及增量学习模型确定出开启音乐播放器的预测学习内容；
首先，在用户进入到车辆之后，若是用户启动车辆，将获取用户的特征数据，该特征数据表征了用户的个人特征，根据该特征数据以及预先已经运行完成的增量学习模型确定出开启音乐播放器的预测学习内容，也就是说，在增量学习模型中保存了用户与用户用车习惯之间的对应关系，根据该对应关系就可以通过增量学习模型确定出对应的预测学习内容。
S2，在开启音乐播放器时，获取音乐波形；
在确定出开启音乐播放器的预测学习内容时，系统将开启车载的音乐播放器，然后系统将按照用户的对音乐的播放频率播放音乐，系统将基于播放的音乐获取音乐波形，该音乐波形可以表征该音乐的韵律。
S3，对音乐波形进行音频分析，得到音乐波形对应的音频分析结果；
在获取到音乐波形之后，系统将对该音乐波形进行进一步的音频分析，然后得到该音乐波形对应的音频分析结果，基于该音频分析结果可以确定音乐的幅度以及频率等等相关信息。
S4，根据音乐波形以及音频分析结果，输出机器人运动姿态；
S5，根据运动姿态控制车载机器人随动。
在系统确定音乐波形以及音频分析结果之后，系统将根据该音乐波形以及音频分析结果确定出一个机器人的运动姿态，该运动姿态配合了音乐的波形以及频率等数据，这样车载机器人的运动将与播放的音乐完全匹配。
在启动音乐随动之后，机器人头部将执行音乐随动，也就是该机器人将按照音乐的律动摆动头部，从而使得机器人与用户之间可以通过音乐随动的方式进行交互，并且也避免了音乐单一播放的方式，提升了用户使用体验。
进一步，在本发明实施例中，针对不同类型的音乐，机器人对应的随动方式也将不同，具体来讲，根据音乐波形，确定音乐对应的音乐类型，根据音乐类型、音乐波形以及音频分析结果，确定并输出机器人运动姿态。通过上述的方式可以根据不同的类型采用不同的运动姿态，从而可以进一步的提升用户的使用体验。
进一步，在本发明实施例中，若是机器人在音乐随动的模式下，系统将检测是否存在非音乐相关得其他控制指令，若是，则识别控制指令，停止音乐随动，并执行控制指令；若否，则继续车载机器人的音乐随动。比如说，车辆接收到拨打电话的控制指令时，系统将识别出该控制指令，并停止音乐随动，然后执行拨打电话的指令。通过该方式可以使得音乐随动的便捷性得到提升，提升用户体验。
进一步，在本发明实施例中，在识别到其他的控制指令时，确定控制指令与音乐随动之间的关联度，判定该关联度是否小于预设阈值，若是，则继续车载机器人的音乐随动，并执行控制指令，若否，则停止音乐随动，并执行控制指令。举例来讲，若是有控制空调温度的指令时，该控制指令与音乐的关联度较低，此时不用停止音乐随动，直接执行该调整空调温度的指令。若是存在打电话的指令，此时关联度较高，则停止音乐随动，并执行该打电话的指令。这里需要说明是，该关联度为执行的动作与声音的关联度。
进一步，在本发明实施例中，系统还将实时的检测是否存在关闭音乐播放器的关闭指令，若是存在该关闭指令时，则控制车载机器人停止音乐随动，并在设定时间后控制车载机器人回归至待机位置，若否，则维持车载机器人的音乐随动。
通过本发明所提供方法，可以在车辆开启音乐播放器之后，基于音乐波形以及根据音乐波形得到的音频分析结果，输出机器人运动姿态，最后根据运动姿态控制车载机器人随动。通过该方式可以避免车内音乐播放的单一方式，增了音乐与车载机器人之间的联动性，也提升了用户与车载机器人之间的交互性，提升了用户的使用体验。
进一步，对应本发明所提供的方法，本发明实施例中还提供了一种车载设备的音乐随动控制系统，如图2所示为本发明实施例中一种车载设备的音乐随动控制系统的结构示意图，该系统包括：
获取模块201，用于获取用户的特征数据，并根据所述特征数据以及增量学习模型确定出开启音乐播放器的预测学习内容；
处理模块202，用于在开启音乐播放器时，获取音乐波形；对所述音乐波形进行音频分析，得到所述音乐波形对应的音频分析结果；
控制模块203，用于根据所述音乐波形以及所述音频分析结果，输出机器人运动姿态；根据所述运动姿态控制车载机器人随动。
进一步，在本发明实施例中，所述控制模块203，还用于根据所述音乐波形，确定音乐对应的音乐类型；根据所述音乐类型、音乐波形以及音频分析结果，确定并输出机器人运动姿态。
进一步，在本发明实施例中，所述控制模块203，还用于检测是否存在非音乐相关的其他控制指令；若是，则识别所述控制指令，停止音乐随动，并执行所述控制指令；若否，则继续所述车载机器人的音乐随动。
进一步，在本发明实施例中，所述控制模块203，具体用于在识别到所述控制指令时，确定所述控制指令与音乐随动之间的关联度；判定所述关联度是否小于预设阈值；若是，则继续所述车载机器人的音乐随动，并执行所述控制指令；若否，则停止音乐随动，并执行所述控制指令。
进一步，在本发明实施例中，所述控制模块203，还用于检测播放音乐的音乐播放器是否停止工作；若是，则控制所述车载机器人停止音乐随动，并在设定时间后控制所述车载机器人回归至待机位置；若否，则维持所述车载机器人的音乐随动。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改，包括采用特定符号、标记确定顶点等变更方式。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车载设备的音乐随动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取用户的特征数据，并根据所述特征数据以及增量学习模型确定出开启音乐播放器的预测学习内容；
在开启音乐播放器时，获取音乐波形；
对所述音乐波形进行音频分析，得到所述音乐波形对应的音频分析结果；
根据所述音乐波形以及所述音频分析结果，输出机器人运动姿态；
根据所述运动姿态控制车载机器人随动。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述音乐波形以及所述音频分析结果，输出机器人运动姿态，包括：
根据所述音乐波形，确定音乐对应的音乐类型；
根据所述音乐类型、音乐波形以及音频分析结果，确定并输出机器人运动姿态。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述运动姿态控制车载机器人随动之后，包括：
检测是否存在非音乐相关的其他控制指令；
若是，则识别所述控制指令，停止音乐随动，并执行所述控制指令；
若否，则继续所述车载机器人的音乐随动。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，识别所述控制指令，停止音乐随动，并执行所述控制指令，包括：
在识别到所述控制指令时，确定所述控制指令与音乐随动之间的关联度；
判定所述关联度是否小于预设阈值；
若是，则继续所述车载机器人的音乐随动，并执行所述控制指令；
若否，则停止音乐随动，并执行所述控制指令。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述运动姿态控制车载机器人随动之后，还包括：
检测播放音乐的音乐播放器是否停止工作；
若是，则控制所述车载机器人停止音乐随动，并在设定时间后控制所述车载机器人回归至待机位置；
若否，则维持所述车载机器人的音乐随动。
6.一种车载设备的音乐随动控制系统，其特征在于，所述系统包括：
获取模块，用于获取用户的特征数据，并根据所述特征数据以及增量学习模型确定出开启音乐播放器的预测学习内容；
处理模块，用于在开启音乐播放器时，获取音乐波形；对所述音乐波形进行音频分析，得到所述音乐波形对应的音频分析结果；
控制模块，用于根据所述音乐波形以及所述音频分析结果，输出机器人运动姿态；根据所述运动姿态控制车载机器人随动。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制模块，还用于根据所述音乐波形，确定音乐对应的音乐类型；根据所述音乐类型、音乐波形以及音频分析结果，确定并输出机器人运动姿态。
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制模块，还用于检测是否存在非音乐相关的其他控制指令；若是，则识别所述控制指令，停止音乐随动，并执行所述控制指令；若否，则继续所述车载机器人的音乐随动。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制模块，具体用于在识别到所述控制指令时，确定所述控制指令与音乐随动之间的关联度；判定所述关联度是否小于预设阈值；若是，则继续所述车载机器人的音乐随动，并执行所述控制指令；若否，则停止音乐随动，并执行所述控制指令。
10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制模块，还用于检测播放音乐的音乐播放器是否停止工作；若是，则控制所述车载机器人停止音乐随动，并在设定时间后控制所述车载机器人回归至待机位置；若否，则维持所述车载机器人的音乐随动。
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