CN116113118A - 越野照明控制系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本文公开了越野照明控制系统和方法。示例性车辆可包括：越野照明，所述越野照明安装到所述车辆的外部；以及控制器，所述控制器包括处理器和存储器。所述处理器执行存储器中的指令以使用基于位置的信息来确定所述车辆所在的道路的类别，并且基于所述道路的所述类别而自动控制所述越野照明。

Description

越野照明控制系统和方法
技术领域
本公开涉及越野照明控制系统和使用方法。
背景技术
车辆所有者可安装售后市场灯以增强其车辆上的越野照明。因此，一些越野照明可能不会集成到车辆的原始控制系统中，并且可能不会像工厂安装的照明一样提醒车辆所有者这些灯的操作状态。
此外，越野照明的不当使用可能会导致不期望的影响。例如，如果在诸如公路或干线道路的公共道路上激活越野照明，则行人或迎面而来的车辆中的驾驶员可能不希望使用这种照明。而且，驾驶员可能不知道或忘记何时激活了越野照明。在允许越野照明的情况下进行越野使用之后，驾驶员可能会无意中保持其越野照明开启。某些地方可能不鼓励未经授权使用越野照明。
发明内容
越野照明可包括工厂安装的(例如，原始设备制造商)越野照明，所述工厂安装的越野照明包括确保照明在使用期间不会造成有害影响的特征。虽然工厂安装的越野照明是示例，但本公开的各方面也可用于控制售后市场安装的越野照明。
因此，本文公开的系统和方法提供了一种用于车辆的经改进的辅助照明系统。示例性系统提供智能用户界面，其中可根据用户的需要打开或关闭越野辅助灯，前提是满足启用灯的某些条件。为了确定是否满足可接受的条件，照明系统通过将车辆的GPS位置与车辆的导航系统内的地图数据库进行比较来监测车辆的道路上/越野状态。然后，照明系统确定车辆是否在道路上，并且如果车辆在道路上，则照明系统可确定应使用哪个级别的照明限制。在一个示例性配置中，当车辆在高速公路或公路上时，所有越野辅助灯都被禁用。在诸如干线、连接路等的其他道路上，用户可打开灯，但照明系统可监测其他车辆或危险并且可关闭全部或一部分越野辅助灯，直到危险已经过去或不再检测到危险。当车辆越野时，没有限制；用户可根据需要打开/关闭越野辅助灯，而没有限制。
可在通过车辆的人机界面呈现的图形用户界面上呈现不同类型的辅助照明的可用性和任何相关联的限制。另外，用户界面可提示用户确认车辆的位置。其他驾驶员辅助技术也可能发挥作用。例如，如果检测到车道标记，则可使用车道感测系统来禁用特定灯。当检测到迎面而来的车流时，可使用迎面而来的车辆感测来禁用特定灯。
在一些配置中，本公开的各方面是使用软件/GPS方法来实施的，以便为车辆配备工厂安装的不损害所需车辆照明的有效性的越野辅助照明。可实施示例性策略以确保客户在确认正确使用灯之后有意识地决定启用越野照明。
由于GPS和道路地图数据并不始终一致并且不能准确说明越野车辆指定的区域，因此自动越野照明控制模式为客户提供了操作照明的余地，同时防止致盲和分散他人注意力。
附图说明
关于附图阐述了具体实施方式。使用相同的附图标记可指示相似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换地使用。
图1示出了其中可实践本公开的系统和方法的示例性架构。
图2是示出越野照明的分区图(zone diagram)的图形用户界面的屏幕截图。
图3是其中用户可选择单独的越野照明元件的图形用户界面的屏幕截图。
图4是包括请求用户确认越野辅助(ORA)照明使用的消息的图形用户界面的屏幕截图。
图5示出了其中可在人机界面上向用户显示消息的示例性越野环境。
图6是可在人机界面上向用户显示的另一示例性图形用户界面。
图7是本公开的示例性方法的流程图。
图8是本公开的另一示例性方法的流程图。
具体实施方式
现在转到附图，图1描绘了其中可实施本公开的技术和结构的说明性架构100。架构100包括车辆102，所述车辆具有工厂安装的ORA灯104，所述ORA灯可如本文所公开的那样手动和/或自动控制。车辆102可包括智能车辆，所述智能车辆被配置为通过网络106传输和/或接收数据。网络106可包括网络的组合。例如，网络106可包括多种不同类型的网络(诸如，蜂窝、电缆、互联网、无线网络和其他私有和/或公共网络)中的任一种或它们的组合。网络可包括短程无线网络和远程无线网络两者。
ORA照明104可包括多个单独的照明元件。越野辅助照明可包括但不限于车顶杆照明108、后视镜或A柱照明110、车颈杆照明112、发动机罩照明114、保险杠照明116、车架下悬挂照明(undermount lighting)118和后聚光照明(rear spot lighting)120，仅举几例。照明元件108至116更可能在车速超过每小时15英里的情况下使用，诸如在巴哈模式使用(其中车辆在沙地或其他类似条件下以高速越野行驶)期间使用。车架下悬挂照明118可产生比后聚光照明120更少的眩光，然而，这两种类型的照明都可能在低速越野条件下使用。
自动ORA控制器(下文称为“控制器122”)可用于控制车辆上的各种类型的ORA照明。控制器122可包括处理器124和存储器126。处理器124执行存储在存储器126中的指令以执行如本文公开的功能和方法，即自动化ORA照明控制。当提及由车辆102、控制器122和/或处理器124执行的动作时，这包括由处理器124执行指令。处理器124可使用通信接口128来通过网络106传输和/或接收数据。例如，控制器122可从服务提供商136获得导航数据。
在一些情况下，车辆102可包括人机界面(HMI)130，所述HMI可包括与车辆102的仪表组或信息娱乐系统相关联的交互式屏幕。图2至图4示出了可在HMI 130上显示的各种交互式图形用户界面(GUI)。在图2中，GUI 200可包括分区照明图，其中用户可使用按钮202选择打开/关闭ORA照明模式(允许自动ORA照明控制)。可使用按钮204激活或停用所有区的ORA灯。可显示示出ORA灯分区照明的车辆化身206以通知用户ORA灯何时处于活动状态或不处于活动状态。
图3示出了另一示例性GUI 300，其允许对ORA照明元件进行更精细的控制。GUI300可包括用于切换诸如镜灯302、格栅灯304、车底灯306、车顶灯308、后灯310等的灯的开启/关闭的各种按钮。可包括一个或多个按钮来切换所有灯的开启/关闭。在一些情况下，用户可使用诸如开关或按钮的物理致动器来切换ORA灯的开启或关闭。车辆控制器122(图1)可基于物理致动器的位置来确定ORA灯的状态。
当用户已选择他们希望使用的ORA灯时，可在GUI 400上显示带有可选答案的确认消息，如图4所示。GUI 400使用户做出激活所选择的ORA灯的慎重选择。如下文将讨论的，在控制器122已确定车辆在特定类别的道路上操作的情况下，可使用这种类型的确认选择。在一些情况下，用户可在启动ORA灯特征时确认他们使用ORA灯的意图，并且在使用期间无需再次请求。
在一些情况下，控制器122可基于用户输入来激活ORA模式。例如，如果用户选择通过用户界面激活ORA照明，则控制器122可从HMI 130接收该致动并激活ORA模式。替代地，控制器122可基于联锁来激活ORA模式。一般来讲，联锁对应于车辆子系统或部件的状态，控制器122可使用所述状态来确定ORA照明是否应处于活动状态。
一个示例性联锁可包括用户为车辆选择越野驾驶模式，诸如泥地/岩石/沙地/雪地模式、爬行、巴哈等。控制器122可使用所选择的驾驶模式作为自动激活或停用ORA照明的基础。另一示例性联锁可包括用户选择特定的变速器传动系状态，诸如四高、四低、二低等。变速器传动系状态指示车辆正以越野设置使用。控制器122可使用变速器传动系状态作为自动激活或停用ORA照明的基础。在又一示例中，控制器122可使用由车辆相机获得的图像来识别可指示车辆所在位置的街道标志或其他路边标记。例如，街道标志可指示车辆是否在特定道路或公路上。可指示越野路径的另一示例性标志可包括小道起点(trailhead)标志。
另一示例性联锁可包括速率或速度限制。例如，当车辆在速率或速度限制以上操作时，可以假设车辆未以越野方式使用(或不应以越野方式使用)。在一种情况下，速率或速度限制可为大约20kph/12.4mph(英里每小时)，然而，该值可根据车辆操作参数而变化。当车速大于速度限制时，控制器122可激活自动ORA模式。当车速大于速度限制并且车辆处于允许位置(并且用户已确认可使用ORA灯)时，ORA灯可保持开启。
联锁的另一示例包括车辆的地理位置。控制器122可使用车辆的地理位置作为自动激活或停用ORA照明的基础。例如，如果控制器122确定车辆在公路上，则控制器122可停用ORA照明或阻止ORA照明被激活。如果控制器122确定车辆在越野小道上，则控制器122可自动激活ORA照明，或者允许用户激活ORA照明。
可以肯定的是，控制器122可被配置为实时或近实时地监测这些联锁中的一个或多个，以确定联锁变化并作为响应自动控制ORA照明。下文更详细地公开了自主ORA照明控制的附加示例。
如上所述，控制器122可被配置为使用车辆控制的ORA模式，其中控制器122可激活或停用ORA照明。在一个示例中，控制器122可基于车辆当前在其上操作的道路的类别来激活或停用ORA照明。例如，控制器122可基于GPS或从车载部件或通过网络106获得的其他基于位置的信息来确定车辆102的地理位置。通信接口128可用于获得GPS信号，然后控制器122使用所述GPS信号来确定车辆位置。更详细地，控制器122可将车辆的位置与和导航地图138相关联的道路信息进行比较。可从车载导航系统或从控制器122可通过网络106与其耦合的资源获得地图信息。地图可包括诸如道路、小道和其他信息的特征。控制器122可在地图上定位车辆并获得关于车辆的当前位置的信息。可以肯定的是，一些地图可能包括关于ORV/ORA小道的特定信息。
控制器122可确定车辆102位于公路、城市街道、越野小道或其他位置。控制器122可将车辆的位置分类为与道路的特定类别相关。
示例性类别可包括但不限于第一类别的道路，所述第一类别的道路包括州际公路、高速公路或快速路中的任一者。概括地说，第一类别的道路可以是机动车辆法规或法律严格禁止使用ORA照明的任何道路。当车辆位于第一类别道路上时，可通过硬联锁严格禁止ORA照明使用。
第二类别的道路包括主干线或次干线、主集散道或次集散道或另一种类似类型的道路中的任一者。一般来讲，第二类别的道路可以是基于一个或多个条件允许使用ORA照明的任何道路。当控制器122确定车辆位于第二类别的道路上时，控制器122可请求用户做出使用ORA灯的慎重决定。在一个示例中，该决定可通过用户移除工厂安装的越野灯罩来证明。例如，每个ORA灯都可与一个灯罩相关联。控制器122可使用传感器确定灯罩何时处于适当位置或从ORA灯移除。当灯罩和ORA灯与扣钩或其他固定元件耦合时，传感器可检测灯罩和ORA灯何时彼此接合。在一些情况下，控制器122可确定用户何时确认免责声明，即只有在访问HMI 130上呈现的ORA菜单时，才能在越野状态下使用灯。虽然这些类别已作为示例阐述，但这些示例并非旨在进行限制。
而且，当确定车辆位于第二类别道路上时，控制器122可被配置为禁用ORA照明的一部分。例如，可能导致高水平眩光的灯(诸如安装在车辆前部或指向车辆前部的灯)可能被禁用。其他ORA灯可能保持开启，诸如车底或后向ORA照明。
在一些情况下，当车辆达到或低于如上所述的速率或速度阈值时，控制器122可启用或激活ORA灯。例如，在一些情况下，ORA灯只能在12.4英里每小时以下无限制使用。然而，当车速超过12.4英里每小时时，可激活自动ORA模式。
第三类别的道路包括越野车辆(ORV)道路、小道或私有道路中的任一者。第三类别的道路可以是其中始终允许使用ORA照明，但可以出于各种原因随意禁用(用户手动禁用或控制器122自动禁用)的任何道路，如本文将讨论的。一般来讲，控制器122可实施关于第二类别道路使用的类似逻辑，不同之处在于可不使用速率阈值。这是因为在执行某些越野技术时，车辆可能会在速率/速度阈值附近操作。应当理解，虽然已公开了三种类别的道路以供使用，但这些类别的数量和逻辑配置可根据需要而有所不同。
当车辆在第二类别的道路上操作时，自动ORA模式可用于基于对危险或其他驾驶条件的检测来激活或停用ORA灯。例如，控制器122使用的自动ORA模式可利用经修改的自动远光算法。在一个示例中，ORA灯在某些条件下被停用，包括但不限于检测到迎面而来的和前方的车辆、停放的车辆、自行车、行人和其他类似条件。在一些情况下，控制器122可使用与车辆102相关联的传感器平台132的一个或多个传感器来确定ORA照明停用条件。例如，传感器平台可包括阳光传感器(感测环境阳光或路灯)、相机、激光雷达(光成像和测距)、红外线(IR)、超声波等。相应地，控制器122可执行用于处理或以其他方式使用传感器平台132上的传感器中的每个传感器的输出的逻辑。例如，对于相机，控制器122可执行图像处理逻辑以识别图像中的特征。图像处理逻辑的示例包括但不限于面部识别、边缘检测、形态学、高斯、机器学习、神经网络等，仅举几例。
当车辆处于城市模式(进入具有充足道路照明的区域)时，控制器122可利用经修改的自动远光算法。在任何这些条件期间，控制器122可在ORA灯禁用事件(例如，当检测到危险或其他条件时)的一秒内(或另一指定的响应时段内)停用已激活的ORA灯。在解决触发条件后，可重新激活ORA灯。例如，车辆经过迎面而来的和前方的车辆、停放的车辆、自行车、行人等。控制器122可使用相机图像和图像处理来检测指示人类或车辆特征的图像形状或轮廓。当检测到危险时，控制器122可停用全部或一部分ORA灯，直到不再检测到危险。
在其他示例中，当检测到车道标记时，控制器122可禁用ORA灯。例如，控制器122可利用相机图像来检测道路上的车道标记。当检测到车道标记时，控制器122可推断出车辆至少在类别二道路上操作、也可能在类别一道路上操作。控制器122还可通过查阅导航地图并将车辆的GPS位置与导航地图上的道路进行比较来推断车辆是在类别一道路上还是在类别二道路上。
如上所述，当ORA照明处于活动状态时(无论是由于手动激活还是控制器122自动激活)，可向用户呈现各种GUI。这些GUI可向驾驶员提供信息和/或向用户请求关于ORA照明的信息/确认。消息可以忽略(例如，可在呈现之后由用户从视图中移除)。一些消息会持续显示，并且一些消息可能包括其中请求ORA照明、用户确认车辆越野并显示持续消息的情景确认。
图5示出了在环境501中在车辆502的越野使用期间GUI 500的显示。就上下文而言，车辆502在第三类别的道路上操作(例如，越野位置)。在该示例中，车辆位于积雪的道路上。当车辆的控制器检测到车辆位于越野位置时，控制器可使用传感器来检测危险条件，诸如迎面而来的车辆504。
可以假设ORA照明已由用户手动激活或由车辆的控制器激活。当ORA照明处于活动状态时，GUI 500可在车辆的HMI或仪表组505上瞬时或持续显示。GUI 500包括指示ORA灯处于活动状态并且仅允许越野使用的消息。用户可通过按下按钮506来确认他们确认了该消息。
当检测到迎面而来的车辆时，控制器可使ORA照明停用，直到车辆502经过迎面而来的车辆504。当迎面而来的车辆504已经经过车辆502时，可重新激活ORA照明。如果车辆要离开越野区域并进入类别二或类别一道路，则控制器可能会制定补救措施，诸如请求驾驶员确认其位置，或自动停用ORA照明。
图6示出了可显示的另一示例性GUI 600。该GUI 600类似于图5的GUI 500，不同之处在于驾驶员在激活ORA灯之前，使用按钮602确认他们打算使用ORA照明。因此，GUI 600包括消息604，所述消息指示请求对辅助灯(例如，ORA照明)进行确认。
图7是由被配置为自动控制越野照明的操作的车辆的控制器执行的本公开的示例性方法的流程图。所述方法可包括根据基于位置的信息确定车辆所在的道路的步骤702。如上所述，照明系统通过将车辆的GPS位置与车辆的导航系统内的地图数据库进行比较来监测车辆的道路上/越野状态。
所述方法可包括使用基于位置的信息确定车辆所在的道路的类别的步骤704。导航系统使用的地图可包括指示与地图上的道路相关联的类型或类别的信息。
如上所述，道路的类别选自以下中的任一者：第一类别，其中不允许使用越野照明；第二类别，其中在用户确认的情况下并且当车辆的速度低于速度阈值时，允许激活越野照明；以及第三类别，其中无论速率如何都允许越野照明。第一类别的道路包括州际公路、高速公路或快速路中的任一者。第二类别的道路包括干线或集散道中的任一者。第三类别的道路包括越野车辆(ORV)道路、小道或私有道路中的任一者。
所述方法可包括通过车辆的人机界面上呈现的图形用户界面接收用户对使用ORA照明的确认的任选步骤706。例如，可请求用户确认车辆位于控制器确定的类别的道路上。
所述方法可包括基于道路的类别自动控制车辆的越野照明的步骤708。例如，当车辆位于类别二或类别三道路上时，可自动激活越野照明。
所述方法可包括当车辆的速度超过速度阈值时调整越野照明的步骤710。调整可包括调光、停用或其他类似程序。这可能在车辆位于第二类别道路上时发生，但在车辆位于第三类别道路上时不会发生。同样，当车辆位于第一类别道路上时，禁止所有ORA照明的使用。因此，所述方法可包括当车辆进入第一类别道路时调整越野照明的步骤712。
在一些情况下，所述方法可包括基于对危险的检测来调整越野照明的步骤714，所述危险包括迎面而来的或前方的车辆、停放的车辆、自行车、行人或高于环境光阈值的环境照明中的任一者。可使用阳光或太阳能传感器来检测环境光。当不再检测到危险时，可自动重新激活越野照明。所述方法可包括基于对道路特征的检测来禁用全部或一部分越野照明的步骤716。
图8是另一示例性方法的流程图。应当理解，车辆启用了ORA照明操作模式。因此，可自动控制ORA照明以便如本文所公开的那样打开/关闭。在一些情况下，自动ORA照明控制可跟踪车辆的当前位置并将所述位置与导航地图信息进行比较并确定车辆正在其上或附近操作的道路的类别。
所述方法可包括激活自动ORA照明控制模式的步骤802。如上所述，当车辆在某些条件下操作时，这可由用户手动执行或通过控制器执行。所述方法可由如上文所公开的ORA控制器执行。所述方法还可包括确定车辆正在不允许使用越野照明的第一类别的道路上行驶的步骤804。在这些情况下，当ORA控制器检测到车辆位于第一类别的道路上或附近时，ORA控制器可停用ORA照明和/或阻止ORA照明的激活。在一个示例中，当车辆从允许ORA照明并且ORA照明处于活动状态的区域移动时，诸如当车辆位于越野允许区域时，ORA照明将被停用。
所述方法还可包括确定车辆何时在可允许越野照明的第二类别道路上操作的步骤806。在一些情况下，ORA照明可能被自动激活，但只有在用户确认已确认应激活ORA照明之后才能激活。ORA照明的激活也可能以车速为条件。因此，在灯激活之前，车辆的速度应低于速度阈值。当车辆位于第二类别的道路上时，当车速高于该阈值时，也可停用ORA灯。
所述方法还可包括确定车辆何时在无论速率如何都允许越野照明的第三类别道路上操作的步骤808。所述方法还可包括当车辆在类别一道路、类别二道路和/或类别三道路之间移动时重新评估ORA灯激活的步骤810。所述方法可包括当存在危险或其他条件时激活或停用ORA照明的步骤812，即使当车辆位于类别二道路或类别三道路上时也是如此。
本文公开的系统、设备、装置和方法的实施方式可包括或利用专用或通用计算机，所述专用或通用计算机包括计算机硬件，诸如如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器。计算机可执行指令包括例如指令和数据，所述指令和数据当在处理器处执行时致使通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行某种功能或功能组。本文公开的装置、系统和方法的实施方式可通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。
尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，在所附权利要求中限定的主题可能不一定限于上面描述的所述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开作为实施权利要求的示例形式。
虽然上文已经描述了本公开的各种实施例，但是应理解，这些实施例仅通过示例而非限制的方式呈现。相关领域的技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可做出形式和细节上的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据所附权利要求以及其等效形式来限定。已经出于说明和描述目的而呈现了前述描述。前述描述并不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于以上教导，许多修改和变化形式是可能的。此外，应注意，前述可选实施方式中的任一者或全部可按任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实施方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能性中的任何一个可通过另一装置或部件来执行。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”等条件语言通常意图表达某些实施例可能包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言通常并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要各特征、元件和/或步骤。
根据实施例，所述处理器被配置为：基于对危险的检测而停用所述越野照明，所述危险包括迎面而来的或前方的车辆、停放的车辆、自行车、行人或高于环境光阈值的环境照明中的任一者；以及当不再检测到所述危险时，自动重新激活所述越野照明。
根据实施例，本发明的特征还在于人机界面，其中所述处理器被配置为在所述人机界面上提供图形用户界面，所述图形用户界面具有允许用户选择全部或一部分所述越野照明以进行激活的元素。
根据本发明，一种方法包括：激活车辆的自动越野辅助(ORA)照明控制模式；当所述车辆在不允许使用ORA照明的第一类别道路上行驶时，停用所述ORA照明或防止所述ORA照明的激活；当所述车辆在允许所述越野照明的第二类别道路上操作时，激活所述ORA照明，条件包括接收到所述车辆在所述第二类别道路上操作的确认或车速低于速度阈值的确认中的任一者；以及当所述车辆在无论速率或用户确认如何都允许所述越野照明的第三类别道路上操作时，激活所述ORA照明。
在本发明的一个方面，所述方法包括当所述车辆在所述第一类别道路、所述第二类别道路和所述第三类别道路之间移动时，重新评估ORA灯激活。
在本发明的一个方面，所述方法包括当所述车辆位于所述第一类别道路或所述第二类别道路上时，在检测到危险时激活或停用所述ORA照明。

Claims (15)

1.一种方法，其包括：
使用基于位置的信息来确定车辆所在的道路的类别；以及
基于所述道路的所述类别而自动控制所述车辆的越野照明。
2.根据权利要求1所述的方法，其还包括当所述车辆的速度超过速度阈值时调整所述越野照明。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述道路的所述类别选自以下中的任一者：
第一类别，其中不允许使用所述越野照明；
第二类别，其中在用户确认的情况下并且当所述车辆的速度低于速度阈值时，允许激活所述越野照明；以及
第三类别，其中无论速率或用户确认如何都允许所述越野照明。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述第一类别包括州际公路、高速公路或快速路中的任一者。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述第二类别包括干线或集散道中的任一者。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第三类别包括越野车辆(ORV)道路、小道、私有道路或越野。
7.根据权利要求6所述的方法，其还包括：
确定所述道路何时属于所述第二类别；以及
在激活所述越野照明之前确定用户是否已接受免责声明。
8.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
基于对危险的检测来调整所述越野照明，所述危险包括迎面而来的或前方的车辆、停放的车辆、自行车、行人或高于环境光阈值的环境照明中的任一者；以及
当不再检测到所述危险时，自动重新激活所述越野照明。
9.根据权利要求1所述的方法，其还包括提供图形用户界面，所述图形用户界面具有允许用户选择全部或一部分所述越野照明以进行激活或停用的元素。
10.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
根据所述基于位置的信息确定所述车辆所在的道路；以及
通过所述车辆的人机界面上呈现的图形用户界面接收用户对所述道路的确认。
11.根据权利要求1所述的方法，其还包括基于对道路特征的检测来禁用全部或一部分所述越野照明。
12.一种车辆，其包括：
越野照明，所述越野照明安装到所述车辆的外部；以及
控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述处理器执行存储器中的指令以：
使用基于位置的信息来确定所述车辆所在的道路的类别；以及
基于所述道路的所述类别而自动控制所述越野照明。
13.根据权利要求12所述的车辆，其中所述道路的所述类别选自以下中的任一者：
第一类别，其中不允许使用所述越野照明；
第二类别，其中在用户确认的情况下并且当所述车辆的速度低于速度阈值时，允许激活所述越野照明；以及
第三类别，其中无论速率或用户确认如何都允许所述越野照明。
14.根据权利要求13所述的车辆，其中所述第一类别包括州际公路、高速公路或快速路中的任一者；所述第二类别包括主干线、次干线或主集散道和/或次集散道中的任一者；并且所述第三类别包括越野车辆道路和/或小道或私有道路中的任一者。
15.根据权利要求12所述的车辆，其中所述控制器被配置为：
当所述越野照明处于活动状态时，监测所述车辆的速度；
当所述越野照明处于活动状态时，确定道路特征；以及
当所述车辆的所述速度超过速度阈值时和/或当确定所述道路特征时，停用所述越野照明。
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