CN113119894A - 一种车辆辅助驾驶方法及车辆 - Google Patents

一种车辆辅助驾驶方法及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN113119894A
CN113119894A CN201911400794.XA CN201911400794A CN113119894A CN 113119894 A CN113119894 A CN 113119894A CN 201911400794 A CN201911400794 A CN 201911400794A CN 113119894 A CN113119894 A CN 113119894A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
driver
information
functional component
automatically
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911400794.XA
Other languages
English (en)
Inventor
胡晓健
朱鹤群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Xiandou Intelligent Robot Co ltd
Shanghai Xianta Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Xiandou Intelligent Robot Co ltd
Shanghai Xianta Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Xiandou Intelligent Robot Co ltd, Shanghai Xianta Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Xiandou Intelligent Robot Co ltd
Priority to CN201911400794.XA priority Critical patent/CN113119894A/zh
Publication of CN113119894A publication Critical patent/CN113119894A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00742—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models by detection of the vehicle occupants' presence; by detection of conditions relating to the body of occupants, e.g. using radiant heat detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00764—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed
    • B60H1/00771—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed the input being a vehicle position or surrounding, e.g. GPS-based position or tunnel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/008—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being air quality
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/346—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction with automatic actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/80—Circuits; Control arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种车辆辅助驾驶方法及车辆，所述车辆辅助驾驶方法包括：获取车辆的交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息；根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数。本发明通过获取交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，根据预先设定的条件，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数，为车辆提供场景化、智能化、整车级的服务，从而增加驾驶的舒适性和安全性。

Description

一种车辆辅助驾驶方法及车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆辅助驾驶方法及车辆。
背景技术
车辆辅助驾驶，是利用安装在车辆上的各种传感器，在汽车行驶过程中随时感应周围的环境信息、收集数据，进行系统的运算与分析，从而增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
现有的车辆在根据环境信息，提供辅助驾驶方面，存在很多不足。例如，夜晚驾驶过程中，若不主动开灯，则车内始终是黑的。相似地，车辆进入隧道时，车辆也不会主动开灯。
因此，有必要提供一种车辆辅助驾驶方法以及车辆，以解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种车辆辅助驾驶方法及车辆，以增加驾驶的舒适性和安全性。
本发明提供的车辆辅助驾驶方法，包括：获取车辆的交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息；根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数。
进一步地，所述根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数的步骤，包括：根据驾驶员生物特征信息判定驾驶员情绪低落时，自动调节所述车辆的语音播放装置的播放参数，和/或自动控制显示装置显示关于调整情绪的推荐信息，和/或自动将车内氛围灯调整为明亮暖色调。
进一步地，所述根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数的步骤，包括：根据驾驶员情绪及动作信息判定用户疲劳时，自动加大空调风量并改变空调的目标温度；和/或根据驾驶员生物特征信息判定驾驶员打电话时，自动降低空调风量；和/或根据交通环境信息判定所述车辆进入隧道或拥堵路段时，自动切换空调为内循环。
进一步地，所述根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数的步骤，包括：根据获得的空气质量信息，在空气中的雾霾含量超过设定阈值时，自动启动空调的空气过滤功能。
进一步地，所述根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数的步骤，包括：根据所述驾驶员情绪及动作信息，判定车辆转向时，使车辆ECU对氛围灯做分区控制，以对应不同的转向，点亮不同区域的氛围灯。
进一步地，所述根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数的步骤，包括：根据所述交通环境信息，判断交通环境满足预设的第一条件时，使车辆ECU打开自动启停功能，并在所述交通环境满足预设的第二条件时，使车辆ECU关闭自动启停功能。
进一步地，所述根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数的步骤，包括：根据所述交通环境信息，判断前方位置为事故多发地时，使车辆ECU对汽车转向灯做提前打灯警示。
进一步地，所述获取车辆的交通环境信息和驾驶员生物特征信息的步骤，包括：获取包括亮度、温度、天气、地理位置、与前车的距离在内的车辆交通环境信息；获取包括驾驶员的情绪信息和驾驶员的动作信息在内的驾驶员生物特征信息，所述驾驶员的动作信息包括驾驶员的语音信息。
进一步地，所述根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数的步骤，包括：根据所述交通环境信息和驾驶员生物特征信息，按照预设的决策逻辑，使车辆ECU启动车辆的扬声器、转向灯、氛围灯、投影大灯、矩阵大灯、空调的温度或风量、座椅振动、香氛、喇叭中的至少一个。
本发明提供的车辆包括控制器，所述控制器用于获取车辆的交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，并根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数。
本发明提供的车辆辅助驾驶方法和车辆，通过获取交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，根据预先设定的条件，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数，为车辆提供场景化、智能化、整车级的服务，从而增加驾驶的舒适性和安全性。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
图1是本发明一实施例的车辆辅助驾驶方法的流程示意图。
图2是本发明另一实施例的车辆辅助驾驶方法的流程示意图。
图3是本发明再一实施例的车辆辅助驾驶方法的流程示意图。
图4是本发明车辆辅助驾驶方法的逻辑示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明实施例做进一步详述。
本发明首先提供一种车辆辅助驾驶方法，在车辆辅助驾驶方法第一实施例中，参照图1，所述车辆辅助驾驶方法包括：
步骤S20，获取车辆的交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息；
步骤S40，根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数。
详细而言，交通环境信息包括道路状况、交通设施、地物地貌、气象条件，以及其他交通参与者的交通活动信息。例如隧道/拥堵路段、堵车路段或交通顺畅路段、积水路段、事故多发地，行车转向/变道。再如雾霾天气、白天和晚上。又如地理位置、与前车的距离等。
驾驶员生物特征信息包括身体特征信息和行为特征信息。身体特征信息如指纹、静脉、掌型、视网膜、虹膜、人体气味、脸型、甚至血管、DNA、骨骼等信息。行为特征信息如签名、语音、行走步态等信息。
车辆的第一功能部件或第二功能部件包括车灯、空调、雨刮、扬声器、座椅、香氛；车灯包括车辆的前向灯、转向灯、氛围灯，也包括设置于车辆上的投影大灯、矩阵大灯等。空调包括空调的温度、空调的风量等。
本申请通过获取情绪、语音、地图、天气、传感器(亮度、距离、温度、位置等)等交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，根据预先设定的条件，例如云端配置的决策逻辑，自动化控制车辆功能，调整车辆的扬声器、转向灯、氛围灯、投影大灯、矩阵大灯、空调(温度、风量)、座椅振动、香氛、喇叭等车辆部件，提供场景化、智能化、整车级的服务，从而增加驾驶的舒适性和安全性。
具体实施时，本申请可以根据获取到的导航位置自动打开车灯，例如在进入隧道时自动打开车灯，在车辆转向、预判车辆要转弯时打开转向灯。可以通过时间信息，在晚间自动打开车内灯。可以根据空气质量自动调节空调的运行参数，例如在雾霾天气自动进行空气过滤。可以通过环境数据，确定是否启动某些系统，例如在根据大数据判断前方为事故多发地时，可以做提前打灯警示，可以在积水路段停止自动启停系统。
进一步地，可以参考图2，本发明在第一实施例的基础上，公开车辆辅助驾驶方法的第二实施例，所述第二实施例与第一实施例的区别在于，所述获取车辆的交通环境信息和驾驶员生物特征信息的步骤，即所述步骤S20包括：步骤S22，获取包括亮度、温度、天气、地理位置、与前车的距离在内的车辆交通环境信息；步骤S24，获取包括驾驶员的情绪信息和驾驶员的动作信息在内的驾驶员生物特征信息，所述驾驶员的动作信息包括驾驶员的语音信息。
进一步地，本发明在第一实施例的基础上，公开车辆辅助驾驶方法的第三实施例，所述第三实施例与第一实施例的区别在于，所述根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数的步骤，即所述步骤S40包括：步骤S41，根据驾驶员生物特征信息判定驾驶员情绪低落时，自动调节所述车辆的语音播放装置的播放参数，和/或自动控制显示装置显示关于调整情绪的推荐信息，和/或自动将车内氛围灯调整为明亮暖色调。
换言之，本实施例结合检测到的用户情绪来调整语音助手/氛围灯/音乐等相关功能。当检测到用户有低落的情绪时，系统的语音助手的语气会做相应调整并推荐调整情绪的音乐类型，车内氛围灯调整为明亮暖色调。
进一步地，本发明在第一实施例的基础上，公开车辆辅助驾驶方法的第四实施例，可以参考图3，所述第四实施例与第一实施例的区别在于，所述根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数的步骤，即所述步骤S40包括：步骤S42，根据驾驶员情绪及动作信息判定用户疲劳时，自动加大空调风量并改变空调的目标温度；和/或步骤S44，根据驾驶员生物特征信息判定驾驶员打电话时，自动降低空调风量；和/或步骤S46，根据交通环境信息判定所述车辆进入隧道或拥堵路段时，自动切换空调为内循环。
换言之，当车辆判定用户疲劳时，加大空调出风并改变温度；当用户打电话时，降低空调风量；当车辆进入隧道/拥堵路段时，切换空调为内循环；
进一步地，本发明在第一实施例的基础上，公开车辆辅助驾驶方法的第五实施例，所述第五实施例与第一实施例的区别在于，所述根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数的步骤，即步骤S40包括：步骤S43，根据获得的空气质量信息，在空气中的雾霾含量超过设定阈值时，自动启动空调的空气过滤功能。
进一步地，本发明在第一实施例的基础上，公开车辆辅助驾驶方法的第六实施例，所述第六实施例与第一实施例的区别在于，所述根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数的步骤，即步骤S40包括：步骤S45，根据所述驾驶员情绪及动作信息，判定车辆转向时，使车辆ECU对氛围灯做分区控制，以对应不同的转向，点亮不同区域的氛围灯。例如，对氛围灯做分区控制，如分为左中右三个区，在导航引导要左转时，左侧氛围灯闪烁绿色。
进一步地，本发明在第一实施例的基础上，公开车辆辅助驾驶方法的第七实施例，所述第七实施例与第一实施例的区别在于，所述根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数的步骤，即步骤S40包括：步骤S47，根据所述交通环境信息，判断交通环境满足预设的第一条件时，使车辆ECU打开自动启停功能，并在所述交通环境满足预设的第二条件时，使车辆ECU关闭自动启停功能。
换言之，用户可以自行开启/关闭自动启停，并且系统可以根据场景判断是否需要协助驾驶员打开/关闭自动启停，如堵车路段自动关闭自动启停，到了交通顺畅路段打开自动启停；在行车转向/变道场景下，转向灯可以自动开启，提前进行变道/转向/并线指示。
进一步地，本发明在第一实施例的基础上，公开车辆辅助驾驶方法的第八实施例，所述第八实施例与第一实施例的区别在于，所述根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数的步骤，即步骤S40包括：步骤S49，根据所述交通环境信息，判断前方位置为事故多发地时，使车辆ECU对汽车转向灯做提前打灯警示。
进一步地，本发明在第一实施例的基础上，公开车辆辅助驾驶方法的第九实施例，所述第九实施例与第一实施例的区别在于，所述根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数的步骤，即步骤S40包括：步骤S48，根据所述交通环境信息和驾驶员生物特征信息，按照预设的决策逻辑，使车辆ECU启动车辆的扬声器、转向灯、氛围灯、投影大灯、矩阵大灯、空调的温度或风量、座椅振动、香氛、喇叭中的至少一个。
本发明另提供一种车辆，所述车辆包括控制器，所述控制器用于获取车辆的交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，并根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数。
综上所述，可以参考图4，本申请通过传感器获取亮度、距离、温度、位置等交通环境信息，同时获取情绪、语音、位置、天气等交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，根据预先设定的配置条件，例如云端配置的不同决策逻辑，例如图示的决策1、决策2，……,和决策N，自动化控制车辆功能，使车辆的ECU分别工作在不同的状态，例如图示的ECU1、ECU2、ECU3和ECU4，从而调整车辆部件的运行参数，为车辆提供场景化、智能化、整车级的服务，增加驾驶的舒适性和安全性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，包括：
获取车辆的交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息；
根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数。
2.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数的步骤，包括：
根据驾驶员生物特征信息判定驾驶员情绪低落时，自动调节所述车辆的语音播放装置的播放参数，和/或自动控制显示装置显示关于调整情绪的推荐信息，和/或自动将车内氛围灯调整为明亮暖色调。
3.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数的步骤，包括：
根据驾驶员情绪及动作信息判定用户疲劳时，自动加大空调风量并改变空调的目标温度；和/或
根据驾驶员生物特征信息判定驾驶员打电话时，自动降低空调风量；和/或
根据交通环境信息判定所述车辆进入隧道或拥堵路段时，自动切换空调为内循环。
4.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数的步骤，包括：
根据获得的空气质量信息，在空气中的雾霾含量超过设定阈值时，自动启动空调的空气过滤功能。
5.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数的步骤，包括：
根据所述驾驶员情绪及动作信息，判定车辆转向时，使车辆ECU对氛围灯做分区控制，以对应不同的转向，点亮不同区域的氛围灯。
6.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数的步骤，包括：
根据所述交通环境信息，判断交通环境满足预设的第一条件时，使车辆ECU打开自动启停功能，并在所述交通环境满足预设的第二条件时，使车辆ECU关闭自动启停功能。
7.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数的步骤，包括：
根据所述交通环境信息，判断前方位置为事故多发地时，使车辆ECU对汽车转向灯做提前打灯警示。
8.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述获取车辆的交通环境信息和驾驶员生物特征信息的步骤，包括：
获取包括亮度、温度、天气、地理位置、与前车的距离在内的车辆交通环境信息；
获取包括驾驶员的情绪信息和驾驶员的动作信息在内的驾驶员生物特征信息，所述驾驶员的动作信息包括驾驶员的语音信息。
9.如权利要求8所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数的步骤，包括：
根据所述交通环境信息和驾驶员生物特征信息，按照预设的决策逻辑，使车辆ECU启动车辆的扬声器、转向灯、氛围灯、投影大灯、矩阵大灯、空调的温度或风量、座椅振动、香氛、喇叭中的至少一个。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括控制器，所述控制器用于获取车辆的交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，并根据所述交通环境信息和/或驾驶员生物特征信息，自动启动所述车辆的第一功能部件和/或自动调整所述车辆的第二功能部件的运行参数。
CN201911400794.XA 2019-12-30 2019-12-30 一种车辆辅助驾驶方法及车辆 Pending CN113119894A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911400794.XA CN113119894A (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种车辆辅助驾驶方法及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911400794.XA CN113119894A (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种车辆辅助驾驶方法及车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113119894A true CN113119894A (zh) 2021-07-16

Family

ID=76768232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911400794.XA Pending CN113119894A (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种车辆辅助驾驶方法及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113119894A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113885505A (zh) * 2021-10-12 2022-01-04 上海仙塔智能科技有限公司 车辆的跟随处理方法、装置、电子设备与存储介质
CN114132328A (zh) * 2021-12-10 2022-03-04 智己汽车科技有限公司 一种自动调节驾乘环境的辅助驾驶系统及方法、存储介质
CN114312647A (zh) * 2022-01-20 2022-04-12 浙江极氪智能科技有限公司 一种汽车发光格栅交互系统及交互方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102381224A (zh) * 2011-08-15 2012-03-21 潘骏 一种带有灯光系统的汽车外车门拉手
CN106274908A (zh) * 2016-08-23 2017-01-04 北京小米移动软件有限公司 车辆功能的控制方法及装置
CN108238053A (zh) * 2017-12-15 2018-07-03 北京车和家信息技术有限公司 一种车辆驾驶监控方法、装置及车辆
CN109228823A (zh) * 2018-09-30 2019-01-18 斑马网络技术有限公司 车内空气调节方法、装置、电子设备与存储介质
CN109278846A (zh) * 2018-11-29 2019-01-29 重庆长安汽车股份有限公司 一种具有显示功能的方向盘、显示控制方法、装置及汽车
CN109446375A (zh) * 2018-10-29 2019-03-08 广州小鹏汽车科技有限公司 应用于车辆的自适应音乐播放方法及系统
CN109941288A (zh) * 2017-12-18 2019-06-28 现代摩比斯株式会社 安全驾驶辅助装置和方法
CN110539691A (zh) * 2018-05-28 2019-12-06 长城汽车股份有限公司 方向盘旋转提醒装置及方向盘

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102381224A (zh) * 2011-08-15 2012-03-21 潘骏 一种带有灯光系统的汽车外车门拉手
CN106274908A (zh) * 2016-08-23 2017-01-04 北京小米移动软件有限公司 车辆功能的控制方法及装置
CN108238053A (zh) * 2017-12-15 2018-07-03 北京车和家信息技术有限公司 一种车辆驾驶监控方法、装置及车辆
CN109941288A (zh) * 2017-12-18 2019-06-28 现代摩比斯株式会社 安全驾驶辅助装置和方法
CN110539691A (zh) * 2018-05-28 2019-12-06 长城汽车股份有限公司 方向盘旋转提醒装置及方向盘
CN109228823A (zh) * 2018-09-30 2019-01-18 斑马网络技术有限公司 车内空气调节方法、装置、电子设备与存储介质
CN109446375A (zh) * 2018-10-29 2019-03-08 广州小鹏汽车科技有限公司 应用于车辆的自适应音乐播放方法及系统
CN109278846A (zh) * 2018-11-29 2019-01-29 重庆长安汽车股份有限公司 一种具有显示功能的方向盘、显示控制方法、装置及汽车

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113885505A (zh) * 2021-10-12 2022-01-04 上海仙塔智能科技有限公司 车辆的跟随处理方法、装置、电子设备与存储介质
CN114132328A (zh) * 2021-12-10 2022-03-04 智己汽车科技有限公司 一种自动调节驾乘环境的辅助驾驶系统及方法、存储介质
CN114132328B (zh) * 2021-12-10 2024-05-14 智己汽车科技有限公司 一种自动调节驾乘环境的辅助驾驶系统及方法、存储介质
CN114312647A (zh) * 2022-01-20 2022-04-12 浙江极氪智能科技有限公司 一种汽车发光格栅交互系统及交互方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113119894A (zh) 一种车辆辅助驾驶方法及车辆
US9398270B2 (en) Imaging system and method for detecting a bright city condition
JP6489084B2 (ja) 自動運転システム
US9889790B2 (en) Imaging system with adaptive high beam control
EP2858855B1 (en) System and method for controlling vehicle equipment responsive to a multi-stage village detection
US20140198213A1 (en) Imaging system and method for detecting fog conditions
CN103596804B (zh) 用于接通车辆的远光的方法和控制设备
EP3659885B1 (en) Driving assistance method and driving assistance device
CN112699721B (zh) 离开道路扫视时间的情境相关调整
CN105009181A (zh) 用于获得用于机动车自动化的规则组的系统
JP2009012608A (ja) 車両用照明装置
CN114143938A (zh) 车内灯光控制方法、装置、设备及可读存储介质
JP2018024351A (ja) 自動運転システム
CN116215550A (zh) 用于在行驶期间运行机动车的行驶动力学系统设备的方法、控制装置和机动车
EP4239615A1 (en) Driving control method and driving control device
CN113928224A (zh) 基于hud和像素大灯的辅助驾驶系统
CN112606757A (zh) 车灯控制方法、装置、车辆及存储介质
CN116022158B (zh) 多域控制器协作的驾驶安全控制方法及装置
CN113905919B (zh) 用于运行机动车的方法，计算机程序产品和机动车
JP7361555B2 (ja) 自動運転可能な車両
CN115257526A (zh) 一种车辆场景控制方法、系统、电子设备及存储介质
Bubb et al. Driver Assistance
JP6747035B2 (ja) 車載ライト制御装置
CN116113118A (zh) 越野照明控制系统和方法
JP2023112364A (ja) 制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210716

RJ01 Rejection of invention patent application after publication