CN105009181A - 用于获得用于机动车自动化的规则组的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于获得用于机动车(10)的规则组(32，34)的方法，该机动车设计用于，为当前处境(S1)确定具有与处境有关的车辆数据的数据组(42)并检查数据组(42)是否满足用于激活特定车辆功能的条件(S1)。在此通过每个所述规则组(32，34)规定一个这样的激活条件(S1)和在满足激活条件(S1)时待激活的车辆功能(A1)。本发明的目的是根据处境无需费事的学习阶段地自动激活车辆功能。为此通过一中心服务器装置(14)从多辆另外的机动车(12)分别接收a)关于被激活的车辆功能(A1)的至少一个激活信息(40)和b)在相应处境(S1)中确定的、车辆数据的数据组(42′)，借助所接收到的数据组(42′)和相应的激活信息(40)形成规则组(32，34)并将其传送到待自动化的机动车(10)。

Description

用于获得用于机动车自动化的规则组的系统
技术领域
本发明涉及一种用于获得用于机动车的规则组的方法。每个规则组包括一个激活条件和在满足激活条件时机动车的待激活的车辆功能。机动车相应地设置用于，重复地在不同的处境下确定车辆数据并且随后检查这样形成的各个数据组是否满足规则组之一的激活条件。如果满足，则通过机动车激活所属的车辆功能或至少建议进行激活。
背景技术
这种机动车例如由DE 10 2010 051 205 A1已知。在该文献中描述的机动车具有用于显示图像的显示装置，所述图像可以由机动车的不同摄像机产生。在行驶期间，通过机动车例如测量行驶速度。如果行驶速度满足预定的条件，则显示装置通过机动车自动切换到另一摄像机。针对行驶速度的条件在此来自于观察机动车中操作人员的用户行为。如果操作人员在一特定速度下一再手动切换显示装置，则机动车由此“学习”该针对行驶速度的条件并且然后在预定数量的操作过程之后将来自动切换显示器。
已知的显示装置需要一个学习阶段，在该学习阶段中必须观察操作人员的操作行为，由此可以确定显示器切换的激活条件。
由DE 10 2009 049 110 A1也已知一种自调整的用户界面。其中描述的用户界面针对当前的行驶处境确定关联数据并且根据关联数据在显示状态和操作状态之间进行切换。该用户界面在操作状态中在显示器上显示关于输入装置的操作信息。而在显示状态中显示未分配给操作步骤的信息。
发明内容
本发明的目的在于，在机动车中根据处境在无需费事的学习阶段的条件下自动激活车辆功能。
该目的通过根据权利要求1的方法、根据权利要求8的服务器装置、根据权利要求10的机动车、根据权利要求13的机动车和根据权利要求14的系统得以实现。本发明的有利改进方案由从属权利要求给出。
机动车和服务器装置一起构成根据本发明的系统，通过该系统缩短在待自动化的机动车中的开头所述的学习阶段。换言之，根据本发明的系统能够获得用于自动激活的规则组，而待自动化的车辆的操作人员无需为此一再自己激活车辆功能，由此相应的激活条件通过待自动化的机动车识别出。
本发明基于以下原则，即：在特定处境中或在特定地点处在多个另外的机动车中已经规律地执行了特定操作动作。例如多个人在驶入隧道时接通车辆大灯。另外的机动车中其他人员的或特定地点处的这种取决于处境的行为或操作模式被观察到并被用于：形成数据基础并且然后当该待自动化的机动车处于相同的或至少类似的处境下或者位于相同的或至少在某一特征方面类似的地点处时，也在所述待自动化的机动车中自动执行所观察到的操作动作。在此本发明的出发点是：自动化基于规则组而实现，其中，通过每个规则组规定激活条件和在满足激活条件时待激活的车辆功能。在上述示例中亦即可以将所述操作模式用作下述形式的规则组的基础：“假如导航系统发信号通知“进入隧道”，则接通车辆大灯”。
待自动化的机动车必须相应地为实现本发明而设计为，为当前处境确定数据组，该数据组包括由车辆在当前处境中检测到并且取决于处境的车辆数据，就是说所述车辆数据反映当前处境。例如可以借助下雨传感器和温度感应器形成所述车辆数据，从而作为当前处境然后通过所述数据组例如指出：正在下雨并且仅具有0上几度的温度。在上述示例中考虑了导航系统的状态信息(“驶入隧道”)。
本发明的出发点在于，这样设计待自动化的车辆以检查：车辆数据的各数据组是否如通过规则组给出的那样满足所述激活条件中的至少一个。对于满足所述激活条件之一的情况，通过机动车自主激活所属的车辆功能或者至少建议机动车中的操作人员进行激活。
现在为了可以形成用于获得规则组的上述数据基础，根据本发明的方法，通过一位置固定的中心服务器装置、例如因特网的服务器计算机装置从多辆另外的机动车接收关于在何种处境下操作人员已激活何种车辆功能的信息或者关于在何种处境下机动车自己已激活车辆功能例如防抱死系统或电子稳定程序(ESP)的信息。服务器装置亦即接收关于在机动车的特定处境下激活的车辆功能的至少一个激活信息。此外服务器装置还针对这个激活信息接收由机动车在相应处境中确定/求得的车辆数据的数据组、即例如来自一个或多个车辆传感器的传感器数据的数据组和/或一个或多个车辆部件的状态信息。
通过这种方式，由服务器装置形成数据基础，从中针对多种不同处境得出：车辆已经分别确定了哪些车辆数据和在此处境中何种车辆功能已经被激活。车辆数据在此是对相应处境的描述。
然后借助所接收到的数据组和所属的激活信息通过服务器装置形成至少一个规则组并且将其传送到待自动化的机动车。由此得到如下优点，即这个待自动化的机动车现在在无需该机动车的操作人员的辅助动作的条件下通过这些规则组已经自动地个性化。在该车辆中基于所述规则组自动激活或至少建议车辆功能，而且是分别在机动车中的操作人员即例如驾驶员自己也有很大可能有机会经历的处境下激活或者例如由操作菜单找出并然后激活相应车辆功能。
所使用的用于描述处境的车辆数据可以是多方面的。在有利的方式中，车辆数据包括对下列处境特征中的至少一个处境特征的说明：机动车的当前驻车地点即绝对位置说明、相对位置说明即例如与在前行驶的车辆之间的距离、机动车的行驶速度、温度即例如外部温度或内部温度、各机动车的停车时长即例如泊车时长或在交通灯处的停车时间、时间指示(钟表时间、星期日指示、月份、年份时间)，各机动车的运行参数的值(例如油箱填充状态、转速、敞篷车顶盖的位置、当前的轮胎状况)。
如已经说过的，当待自动化的机动车中的当前处境或其当前驻车地点与由规则组预先给定为激活条件的处境或驻车地点不完全一致时，规则组也应导致适当车辆功能的激活。为此通过服务器装置有利地以如下方式形成所述至少一个规则组，即该规则组也包括用于检查激活条件的容限范围。
根据该方法的一种实施形式，给出用于形成规则组的一种特别灵活的形式，所述规则组可以考虑车辆数据的多个不同指示说明(数字值、信号变化过程、描述性说明例如夏季、秋季、冬季)，其方法是：通过服务器装置形成的规则组具有用于来自车辆数据的一值的至少一个如果-则规则。例如因此可以将下列比较复杂的处境预先给定为激活条件：如果处于“冬季”且车辆“在晚上”泊车“至少七个小时”并且“发动机被启动”，则激活停车采暖。
实施根据本发明的方法的根据本发明的服务器装置可以随着时间流逝接收大量机动车的信息。可以由多达100辆机动车和甚至多达1000辆机动车对于多种不同处境分别接收关于何种车辆功能在各处境下被激活以及在各处境下已经得出哪些车辆数据的信息。在此为了可以构成有效有意义的规则组，该方法的一种实施形式规定，借助已知的数据挖掘方法在接收到的数据组和相应激活信息中找到有关至少一个操作模式的信息，该操作模式关于典型的在数据组中一再发生的处境指示出典型激活的车辆功能。关于合适的数据挖掘方法的信息对专业人士而言可以采用例如路德维希-马克西米利安-慕尼黑大学的Hans-Peter Kriegel(汉斯-彼得·克里格尔)教授及博士的数据库系统教学和研究单位的出版物。
证实为特别有利的是，除了另外的机动车的数据组以外，也在交通数据的基础上构成规则组，所述交通数据独立于各机动车地被检测。因此例如也可以在规则组中纳入关于特定交叉路口特别易出事故的知识。因此例如对于易出事故的交叉路口可以作为车辆功能激活导航系统的辅助功能性，通过该辅助功能性为驾驶员提供关于位于驾驶员前方的交叉路口的改善的概览。例如可以激活导航设备的放大功能，通过该放大功能驾驶员可以更好地识别关于该交叉路口的地理细节。换言之，可以通过在特定地点处的附加数据或者还有针对典型交通状况的附加数据而公式化出一个规则组，该规则组考虑这些典型情况。
为了可以使用根据本发明的方法，除了用于实施该方法的上述服务器装置外，一方面还需要多辆机动车，借助其可以收集激活功能和相应的描述处境的数据组，并且另一方面也需要一辆可以借助服务器装置的规则组进行自动化的机动车。
相应地，本发明的一个方面涉及一种机动车，该机动车设计用于，a)检测关于一操作处理、即关于一在特定处境中激活的车辆功能的至少一个激活信息，和b)在相应的处境中生成通过该机动车确定的、与处境有关的车辆数据的数据组。该机动车然后将所述激活信息和相应数据组传送到根据本发明的服务器装置。
另一方面，作为服务器装置的规则组的接收器，本发明规定了一种机动车，该机动车以上述方式具有一用于所述形式的至少一个规则组的存储器并且设计用于，为当前的处境从当前的车辆数据中形成一数据组并随后检查该数据组是否满足所述规则组的激活条件之一。然后该车辆可以在满足所述激活条件时自主激活相应的车辆功能或至少向该机动车中的操作人员建议进行激活。根据本发明的机动车在此设计用于，由根据本发明的服务器装置接收至少一个规则组并将其存储在该机动车的存储器中。
优选在根据本发明的机动车中规定，在自主激活一个车辆功能时向操作人员发信号通知该激活。由此得到的优点在于，操作人员可以注意到车辆状态的变化。
特别有利的还在于，在机动车中设有一操作装置，该操作装置被设计用于，重新撤销已激活的车辆功能。操作装置在此以如下方式设计，即操作人员必须总是以相同的方式致动所述操作装置，以便与何种车辆功能被激活无关地撤销所述激活。由此得到的优点在于，在对例如驾驶员而言属于意外地激活一个车辆功能时总是在操作装置上执行同一操作处理，由此可以立即重新建立原来的车辆状态。这是特别安全的。
结合本发明，所述的车辆功能特别可以理解为：导航系统中的视角切换、导航系统中的交叉路口辅助(通过其在导航系统的屏幕上显示对通过交叉路口而言适合的视角)、座位加热、后窗加热、车辆照明、空调设备。
附图说明
下面再次借助一具体的实施例阐述本发明。在该实施例中，所述实施形式所描述的部件和所述方法步骤分别单个地、彼此相互独立地是本发明所要考虑的特征，这些特征也各自相互独立地进一步构成本发明并由此单个地或以不同于所示组合的组合形式视为本发明的组成部分。此外所述实施形式也可以进一步通过本发明的已描述特征得到补充。
具体实施方式
在附图中示出的是机动车10、机动车12和因特网16的服务器装置14。机动车10、12例如可以是轿车。服务器装置14例如可以是一台或多台计算机。
机动车10具有控制装置18、传感装置20、存储器22、用于一个或多个车辆部件28的操作装置24。部件28在图中由唯一的符号表示。在机动车10中，驾驶员30可以在需要时通过致动操作装置24而操作所述部件28，即激活由部件28提供的功能。但是，在机动车10中，由部件28提供的车辆功能也可以无需驾驶员30的辅助动作地由机动车10自主激活。这通过控制装置18而实现。控制装置18例如可以是机动车10的中心计算机或控制器。
控制装置18分析处理由机动车10的传感装置20生成的车辆数据。传感装置20可以包括部分或所有由现有技术已知的对机动车而言典型的传感器。例如传感装置20可以包括温度感应器、GPS接收器(GPS-GlobalPositioning System(全球定位系统))、摄像机、距离雷达或换道辅助装置。关于传感装置20，结合本发明但是也例如理解为具有通过其提供的导航数据的导航系统、交通信息系统例如RDS(Radio Data System(无线电数据系统))、将呼入的电话呼叫信号化的电话模块以及机动车10的其他适用于通过其信号描述机动车10的当前行驶处境的部件。
在存储器22中可以存储规则组32、34(R1，R2)。每个规则组32、34描述一分配说明，通过该分配说明将车辆数据的(如通过传感装置20生成的那样的)特定值分配给部件28的在存在这些值时待激活的车辆功能。控制装置18从传感装置20在预定时刻分别接收当前车辆数据的描述当前处境的数据组42，并检查由规则32、34描述的激活条件是否被满足。如果满足激活条件之一，则由控制装置18激活部件28中的相应车辆功能。
为了更形象地描述，假设：规则组32(R1)作为激活条件预先给定了车辆数据的用于描述处境S1的数值组合。在处境S1中，应该激活车辆功能A1。例如处境S1可以描述为：下雨了，外部温度小于5℃，外部天色黑暗而驾驶员位于草木丛生地域的乡野道路上。然后作为车辆功能例如应该激活前挡风玻璃加热。
在所示示例中此外还假定：通过传感装置20刚好生成了用于将“处境S1实际存在”信号化的车辆数据。现在如果控制器识别出存在处境S1，则由传感装置20生成的车辆数据亦即与由规则组32(R1)的激活条件预先给定的数值区间一致。相应地，控制单元18从规则组32中确定待激活的车辆功能A1并且相应驱控部件28。在本示例中因此在无需驾驶员30自己致动操作装置24的条件下激活前挡风玻璃加热。
驾驶员30也不必自己规定存储器22中的规则组32、34。这些规则组也不必在制造机动车10时预先给定。规则组32、34通过观察另外的机动车中的其他驾驶员的操作行为得以确定。为此由服务器装置14观察专门的多个机动车。这些机动车之一是机动车12。在机动车12中，与在机动车10中类似地，设有用于提供车辆功能的车辆部件28′、用于操作部件28′的操作装置24′、控制装置18′和传感装置20′。这些组件的电路技术构造可以以与机动车10相同的方式实现，从而在此不需要进一步阐述。
当机动车12中的操作人员、例如驾驶员36总是借助操作装置24′激活由部件28′提供的车辆功能，则这一点也可以由控制装置18′检测到。为这样检测到的被激活的车辆功能提供数据组42′，该数据组包括通过传感装置20′刚好生成的车辆数据。通过这些车辆数据描述了当前的处境，在该处境中驾驶员36已经借助操作装置24′激活了车辆功能。在该示例中假设：在通过传感装置20′的车辆数据在机动车12中激活车辆功能A1时刚好将处境S1信号化。控制装置18′由描述已识别的车辆行动A1的激活信息40和数据组42′形成数据包38(D1)并且将数据包38通过无线电连接44例如发送到与因特网16相连接的移动无线电网络46，数据包38通过该移动无线电网络由服务器装置14接收。
像数据包38一样，服务器装置还从机动车12并且也从其他机动车接收另外的数据包，在这些另外的数据包中在图中仅示出另一数据包48，该另一数据包可以包括与另一车辆功能或相同的车辆功能A1有关的以及与关于相同的处境S1或另一处境的数据组有关的数据D2。这样收集的具有激活信息和相应数据组的数据包38、48随后通过服务器装置14分析：是否可以识别出与机动车、如机动车12中的操作人员的操作模式有关的规律性。为此例如可以使用数据挖掘方法。从每个识别出的操作模式中形成相应的规则组32、34。规则组32、34然后由服务器装置14例如通过移动无线电网络46和移动无线电连接50传输到机动车、如机动车10，该机动车具有用于规则组的存储器22。因此例如驾驶员30可以在与驾驶员36和其他驾驶员在驾驶员30之前就待过的处境相同的处境中通过控制转置18获得激活车辆功能A1，而无需该驾驶员自己为此进行操作。
此外在此优选，驾驶员30可以撤销自动执行的操作动作、即特定车辆功能的激活，其方法是：该驾驶员例如致动操作装置24的按键。此外还优选规定，在激活车辆功能时例如在显示装置上为驾驶员30显示出所述激活，即一般(图形地、触觉地、声学地)发信号通知。由此避免驾驶员30感到意外并由此从交通状况分心。
通过该示例可以看出，机动车10如何自动实施个性化并且如何在此时通知驾驶员和使得驾驶员能够撤销单个的动作。在此，关于车辆条件的信息可以与机动车12的车辆数据(例如位置或行驶速度)一起传输到中心服务器14并且与来自另外的车辆的数据进行比较。在此鉴别出易出事故性并且相应创建规则，所述规则例如可以以下述形式构成：“如果因素x、y、z具有特定的特征，则执行动作a”。
如果针对在特定地点处或在特定时间再发的事件总是分别由不同车辆的驾驶员触发相同的操作动作，则现在在机动车10中将其自动化。

Claims (14)

1.一种用于为待自动化的机动车(10)获得规则组(32，34)的方法，其中，通过每个规则组(32，34)规定一个激活条件(S1)和一个在满足激活条件(S1)时待激活的车辆功能(A1)，其中，该机动车(10)被设计用于，为当前的处境(S1)确定一数据组(42)，该数据组包括由所述机动车(10)检测到的与处境有关的车辆数据，并检查该数据组(42)是否满足所述激活条件(S1)中的一个，并且在必要时自主激活相应的车辆功能(A1)或建议进行激活，其中在该方法中：
-通过一位置固定的中心服务器装置(14)从多辆另外的机动车(12)分别接收a)关于在所述机动车(12)的当前处境(S1)中激活的车辆功能(A1)的至少一个激活信息(40)和b)由所述机动车(12)确定的车辆数据的、在所述当前处境(S1)中确定的数据组(42′)，
-借助所接收到的数据组(42′)和相应的激活信息(40)形成所述规则组(32，34)并且将所述规则组传送给待自动化的机动车(10)。
2.根据权利要求1的方法，其中，通过所述激活信息(40)表明：机动车(12)中的操作人员(36)在当前处境(S1)中执行了何种操作处理。
3.根据前述权利要求之一的方法，其中，所述车辆数据包括对下列处境特征中的至少一个处境特征的说明：当前驻车地点、绝对位置说明、相对位置说明、行驶速度、温度、机动车(12)的停车时长、时间指示、机动车(12)的运行参数的值。
4.根据前述权利要求之一的方法，其中，所述至少一个规则组(32，34)也包括用于检查所述激活条件(S1)的容限范围。
5.根据前述权利要求之一的方法，其中，至少一个规则组(32，34)各自包括用于来自车辆数据的值的至少一个如果-则规则。
6.根据前述权利要求之一的方法，其中，为了形成至少一个规则组(32，34)，借助数据挖掘技术在所接收到的数据组(38，48)和相应的激活信息中识别出至少一个操作模式。
7.根据前述权利要求之一的方法，其中，此外还基于与机动车无关地检测到的交通数据而形成所述至少一个规则组(32，34)。
8.一种用于在因特网(16)中运行的服务器装置(14)，该服务器装置被设计用于实施根据前述权利要求之一的方法。
9.一种机动车(10)，在该机动车中设置有用于至少一个规则组(32，34)的存储器(22)，其中，通过每个规则组(32，34)规定一个激活条件(S1)和一个在满足激活条件(S1)时待激活的车辆功能(A1)，该机动车被设计用于，为当前的处境(S1)确定一数据组(42)，该数据组包括由机动车检测到的与处境有关的车辆数据，并检查该数据组(42)是否满足所述激活条件(S1)中的一个，在必要时自主激活相应的车辆功能(A1)或建议进行激活，
其特征在于，
所述机动车(10)被设计用于，所述至少一个规则组(32，34)从根据权利要求8的服务器装置(14)接收并存储在所述存储器(22)中。
10.根据权利要求9的机动车(10)，其中，所述机动车(10)被设计用于，在自动激活车辆功能(A1)时将所述自动激活发信号通知给操作人员(30)。
11.根据权利要求9或10的机动车(10)，其中，提供有操作装置(24)，该操作装置被设计用于，在致动所述操作装置(24)时与何种车辆功能(A1)被激活了无关地撤销所述车辆功能。
12.一种机动车(12)，该机动车被设计用于，a)检测关于在机动车(12)的当前处境(S1)中激活的车辆功能(A1)的激活信息(40)，以及b)在所述当前处境(S1)中生成具有由通过机动车(12)确定的与处境有关的车辆数据的数据组(42′)并将所述激活信息(40)和相应的数据组(42′)传送到根据权利要求9的服务器装置(14)。
13.根据权利要求9至12之一的机动车(10，12)，其中，在所述机动车(10，12)中所述至少一个被激活的车辆功能(A1)包括下列至少之一：导航系统中的视角切换、导航系统中的交叉路口辅助、座位加热、后窗加热、车辆照明、空调设备。
14.一种系统，该系统具有至少一辆根据权利要求12的机动车、一根据权利要求8的服务器装置和至少一辆根据权利要求9的机动车。
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