KR102586619B1 - 차량 및 차량의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

스티어링휠에 의해 가려지는 디스플레이 상의 정보를 위치 조정함으로써 운전자에게 정보를 제공하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 위치 설정이 가능한 스티어링휠; 위치 설정이 가능한 운전석; 대시 보드에서 상기 운전석과 마주보는 영역으로부터 센터페시아 영역까지 연장되어 배치되는 디스플레이; 차량 내부의 영상을 촬영하여 차량 내부 영상을 획득하는 촬영부; 상기 운전석의 운전석 위치 설정 정보 및 상기 스티어링휠의 스티어링휠 위치 설정 정보를 저장하는 저장부; 상기 운전석 위치 설정 정보 및 상기 차량 내부 영상 중 적어도 하나에 기초하여 상기 스티어링휠에 대한 운전자의 눈의 위치를 나타내는 눈 위치 정보를 획득하고, 상기 눈 위치 정보 및 상기 스티어링휠 위치 설정 정보에 기초하여 상기 스티어링휠에 의해 가려지는 상기 디스플레이 상에서의 가림 영역을 판단하고, 상기 가림 영역에 기초하여 상기 디스플레이 상에서 출력되는 화상의 출력 위치를 조정하는 제어부;를 포함한다.

Description

차량 및 차량의 제어방법{VEHICLE AND CONTROLLING METHOD OF VEHICLE}
개시된 발명은 스티어링휠에 의해 가려지는 디스플레이를 제어하는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 운전석 전면에는 디지털 방식 또는 아날로그 방식으로 정보를 표시하여 운전자에게 정보를 제공하는 클러스터(Cluster)가 설치된다. 또한, 차량은 센터페시아(center facia) 상에 위치하고 비디오 및 내비게이션 등의 정보를 표시하는 중앙 정보 디스플레이(CID, Center Information Display)를 포함한다.
최근에는 설치 공간, 시인성, 조작성 및 상품성을 고려하여 클러스터 및 중앙 정보 디스플레이를 통합하여 하나의 디스플레이로 구현하는 통합 디스플레이에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
스티어링휠에 의해 가려지는 디스플레이 상의 화상의 출력 위치를 조정함으로써 운전자에게 화상을 제공하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 위치 설정이 가능한 스티어링휠; 위치 설정이 가능한 운전석; 대시 보드에서 상기 운전석과 마주보는 영역으로부터 센터페시아 영역까지 연장되어 배치되는 디스플레이; 상기 스티어링휠의 적어도 일 측에 마련되어 운전자의 얼굴 영상이 포함되는 차량 내부 영상을 촬영하는 촬영부; 상기 운전석의 운전석 위치 설정 정보 및 상기 스티어링휠의 스티어링휠 위치 설정 정보를 저장하는 저장부; 상기 운전석 위치 설정 정보 및 상기 차량 내부 영상 중 적어도 하나에 기초하여 상기 스티어링휠에 대한 운전자의 눈의 위치를 나타내는 눈 위치 정보를 획득하고, 상기 눈 위치 정보 및 상기 스티어링휠 위치 설정 정보에 기초하여 상기 스티어링휠에 의해 가려지는 상기 디스플레이 상에서의 가림 영역을 판단하고, 상기 가림 영역에 기초하여 상기 디스플레이 상에서 출력되는 화상의 출력 위치를 조정하는 제어부;를 포함한다.
상기 운전석 위치 설정 정보는, 상기 운전석의 위치 정보 및 상기 운전석의 각도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 운전석 위치 설정 정보에 기초하여 상기 스티어링휠과 상기 운전석 사이의 거리 및 각도를 판단하고, 상기 스티어링휠과 상기 운전석 사이의 거리 및 각도와 운전자 신장 정보에 기초하여 상기 운전자의 눈의 위치를 판단하여 상기 눈 위치 정보를 획득할 수 있다.
상기 촬영부는, 가시광선 영역에서의 차량 내부 영상을 촬영하는 카메라 및 적외선 영역에서의 차량 내부 영상을 촬영하는 적외선 카메라 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 촬영부에 의해 촬영된 상기 차량 내부 영상에 기초하여 상기 스티어링휠과 상기 운전자의 눈 사이의 거리 및 각도를 판단하고, 상기 스티어링휠과 상기 운전자의 눈 사이의 거리 및 각도에 기초하여 상기 운전자의 눈의 위치를 판단하여 상기 눈 위치 정보를 획득할 수 있다.
상기 눈 위치 정보는, 상기 스티어링휠과 상기 운전자의 눈의 위치 사이의 거리 정보 및 상기 스티어링휠과 상기 운전자의 눈의 위치 사이의 각도 정보를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 가림 영역 내에 상기 디스플레이 상에서 출력되는 화상이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 가림 영역 내에 상기 화상이 존재하는 경우, 상기 화상의 유형을 미리 저장된 화상 유형 데이터와 비교하여 상기 화상의 유형이 상기 화상 유형 데이터에 포함된 조정 대상 유형에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 조정 대상 유형은, 상기 차량의 후측방 영상, 후방 영상 및 주행 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 차량은, 상기 운전자의 입력을 수신하는 입력부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 운전자의 입력에 기초하여 상기 조정 대상 유형을 결정하여 상기 화상 유형 데이터를 갱신할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 화상의 유형이 상기 조정 대상 유형에 해당하는 경우, 상기 화상의 출력 위치를 상기 가림 영역 외의 영역으로 조정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 화상의 조정된 출력 위치에 기초하여 상기 화상을 출력하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 제어방법은, 스티어링휠의 적어도 일 측에 마련되는 촬영부를 이용하여 운전자의 얼굴 영상이 포함되는 차량 내부 영상을 획득하고; 저장부에 저장된 위치 설정이 가능한 운전석의 운전석 위치 설정 정보 및 위치 설정이 가능한 스티어링휠의 스티어링휠 위치 설정 정보를 획득하고; 상기 운전석 위치 설정 정보 및 상기 차량 내부 영상 중 적어도 하나에 기초하여 상기 스티어링휠에 대한 운전자의 눈의 위치를 나타내는 눈 위치 정보를 획득하고; 상기 눈 위치 정보 및 상기 스티어링휠 위치 설정 정보에 기초하여 상기 스티어링휠에 의해 가려지는 대시 보드에서 상기 운전석과 마주보는 영역으로부터 센터페시아 영역까지 연장되어 배치되는 디스플레이 상에서의 가림 영역을 판단하고; 상기 가림 영역에 기초하여 상기 디스플레이 상에서 출력되는 화상의 출력 위치를 조정하는 것;을 포함한다.
상기 운전석 위치 설정 정보는, 상기 운전석의 위치 정보 및 상기 운전석의 각도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 눈 위치 정보를 획득하는 것은, 상기 운전석 위치 설정 정보에 기초하여 상기 스티어링휠과 상기 운전석 사이의 거리 및 각도를 판단하고; 상기 스티어링휠과 상기 운전석 사이의 거리 및 각도와 운전자 신장 정보에 기초하여 상기 운전자의 눈의 위치를 판단하여 상기 눈 위치 정보를 획득하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 차량 내부 영상은, 가시광선 영역에서의 차량 내부 영상 및 적외선 영역에서의 차량 내부 영상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 눈 위치 정보를 획득하는 것은, 상기 촬영부에 의해 촬영된 상기 차량 내부 영상에 기초하여 상기 스티어링휠과 상기 운전자의 눈 사이의 거리 및 각도를 판단하고; 상기 스티어링휠과 상기 운전자의 눈 사이의 거리 및 각도에 기초하여 상기 운전자의 눈의 위치를 판단하여 상기 눈 위치 정보를 획득하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 눈 위치 정보는, 상기 스티어링휠과 상기 운전자의 눈의 위치 사이의 거리 정보 및 상기 스티어링휠과 상기 운전자의 눈의 위치 사이의 각도 정보를 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어방법은, 상기 가림 영역에 상기 디스플레이 상에서 출력되는 화상이 존재하는지 여부를 판단하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어방법은, 상기 가림 영역 내에 상기 화상이 존재하는 경우, 상기 화상의 유형을 미리 저장된 화상 유형 데이터와 비교하여 상기 화상의 유형이 상기 화상 유형 데이터에 포함된 조정 대상 유형에 해당하는지 여부를 판단하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 조정 대상 유형은, 상기 차량의 후측방 영상, 후방 영상 및 주행 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어방법은, 상기 운전자의 입력을 수신하고; 상기 조정 대상 유형을 결정하여 상기 화상 유형 데이터를 갱신하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어방법은, 상기 화상의 유형이 상기 조정 대상 유형에 해당하는 경우, 상기 화상의 출력 위치를 상기 가림 영역 외의 영역으로 조정하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어방법은, 상기 화상의 조정된 출력 위치에 기초하여 상기 화상을 출력하도록 상기 디스플레이를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
일 측면에 따른 차량 및 차량의 제어방법에 의하면, 스티어링휠에 의해 가려지는 디스플레이 상의 화상의 출력 위치 조정함으로써 운전자에게 스티어링휠에 의해 가려지지 않은 화상을 제공하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 내부를 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 스티어링휠에 의한 디스플레이 상에서의 가림 영역을 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량이 운전자의 눈의 위치를 판단하는 경우에 관한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량의 가림 영역 상에 화상이 위치하는 경우를 나타낸 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 차량이 가림 영역 상의 화상의 출력 위치를 조정하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법에 있어서, 운전석 위치 설정 정보에 기초하여 눈 위치 정보를 획득하는 경우에 관한 순서도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법에 있어서, 차량 내부 영상에 기초하여 눈 위치 정보를 획득하는 경우에 관한 순서도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 차량의 제어방법에 있어서, 화상의 출력 위치를 조정하는 경우에 관한 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA (field-programmable gate array)/ ASIC (application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.
각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 차량 및 그 제어방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량(100)의 내부를 나타낸 도면이고, 도 2는 일 실시예에 따른 차량(100)의 제어 블록도이고, 도 3은 일 실시예에 따른 스티어링휠(120)에 의한 디스플레이(110) 상에서의 가림 영역(300)을 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 차량(100) 내부에는 디스플레이(110), 스티어링휠(120), 운전석(130), 보조석(135), 촬영부(140), 입력부(170) 및 대시 보드(210)가 마련된다.
대시 보드(210)는 차량(100)의 실내와 엔진룸을 구획하고, 운전에 필요한 각종 부품이 설치되는 패널을 의미한다. 대시 보드(210)는 운전석(130) 및 보조석(135)의 전방에 마련된다. 대시 보드(210)는 상부 패널, 센터페시아(211) 및 기어 박스(215) 등을 포함할 수 있다.
센터페시아(211)는 대시보드(210)의 중앙에 설치될 수 있으며, 운전석(130)과 보조석(135) 사이 공간에 마련될 수 있다.
대시 보드(210)에는 디스플레이(110)가 설치될 수 있으며, 일 실시예에 따른 디스플레이(110)는 대시 보드(210)에서 운전석(130) 전방 및 운전석(130)과 조수석(135) 사이 공간의 전방에 걸쳐서 좌우방향으로 배치될 수 있다.
즉, 일 실시예에 따른 디스플레이(110)는 대시 보드(210)에서 운전석(130)과 마주보는 영역으로부터 센터페시아(211) 영역까지 연장되어 배치될 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 디스플레이(110)는 도면과 달리 그 배치 영역이 조수석(135) 전방의 일부 영역으로도 더욱 확장될 수 있다.
이와 같이, 디스플레이(110)는 차량(100)의 대시 보드(210) 상에서 좌우로 길게 배치되어 각종 정보를 표시하는 대화면 출력 영역을 가질 수 있다.
일 실시예에 따른 디스플레이(110)는 차량(100)의 운전자에게 화상으로 다양한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어 디스플레이(110)는, 지도, 날씨, 뉴스, 각종 동영상이나 정지 화상, 차량(100)의 상태나 동작과 관련된 각종 정보, 일례로 공조 장치에 대한 정보 등 다양한 정보를 시각적으로 제공할 수 있다.
구체적으로, 일 실시예에 따른 디스플레이(110)는 화상으로 클러스터 표시 정보, AVN(Audio, Video and Navigation system) 시스템 관련 정보, 공조 장치 및 차량(100) 내 장치와 관련된 정보를 출력하며, 후술하는 제어부(150)의 제어신호에 따라 각종 정보를 출력할 수 있다.
여기서, 클러스터 표시 정보는 기존의 클러스터에 표시되는 정보를 포함하는 것이 될 수 있으며, 예를 들어 차속과 엔진 회전수, 냉각수온, 연료 잔량, 변속단 상태, 주행 거리 정보 및 주행 가능 거리 등의 주행 정보와, 차량 내 각종 장치의 작동 상태, 시트벨트 미착용 및 도어 열림 등의 경고 상태 등을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
또한, AVN 시스템 관련 정보는 오디오, 비디오, 내비게이션 장치가 제공하는 공지의 정보들을 포함하는 것이 될 수 있으며, 예를 들면 오디오 및 비디오의 작동 상태 정보, 비디오 영상, 음원 및 영상 관련 정보, 주행 경로가 표시된 지도 등의 내비게이션 표시 정보, 장치 관련 설정 정보 등을 포함하는 것이 될 수 있다.
또한, 공조 장치와 관련된 정보는 공조 컨트롤러가 제공하는 표시 정보, 즉 공조 장치의 작동 상태 및 작동 모드 등의 정보, 공조 관련 설정 정보, 그 밖에 실내온도, 실외온도 등의 정보들을 포함하는 공지의 공조 장치 관련 정보들이 될 수 있다.
또한, 차량(100) 내 장치와 관련된 정보는 통풍 시트 등과 같은 편의장치 및 그 밖의 차량(100) 내 장치의 작동 상태 및 작동 모드 등의 정보, 장치 관련 설정 정보 등을 포함할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 디스플레이(110)는 화상으로 차량(100) 외부에 장착된 카메라로부터 수신한 차량 외부 영상을 출력할 수 있다.
예를 들어, 차량 외부 영상은 차량(100)의 전면에 마련된 전방 카메라(미도시)를 통하여 촬영된 전방 영상, 차량(100)의 후면에 마련된 후방 카메라(미도시)를 통하여 촬영된 후방 영상, 차량(100)의 측면에 마련된 측면 카메라(미도시)를 통하여 촬영된 후측방 영상 등을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 디스플레이(110)는 디스플레이(110)의 출력 영역을 분할하여 클러스터 표시 정보, AVN 시스템 관련 정보, 공조 장치 및 차량(100) 내 장치와 관련된 정보 및 차량 외부 영상 중 둘 이상을 동시에 출력할 수 있다.
대시 보드(210)의 내측에는 프로세서, 통신 모듈, 위성 항법 장치 수신 모듈, 저장 장치 등과 같은 다양한 종류의 장치가 설치될 수 있다. 차량(100)에 설치된 프로세서는 차량(100)에 설치된 각종 전자 장치를 제어하도록 마련된 것일 수 있으며, 후술하는 제어부(150)의 기능을 수행하기 위해 마련된 것일 수 있다. 상술한 장치들은 반도체칩, 스위치, 집적 회로, 저항기, 휘발성 또는 비휘발성 메모리 또는 인쇄 회로 기판 등과 같은 다양한 부품을 이용하여 구현될 수 있다.
센터페시아(211)는 대시보드(210)의 중앙에 설치될 수 있으며, 차량(100)과 관련된 각종 명령을 입력하기 위한 입력부(170a 내지 170c)가 마련될 수 있다. 입력부(170a 내지 170c)는 물리 버튼, 노브, 터치 패드, 터치 스크린, 스틱형 조작 장치 또는 트랙볼 등을 이용하여 구현된 것일 수 있다.
기어 박스(215)는 센터페시아(211)의 하단에 운전석(130) 및 보조석(135)의 사이에 마련된다. 기어 박스(215)에는, 기어(216), 수납함(217) 및 각종 입력부(170d 내지 170e) 등이 마련될 수 있다. 입력부(170d 내지 170e)는 물리 버튼, 노브, 터치 패드, 터치 스크린, 스틱형 조작 장치 또는 트랙볼 등을 이용하여 구현될 수 있다. 수납함(217) 및 입력부(170d 내지 170e)는 실시예에 따라 생략될 수도 있다.
또한, 입력부(170)는 디스플레이(110)와 일체형으로 마련되어 터치 스크린을 이용하여 구현된 것일 수 있다. 입력부(170)는 이외에도 운전자의 입력을 수신할 수 있는 곳이면 제한 없이 위치할 수 있다.
운전자는 입력부(170)를 조작함으로써 차량(100)의 각종 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어, 일 실시예에 따른 입력부(170)는 운전자로부터 운전석(130)의 위치 설정 정보 및 스티어링휠(120)의 위치 설정 정보를 입력 받을 수 있다. 후술하는 제어부(150)는 입력부(170)를 통하여 입력된 운전석 위치 설정 정보 및 스티어링휠 위치 설정 정보에 기초하여 운전석(130) 및 스티어링 휠(120) 각각의 위치 및 각도를 조정할 수 있다.
즉, 일 실시예에 따른 운전석(130)은 입력부(170)를 통한 운전자의 입력에 따라 위치 설정이 가능할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 스티어링휠(120)은 입력부(170)를 통한 운전자의 입력에 따라 위치 설정이 가능할 수 있다. 이에 관한 설명은 뒤에서 다시 자세하게 설명하기로 한다.
대시 보드(210)의 운전석(130) 방향에는 스티어링휠(120)과 촬영부(140)가 마련된다.
스티어링휠(120)은 운전자의 조작에 따라 소정의 방향으로 회전 가능하게 마련되고, 스티어링휠(120)의 회전 방향에 따라서 차량(100)의 전륜 또는 후륜이 회전함으로써 차량(100)이 조향될 수 있다. 스티어링 휠(120)은 운전자의 편의를 위하여 원형의 형상을 가질 수 있으나, 스티어링 휠(120)의 형상은 이에 한정되지 않는다.
또한, 스티어링휠(120)의 적어도 일 측에 운전자의 정면 방향으로 배치되는 촬영부(140)가 마련될 수 있다. 구체적으로, 일 실시예에 따른 촬영부(140)는 스티어링 휠(120)의 뒤 측에 마련될 수 있다. 예를 들어, 촬영부(140)는 스티어링 휠(120)과 대시 보드(210) 사이에 마련될 수 있다. 다만, 촬영부(140)의 위치는 스티어링휠(120)의 적어도 일 측에 마련되어 운전자의 얼굴 영상이 포함되는 차량 내부 영상을 촬영할 수 있는 위치이면 제한 없이 포함될 수 있다.
즉, 일 실시예에 따른 촬영부(140)는 운전자의 얼굴 영상을 포함하는 차량 내부 영상을 촬영할 수 있다. 후술하는 제어부(150)는 촬영부(140)를 통해 촬영된 차량 내부 영상에 기초하여 운전자의 눈의 위치를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따른 촬영부(140)는 가시광선 영역에서의 차량 내부 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 촬영부(140)는 적외선 영역에서의 차량 내부 영상을 촬영하는 적외선 카메라를 포함할 수 있다. 이를 통해, 촬영부(140)는 가시광선 영역에서의 차량 내부 영상에 기초하여 운전자의 얼굴 영상을 획득하지 못하는 경우에도 적외선 영역에서의 차량 내부 영상에 기초하여 운전자의 얼굴 영상을 획득할 수 있다.
도 3을 참조하면, 디스플레이(110)가 대시 보드(210)에서 운전석(130)과 마주보는 영역으로부터 센터페시아(211) 영역까지 연장되어 배치됨에 따라, 디스플레이(110)는 스티어링휠(120)에 의해 가려질 수 있다.
즉, 디스플레이(110)의 출력 영역 상에는 스티어링휠(120)에 의해 가려지는 가림 영역(300)이 존재할 수 있다. 다시 말해, 차량(100)에서는 스티어링휠(120)에 의해 가려지는 디스플레이(110) 상에서의 가림 영역(300)이 발생할 수 있다.
이에 따라, 운전자는 디스플레이(110)의 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상을 확인할 수 없으며, 가림 영역(300)에 위치하는 화상의 확인을 위하여 몸을 이동해야 한다.
가림 영역(300) 내에 위치하는 화상이 나타내는 정보가 차속, 엔진 회전수, 냉각수온, 연료 잔량, 변속단 상태, 주행 거리 정보 및 주행 가능 거리 등의 주행 정보와 같이 차량(100)의 주행에 있어 중요한 정보에 해당한다면, 차량 사고가 발생할 확률이 높아질 수 있다.
또한, 가림 영역(300)에 존재하는 화상이 나타내는 정보를 확인하기 위하여 차량(100)의 운전자가 몸을 이동하는 경우, 차량 사고가 발생할 확률이 높아질 수 있다.
따라서, 일 실시예에 따른 차량(100)이 대시 보드(210)에서 운전석(130)과 마주보는 영역으로부터 센터페시아(211) 영역까지 연장되어 배치되는 디스플레이(110)를 갖는 경우, 차량(100)은 스티어링휠(120)에 의해 가려지는 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상의 출력 위치를 조정하여 운전자에게 가려지지 않은 화상을 제공할 수 있다. 이하, 디스플레이(110) 상의 화상의 출력 위치를 조정하는 제어부(150)에 대하여 살펴본다.
다시 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(150)는 스티어링휠(120)에 대한 운전자의 눈의 위치를 나타내는 눈 위치 정보를 획득할 수 있다.
제어부(150)는 눈 위치 정보를 획득함으로써, 스티어링휠(120)에 의해 가려지는 디스플레이(110) 상에서의 가림 영역(300)을 판단할 수 있다.
구체적으로, 일 실시예에 따른 제어부(150)는 운전석 위치 설정 정보에 기초하여 스티어링휠(120)에 대한 운전자의 눈의 위치를 나타내는 눈 위치 정보를 획득할 수 있다.
운전석 위치 설정 정보는 운전석(130)의 위치 정보 및 운전석(130)의 각도 정보를 포함할 수 있다. 운전석(130)의 위치 정보는 운전석 시트의 전후 방향의 위치 정보 및 운전석 시트의 높이 정보를 포함하며, 운전석(130)의 각도 정보는 운전석 등받이의 각도 정보를 포함할 수 있다.
운전석 위치 설정 정보는 입력부(170)를 통하여 운전자로부터 입력 받을 수 있으며, 제어부(150)는 입력된 운전석 위치 설정 정보에 기초하여 운전석(130)의 위치 및 각도를 조정할 수 있다.
또한, 운전석 위치 설정 정보는 후술하는 저장부(160)에 저장될 수 있다. 일 실시예에 따른 제어부(150)는 저장부(160)로부터 가림 영역(300) 판단 시의 운전석 위치 설정 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(150)는 운전석 위치 설정 정보에 기초하여 스티어링휠(120)과 운전석(130) 사이의 거리 및 스티어링휠(120)과 운전석(130) 사이의 각도를 판단할 수 있다.
제어부(150)는 스티어링휠(120)과 운전석(130) 사이의 거리 및 각도와 운전자 신장 정보에 기초하여 운전자의 눈의 위치를 판단할 수 있으며, 판단된 운전자의 눈의 위치에 기초하여 눈 위치 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른 운전자 신장 정보는 입력부(170)를 통하여 운전자로부터 입력 받아 저장부(160)에 저장되어 있는 운전자의 신장 정보에 해당할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 운전자 신정 정보는 저장부(160)에 저장되어 있는 성인의 평균 신장 정보에 해당할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(150)는 촬영부(140)에 의해 촬영된 차량 내부 영상에 기초하여 스티어링휠(120)에 대한 운전자의 눈의 위치를 나타내는 눈 위치 정보를 획득할 수 있다.
제어부(150)는 촬영부(140)에 의해 촬영된 차량 내부 영상에 기초하여 스티어링휠(120)과 운전자의 눈 사이의 거리 및 스티어링휠(120)과 운전자의 눈 사이의 각도를 판단할 수 있다.
제어부(150)는 스티어링휠(120)과 운전자의 눈 사이의 거리 및 스티어링휠(120)과 운전자의 눈 사이의 각도에 기초하여 운전자의 눈의 위치를 판단할 수 있으며, 운전자의 눈의 위치에 기초하여 눈 위치 정보를 획득할 수 있다.
즉, 일 실시예에 따른 제어부(150)는 운전석 위치 설정 정보 및 차량 내부 영상 중 적어도 하나에 기초하여 스티어링휠(120)에 대한 운전자의 눈의 위치를 나타내는 눈 위치 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른 눈 위치 정보는 스티어링휠(120)과 운전자의 눈 사이의 거리 정보 및 스티어링휠(120)과 운전자의 눈 사이의 각도 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(150)는 눈 위치 정보 및 스티어링휠 위치 설정 정보에 기초하여 스티어링휠(120)에 의해 가려지는 디스플레이(110) 상에서의 가림 영역(300)을 판단할 수 있다.
구체적으로, 제어부(150)는 스티어링휠(120)로부터의 운전자의 눈의 위치를 나타내는 눈 위치 정보 및 스티어링휠(120)의 위치 및 각도를 나타내는 스티어링휠 위치 설정 정보에 기초하여 가림 영역(300)을 판단할 수 있다.
제어부(150)는 스티어링휠(120)과 운전자의 눈의 위치 사이의 거리 정보 및 스티어링휠(120)과 운전자의 눈의 위치 사이의 각도 정보에 기초하여 운전자의 시야에서 스티어링휠(120)에 의해 가려지는 디스플레이(110) 상에서의 가림 영역(300)을 판단할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(150)는 눈 위치 정보에 기초하여 운전자의 눈의 위치로부터 디스플레이(110)의 복수의 지점들을 직선으로 연결하는 복수의 가상선들을 생성하고, 스티어링휠 위치 설정 정보에 기초하여 스티어링휠(120)에 의해 가려져 디스플레이(110)에 직접적으로 연결되지 못하는 복수의 가상선들 중 일부의 가상선들을 판단할 수 있다.
제어부(150)는 복수의 가상선들 중 스티어링휠(120)에 의해 가려져 디스플레이(110)에 직접적으로 연결되지 못하는 일부의 가상선들에 기초하여 스티어링휠(120)에 의해 가려지는 디스플레이(110) 상에서의 가림 영역(300)을 판단할 수 있다.
스티어링휠 위치 설정 정보는 스티어링휠(120)의 위치 정보 및 스티어링휠(120)의 각도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 스티어링휠(120)의 위치 정보는 차량(100)의 바닥면을 기준으로 한 스티어링휠(120)의 높이 정보를 포함하며, 스티어링휠(120)의 각도 정보는 차량(100)의 바닥면에 대한 스티어링휠(120)의 배치 각도에 해당할 수 있다.
스티어링휠 위치 설정 정보는 입력부(170)를 통하여 운전자로부터 입력 받을 수 있으며, 제어부(150)는 입력된 스티어링휠 위치 설정 정보에 기초하여 스티어링휠(120)의 위치 및 각도를 조정할 수 있다.
또한, 스티어링휠 위치 설정 정보는 후술하는 저장부(160)에 저장될 수 있다. 일 실시예에 따른 제어부(150)는 저장부(160)로부터 가림 영역(300) 판단 시의 스티어링휠 위치 설정 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(150)는 가림 영역(300)에 기초하여 디스플레이(110) 상에서 출력되는 화상의 출력 위치를 조정할 수 있다.
구체적으로, 일 실시예에 따른 제어부(150)는 가림 영역(300) 내에 디스플레이(110) 상에서 출력되는 화상이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
제어부(150)는 가림 영역(300) 내에 화상이 존재하는 경우, 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상의 유형을 미리 저장된 화상 유형 데이터와 비교하여 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상의 유형이 화상 유형 데이터에 포함된 조정 대상 유형에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다.
화상 유형 데이터는 후술하는 저장부(160)에 저장되어 있으며, 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상의 중요도를 판단하기 위하여 사전에 설정된 조정 대상 유형의 목록을 포함한다.
일 실시예에 따른 조정 대상 유형은 디스플레이(110) 상에서 화상으로 출력되는 차량 외부 영상을 포함할 수 있다. 차량 외부 영상은 차량(100)의 안전 주행에 필수적인 정보에 해당하며, 가림 영역(300) 내에 위치하여 운전자가 차량 외부 영상을 전달받지 못하는 경우 차량 사고의 확률이 높아질 수 있다. 차량 외부 영상은 차량(100)의 전방 영상, 후방 영상 및 후측방 영상 등을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 조정 대상 유형은 디스플레이(110) 상에서 화상으로 출력되는 주행 정보를 포함할 수 있다. 주행 정보는 차량(100)의 안전 주행에 필수적인 정보에 해당하며, 가림 영역(300) 내에 위치하여 운전자가 주행 정보를 전달받지 못하는 경우 차량 사고의 확률이 높아질 수 있다. 주행 정보는 차속, 엔진 회전수, 냉각수온, 연료 잔량, 변속단 상태, 주행 거리 정보 및 주행 가능 거리 등을 포함할 수 있다.
이와 같이, 차량(100)의 안전 주행과 직결될 수 있는 차량 외부 영상 및 주행 정보는 조정 대상 유형에 기본값으로 설정되어 화상 유형 데이터에 포함될 수 있다.
이를 통해, 제어부(150)는 차량 외부 영상 및 주행 정보가 가림 영역(300) 내에 위치하는 경우, 운전자가 가려지지 않은 차량 외부 영상 및 주행 정보를 제공받을 수 있도록 차량 외부 영상 및 주행 정보를 나타내는 화상의 출력 위치를 조정할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조정 대상 유형은 입력부(170)를 통해 입력된 운전자의 입력에 기초하여 설정될 수 있다. 즉, 운전자는 입력부(170)를 통해 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상들 중 출력 위치 조정의 대상이 되는 조정 대상 유형을 설정할 수 있다.
구체적으로, 일 실시예에 따른 제어부(150)는 운전자의 입력에 기초하여 조정 대상 유형을 결정하고, 결정된 조정 대상 유형에 기초하여 화상 유형 데이터를 갱신할 수 있다.
이를 통해, 차량(100)은 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상들 중 운전자가 설정한 유형의 화상에 대한 출력 위치를 조정함으로써, 운전자가 원하는 유형의 화상을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(150)는 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상이 조정 대상 유형에 해당하는 경우, 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상의 출력 위치를 가림 영역(300) 외의 영역으로 조정할 수 있다. 즉, 제어부(150)는 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상을 가림 영역(300) 외의 영역으로 이동시킬 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(150)는 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상의 조정된 출력 위치에 기초하여 화상을 가림 영역(300) 외의 영역에서 출력하도록 디스플레이(110)를 제어할 수 있다.
즉, 제어부(150)는 스티어링휠(120)에 의해 가려지는 디스플레이(110) 상에서의 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상에 대한 출력 위치를 조정함으로써, 운전자에게 스티어링휠(120)에 의해 가려지지 않은 화상을 제공할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 제어부(150)의 제어에 따라 스티어링휠(120)에 가려지지 않은 디스플레이(110) 상에서의 화상을 제공받을 수 있다.
제어부(150)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리 및 저장된 프로그램을 실행시키는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리와 프로세서가 복수인 경우에, 이들이 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리된 위치에 마련되는 것도 가능하다.
일 실시예에 따른 저장부(160)는 운전석(130)의 차량(100) 내 위치 및 각도를 나타내는 운전석 위치 설정 정보 및 스티어링휠(120)의 차량(100) 내 위치 및 각도를 나타내는 스티어링휠 위치 설정 정보를 저장할 수 있다.
또한, 저장부(160)는 입력부(170)를 통해 입력된 운전자의 신장 정보 및 성인의 평균 신장 정보 중 적어도 하나를 나타내는 운전자 신장 정보를 저장할 수 있다.
또한, 저장부(160)는 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상의 출력 위치 조정 수행의 기준이 되는 조정 대상 유형의 목록을 포함하는 화상 유형 데이터를 저장할 수 있으며, 차량(100)에 관한 각종 정보를 저장할 수 있다.
저장부(160)는 각종 정보를 저장하기 위해 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
또한, 차량(100)은 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등의 차량 네트워크 통신을 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있으며, 차량(100)의 디스플레이(110), 스티어링휠(120), 운전석(130), 촬영부(140), 제어부(150), 저장부(160) 및 입력부(170) 각각은 통신모듈을 통해 상호 간에 정보를 송수신할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량(100)이 운전자(400)의 눈의 위치(450)를 판단하는 경우에 관한 도면이다.
도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(150)는 스티어링휠(120)에 대한 운전자(400)의 눈의 위치(450)를 나타내는 눈 위치 정보를 획득할 수 있다.
제어부(150)는 눈 위치 정보를 획득함으로써, 스티어링휠(120)에 의해 가려지는 디스플레이(110) 상에서의 가림 영역(300)을 판단할 수 있다.
구체적으로, 일 실시예에 따른 제어부(150)는 운전석 위치 설정 정보에 기초하여 스티어링휠(120)에 대한 운전자(400)의 눈의 위치(450)를 나타내는 눈 위치 정보를 획득할 수 있다.
운전석 위치 설정 정보는 운전석(130)의 위치 정보 및 운전석(130)의 각도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 운전석(130)의 위치 정보는 운전석 시트(131)의 전후 방향의 위치 정보 및 운전석 시트(131)의 높이 정보를 포함하며, 운전석(130)의 각도 정보는 운전석 등받이(132)의 각도 정보를 포함할 수 있다.
운전석 위치 설정 정보는 입력부(170)를 통하여 운전자(400)로부터 입력 받을 수 있으며, 제어부(150)는 입력된 운전석 위치 설정 정보에 기초하여 운전석(130)의 위치 및 각도를 조정할 수 있다.
구체적으로, 제어부(150)는 입력된 운전석 위치 설정 정보에 기초하여 운전석 시트(131)의 전후 방향의 위치 및 차량(100)의 바닥면으로부터의 높이를 조정할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 입력된 운전석 위치 설정 정보에 기초하여 운전석 등받이(132)의 각도를 조정할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 제어부(150)는 저장부(160)로부터 가림 영역(300) 판단 시의 운전석 위치 설정 정보를 획득할 수 있으며, 이를 통해 운전석(130)에 대한 위치 정보 및 각도 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(150)는 운전석 위치 설정 정보에 기초하여 스티어링휠(120)과 운전석(130) 사이의 거리 및 스티어링휠(120)과 운전석(130) 사이의 각도를 판단할 수 있다. 이 때, 제어부(150)는 스티어링휠(120)의 위치 및 각도를 나타내는 스티어링휠 위치 설정 정보를 고려한다.
스티어링휠 위치 설정 정보는 스티어링휠(120)의 위치 정보 및 스티어링휠(120)의 각도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 스티어링휠(120)의 위치 정보는 차량(100)의 바닥면을 기준으로 한 스티어링휠(120)의 높이 정보를 포함하며, 스티어링휠(120)의 각도 정보는 차량(100)의 바닥면에 대한 스티어링휠(120)의 배치 각도에 해당할 수 있다.
스티어링휠 위치 설정 정보는 입력부(170)를 통하여 운전자로부터 입력 받을 수 있으며, 제어부(150)는 입력된 스티어링휠 위치 설정 정보에 기초하여 스티어링휠(120)의 위치 및 각도를 조정할 수 있다.
또한, 스티어링휠 위치 설정 정보는 저장부(160)에 저장될 수 있다. 일 실시예에 따른 제어부(150)는 저장부(160)로부터 가림 영역(300) 판단 시의 스티어링휠 위치 설정 정보를 획득할 수 있으며, 이를 통해, 스티어링휠(120)의 위치 정보 및 각도 정보를 획득할 수 있다.
즉, 제어부(150)는 운전석 위치 설정 정보에 따른 운전석(130)의 위치 정보 및 각도 정보와 스티어링휠 위치 설정 정보에 따른 스티어링휠(120)의 위치 정보 및 각도 정보 각각을 비교하여 스티어링휠(120)과 운전석(130) 사이의 거리 및 스티어링휠(120)과 운전석(130) 사이의 각도를 판단할 수 있다.
제어부(150)는 스티어링휠(120)과 운전석(130) 사이의 거리 및 각도와 운전자 신장 정보에 기초하여 운전자(400)의 눈의 위치(450)를 판단할 수 있으며, 판단된 운전자(400)의 눈의 위치(450)에 기초하여 눈 위치 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른 운전자 신장 정보는 입력부(170)를 통하여 운전자(400)로부터 입력 받아 저장부(160)에 저장되어 있는 운전자(400)의 신장 정보에 해당할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 운전자 신정 정보는 저장부(160)에 저장되어 있는 성인의 평균 신장 정보에 해당할 수 있다.
제어부(150)는 스티어링휠(120)과 운전석(130) 사이의 거리 및 각도와 운전자 신장 정보에 기초하여 스티어링휠(120)과 운전자(400)의 눈의 위치(450) 사이의 거리 정보(410) 및 스티어링휠(120)과 운전자(400)의 눈의 위치(450) 사이의 각도 정보(420)를 획득할 수 있다.
구체적으로, 제어부(150)는 운전석 위치 설정 정보에 기초하여 운전석(130)의 위치 및 각도를 식별할 수 있으며, 운전자 신장 정보에 기초하여 운전자(400)가 운전석(130)에 앉았을 때의 눈의 위치(450)를 추정할 수 있다.
즉, 제어부(150)는 운전자 신장 정보 상의 운전자(400)의 신장 정보 또는 평균 신장 정보에 기초하여 운전자(400)의 앉은 키를 추정하고, 추정된 앉은 키에 기초하여 운전자(400)가 운전석(130)에 앉았을 때 위치할 수 있는 눈의 위치(450)를 판단할 수 있다.
제어부(150)는 판단된 눈의 위치(450)와 스티어링휠(120)과 운전석(130) 사이의 거리 및 각도에 기초하여 스티어링휠(120)과 운전자(400)의 눈의 위치(450) 사이의 거리 정보(410) 및 스티어링휠(120)과 운전자(400)의 눈의 위치(450) 사이의 각도 정보(420)를 획득할 수 있다.
제어부(150)는 획득된 거리 정보(410) 및 각도 정보(420)에 기초하여 스티어링휠(120)에 대한 운전자(400)의 눈의 위치(450)를 판단할 수 있으며, 판단된 눈의 위치(450)에 기초하여 스티어링휠(120)에 대한 운전자(400)의 눈의 위치(450)를 나타내는 눈 위치 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(150)는 촬영부(140)에 의해 촬영된 차량 내부 영상에 기초하여 스티어링휠(120)에 대한 운전자(400)의 눈의 위치(450)를 나타내는 눈 위치 정보를 획득할 수 있다.
제어부(150)는 촬영부(140)에 의해 촬영된 차량 내부 영상에 기초하여 스티어링휠(120)과 운전자(400)의 눈의 위치(450) 사이의 거리 정보(410) 및 스티어링휠(120)과 운전자(400)의 눈의 위치(450) 사이의 각도 정보(420)를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른 촬영부(140)는 스티어링휠(120)의 적어도 일 측에 운전자(400)의 정면 방향으로 마련될 수 있다. 구체적으로, 일 실시예에 따른 촬영부(140)는 스티어링 휠(120)의 뒤 측에 마련될 수 있다. 예를 들어, 촬영부(140)는 스티어링 휠(120)과 대시 보드(210) 사이에 마련될 수 있다.
따라서, 촬영부(140)는 스티어링휠(120)의 적어도 일 측에 마련되어 운전자(400)의 얼굴 영상을 촬영할 수 있다. 즉, 촬영부(140)가 촬영하는 차량 내부 영상에는 스티어링휠(120)의 일 측에서 촬영된 운전자(400)의 얼굴 영상이 포함된다.
제어부(150)는 스티어링휠(120)의 적어도 일 측에서 촬영된 운전자(400)의 얼굴 영상에 기초하여 스티어링휠(120)에 대한 운전자(400)의 눈의 위치(450)를 판단할 수 있으며, 판단된 눈의 위치(450)에 기초하여 스티어링휠(120)에 대한 운전자(400)의 눈의 위치(450)를 나타내는 눈 위치 정보를 획득할 수 있다.
즉, 제어부(150)는 스티어링휠(120)의 적어도 일 측에서 촬영된 운전자(400)의 얼굴 영상에 기초하여 스티어링휠(120)과 운전자(400)의 눈 사이의 거리 및 스티어링휠(120)과 운전자(400)의 눈 사이의 각도를 측정할 수 있으며, 측정된 거리 및 각도에 기초하여 스티어링휠(120)에 대한 운전자(400)의 눈의 위치(450)를 판단할 수 있으며, 판단된 눈의 위치(450)에 기초하여 스티어링휠(120)에 대한 운전자(400)의 눈의 위치(450)를 나타내는 눈 위치 정보를 획득할 수 있다.
즉, 일 실시예에 따른 제어부(150)는 운전석 위치 설정 정보 및 차량 내부 영상 중 적어도 하나에 기초하여 스티어링휠(120)에 대한 운전자(400)의 눈의 위치(450)를 나타내는 눈 위치 정보를 획득할 수 있으며, 눈 위치 정보는 스티어링휠(120)과 운전자(400)의 눈의 위치(450) 사이의 거리 정보(410) 및 스티어링휠(120)과 운전자의 눈의 위치(450) 사이의 각도 정보(420)를 포함할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량(100)의 가림 영역(300) 내에 화상(500)이 위치하는 경우를 나타낸 도면이고, 도 6은 일 실시예에 따른 차량(100)이 가림 영역(300) 내의 화상(500)의 출력 위치를 조정하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 디스플레이(110) 상의 가림 영역(300) 내에 화상(500)이 위치할 수 있다.
즉, 일 실시예에 따른 차량(100)은 스티어링휠(120)에 의해 가려지는 디스플레이(110) 상에서의 가림 영역(300)을 가질 수 있으며, 운전자(400)는 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상(500)을 제공받지 못할 수 있다.
이에 따라, 일 실시예에 따른 제어부(150)는 눈 위치 정보 및 스티어링휠 위치 설정 정보에 기초하여 스티어링휠(120)에 의해 가려지는 디스플레이(110) 상에서의 가림 영역(300)을 판단할 수 있다.
구체적으로, 제어부(150)는 스티어링휠(120)로부터의 운전자(400)의 눈의 위치(450)를 나타내는 눈 위치 정보 및 스티어링휠(120)의 위치 및 각도를 나타내는 스티어링휠 위치 설정 정보에 기초하여 가림 영역(300)을 판단할 수 있다.
제어부(150)는 스티어링휠(120)과 운전자(400)의 눈의 위치(450) 사이의 거리 정보(410) 및 스티어링휠(120)과 운전자(400)의 눈의 위치(450) 사이의 각도 정보(420)에 기초하여 운전자(400)의 시야에서 스티어링휠(120)에 의해 가려지는 디스플레이(110) 상에서의 가림 영역(300)을 판단할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(150)는 눈 위치 정보에 기초하여 운전자(400)의 눈의 위치(450)로부터 디스플레이(110)의 복수의 지점들을 직선으로 연결하는 복수의 가상선들을 생성하고, 스티어링휠 위치 설정 정보에 기초하여 스티어링휠(120)에 의해 가려져 디스플레이(110)에 직접적으로 연결되지 못하는 복수의 가상선들 중 일부의 가상선들을 판단할 수 있다.
제어부(150)는 복수의 가상선들 중 스티어링휠(120)에 의해 가려져 디스플레이(110)에 직접적으로 연결되지 못하는 일부의 가상선들에 기초하여 스티어링휠(120)에 의해 가려지는 디스플레이(110) 상에서의 가림 영역(300)을 판단할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(150)는 가림 영역(300)에 기초하여 디스플레이(110) 상에서 출력되는 화상(500)의 출력 위치를 조정할 수 있다. 즉, 제어부(150)는 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상(500)을 가림 영역(300) 외의 영역으로 이동시킬 수 있다.
구체적으로, 일 실시예에 따른 제어부(150)는 가림 영역(300) 내에 디스플레이(110) 상에서 출력되는 화상(500)이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
도 6을 참조하면, 제어부(150)는 가림 영역(300) 내에 화상(500)이 존재하는 경우, 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상(500)의 유형을 미리 저장된 화상 유형 데이터와 비교하여 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상(500)의 유형이 화상 유형 데이터에 포함된 조정 대상 유형에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다.
화상 유형 데이터는 저장부(160)에 저장되어 있는 것으로, 가림 영역(300)에 위치하는 화상(500)의 중요도를 판단하기 위하여 사전에 설정된 조정 대상 유형의 목록을 포함할 수 있다. 즉, 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상(500)의 유형이 화상 유형 데이터에 포함된 조정 대상 유형에 해당하는 경우, 제어부(150)는 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상(500)의 출력 위치를 가림 영역(300) 외의 영역으로 조정할 수 있다.
일 실시예에 따른 조정 대상 유형은 디스플레이(110) 상에서 화상으로 출력되는 차량 외부 영상을 포함할 수 있다. 차량 외부 영상은 차량(100)의 안전 주행에 필수적인 정보에 해당하며, 가림 영역(300) 내에 위치하여 운전자가 차량 외부 영상을 전달받지 못하는 경우 차량 사고의 확률이 높아질 수 있다. 차량 외부 영상은 차량(100)의 전방 영상, 후방 영상 및 후측방 영상 등을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 조정 대상 유형은 디스플레이(110) 상에서 화상으로 출력되는 주행 정보를 포함할 수 있다. 주행 정보는 차량(100)의 안전 주행에 필수적인 정보에 해당하며, 가림 영역(300) 내에 위치하여 운전자가 주행 정보를 전달받지 못하는 경우 차량 사고의 확률이 높아질 수 있다. 주행 정보는 차속, 엔진 회전수, 냉각수온, 연료 잔량, 변속단 상태, 주행 거리 정보 및 주행 가능 거리 등을 포함할 수 있다.
이와 같이, 차량(100)의 안전 주행과 직결될 수 있는 차량 외부 영상 및 주행 정보는 조정 대상 유형에 기본값으로 설정되어 화상 유형 데이터에 포함될 수 있다.
이를 통해, 제어부(150)는 차량 외부 영상 및 주행 정보가 가림 영역(300) 내에 위치하는 경우, 운전자(400)가 가려지지 않은 차량 외부 영상 및 주행 정보를 제공받을 수 있도록 차량 외부 영상 및 주행 정보를 나타내는 화상(500)의 출력 위치를 조정할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조정 대상 유형은 입력부(170)를 통해 입력된 운전자(400)의 입력에 기초하여 설정될 수 있다. 즉, 운전자(400)는 입력부(170)를 통해 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상(500) 중 출력 위치 조정의 대상이 되는 조정 대상 유형을 설정할 수 있다.
구체적으로, 일 실시예에 따른 제어부(150)는 운전자(400)의 입력에 기초하여 조정 대상 유형을 결정하고, 결정된 조정 대상 유형에 기초하여 화상 유형 데이터를 갱신할 수 있다.
이를 통해, 차량(100)은 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상들(500) 중 운전자(400)가 설정한 유형의 화상에 대한 출력 위치를 조정함으로써, 운전자(400)가 원하는 유형의 화상을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(150)는 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상(500)이 조정 대상 유형에 해당하는 경우, 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상(500)의 출력 위치를 가림 영역(300) 외의 영역으로 조정할 수 있다. 즉, 제어부(150)는 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상(500)을 가림 영역(300) 외의 영역으로 이동시킬 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(150)는 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상(500)의 조정된 출력 위치에 기초하여 화상(500)을 가림 영역(300) 외의 영역에서 출력하도록 디스플레이(110)를 제어할 수 있다. 이를 통해, 운전자(400)는 스티어링휠(120)에 의해 가려지지 않도록 출력 위치가 조정된 출력 위치 조정 화상(600)을 제공받을 수 있다.
즉, 제어부(150)는 스티어링휠(120)에 의해 가려지는 디스플레이(110) 상에서의 가림 영역(300)에 위치하는 화상(500)에 대한 출력 위치를 조정함으로써, 운전자(400)에게 스티어링휠(120)에 의해 가려지지 않는 출력 위치 조정 화상(600)을 제공할 수 있다.
즉, 운전자(400)는 제어부(150)의 제어에 따라 스티어링휠(120)에 가려지지 않은 디스플레이(110) 상에서의 출력 위치 조정 화상(600)을 제공받을 수 있다.
이하, 일 실시예에 따른 차량(100)의 제어 방법을 설명하기로 한다. 후술하는 차량(100)의 제어 방법에는 전술한 실시예에 따른 차량(100)이 적용될 수 있다. 따라서, 앞서 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 내용은 특별한 언급이 없더라도 일 실시예에 따른 차량(100)의 제어 방법에도 동일하게 적용 가능하다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법에 있어서, 운전석 위치 설정 정보에 기초하여 눈 위치 정보를 획득하는 경우에 관한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(150)는 저장부(160)로부터 운전석(130)의 운전석 위치 설정 정보 및 스티어링휠(120)의 스티어링휠 위치 설정 정보를 획득할 수 있다(710).
운전석 위치 설정 정보는 운전석(130)의 위치 정보 및 운전석(130)의 각도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 운전석(130)의 위치 정보는 운전석 시트(131)의 전후 방향의 위치 정보 및 운전석 시트(131)의 높이 정보를 포함하며, 운전석(130)의 각도 정보는 운전석 등받이(132)의 각도 정보를 포함할 수 있다.
운전석 위치 설정 정보는 입력부(170)를 통하여 운전자(400)로부터 입력 받을 수 있으며, 제어부(150)는 입력된 운전석 위치 설정 정보에 기초하여 운전석(130)의 위치 및 각도를 조정할 수 있다.
또한, 운전석 위치 설정 정보는 저장부(160)에 저장되어 운전석(130)의 위치 및 각도를 유지할 수 있도록 한다. 제어부(150)는 가림 영역(300) 판단 시 저장부(160)에 저장되어 있는 운전석 위치 설정 정보에 기초하여 가림 영역(300) 판단 시의 운전석(130)의 위치 정보 및 각도 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(150)는 운전석 위치 설정 정보 상의 위치 정보 및 각도 정보에 기초하여 스티어링휠(120)과 운전석(130) 사이의 거리 및 각도를 판단할 수 있다(720). 이 때, 제어부(150)는 스티어링휠(120)의 위치 및 각도를 나타내는 스티어링휠 위치 설정 정보를 고려한다.
스티어링휠 위치 설정 정보는 스티어링휠(120)의 위치 정보 및 스티어링휠(120)의 각도 정보를 포함할 수 있다. 스티어링휠(120)의 위치 정보는 차량(100)의 바닥면을 기준으로 한 스티어링휠(120)의 높이 정보를 포함하며, 스티어링휠(120)의 각도 정보는 차량(100)의 바닥면에 대한 스티어링휠(120)의 배치 각도에 해당할 수 있다.
스티어링휠 위치 설정 정보는 입력부(170)를 통하여 운전자(400)로부터 입력 받을 수 있으며, 제어부(150)는 입력된 스티어링휠 위치 설정 정보에 기초하여 스티어링휠(120)의 위치 및 각도를 조정할 수 있다.
또한, 스티어링휠 위치 설정 정보는 저장부(160)에 저장될 수 있다. 일 실시예에 따른 제어부(150)는 저장부(160)로부터 가림 영역(300) 판단 시의 스티어링휠 위치 설정 정보를 획득할 수 있다.
즉, 제어부(150)는 운전석 위치 설정 정보에 따른 운전석(130)의 위치 정보 및 각도 정보와 스티어링휠 위치 설정 정보에 따른 스티어링휠(120)의 위치 정보 및 각도 정보 각각을 비교하여 스티어링휠(120)과 운전석(130) 사이의 거리 및 스티어링휠(120)과 운전석(130) 사이의 각도를 판단할 수 있다.
제어부(150)는 스티어링휠(120)과 운전석(130) 사이의 거리 및 각도와 운전자 신장 정보에 기초하여 운전자(400)의 눈의 위치(450)를 판단할 수 있으며(730), 판단된 눈의 위치(450)에 기초하여 눈 위치 정보를 획득할 수 있다(740).
일 실시예에 따른 운전자 신장 정보는 입력부(170)를 통하여 운전자(400)로부터 입력 받아 저장부(160)에 저장되어 있는 운전자(400)의 신장 정보에 해당할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 운전자 신정 정보는 저장부(160)에 저장되어 있는 성인의 평균 신장 정보에 해당할 수 있다.
제어부(150)는 스티어링휠(120)과 운전석(130) 사이의 거리 및 각도와 운전자 신장 정보에 기초하여 스티어링휠(120)과 운전자(400)의 눈의 위치(450) 사이의 거리 정보(410) 및 스티어링휠(120)과 운전자(400)의 눈의 위치(450) 사이의 각도 정보(420)를 획득할 수 있다.
구체적으로, 제어부(150)는 운전석 위치 설정 정보에 기초하여 운전석(130)의 위치 및 각도를 식별할 수 있으며, 운전자 신장 정보에 기초하여 운전자(400)가 운전석(130)에 앉았을 때의 눈의 위치(450)를 판단할 수 있다.
즉, 제어부(150)는 운전자 신장 정보 상의 운전자(400)의 신장 정보 또는 평균 신장 정보에 기초하여 운전자(400)의 앉은 키를 추정하고, 추정된 앉은 키에 기초하여 운전자(400)가 운전석(130)에 앉았을 때 위치할 수 있는 눈의 위치(450)를 판단할 수 있다.
제어부(150)는 판단된 눈의 위치(450)와 스티어링휠(120)과 운전석(130) 사이의 거리 및 각도에 기초하여 스티어링휠(120)과 운전자(400)의 눈의 위치(450) 사이의 거리 정보(410) 및 스티어링휠(120)과 운전자(400)의 눈의 위치(450) 사이의 각도 정보(420)를 획득할 수 있다.
또한, 제어부(150)는 획득된 거리 정보(410) 및 각도 정보(420)에 기초하여 스티어링휠(120)에 대한 운전자(400)의 눈의 위치(450)를 판단할 수 있으며, 판단된 눈의 위치(450)에 기초하여 스티어링휠(120)에 대한 운전자(400)의 눈의 위치(450)를 나타내는 눈 위치 정보를 획득할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 차량(100)의 제어방법에 있어서, 차량 내부 영상에 기초하여 눈 위치 정보를 획득하는 경우에 관한 순서도이다.
일 실시예에 따른 제어부(150)는 촬영부(140)로부터 차량 내부 영상을 획득할 수 있다(810). 일 실시예에 따른 촬영부(140)는 스티어링휠(120)의 적어도 일 측에 운전자(400)의 정면 방향으로 마련될 수 있다.
구체적으로, 일 실시예에 따른 촬영부(140)는 스티어링 휠(120)의 뒤 측에 마련될 수 있다. 예를 들어, 촬영부(140)는 스티어링 휠(120)과 대시 보드(210) 사이에 마련될 수 있다.
따라서, 촬영부(140)는 스티어링휠(120)의 적어도 일 측에 마련되어 운전자(400)의 얼굴 영상을 촬영할 수 있다. 즉, 촬영부(140)가 촬영하는 차량 내부 영상에는 스티어링휠(120)의 일 측에서 촬영된 운전자(400)의 얼굴 영상이 포함된다.
제어부(150)는 차량 내부 영상에 기초하여 스티어링휠(120)과 운전자(400)의 눈 사이의 거리 및 각도를 판단할 수 있다(820). 즉, 제어부(150)는 차량 내부 영상에 기초하여 스티어링휠(120)과 운전자(400)의 눈 사이의 거리 및 스티어링휠(120)과 운전자(400)의 눈 사이의 각도를 측정할 수 있다.
제어부(150)는 스티어링휠(120)과 운전자(400)의 눈 사이의 거리 및 각도에 기초하여 운전자(400)의 눈의 위치(450)를 판단할 수 있으며(830), 판단된 눈의 위치(450)에 기초하여 운전자(400)의 눈 위치 정보를 획득할 수 있다(840).
구체적으로, 제어부(150)는 스티어링휠(120)의 적어도 일 측에서 촬영된 운전자(400)의 얼굴 영상에 기초하여 스티어링휠(120)에 대한 운전자(400)의 눈의 위치(450)를 추정할 수 있으며, 추정된 눈의 위치(450)에 기초하여 스티어링휠(120)에 대한 운전자(400)의 눈의 위치(450)를 나타내는 눈 위치 정보를 획득할 수 있다.
즉, 제어부(150)는 스티어링휠(120)의 적어도 일 측에서 촬영된 운전자(400)의 얼굴 영상에 기초하여 스티어링휠(120)과 운전자(400)의 눈 사이의 거리 및 스티어링휠(120)과 운전자(400)의 눈 사이의 각도를 측정할 수 있으며, 측정된 거리 및 각도에 기초하여 스티어링휠(120)에 대한 운전자(400)의 눈의 위치(450)를 판단할 수 있으며, 판단된 눈의 위치(450)에 기초하여 스티어링휠(120)에 대한 운전자(400)의 눈의 위치(450)를 나타내는 눈 위치 정보를 획득할 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 차량(100)의 제어방법에 있어서, 화상(500)의 출력 위치를 조정하는 경우에 관한 순서도이다.
도 9를 참조하면, 일 실시예에 따른 디스플레이(110) 상의 가림 영역(300) 내에 화상(500)이 위치할 수 있다. 즉, 일 실시예에 따른 차량(100)은 스티어링휠(120)에 의해 가려지는 디스플레이(110) 상에서의 가림 영역(300)을 가질 수 있으며, 운전자(400)는 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상(500)을 제공받지 못할 수 있다.
이에 따라, 일 실시예에 따른 제어부(150)는 눈 위치 정보 및 스티어링휠 위치 설정 정보에 기초하여 가림 영역(300)을 판단할 수 있다(910).
구체적으로, 제어부(150)는 스티어링휠(120)로부터의 운전자(400)의 눈의 위치(450)를 나타내는 눈 위치 정보 및 스티어링휠(120)의 위치 및 각도를 나타내는 스티어링휠 위치 설정 정보에 기초하여 가림 영역(300)을 판단할 수 있다.
제어부(150)는 스티어링휠(120)과 운전자(400)의 눈의 위치(450) 사이의 거리 정보(410) 및 스티어링휠(120)과 운전자(400)의 눈의 위치(450) 사이의 각도 정보(420)에 기초하여 운전자(400)의 시야에서 스티어링휠(120)에 의해 가려지는 디스플레이(110) 상에서의 가림 영역(300)을 판단할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(150)는 눈 위치 정보에 기초하여 운전자(400)의 눈의 위치(450)로부터 디스플레이(110)의 복수의 지점들을 직선으로 연결하는 복수의 가상선들을 생성하고, 스티어링휠 위치 설정 정보에 기초하여 스티어링휠(120)에 의해 가려져 디스플레이(110)에 직접적으로 연결되지 못하는 복수의 가상선들 중 일부의 가상선들을 판단할 수 있다.
제어부(150)는 복수의 가상선들 중 스티어링휠(120)에 의해 가려져 디스플레이(110)에 직접적으로 연결되지 못하는 일부의 가상선들에 기초하여 스티어링휠(120)에 의해 가려지는 디스플레이(110) 상에서의 가림 영역(300)을 판단할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(150)는 가림 영역(300)에 기초하여 디스플레이(110) 상에서 출력되는 화상(500)의 출력 위치를 조정할 수 있다.
구체적으로, 일 실시예에 따른 제어부(150)는 가림 영역(300) 내에 디스플레이(110) 상에서 출력되는 화상(500)이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
제어부(150)는 가림 영역(300) 내에 디스플레이(110) 상에서 출력되는 화상(500)이 존재하는 경우(920의 예), 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상(500)의 유형을 미리 저장된 화상 유형 데이터와 비교하여 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상(500)의 유형이 화상 유형 데이터에 포함된 조정 대상 유형에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다.
화상 유형 데이터는 저장부(160)에 저장되어 있으며, 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상(500)의 중요도를 판단하기 위하여 사전에 설정된 조정 대상 유형의 목록을 포함할 수 있다.
즉, 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상(500)의 유형이 미리 저장된 화상 유형 데이터에 포함된 조정 대상 유형에 해당하는 경우(930의 예), 제어부(150)는 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상(500)의 출력 위치를 가림 영역(300) 외의 영역으로 조정할 수 있다(940).
일 실시예에 따른 조정 대상 유형은 디스플레이(110) 상에서 화상으로 출력되는 차량 외부 영상을 포함할 수 있다. 차량 외부 영상은 차량(100)의 전방 영상, 후방 영상 및 후측방 영상 등을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 조정 대상 유형은 디스플레이(110) 상에서 화상으로 출력되는 주행 정보를 포함할 수 있다. 주행 정보는 차속, 엔진 회전수, 냉각수온, 연료 잔량, 변속단 상태, 주행 거리 정보 및 주행 가능 거리 등을 포함할 수 있다.
이와 같이, 차량(100)의 안전 주행과 직결될 수 있는 차량 외부 영상 및 주행 정보는 조정 대상 유형에 기본값으로 설정되어 화상 유형 데이터에 포함될 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조정 대상 유형은 입력부(170)를 통해 입력된 운전자(400)의 입력에 기초하여 설정될 수 있다. 즉, 운전자(400)는 입력부(170)를 통해 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상(500) 중 출력 위치 조정의 대상이 되는 조정 대상 유형을 설정할 수 있다.
구체적으로, 일 실시예에 따른 제어부(150)는 운전자(400)의 입력에 기초하여 조정 대상 유형을 결정하고, 결정된 조정 대상 유형에 기초하여 화상 유형 데이터를 갱신할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(150)는 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상(500)이 조정 대상 유형에 해당하는 경우, 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상(500)의 출력 위치를 가림 영역(300) 외의 영역으로 조정할 수 있다. 즉, 제어부(150)는 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상(500)을 가림 영역(300) 외의 영역으로 이동시킬 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(150)는 가림 영역(300) 내에 위치하는 화상(500)의 조정된 출력 위치에 기초하여 화상을 가림 영역(300) 외의 영역에서 출력하도록 디스플레이(110)를 제어할 수 있다(950). 이를 통해, 운전자(400)는 스티어링휠(120)에 의해 가려지지 않도록 출력 위치가 조정된 출력 위치 조정 화상(600)을 제공받을 수 있다.
즉, 제어부(150)는 스티어링휠(120)에 의해 가려지는 디스플레이(110) 상에서의 가림 영역(300)에 위치하는 화상(500)에 대한 출력 위치를 조정함으로써, 운전자(400)에게 스티어링휠(120)에 의해 가려지지 않는 출력 위치 조정 화상(600)을 제공할 수 있다. 즉, 운전자(400)는 제어부(150)의 제어에 따라 스티어링휠(120)에 가려지지 않은 디스플레이(110) 상에서의 출력 위치 조정 화상(600)을 제공받을 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
100: 차량
110: 디스플레이
120: 스티어링휠
130: 운전석
140: 촬영부
150: 제어부
160: 저장부
170: 입력부

Claims (24)

  1. 위치 설정이 가능한 스티어링휠;
    위치 설정이 가능한 운전석;
    대시 보드에서 상기 운전석과 마주보는 영역으로부터 센터페시아 영역까지 연장되어 배치되는 디스플레이;
    상기 스티어링휠의 적어도 일 측에 마련되어 운전자의 얼굴 영상이 포함되는 차량 내부 영상을 촬영하는 촬영부;
    상기 운전석의 운전석 위치 설정 정보 및 상기 스티어링휠의 스티어링휠 위치 설정 정보를 저장하는 저장부;
    상기 운전석 위치 설정 정보 및 상기 차량 내부 영상 중 적어도 하나에 기초하여 상기 스티어링휠에 대한 상기 운전자의 눈의 위치를 나타내는 눈 위치 정보를 획득하고, 상기 눈 위치 정보 및 상기 스티어링휠 위치 설정 정보에 기초하여 상기 스티어링휠에 의해 가려지는 상기 디스플레이 상에서의 가림 영역을 판단하고, 상기 가림 영역에 기초하여 상기 디스플레이 상에서 출력되는 화상의 출력 위치를 조정하는 제어부;를 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 운전석 위치 설정 정보는,
    상기 운전석의 위치 정보 및 상기 운전석의 각도 정보를 포함하는 차량.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 운전석 위치 설정 정보에 기초하여 상기 스티어링휠과 상기 운전석 사이의 거리 및 각도를 판단하고, 상기 스티어링휠과 상기 운전석 사이의 거리 및 각도와 운전자 신장 정보에 기초하여 상기 운전자의 눈의 위치를 판단하여 상기 눈 위치 정보를 획득하는 차량.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 촬영부는,
    가시광선 영역에서의 차량 내부 영상을 촬영하는 카메라 및 적외선 영역에서의 차량 내부 영상을 촬영하는 적외선 카메라 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 촬영부에 의해 촬영된 상기 차량 내부 영상에 기초하여 상기 스티어링휠과 상기 운전자의 눈 사이의 거리 및 각도를 판단하고, 상기 스티어링휠과 상기 운전자의 눈 사이의 거리 및 각도에 기초하여 상기 운전자의 눈의 위치를 판단하여 상기 눈 위치 정보를 획득하는 차량.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 눈 위치 정보는,
    상기 스티어링휠과 상기 운전자의 눈의 위치 사이의 거리 정보 및 상기 스티어링휠과 상기 운전자의 눈의 위치 사이의 각도 정보를 포함하는 차량.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 가림 영역 내에 상기 디스플레이 상에서 출력되는 화상이 존재하는지 여부를 판단하는 차량.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 가림 영역 내에 상기 화상이 존재하는 경우, 상기 화상의 유형을 미리 저장된 화상 유형 데이터와 비교하여 상기 화상의 유형이 상기 화상 유형 데이터에 포함된 조정 대상 유형에 해당하는지 여부를 판단하는 차량.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 조정 대상 유형은,
    상기 차량의 후측방 영상, 후방 영상 및 주행 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 차량은,
    상기 운전자의 입력을 수신하는 입력부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 운전자의 입력에 기초하여 상기 조정 대상 유형을 결정하여 상기 화상 유형 데이터를 갱신하는 차량.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 화상의 유형이 상기 조정 대상 유형에 해당하는 경우, 상기 화상의 출력 위치를 상기 가림 영역 외의 영역으로 조정하는 차량.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 화상의 조정된 출력 위치에 기초하여 상기 화상을 출력하도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량.
  13. 스티어링휠의 적어도 일 측에 마련되는 촬영부를 이용하여 운전자의 얼굴 영상이 포함되는 차량 내부 영상을 획득하고;
    저장부에 저장된 위치 설정이 가능한 운전석의 운전석 위치 설정 정보 및 위치 설정이 가능한 상기 스티어링휠의 스티어링휠 위치 설정 정보를 획득하고;
    상기 운전석 위치 설정 정보 및 상기 차량 내부 영상 중 적어도 하나에 기초하여 상기 스티어링휠에 대한 운전자의 눈의 위치를 나타내는 눈 위치 정보를 획득하고;
    상기 눈 위치 정보 및 상기 스티어링휠 위치 설정 정보에 기초하여 상기 스티어링휠에 의해 가려지는 대시 보드에서 상기 운전석과 마주보는 영역으로부터 센터페시아 영역까지 연장되어 배치되는 디스플레이 상에서의 가림 영역을 판단하고;
    상기 가림 영역에 기초하여 상기 디스플레이 상에서 출력되는 화상의 출력 위치를 조정하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 운전석 위치 설정 정보는,
    상기 운전석의 위치 정보 및 상기 운전석의 각도 정보를 포함하는 차량의 제어방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 눈 위치 정보를 획득하는 것은,
    상기 운전석 위치 설정 정보에 기초하여 상기 스티어링휠과 상기 운전석 사이의 거리 및 각도를 판단하고;
    상기 스티어링휠과 상기 운전석 사이의 거리 및 각도와 운전자 신장 정보에 기초하여 상기 운전자의 눈의 위치를 판단하여 상기 눈 위치 정보를 획득하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 차량 내부 영상은,
    가시광선 영역에서의 차량 내부 영상 및 적외선 영역에서의 차량 내부 영상 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 제어방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 눈 위치 정보를 획득하는 것은,
    상기 촬영부에 의해 촬영된 상기 차량 내부 영상에 기초하여 상기 스티어링휠과 상기 운전자의 눈 사이의 거리 및 각도를 판단하고;
    상기 스티어링휠과 상기 운전자의 눈 사이의 거리 및 각도에 기초하여 상기 운전자의 눈의 위치를 판단하여 상기 눈 위치 정보를 획득하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 눈 위치 정보는,
    상기 스티어링휠과 상기 운전자의 눈의 위치 사이의 거리 정보 및 상기 스티어링휠과 상기 운전자의 눈의 위치 사이의 각도 정보를 포함하는 차량의 제어방법.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 가림 영역 내에 상기 디스플레이 상에서 출력되는 화상이 존재하는지 여부를 판단하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 가림 영역 내에 상기 화상이 존재하는 경우, 상기 화상의 유형을 미리 저장된 화상 유형 데이터와 비교하여 상기 화상의 유형이 상기 화상 유형 데이터에 포함된 조정 대상 유형에 해당하는지 여부를 판단하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 조정 대상 유형은,
    상기 차량의 후측방 영상, 후방 영상 및 주행 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 제어방법.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 운전자의 입력을 수신하고;
    상기 운전자의 입력에 기초하여 상기 조정 대상 유형을 결정하여 상기 화상 유형 데이터를 갱신하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  23. 제20항에 있어서,
    상기 화상의 유형이 상기 조정 대상 유형에 해당하는 경우, 상기 화상의 출력 위치를 상기 가림 영역 외의 영역으로 조정하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 화상의 조정된 출력 위치에 기초하여 상기 화상을 출력하도록 상기 디스플레이를 제어하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
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