CN115009150A - 前照灯及前照灯控制系统 - Google Patents

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仲野隆一
井上直人
田古里真嘉
清水豪
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种能够提高近光灯下的视觉观察性的前照灯及前照灯控制系统。前照灯(10A)能够切换第一近光配光状态及第二近光配光状态，在第一近光配光状态下，照射车辆正面的近光区域，在第二近光配光状态下，将近光区域的宽度方向中间部、宽度方向一端部及宽度方向另一端部中的至少一方照射得比第一近光配光状态亮。

Description

前照灯及前照灯控制系统
技术领域
本发明涉及车辆的前照灯及前照灯控制系统。
背景技术
在车辆的前照灯中，进行着根据周围环境来控制光量。在专利文献1中记载了在市区通过减少前照灯的光量来防止对向车辆的驾驶员等产生的眩光。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-7001号公报
发明内容
专利文献1所记载的技术以减少远光区的眩光及提高视觉观察性为目的，在远光灯的使用频度低的(换言之近光灯的使用频度高)城区等中的眩光减少及视觉观察性残留问题。
本发明是鉴于上述事项而研发的，其课题在于提供一种能够提高近光灯下的视觉观察性的前照灯及前照灯控制系统。
为了解决上述课题，本发明的前照灯是将近光灯向车辆前方配光的前照灯，上述前照灯能够切换第一近光配光状态及第二近光配光状态，在上述第一近光配光状态下，照射上述车辆正面的近光区域，在上述第二近光配光状态下，将上述近光区域的宽度方向中间部、宽度方向一端部及宽度方向另一端部中的至少一方照射得比上述第一近光配光状态亮。
发明效果
根据本发明，通过设为可按方向增加近光灯的光量而能够提高在城区等中使用频度高的近光灯下的视觉观察性。
附图说明
图1是示意地表示本发明的第一实施方式的前照灯控制系统的框图。
图2是示意地表示基于适用了本发明的第一实施方式的前照灯控制系统的车辆照射出的照射区域的例子的图。
图3是示意地表示基于适用了本发明的第一实施方式的前照灯控制系统的车辆照射出的照射区域的例子的图。
图4是示意地表示本发明的第二实施方式的前照灯控制系统的框图。
图5是示意地表示基于适用了本发明的第二实施方式的前照灯控制系统的车辆照射出的照射区域的例子的图。
附图标记说明
1A、1B 前照灯控制系统
10A、10B 前照灯
11 第一发光部
12A、12B 第二发光部
20 转向辅助照射灯
40 控制部
C1 车辆
具体实施方式
以下，一边适当参照附图一边说明本发明的实施方式。对相同的结构要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。表示上下、前后、左右(车宽方向)等方向的术语以车辆的乘员(驾驶员)为基准。
＜第一实施方式＞
如图1所示，本发明的第一实施方式的前照灯控制系统1A具备左右一对的前照灯10A、10A、左右一对的转向辅助照射灯(cornering lamp)20、20、前方摄像头31、雨滴检测部32、舵角检测部33、方向指示器操作部34、光切换操作部35和控制部40。
＜前照灯＞
前照灯10A基于驾驶员的操作等由控制部40进行控制，向车辆C1的前方照射光。前照灯10A是具有多个发光部的多眼类型，各发光部由LED(Light Emitting Diode，发光二极管)、和以从后方覆盖该发光部的LED的方式设置且划分各发光部的反射片等光学控制面构成。前照灯10A具备作为近光灯发光部的第一发光部11及第二发光部12A、和作为远光灯发光部的第三发光部13及第四发光部14。
《第一发光部》
第一发光部11是针对车辆C1的前方，向宽度比较窄的区域(参照图2、3的照射区域A1)照射光的第一近光灯发光部。第一发光部11通过光学控制面使从LED照射的光朝向比平行线靠下方的照射区域A1。此外，在图3中，纵轴示出了上下方向，横轴示出了左右方向(车宽方向)，平行线HL从前照灯10A穿过且与路面平行。
《第二发光部》
第二发光部12A是针对车辆C1的前方，向与第一发光部11相比在车宽方向上宽的区域(参照图2、3的照射区域(第二区域)A2)照射光的第二近光灯发光部。第二区域A2包含第一区域A1、且被设定成在车宽方向上比第一区域A1宽。第二发光部12通过光学控制面使从LED照射的光朝向比平行线HL靠下方的照射区域A2。
第二发光部12A具备中间发光部12a、和左右一对的端部发光部12b、12b。中间发光部12a向照射区域A2的宽度方向中间部A21照射光。宽度方向中间部A21被设定成与照射区域A1的宽度方向中间部重叠。端部发光部12b向照射区域A2的宽度方向端部A22照射光。宽度方向端部A22被设定成与照射区域A1的宽度方向端部的上部重叠，并且与照射区域A1相比向宽度方向外侧延伸设置。像这样，基于第一发光部11照射出的照射区域A1沿宽度方向被划分成三个(宽度方向中间部及一对宽度方向端部)，中间发光部12a使照射区域A1的宽度方向中间部的光量增加，端部发光部12b使照射区域A1的宽度方向端部的光量增加。
《第三发光部》
第三发光部13是针对车辆C1的前方，主要向比平行线HL靠上方的区域照射光的第一远光灯发光部。即，前照灯10A作为远光灯使第三发光部13点亮，对平行线HL附近的区域(参照图2、3的照射区域(第三区域)A3)照射光。第三发光部13具备多个发光部13a。发光部13a向第三区域A3中的、沿左右方向被分割出的一个区域照射光。换言之，第三区域A3沿左右方向被分割成多个，并且多个发光部13a沿左右方向排列。一个发光部13a与第三区域A3中的、沿左右方向被分割出的一个区域相对应，向相应的一个区域照射光。
第四发光部14是针对车辆C1的前方，向比平行线HL靠上方的区域照射光的第二远光灯发光部。即，前照灯10A作为远光灯使第四发光部14点亮，针对比平行线HL靠上方的区域(图2、3的照射区域(第四区域A4)照射光。即，第四区域A4被设定在比第三区域A3靠上方的位置(距车辆C1远的远处)。
＜转向辅助照射灯＞
转向辅助照射灯20是针对车辆C1的斜前方的区域(参照图2、3的照射区域(第五区域)A5)照射光的发光部。第五区域A5被设定成与照射区域A1的宽度方向端部的下部重叠，并且与照射区域A1相比向宽度方向外侧及下方(车辆C1的附近)延伸设置。
＜前方摄像头＞
如图2所示，前方摄像头(例如立体摄像头)31对车辆C1的前方进行拍摄，将拍摄结果向控制部40输出。前方摄像头31是对存在于车辆C1前方的移动体M进行检测的移动体检测部的一部分。作为移动体检测部的一部分的前方摄像头31也能够优选利用立体摄像头以外的摄像头。
＜雨滴检测部＞
雨滴检测部32是对滴到车辆C1的前挡风玻璃等上的雨滴进行检测、并将检测结果向控制部40输出的传感器。
＜舵角检测部＞
舵角检测部33是对车辆C1的转向装置的操舵角、或车辆C1的转舵轮的转舵角进行检测、并将检测结果向控制部40输出的传感器。
＜方向指示器操作部＞
方向指示器操作部34是用于基于驾驶员的操作使车辆C1的方向指示器动作的操作部，将操作结果向控制部40输出。
＜光切换操作部＞
光切换操作部35是用于基于驾驶员的操作切换前照灯10A的近光灯及远光灯的操作部，将操作结果向控制部40输出。
＜控制部＞
控制部40是由CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、输入输出电路等构成的所谓ECU(Electrical Control Unit，电子控制单元)。控制部40作为功能部而具备移动体检测部41和灯控制部42。
《移动体检测部》
移动体检测部41获取前方摄像头31的拍摄结果，并根据获取到的拍摄结果检测(提取)移动体M(对向车辆C2、自行车、行人等)。移动体检测部41将检测(提取)结果向灯控制部42输出。另外，移动体检测部41基于前方摄像头31的拍摄结果，对从车辆C1到检测到的移动体M为止的距离及移动体M相对于车辆C1的相对位置(方向)进行测量(计算)，并将测量结果向灯控制部42输出。此外，移动体检测部41并不限定于从前方摄像头31的拍摄结果提取移动体M的检测部。例如，移动体检测部41也可以为根据向车辆C1的前方射出超声波并检测其反射波的雷达的检测结果、获取对向车辆C2的位置信息的通信机构的通信结果等检测移动体M(对向车辆C2)的结构。另外，移动体检测部41也可以为通过获取行人所持有的移动终端的位置信息来检测移动体M的结构。在此，移动体检测部41还可以为基于雷达的检测结果(发送时刻及接收时刻)来测量从车辆C1到移动体M为止的距离的结构。另外，移动体检测部41还可以为通过获取检测移动体M的传感器和检测到移动体M为止的距离的传感器的检测结果来检测移动体M并且检测到移动体M为止的距离的结构。
另外，移动体检测部41也可以为使用轮廓提取技术、人脸识别技术等来判断移动体M是否是人(行人、自行车的使用者等)的结构。在该情况下，灯控制部42可以为在移动体M是人的情况下执行后述的控制的结构。
《灯控制部》
灯控制部42控制前照灯10A及转向辅助照射灯20。灯控制部42基于驾驶员的操作等，使前照灯10A及转向辅助照射灯20点亮或熄灭。另外，灯控制部42基于由驾驶员对光切换操作部35的操作等，将前照灯10A设为近光灯或为远光灯。详细而言，灯控制部42在近光灯时，使第一发光部11点亮以及根据需要使第二发光部12A点亮，并且使第三发光部13及第四发光部14熄灭。另外，灯控制部42在远光灯时，使第三发光部13点亮以及根据需要使第四发光部14点亮，并且使第一发光部11及第二发光部12A熄灭。
＜近光配光状态＞
灯控制部42通过对第一发光部11及第二发光部12A进行点亮控制而实现近光配光状态。在近光配光状态下，第三发光部13、第四发光部14及转向辅助照射灯20被维持为熄灭状态。灯控制部42在近光配光状态下，使第一发光部11始终点亮，并且根据需要使第二发光部12A点亮。此外，灯控制部42也能够在近光配光状态下使转向辅助照射灯20点亮。
《第一近光配光状态》
灯控制部42作为第一近光配光状态而使第一发光部11点亮。在此，第二发光部12A被维持为熄灭状态。在该情况下，作为近光灯的基本配光的照射区域(近光区域)A1被照射(参照图2、3)。
《第二近光配光状态》
灯控制部42作为第二近光配光状态，使第一发光部11点亮并且使第二发光部12A的发光部12a、12b、12b中的至少一个点亮。在此，第二发光部12A的发光部12a、12b、12b中的其余发光部被维持为熄灭状态。
在中间发光部12a点亮着的情况下，与照射区域A1的左右方向中间部重叠的照射区域A21被照射，由此，照射区域A1的宽度方向中间部被进一步照得亮(参照图2、3)。
在端部发光部12b、12b中的某一个点亮着的情况下，与照射区域A1的左右方向端部重叠的照射区域A22被照射，由此，照射区域A1的宽度方向端部被进一步照得亮(参照图2、3)。另外，在端部发光部12b、12b中的某一方点亮着的情况下，大范围地设定在照射区域A1的宽度方向外侧的照射区域A22被照射，由此，照亮至宽度方向外侧(参照图2、3)。
而且，在转向辅助照射灯20、20中的某一个点亮着的情况下，大范围地设定在照射区域A1的宽度方向外侧及下方的照射区域A5被照射，由此，照亮至宽度方向外侧及下方(参照图2、3)。
＜与外部状况相应的控制方法＞
接下来，说明基于灯控制部42实施的第一发光部11及第二发光部12A的与外部状况相应的控制方法。灯控制部42在通常时(晴天时、未检测到人时)，作为第一近光配光状态而使第一发光部11点亮，并且使第二发光部12A熄灭。
《坏天气时的控制方法》
灯控制部42在雨天或降雪时等坏天气时，在本实施方式中由作为坏天气检测部的一个例子的雨滴检测部32检测到雨滴的情况下，作为第二近光配光状态，使第一发光部11及第二发光部12A的中间发光部12a点亮，并且使端部发光部12b、12b熄灭。另外，灯控制部42在基于未图示的检测雾天等坏天气的坏天气检测部的检测结果检测到坏天气的情况下，也同样地作为第二近光配光状态而使第一发光部11及第二发光部12A的中间发光部12a点亮，并且使端部发光部12b、12b熄灭。由此，通过将因坏天气而难以视觉观察的路面照射得更亮，能够良好地确保驾驶员的视野。
《移动体检测时的控制方法》
灯控制部42在车辆C1的前方存在移动体M(例如人)的情况下，在本实施方式中由移动体检测部41检测到人的情况下，使第一发光部11点亮，使第二发光部12A的发光部12a、12b、12b中的移动体M所在的方向上的发光部点亮，并且使发光部12a、12b、12b中的其余发光部熄灭。由此，能够使驾驶员良好地识别移动体M，并且能够使移动体M(例如人)良好地识别车辆C1。
＜与操作状况相应的控制方法＞
接着，说明由灯控制部42实施的第一发光部11、第二发光部12A及转向辅助照射灯20的与操作状况相应的控制方法。灯控制部42在通常时，作为第一近光配光状态而使第一发光部11点亮，并且使第二发光部12A及转向辅助照射灯20熄灭。
《转向操作时的控制方法》
灯控制部42在转向装置被操作了的情况下，在本实施方式中舵角检测部33检测到舵角的情况下，使第一发光部11点亮，并且使第二发光部12A的端部发光部12b、12b及转向辅助照射灯20中的与舵角相对应的方向上的端部发光部及转向辅助照射灯(例如在左转弯中为左边的端部发光部12b及转向辅助照射灯20)点亮，并且使中间发光部12a以及另一方的端部发光部12b、12b及转向辅助照射灯20(例如在左转弯中为右边的端部发光部12b及转向辅助照射灯20)熄灭。由此，能够针对驾驶员良好地确保行进方向上的视野。
灯控制部42也可以为如下结构：在舵角小于规定值的情况下，使端部发光部12b、12b中的与舵角相对应的方向上的端部发光部点亮，在舵角为规定值以上的情况下，使端部发光部12b、12b及转向辅助照射灯20中的与舵角相对应的方向上的端部发光部及转向辅助照射灯点亮。另外，灯控制部42也可以为如下结构：在由车速传感器等检测出的车速为规定值以上的情况下，禁止转向辅助照射灯20点亮，在由车速传感器等检测出的车速小于规定值的情况下，允许转向辅助照射灯20点亮。
《方向指示器操作时的控制方法》
灯控制部42在方向指示器被操作了的情况下，在本实施方式中方向指示器操作部34被操作了的情况下，使第一发光部11点亮，并且使第二发光部12A的端部发光部12b、12b及转向辅助照射灯20中的被指示的方向上的端部发光部及转向辅助照射灯点亮，同时使中间发光部12a以及另一方的端部发光部12b、12b及另一方的转向辅助照射灯20熄灭。由此，能够针对驾驶员良好地确保行进方向上的视野。
本发明的第一实施方式的前照灯10A是向车辆C1前方对近光灯进行配光的前照灯10A，上述前照灯10A能够切换第一近光配光状态及第二近光配光状态，在上述第一近光配光状态下，照射上述车辆C1的正面的近光区域(照射区域A1)，在上述第二近光配光状态下，将上述近光区域的宽度方向中间部、宽度方向一端部及宽度方向另一端部中的至少一方照射得比上述第一近光配光状态亮。
因此，前照灯10A通过在第二近光配光状态下按车辆C1前方的方向使近光灯的光量增加，能够提高在城区等中使用频度高的近光灯下的视觉观察性。
另外，前照灯10A例如能够通过使与想要唤起驾驶员注意的方向相对应的方向上的近光灯的光量增加，提高近光灯下的视觉观察性，并且通过维持其他方向上的近光灯的光量而抑制电力消耗等。
上述前照灯10A在上述第二近光配光状态下，在将上述宽度方向一个端部及上述宽度方向另一端部中的至少一方照射得比上述第一近光配光状态亮的情况下，照射至比上述近光区域中的上述宽度方向一端部及上述宽度方向另一端部中的照得亮的那一侧靠宽度方向外侧的位置。
因此，前照灯10A通过在第二近光配光状态下将光的照射区域向车辆C1的宽度方向外侧扩展，能够提高近光灯下的视觉观察性。
本发明的第一实施方式的前照灯控制系统1A具备上述前照灯10A和控制上述前照灯10A的控制部40，上述控制部40根据上述车辆C1的外部状况控制上述前照灯10A。
因此，前照灯控制系统1A通过根据车辆C1的外部状况切换第一近光配光状态及第二近光配光状态、设定第二近光配光状态下的光量增加方向，能够提高近光灯下的视觉观察性。
在前照灯控制系统1A中，上述控制部40在坏天气时，将上述前照灯10A控制成在上述第二近光配光状态下将上述宽度方向中间部照射得比上述第一近光配光状态亮的状态。
因此，前照灯控制系统1A能够提高雨天时的驾驶员的视觉观察性。
在前照灯控制系统1A中，上述控制部40在上述车辆C1前方存在移动体M的情况下，将上述前照灯10A控制成在上述第二近光配光状态下将上述宽度方向中间部、上述宽度方向一端部及上述宽度方向另一端部中的上述移动体M所在的区域照射得比上述第一近光配光状态亮的状态。
因此，前照灯控制系统1A能够提高移动体M所在的方向上的驾驶员的视觉观察性。
本发明的实施方式的前照灯控制系统1A具备上述前照灯10A、和控制上述前照灯10A的控制部40，上述控制部40根据上述车辆C1的操作状况控制上述前照灯10A。
因此，前照灯控制系统1A通过根据车辆C1的操作状况切换第一近光配光状态及第二近光配光状态、设定第二近光配光状态下的光量增加方向，能够提高近光灯下的视觉观察性。
在前照灯控制系统1A中，上述控制部40在进行了转向装置的操作或方向指示器的操作的情况下，将上述前照灯10A控制成在上述第二近光配光状态下将上述宽度方向一端部及上述宽度方向另一端部中的与上述操作相应的区域照射得比上述第一近光配光状态亮的状态。
因此，前照灯控制系统1A通过增加车辆C1的行进方向上的近光灯的光量，能够提高近光灯下的视觉观察性。
前照灯控制系统1A具备照射上述车辆C1左右的转角区域的转向辅助照射灯20，上述前照灯10A在上述第二近光配光状态下，在将上述宽度方向一端部及上述宽度方向另一端部中的至少一方照射得比上述第一近光配光状态亮的情况下，照射至比上述近光区域中的上述宽度方向一端部及上述宽度方向另一端部中的照得亮的那一侧靠宽度方向外侧的位置，由此照射上述转角区域的前方，上述控制部40在进行了转向装置的操作或方向指示器的操作的情况下，将上述前照灯10A控制成如下状态：照射左右的上述转角区域中的与上述操作相应的区域，并且在上述第二近光配光状态下将上述宽度方向一端部及上述宽度方向另一端部中的与上述操作相应的区域照射至比上述第一近光配光状态靠宽度方向外侧的位置。
因此，前照灯控制系统1A通过使用转向辅助照射灯20扩展车辆C1的行进方向上的近光灯的照射区域，能够进一步提高近光灯下的视觉观察性。
＜第二实施方式＞
接下来，以与第一实施方式的前照灯控制系统1A的不同点为中心说明本发明的第二实施方式的前照灯控制系统。如图4所示，本发明的第二实施方式的前照灯控制系统1B代替前照灯10A而具备前照灯10B。前照灯10B代替第二发光部12A而具备第二发光部12B。
第二发光部12B代替中间发光部12a而具备中间下发光部12a1及中间上发光部12a2。中间下发光部12a1向成为宽度方向中间部A21的下部(例如下半部分、即车辆C1的附近)的区域A211照射光(参照图5)。中间上发光部12a2向成为宽度方向中间部A21的上部(例如上半部分、即车辆C1的远处)的区域A212照射光(参照图5)。
第二发光部12B代替端部发光部12b而具备端部下发光部12b1及端部上发光部12b2。端部下发光部12b1向成为宽度方向端部A22的下部(例如下半部分、即车辆C1的附近)的区域A221照射光(参照图5)。端部上发光部12b2向成为宽度方向端部A22的上部(例如上半部分、即车辆C1的远处)的区域A222照射光(参照图5)。
灯控制部42以与中间发光部12a及端部发光部12b相同的控制方法对中间下发光部12a1、中间上发光部12a2、端部下发光部12b1及端部上发光部12b2进行点亮控制。另外，灯控制部42在与使中间发光部12a点亮的情况相同的条件下，进一步在车辆C1的车速为低速(小于规定速度)的情况下使中间下发光部12a1点亮(中间上发光部12a2为熄灭状态)，在车辆C1的车速为高速(规定速度以上)的情况下使中间下发光部12a1及中间上发光部12a2点亮。同样地，灯控制部42在与使端部发光部12b点亮的情况相同的条件下，进一步在车辆C1的车速为低速(小于规定速度)的情况下使端部下发光部12b1点亮(端部上发光部12b2为熄灭状态)，在车辆C1的车速为高速(规定速度以上)的情况下使端部下发光部12b1及端部上发光部12b2点亮。
本发明的第二实施方式的前照灯10B及前照灯控制系统1B在车辆C1低速行驶时，能够根据需要仅将近光区域的下部照得亮，因此能够谋求低电力化并且良好地向驾驶员唤起对近光区域的下部的注意。
以上说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的要旨的范围内能够适当变形。例如也可以是如下结构：前照灯具备向照射区域A1的宽度方向中间部照射光的发光部、和向照射区域A1的宽度方向两端部照射光的一对发光部，控制部通过控制各发光部的光量而实现第一近光配光状态及第二近光配光状态。另外，也可以为如下结构：在雨天时的控制方法中，灯控制部在使雨刷器工作的雨刷器操作部被操作而雨刷器正工作着的情况下、或从汽车导航系统等获取到的天气信息示出坏天气(例如雨天、降雪、浓雾等)的情况下实现上述第二近光配光状态。

Claims (8)

1.一种前照灯，将近光灯向车辆的前方配光，所述前照灯的特征在于，
所述前照灯能够切换第一近光配光状态及第二近光配光状态，
在所述第一近光配光状态下，照射所述车辆的正面的近光区域，
在所述第二近光配光状态下，将所述近光区域的宽度方向中间部、宽度方向一端部及宽度方向另一端部中的至少一方照射得比所述第一近光配光状态亮。
2.如权利要求1所述的前照灯，其特征在于，
所述前照灯在所述第二近光配光状态下，在将所述宽度方向一端部及所述宽度方向另一端部中的至少一方照射得比所述第一近光配光状态亮的情况下，照射至比所述近光区域中的所述宽度方向一端部及所述宽度方向另一端部中的照得亮的那一侧靠宽度方向外侧的位置。
3.一种前照灯控制系统，其特征在于，具备：
权利要求1或2所述的前照灯；和
控制所述前照灯的控制部，
所述控制部根据所述车辆的外部状况控制所述前照灯。
4.如权利要求3所述的前照灯控制系统，其特征在于，
所述控制部在坏天气时，将所述前照灯控制成在所述第二近光配光状态下将所述宽度方向中间部照射得比所述第一近光配光状态亮的状态。
5.如权利要求3所述的前照灯控制系统，其特征在于，
所述控制部在所述车辆的前方存在移动体的情况下，将所述前照灯控制成在所述第二近光配光状态下将所述宽度方向中间部、所述宽度方向一端部及所述宽度方向另一端部中的所述移动体所在的区域照射得比所述第一近光配光状态亮的状态。
6.一种前照灯控制系统，其特征在于，具备：
权利要求1或2所述的前照灯；和
控制所述前照灯的控制部，
所述控制部根据所述车辆的操作状况控制所述前照灯。
7.如权利要求6所述的前照灯控制系统，其特征在于，
所述控制部在进行了转向装置的操作或方向指示器的操作的情况下，将所述前照灯控制成在所述第二近光配光状态下将所述宽度方向一端部及所述宽度方向另一端部中的与所述操作相应的区域照射得比所述第一近光配光状态亮的状态。
8.如权利要求6所述的前照灯控制系统，其特征在于，
具备照射所述车辆的左右的转角区域的转向辅助照射灯，
所述前照灯在所述第二近光配光状态下，在将所述宽度方向一端部及所述宽度方向另一端部中的至少一方照射得比所述第一近光配光状态亮的情况下，照射至比所述近光区域中的所述宽度方向一端部及所述宽度方向另一端部中的照得亮的那一侧靠宽度方向外侧的位置，由此照射所述转角区域的前方，
所述控制部在进行了转向装置的操作或方向指示器的操作的情况下，将所述前照灯控制成如下状态：照射左右的所述转角区域中的与所述操作相应的区域，并且在所述第二近光配光状态下将所述宽度方向一端部及所述宽度方向另一端部中的与所述操作相应的区域照射至比所述第一近光配光状态靠宽度方向外侧的位置。
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