CN112789185B - 一种车辆数字化自动遮光的方法及遮光系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆数字化自动遮光的方法及遮光系统，涉及车辆自动遮光技术领域。该方法用于对目标车辆的透光组件进行遮光，其中，目标车辆的透光组件上设置有调光膜，该方法包括：获取目标人员的眼睛位置信息；获取所述目标车辆外的光源的方向信息，所述光源的方向信息用于指示所述光源相对于所述目标车辆的投射方向；根据所述眼睛位置信息和所述光源方向信息确定目标车辆遮光组件上的遮光区域；控制所述遮光区域内调光膜的透光度。该方法在已有的汽车玻璃上进行改造，通过多维度的考量，基于不同的用户和使用环境，实现动态遮光的效果，提升了驾驶安全性和舒适性。

Description

一种车辆数字化自动遮光的方法及遮光系统

技术领域

本发明涉及车辆自动遮光技术领域,尤其涉及一种车辆数字化自动遮光的方法及遮光系统。

背景技术

随着特斯拉等新能源汽车的流行，越来越多的车辆开始使用前挡一体式玻璃，即前挡玻璃一直延伸至头顶形成全景天窗。但是，随着整车上的玻璃使用面积呈指数级增长，行车过程中的遮光问题开始暴露出来。在特斯拉社区中，关于遮光问题是讨论最多的。

而当前的玻璃遮光采用的方式为对玻璃进行涂层，涂层以后的玻璃其透光指数固定。或者在汽车中对前挡玻璃全透明区域采用传统的物理遮光板进行手动遮光。这导致由于遮光问题，高成本的曲面一体式玻璃功能得不到发挥。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆数字化自动遮光的方法及遮光系统，在已有的汽车玻璃上进行改造，通过多维度的考量，基于不同的用户和使用环境，实现动态遮光的效果，提升了驾驶安全性和舒适性。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆数字化自动遮光的方法，用于对目标车辆的透光组件进行遮光，其中，目标车辆的透光组件上设置有调光膜，该方法包括：获取目标人员的眼睛位置信息，其中，所述目标人员位于目标车辆内；获取目标车辆外的光源的方向信息，其中，该光源的方向信息用于指示该光源相对于目标车辆的投射方向；根据目标人员的眼睛位置信息和光源的方向信息确定目标车辆透光组件上的遮光区域；控制该遮光区域内的调光膜的透光度。

也就是说，本申请实施例提供的车辆数字化自动遮光方法，通过目标人员的眼睛位置信息和目标车辆外的光源相对于目标车辆车头的投射方向来确定目标车辆透光组件上的遮光区域，保证了所获取的遮光区域的准确性。

在一个可能的实现方式中，目标车辆外的光源为太阳光；该方法还包括：获取太阳的高度信息；获取目标车辆的车头方向信息；根据太阳的高度角信息和目标车辆的车头方向信息确定太阳相对于目标车辆的投射方向。

也就是说，在该实现方式中，进一步地考虑到了对目标车辆外的太阳光进行遮光的方式。

在一个可能的实现方式中，获取太阳的高度角信息包括：根据目标车辆的GPS信息确定所述目标车辆的经纬度信息和海拔信息，并根据目标车辆的经纬度信息和海拔信息确定太阳的高度角信息。

也就是说，在该实现方式中，还可以通过目标车辆的GPS信息来确定目标车辆的经纬度信息和海拔信息，由于太阳相对于地球是一个固定的物体，在每年固定的日期时间、特定的经纬度位置，投射角是固定的。因此，可以通过目标车辆的GPS信息来来间接获取太阳的高度角信息。

在一个可能的实现方式中，获取目标车辆的车头方向信息包括：根据目标车辆的GPS信息和目标车辆的行驶轨迹获取目标车辆的车头方向信息。

也就是说，在该实现方式中，提供了一种获取车头方向信息的方式，即通过目标车辆的GPS信息和行驶轨迹来获取。其中，GPS定位装置为大多数车辆所具有的装置，即可以通过对目标车辆进行最小的改动来获取所需要的目标车辆的车头方向信息。

在一个可能的实现方式中，根据目标人员的眼睛位置信息和目标车辆外的光源方向信息确定目标车辆透光组件上的遮光区域包括：根据目标人员的眼睛位置信息和目标车辆外的光源相对于目标车辆的投射方向，获取目标人员的双眼水平投射到目标车辆的透光组件上的双眼的投射位置，然后以该双眼投射位置连线中点为中心点进行扩展得到一个目标区域，并将该目标区域作为目标车辆透光组件上的遮光区域。

也就是说，在该实现方式中，在获取到目标人员的眼睛位置信息以后，先将目标人员的眼睛位置信息投射到目标车辆透光组件上，然后在以投射以后的目标人员的眼睛位置为轴进行扩展得到目标车辆透光组件上的遮光区域，保证了所确定的遮光区域的准确性。

在一个可能的实现方式中，该方法还包括：在获取目标人员的眼睛位置信息以后，以目标人员的双眼连线的中点为中心点进行扩展得到第一目标区域；将该第一目标区域的中心点作为直线外的一点，将目标车辆外的光源相对于目标车辆的投射方向作为直线的方向向量，获取直线与透光组件所在平面的交点，将该交点作为第一目标区域的中心点在透光组件上的投影点；以该投影点为中心点在透光组件上形成与第一目标区域大小相同的第二目标区域，并将第二目标区域作为透光组件上的遮光区域。

也就是说，在该实现方式中，在获取了目标人员的眼睛位置信息以后，先以目标人员的双眼为轴扩展得到一个目标区域，然后再将得到的目标区域水平投射到目标车辆的透光组件上。将投射到目标车辆透光组件上的多边形区域作为透光玻璃上的遮光区域，

在一个可能的实现方式中，控制遮光区域进行遮光包括：在确定出透光组件上的遮光区域以后，生成控制遮光区域进行遮光的控制指令，该控制指令用于调节透光组件上设置的调光膜的膜电流，并通过该膜电流调节调光膜的透光度。

也就是说，在该实现方式中，在确定出遮光区域以后，可以通过调节透光组件上的调光膜的膜电流来控制遮光区域的透光度，使得透光组件上的遮光区域的遮光程度可以根据用户的需要进行设置。

在一个可能的实现方式中，该方法还包括：获取目标车辆外的光源的光照强度；当所述光照强度不小于预先设置的光照强度时，开启目标车辆的遮光功能。

也就是说，在该实现方式中，当获取的目标车辆外的光照强度大于预先设置的光照强度时，开启目标车辆的遮光功能，实现了对目标车辆进行自动遮光的目的。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆数字化遮光系统，该系统系统安装在目标车辆上，该目标车辆的透光组件上设置有调光膜，该遮光系统包括：采集单元，用于采集目标人员的眼睛位置信息和目标车辆外的光源的方向信息，其中，目标人员位于目标车辆内，目标车辆外光源的方向信息用于指示该光源相对于目标车辆的投射方向；处理单元，根据目标人员的眼睛位置信息和目标车辆外的光源的方向信息确定目标车辆透光组件上的遮光区域；控制单元，用于控制遮光区域内的调光膜的透光度。

在一种可能的实现方式中，当目标车辆外的光源为太阳光时；采集单元，还用于获取太阳的高度角信息，以及获取目标车辆的车头方向信息；处理单元，还用于根据太阳的高度角信息和目标车辆的车头方向信息确定太阳相对于目标车辆的投射方向。

在一种可能的实现方式中，获取太阳的高度角信息包括：根据目标车辆的GPS信息确定所述目标车辆的经纬度信息和海拔信息，并根据目标车辆的经纬度信息和海拔信息确定太阳的高度角信息。

在一种可能的实现方式中，获取目标车辆的车头方向信息包括：根据目标车辆的GPS信息和目标车辆的行驶轨迹获取目标车辆的车头方向信息。

在一种可能的实现方式中，处理单元具体用于：根据目标人员的眼睛位置信息和目标车辆外的光源相对于目标车辆的投射方向，获取目标人员的双眼水平投射到目标车辆的透光组件上的双眼的投射位置，然后以该双眼投射位置连线中点为中心点进行扩展得到一个目标区域，并将该目标区域作为目标车辆透光组件上的遮光区域。

在一种可能的实现方式中，处理单元还用于：在获取目标人员的眼睛位置信息以后，以目标人员的双眼连线的中点为中心点进行扩展得到第一目标区域；将该第一目标区域的中心点作为直线外的一点，将目标车辆外的光源相对于目标车辆的投射方向作为直线的方向向量，获取直线与透光组件所在平面的交点，将该交点作为第一目标区域的中心点在透光组件上的投影点；以该投影点为中心点在透光组件上形成与第一目标区域大小相同的第二目标区域，并将第二目标区域作为透光组件上的遮光区域。

在一种可能的实现方式中，控制单元具体用于：在确定出透光组件上的遮光区域以后，生成控制遮光区域进行遮光的控制指令，该控制指令用于调节透光玻璃上的调光膜的膜电流，并通过该膜电流调节透光膜的透光度。

在一种可能的实现方式中，采集单元还用于：获取目标车辆外的光源的光照强度；当光照强度不小于预先设置的光照强度时，开启目标车辆的遮光功能。

可以理解，第二方面提供的系统用于执行第一方面提供的方法，因此，其所能达到的有益效果可以参考前述相应的有益效果。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆数字化遮光系统，该系统安装在目标车辆上，其中目标车辆的透光组件上设置有调光膜，该遮光系统包括：双目摄像头，用于采集目标人员的眼睛位置信息，其中，目标人员位于目标车辆内；汽车主机，用于获取目标车辆外的光源的方向信息，其中，该光源的方向信息用于指示该光源相对于所述目标车辆的投射方向；以及根据目标人员的眼睛位置信息和目标车辆外的光源的方向信息确定目标车辆透光玻璃上的遮光区域；控制器，用于控制遮光区域内的调光膜的透光度。

在一种可能的实现方式中，当目标车辆外的光源为太阳光时，该系统还包括：定位装置；其中，定位装置用于获取目标车辆的车头方向信息；汽车主机用于获取太阳的高度角信息以及根据该高度角信息和目标车辆的车头方向信息确定太阳相对于目标车辆的投射方向。

在一种可能的实现方式中，获取太阳的高度角信息包括：根据目标车辆的GPS信息确定目标车辆的经纬度信息和海拔信息，并根据目标车辆的经纬度信息和海拔信息确定太阳的高度角信息。

在一种可能的实现方式中，获取目标车辆的车头方向信息包括：根据目标车辆的GPS信息和目标车辆的行驶轨迹获取目标车辆的车头方向信息。

在一种可能的实现方式中，汽车主机具体用于：根据目标人员的眼睛位置信息和目标车辆外的光源相对于目标车辆的投射方向，获取目标人员的双眼水平投射到目标车辆的透光组件上的双眼的投射位置，然后以该双眼投射位置连线中点为中心点进行扩展得到一个目标区域，并将该目标区域作为目标车辆透光组件上的遮光区域。

在一种可能的实现方式中，汽车主机还用于在获取目标人员的眼睛位置信息以后，以该目标人员的双眼连线的中点为中心点进行扩展得到第一目标区域；将该第一目标区域的中心点作为直线外的一点，将目标车辆外的光源相对于目标车辆的投射方向作为直线的方向向量，获取直线与透光组件所在平面的交点，将该交点作为第一目标区域的中心点在透光组件上的投影点；以该投影点为中心点在透光组件上形成与第一目标区域大小相同的第二目标区域，并将第二目标区域作为透光组件上的遮光区域。。

在一种可能的实现方式中，控制器具体用于：在确定出透光组件上的遮光区域以后，生成控制所述遮光区域进行遮光的控制指令，该控制指令用于调节透光玻璃上的调光膜的膜电流，并通过该膜电流调节透光膜的透光度。

在一种可能的实现方式中，该系统还包括感光元件；该感光元件用于获取目标车辆外的光源的光照强度；当获取的光照强度不小于预先设置的光照强度时，开启目标车辆的遮光功能。

可以理解，第三方面提供的系统用于执行第一方面提供的方法，因此，其所能达到的有益效果可以参考前述相应的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆数字化自动遮光系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种车辆数字化自动遮光系统的结构示意图；

图4(a)为本申请实施例提供的一种相机成像中的坐标系示意图；

图4(b)为本申请实施例提供的一种利用双目摄像头进行双目测距的原理图；

图4(c)为本申请实施例提供的一种利用视差测距法进行空间点三维重建的原理图；

图5为本申请实施例提供的一种车辆数字化自动遮光方法的流程图；

图6(a)为本申请实施例提供的一种获取目标车辆前挡玻璃上的遮光区域的过程示意图；

图6(b)为本申请实施例提供的一种获取目标车辆前挡玻璃上的遮光区域的过程示意图；

图6(c)为本申请实施例提供的一种获取目标车辆前挡玻璃上的遮光区域的过程示意图；

图6(d)为本申请实施例提供的一种获取目标车辆前挡玻璃上的遮光区域的过程示意图；

图6(e)为本申请实施例提供的一种获取目标车辆前挡玻璃上的遮光区域的过程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种直线与平面的交点的示意图；

图8(a)为本申请实施例提供的一种目标车辆的前挡玻璃的结构示意图；

图8(b)为本申请实施例提供的一种获取目标车辆前挡玻璃上的遮光区域的过程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种太阳光相对于目标车辆前挡玻璃的投射示意图；

图10为本申请实施例提供的一种判断是否需要对目标车辆进行遮光的流程示意图；

图11为本申请实施例提供的一种车辆数字化自动遮光的方法流程示意图；

图12为本申请实施例提供的一种目标车辆前挡玻璃上的遮光区域示意图；

图13为本申请实施例提供的一种车辆数字化遮光系统的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一种车辆数字化遮光系统的结构示意图；

具体实施方式

为了使本申请实施例的目的、技术方案和有点更加清楚，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

在本申请实施例中的描述中，“示例性的”、“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应该被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”、“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，属于“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B这三种情况。另外，除非另有说明，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

由于车辆玻璃的使用趋势，导致行车过程中的遮光成为问题。为了解决现有的汽车遮光问题。第一种方案，在汽车上安装电子遮阳板，该电子遮阳板的系统调节范围可支持最小20％透光度到最大80％透光度，用户可结合实际需要进行调整。此外，该系统集成了手势传感器、光传感器以及语音控制模块等，其透光度可实现挥手调节、语音指令等方式进行调整。

第一种方案是在汽车的前挡玻璃顶部设置遮阳图层，且遮阳图层的透光度可以调整，实现在没有遮阳需求的时候，能最大化驾驶员的视野。但是在该方案中，遮阳板的区域固定，固定在顶部区域。其次，在对遮阳板的透光度进行调整时，不能调整局部必须全部遮阳区域一起调整透光度。

第二种方案，在汽车内安装一个人工智能增强型液晶显示屏(LCD)屏幕，它与司机监控摄像头相连，在不挡住外界视线的情况下，将阳光挡在眼睛之外。遮阳板连接一个简单的蜂窝状液晶屏幕，用聚碳酸酯加固，有一个面向驾驶员的RGB摄像头和一个运行算法和AI程序的电子控制单元(ECU)。

在第二种技术方案中，仅仅是将传统物理遮掩板进行数字化改造，并不能重复利用前挡玻璃的硬件，进行遮阳和全透明的切换，解决当前玻璃面积增加带来的遮阳痛点。进一步地，在第二种方案中，通过视线追踪仅判断眼睛视线的位置这一个维度，并不能适应实际驾驶场景。

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。如图1所示，在已有的汽车玻璃上进行改造后，通过多维度的考量，针对不同的用户和使用环境，在汽车的透光玻璃区域形成动态遮光的效果。进一步地，在本申请实施例中，以汽车的前挡玻璃为例进行说明。如图2所示，本申请实施例提供的一种车辆数字化自动遮光系统可以包括汽车主机201、感光元件202、双目摄像头203、定位装置204、存储器205、控制器206。

汽车主机201可以是车载娱乐信息系统(可以称为HU)，是集成于汽车中控台的一台智能多媒体设备。其功能可以包括CD/收音机、GPS导航、蓝牙、USB/AUX、WiFi，WCDMA。汽车主机201用于接收双目摄像头203、定位装置204采集的信息，并对采集的信息进行分析，然后将分析结果传输给控制器206。

感光元件202用于获取目标车辆外的点光源的光照强度。当获取的光照强度达到预设值时，感光元件控制系统的遮光功能打开。当获取的光照强度低于预设值时，感光元件控制遮光系统关闭遮光功能。

在一个示例中，当目标车辆外的点光源为太阳时，感光元件202还可以用于获取太阳的角度信息。

双目摄像头203用于对汽车内的目标人员的眼睛信息进行采集，进而确定出目标人员的眼睛位置信息，然后将目标人员的眼睛位置信息发送给汽车主机201。其中，确定出目标人员的眼睛位置信息主要利用双目摄像头来进行空间点的三维坐标定位。

在一个示例中，还可以通过在目标车辆的前挡玻璃上安装双目摄像头来获取目标车辆外的光源的位置信息。

定位装置204可以是安装在车上的GPS，基于车辆的GPS信息和行驶轨迹可以获取车辆行驶的方向即车头的方向信息。

在一个示例中，当目标车辆外的光源为太阳光时，可以通过车辆的GPS信息获取车辆的经纬度和海拔信息，进而确定太阳的角度信息。然后定位装置204将获取的车头方向信息以及太阳的角度信息发送给汽车主机201。汽车主机201根据接收的目标人员的眼睛位置信息、目标车辆的车头方向信息以及太阳的角度信息，计算目标车辆前挡玻璃上的遮光区域。

需要说明的，本申请实施例中，确定的太阳角度信息指的是太阳高度角。太阳高度角是指太阳光的入射方向和地平面之间的夹角。太阳高度角随着时角和赤纬角的变化而变化。太阳赤纬(与太阳直射点纬度相等)以δ表示，观测地理纬度用表示(太阳赤纬与地理纬度都是北纬为正，南纬为负)，时角以t表示，有太阳高度角的计算公式：

日升日落，同一地点一天内太阳高度角是不断变化的。日出日落时角度都为0，正午时分太阳高度角最大，时角为0，正午太阳高度角计算公式：即求当地纬度与太阳直射纬度之差。

存储器205用于存储双目摄像头203或者定位装置204获取的眼睛位置信息或者车辆位置信息。具体地，存储器205可以是没有实物形式的具有存储功能的存储电路，如随机存储器(Random Access Memory,RAM)。也可以是就有实物形式的存储设备，如内存条、TF卡等。在一些实施例中，存储器205可以是独立的器件。在另一些实施例中，存储器205可以设置在汽车主机201中。

控制器206用于产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。当汽车主机201计算出前挡玻璃上的遮光区域，并将该遮光区域传输到控制器206以后，控制器206生成控制所述遮光区域进行遮光的控制指令，并将所述控制指令转化为前挡玻璃上的调光膜的膜电流。

需要说明的是，在本申请实施例中，目标车辆的前挡玻璃包括用于实现遮光的智能液晶调光膜也称PDLC液晶膜(Polymer Dispersed Liquid Crystal),是一种基于膜层的应用技术产品。将小分子液晶(LC)分散于透明的聚合物基体中，形成微米尺寸或纳米尺寸的液晶微滴，使得PDLC液晶膜同时具有液体以及晶体特性，在没有通电状态下的高分子聚合物呈现无序排列状态，膜层呈现雾化状态；通电状态下的高分子聚合物根据电场方向有序排列，使膜层具有高透光性。

在一个实施例中，本申请实施例中的遮光系统还连接到了云服务器207。如图3所示，遮光系统中的汽车主机201和控制器206连接到了云服务器207。

汽车主机201将目标车辆的车辆型号发送到云服务器207，云服务器207根据接收的目标车辆型号确定遮光区域的大小，并返回给汽车主机201。

控制器206接收感光元件202采集的目标车辆外的光源的光照强度，并将接收的光照强度发送到云服务器207，云服务器207根据接收的光照强度确定调光膜的透光度，并返回给控制器206。

需要说明的是，云服务器207可以接入多个用户，并对不同用户在不同光照强度下所选择的遮光强度，以及不同用户根据不同的车型选择的遮光区域大小进行存储。

在上述实施例中还提到了通过双目摄像头进行空间点的三维坐标定位。接下来对通过双目摄像头进行空间点坐标定位的方法进行介绍。但是，在介绍利用双目摄像头进行空间点的三维坐标定位之前，首先介绍相机成像中的坐标系。在相机成像过程中，存在着四个坐标系，分别是像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系以及世界坐标系。参照图4(a)所示，像素坐标系(u v)以像素为单位。图像坐标系(x o y)以毫米为单位。相机坐标系(XcYcZc)以相机的光心作为原点，Zc轴与光轴重合，并垂直于成像平面，且取摄影方向为正方向，Xc、Yc轴与图像物理坐标系的x,y轴平行，且OcO为摄像机的焦距f。世界坐标(XwYwZw)指用户定义的空间三维坐标，用来描述三维空间中的物体和相机之间的坐标位置，满足右手法则。

图4(b)为利用双目摄像头进行双目测距的原理图。如图4(b)所示，对于空间物体表面任意一点P，如果利用C1摄相机观察，看到它在C1摄像机的图像点位于P1，但是却无法根据P1得知P的三维位置。而事实上在O1P(O1为C1摄像机的光心)连线上任意一点P’的图像点都是P1。因此，由P1点的位置，可以知道P点位于O1P1与O2P2量两条直线的交点，即P点的三维位置是唯一确定的。具体地，在利用双目摄像头进行双目测距时，可以利用视差测距法来进行空间点的重建。利用视差测距法来实现空间点的重建时，需要选用两个内部参数完全相同的摄像机，将他们平行放置，使他们的光轴相互平行，另有一对坐标轴共线，两个成像平面共面，两个摄像机的光心有一个固定的距离d，这样求解图像点的世界坐标时只涉及摄像机内参数。其中，利用视差测距法来进行空间点三维重建的原理如图4(c)所示。

参照图4(c)，假设C1的坐标系为O1x1y1z1，C2坐标系为O2x2y2z2,焦距为f，两个摄像机光心的距离为d,任何空间点P的坐标在C1下为P1(x1,y1,z1)，在C2坐标系下为P2(x2,y2,z2)，在左摄像机中的图像点坐标为(m1,n1)，在右摄像机中的图像点坐标为(m2,n2)。根据摄影比例关系，对于左右摄像机有如下关系：

世界坐标系与相机坐标系的关系可表述如下：

联立式(2)、式(3)可得：

x₁-x₂＝d (4)

进而可得：

进一步地，由式(2)和式(7)可计算空间点P的三维坐标为：

本申请实施例提供了一种车辆数字化自动遮光的方法，可以应用在汽车的前挡玻璃上。通过获取车内目标人员的眼睛位置信息、车辆的位置信息以及太阳光的角度信息确定前挡玻璃上的遮光区域，然后根据太阳光的强度控制该区域进行自动遮光。图5为本发明申请提供的一种车辆数字化自动遮光的方法流程示意图，该方法包括：

步骤S501，获取目标人员的眼睛位置信息。

具体地，可以通过双目摄像头对目标人员进行拍摄，然后通过人脸识别系统对目标人员的眼睛进行识别，并获取目标人员的眼睛位置信息。通过双目摄像头获取目标人员的眼睛的位置信息原理如图4(b)和图4(c)所示，在此不再赘述。其中，双目摄像头可以安装在汽车内的任何一个可以拍摄到目标人员面部的位置。其次，在本申请实施例中，目标人员可以指汽车内的任意一个人员，如驾驶员。

步骤S502，获取目标车辆的方向信息。

目标车辆的方向信息是指目标车辆的车头的方向信息，具体地，可以通过目标车辆的GPS信息和行使轨迹获取目标车辆的车头方向信息。

示例性地，当目标车辆处于运动状态时，可以周期性的获取目标车辆的方向信息。

步骤S503，获取太阳的高度角信息。

太阳高度角是指太阳光的入射方向和地平面之间的夹角，由于太阳只有方向没有距离，太阳相对于地球上一个固定的物体，在每年固定的日期时间、特定的经纬度位置，太阳光的投射角是固定的。因此，可以通过目标车辆的GPS信息确定目标车辆的经纬度信息和海拔信息，然后根据获取的经纬度信息和海拔信息确定太阳光相对于地面的投射方向。

需要说明的是，步骤S501、步骤S502和步骤S503之间没有先后顺序。进一步地，在执行步骤S501、步骤S502、步骤S503之前还包括：获取当前时刻的太阳光照强度，将获取的太阳光照强度与预先设定的阈值进行比较，当获取的太阳光照强度大于预先设定的阈值时，开始执行步骤S501、步骤S502、步骤S503。当获取的太阳光照强度小于预先设定的阈值时，在一定的周期内继续获取太阳光照强度。

步骤S504，根据目标车辆的方向信息和太阳的高度角信息确定太阳相对于目标车辆的投射方向，以及根据目标人员眼睛的位置信息、太阳光相对于目标车辆的投射方向确定前挡玻璃上的遮光区域。

具体地，将太阳光相对于地面的投射方向累加目标车辆的车头方向信息得出太阳光相对于目标车辆的投射方向。

在一个实施例中，在确定目标人员的眼睛位置信息以后，汽车主机201向云服务器发送目标车辆的型号，云服务器207根据接收的目标车辆型号确定目标车辆在其前挡玻璃上的遮光区域的大小以及遮光区域的形状，并将结果返回给汽车主机201。汽车主机201根据云服务器207返回的结果，以双眼的连线为中心轴扩展一个固定尺寸的多边形，具体地，可以是一个固定尺寸的四边形。接下来以四边形为例进行说明。

如图6(a)-图6(c)所示，根据双目摄像头601确定目标人员的眼睛位置信息，并以双眼为轴进行扩展得到四边形P1P2P3P4。然后将扩展得到的四边形P1P2P3P4投射到目标车辆的前挡玻璃上。此时求解四边形P1P2P3P4在前挡玻璃上的投影的问题就演变成求平面与直线的交点的问题，即求投影交点。

如果直线不与平面平行，将存在交点。如图7所示，已知直线L过点m(m1，m2，m3)，且方向向量为VL(v1，v2，v3)，平面P过点n(n1，n2，n3)，且法向量为VP(vp1，vp2，vp3)，求得直线与平面的交点O的坐标(x，y，z)。

将直线方程写成参数方程形式，即有：

将平面方程写成点法式方程形式，即有：

vp1*(x-n1)+vp2*(y-n2)+vp3*(z-n3)＝0 (10)

则字线与平面的交点一定满足式(9)和式(10)，联立两式求得：

t＝((n1-m1)*vp1+(n2-m2)*vp2+(n3-m3)*vp3)/(vp1*v1+vp2*v2+vp3*v3)

将t带入到公式(9)中，即可求得直线与平面的交点O的坐标。

示例性地，想知道一个确定的点(x1,y1,z1)在另一个平面上的投影，其实只需要一个方向即可，即采用点向式来表示一个三维坐标内的一条直线。

其中，(X,Y,Z)为直线与平面的交点，(m,n,p)为直线的方向向量。

示例性地，参照图6(c),以P1点为例。将前挡玻璃所在的平面作为平面P，其中平面P上的任意一点n以及平面的法向量VP可以事先进行预算。将P1点作为直线L上的一点m,将太阳光相对于车头的投射方向向量作为直线L的方向向量VL，获取所述直线与L与平面P的交点O,该交点O即为P1在平面P上的投影。以此类推，可以计算出其他3个点(即P2、P3、P4)在前挡玻璃上的投影坐标。

在一个实施例中，如图6(a)、图6(d)-图6(e)所示，根据双目摄像头601确定目标人员的眼睛位置信息以后，将目标人员的两个眼睛作为两个点(点A和点B)。将点A和点B投射到前挡玻璃所在的平面上，得到A’、B’，然后以点A和点B所在的直线为轴，进行扩展得到一个固定尺寸的四边形。即为前挡玻璃上的遮光点。

在一个实施例中，由于太阳光经过目标车辆的前挡玻璃进入到目标车辆内时会发生折射，因此在计算前挡玻璃上的遮光区域时需要额外增加一个折射因子。

在一个实施例中，如图8(a)所示，在目标车辆的前挡玻璃上安装一个光线传感器组件802以及双目摄像头801来获取太阳光的相对于目标车辆车头的投射方向。将目标车辆的前挡玻璃、投射到目标车辆前挡玻璃上的太阳光以及目标车辆内目标人员的眼睛位置信息使用平面图进行模拟，具体的实现方式如图8(b)所示。在前挡玻璃803的两侧分别安装有双目摄像头801和光线传感器组件802。光线传感器组件802用于检测太阳光与前挡玻璃平面的夹角A。双目摄像头801用于检测目标人员的眼睛与汽车前挡玻璃的距离d1以及目标人员眼睛与双目摄像头801的连线与目标车辆前挡玻璃的夹角B,进而计算出O(X，Y)点的坐标，其计算过程如下：

d2＝cos(90°-A+B)*d1 (12)

同理计算出目标人员的另一只眼睛在目标车辆前挡玻璃上的投影，然后以两只眼睛在前挡玻璃上的投影点的连线为轴，扩展一个固定尺寸的四边形，作为目标车辆前挡玻璃上的遮光区域。

可以理解的是本申请实施例示意的结构并不构成对双目摄像头801以及光线传感器组件802的位置的限定。

步骤S505，控制遮光区域进行遮光。

当汽车主机201确定出目标车辆前挡玻璃上的遮光区域以后，汽车主机201将前挡玻璃上的遮光区域的位置坐标传输个控制器206。控制器206生成控制该遮光区域进行遮光的控制指令，对前挡玻璃上的遮光区域进行遮光。具体地，控制器206可以将生成的控制指令转换为前挡玻璃上的调光膜的膜电流。通过对电流的大小的控制，来对调光膜的透光度进行调整。

在一个实施例中，控制器206将获取的太阳光强度发送到云服务器207，云服务器207根据接收的太阳光强度确定调光膜的透光度，并返回给控制器206。控制器206根据云服务器207的返回结果对调光膜的透光度进行调整。

在一个实施例中，由于汽车在行使过程中是不断移动的，因此汽车前挡玻璃上的遮光区域也是需要进行动态调整的。如图9所示，由于人的位置是变化的，目标人员的眼睛相对于摄像头的位置是不断变化的，即目标人员眼睛在前挡玻璃上的投影的坐标是变化的。因此，需要双目摄像头周期性地检测目标人员的眼睛的位置信息，并反馈给汽车主机单元。

进一步地，由于汽车在行驶过程中，车头的位置也是变化地，不同时间点太阳光的入射方向和地平面之间的夹角也是变化的。因此也需要周期性地计算车头的位置以及太阳的高度角。具体地，当车辆＞5km/h行驶时，可以基于目标车辆的行驶轨迹来计算车头的位置。当目标车辆低速在路口行驶时，可以基于方向盘夹角和行驶距离来计算车头偏移量，进而获取车头的位置，并周期性地反馈给汽车主机201。

在本申请实施例中，周期性地获取目标人员眼睛的位置信息、目标车辆的车头位置信息以及太阳的高度角，并反馈给汽车主机201。其中，反馈目标人员眼睛的位置信息和反馈目标车辆的车头信息的反馈周期可以相同也可以不相同。具体地，为了在用户的体验和功耗计算里之间取得平衡，可以将反馈周期设置在500ms至2s之间。

需要说明的是，虽然在本申请实施例中主要对是针对目标车辆的前挡玻璃进行遮光。但是本申请实施例中的方法可以根据需要从前挡玻璃括扩展至整车的动态遮光。例如识别目标车辆后排座位人员的位置和形态，并根据目标车辆后排座位人员的位置和形态确定遮光区域。进一步地，本申请实施例中的方法，不仅仅局限于对汽车上的透光玻璃区域进行遮光。对于其他有遮光需求的交通工具同样适用，如，轮船、飞机。

在一个实施例中，在对目标车辆进行遮光前还包括对当前车辆是否需要遮光进行判断，其判断过程如图10所示，包括：

步骤S1001，当目标车辆启动以后，获取当前时间信息。

步骤S1002，判断获取的当前时间信息是否处于预设时间段内，当获取的当前时间处于预设时间段内时，执行步骤S1003；当获取的当前时间不处于预设时间段内时，执行步骤S1001。

预设时间段为预先设置的时间度。由于日出、日落的时间会随着季节以及各地方纬度的不同而改变。因此，可以根据目标车辆所处的地理位置以及目标车辆所处的季节不同，设置不同的时间段。比如，北京在六月份的日出时间为4点50，日落时间为19点46。乌鲁木齐在六月份的日出时间为6点30，日落时间为21点55。因此，在夏季当目标车辆位于北京时，可以设置预设的时间段为5点到20点，或者在夏季当目标车辆位于新疆时，可以设置预设的时间段为7点到22点。

步骤S1003，获取当前太阳光照强度。

步骤S1004，判断获取的太阳光照强度是否不小于预设的光照强度值，当获取的太阳光照强度大于的预设的光照强度时，执行步骤S905；当获取的光照强度小于预设的光照强度时，执行步骤S1001。

步骤S1005，对目标车辆进行遮光。

对目标车辆进行遮光如步骤S501-步骤S505所示。

本申请实施例提供了又一种车辆数字化自动遮光的方法，针对目标车辆在行驶过程中对外部车辆光源的遮挡。如，目标车辆在晚上行车时，如果对向行驶的车辆开启远光灯，会对目标车辆的驾驶人员的视线造成影响。因此，需要对外部车辆的光源进行遮挡。

图11为本发明申请提供的又一种车辆数字化自动遮光的方法流程示意图，该方法包括：

步骤S1101，获取目标人员的眼睛位置信息。

具体地，可以通过目标车辆内的双目摄像头获取目标人员的眼睛位置信息，双目摄像头可以安装在汽车内的任何一个可以拍摄到目标人员面部的位置。其中，通过双目摄像头获取目标人员的眼睛的位置信息原理如图4(b)和图4(c)所示，在此不再赘述。

步骤S1102，获取目标车辆外光源的位置信息。

具体地，可以通过安装在车位的双目摄像头来获取目标车辆外光源的坐标位置。其中，双目摄像头可以根据需要安装在目标车辆外的任何位置。

步骤S1103，根据目标人员眼睛的位置信息以及目标车辆外光源的位置信息，计算目标人员的眼睛以及目标车辆外的光源在目标车辆前挡玻璃上的投影区域。

具体地，如图12所示，在获取目标人员的眼睛位置信息以后，以双眼为轴扩展一个固定尺寸的长方形A₁ A₂ A₃ A₄，然后以长方形的一点顶点A₁以及目标车辆外的光源确定一条直线L1，计算直线L1与目标车辆前挡玻璃的交点A₁’。其计算过程如步骤S404相同，在此不再赘述。

同理计算出，顶点A₂、A₃、A₄分别与光源的连线与目标车辆前挡玻璃的交点A₂’、A₃’、A₄’。将点A₁’、A₂’、A₃’、A₄’所形成的四边形作为前挡玻璃上的遮光区域。

步骤S1104，将目标车辆前挡玻璃上的投影区域作为遮挡区域，对目标车辆外的光源进行遮挡。

具体地，确定出目标车辆前挡玻璃上的遮光区域以后，汽车主机201将前挡玻璃上的遮光区域的位置坐标传输到控制器206。控制器206生成控制该遮挡区域进行遮挡的控制指令，对前挡玻璃上的遮挡区域进行遮挡。

具体地，控制器206可以将生成的控制指令转换为前挡玻璃上的调光膜的膜电流。通过对电流的大小的控制，来对调光膜的透光度进行调整。

针对上述实施例中的方法，本申请实施例还提供了一种车辆数字化遮光系统，请参阅图13，图13是本申请实施例提供的一种车辆数字化遮光系统的结构示意图，如图13所示，该系统包括：采集单元1301、处理单元1302、控制单元1303。

采集单元1301用于采集目标车辆中目标人员的眼睛位置信息、目标车辆的车头的方向信息以及太阳光的入射角和地平面之间的夹角信息。

在一个例子中，可以动态的采集目标车辆中目标人员的眼睛位置信息、目标车辆的车头的方向信息以及太阳光的入射角和地平面之间的夹角信息。

处理单元1302用于根据目标人员的眼睛位置信息、目标车辆的车头方向信息以及太阳光的入射交与地平面之间的夹角信息确定目标车辆前挡玻璃上的遮光区域。

在一个例子中，采集单元1301将采集的目标人员的眼睛位置信息、目标车辆的车头方向信息以及太阳光的入射角和地平面之间的夹角信息传送到处理单元1302以后。处理单元1302以目标人员的双眼为轴进行扩展得到一个四边形区域，并根据目标车辆的车头方向信息以及太阳光的入射角与地平面之间的夹角信息确定太阳光相对于车头的投射方向。然后将该四边形上的任意一个顶点作为直线外的一点，将太阳光相对于车头的投射方向向量作为该直线的方向向量，获取该直线与前挡玻璃所在平面的交点，并将该交点作为四边形的任意一个顶点在前挡玻璃上的投影点。同理计算出四边形的每一个顶点在前挡玻璃上的投影点，将该投影点形成的四边形作为目标车辆前挡玻璃的遮光区域。

在一个例子中，处理单元1302可以将太阳光相对于车头的投射方向向量作为方向向量，将目标人员的双眼投射到目标车辆的前挡玻璃上，然后在目标车辆的前挡玻璃上以双眼为轴进行扩展得到一个四边形区域，并将该区域作为目标车辆前挡玻璃上的遮光区域。

控制单元1303用于控制目标车辆前挡玻璃上的遮光区域进行遮光。

在一个例子中，在确定出前挡玻璃的遮光区域以后，控制单元1303生成控制遮光区域进行遮光的控制指令，并将该控制指令转化为前挡玻璃上的调光膜的膜电流。

针对上述实施例中的方法，本申请实施例还提供了一种车辆数字化遮光系统，请参阅图14，图14是本申请实施例提供的一种车辆数字化遮光系统的结构示意图，如图14所示，该系统包括：采集单元1401、处理单元1402、控制单元1403。

采集单元1401包括第一采集单元14011以及第二采集单元14012。其中第一采集单元14011用于采集目标人员的眼睛位置信息。第二采集单元14012用于采集目标车辆外光源的位置信息。

具体地，第一采集单元14011可以通过安装在目标车辆内部的双目摄像头采集目标人员的眼睛位置信息。第二采集单元14012可以通过安装在目标车辆外部的双目摄像头采集目标车辆外部的光源的位置信息。其中，利用双目摄像头来进行空间点的三维坐标定位如图4(b)和图4(c)所示，在此不再赘述。

处理单元1402用于根据目标人员的眼睛位置信息以及目标车辆外光源的位置信息，计算目标人员的眼睛以及目标车辆外光源在目标车辆前挡玻璃上的投影区域。

具体地，采集单元1401将采集的目标人员的眼睛位置信息以及目标车辆外光源的位置信息发送给处理单元1402以后，处理单元1402以双眼为轴扩展一个多边形。然后根据多边形的一个顶点以及目标车辆外的光源确定一条直线，并计算直线与目标车辆前挡玻璃的交点。同理计算出多边形剩余顶点与光源的连线与目标车辆前挡玻璃的交点。将所有交点所形成的多边形作为目标车辆前挡玻璃上的遮挡区域。

具体地，采集单元1401将采集的目标人员的眼睛位置信息以及目标车辆外光源的位置信息发送给处理单元1402以后，处理单元1402根据目标人员的一个眼睛位置信息以及光源的位置信息确定一条直线，并计算直线与目标车辆前挡玻璃的交点。同理计算目标人员的另一只眼睛与光源所形成的直线与目标车辆前挡玻璃的交点，然后已两个交点为轴进行扩展，得到一个多边形。将该多边形作为目标车辆前挡玻璃上的遮挡区域。

控制单元1403用于对目标车辆前挡玻璃上的遮挡区域进行遮挡。

具体地，控制单元1403可以生成控制指令，并将控制指令转换为目标车辆前挡玻璃上调光膜的膜电流，通过对膜电流的大小进行控制，来实现对调光膜的透光度的调整。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种车辆自动遮光的方法，其特征在于，所述方法用于对目标车辆的透光组件进行遮光，所述目标车辆的透光组件上设置有调光膜，所述方法包括：

获取目标人员的眼睛位置信息，所述目标人员位于目标车辆内；

向云服务器发送所述目标车辆的型号信息；

获取所述目标车辆外的光源的方向信息，所述光源的方向信息用于指示所述光源相对于所述目标车辆的投射方向；

接收来自所述云服务器的遮光区域大小信息，所述遮光区域大小信息与所述目标车辆的型号信息有关，且所述来自所述云服务器的遮光区域大小信息是所述云服务器根据所述云服务器存储的不同用户根据不同的车型选择的遮光区域大小确定的；

根据所述眼睛位置信息、所述光源的方向信息和所述遮光区域大小信息，确定所述目标车辆透光组件上的遮光区域；

向所述云服务器发送采集到的光照强度；

接收来自所述云服务器的透光度，所述透光度是所述云服务器根据接收到的所述光照强度和所述云服务器存储的不同用户在不同光照强度下选择的遮光强度确定的；

根据所述来自所述云服务器的透光度，控制所述遮光区域内的调光膜的透光度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标车辆外的光源为太阳时，所述方法还包括：

获取太阳的高度角信息；

获取所述目标车辆的车头方向信息；

根据所述高度角信息和所述目标车辆的车头方向信息确定太阳相对于所述目标车辆的投射方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取太阳的高度角信息包括：

根据目标车辆的GPS信息确定所述目标车辆的经纬度信息和海拔信息，并根据所述目标车辆的经纬度信息和海拔信息确定太阳的高度角信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车头方向信息包括：根据目标车辆的GPS信息和所述目标车辆的行驶轨迹获取所述目标车辆的车头方向信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述眼睛位置信息和所述光源的方向信息确定目标车辆透光组件上的遮光区域包括：

根据所述目标人员的眼睛位置信息和所述目标车辆外的光源相对于目标车辆的投射方向，获取所述目标人员的双眼水平投射到所述目标车辆的透光组件上的双眼的投射位置，然后以所述双眼投射位置连线的中点为中心点进行扩展得到一个目标区域，并将所述目标区域作为所述目标车辆透光组件上的遮光区域。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在获取目标人员的眼睛位置信息以后，以所述目标人员的双眼连线的中点为中心点进行扩展得到第一目标区域；

将所述第一目标区域的中心点作为直线外的一点，将所述目标车辆外的光源相对于所述目标车辆的投射方向作为所述直线的方向向量，获取所述直线与所述透光组件所在平面的交点，将所述交点作为所述第一目标区域的中心点在所述透光组件上的投影点；

以所述投影点为中心点在所述透光组件上形成与所述第一目标区域大小相同的第二目标区域，并将所述第二目标区域作为所述透光组件上的遮光区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述遮光区域内的调光膜的透光度包括：

在确定出透光组件上的遮光区域以后，生成控制所述遮光区域进行遮光的控制指令，所述控制指令用于调节所述透光组件上设置的调光膜的膜电流，并通过所述膜电流调节所述调光膜的透光度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标车辆外的光源的光照强度；

当所述光照强度不小于预先设置的光照强度时，开启所述目标车辆的遮光功能。

9.一种车辆遮光系统，其特征在于，所述系统安装在目标车辆上，所述目标车辆的透光组件上设置有调光膜，所述遮光系统包括：

采集单元，用于采集目标人员的眼睛位置信息，所述目标人员位于目标车辆内；

控制单元，用于向云服务器发送所述目标车辆的型号信息；

所述采集单元，还用于获取所述目标车辆外的光源的方向信息，所述光源的方向信息用于指示所述光源相对于所述目标车辆的投射方向；

所述控制单元，还用于接收来自所述云服务器的遮光区域大小信息，所述遮光区域大小信息与所述目标车辆的型号信息有关，且所述来自所述云服务器的遮光区域大小信息是所述云服务器根据所述云服务器存储的不同用户根据不同的车型选择的遮光区域大小确定的；

处理单元，用于根据所述眼睛位置信息、所述光源的方向信息和所述遮光区域大小信息，确定所述目标车辆透光组件上的遮光区域；

所述控制单元，还用于向所述云服务器发送采集到的光照强度；

所述控制单元，还用于接收来自所述云服务器的透光度，所述透光度是所述云服务器根据接收到的所述光照强度和所述云服务器存储的不同用户在不同光照强度下选择的遮光强度确定的；

所述控制单元，还用于根据所述来自所述云服务器的透光度，控制所述遮光区域内的调光膜的透光度。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，当所述目标车辆外的光源为太阳时；

所述采集单元，还用于获取太阳的高度角信息，以及获取所述目标车辆的车头方向信息；

所述处理单元，还用于根据所述高度角信息和所述目标车辆的车头方向信息确定太阳相对于所述目标车辆的投射方向。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述获取太阳的高度角信息包括：

根据目标车辆的GPS信息确定所述目标车辆的经纬度信息和海拔信息，并根据所述目标车辆的经纬度信息和海拔信息确定太阳的高度角信息。

12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述获取目标车辆的车头方向信息包括：根据目标车辆的GPS信息和所述目标车辆的行驶轨迹获取所述目标车辆的车头方向信息。

13.根据权利要求9-12任一项所述的系统，其特征在于，所述处理单元具体用于：

根据所述目标人员的眼睛位置信息和所述目标车辆外的光源相对于目标车辆的投射方向，获取所述目标人员的双眼水平投射到目标车辆的透光组件上的双眼的投射位置，然后以所述双眼投射位置连线中点为中心点进行扩展得到一个目标区域，并将所述目标区域作为所述目标车辆透光组件上的遮光区域。

14.根据权利要求9-12任一项所述的系统，其特征在于，所述处理单元还用于：在获取目标人员的眼睛位置信息以后，以所述目标人员的双眼的连线的中点为中心点进行扩展得到第一目标区域；

将所述第一目标区域的中心点作为直线外的一点，将所述目标车辆外的光源相对于所述目标车辆的投射方向作为所述直线的方向向量，获取所述直线与所述透光组件所在平面的交点，将所述交点作为所述第一目标区域的中心点在所述透光组件上的投影点；

以所述投影点为中心点在所述透光组件上形成与所述第一目标区域大小相同的第二目标区域，并将所述第二目标区域作为所述透光组件上的遮光区域。

15.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制单元具体用于：

在确定出所述透光组件上的遮光区域以后，生成控制所述遮光区域进行遮光的控制指令，所述控制指令用于调节所述透光组件上设置的调光膜的膜电流，并通过所述膜电流调节所述调光膜的透光度。

16.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述采集单元还用于：

获取所述目标车辆外的光源的光照强度；

当所述光照强度不小于预先设置的光照强度时，开启所述目标车辆的遮光功能。

17.一种车辆遮光系统，其特征在于，所述系统安装在目标车辆上，所述目标车辆的透光组件上设置有调光膜，所述遮光系统包括：

双目摄像头，用于采集目标人员的眼睛位置信息，所述目标人员位于目标车辆内；

汽车主机，用于向云服务器发送所述目标车辆的型号信息；

所述汽车主机，还用于获取所述目标车辆外的光源的方向信息，所述光源的方向信息用于指示所述光源相对于所述目标车辆的投射方向；

所述汽车主机，还用于接收来自所述云服务器的遮光区域大小信息，所述遮光区域大小信息与所述目标车辆的型号信息有关，且所述来自所述云服务器的遮光区域大小信息是所述云服务器根据所述云服务器存储的不同用户根据不同的车型选择的遮光区域大小确定的；

所述汽车主机，还用于根据所述眼睛位置信息、所述光源的方向信息和所述遮光区域大小信息，确定所述目标车辆透光组件上的遮光区域；

所述汽车主机，还用于向所述云服务器发送采集到的光照强度；

所述汽车主机，还用于接收来自所述云服务器的透光度，所述透光度是所述云服务器根据接收到的所述光照强度和所述云服务器存储的不同用户在不同光照强度下选择的遮光强度确定的；

控制器，用于根据所述来自所述云服务器的透光度，控制所述遮光区域进行遮光。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，当所述目标车辆外的光源为太阳时，所述系统还包括：定位装置；

所述定位装置，用于获取所述目标车辆的车头方向信息；

所述汽车主机，用于确定太阳的高度角信息以及根据所述高度角信息和所述目标车辆的车头方向信息确定太阳相对于所述目标车辆的投射方向。

19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述确定太阳的高度角信息包括：

根据目标车辆的GPS信息确定所述目标车辆的经纬度信息和海拔信息，并根据所述目标车辆的经纬度信息和海拔信息确定太阳的高度角信息。

20.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述获取目标车辆的车头方向信息包括：根据目标车辆的GPS信息和所述目标车辆的行驶轨迹获取所述目标车辆的车头方向信息。

21.根据权利要求17-20任一项所述的系统，其特征在于，所述汽车主机具体用于：

根据所述目标人员的眼睛位置信息和所述目标车辆外的光源相对于目标车辆的投射方向，获取所述目标人员的双眼水平投射到目标车辆的透光组件上的双眼的投射位置，然后以所述双眼投射位置连线中点为中心点进行扩展得到一个目标区域，并将所述目标区域作为所述目标车辆透光组件上的遮光区域。

22.根据权利要求17-20任一项所述的系统，其特征在于，所述汽车主机还用于：在获取目标人员的眼睛位置信息以后，以所述目标人员的双眼的连线的中点为中心点，进行扩展得到第一目标区域；

将所述第一目标区域的中心点作为直线外的一点，将所述目标车辆外的光源相对于所述目标车辆的投射方向作为所述直线的方向向量，获取所述直线与所述透光组件所在平面的交点，将所述交点作为所述第一目标区域的中心点在所述透光组件上的投影点；

以所述投影点为中心点在所述透光组件上形成与所述第一目标区域大小相同的第二目标区域，并将所述第二目标区域作为所述透光组件上的遮光区域。

23.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述控制器具体用于：

在确定出所述透光组件上的遮光区域以后，生成控制所述遮光区域进行遮光的控制指令，所述控制指令用于调节所述透光组件上设置的调光膜的膜电流，并通过所述膜电流调节所述调光膜的透光度。

24.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述系统还包括感光元件；

所述感光元件，用于获取所述目标车辆外的光源的光照强度；

当所述光照强度不小于预先设置的光照强度时，开启所述目标车辆的遮光功能。