KR20200048145A - 헤드램프 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주행하는 차선의 배리어 구간에서 헤드램프의 광을 제어하여 대향차 눈부심 및 운전자 현란함을 방지하는 헤드램프 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 헤드램프 제어 장치는, 차량의 전방에 하이빔 패턴의 광을 조사하는 헤드램프와, 차량의 네비게이션 정보를 이용하여 현재 주행 도로의 종류가 국도 및 고속도로 중 하나인지 여부를 판단하는 도로 정보 판단부와, 차량의 주변 영상 촬영 정보를 이용하여 차량 주변의 배리어 존재 유무를 판단하는 배리어 판단부와, 차량이 국도 및 고속도로 중 하나를 주행하고 있고, 차량 주변에 배리어가 존재하며, 차량이 배리어에 근접하는 경우 헤드램프의 광을 제어하는 램프 제어부;를 포함한다.

Description

헤드램프 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING A HEAD LAMP}
본 발명은 주행하는 차선의 배리어 구간에서 헤드램프의 광을 제어하여 대향차 눈부심 및 운전자 현란함을 방지하는 헤드램프 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
야간 주행 편의성을 목적으로 하는 ADB(adaptive driving beam)의 주요 인식 장비인 전방 카메라는 헤드 및 리어 광원쌍을 기반으로 차량 유무를 판단하나, 카메라 이미지 프로세싱에 의존하는 현 시스템은 몇몇 문제점을 야기하고 있다.
일반적인 고속화 도로는 대향차와 선행차를 구분하는 중앙분리대가 설치되어 있으며, 일부 개방된 철물 구조는 실 도로 주행시 대향차 광원이 노출, 비노출하는 주기를 빠르게 반복하게 된다. 이에 따라 광원 인식을 기반으로 하는 카메라는 해당 구간에서 오인식이 발생할 수 밖에 없는 상황에 놓이며, 운전자에게 잦은 점등 및 소등으로 현람함을 유발할 수 있다. 또한 완전 밀폐된 시멘트 구조의 중앙분리대는 전고가 높은 트럭, 버스 등에 대해 인식이 불가해 직접적인 눈부심을 야기할 수 있다.
실도로 주행시 중앙분리대가 고속도로에만 존재하는 것이 아니라 국도에도 다량 존재한다는 점으로, 국도 중앙분리대 구간에서 자차의 ADB는 심각한 안전상의 문제를 초래할 수 있다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
국내 등록특허공보 제10-1675308호
본 발명은 전술한 문제점 및/또는 한계를 해결하기 위해 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 주행하는 차선의 배리어 구간에서 헤드램프의 광을 제어하여 대향차 눈부심 및 운전자 현란함을 방지하면서 헤드 램프의 빔 패턴 효율을 극대화 하는데 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 헤드램프 제어 장치는, 차량의 전방에 하이빔 패턴의 광을 조사하는 헤드램프; 상기 차량의 네비게이션 정보를 이용하여 현재 주행 도로의 종류가 국도 및 고속도로 중 하나인지 여부를 판단하는 도로 정보 판단부; 상기 차량의 주변 영상 촬영 정보를 이용하여 상기 차량 주변의 배리어 존재 유무를 판단하는 배리어 판단부; 및 상기 차량이 국도 및 고속도로 중 하나를 주행하고 있고, 상기 차량 주변에 상기 배리어가 존재하며, 상기 차량이 상기 배리어에 근접하는 경우 상기 헤드램프의 광을 제어하는 램프 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 헤드램프는, 주행 차선 영역의 좌측 빔 패턴의 광을 조사하는 제1 헤드램프; 및 상기 주행 차선 영역의 우측 빔 패턴의 광을 조사하는 제2 헤드램프;를 포함할 수 있다.
상기 램프 제어부는, 상기 차량이 국도 및 고속도로 중 하나를 주행하고 있고, 상기 차량 주변에 배리어가 존재하며, 상기 차량이 상기 배리어에 근접하는 경우, 상기 제1 헤드램프 및 상기 제2 헤드램프 중 상기 배리어에 근접한 어느 하나의 헤드램프의 광을 소등할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 헤드램프 제어 방법은, 헤드램프에 의해, 차량의 전방에 하이빔 패턴의 광을 조사하는 단계; 도로 정보 판단부에 의해, 상기 차량의 네비게이션 정보를 이용하여 현재 주행 도로의 종류가 국도 및 고속도로 중 하나인지 여부를 판단하는 단계; 배리어 판단부에 의해, 상기 차량의 주변 영상 촬영 정보를 이용하여 상기 차량 주변의 배리어 존재 유무를 판단하는 단계; 및 램프 제어부에 의해, 상기 차량이 국도 및 고속도로 중 하나를 주행하고 있고, 상기 차량 주변에 상기 배리어가 존재하며, 상기 차량이 상기 배리어에 근접하는 경우 상기 헤드램프의 광을 소등하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 조사하는 단계는, 제1 헤드램프에 의해, 주행 차선 영역의 좌측 빔 패턴의 광을 조사하는; 및 제2 헤드램프에 의해, 상기 주행 차선 영역의 우측 빔 패턴의 광을 조사하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 소등하는 단계는, 상기 차량이 국도 및 고속도로 중 하나를 주행하고 있고, 상기 차량 주변에 배리어가 존재하며, 상기 차량이 상기 배리어에 근접하는 경우, 상기 제1 헤드램프 및 상기 제2 헤드램프 중 상기 배리어에 근접한 어느 하나의 헤드램프의 광을 소등하는 단계;를 포함할 수 있다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 더 제공될 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
실시 예들에 따르면, 자차의 현란함 및 상대차 눈부심 방지에 기여하는 고속도로 모드를 국도까지 확장하여 배리어에 의해 발생하는 모든 이슈를 제거할 수 있다.
또한 주행하는 차선의 배리어 구간에서 헤드램프의 광을 제어하여 운전자의 시인성 향상 및 현란함 감소에 직접적으로 기여할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 헤드램프 제어 장치를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 헤드램프 제어 장치 중 제어부의 상세 구성을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 헤드램프 제어 상황을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 헤드램프 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 헤드램프 제어 장치를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 헤드램프 제어 장치(100)는 네비게이션 제공부(110), 영상 촬영부(120), 헤드램프(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다.
네비게이션 제공부(110)는 복수의 GPS(미도시)와 연동하여 현재 차량의 위치를 파악하고, 차량의 출발지에서 목적지까지의 경로에 대하여 그래픽 정보 및 음성 안내를 포함하는 네비게이션 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 네비게이션 정보는 차량의 현재 위치하고 있는 도로에 관한 정보와, 주행하고 있는 차량의 현재 위치, 주행하고 있는 차량이 위치하고 있는 도로의 명칭 또는 주행하고 있는 차량이 현재 위치하고 있는 도로의 종류, 고속도로 톨게이트 통과여부, 고속도로 휴게소 위치에 관한 정보 등을 포함할 수 있다. 또한 도로의 종류는 도로법 제2조, 도로법 제8조 등 각종 법률에 의하여 정의된 바에 따를 수 있으며, 기 설정된 바에 따라서 도로의 종류를 분류할 수도 있다. 기 설정된 바에 따른 도로의 종류의 예를 들면, 도로의 종류는 고속도로, 일반국도 및 도심지 도로로 분류할 수 있다. 더 나아가 네비게이션 정보는 차량이 현재 주행하는 도로가 왼쪽 핸들 드라이브 도로 환경인지, 오른쪽 핸들 드라이브 도로 환경인지의 정보를 포함할 수 있다.
영상 촬영부(120)는 주행하고 있는 차량의 주변 영상을 촬영하여 영상 프레임을 생성하고, 생성한 영상 프레임과 네비게이션 정보를 이용하여 차량이 현재 주행하고 있는 차선이 1차선인지, 2차선인지 여부를 파악하는 차선 정보와, 차선의 실선, 점선, 복선 정보 및 색상 정보와, 표지판 정보와, 차량 주변에 위치한 배리어(예를 들어 중앙 분리대 등) 유무 및 위치 정보 등을 파악할 수 있다.
이러한 영상 촬영부(210)는 차량에 구비되어 차량 주변의 영상 프레임을 촬영할 수 있는 카메라를 포함할 수 있다. 여기서, 카메라는 예컨대 COMS(complementary metal-oxide semiconductor) 모듈(미도시) 또는 CCD(charge coupled device) 모듈(미도시) 등을 이용하여 촬영영역 내의 피사체를 촬영하는 카메라를 의미하는 것으로, 입력되는 영상 프레임은 렌즈(미도시)를 통해 COMS 모듈 또는 CCD 모듈로 제공되고, COMS 모듈 또는 CCD 모듈은 렌즈를 통과한 피사체의 광신호를 전기적 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 이와 같은 카메라 내부에는 영상 신호 처리부(미도시)가 구비되어 있어서, 촬영한 영상 프레임에 대하여 노이즈를 저감하고, 감마 보정(gamma correction), 색필터 배열보간(color filter array interpolation), 색 매트릭스(color matrix), 색보정(color correction), 색 향상(color enhancement) 등의 화질 개선을 위한 영상 신호 처리를 수행할 수 있다.
헤드램프(130)는 차량에 설치되어 소정의 빔 패턴을 가지는 광을 조사할 수 있으며, 헤드램프(130)는 차량의 전방에 설치되어 야간에 주행을 할 때나 터널 등과 어두운 장소를 주행할 때 전방 시야가 확보되도록 할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에서 헤드램프(130)는 하이 빔 패턴의 광을 조사하여 원거리 시야를 확보할 수 있으며, 하이 빔 패턴과 더불어 근거리 시야 확보를 위한 로우빔 패턴이 함께 형성될 수도 있다.
본 실시 예에서 헤드램프(130)는 제1 헤드램프(131) 및 제2 헤드램프(132)를 포함할 수 있으며, 제1 헤드램프(131)는 좌측 헤드램프로서 주행 차선 영역에 좌측 빔 패턴의 광을 조사하고, 제2 헤드램프(132)는 우측 헤드램프로서 주행 차선 영역에 우측 빔 패턴의 광을 조사할 수 있다. 여기서 제1 헤드램프(131) 및 제2 헤드램프(132) 중 어느 하나는 하이 빔 패턴의 광 조사 시에, 대향 차선 영역까지 광을 조사하여 대향 차선을 주행중인 운전자에게 눈부심이 발생하여 안전상의 문제를 초래할 수도 있다.
제어부(140)는 네비게이션 제공부(110)가 제공하는 네비게이션 정보 및 영상 촬영부(120)가 촬영한 영상 프레임 정보를 이용하여 헤드램프(130)의 발광 및 소등을 제어할 수 있다. 도 2는 도 1의 헤드램프 제어 장치 중 제어부(140)의 상세 구성을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면으로, 제어부(140)는 도로 정보 판단부(141), 배리어 판단부(142) 및 램프 제어부(143)를 포함할 수 있다.
도로 정보 판단부(141)는 네비게이션 제공부(110)가 제공하는 차량의 네비게이션 정보를 이용하여 차량이 현재 주행하고 있는 도로가 국도 및 고속도로 중 하나인지 여부를 판단할 수 있다. 또한 도로 정보 판단부(141)는 네비게이션 제공부(110)가 제공하는 차량의 네비게이션 정보를 이용하여 차량이 주행하는 도로 환경이 왼쪽 핸들 드라이브 도로 환경인지, 오른쪽 핸들 드라이브 도로 환경인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 한국이나 미국 등의 경우 왼쪽 핸들 드라이브 도로 환경을 포함할 수 있고, 호주나 일본 등의 경우 오른쪽 핸들 드라이브도로 환경을 포함할 수 있다.
배리어 판단부(142)는 영상 촬영부(120)가 촬영한 차량 주변의 영상 프레임 정보를 이용하여 주행하는 차량 주변에 위치한 배리어의 존재 유무를 판단할 수 있다. 본 실시 예에서 배리어 판단부(142)는 영상 촬영부(120)가 촬영한 차량 주변의 영상 프레임 정보를 이용하여 배리어 존재 유무를 판단하는 것으로 개시하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 레이더 센서(미도시) 또는 라이다 센서(미도시)의 레이더 또는 라이다 발진 및 수신 신호를 이용하여 배리어 존재 유무를 판단할 수도 있다.
램프 제어부(143)는 차량이 국도 및 고속도로 중 하나를 주행하고 있고, 차량 주변에 배리어가 존재하며, 차량이 배리어에 근접하는 경우 헤드램프(130)의 광을 제어할 수 있다. 여기서 차량이 배리어에 근접하는 경우의 판단은, 네비게이션 정보에 의한 차량의 현재 위치의 차선 수 정보와, 차량 주변의 영상 프레임 정보에 의한 인접 차선 정보를 통해 차량이 현재 주행중인 차선이 배리어와 인접한 차로인지 여부와, 차선의 형태(점선/실선/복선)에 대한 정보를 기반으로 하여 판단할 수 있다. 또한 헤드램프(130)의 광을 제어한다 함은, 제1 헤드램프(131) 및 제2 헤드램프(132) 중 배리어에 근접한 어느 한 헤드램프를 소등하고 나머지 헤드램프는 광의 조사(점등)를 유지하는 것을 포함할 수 있다.
선택적 실시 예로 램프 제어부는(143) 차량이 국도 및 고속도로 중 하나를 주행하고 있고, 차량이 주행하는 도로 환경이 왼쪽 핸들 드라이브 도로 환경인지 또는 오른쪽 핸들 드라이브 도로 환경인지 여부에 따라 배리어의 위치가 결정되고 차량이 배리어에 근접하는 경우, 헤드램프(130)의 광을 제어할 수 있다. 램프 제어부(143)는 차량이 국도 및 고속도로 중 하나를 주행하고 있고, 차량이 주행하는 도로 환경이 왼쪽 핸들 드라이브 도로 환경이고, 차량의 좌측에 배리어가 존재하고, 차량이 배리어에 근접하는 경우, 제1 헤드램프(131)의 광을 소등하고 제2 헤드램프(132) 광의 조사를 유지하도록 제어할 수 있다. 램프 제어부(143)는 차량이 국도 및 고속도로 중 하나를 주행하고 있고, 차량이 주행하는 도로 환경이 오른쪽 핸들 드라이브 도로 환경이고, 차량의 우측에 배리어가 존재하고, 차량이 배리어에 근접하는 경우, 제1 헤드램프(131) 광의 조사를 유지하고 제2 헤드램프(132)의 광을 소등하도록 제어할 수 있다.
선택적 실시 예로, 램프 제어부(143)는 차량이 국도 및 고속도로 중 하나를 주행하고 있고, 차량 주변에 배리어가 존재하며, 차량이 배리어에 근접하는 경우 하이빔을 조사 중인 제1 헤드램프(131) 및 제2 헤드램프(132) 중 배리어에 근접한 어느 한 헤드램프에 대하여 로우빔을 조사하도록 제어하고 나머지 헤드램프에 대하여 하이빔 조사 상태를 유지하도록 제어할 수 있다.
선택적 실시 예로 램프 제어부는(143) 차량이 국도 및 고속도로 중 하나를 주행하고 있고, 차량이 주행하는 도로 환경이 왼쪽 핸들 드라이브 도로 환경이고, 차량의 좌측에 배리어가 존재하고, 차량이 배리어에 근접하는 경우, 제1 헤드램프(131)가 로우빔을 조사하도록 제어하고 제2 헤드램프(132)가 하이빔 상태를 유지하도록 제어할 수 있다. 램프 제어부(143)는 차량이 국도 및 고속도로 중 하나를 주행하고 있고, 차량이 주행하는 도로 환경이 왼쪽 핸들 드라이브 도로 환경이고, 차량의 우측에 배리어가 존재하고, 차량이 배리어에 근접하는 경우, 제1 헤드램프(131)가 하이빔 상태를 유지하도록 제어하고 제2 헤드램프(132)가 로우빔을 조사하도록 제어할 수 있다.
도 3 및 도 4는 헤드램프 제어 상황을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 3을 참조하면, 도 3a는 차량(310)이 국도 및 고속도로 중 하나를 주행하고 있고, 차량(310)이 주행하는 도로 환경이 왼쪽 핸들 드라이브 도로 환경이고, 차량(310)의 좌측에 배리어가 존재하고, 차량(310)이 배리어에 근접하는 경우, 차량(310)의 제1 헤드램프(131) 및 제2 헤드램프(132)가 모두 광을 조사(점등됨)하여 대향 차량(320)의 운전자에게 눈부심을 발생시키는 상태를 도시하고 있다. 도 3b는 도 3a로부터 램프 제어부(143)의 제어로 차량(310)의 제1 헤드램프(131)가 소등(OFF)되고 제2 헤드램프(132)가 광을 조사(ON)하여 대향 차량(320)의 운전자에게 눈부심 영향을 미치지 않는 상태를 도시하고 있다.
도 4를 참조하면, 도 4a는 차량(410)이 국도 및 고속도로 중 하나를 주행하고 있고, 차량(410)이 주행하는 도로 환경이 오른쪽 핸들 드라이브 도로 환경이고, 차량(410)의 좌측에 배리어가 존재하고, 차량(410)이 배리어에 근접하는 경우, 차량(410)의 제1 헤드램프(131) 및 제2 헤드램프(132)가 모두 광을 조사(점등됨)하여 대향 차량(420)의 운전자에게 눈부심을 발생시키는 상태를 도시하고 있다. 도 4b는 도 4a로부터 램프 제어부(143)의 제어로 차량(410)의 제1 헤드램프(131)가 광을 조사(ON)하고 제2 헤드램프(132)가 소등(OFF)하여 대향 차량(420)의 운전자에게 눈부심 영향을 미치지 않는 상태를 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 헤드램프 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 4에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.
도 5를 참조하면, S501단계에서, 제어부(140)는 네비게이션 제공부(110)로부터 차량과 관련한 네비게이션 정보를 수신한다.
S503단계에서, 제어부(140)는 영상 촬영부(120)로부터 영상 프레임 정보를 수신한다.
S505단계에서, 제어부(140)는 네비게이션 정보로부터 차량이 현재 주행중인 도로가 국도 또는 고속도로인지 판단한다.
S507단계에서, 차량이 현재 주행중인 도로가 국도 또는 고속도로인 경우, 제어부(140)는 차량이 주행하는 도로 환경이 왼쪽 핸들 드라이브 도로 환경인지 판단한다.
S509단계에서, 차량이 현재 주행중인 도로가 국도 또는 고속도로이고, 차량이 주행하는 도로 환경이 왼쪽 핸들 드라이브 도로 환경인 경우, 제어부(140)는 차량의 좌측에 배리어가 존재하는지 판단한다.
S511단계에서, 차량이 현재 주행중인 도로가 국도 또는 고속도로이고, 차량이 주행하는 도로 환경이 왼쪽 핸들 드라이브 도로 환경이며, 차량의 좌측에 배리어가 존재하는 경우, 제어부(140)는 차량이 좌측 배리어 근접 차로에 위치하는지 판단한다.
S513단계에서, 차량이 현재 주행중인 도로가 국도 또는 고속도로이고, 차량이 주행하는 도로 환경이 왼쪽 핸들 드라이브 도로 환경이고, 차량의 좌측에 배리어가 존재하며, 차량이 좌측 배리어 근접 차로에 위치하는 경우, 제어부(140)는 제1 헤드램프(131)를 소등시키고 제2 헤드램프(132)의 점등을 유지시킨다. 왼쪽 핸들 드라이브 도로 환경에서 국도 또는 고속도로의 배리어 근접 차선(예를 들어 1차선)을 주행중인 차량의 제1 헤드램프(131)의 소등으로 대향 차량의 운전자에게 눈부심 영향을 미치지 않게 된다.
S515단계에서, 차량이 현재 주행중인 도로가 국도 또는 고속도로이고, 차량이 주행하는 도로 환경이 오른쪽 핸들 드라이브 도로 환경인 경우, 제어부(140)는 차량의 우측에 배리어가 존재하는지 판단한다.
S517단계에서, 차량이 현재 주행중인 도로가 국도 또는 고속도로이고, 차량이 주행하는 도로 환경이 오른쪽 핸들 드라이브 도로 환경이며, 차량의 우측에 배리어가 존재하는 경우, 제어부(140)는 차량이 우측 배리어 근접 차로에 위치하는지 판단한다.
S519단계에서, 차량이 현재 주행중인 도로가 국도 또는 고속도로이고, 차량이 주행하는 도로 환경이 오른쪽 핸들 드라이브 도로 환경이고, 차량의 우측에 배리어가 존재하며, 차량이 우측 배리어 근접 차로에 위치하는 경우, 제어부(140)는 제1 헤드램프(131)의 점등을 유지시키고 제2 헤드램프(132)를 소등시킨다. 오른쪽 핸들 드라이브 도로 환경에서 국도 또는 고속도로의 배리어 근접 차선(예를 들어 1차선)을 주행중인 차량의 제2 헤드램프(132)의 소등으로 대향 차량의 운전자에게 눈부심 영향을 미치지 않게 된다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.
한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.
본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다.
본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 헤드램프 제어 장치
110: 네비게이션 제공부
120: 영상 촬영부
130: 헤드램프
131: 제1 헤드램프
132: 제2 헤드램프
140: 제어부
141: 도로 정보 판단부
142: 배리어 판단부
143: 램프 제어부

Claims (6)

  1. 차량의 전방에 하이빔 패턴의 광을 조사하는 헤드램프;
    상기 차량의 네비게이션 정보를 이용하여 현재 주행 도로의 종류가 국도 및 고속도로 중 하나인지 여부를 판단하는 도로 정보 판단부;
    상기 차량의 주변 영상 촬영 정보를 이용하여 상기 차량 주변의 배리어 존재 유무를 판단하는 배리어 판단부; 및
    상기 차량이 국도 및 고속도로 중 하나를 주행하고 있고, 상기 차량 주변에 상기 배리어가 존재하며, 상기 차량이 상기 배리어에 근접하는 경우 상기 헤드램프의 광을 제어하는 램프 제어부;를 포함하는, 헤드램프 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 헤드램프는,
    주행 차선 영역의 좌측 빔 패턴의 광을 조사하는 제1 헤드램프; 및
    상기 주행 차선 영역의 우측 빔 패턴의 광을 조사하는 제2 헤드램프;를 포함하는, 헤드램프 제어 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 램프 제어부는,
    상기 차량이 국도 및 고속도로 중 하나를 주행하고 있고, 상기 차량 주변에 배리어가 존재하며, 상기 차량이 상기 배리어에 근접하는 경우, 상기 제1 헤드램프 및 상기 제2 헤드램프 중 상기 배리어에 근접한 어느 하나의 헤드램프의 광을 소등하는, 헤드램프 제어 장치.
  4. 헤드램프에 의해, 차량의 전방에 하이빔 패턴의 광을 조사하는 단계;
    도로 정보 판단부에 의해, 상기 차량의 네비게이션 정보를 이용하여 현재 주행 도로의 종류가 국도 및 고속도로 중 하나인지 여부를 판단하는 단계;
    배리어 판단부에 의해, 상기 차량의 주변 영상 촬영 정보를 이용하여 상기 차량 주변의 배리어 존재 유무를 판단하는 단계; 및
    램프 제어부에 의해, 상기 차량이 국도 및 고속도로 중 하나를 주행하고 있고, 상기 차량 주변에 상기 배리어가 존재하며, 상기 차량이 상기 배리어에 근접하는 경우 상기 헤드램프의 광을 소등하는 단계;를 포함하는, 헤드램프 제어 방법.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 조사하는 단계는,
    제1 헤드램프에 의해, 주행 차선 영역의 좌측 빔 패턴의 광을 조사하는; 및
    제2 헤드램프에 의해, 상기 주행 차선 영역의 우측 빔 패턴의 광을 조사하는 단계;를 포함하는, 헤드램프 제어 방법.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 소등하는 단계는,
    상기 차량이 국도 및 고속도로 중 하나를 주행하고 있고, 상기 차량 주변에 배리어가 존재하며, 상기 차량이 상기 배리어에 근접하는 경우, 상기 제1 헤드램프 및 상기 제2 헤드램프 중 상기 배리어에 근접한 어느 하나의 헤드램프의 광을 소등하는 단계;를 포함하는, 헤드램프 제어 방법.
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