JP7221319B2 - ヘッドライト制御システム - Google Patents

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Description

本発明は、車両のヘッドライト制御システムに関する。
車両のヘッドライトにおいて、周囲の環境に応じて光量を制御することが行われている。特許文献１には、市街地においてヘッドライトの光量を低減させることによって、対向車両の運転者等に発生するグレアを防止することが記載されている。
特開２００９－７００１号公報
特許文献１に記載の技術は、ハイビームエリアのグレア低減及び視認性向上を目的としており、ハイビームの使用頻度が低い（換言すると、ロービームの使用頻度が高い）都市部等でのグレア低減及び視認性には問題が残っていた。
本発明は、前記した事項に鑑みて創案されたものであり、ロービームにおける視認性を向上することが可能なヘッドライト制御システムを提供することを課題とする。
前記した課題を解決するため、本発明のヘッドライト制御システムは、車両前方にロービームを配光するロービーム発光部としての第一の発光部及び第二の発光部を有するヘッドライトと、前記ヘッドライトとは別に設けられ、前記車両の左右のコーナリング領域を照らすコーナリングライトと、前記ヘッドライト及び前記コーナリングライトを制御する制御部と、を備え、前記第一の発光部は、前記車両の正面のロー領域を照らすことが可能に構成されており、前記第二の発光部は、前記ロー領域の幅方向中間部、幅方向一端部及び幅方向他端部の少なくとも一つを照らすことが可能に構成されており、前記制御部は、前記ヘッドライトを制御することによって第一のロー配光状態及び第二のロー配光状態を切替可能であり、前記第一のロー配光状態では、前記第一の発光部を点灯させるとともに前記第二の発光部を消灯させることによって、前記車両の正面の前記ロー領域を照らし、前記第二のロー配光状態では、前記第一の発光部及び前記第二の発光部を点灯させることによって、前記ロー領域を照らすとともに当該ロー領域の前記幅方向中間部、前記幅方向一端部及び前記幅方向他端部の少なくとも一つを前記第一のロー配光状態よりも明るく照らすことを特徴とする。
本発明によれば、方向ごとにロービームの光量を増加可能とすることによって、都市部等での使用頻度が高いロービームにおける視認性を向上することができる。
本発明の第一の実施形態に係るヘッドライト制御システムを模式的に示すブロック図である。 本発明の第一の実施形態に係るヘッドライト制御システムが適用された車両による照射領域の例を模式的に示す図である。 本発明の第一の実施形態に係るヘッドライト制御システムが適用された車両による照射領域の例を模式的に示す図である。 本発明の第二の実施形態に係るヘッドライト制御システムを模式的に示すブロック図である。 本発明の第二の実施形態に係るヘッドライト制御システムが適用された車両による照射領域の例を模式的に示す図である。
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。上下、前後、左右（車幅方向）といった方向を示す用語は、車両の乗員（運転者）を基準とする。
＜第一の実施形態＞
図１に示すように、本発明の第一の実施形態に係るヘッドライト制御システム１Ａは、左右一対のヘッドライト１０Ａ，１０Ａと、左右一対のコーナリングライト２０，２０と、前方カメラ３１と、雨滴検知部３２と、舵角検知部３３と、方向指示器操作部３４と、ビーム切替操作部３５と、制御部４０と、を備える。
＜ヘッドライト＞
ヘッドライト１０Ａは、運転者の操作等に基づいて制御部４０によって制御され、車両Ｃ１の前方に光を照射する。ヘッドライト１０Ａは、複数の発光部を有する多眼タイプであり、各発光部は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、当該発光部のＬＥＤを後から覆うように設けられて各発光部を区画する反射板等の光学制御面と、によって構成されている。ヘッドライト１０Ａは、ロービーム発光部としての第一の発光部１１及び第二の発光部１２Ａと、ハイビーム発光部としての第三の発光部１３及び第四の発光部１４と、を備える。
≪第一の発光部≫
第一の発光部１１は、車両Ｃ１の前方に対して、比較的幅が狭い領域（図２，３の照射領域Ａ１参照）に光を照射する第一のロービーム発光部である。第一の発光部１１は、ＬＥＤから照射された光を、光学制御面によって平行線よりも下方の照射領域Ａ１に向かわせる。なお、図３において、縦軸は、上下方向を示し、横軸は、左右方向（車幅方向）を示すものであって、ヘッドライト１０を通り路面に平行な平行線ＨＬである。
≪第二の発光部≫
第二の発光部１２Ａは、車両Ｃ１の前方に対して、第一の発光部１１よりも車幅方向に広い領域（図２，３の照射領域（第二の領域）Ａ２参照）に光を照射する第二のロービーム発光部である。第二の領域Ａ２は、第一の領域Ａ１を含みつつ、第一の領域Ａ１よりも車幅方向に広く設定されている。第二の発光部１２は、ＬＥＤから照射された光を、光学制御面によって平行線ＨＬよりも下方の照射領域Ａ２に向かわせる。
第二の発光部１２Ａは、中間発光部１２ａと、左右一対の端部発光部１２ｂ，１２ｂと、を備える。中間発光部１２ａは、照射領域Ａ２の幅方向中間部Ａ２１に光を照射する。幅方向中間部Ａ２１は、照射領域Ａ１の幅方向中間部と重なるように設定されている。端部発光部１２ｂは、照射領域Ａ２の幅方向端部Ａ２２に光を照射する。幅方向端部Ａ２２は、照射領域Ａ１の幅方向端部の上部と重なるとともに、照射領域Ａ１よりも幅方向外方に延設されるように設定されている。このように、第一の発光部１１による照射領域Ａ１が幅方向に３つ（幅方向中間部及び一対の幅方向端部）に区画されており、中間発光部１２ａは、照射領域Ａ１の幅方向中間部の光量を増加させ、端部発光部１２ｂは、照射領域Ａ１の幅方向端部の光量を増加させる。
≪第三の発光部≫
第三の発光部１３は、車両Ｃ１の前方に対して、平行線ＨＬよりも上方の領域に光を照射する第一のハイビーム発光部である。すなわち、ヘッドライト１０は、ハイビームとして、第三の発光部１３を点灯させ、平行線ＨＬ付近の領域（図２，３の照射領域（第三の領域）Ａ３参照）に対して光を照射する。第三の発光部１３は、複数の発光部１３ａを備える。発光部１３ａは、第三の領域Ａ３のうち、左右方向に分割された一つの領域に光を照射する。換言すると、第三の領域Ａ３は、左右方向に複数に分割されているとともに、複数の発光部１３ａは、左右方向に配列されている。一の発光部１３ａは、第三の領域Ａ３のうち、左右方向に分割された一つの領域に対応しており、当該一つの領域に光を照射する。
第四の発光部１４は、車両Ｃ１の前方に対して、平行線ＨＬよりも上方の領域に光を照射する第二のハイビーム発光部である。すなわち、ヘッドライト１０は、ハイビームとして、第四の発光部１４を点灯させ、平行線ＨＬよりも上方の領域（図２，３の照射領域（第四の領域Ａ４）に対して光を照射する。すなわち、第四の領域Ａ４は、第三の領域Ａ３よりも上方（車両Ｃ１から遠方）に設定されている。
＜コーナリングライト＞
コーナリングライト２０は、車両Ｃ１の斜め前方の領域（図２，３の照射領域（第五の領域）Ａ５参照）に対して光を照射する発光部である。第五の領域Ａ５は、照射領域Ａ１の幅方向端部の上部と重なるとともに、照射領域Ａ１よりも幅方向外方及び下方（車両Ｃ１の近傍）に延設されるように設定されている。
＜前方カメラ＞
図２に示すように、前方カメラ（例えば、ステレオカメラ）３１は、車両Ｃ１の前方を撮像し、撮像結果を制御部４０へ出力する。前方カメラ３１は、車両Ｃ１の前方に存在する移動体Ｍを検知する移動体検知部の一部である。移動体検知部の一部としての前方カメラ３１としては、ステレオカメラ以外のカメラも好適に利用可能である。
＜雨滴検知部＞
雨滴検知部３２は、車両Ｃ１のフロントウィンドシールド等に滴下する雨滴を検知し、検知結果を制御部４０へ出力するセンサである。
＜舵角検知部＞
舵角検知部３３は、車両Ｃ１のステアリングの操舵角、又は、車両Ｃ１の転舵輪の転舵角を検知し、検知結果を制御部４０へ出力するセンサである。
＜方向指示器操作部＞
方向指示器操作部３４は、運転者の操作に基づいて車両１の方向指示器を動作させるためのものであり、操作結果を制御部４０へ出力する。
＜ビーム切替操作部＞
ビーム切替操作部３５は、運転者の操作に基づいてヘッドライト１０のロービーム及びハイビームを切り替えるためものであり、操作結果を制御部４０へ出力する。
＜制御部＞
制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路等によって構成された、いわゆるＥＣＵ（Electrical Control Unit）である。制御部４０は、機能部として、移動体検知部４１と、制御部４２と、を備える。
≪移動体検知部≫
移動体検知部４１は、前方カメラ３１の撮像結果を取得し、取得された撮像結果から移動体Ｍ（対向車両Ｃ２、自転車、歩行者等）を検知（抽出）する。移動体検知部４１は、検知（抽出）結果をライト制御部４２へ出力する。また、移動体検知部４１は、前方カメラ３１の撮像結果に基づいて、車両Ｃ１から検知された移動体Ｍまでの距離及び移動体Ｍの車両Ｃ１に対する相対的な位置（方向）を測定（算出）し、測定結果をライト制御部４２へ出力する。なお、移動体検知部４１は、前方カメラ３１の撮像結果から移動体Ｍを抽出するものに限定されない。例えば、移動体検知部４１は、車両Ｃ１の前方へ超音波を出射し、その反射波を検出するレーダーの検出結果、対向車両Ｃ２の位置情報を取得する通信手段の通信結果等から移動体Ｍ（対向車両Ｃ２）を検知する構成であってもよい。また、移動体検知部４１は、歩行者が所持する携帯端末の位置情報を取得することによって、移動体Ｍを検知する構成であってもよい。ここで、移動体検知部４１は、レーダーの検出結果（発信時刻及び受信時刻）に基づいて、車両Ｃ１から移動体Ｍまでの距離を測定する構成であってもよい。また、移動体検知部４１は、移動体Ｍを検出するセンサと、移動体Ｍまでの距離を検出するセンサと、の検出結果を取得することによって、移動体Ｍを検知するとともに移動体Ｍまでの距離を検知するものであってもよい。
また、移動体検知部４１は、輪郭抽出技術、顔認識技術等を用いて、移動体Ｍがヒト（歩行者、自転車の利用者等）であるか否かを判定する構成であってもよい。この場合には、ライト制御部４２は、移動体Ｍがヒトである場合に、後記する制御を実行する構成であってもよい。
≪ライト制御部≫
ライト制御部４２は、ヘッドライト１０Ａ及びコーナリングライト２０を制御する。ライト制御部４２は、運転者の操作等に基づいて、ヘッドライト１０Ａ及びコーナリングライト２０を点灯させたり消灯させたりする。また、ライト制御部４２は、運転者によるビーム切替操作部３５の操作等に基づいて、ヘッドライト１０Ａをロービームにしたりハイビームにしたりする。詳細には、ライト制御部４２は、ロービーム時には、第一の発光部１１及び必要に応じて第二の発光部１２Ａを点灯させるとともに、第三の発光部１３及び第四の発光部１４を消灯させる。また、ライト制御部４２は、ハイビーム時には、第三の発光部１３及び必要に応じて第四の発光部１４を点灯させるとともに、第一の発光部１１及び第二の発光部１２Ａを消灯させる。
＜ロー配光状態＞
ライト制御部４２は、第一の発光部１１及び第二の発光部１２Ａを点灯制御することによって、ロー配光状態を実現する。ロー配光状態では、第三の発光部１３、第四の発光部１４及びコーナリングライト２０は、消灯状態に維持される。ライト制御部４２は、ロー配光状態では、第一の発光部１１を常に点灯させるとともに、必要に応じて、第二の発光部１２Ａを点灯させる。なお、ライト制御部４２は、ロー配光状態において、コーナリングライト２０を点灯させることもできる。
≪第一のロー配光状態≫
ライト制御部４２は、第一のロー配光状態として、第一の発光部１１を点灯させる。ここで、第二の発光部１２Ａは、消灯状態に維持される。この場合には、ロービームの基本配光である照射領域（ロー領域）Ａ１が照らされる（図２，３参照）。
≪第二のロー配光状態≫
ライト制御部４２は、第二のロー配光状態として、第一の発光部１１を点灯させるとともに、第二の発光部１２Ａの発光部１２ａ，１２ｂ，１２ｂの少なくとも一つを点灯させる。ここで、第二の発光部１２Ａの発光部１２ａ，１２ｂ，１２ｂの残りは、消灯状態に維持される。
中間発光部１２ａが点灯した場合には、照射領域Ａ１の左右方向中間部と重なる照射領域Ａ２１が照らされることによって、照射領域Ａ１の幅方向中間部がさらに明るく照らされる（図２，３参照）。
端部発光部１２ｂ，１２ｂのいずれかが点灯した場合には、照射領域Ａ１の左右方向端部と重なる照射領域Ａ２２が照らされることによって、照射領域Ａ１の幅方向端部がさらに明るく照らされる（図２，３参照）。また、端部発光部１２ｂ，１２ｂのいずれかが点灯した場合には、照射領域Ａ１の幅方向外方に広く設定された照射領域Ａ２２が照らされることによって、幅方向外方まで明るく照らされる（図２，３参照）。
さらに、コーナリングライト２０，２０のいずれかが点灯した場合には、照射領域Ａ１の幅方向外方及び下方に広く設定された照射領域Ａ５が照らされることによって、幅方向外方及び下方まで明るく照らされる（図２，３参照）。
＜外部状況に応じた制御手法＞
続いて、ライト制御部４２による第一の発光部１１及び第二の発光部１２Ａの外部状況に応じた制御手法について説明する。ライト制御部４２は、通常時（晴天時、ヒト未検知時）には、第一のロー配光状態として、第一の発光部１１を点灯させているとともに、第二の発光部１２Ａを消灯させている。
≪悪天候時の制御手法≫
ライト制御部４２は、雨天や降雪時等の悪天候時に、本実施形態では悪天候検知部の一例である雨滴検知部３２によって雨滴が検知された場合に、第二のロー配光状態として、第一の発光部１１及び第二の発光部１２Ａの中間発光部１２ａを点灯させるとともに、端部発光部１２ｂ，１２ｂを消灯させる。また、ライト制御部４２は、図示しない霧等の悪天候を検知する悪天候検知部の検知結果に基づいて、悪天候が検知された場合にも同様に、第二のロー配光状態として、第一の発光部１１及び第二の発光部１２Ａの中間発光部１２ａを点灯させるとともに、端部発光部１２ｂ，１２ｂを消灯させる。これにより、悪天候によって視認しづらい路面をより明るく照らすことによって、運転者の視界を好適に確保することができる。
≪移動体検知時の制御手法≫
ライト制御部４２は、車両Ｃ１の前方に移動体Ｍ（例えば、ヒト）が存在する場合、本実施形態では移動体検知部４１によってヒトが検知された場合に、第一の発光部１１を点灯させ、第二の発光部１２Ａの発光部１２ａ，１２ｂ，１２ｂのうち移動体Ｍが存在する方向のものを点灯させるとともに、発光部１２ａ，１２ｂ，１２ｂの残りを消灯させる。これにより、運転者に対して移動体Ｍを好適に認識させることができるとともに、移動体Ｍ（例えば、ヒト）に対して車両Ｃ１を好適に認識させることができる。
＜操作状況に応じた制御手法＞
続いて、ライト制御部４２による第一の発光部１１、第二の発光部１２Ａ及びコーナリングライト２０の操作状況に応じた制御手法について説明する。ライト制御部４２は、通常時には、第一のロー配光状態として、第一の発光部１１を点灯させているとともに、第二の発光部１２Ａ及びコーナリングライト２０を消灯させている。
≪ステアリング操作時の制御手法≫
ライト制御部４２は、ステアリングが操作された場合、本実施形態では舵角検知部３３が舵角を検知した場合に、第一の発光部１１を点灯させるとともに、第二の発光部１２Ａの端部発光部１２ｂ，１２ｂ及びコーナリングライト２０のうち舵角に対応する方向のもの（例えば、左カーブでは左の端部発光部１２ｂ及びコーナリングライト２０）を点灯させるとともに、中間発光部１２ａ並びに他方の端部発光部１２ｂ，１２ｂ及びコーナリングライト２０（例えば、左カーブでは右の端部発光部１２ｂ及びコーナリングライト２０）を消灯させる。これにより、運転者に対して進行方向の視界を好適に確保することができる。
ライト制御部４２は、舵角が所定値未満である場合に、端部発光部１２ｂ，１２ｂのうち舵角に対応する方向のものを点灯させ、舵角が所定値以上である場合に、端部発光部１２ｂ，１２ｂ及びコーナリングライト２０のうち舵角に対応する方向のものを点灯させる構成であってもよい。また、ライト制御部４２は、車速センサ等によって検知された車速が所定値以上の場合に、コーナリングライト２０の点灯を禁止し、車速センサ等によって検知された車速が所定値以下の場合に、コーナリングライト２０の点灯を許容する構成であってもよい。
≪方向指示器操作時の制御手法≫
ライト制御部４２は、方向指示器が操作された場合、本実施形態では方向指示器操作部３４が操作された場合に、第一の発光部１１を点灯させるとともに、第二の発光部１２Ａの端部発光部１２ｂ，１２ｂ及びコーナリングライト２０のうち舵角に対応する方向のものを点灯させるとともに、中間発光部１２ａ及び他方のコーナリングライト２０を消灯させる。これにより、運転者に対して進行方向の視界を好適に確保することができる。
本発明の第一の実施形態に係るヘッドライト１０Ａは、車両Ｃ１前方にロービームを配光するヘッドライト１０Ａであって、前記ヘッドライト１０Ａは、第一のロー配光状態及び第二のロー配光状態を切替可能であり、前記第一のロー配光状態では、前記車両Ｃ１の正面のロー領域（照射領域Ａ１）を照らし、前記第二のロー配光状態では、前記ロー領域の幅方向中間部、幅方向一端部及び幅方向他端部の少なくとも一つを前記第一のロー配光状態よりも明るく照らす。
したがって、ヘッドライト１０Ａは、第二の配光状態において車両Ｃ１の前方の方向ごとにロービームの光量を増加させることによって、都市部等での使用頻度が高いロービームにおける視認性を向上することができる。
また、ヘッドライト１０Ａは、例えば運転者へ注意を喚起したい方向に対応する方向のロービームの光量を増加させることによって、ロービームにおける視認性を向上するとともに、他の方向のロービームの光量を維持することによって、電力消費等を抑えることができる。
前記ヘッドライト１０Ａは、前記第二のロー配光状態では、前記幅方向一端部及び前記幅方向他端部の少なくとも一方を前記第一のロー配光状態よりも明るく照らす場合に、前記ロー領域における前記幅方向一端部及び前記幅方向他端部のうち明るく照らした側よりも幅方向外方まで照らす。
したがって、ヘッドライト１０Ａは、第二の配光状態において光の照射領域を車両Ｃ１の幅方向外方に広げることによって、ロービームにおける視認性を向上することができる。
本発明の第一の実施形態に係るヘッドライト制御システム１Ａは、前記ヘッドライト１０Ａと、前記ヘッドライト１０Ａを制御する制御部４０と、を備え、前記制御部４０は、前記車両Ｃ１の外部状況に応じて前記ヘッドライト１０Ａを制御する。
したがって、ヘッドライト制御システム１Ａは、車両Ｃ１の外部状況に応じて第一の配光状態及び第二の配光状態を切り替えたり、第二の配光状態における光量増加方向を設定したりすることによって、ロービームにおける視認性を向上することができる。
ヘッドライト制御システム１Ａにおいて、前記制御部４０は、悪天候時に、前記第二のロー配光状態において前記幅方向中間部を前記第一のロー配光状態よりも明るく照らす状態に前記ヘッドライト１０Ａを制御する。
したがって、ヘッドライト制御システム１Ａは、雨天時における運転者の視認性を向上することができる。
ヘッドライト制御システム１Ａにおいて、前記制御部４０は、前記車両Ｃ１前方に移動体Ｍが存在する場合に、前記第二のロー配光状態において前記幅方向中間部、前記幅方向一端部及び前記幅方向他端部のうち前記移動体Ｍが存在する領域を前記第一のロー配光状態よりも明るく照らす状態に前記ヘッドライト１０Ａを制御する。
したがって、ヘッドライト制御システム１Ａは、移動体Ｍが存在する方向における運転者の視認性を向上することができる。
本発明の実施形態に係るヘッドライト制御システム１Ａは、前記ヘッドライト１０Ａと、前記ヘッドライト１０Ａを制御する制御部４０と、を備え、前記制御部４０は、前記車両Ｃ１の操作状況に応じて前記ヘッドライト１０Ａを制御する。
したがって、ヘッドライト制御システム１Ａは、車両Ｃ１の操作状況に応じて第一の配光状態及び第二の配光状態を切り替えたり、第二の配光状態における光量増加方向を設定したりすることによって、ロービームにおける視認性を向上することができる。
ヘッドライト制御システム１Ａにおいて、前記制御部４０は、ステアリングの操作又は方向指示器の操作が行われた場合に、前記第二のロー配光状態において前記幅方向一端部及び前記幅方向他端部のうち前記操作に応じた領域を前記第一のロー配光状態よりも明るく照らす状態に前記ヘッドライト１０Ａを制御する。
したがって、ヘッドライト制御システム１Ａは、車両Ｃ１の進行方向におけるロービームの光量を増加することによって、ロービームにおける視認性を向上することができる。
ヘッドライト制御システム１Ａは、前記車両Ｃ１の左右のコーナリング領域を照らすコーナリングライト２０を備え、前記ヘッドライト１０Ａは、前記第二のロー配光状態では、前記幅方向一端部及び前記幅方向他端部の少なくとも一方を前記第一のロー配光状態よりも明るく照らす場合に、前記ロー領域における前記幅方向一端部及び前記幅方向他端部のうち明るく照らした側よりも幅方向外方まで照らすことによって前記コーナリング領域の前方を照らし、前記制御部４０は、ステアリングの操作又は方向指示器の操作が行われた場合に、左右の前記コーナリング領域のうち前記操作に応じた領域を照らすとともに、前記第二のロー配光状態において前記幅方向一端部及び前記幅方向他端部のうち前記操作に応じた領域を前記第一のロー配光状態よりも幅方向外方まで照らす状態に前記ヘッドライト１０Ａを制御する。
したがって、ヘッドライト制御システム１Ａは、車両Ｃ１の進行方向におけるロービームの照射領域を、コーナリングライト２０を用いて広げることによって、ロービームにおける視認性をさらに向上することができる。
＜第二の実施形態＞
続いて、本発明の第二の実施形態に係るヘッドライト制御システムについて、第一の実施形態に係るヘッドライト制御システム１Ａとの相違点を中心に説明する。図４に示すように、本発明の第二の実施形態に係るヘッドライト制御システム１Ｂは、ヘッドライト１０Ａに代えてヘッドライト１０Ｂを備える。ヘッドライト１０Ｂは、第二の発光部１２Ａに代えてヘッドライト１２Ｂを備える。
ヘッドライト１２Ｂは、中間発光部１２ａに代えて中間下発光部１２ａ１及び中間上発光部１２ａ２を備える。中間下発光部１２ａ１は、幅方向中間部Ａ２１の下部（例えば下半分、すなわち、車両Ｃ１の近傍）となる領域Ａ２１１に光を照射する（図５参照）。中間上発光部１２ａ２は、幅方向中間部Ａ２１の上部（例えば上半分、すなわち、車両Ｃ１の遠方）となる領域Ａ２１２に光を照射する（図５参照）。
ヘッドライト１２Ｂは、端部発光部１２ｂに代えて端部下発光部１２ｂ１及び端部上発光部１２ｂ２を備える。端部下発光部１２ｂ１は、幅方向端部Ａ２２の下部（例えば下半分、すなわち、車両Ｃ１の近傍）となる領域Ａ２２１に光を照射する（図５参照）。端部上発光部１２ｂ２は、幅方向端部Ａ２２の上部（例えば上半分、すなわち、車両Ｃ１の遠方）となる領域Ａ２２２に光を照射する（図５参照）。
ライト制御部４２は、中間発光部１２ａ及び端部発光部１２ｂと同様の制御手法で中間下発光部１２ａ１、中間上発光部１２ａ２、端部下発光部１２ｂ１及び端部上発光部１２ｂ２を点灯制御する。また、ライト制御部４２は、中間発光部１２ａを点灯させるのと同条件において、さらに車両Ｃ１の車速が低速（所定速度未満）である場合には中間下発光部１２ａ１を点灯させ（中間上発光部１２ａ２は消灯状態）、車両Ｃ１の車速が高速（所定速度以上）である場合には中間下発光部１２ａ１及び中間上発光部１２ａ２を点灯させる。同様に、ライト制御部４２は、端部発光部１２ｂを点灯させるのと同条件において、さらに車両Ｃ１の車速が低速（所定速度未満）である場合には端部下発光部１２ｂ１を点灯させ（端部上発光部１２ｂ２は消灯状態）、車両Ｃ１の車速が高速（所定速度以上）である場合には端部下発光部１２ｂ１及び端部上発光部１２ｂ２を点灯させる。
本発明の第二の実施形態に係るヘッドライト１０Ｂ及びヘッドライト制御システム１Ｂは、車両Ｃ１の低速走行時には、必要に応じてロー領域の下部のみを明るく照らすことができるので、低電力化を図るとともにロー領域の下部に対する運転者への注意喚起を好適に行うことができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変形可能である。例えば、ヘッドライトは、照射領域Ａ１の幅方向中間部に光を照射する発光部と、照射領域Ａ１の幅方向両端部に光を照射する一対の発光部と、を備え、制御部は、各発光部の光量を制御することによって第一のロー配光状態及び第二のロー配光状態を実現する構成であってもよい。また、雨天時の制御手法において、ライト制御部３２は、ワイパを作動させるワイパ操作部が操作されてワイパが作動している場合や、カーナビゲーションシステム等から取得された天気情報が悪天候（例えば、雨天、降雪、濃霧等）を示す場合に、前記した第二のロー配光状態を実現する構成であってもよい。
１Ａ，１Ｂ ヘッドライト制御システム
１０Ａ，１０Ｂ ヘッドライト
１１ 第一の発光部
１２Ａ，１２Ｂ 第二の発光部
２０ コーナリングライト
４０ 制御部
Ｃ１ 車両

Claims (7)

  1. 車両前方にロービームを配光するロービーム発光部としての第一の発光部及び第二の発光部を有するヘッドライトと、
    前記ヘッドライトとは別に設けられ、前記車両の左右のコーナリング領域を照らすコーナリングライトと、
    前記ヘッドライト及び前記コーナリングライトを制御する制御部と、
    を備え、
    前記第一の発光部は、前記車両の正面のロー領域を照らすことが可能に構成されており、
    前記第二の発光部は、前記ロー領域の幅方向中間部、幅方向一端部及び幅方向他端部の少なくとも一つを照らすことが可能に構成されており、
    前記制御部は、前記ヘッドライトを制御することによって第一のロー配光状態及び第二のロー配光状態を切替可能であり、
    前記第一のロー配光状態では、前記第一の発光部を点灯させるとともに前記第二の発光部を消灯させることによって、前記車両の正面の前記ロー領域を照らし、
    前記第二のロー配光状態では、前記第一の発光部及び前記第二の発光部を点灯させることによって、前記ロー領域を照らすとともに当該ロー領域の前記幅方向中間部、前記幅方向一端部及び前記幅方向他端部の少なくとも一つを前記第一のロー配光状態よりも明るく照らす
    ことを特徴とするヘッドライト制御システム。
  2. 前記ヘッドライトは、前記第二のロー配光状態では、前記幅方向一端部及び前記幅方向他端部の少なくとも一方を前記第一のロー配光状態よりも明るく照らす場合に、前記ロー領域における前記幅方向一端部及び前記幅方向他端部のうち明るく照らした側よりも幅方向外方まで照らす
    ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドライト制御システム。
  3. 前記ヘッドライトは、前記第二のロー配光状態では、前記幅方向一端部及び前記幅方向他端部の少なくとも一方を前記第一のロー配光状態よりも明るく照らす場合に、正面視で前記コーナリング領域の上方を照らす
    ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のヘッドライト制御システム。
  4. 前記制御部は、悪天候時に、前記第二のロー配光状態において前記幅方向中間部を前記第一のロー配光状態よりも明るく照らす状態に前記ヘッドライトを制御する
    ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のヘッドライト制御システム。
  5. 前記制御部は、前記車両前方に移動体が存在する場合に、前記第二のロー配光状態において前記幅方向中間部、前記幅方向一端部及び前記幅方向他端部のうち前記移動体が存在する領域を前記第一のロー配光状態よりも明るく照らす状態に前記ヘッドライトを制御する
    ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のヘッドライト制御システム。
  6. 前記制御部は、ステアリングの操作又は方向指示器の操作が行われた場合に、前記第二のロー配光状態において前記幅方向一端部及び前記幅方向他端部のうち前記操作に応じた領域を前記第一のロー配光状態よりも明るく照らす状態に前記ヘッドライトを制御する
    ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のヘッドライト制御システム。
  7. 車両前方にロービームを配光するヘッドライトと、
    前記車両の左右のコーナリング領域を照らすコーナリングライトと、
    前記ヘッドライト及び前記コーナリングライトを制御する制御部と、
    を備え、
    前記ヘッドライトは、第一のロー配光状態及び第二のロー配光状態を切替可能であり、
    前記第一のロー配光状態では、前記車両の正面のロー領域を照らし、
    前記第二のロー配光状態では、前記ロー領域の幅方向中間部、幅方向一端部及び幅方向他端部の少なくとも一つを前記第一のロー配光状態よりも明るく照らし、
    前記ヘッドライトは、前記第二のロー配光状態では、前記幅方向一端部及び前記幅方向他端部の少なくとも一方を前記第一のロー配光状態よりも明るく照らす場合に、前記ロー領域における前記幅方向一端部及び前記幅方向他端部のうち明るく照らした側よりも幅方向外方まで照らすことによって前記コーナリング領域の前方を照らし、
    前記制御部は、ステアリングの操作又は方向指示器の操作が行われた場合に、左右の前記コーナリング領域のうち前記操作に応じた領域を照らすとともに、前記第二のロー配光状態において前記幅方向一端部及び前記幅方向他端部のうち前記操作に応じた領域を前記第一のロー配光状態よりも幅方向外方まで照らす状態に前記ヘッドライトを制御する
    ことを特徴とするヘッドライト制御システム。
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