CN110861570B - 车辆用灯具系统、成对的左前大灯和右前大灯 - Google Patents

Abstract

本发明提供车辆用灯具系统、成对的左前大灯和右前大灯，其能够解决本发明所要解决的问题的至少一个。左红外照明装置(220L)设置于车辆的左侧，照射出红外的左探测光(PRB＿L)。右红外照明装置(220R)设置于车辆的右侧，照射出红外的右探测光(PRB＿R)。左探测光(PRB＿L)的照射区域和右探测光(PRB＿R)的照射区域不同。

Description

车辆用灯具系统、成对的左前大灯和右前大灯

5技术领域

本发明涉及车辆用灯具系统。

背景技术

在夜间或隧道内的安全的行驶时车辆用灯具起到重要的作用。0如果优先驾驶员的视觉识别性而将车辆前方大范围且明亮地照射，则存在下述问题，即，对在本车辆前方存在的前行车辆、逆向车辆的驾驶员、行人造成炫目。

近年，提出了ADB(Adaptive Driving Beam)技术，该技术基于车辆的周围的状态，将前大灯的配光图案动态地、自适应地控制。5ADB技术是对有无前方车辆、行人进行检测，将与前方车辆或者行人相对应的区域减光或者熄灯等，减少对前方车辆的驾驶员、行人造成的炫目。在ADB控制、自动驾驶中，前行车辆、逆向车辆、行人(下面，统称为目标)的检测是极其重要的。

图1是示意地表示前大灯的配光的图。配光包含有向远方延伸0的部分A和在左右方向扩展的部分B。左前大灯110L和右前大灯110R的配光PTN＿L和PTN＿R可以说基本上是相同的。

图2是表示在直线路行驶的情形的图。前行车辆2由部分A照射，路肩的行人4由部分B照射。就部分A而言，为了对远方进行照射而照射强度相对高，就部分B而言，为了抑制向行人的炫目而5照射强度相对低。通过利用照相机对车辆前方进行拍摄，进行图像处理，从而能够对前行车辆2及行人4进行检测并识别。

专利文献1：日本特开2014－216087号公报

本发明人研究了将红外线的探测光向车辆前方照射，通过其反射光对前行车辆、逆向车辆、行人进行检测的方式，其结果，意识到下0面几个问题。

图3是对采用红外的探测光时的问题之一进行说明的图。假设为在左右各前大灯110L、110R中内置红外探测光的光源，分别通过左右的光源形成图1的配光。如图3所示在弯道行驶时，部分A能够对路肩的行人6进行照射。白色光的前大灯光能够由行人视觉识别，因此能够采取眯眼或转头等回避行动。

但是，由于红外探测光无法由人类的眼睛视觉识别，所以行人无法注意到红外探测光，有可能将强红外光照射到行人，因此不优选。

另外，在将红外探测光的光源内置于前大灯的情况下，有时没有余留对新的光学系统进行追加的空间。因此，有时仅通过单侧的光源难以形成包含部分A和部分B的图案。

此外，不能将这些问题理解为本领域技术人员的通常的认识。

发明内容

本发明就是鉴于该课题而提出的，其某方式的例示性的目的之一在于，提供能够解决上述问题的至少一个的车辆用灯具系统。

本发明的某方式涉及车辆用灯具系统。车辆用灯具系统具有：左红外照明装置，其设置于车辆的左侧，照射出红外的左探测光；以及右红外照明装置，其设置于车辆的右侧，照射出红外的右探测光。左探测光的照射区域和右探测光的照射区域不同。

此外，以上的结构要素的任意的组合是在方法、装置、系统等之间对本发明的表现进行变换而得到的，另外作为本发明的方式是有效的。

发明的效果

根据本发明，能够解决上述课题的至少一个。

附图说明

图1是示意地表示前大灯的配光的图。

图2是表示在直线路行驶的情形的图。

图3是对采用红外的探测光时的问题之一进行说明的图。

图4是实施方式所涉及的车辆用灯具系统的框图。

图5是表示第1实施例所涉及的汽车在直线路行驶的情形的图。

图6的(a)、(b)是对第1实施例中的照射图案PTN＿F、PTN

＿S的动态的控制进行说明的图。

图7的(a)、(b)是对基于转向操纵角的照射图案的控制进行说明的图。

图8的(a)、(b)是表示容易引起事故的本车辆和行人的位置关系的图。

图9是表示第2实施例所涉及的汽车在直线路行驶的情形的图。

图10的(a)、(b)是表示变形例所涉及的侧方照射图案的图。

标号的说明

200车辆用灯具系统

210R、210L配光可变灯

220 红外照明装置

220L 左红外照明装置

220R 右红外照明装置

230 照相机

100 汽车

110L 左前大灯

110R 右前大灯

110 前大灯

2 前行车辆

4、6 行人

具体实施方式

(实施方式的概要)

在本说明书中公开的一个实施方式涉及车辆用灯具系统。车辆用灯具系统具有：左红外照明装置，其设置于车辆的左侧，照射出红外的左探测光；以及右红外照明装置，其设置于车辆的右侧，照射出红外的右探测光。左探测光的照射区域和右探测光的照射区域不同。

使左右的红外照明装置分担不同的照射区域，由此能够将各红外照明装置的结构、构造简化。

也可以是，左探测光和右探测光各自的强度和/或左红外照明装置和右红外照明装置各自的配光，根据行驶场景而独立地、自适应地被控制。由此，能够防止对行人照射强的红外光，或者能够可靠地检测远方的车辆。

也可以是，作为左红外照明装置和右红外照明装置中的一者的远方照明装置，具有主要对远方进行照射的配光，作为左红外照明装置和右红外照明装置中的另一者的侧方照明装置，具有主要将侧方宽幅地照射的配光。对左右的红外照明装置分配远方用的照射区域和侧方用的照射区域，由此能够将红外照明装置的结构、构造简化。

也可以是，远方照明装置照射出的探测光的强度，在直线路行驶时比在弯道行驶时高。由此在直线路行驶时，能够检测更远方的车辆，在弯道行驶时，能够防止对路肩的行人照射强的红外光。

也可以是，侧方照明装置照射出的探测光的强度，在弯道行驶时比在直线路行驶时高。由此，在弯道行驶时，能够对更大范围扩散地照射，能够对行人、逆向车辆进行检测。

也可以是，远方照明装置的配光和/或其照射出的探测光的强度，与车速相对应。也可以是，侧方照明装置的配光和/或其照射出的探测光的强度，与转向操纵角相对应。

也可以是，侧方照明装置的配光，中央暗，在左右两侧具有比中央明亮的区域。在可见光的情况下，如果中央暗，则会对驾驶员造成不适感，因此需要将中央变得明亮。与此相对，在使用红外光的情况下，由于不会被驾驶员视觉识别，因此即使中央的照度低，也不会对驾驶员造成不适感。因此，对行人的存在概率高的路肩的部分相对强烈地照射，更容易检测行人。

也可以是，左红外照明装置与配光可变灯一起内置于左前大灯，右红外照明装置与配光可变灯一起内置于右前大灯。

侧方照明装置设置于逆向车道侧，将远方照明装置设置于与侧方照明装置相反侧即可。由此，能够对容易成为死角的范围强烈地照射，容易检测行人、自行车等。

也可以是，车辆灯具系统还具有照相机，该照相机对红外线具有灵敏度。也可以是，配光可变灯的配光图案，是基于由照相机拍摄探测光得到的图像而被控制的。

(实施方式)

以上是车辆用灯具系统的概要。下面，基于优选的实施方式，一边参照附图、一边对本发明进行说明。实施方式不对发明进行限定而是例示，在实施方式中记述的全部特征及其组合并不一定限于是发明的本质内容。对各附图所示的相同或者等同的结构要素、部件、处理标注同一标号，适当省略重复的说明。另外，各图所示的各部的比例尺、形状，为了容易说明而方便地设定，只要没有特别言及，并不限定性地解释。另外，在本说明书或者技术方案中使用“第1”、“第2”等用语的情况下，该用语并不是表示任意的顺序、重要度的用语，而是用于对某结构和其它结构进行区分的用语。

图4是实施方式所涉及的车辆用灯具系统200的框图。汽车100具有左红外照明装置220L及右红外照明装置220R。左红外照明装置220L与配光可变灯210L一起内置于左前大灯110L。同样地，右红外照明装置220R与配光可变灯210R一起内置于右前大灯110R。

配光可变灯210L、210R为前照灯，将白色光束向车辆前方照射。红外照明装置220L、220R照射出用于对车辆前方的目标进行检测的探测光PRB＿L、PRB＿R。红外的探测光PRB被车辆前方的目标进行反射。照相机230对红外区域具有灵敏度，对被目标反射的红外探测光PRB的反射光进行拍摄。通过对照相机230的图像进行处理，从而能够对目标的形状乃至目标的种类进行判定。由此得到的与目标相关的信息，可以利用于自动驾驶，也可以用于配光可变灯210L、210R的白色光束的配光图案的控制。

例如探测光PRB＿L、PRB＿R的照射图案，能够以容易检测车辆侧方的行人和车辆远方的车辆这两者的方式而确定。更详细地说，探测光PRB只要向车辆侧方的区域RGN＿SIDE(标记有阴影线)和车辆前方的区域RGN＿FRONT(标记有点)进行照射即可。

如果想要构成为通过左红外照明装置220L(220R)的单体对包含区域RGN＿SIDE、RGN＿FRONT这两者在内的T字型的整个区域进行照射，则存在光学系统的电路变得复杂的问题。特别是在将红外照明装置220装入至前大灯110的情况下，由于用于形成白色光束的光学系统已经存在，所以存在下述问题，即，不易与红外探测光的图案化相关而确保充分的空间。

因此，在本实施方式中，利用左红外照明装置220L的探测光PRB＿L和右红外照明装置220R的探测光PRB＿R使照射区域不同。例如，能够使红外照明装置220L和220R中的一者具有对远方进行照射的配光，使它们中的另一者具有对附近的区域宽幅地照射的配光。

更具体地说，设为通过红外照明装置220L和220R中的一者主要对侧方区域RGN＿SIDE进行照射，通过它们中的另一者对前方区域RGN＿FRONT进行照射。即，通过红外照明装置220L和220R中的一者，在包含左右的侧方区域RGN＿SIDE在内的区域形成照射图案PTN＿S。另外，通过红外照明装置220L和220R中的另一者，对包含前方区域RGN＿FRONT的区域照射出探测光的照射图案PTNF。

以上是车辆用灯具系统200的结构。接下来对其优点进行说明。根据车辆用灯具系统200，关于红外探测光的生成，通过使左右的前大灯110L、110R分担不同的照射区域，从而能够将红外照明装置的结构、构造简化。在图4的例子中，构成为红外照明装置220L和220R中的一者在车辆的横向(y方向)上形成长的光束，它们中的另一者在车辆的纵向(x方向)上形成长的光束。由此，与通过1个红外照明装置220对T字型的区域进行照射的情况相比，能够进一步简化红外照明装置220的构造。

(第1实施例)

在第1实施例中，前方照射图案PTN＿F被分配给左红外照明装置220L，侧方照射图案PTN＿S被分配给右红外照明装置220R。

图5是表示第1实施例所涉及的汽车1A在直线路行驶的情形的图。前行车辆2被由左前大灯110L的左红外照明装置220L生成的前方照射图案PTN＿F照射，路肩的行人4被由右前大灯110R的右红外照明装置220R生成的侧方照射图案PTN＿S照射。

左红外照明装置220L和右红外照明装置220R各自能够根据行驶场景而独立地、自适应地控制探测光的强度和/或配光。例如就由左红外照明装置220L生成的前方照射图案PTN＿F的强度而言，可以是在直线路相对地变强、在弯道相对地变小。

另外，就由右红外照明装置220R生成的侧方照射图案PTN＿S的强度而言，可以是在直线路相对地变弱、在弯道相对地变强。

图6的(a)、(b)是对第1实施例中的照射图案PTN＿F、PTN＿S的自适应的控制进行说明的图。图6的(a)示出在直线路行驶中的照射图案PTN＿F、PTN＿S，图6的(b)示出在弯道行驶中的照射图案PTN＿F、PTN＿S。

此外，在图6的(a)、(b)中，表示照射图案PTN＿F、PTN＿S的实线，表示出强度比某个阈值高的范围。如果增强强度，则超过阈值的范围变宽广，如果降低强度，则超过阈值的范围变窄。如图6的(a)所示，在直线路行驶中，通过提高前方照射图案PTN＿F的强度，从而使红外探测光所到达的范围变宽广，能够对更远方的车辆2a进行检测。另一方面，如图6的(b)所示，在弯道行驶中，通过降低前方照射图案PTN＿F的强度，从而能够防止对在车辆正面的路肩存在的行人4a照射强的红外光。另外，如图6的(b)所示，在弯道，通过提高侧方照射图案PTN＿S的强度，从而容易检测逆向车辆2b。

另外，通过使照射图案动态地、自适应地变化，从而还具有能够减少多余的消耗电力的优点。

能够如上述所示灵活地使侧方照射图案PTN＿S和前方照射图案PTN＿F变化，是因为将它们分别分配给左红外照明装置220L、右红外照明装置220R才得以实现的。如果在通过红外照明装置220L而生成包含侧方照射图案PTN＿S和前方照射图案PTN＿F这两者的图案的情况下，可以说将2个部分独立地控制是很困难的。

照射图案PTN＿F、PTN＿S也可以与车速、转向操纵角相应地变化。

例如在高速道路，车速超过80km/h，因此需要对远方的目标进行检测，并且，在路肩不存在行人。另一方面，可以说在以40km以下的时速行驶时，在包含路肩在内的车辆的附近存在行人的可能性高，并且，至应该检测的目标为止的距离近。因此，也可以使前方照射图案PTN＿F的强度与车速相应地变化。

图7的(a)、(b)是对基于转向操纵角的照射图案的控制进行说明的图。在图7的(a)中示出在交叉路口右转时的情形，在图7的(b)中示出左转时的情形。(i)示出转向操纵角小的状态，(ii)示出转向操纵角大的状态。在交叉路口右转或者左转时，转向操纵角变大。在该情况下通过提高侧方照射图案PTN＿S的强度，从而容易检测交叉路口内的行人4c、4d、自行车、其它车辆。另外，也可以随着转向操纵角变大，使前方照射图案PTN＿F的强度降低。由此能够防止对逆向车辆2c强烈地照射红外线探测光。

也可以是生成侧方照射图案PTN＿S的红外照明装置设置于逆向车道侧，生成前方照射图案PTN＿F的红外照明装置设置于与逆向车道侧的相反侧。在该观点中，第1实施例对于在左侧通行的国家、地区是有效的。对其原因进行说明。

已知在行人的事故中，逆向车道侧的行人的比例高。图8的(a)、(b)是表示容易引起事故的本车辆和行人的位置关系的图。实线示出右红外照明装置220R生成的侧方照射图案PTN＿S。虚线示出通过左红外照明装置220L生成相同图案时的侧方照射图案PTN＿S’。在左侧通行的国家、地区中，通过对逆向车道侧即右红外照明装置220R分配侧方照射图案PTN＿S，从而容易检测行人4e、4f。

(第2实施例)

图9是表示第2实施例所涉及的汽车1B在直线路行驶的情形的图。在第2实施例中，前方照射图案PTN＿F被分配给右红外照明装置220R，侧方照射图案PTN＿S被分配给左红外照明装置220L。其它与第1实施例相同。

第2实施例在右侧通行的国家、地区是特别有效的。

以上，基于实施方式对本发明进行了说明。本实施方式为例示，本领域技术人员理解到能够在这些各结构要素、各处理过程的组合中实现各种各样的变形例，另外，这样的变形例也处在本发明的范围内。下面，对这样的变形例进行说明。

(变形例1)

侧方照射图案PTN＿S的形状并不限定于上述的情况。图10的(a)、(b)是表示变形例所涉及的侧方照射图案PTN＿S的图。在图10的(a)中，左侧方和右侧方分离地被照射。如图10的(b)所示，左侧方和右侧方以点的方式被照射，以将它们之间的区域相连的方式形成照射图案。在可见光的情况下，如果中央暗，则对驾驶员造成不适感，因此需要将中央变得明亮。与此相对，在使用红外光的情况下，由于不会被驾驶员视觉识别，因此即使中央的照度低，也不会对驾驶员造成不适感。因此通过对行人的存在概率高的路肩的部分相对强烈地照射，从而更容易检测行人。

(变形例2)

在实施方式中，对将左红外照明装置220L、右红外照明装置220R内置于左前大灯110L、右前大灯110R的情况进行了说明，但并不限定于此。左红外照明装置220L、右红外照明装置220R也可以作为独立于左前大灯110L、右前大灯110R的其它单元而设置。

(变形例3)

在实施方式中，对由左红外照明装置220L和右红外照明装置220R生成的探测光的强度自适应地进行了控制，但并不限定于此，也可以将探测光形成的图案的形状、照射范围动态地控制。

基于实施方式，使用具体的语句对本发明进行了说明，但实施方式只不过示出本发明的原理、应用的一个方案，在实施方式中，在没有脱离权利要求书规定出的本发明的思路的范围中，识别到大量的变形例、配置的变更。

Claims (9)

1.一种车辆用灯具系统，其特征在于，具有：

左红外照明装置，其设置于车辆的左侧，照射出红外的左探测光；以及

右红外照明装置，其设置于所述车辆的右侧，照射出红外的右探测光，

所述左探测光的照射区域和所述右探测光的照射区域不同，

作为所述左红外照明装置和所述右红外照明装置中的一者的远方照明装置，具有主要对远方进行照射的配光，

作为所述左红外照明装置和所述右红外照明装置中的另一者的侧方照明装置，具有主要对侧方宽幅地照射的配光，

所述远方照明装置照射出的探测光的强度，在直线路行驶时比在弯道路行驶时高。

2.根据权利要求1所述的车辆用灯具系统，其特征在于，

所述左探测光和所述右探测光各自的强度和/或所述左红外照明装置和所述右红外照明装置各自的配光，根据行驶场景而独立地、自适应地被控制。

3.根据权利要求1所述的车辆用灯具系统，其特征在于，

所述侧方照明装置照射出的探测光的强度，在弯道行驶时比在直线路行驶时高。

4.根据权利要求1所述的车辆用灯具系统，其特征在于，

所述远方照明装置的配光和/或其生成的探测光的强度，与车速相对应。

5.根据权利要求1所述的车辆用灯具系统，其特征在于，

所述侧方照明装置的配光和/或其生成的探测光的强度，与转向操纵角相对应。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆用灯具系统，其特征在于，

所述侧方照明装置的配光，中央暗，在左右两侧具有比中央明亮的区域。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆用灯具系统，其特征在于，

所述左红外照明装置与配光可变灯一起内置于左前大灯，

所述右红外照明装置与配光可变灯一起内置于右前大灯。

8.根据权利要求7所述的车辆用灯具系统，其特征在于，

所述侧方照明装置内置于逆向车道侧的前大灯，

所述远方照明装置内置于与所述侧方照明装置相反侧的前大灯。

9.根据权利要求7所述的车辆用灯具系统，其特征在于，

还具有照相机，该照相机对红外线具有灵敏度，

所述配光可变灯的配光图案，是基于由所述照相机拍摄所述探测光得到的图像而被控制的。

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