JP2002192951A - 自動車の巻取り式覆い装置用駆動システム - Google Patents
自動車の巻取り式覆い装置用駆動システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動機に所定値以上の大きな力が加えられる
前に電動機の電流を遮断することができる駆動システム
を提供する。 【解決手段】 自動車の巻取り式又は折りたたみ式覆い
装置用駆動システムの制御装置３１は、覆い装置５の運
動の際に駆動システムが消費する電流を検出するため
に、電流センサ４２を有し、覆い装置５の運動の開始時
に電流パラメータを測定し、運動の開始時に測定された
電流値から導き出された遮断基準に達すると、直ちに覆
い装置５の作動を遮断する。
前に電動機の電流を遮断することができる駆動システム
を提供する。 【解決手段】 自動車の巻取り式又は折りたたみ式覆い
装置用駆動システムの制御装置３１は、覆い装置５の運
動の際に駆動システムが消費する電流を検出するため
に、電流センサ４２を有し、覆い装置５の運動の開始時
に電流パラメータを測定し、運動の開始時に測定された
電流値から導き出された遮断基準に達すると、直ちに覆
い装置５の作動を遮断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車の巻取り式覆
い装置（仕切装置を含む−以下同じ）用駆動システムに
関する。
い装置（仕切装置を含む−以下同じ）用駆動システムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車には、電動機で駆動される一連の
巻取り式又は折りたたみ式覆い装置がある。その一例
が、ドイツ特許第４４１２５５７号明細書に記載された
後部窓ガラスブラインドである。かかる覆い装置の多く
に共通するのは、装置（駆動シスム）が、巻取り可能な
シート、例えば、ブラインドシート又は仕切り格子の一
方の端縁を固定した巻取り軸を含むことである。ばね駆
動装置によって巻取り軸は対応のシートの巻取り方向に
予圧され、シートは電動機によってばね駆動装置の役割
をするばねの作用に抗して巻取り軸から引き出される。
巻取り式又は折りたたみ式覆い装置がある。その一例
が、ドイツ特許第４４１２５５７号明細書に記載された
後部窓ガラスブラインドである。かかる覆い装置の多く
に共通するのは、装置（駆動シスム）が、巻取り可能な
シート、例えば、ブラインドシート又は仕切り格子の一
方の端縁を固定した巻取り軸を含むことである。ばね駆
動装置によって巻取り軸は対応のシートの巻取り方向に
予圧され、シートは電動機によってばね駆動装置の役割
をするばねの作用に抗して巻取り軸から引き出される。
【０００３】このために、上記の後部窓ブラインドには
２本の旋回レバーが設けられ、巻取り軸のそばで巻取り
軸の軸線に垂直な軸線の周りに回転し得るように支承さ
れる。旋回レバーは２本の連結棒によって移動させられ
る。連結棒の一端はヒンジを介して旋回レバーに枢支さ
れ、他端は歯車電動機の出力軸に固着された２個のクラ
ンクピンに枢支されている。
２本の旋回レバーが設けられ、巻取り軸のそばで巻取り
軸の軸線に垂直な軸線の周りに回転し得るように支承さ
れる。旋回レバーは２本の連結棒によって移動させられ
る。連結棒の一端はヒンジを介して旋回レバーに枢支さ
れ、他端は歯車電動機の出力軸に固着された２個のクラ
ンクピンに枢支されている。
【０００４】機械的逆転手段も知られており、この際は
旋回レバーがばねによりシートの巻戻し方向に予圧され
るが、巻取り軸自体は電動機によって駆動される。
旋回レバーがばねによりシートの巻戻し方向に予圧され
るが、巻取り軸自体は電動機によって駆動される。
【０００５】別の変型例としては折りたたみ式覆い装置
があり、その場合は、１本の支持棒が駆動される。通
常、この支持棒は、伸縮の際に最大距離を進む。
があり、その場合は、１本の支持棒が駆動される。通
常、この支持棒は、伸縮の際に最大距離を進む。
【０００６】この後部窓ブラインド及び同様の覆い装置
を制御するために、操作時に電動機を所定の時間の間動
作させる時限素子を使用するのが普通である。こうし
て、適当な方向スイッチを短時間操作してブラインドを
完全に収縮し又は完全に伸出することによって、運転者
が押ボタンを適当な時間の間操作しなければならないと
か、スイッチを再び切ることを忘れてはならないといっ
たことがなくなるので、運転者の負担が軽減されるとさ
れている。
を制御するために、操作時に電動機を所定の時間の間動
作させる時限素子を使用するのが普通である。こうし
て、適当な方向スイッチを短時間操作してブラインドを
完全に収縮し又は完全に伸出することによって、運転者
が押ボタンを適当な時間の間操作しなければならないと
か、スイッチを再び切ることを忘れてはならないといっ
たことがなくなるので、運転者の負担が軽減されるとさ
れている。
【０００７】この制御方式が操作するためには、覆い装
置の機械式駆動装置は電動機に障害が生じた場合発生す
る最大トルクに故障せずに耐えるように十分に堅固でな
ければならない。
置の機械式駆動装置は電動機に障害が生じた場合発生す
る最大トルクに故障せずに耐えるように十分に堅固でな
ければならない。
【０００８】このため、通常、駆動系統の機械的部分は
特に当該の棒のたわみを生じるような圧縮力が現われる
運動に関して、寸法にかなり大きな余裕をとってある。
特に当該の棒のたわみを生じるような圧縮力が現われる
運動に関して、寸法にかなり大きな余裕をとってある。
【０００９】もう一つの弱点はクランクピンである。ロ
ックされた場合にこれが折れてはならない。
ックされた場合にこれが折れてはならない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】以上に基づき本発明の
課題は、電動機に所定値以上の大きな力が現われる前に
電動機への電流を遮断することができる駆動システムを
提供することである。
課題は、電動機に所定値以上の大きな力が現われる前に
電動機への電流を遮断することができる駆動システムを
提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明にお
いて、第１の端部と第２の端部との間を可動な自動車用
覆い装置用駆動システムを、覆い装置に制御された移動
をさせるための電動機と、電動機電流を検出するための
電流センサと、電動機を制御する制御装置とで構成し、
この制御装置に覆い装置をその移動方向の少なくとも一
方へ移動させる信号を発生する信号が到達する第１の入
力と、電流センサに接続される第２の入力と、電動機を
制御する出力を出す出力とを設け、さらにこの制御装置
を、少なくとも一方の端位置を退出するために電動機に
電流を供給しているときに、少なくとも１つの電流パラ
メータを測定し、かく測定された電流パラメータの値を
基準値として記憶し、基準値とその後検出される電流パ
ラメータの値とを常時比較し、電流パラメータの実際の
測定値と該基準値との間に所定の相対関係が満たされた
時は、電動機への電流を遮断するように構成することに
よって解決される。
いて、第１の端部と第２の端部との間を可動な自動車用
覆い装置用駆動システムを、覆い装置に制御された移動
をさせるための電動機と、電動機電流を検出するための
電流センサと、電動機を制御する制御装置とで構成し、
この制御装置に覆い装置をその移動方向の少なくとも一
方へ移動させる信号を発生する信号が到達する第１の入
力と、電流センサに接続される第２の入力と、電動機を
制御する出力を出す出力とを設け、さらにこの制御装置
を、少なくとも一方の端位置を退出するために電動機に
電流を供給しているときに、少なくとも１つの電流パラ
メータを測定し、かく測定された電流パラメータの値を
基準値として記憶し、基準値とその後検出される電流パ
ラメータの値とを常時比較し、電流パラメータの実際の
測定値と該基準値との間に所定の相対関係が満たされた
時は、電動機への電流を遮断するように構成することに
よって解決される。
【００１２】電流センサによって、電動機が消費する電
流が測定される。この電流は広い意味で電動機が出すト
ルクに比例し、従って、拡げレバーそれぞれのてこ比を
考慮すればリンク機構に現われる力に比例する。ところ
が、電流の時間的経過には、いわゆる始動トルクに原因
する少なくとも１個の副次的最大値が現われる。このた
め予め限界値を確定して、これを超えたら電動機が停止
されるようにすることは不可能である。この副次的最大
が生じることによって、所望の最終状態に到達する前に
電動機の遮断が行われる可能性があるからである。
流が測定される。この電流は広い意味で電動機が出すト
ルクに比例し、従って、拡げレバーそれぞれのてこ比を
考慮すればリンク機構に現われる力に比例する。ところ
が、電流の時間的経過には、いわゆる始動トルクに原因
する少なくとも１個の副次的最大値が現われる。このた
め予め限界値を確定して、これを超えたら電動機が停止
されるようにすることは不可能である。この副次的最大
が生じることによって、所望の最終状態に到達する前に
電動機の遮断が行われる可能性があるからである。
【００１３】そこで、本発明に係る駆動システムは、少
なくとも一方の端位置を退去するために電動機に電流が
供給されると、少なくとも１つの電流パラメータを測定
するように構成された制御装置を具備する。測定された
電流パラメータのこの値が基準値として記憶される。電
流パラメータのその後の値が基準値と比較され、電流パ
ラメータの実際値と基準値の間の数学的関係に従って電
動機電流を遮断するのである。
なくとも一方の端位置を退去するために電動機に電流が
供給されると、少なくとも１つの電流パラメータを測定
するように構成された制御装置を具備する。測定された
電流パラメータのこの値が基準値として記憶される。電
流パラメータのその後の値が基準値と比較され、電流パ
ラメータの実際値と基準値の間の数学的関係に従って電
動機電流を遮断するのである。
【００１４】この手順により駆動システムは学習するこ
とができるから、駆動システムに温度に従属する多かれ
少なかれ動作についての重さがあっても、この駆動シス
テムは誤って動作されることはない。また、このように
して、誤制御を回避するために、動作間に生じるトルク
変化を適宜に考慮することができる。かくすることによ
って、特に、拡げレバーのてこ比及び必要な場合は補助
的な負荷ばねで行う軽減策により、始動トルクと当該の
端位置の間に副次的電流ピークが発生する。このため、
誤制御が排除される。
とができるから、駆動システムに温度に従属する多かれ
少なかれ動作についての重さがあっても、この駆動シス
テムは誤って動作されることはない。また、このように
して、誤制御を回避するために、動作間に生じるトルク
変化を適宜に考慮することができる。かくすることによ
って、特に、拡げレバーのてこ比及び必要な場合は補助
的な負荷ばねで行う軽減策により、始動トルクと当該の
端位置の間に副次的電流ピークが発生する。このため、
誤制御が排除される。
【００１５】本発明に係る方法で例えば窓ブラインド、
荷物室カバー又は仕切り格子の覆い装置を制御すること
ができる。仕切り格子は自動車の荷物室と乗客室を隔離
するために使用される。
荷物室カバー又は仕切り格子の覆い装置を制御すること
ができる。仕切り格子は自動車の荷物室と乗客室を隔離
するために使用される。
【００１６】本発明の意味で、電流パラメータとは、電
流の時間的経過に関して測定されかつ遮断基準に適合す
る物理的量のことである。例えば、その時点まで流れる
電流の大きさ又は電流の時間的経過又は電流上昇速度が
ある。駆動システムの始動、即ち、電動機に電流を流し
始めた後に例えば最初の電流ピーク値を測定することが
できる。この値は、場合によっては補正値が加算され、
基準値になる。ついで、この基準値を超えると直ちに制
御装置が電動機電流を遮断する。その場合、事情によっ
ては、駆動システムがその時どの方向へ駆動されるかに
よって、異なる基準値を使用することができる。即ち、
各運動方向に１つの基準値を割当てるのである。この基
準値は１回の使用にとどまらず記憶され、先行の基準値
と合算されて平均基準値を作ることができる。その場
合、この平均値が実際基準値を成し、先行の基準値との
比較が行なわれる。
流の時間的経過に関して測定されかつ遮断基準に適合す
る物理的量のことである。例えば、その時点まで流れる
電流の大きさ又は電流の時間的経過又は電流上昇速度が
ある。駆動システムの始動、即ち、電動機に電流を流し
始めた後に例えば最初の電流ピーク値を測定することが
できる。この値は、場合によっては補正値が加算され、
基準値になる。ついで、この基準値を超えると直ちに制
御装置が電動機電流を遮断する。その場合、事情によっ
ては、駆動システムがその時どの方向へ駆動されるかに
よって、異なる基準値を使用することができる。即ち、
各運動方向に１つの基準値を割当てるのである。この基
準値は１回の使用にとどまらず記憶され、先行の基準値
と合算されて平均基準値を作ることができる。その場
合、この平均値が実際基準値を成し、先行の基準値との
比較が行なわれる。
【００１７】このシステムは、端位置に到達する前の過
程で、電流が電動機に流れ始めた後の最初のピーク値を
超える値に２回目には到達することはないということを
前提にしている。
程で、電流が電動機に流れ始めた後の最初のピーク値を
超える値に２回目には到達することはないということを
前提にしている。
【００１８】遮断基準になり得るもう一つは前述の電流
上昇速度である。その場合、電動機に電流を直接に流し
始め駆動装置がスイッチオフされた後に、構造にだけ関
係し例えば長さ、重量などのサンプルのバラツキ(Exemp
larstreuung)にほとんど無関係な所定の時間間隔（サン
プルのバラツキは小さいので時間間隔には実質的に影響
しない）内に平均電流低下が現われるということが利用
される。この電流低下は、ブラインドシートが完全に繰
り出されて、駆動装置がリミットストッパ(Endanschla
g)に向けて移動して行く場合に観察される電流上昇より
ゆるやかである。遮断時にこの期間に微分値として測定
される電流上昇が基準値として使用され、例えば、電動
機の動作時に進行する小さなタイムウインドウ内にこの
基準値より急激な電流上昇が現われるか否かが判別され
る。これが現われる場合は、制御装置が電動機電流を遮
断する。
上昇速度である。その場合、電動機に電流を直接に流し
始め駆動装置がスイッチオフされた後に、構造にだけ関
係し例えば長さ、重量などのサンプルのバラツキ(Exemp
larstreuung)にほとんど無関係な所定の時間間隔（サン
プルのバラツキは小さいので時間間隔には実質的に影響
しない）内に平均電流低下が現われるということが利用
される。この電流低下は、ブラインドシートが完全に繰
り出されて、駆動装置がリミットストッパ(Endanschla
g)に向けて移動して行く場合に観察される電流上昇より
ゆるやかである。遮断時にこの期間に微分値として測定
される電流上昇が基準値として使用され、例えば、電動
機の動作時に進行する小さなタイムウインドウ内にこの
基準値より急激な電流上昇が現われるか否かが判別され
る。これが現われる場合は、制御装置が電動機電流を遮
断する。
【００１９】電動機は短時間の周期的電流ピークを発生
する。それは整流子によって引き起こされる。針状電流
パルスの時間的間隔は回転数に反比例し、制御装置が電
流をサンプリングするので、事情によっては検出エラー
を生じることがある。測定される信号を濾波すれば、こ
のような検出エラーが回避される。この濾波は制御装置
自体のマイクロプロセッサで行なうか針状電流パルスを
抑える低域濾過フィルタを電流センサと制御装置の対応
の入力との間に設置することによって行なうことができ
る。低域フィルタの限界周波数は、誤制御の誘因となり
かねない不要な遅れが生じないように選定しなければな
らない。
する。それは整流子によって引き起こされる。針状電流
パルスの時間的間隔は回転数に反比例し、制御装置が電
流をサンプリングするので、事情によっては検出エラー
を生じることがある。測定される信号を濾波すれば、こ
のような検出エラーが回避される。この濾波は制御装置
自体のマイクロプロセッサで行なうか針状電流パルスを
抑える低域濾過フィルタを電流センサと制御装置の対応
の入力との間に設置することによって行なうことができ
る。低域フィルタの限界周波数は、誤制御の誘因となり
かねない不要な遅れが生じないように選定しなければな
らない。
【００２０】電流値そのものを測定する場合だけでな
く、電流上昇速度を測定する場合にも、低域フィルタは
好都合である。事情によっては針状パルスが重なり合っ
てそれが電流上昇の大きな勾配(Steilheit)のように見
えることがある。
く、電流上昇速度を測定する場合にも、低域フィルタは
好都合である。事情によっては針状パルスが重なり合っ
てそれが電流上昇の大きな勾配(Steilheit)のように見
えることがある。
【００２１】位相関係が逆の場合、逆に針状パルスが電
流上昇速度を減少させるように見えることがある。この
点については、針状電流パルスが現われる時点で第１の
測定値を取る一方で、第２の測定値が２つの針状電流パ
ルスの間の谷にあることを考えればよい。
流上昇速度を減少させるように見えることがある。この
点については、針状電流パルスが現われる時点で第１の
測定値を取る一方で、第２の測定値が２つの針状電流パ
ルスの間の谷にあることを考えればよい。
【００２２】電流上昇速度を検出するためのタイムウイ
ンドウは、電動機に電流を流し始めた時又は電動機に電
流を流す命令が到来した時に直ちに始まることが望まし
い。
ンドウは、電動機に電流を流し始めた時又は電動機に電
流を流す命令が到来した時に直ちに始まることが望まし
い。
【００２３】本発明に係る制御装置は手動で起動するこ
ともできるし、その他の環境条件に従って覆い装置を伸
縮する自動系と組み合わせて使用することもできる。
ともできるし、その他の環境条件に従って覆い装置を伸
縮する自動系と組み合わせて使用することもできる。
【００２４】測定された基準値に前述のように補正値を
加算することができる。この補正値は、経験に基づいて
それぞれの覆い装置の構造で得られる固定補正値である
か、覆い装置の使用時に得られる補正値である。このよ
うな補正値の例としては、対応のセンサで測定すること
ができる駆動システムの温度、又は、所定のタイムウィ
ンドウ間に電気的仕事を測定して得られる動作の重さ若
しくは軽さがある。生ずべき仕事は、タイムウインドウ
が時間的に定まっている場合、明らかに、系の動作が重
いために大きなトルクを必要とするか、温度が高いため
に駆動システムの潤滑剤や潤滑油の粘度が低くなるなど
して系の動作が比較的軽くなりそのためこのタイムウイ
ンドウ内でより小さな電気的な仕事を遂行すればよいか
によっている。
加算することができる。この補正値は、経験に基づいて
それぞれの覆い装置の構造で得られる固定補正値である
か、覆い装置の使用時に得られる補正値である。このよ
うな補正値の例としては、対応のセンサで測定すること
ができる駆動システムの温度、又は、所定のタイムウィ
ンドウ間に電気的仕事を測定して得られる動作の重さ若
しくは軽さがある。生ずべき仕事は、タイムウインドウ
が時間的に定まっている場合、明らかに、系の動作が重
いために大きなトルクを必要とするか、温度が高いため
に駆動システムの潤滑剤や潤滑油の粘度が低くなるなど
して系の動作が比較的軽くなりそのためこのタイムウイ
ンドウ内でより小さな電気的な仕事を遂行すればよいか
によっている。
【００２５】予防措置として、その期間中に電動機電流
の遮断を行なわなければならないタイムスロットを制御
装置に形成することができる。その場合、タイムスロッ
トの、時間的にみて接続に近い一方の端は早くても何時
切断が行われるかを定め、他方の端は遅くとも何時遮断
を行なわねばならないかを定める。
の遮断を行なわなければならないタイムスロットを制御
装置に形成することができる。その場合、タイムスロッ
トの、時間的にみて接続に近い一方の端は早くても何時
切断が行われるかを定め、他方の端は遅くとも何時遮断
を行なわねばならないかを定める。
【００２６】本発明に基づく自動車の巻取り式覆い装置
用駆動システムは次の構成を有する。 （１）第１の端部と第２の端部との間を可動な自動車用
覆い装置用駆動システムにおいて、該覆い装置に制御さ
れた移動をさせるための電動機と、該電動機の電流を検
出するための電流センサと、該電動機を制御する制御装
置であって、該制御装置が該覆い装置をその移動方向の
少なくとも一方へ移動させる信号を発生する信号が到達
する第１の入力と、該電流センサに接続される第２の入
力と、該電動機を制御する出力を出す出力とを有し、該
制御装置を少なくとも一方の端位置を退出するために該
電動機に電流を供給しているときに、少なくとも１つの
電流パラメータを測定し、かく測定された電流パラメー
タの値を基準値として記憶し、該基準値とその後検出さ
れる電流パラメータの値を常時比較し、該電流パラメー
タの実際の測定値と該基準値との間に所定の相対関係が
満たされた時は、該電動機への電流を遮断するように構
成していること。 （２）前記覆い装置は窓ブラインドであること。 （３）前記覆い装置は荷物室カバーであること。 （４）前記覆い装置は荷物室と客室とを隔離するための
仕切格子であること。 （５）前記電動機が永久磁石励磁型電動機であること。 （６）前記電流センサは前記電動機に接続されるオーム
抵抗から成る抵抗器であること。 （７）前記第１の入力に、それぞれ、押ボタンが接続さ
れていること。 （８）前記第１の入力に、例えば、スイッチや押ボタン
の代わりに、入力への出力の接続及び切断を検出するな
どのセンサが接続されていること。 （９）前記電流を低域濾波特性(Tiefpasscharakteristi
k)に従って濾波すること。 （１０）前記電流の前記基準値が所定のタイムウインド
ウ内の電流上昇速度の値であること。 （１１）前記タイムウインドウが前記電動機に電流を流
し始めると共に始まること。 （１２）上記タイムウインドウは前記電動機に電流を流
し始めてから或る遅延時間後に始まること。 （１３）前記電流パラメータが所定の期間内の絶対値で
あること。 （１４）前記電流パラメータが最初に到達したピーク値
であること。 （１５）電流パラメータは、前記電動機に前記電流を流
し始めると共に始まるタイムウインドウ中に到達した最
大値であること。 （１６）前記基準値に補正値を付けること。 （１７）駆動システムの動作重さと軽さとを区別して、
それから基準値の補正値を形成するために、或るタイム
ウインドウ期間内にこのタイムウインドウ内で生じる仕
事を測定すること。 （１８）前記タイムウインドウは前記電動機に前記電流
を流し始めると共に始まること。 （１９）第１のピーク値と平均電流又は最小電流との比
を出し、それから基準値のための補正値を作ること。 （２０）始点が最も早期に電動機が停止されるタイミン
グを決定し、終点が最も遅れて電動機が停止されるタイ
ミングを決定するタイムスロットが形成されること。 （２１）電流の切断の際に、電動機電流の接続開始以
来、電動機に電流が供給された時間を累加して、上記の
タイムスロットと比較すること。 （２２）実行のつど基準値を更新すること。 （２３）順次書き込まれた平均基準値によって実際の基
準値を形成すること。 （２４）制御装置が場所的に駆動システムの近傍に配設
されていること。 （２５）基準値に対して限界が確定されていること。 （２６）実行回数、到達した最大値又は記録された最小
値を含む履歴が前記記憶装置に記録されること。
用駆動システムは次の構成を有する。 （１）第１の端部と第２の端部との間を可動な自動車用
覆い装置用駆動システムにおいて、該覆い装置に制御さ
れた移動をさせるための電動機と、該電動機の電流を検
出するための電流センサと、該電動機を制御する制御装
置であって、該制御装置が該覆い装置をその移動方向の
少なくとも一方へ移動させる信号を発生する信号が到達
する第１の入力と、該電流センサに接続される第２の入
力と、該電動機を制御する出力を出す出力とを有し、該
制御装置を少なくとも一方の端位置を退出するために該
電動機に電流を供給しているときに、少なくとも１つの
電流パラメータを測定し、かく測定された電流パラメー
タの値を基準値として記憶し、該基準値とその後検出さ
れる電流パラメータの値を常時比較し、該電流パラメー
タの実際の測定値と該基準値との間に所定の相対関係が
満たされた時は、該電動機への電流を遮断するように構
成していること。 （２）前記覆い装置は窓ブラインドであること。 （３）前記覆い装置は荷物室カバーであること。 （４）前記覆い装置は荷物室と客室とを隔離するための
仕切格子であること。 （５）前記電動機が永久磁石励磁型電動機であること。 （６）前記電流センサは前記電動機に接続されるオーム
抵抗から成る抵抗器であること。 （７）前記第１の入力に、それぞれ、押ボタンが接続さ
れていること。 （８）前記第１の入力に、例えば、スイッチや押ボタン
の代わりに、入力への出力の接続及び切断を検出するな
どのセンサが接続されていること。 （９）前記電流を低域濾波特性(Tiefpasscharakteristi
k)に従って濾波すること。 （１０）前記電流の前記基準値が所定のタイムウインド
ウ内の電流上昇速度の値であること。 （１１）前記タイムウインドウが前記電動機に電流を流
し始めると共に始まること。 （１２）上記タイムウインドウは前記電動機に電流を流
し始めてから或る遅延時間後に始まること。 （１３）前記電流パラメータが所定の期間内の絶対値で
あること。 （１４）前記電流パラメータが最初に到達したピーク値
であること。 （１５）電流パラメータは、前記電動機に前記電流を流
し始めると共に始まるタイムウインドウ中に到達した最
大値であること。 （１６）前記基準値に補正値を付けること。 （１７）駆動システムの動作重さと軽さとを区別して、
それから基準値の補正値を形成するために、或るタイム
ウインドウ期間内にこのタイムウインドウ内で生じる仕
事を測定すること。 （１８）前記タイムウインドウは前記電動機に前記電流
を流し始めると共に始まること。 （１９）第１のピーク値と平均電流又は最小電流との比
を出し、それから基準値のための補正値を作ること。 （２０）始点が最も早期に電動機が停止されるタイミン
グを決定し、終点が最も遅れて電動機が停止されるタイ
ミングを決定するタイムスロットが形成されること。 （２１）電流の切断の際に、電動機電流の接続開始以
来、電動機に電流が供給された時間を累加して、上記の
タイムスロットと比較すること。 （２２）実行のつど基準値を更新すること。 （２３）順次書き込まれた平均基準値によって実際の基
準値を形成すること。 （２４）制御装置が場所的に駆動システムの近傍に配設
されていること。 （２５）基準値に対して限界が確定されていること。 （２６）実行回数、到達した最大値又は記録された最小
値を含む履歴が前記記憶装置に記録されること。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明を実施
の形態に基づいて説明する。
の形態に基づいて説明する。
【００２８】図１は、自動車１の後部を後側から見た概
要斜視図である。この斜視図に、左後部側面窓２及び後
部窓３と、これにはめ込まれ通常湾曲した窓ガラス４が
見える。
要斜視図である。この斜視図に、左後部側面窓２及び後
部窓３と、これにはめ込まれ通常湾曲した窓ガラス４が
見える。
【００２９】窓ガラス４の内側の前方に、伸出状態で示
された窓ブラインド(Fensterrollo)５がある。窓ブライ
ンド５は、第１及び第２の端位置（上下端）の間を往復
動可能な自動車の覆い装置の一例になっている。覆い装
置のその他の実施形態は、後述のように、仕切り格子(T
renngitter) 又は荷物室カバー(Laderaumabdekungen)で
あり、これらにも本発明に係る駆動システムを装備する
ことができる。
された窓ブラインド(Fensterrollo)５がある。窓ブライ
ンド５は、第１及び第２の端位置（上下端）の間を往復
動可能な自動車の覆い装置の一例になっている。覆い装
置のその他の実施形態は、後述のように、仕切り格子(T
renngitter) 又は荷物室カバー(Laderaumabdekungen)で
あり、これらにも本発明に係る駆動システムを装備する
ことができる。
【００３０】また図１には一部を破断して示したリヤシ
ェルフ(Hutablage)６が見える。リヤシェルフ６にその
全幅にわたって延びる出口スロット７が形成されてい
る。
ェルフ(Hutablage)６が見える。リヤシェルフ６にその
全幅にわたって延びる出口スロット７が形成されてい
る。
【００３１】窓ブラインド５に、巻取り軸８、２本の拡
げレバ−９及び１１、ブラインドシート１２及び引張棒
１３が設けられている。リヤシェルフ６を破断した部分
に示された巻取り軸８は、図示しない軸受装置によって
リヤシェルフ６の下方に支承されている。巻取り軸８の
内部にばね駆動装置があって、巻取り軸８を常にブライ
ンドシート１２の巻取り方向に予圧する。巻取り軸８は
直線状の出口スロット７のほぼ下側に水平にかつこれと
平行に配設されている。
げレバ−９及び１１、ブラインドシート１２及び引張棒
１３が設けられている。リヤシェルフ６を破断した部分
に示された巻取り軸８は、図示しない軸受装置によって
リヤシェルフ６の下方に支承されている。巻取り軸８の
内部にばね駆動装置があって、巻取り軸８を常にブライ
ンドシート１２の巻取り方向に予圧する。巻取り軸８は
直線状の出口スロット７のほぼ下側に水平にかつこれと
平行に配設されている。
【００３２】ブラインドシート１２は、一端が巻取り軸
８に、これと平行な他端が引張棒１３に固定された平滑
な穴あきプラスチックシートから成る。
８に、これと平行な他端が引張棒１３に固定された平滑
な穴あきプラスチックシートから成る。
【００３３】２本の拡げレバ−９及び１１は互いに鏡像
対象になっているから、拡げレバ−９の説明は拡げレバ
−１１にも同様に当てはまる。拡げレバ−９はレバー片
１５とレバー片１６を有するダブルアームレバーであ
る。
対象になっているから、拡げレバ−９の説明は拡げレバ
−１１にも同様に当てはまる。拡げレバ−９はレバー片
１５とレバー片１６を有するダブルアームレバーであ
る。
【００３４】２つのレバー片１５及び１６の接合部に軸
受穴１７があり、これによって拡げレバー９は軸受ピン
１８によって旋回可能に支承されている。軸受ピン１８
はリヤシェルフ６の破断して示された部分の下側の、出
口スロット７のそばに固定されている。軸受ピン１８
は、レバー片１５が窓ガラス４で決まる平面にほぼ平行
な平面内を移動するように配設されている。レバー片１
５は、拡げレバー９を、巻取り軸８とほぼ平行に延びる
位置（一方の端位置）からレバー片１５が後部窓３の横
境界縁とほぼ平行になる位置（他方の端位置）へ移動す
ることができる。
受穴１７があり、これによって拡げレバー９は軸受ピン
１８によって旋回可能に支承されている。軸受ピン１８
はリヤシェルフ６の破断して示された部分の下側の、出
口スロット７のそばに固定されている。軸受ピン１８
は、レバー片１５が窓ガラス４で決まる平面にほぼ平行
な平面内を移動するように配設されている。レバー片１
５は、拡げレバー９を、巻取り軸８とほぼ平行に延びる
位置（一方の端位置）からレバー片１５が後部窓３の横
境界縁とほぼ平行になる位置（他方の端位置）へ移動す
ることができる。
【００３５】図２に示すように、拡げレバ−９をこの２
つの端位置の間で往復移動するために、下側レバー片１
６が操作棒１９によって駆動電動機２１に接続される。
操作棒１９は巻取り軸８にほぼ平行であり、駆動電動機
（駆動システム）２１と共に同じくリヤシェルフ６の下
にある。拡げレバ−１１は拡げレバー９に鏡像対象に形
成され、操作棒１９と同様の操作棒２２で逆向きに移動
される。
つの端位置の間で往復移動するために、下側レバー片１
６が操作棒１９によって駆動電動機２１に接続される。
操作棒１９は巻取り軸８にほぼ平行であり、駆動電動機
（駆動システム）２１と共に同じくリヤシェルフ６の下
にある。拡げレバ−１１は拡げレバー９に鏡像対象に形
成され、操作棒１９と同様の操作棒２２で逆向きに移動
される。
【００３６】図２に示すように、駆動システム２１は永
久磁石励磁型直流電動機２３と歯車伝動装置２４を有す
る。２個の接続ピン２７及び２８を担持する板状部材２
６が歯車伝動装置２４の出力軸２５に固定されている。
これらの接続ピン２７及び２８に２本の操作棒１９及び
２２が接続されている。
久磁石励磁型直流電動機２３と歯車伝動装置２４を有す
る。２個の接続ピン２７及び２８を担持する板状部材２
６が歯車伝動装置２４の出力軸２５に固定されている。
これらの接続ピン２７及び２８に２本の操作棒１９及び
２２が接続されている。
【００３７】また、駆動システム２１は制御装置３１を
備える。制御装置３１は、主要な構成部分として、内部
プログラム記憶装置及びデータ記憶装置を具備するマイ
クロプロセッサ３２を有する。マイクロプロセッサ３２
の電流供給入力（給電入力）(Stromversorgungseingan
g)３３は車両の給電ネットワーク(Fahrzeugstromnetz)
＋ＵBに接続され、マイクロプロセッサ３２の他の入力
３４は車体３５に接地される。
備える。制御装置３１は、主要な構成部分として、内部
プログラム記憶装置及びデータ記憶装置を具備するマイ
クロプロセッサ３２を有する。マイクロプロセッサ３２
の電流供給入力（給電入力）(Stromversorgungseingan
g)３３は車両の給電ネットワーク(Fahrzeugstromnetz)
＋ＵBに接続され、マイクロプロセッサ３２の他の入力
３４は車体３５に接地される。
【００３８】マイクロプロセッサ３２の制御出力３６は
転極スイッチ(Polwendeschalter)３８の制御入力３７に
接続される。転極スイッチ３８は他に２つの入力３９及
び４１を有し、その内の一方３９は車体３５に接地さ
れ、他方の入力４１は電流センサの役割をするオーム抵
抗から成る抵抗器４２を経て正の供給電圧＋ＵBに接続
される。この供給電圧＋ＵBに、マイクロプロセッサ３
２の電流供給入力（給電入力）３３も接続される。
転極スイッチ(Polwendeschalter)３８の制御入力３７に
接続される。転極スイッチ３８は他に２つの入力３９及
び４１を有し、その内の一方３９は車体３５に接地さ
れ、他方の入力４１は電流センサの役割をするオーム抵
抗から成る抵抗器４２を経て正の供給電圧＋ＵBに接続
される。この供給電圧＋ＵBに、マイクロプロセッサ３
２の電流供給入力（給電入力）３３も接続される。
【００３９】転極スイッチ３８は、適当なリード線を介
して永久磁石励磁型直流電動機（以下、単に「電動機」
という）２３の供給電流入力に接続される２つの出力４
３及び４４を備えている。
して永久磁石励磁型直流電動機（以下、単に「電動機」
という）２３の供給電流入力に接続される２つの出力４
３及び４４を備えている。
【００４０】転極スイッチ３８は電動機２３への給電が
切断される中間位置（中立位置）を有する。他に２つの
スイッチ位置があって、電動機２３へ供給される電流の
位相が選択できるようになっており、それぞれのスイッ
チ位置では電流センサ抵抗器４２を介して給電ネットワ
ークに接続されるようになっている。
切断される中間位置（中立位置）を有する。他に２つの
スイッチ位置があって、電動機２３へ供給される電流の
位相が選択できるようになっており、それぞれのスイッ
チ位置では電流センサ抵抗器４２を介して給電ネットワ
ークに接続されるようになっている。
【００４１】転極スイッチ３８の入力４１に電流を濾波
するための低域フィルタ（低域濾過特性を有するフィル
タ）４５の入力が接続され、このフィルタ４５の出力側
はマイクロプロセッサ３２のアナログデジタル変換器と
して構成された測定入力（第２の入力）４６に接続され
る。マイクロプロセッサ３２の別の２つの入力（第１の
入力）４７及び４８はそれぞれ押ボタン４９及び５１に
接続される。最後に、マイクロプロセッサ３２の更に別
の入力５２を駆動システムの温度センサ５３に接続する
ことができる。なお、押ボタン４９，５１に変えて、他
のスイッチ、適宜なセンサ（例えば、光センサや音セン
サ、その他のセンサ）を設けてもよい。
するための低域フィルタ（低域濾過特性を有するフィル
タ）４５の入力が接続され、このフィルタ４５の出力側
はマイクロプロセッサ３２のアナログデジタル変換器と
して構成された測定入力（第２の入力）４６に接続され
る。マイクロプロセッサ３２の別の２つの入力（第１の
入力）４７及び４８はそれぞれ押ボタン４９及び５１に
接続される。最後に、マイクロプロセッサ３２の更に別
の入力５２を駆動システムの温度センサ５３に接続する
ことができる。なお、押ボタン４９，５１に変えて、他
のスイッチ、適宜なセンサ（例えば、光センサや音セン
サ、その他のセンサ）を設けてもよい。
【００４２】図示の装置は次のように動作する。
【００４３】運転者が、例えば、押ボタン４９を操作す
ることによって、マイクロプロセッサ３２はその入力４
７に適宜な信号を受け取る。マイクロプロセッサ３２は
この信号を、電動機２３が後部窓ブラインド５の伸出方
向に動作しなければならないと解釈する。そこで、マイ
クロプロセッサ３２は制御出力３６から転極スイッチ３
８へ適宜な制御信号を送る。これに対して転極スイッチ
３８は２つのスイッチ位置の一方、即ち、直流電動機２
３が必要な極性で給電ネットワークから電流を受け取る
スイッチ位置へ切換えられる。電流は電流センサ抵抗器
４２を通って流れ、電流に比例する電圧降下を生じる。
ることによって、マイクロプロセッサ３２はその入力４
７に適宜な信号を受け取る。マイクロプロセッサ３２は
この信号を、電動機２３が後部窓ブラインド５の伸出方
向に動作しなければならないと解釈する。そこで、マイ
クロプロセッサ３２は制御出力３６から転極スイッチ３
８へ適宜な制御信号を送る。これに対して転極スイッチ
３８は２つのスイッチ位置の一方、即ち、直流電動機２
３が必要な極性で給電ネットワークから電流を受け取る
スイッチ位置へ切換えられる。電流は電流センサ抵抗器
４２を通って流れ、電流に比例する電圧降下を生じる。
【００４４】電流センサ抵抗器４２の「出力側」の降下
した電圧は低域フィルタ４５により濾波され、信号は入
力４６へ送られる。そこで、アナログ値のデジタル化が
行なわれる。また、マイクロプロセッサ３２の内部で電
流供給入力３３における供給電圧が測定され、同じくデ
ジタル化され、低域フィルタ４５の出力の電圧と比較さ
れる。電流センサ抵抗器４２の値は知られており、マイ
クロプロセッサ３２のプログラムでこれが考慮されるか
ら、こうして検出された電圧差は電流センサ抵抗器４２
における電圧降下の尺度になり、従って、流れる電流の
尺度になる。
した電圧は低域フィルタ４５により濾波され、信号は入
力４６へ送られる。そこで、アナログ値のデジタル化が
行なわれる。また、マイクロプロセッサ３２の内部で電
流供給入力３３における供給電圧が測定され、同じくデ
ジタル化され、低域フィルタ４５の出力の電圧と比較さ
れる。電流センサ抵抗器４２の値は知られており、マイ
クロプロセッサ３２のプログラムでこれが考慮されるか
ら、こうして検出された電圧差は電流センサ抵抗器４２
における電圧降下の尺度になり、従って、流れる電流の
尺度になる。
【００４５】後部窓ブラインド５が完全に伸出すると、
直ちに電流センサ抵抗器４２を通る電流が大きく増加す
る。マイクロプロセッサ３２はこのことを入力４６を介
して確認し、これによって制御出力３６の制御信号が遮
断される。そこで、転極スイッチ３８が中立位置に戻
る。中立位置では電動機２３と給電ネットワークとの間
の電流が遮断されている。
直ちに電流センサ抵抗器４２を通る電流が大きく増加す
る。マイクロプロセッサ３２はこのことを入力４６を介
して確認し、これによって制御出力３６の制御信号が遮
断される。そこで、転極スイッチ３８が中立位置に戻
る。中立位置では電動機２３と給電ネットワークとの間
の電流が遮断されている。
【００４６】マイクロプロセッサ３２は押ボタン４９の
操作時間にかかわりなく後部窓ブラインドを完全に伸出
させる。また、運転者が押ボタン４９を絶対に必要な時
間より長く操作すると、マイクロプロセッサ３２が給電
ネットワークから電動機２３への給電を遮断する。
操作時間にかかわりなく後部窓ブラインドを完全に伸出
させる。また、運転者が押ボタン４９を絶対に必要な時
間より長く操作すると、マイクロプロセッサ３２が給電
ネットワークから電動機２３への給電を遮断する。
【００４７】後部窓ブラインド５を収縮するために、使
用者は押ボタン５１を押す。唯一の相違は、これによっ
てマイクロプロセッサ３２内で同様のプログラムが実行
され、制御信号が制御出力３６において転極スイッチを
他のスイッチ位置に切り替え、この位置で、伸出と逆に
なる極性で電動機が給電ネットワークに接続されること
である。
用者は押ボタン５１を押す。唯一の相違は、これによっ
てマイクロプロセッサ３２内で同様のプログラムが実行
され、制御信号が制御出力３６において転極スイッチを
他のスイッチ位置に切り替え、この位置で、伸出と逆に
なる極性で電動機が給電ネットワークに接続されること
である。
【００４８】後部窓ブラインド５を一方の端位置から他
方の端位置へ移すときに現われる、時間に関係する基本
的な電流曲線（グラフ）を図３に示す。
方の端位置へ移すときに現われる、時間に関係する基本
的な電流曲線（グラフ）を図３に示す。
【００４９】このグラフはセンサ抵抗器４２を通る電流
を示す。時点ｔ0で初めて電動機２３に電流が流され
る。時点ｔ１で最初の最大電流Imaxが現われる。この最
大電流は、後部窓ブラインド５の機構を動作し始める遮
断トルク(Losbrechmoment)によって引き起こされる。
を示す。時点ｔ0で初めて電動機２３に電流が流され
る。時点ｔ１で最初の最大電流Imaxが現われる。この最
大電流は、後部窓ブラインド５の機構を動作し始める遮
断トルク(Losbrechmoment)によって引き起こされる。
【００５０】ｔ１の時点へ機構が動作すると、電流は最
大値Imaxではなくなって、例えば、時点ｔ2に至るまで
低下して小さな値になる。
大値Imaxではなくなって、例えば、時点ｔ2に至るまで
低下して小さな値になる。
【００５１】更に電流を電動機２３に流すと、レバーの
てこ比及びその他の抵抗モーメントに応じて、電動機電
流は時点ｔ2から、状況に応じて、ゆるやかに単調に上
昇し、やがて時点ｔ3 ないしほぼｔ3で一方の機械的端
位置に到達し、ここで電動機のそれ以上の回転が阻止さ
れる。このため、電流時点ｔ3から電動機電流はかなり
急激に最大ブロッキング値Iblockへ上昇する。
てこ比及びその他の抵抗モーメントに応じて、電動機電
流は時点ｔ2から、状況に応じて、ゆるやかに単調に上
昇し、やがて時点ｔ3 ないしほぼｔ3で一方の機械的端
位置に到達し、ここで電動機のそれ以上の回転が阻止さ
れる。このため、電流時点ｔ3から電動機電流はかなり
急激に最大ブロッキング値Iblockへ上昇する。
【００５２】ブロッキング電流Iblockとは、電動機２３
の電機子が拘束されるときに生じる電流である。この状
態で、同時に電動機２３は極めて大きなトルクを発生す
る。このトルクはあまりに大きいため、機械的部材は持
続的又は繰返し荷重に損傷せずに耐えることができなく
なる場合がある。そこで、制御装置３１は、端位置に到
達しブロッキング電流Iblockに達する前に電動機２３へ
の電流を遮断させる。例えば、電流が遮断電流(Losbrec
hstrom)のピーク電流Imaxの値まで上昇すると遮断が行
われる。
の電機子が拘束されるときに生じる電流である。この状
態で、同時に電動機２３は極めて大きなトルクを発生す
る。このトルクはあまりに大きいため、機械的部材は持
続的又は繰返し荷重に損傷せずに耐えることができなく
なる場合がある。そこで、制御装置３１は、端位置に到
達しブロッキング電流Iblockに達する前に電動機２３へ
の電流を遮断させる。例えば、電流が遮断電流(Losbrec
hstrom)のピーク電流Imaxの値まで上昇すると遮断が行
われる。
【００５３】図４はマイクロプロセッサ３２のプログラ
ムの流れ図を著しく図式化して示すものである。
ムの流れ図を著しく図式化して示すものである。
【００５４】２つの押ボタン４９又は５１の一方を操作
することによって、出力３６から転極スイッチ３８へ適
宜な信号を送り出すことにより、処理ブロック５５に示
すように電動機２３へ電流が流される。次に、処理ブロ
ック５６に示すように、プログラム変数Imaxがデフォル
ト値（例えば０，負の値又は正の微小な値）にセットさ
れる。
することによって、出力３６から転極スイッチ３８へ適
宜な信号を送り出すことにより、処理ブロック５５に示
すように電動機２３へ電流が流される。次に、処理ブロ
ック５６に示すように、プログラム変数Imaxがデフォル
ト値（例えば０，負の値又は正の微小な値）にセットさ
れる。
【００５５】次の処理ブロック５７は、ここのプログラ
ム部(Programmstueck)の初めで設定された記憶変数(Spe
ichevariable)である仕事(Arbeit)（電力に対応する）
を、通過のつど測定電流値IにΔｔを乗じた値だけそれ
ぞれ増加することによって、電流に関する積分を測定す
るものである。なお、Δｔは、処理ブロック５７へ再び
戻るまでのループの通過に要する時間に相当する。
ム部(Programmstueck)の初めで設定された記憶変数(Spe
ichevariable)である仕事(Arbeit)（電力に対応する）
を、通過のつど測定電流値IにΔｔを乗じた値だけそれ
ぞれ増加することによって、電流に関する積分を測定す
るものである。なお、Δｔは、処理ブロック５７へ再び
戻るまでのループの通過に要する時間に相当する。
【００５６】処理ブロック(Anweisungsblock)５７を出
た後、判別ブロック(Abfrageblock)５８で、実際に測定
された電流が事前に測定された電流Ｉｍａｘより大きい
か否かについて判別される。このプログラム部分の際
は、すでに最初のループ通過(Schleifenduruchlauf)の
際に条件が満たされるようにＩｍａｘがデフォルト値、
例えば０になり、これによって、Ｉ＞Ｉｍａｘになって
プログラムが判別ブロック５８に続いて処理ブロック７
０へ分岐して、Ｉｍａｘ =Ｉとしてから処理ブロック５
７へ戻る。
た後、判別ブロック(Abfrageblock)５８で、実際に測定
された電流が事前に測定された電流Ｉｍａｘより大きい
か否かについて判別される。このプログラム部分の際
は、すでに最初のループ通過(Schleifenduruchlauf)の
際に条件が満たされるようにＩｍａｘがデフォルト値、
例えば０になり、これによって、Ｉ＞Ｉｍａｘになって
プログラムが判別ブロック５８に続いて処理ブロック７
０へ分岐して、Ｉｍａｘ =Ｉとしてから処理ブロック５
７へ戻る。
【００５７】かくして、機械的部分の遮断の後に電流が
低下し始め、このため実際に測定される電流Ｉが予め記
憶された最大値Iｍａｘより大きいという条件がもはや
満たされなくなるまで、処理ブロック７０でＩｍａｘを
更新しながら、判別ブロック５８から処理ブロック５７
への戻る小さなプログラムループが実行される。
低下し始め、このため実際に測定される電流Ｉが予め記
憶された最大値Iｍａｘより大きいという条件がもはや
満たされなくなるまで、処理ブロック７０でＩｍａｘを
更新しながら、判別ブロック５８から処理ブロック５７
への戻る小さなプログラムループが実行される。
【００５８】このようにして、この条件がもはや達成さ
れなければ、即ち、「いいえ」であれば、電動機電流が
低下し始め、プログラムは判別ブロック５８からその後
の処理ブロック５９へ移行し、そこで基準値(Referenzw
ert)が算定される。基準値の算定はプログラム変数I
ｍａｘの値に基づいて、例えば、このピーク値に到達す
るまでの電流の経過に関する積分の形で遂行された仕事
又は例えば温度又は先行するプログラムの進行(Program
mlaeufen)から得られた先行する基準値計算に基づいて
行なわれる。
れなければ、即ち、「いいえ」であれば、電動機電流が
低下し始め、プログラムは判別ブロック５８からその後
の処理ブロック５９へ移行し、そこで基準値(Referenzw
ert)が算定される。基準値の算定はプログラム変数I
ｍａｘの値に基づいて、例えば、このピーク値に到達す
るまでの電流の経過に関する積分の形で遂行された仕事
又は例えば温度又は先行するプログラムの進行(Program
mlaeufen)から得られた先行する基準値計算に基づいて
行なわれる。
【００５９】処理ブロック５９で基準値を計算した後、
判別ブロック６１で、測定された実際電流が基準値を超
えるか否かが判別される。電流が基準値より小さい限
り、プログラムは判別ブロック６２に到達し、ここでタ
イムスロット(Zeitschlitz)が実現される。
判別ブロック６１で、測定された実際電流が基準値を超
えるか否かが判別される。電流が基準値より小さい限
り、プログラムは判別ブロック６２に到達し、ここでタ
イムスロット(Zeitschlitz)が実現される。
【００６０】処理ブロック５５で電動機に通電してから
所定の時間の後に必ず電動機電流が遮断されることがタ
イムスロットによって保証される。このプログラムの進
行に誤りがなければ判別ブロック６２における条件は満
たされないから、プログラムは判別ブロック６２での判
別の後に判別ブロック６１へ戻る。２つの判別ブロック
６１及び６２から成るこの短いプログラムループは、タ
イムスロットが終了するまで、又は、駆動システムが機
械的ブロッキングを受けることによって実際の電動機電
流が基準値より大きくなるまで実行される。次に、マイ
クロプロセッサ３２が転極スイッチ３８を中立位置に復
帰させる処理が処理ブロック６３で実行される。即ち、
電動機電流が遮断される。
所定の時間の後に必ず電動機電流が遮断されることがタ
イムスロットによって保証される。このプログラムの進
行に誤りがなければ判別ブロック６２における条件は満
たされないから、プログラムは判別ブロック６２での判
別の後に判別ブロック６１へ戻る。２つの判別ブロック
６１及び６２から成るこの短いプログラムループは、タ
イムスロットが終了するまで、又は、駆動システムが機
械的ブロッキングを受けることによって実際の電動機電
流が基準値より大きくなるまで実行される。次に、マイ
クロプロセッサ３２が転極スイッチ３８を中立位置に復
帰させる処理が処理ブロック６３で実行される。即ち、
電動機電流が遮断される。
【００６１】上述の流れ図は発明の核心部分をよく認識
できるように、例えば所望の方向、レジスタ基準化、適
切な待ちループ及び／又は他のサブプログラムへの変更
といった細部を考慮しないで大幅に簡素化したものであ
る。
できるように、例えば所望の方向、レジスタ基準化、適
切な待ちループ及び／又は他のサブプログラムへの変更
といった細部を考慮しないで大幅に簡素化したものであ
る。
【００６２】始動時から最大電流に到達するまでに検出
された電流の積分値は、系がいかに重く動作するかいか
に軽く動作するかの尺度と考えることができる。この
際、重く動作する系では、端位置に到達したときに機械
的系に十分な予圧(Vorspannung)を保証するために、遮
断限界をさらに上へずらせることが可能である。衝撃が
今までの予圧力(Vorspannkraft)を上回て何らかのがた
つき騒音や振動が起ることがないようにするために、予
圧がこのように高く設定されることが重要である。
された電流の積分値は、系がいかに重く動作するかいか
に軽く動作するかの尺度と考えることができる。この
際、重く動作する系では、端位置に到達したときに機械
的系に十分な予圧(Vorspannung)を保証するために、遮
断限界をさらに上へずらせることが可能である。衝撃が
今までの予圧力(Vorspannkraft)を上回て何らかのがた
つき騒音や振動が起ることがないようにするために、予
圧がこのように高く設定されることが重要である。
【００６３】図５は、図４の流れ図と同様な、但し、基
準値として電流ピーク値の代わりに電流上昇速度を利用
する流れ図を示す。
準値として電流ピーク値の代わりに電流上昇速度を利用
する流れ図を示す。
【００６４】２つの押ボタン４９又は５１の一方を操作
した後、やはり処理ブロック５５で所望の回転方向に従
ってそれぞれ必要な極性の電動機電流が接続される。処
理ブロック６４で時間測定用のプログラム変数ｔが０に
リセットされる。処理ブロック５７でやはり前述のよう
に電流積分が行われ、続いて処理ブロック６５でプログ
ラム変数ｔに１が加えられる。
した後、やはり処理ブロック５５で所望の回転方向に従
ってそれぞれ必要な極性の電動機電流が接続される。処
理ブロック６４で時間測定用のプログラム変数ｔが０に
リセットされる。処理ブロック５７でやはり前述のよう
に電流積分が行われ、続いて処理ブロック６５でプログ
ラム変数ｔに１が加えられる。
【００６５】プログラム変数ｔを増加すると、次に、プ
ログラムは処理ブロック６６で所定の時間、例えば、１
０μｓｅｃの間待機し、次に判別ブロック６７に進み、
ここで経過時間１０μｓｅｃ・ｔがｎ ｍｓｅｃを超え
ているどうかが判別される。
ログラムは処理ブロック６６で所定の時間、例えば、１
０μｓｅｃの間待機し、次に判別ブロック６７に進み、
ここで経過時間１０μｓｅｃ・ｔがｎ ｍｓｅｃを超え
ているどうかが判別される。
【００６６】判別ブロック６７の条件が満たされなけれ
ば、即ち、「いいえ」であれば、プログラムはこの条件
が満たされるまで何回も処理ブロック５７の入力へ戻
る。判別ブロック６７で条件が達成されると、即ち、
「はい」であると、プログラムは処理ブロック６８へ進
む。この処理ブロック６８で、瞬時電流を処理ブロック
５５の退出以後経過した時間で割った商としての電流上
昇の勾配（Steilheit desStromanstiegs)が測定され
る。こうして、当該の時間間隔で平均された電流上昇速
度が定まる。電流上昇速度をさらに補正することができ
る。即ち、系が重く動作するか軽く動作するかに応じて
傾きを急にし又はなだらかにすることができ、又は、機
械的ストッパの区域の系の可撓性が共に考慮される。可
撓性はプログラムで固定値として考慮することができる
構造上の量である。こうして得られた電流上昇速度を基
準値とする。
ば、即ち、「いいえ」であれば、プログラムはこの条件
が満たされるまで何回も処理ブロック５７の入力へ戻
る。判別ブロック６７で条件が達成されると、即ち、
「はい」であると、プログラムは処理ブロック６８へ進
む。この処理ブロック６８で、瞬時電流を処理ブロック
５５の退出以後経過した時間で割った商としての電流上
昇の勾配（Steilheit desStromanstiegs)が測定され
る。こうして、当該の時間間隔で平均された電流上昇速
度が定まる。電流上昇速度をさらに補正することができ
る。即ち、系が重く動作するか軽く動作するかに応じて
傾きを急にし又はなだらかにすることができ、又は、機
械的ストッパの区域の系の可撓性が共に考慮される。可
撓性はプログラムで固定値として考慮することができる
構造上の量である。こうして得られた電流上昇速度を基
準値とする。
【００６７】処理ブロック６８内で基準値を確定した
後、以後測定される電流上昇速度が基準値を超えるか否
かの判別が判別ブロック６９で連続的に行なわれる。プ
ログラムで適宜に設定されるタイムウインドウ(Zeitfen
ster)の間にこの電流上昇速度が測定されることは勿論
である。
後、以後測定される電流上昇速度が基準値を超えるか否
かの判別が判別ブロック６９で連続的に行なわれる。プ
ログラムで適宜に設定されるタイムウインドウ(Zeitfen
ster)の間にこの電流上昇速度が測定されることは勿論
である。
【００６８】このタイムウインドウ(Zeitfenster)は、
窓ブラインド５の機構がストッパに当たった直後のロッ
キング電流の上昇時間に比して短い長さを有する。この
タイムウインドウ(Zeitfenster)の間に電流上昇の傾斜
(Steilheit)が求められ、基準値と比較される。
窓ブラインド５の機構がストッパに当たった直後のロッ
キング電流の上昇時間に比して短い長さを有する。この
タイムウインドウ(Zeitfenster)の間に電流上昇の傾斜
(Steilheit)が求められ、基準値と比較される。
【００６９】このようなタイムウインドウ(Zeitfenste
r) をどのようにプログラムするかは、当業者にとって
通常の知識であるから、ここでは詳しく説明しない。
r) をどのようにプログラムするかは、当業者にとって
通常の知識であるから、ここでは詳しく説明しない。
【００７０】判別ブロック６９で検査がどのような結果
になるかによって、前述の判別ブロック６２を通るか又
は処理ブロック６３へ進む。
になるかによって、前述の判別ブロック６２を通るか又
は処理ブロック６３へ進む。
【００７１】図示の便宜上２つの実施形態、即ち、図４
の実施形態及び図５の実施形態を実現するための制御を
説明した。勿論、２つのアルゴリズムを１つのプログラ
ムで共に実現することができる。即ち、どの事象が優先
されるかどの事象が遮断基準（Abbruchkriterium）に先
に達するかにより、電流の実際値又は電流上昇速度に従
って判断が行なわれるのである。
の実施形態及び図５の実施形態を実現するための制御を
説明した。勿論、２つのアルゴリズムを１つのプログラ
ムで共に実現することができる。即ち、どの事象が優先
されるかどの事象が遮断基準（Abbruchkriterium）に先
に達するかにより、電流の実際値又は電流上昇速度に従
って判断が行なわれるのである。
【００７２】系の動作の重さを決定するために、固定し
た期間とすることができる一定の期間内に得られた仕事
を測定する代わりに、例えば、温度センサ５３で温度を
測定してこれを用いることも考えることができる。
た期間とすることができる一定の期間内に得られた仕事
を測定する代わりに、例えば、温度センサ５３で温度を
測定してこれを用いることも考えることができる。
【００７３】補正値を経験的に決定し、これをまずプロ
グラムで実行することによって、処理ブロック５７を廃
止することも考えられる。極端な場合は、補正値を０に
してもよい。
グラムで実行することによって、処理ブロック５７を廃
止することも考えられる。極端な場合は、補正値を０に
してもよい。
【００７４】自動車の給電ネットワーク(Bordnetz)は一
般に妨害信号を強く受けるから、少なくとも電流センサ
の抵抗器４２を場所的にできるだけ電動機２３に近づけ
ると好都合である。
般に妨害信号を強く受けるから、少なくとも電流センサ
の抵抗器４２を場所的にできるだけ電動機２３に近づけ
ると好都合である。
【００７５】上記のプログラムの経過の別の可能な変更
は、例えば、後部窓ブラインド５の利用回数をプログラ
ムに組み込むことである。実行のつどそれぞれ使用され
た基準値を記録し、基準値の数量に関して平均基準値に
設定することもこの変更に含まれる。
は、例えば、後部窓ブラインド５の利用回数をプログラ
ムに組み込むことである。実行のつどそれぞれ使用され
た基準値を記録し、基準値の数量に関して平均基準値に
設定することもこの変更に含まれる。
【００７６】判別ブロック６２で何らかの理由で遮断基
準の条件が予定よりも早期に満たされたとき、この早期
の遮断を阻止するように判別ブロック６２のタイムスロ
ットを変更することもできる。また、基準値に対して、
下側へも上側へも超えられない限界を設定することがで
きる。即ち、問題になった場合、基準値の最初の測定で
今まで設定されていた上限より高い値又は下限より低い
値が生じるか否かによって、基準値の上限又は下限を定
める。
準の条件が予定よりも早期に満たされたとき、この早期
の遮断を阻止するように判別ブロック６２のタイムスロ
ットを変更することもできる。また、基準値に対して、
下側へも上側へも超えられない限界を設定することがで
きる。即ち、問題になった場合、基準値の最初の測定で
今まで設定されていた上限より高い値又は下限より低い
値が生じるか否かによって、基準値の上限又は下限を定
める。
【００７７】図６は本発明に係る駆動システムを応用し
た別の実施形態を示す。この実施形態では、自動車１の
客室７２と荷物室７３との間に覆い装置を成す仕切り格
子７１が張られている。
た別の実施形態を示す。この実施形態では、自動車１の
客室７２と荷物室７３との間に覆い装置を成す仕切り格
子７１が張られている。
【００７８】仕切り格子７１は、後部座席ベンチの背も
たれ７５の背面に固定されて、全車幅にわたって延びる
細長いハウジング７４を有する。ハウジング７４の内部
に後部窓ブラインド５の巻取り軸８と同様に、この巻取
り軸８が回転可能に支承される。編まれた格子ネット７
６がこの巻取り軸８に固定されている。格子ネット７６
はプラスチック糸から成り、ほぼ台形状に裁断されてい
る。横縁は縁取りテープ７７で固定されている。格子ネ
ット７６の、巻取り軸又はハウジング７４と反対側の端
縁に引張棒７８が固定されており、その端部に留め具７
９を備えている。留め具７９は車両に固定した受け部８
１に留めるために設けられている。
たれ７５の背面に固定されて、全車幅にわたって延びる
細長いハウジング７４を有する。ハウジング７４の内部
に後部窓ブラインド５の巻取り軸８と同様に、この巻取
り軸８が回転可能に支承される。編まれた格子ネット７
６がこの巻取り軸８に固定されている。格子ネット７６
はプラスチック糸から成り、ほぼ台形状に裁断されてい
る。横縁は縁取りテープ７７で固定されている。格子ネ
ット７６の、巻取り軸又はハウジング７４と反対側の端
縁に引張棒７８が固定されており、その端部に留め具７
９を備えている。留め具７９は車両に固定した受け部８
１に留めるために設けられている。
【００７９】格子ネット７６を張るために２本の旋回可
能なレバー８２が設けられ、図１の後部窓ブラインド５
の拡げレバー９及び１１と同様に操作される。従って、
その限りでは緊張機構は同様であるのでそれの詳細な説
明を省略する。これに関連する駆動電動機の制御は前に
説明したように行なわれる。
能なレバー８２が設けられ、図１の後部窓ブラインド５
の拡げレバー９及び１１と同様に操作される。従って、
その限りでは緊張機構は同様であるのでそれの詳細な説
明を省略する。これに関連する駆動電動機の制御は前に
説明したように行なわれる。
【００８０】第３の実施形態を図７及び８に示す。ここ
では自動車１の荷物室７３用の荷物室カバー８５（これ
も覆い装置を構成する）が問題になる。
では自動車１の荷物室７３用の荷物室カバー８５（これ
も覆い装置を構成する）が問題になる。
【００８１】荷物室カバー８５に側面窓８６の下側に取
り付けられた２本のガイドレール８７及び８８が設けら
れている。これらのガイドレール８７，８８は背もたれ
７５の背面から後部はね蓋開口部８９まで真直ぐに延び
る。互いに平行に並べられたＣ形横断面のガイドレール
８７及び８８の間を、図８で明らかな複数個の支持棒９
１が延びており、その端部は案内部材９２によりＣ形の
ガイドレール８７又は８８内を案内される。
り付けられた２本のガイドレール８７及び８８が設けら
れている。これらのガイドレール８７，８８は背もたれ
７５の背面から後部はね蓋開口部８９まで真直ぐに延び
る。互いに平行に並べられたＣ形横断面のガイドレール
８７及び８８の間を、図８で明らかな複数個の支持棒９
１が延びており、その端部は案内部材９２によりＣ形の
ガイドレール８７又は８８内を案内される。
【００８２】支持棒９１によってカバーシート９３が支
持・保持され、２本のガイドレール８７及び８８の間に
拡げられる。カバーシート９３の前端に接続された支持
棒９１は駆動電動機２１によって駆動される。駆動電動
機２１は出力軸（回転軸）２５に平歯車９４を担持す
る。平歯車９４はその側を接線方向に通る２本の柔軟な
ラック９５及び９６にかみ合う。
持・保持され、２本のガイドレール８７及び８８の間に
拡げられる。カバーシート９３の前端に接続された支持
棒９１は駆動電動機２１によって駆動される。駆動電動
機２１は出力軸（回転軸）２５に平歯車９４を担持す
る。平歯車９４はその側を接線方向に通る２本の柔軟な
ラック９５及び９６にかみ合う。
【００８３】ラック９５及び９６は駆動電動機２１のハ
ウジングから出て案内管９７及び９８を通り、図示のよ
うにＣ形のガイドレール８７及び８８内に配設された案
内溝９９及び１０１に入る。柔軟なラック９５及び９６
の歯に、案内部材９２の相補形の歯がかみ合う。この歯
は当該の案内溝９９及び１０１のスロットを貫いて延び
ている。
ウジングから出て案内管９７及び９８を通り、図示のよ
うにＣ形のガイドレール８７及び８８内に配設された案
内溝９９及び１０１に入る。柔軟なラック９５及び９６
の歯に、案内部材９２の相補形の歯がかみ合う。この歯
は当該の案内溝９９及び１０１のスロットを貫いて延び
ている。
【００８４】駆動電動機２１の制御は、図１の後部窓ブ
ラインドについて詳述したのと同様に行なわれる。
ラインドについて詳述したのと同様に行なわれる。
【００８５】伸出状態で柔軟なカバーシート９３は２本
のガイドレール８７及び８８の間でその全長にわたって
張られた平面内を延びている。収縮のために前述のよう
に駆動電動機２１が作動され、伸出状態で後部はね蓋開
口部８９に隣接する最前列の支持棒９１を、柔軟なラッ
ク９５及び９６により後部座席背もたれ７５に最も近接
する位置へ牽引する。図７及び８に部分的に示されてい
るように、牽引位置ではカバーシート９３は支持棒９１
の間に各部各部が垂れ下がる。
のガイドレール８７及び８８の間でその全長にわたって
張られた平面内を延びている。収縮のために前述のよう
に駆動電動機２１が作動され、伸出状態で後部はね蓋開
口部８９に隣接する最前列の支持棒９１を、柔軟なラッ
ク９５及び９６により後部座席背もたれ７５に最も近接
する位置へ牽引する。図７及び８に部分的に示されてい
るように、牽引位置ではカバーシート９３は支持棒９１
の間に各部各部が垂れ下がる。
【００８６】自動車の巻取り式または折りたたみ式覆い
装置用の駆動システムは制御装置３１を装備する。制御
装置３１は覆い装置の運動の際に駆動システムが消費す
る電流を検出するために、電流センサ４２を有する。制
御装置３１は後部窓ブラインド（覆い装置）５の運動の
開始時の電流パラメータを測定し、運動の開始時に測定
した電流値から導き出された遮断基準に達すると直ち
に、後部窓ブラインド（覆い装置）５の運動を停止す
る。
装置用の駆動システムは制御装置３１を装備する。制御
装置３１は覆い装置の運動の際に駆動システムが消費す
る電流を検出するために、電流センサ４２を有する。制
御装置３１は後部窓ブラインド（覆い装置）５の運動の
開始時の電流パラメータを測定し、運動の開始時に測定
した電流値から導き出された遮断基準に達すると直ち
に、後部窓ブラインド（覆い装置）５の運動を停止す
る。
【図１】覆い装置の一例としての自動車の後部窓ガラス
ブラインドの外部からの斜視図である。
ブラインドの外部からの斜視図である。
【図２】図１の後部窓ガラスブラインドの駆動システム
のブロック図である。
のブロック図である。
【図３】図１の後部窓ガラスブラインドを開く場合の電
動機電流の経過の概略図である。
動機電流の経過の概略図である。
【図４】電流値を使用した図２の駆動システムを制御す
るための流れ図を大幅に簡素化して示したものである。
るための流れ図を大幅に簡素化して示したものである。
【図５】図２の駆動システムを電流上昇速度を使用して
制御するための流れ図である。
制御するための流れ図である。
【図６】図６は覆い装置の一例としての仕切り格子の斜
視図である。
視図である。
【図７】覆い装置の一例としての折りたたみ式荷物室カ
バーの斜視図である。
バーの斜視図である。
【図８】図７の荷物室カバーの駆動システムの斜視図で
ある。
ある。
１ 自動車 ２ 左後部側面窓 ３ 後部窓 ４ 窓ガラス ５ 後部窓ブラインド（覆い装置） ６ リヤシェルフ ７ 出口スロット ８ 巻取り軸 ９，１１ 拡げレバー １２ ブラインドシート １３ 引張棒 １５，１６ レバー片 １７ 軸受穴 １８ 軸受ピン １９ 操作棒 ２１ 駆動電動機（駆動システム） ２２ 操作棒 ２３ （永久磁石励磁型直流）電動
機 ２４ 歯車伝動装置 ２５ 出力軸 ２６ 板状部材 ２７，２８ 接続ピン ３１ 制御装置 ３２ マイクロプロセッサ ３３ 電流供給入力（給電入力） ３４ 入力 ３５ 車体 ３６ 制御出力 ３７ （制御）入力 ３８ 転極スイッチ ３９，４１ 入力 ４２ 抵抗器（電流センサ、電流セ
ンサ抵抗器） ４３，４４ 入力 ４５ 低域フィルタ ４６ （測定）入力（第２の入力） ４７，４８ 入力（第１の入力） ４９，５１ 押ボタン ５２ 入力 ５３ 温度センサ ５５，５６，５７ 処理ブロック ５８ 判別ブロック ５９ 処理ブロック ６１，６２ 判別ブロック ６３，６４，６５，６６ 処理ブロック ６７ 判別ブロック ６８ 処理ブロック ６９ 判別ブロック ７０ 処理ブロック ７１ 仕切格子（覆い装置） ７２ 客室 ７３ 荷物室 ７４ ハウジング ７５ 背もたれ ７６ 格子ネット ７７ 縁取りテープ ７８ 引張棒 ７９ 留め具 ８１ 受け部 ８２ （旋回可能な）レバー ８５ 荷物室カバー（覆い装置） ８６ 側面窓 ８７，８８ ガイドレール ８９ 後部はね蓋開口部 ９１ 支持棒 ９２ 案内部材 ９３ カバーシート ９４ 平歯車 ９５，９６ ラック ９７，９８ 案内管 ９９，１０１ 案内溝
機 ２４ 歯車伝動装置 ２５ 出力軸 ２６ 板状部材 ２７，２８ 接続ピン ３１ 制御装置 ３２ マイクロプロセッサ ３３ 電流供給入力（給電入力） ３４ 入力 ３５ 車体 ３６ 制御出力 ３７ （制御）入力 ３８ 転極スイッチ ３９，４１ 入力 ４２ 抵抗器（電流センサ、電流セ
ンサ抵抗器） ４３，４４ 入力 ４５ 低域フィルタ ４６ （測定）入力（第２の入力） ４７，４８ 入力（第１の入力） ４９，５１ 押ボタン ５２ 入力 ５３ 温度センサ ５５，５６，５７ 処理ブロック ５８ 判別ブロック ５９ 処理ブロック ６１，６２ 判別ブロック ６３，６４，６５，６６ 処理ブロック ６７ 判別ブロック ６８ 処理ブロック ６９ 判別ブロック ７０ 処理ブロック ７１ 仕切格子（覆い装置） ７２ 客室 ７３ 荷物室 ７４ ハウジング ７５ 背もたれ ７６ 格子ネット ７７ 縁取りテープ ７８ 引張棒 ７９ 留め具 ８１ 受け部 ８２ （旋回可能な）レバー ８５ 荷物室カバー（覆い装置） ８６ 側面窓 ８７，８８ ガイドレール ８９ 後部はね蓋開口部 ９１ 支持棒 ９２ 案内部材 ９３ カバーシート ９４ 平歯車 ９５，９６ ラック ９７，９８ 案内管 ９９，１０１ 案内溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ホルガー・ゼール ドイツ連邦共和国、71134 アイドリンゲ ン、ゲーテシュトラーセ 37 (72)発明者 トマス・ラウデンバッハ ドイツ連邦共和国、72108 ロッテンブル ク、グラーフ−ボルフェック−シュトラー セ 56 Ｆターム(参考） 5H001 AA03 AA08 AC01 AD05 5H530 AA12 BB17 CC12 CC22 CC23 CC24 CD30 CD32 CF01 EF02
Claims (26)
- 【請求項１】 第１の端位置と第２の端位置部との間を
往復動可能な自動車用覆い装置（５，７１，８５）用駆
動システムにおいて、 該覆い装置（５，７１，８５）に制御された移動をさせ
るための電動機（２３）と、 該電動機（２３）の電流を検出するための電流センサ
（４２）と、 該電動機（２３）を制御する制御装置（３１）であっ
て、該制御装置（３１）が該覆い装置（５，７１，８
５）をその移動方向の少なくとも一方へ移動させるよう
に該電動機（２３）を動作させることを指示する信号が
供給される第１の入力（４７，４８）と、該電流センサ
（４２）に接続される第２の入力（４６）と、該電動機
（２３）を制御する出力信号の制御出力（３６）とを有
し、 該制御装置（３１）は 該覆い装置（５，７１，８５）を少なくとも一方の端位
置から退出させるために該電動機（２３）に電流を供給
しているときに、少なくとも１つの電流パラメータを測
定し、 測定された電流パラメータの値を基準値として記憶し、 該基準値とその後検出される電流パラメータの値とを比
較し、 該電流パラメータの実際の測定値と該基準値との間に所
定の関係が成立した時に、該電動機（２３）への電流を
遮断するように構成されていることを特徴とする駆動シ
ステム。 - 【請求項２】 前記覆い装置は窓ブラインド（５）であ
ることを特徴とする請求項１に記載の駆動システム。 - 【請求項３】 前記覆い装置は荷物室カバー（８５）で
あることを特徴とする請求項１に記載の駆動システム。 - 【請求項４】 前記覆い装置は荷物室（７３）と客室
（７２）とを隔離するための仕切格子（７１）であるこ
とを特徴とする請求項１に記載の駆動システム。 - 【請求項５】 前記電動機（２３）が永久磁石励磁型電
動機であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか
の１に記載の駆動システム。 - 【請求項６】 前記電流センサは前記電動機（２３）に
接続されるオーム抵抗から成る抵抗器（４２）であるこ
とを特徴とする請求項１乃至５のいずれかの１に記載の
駆動システム。 - 【請求項７】 前記第１の入力（４７，４８）に押ボタ
ン（４９，５１）が接続されていることを特徴とする請
求項1乃至６のいずれかの１に記載の駆動システム。 - 【請求項８】 前記第１の入力（４７，４８）にセンサ
が接続されていることを特徴とする請求項１乃至７のい
ずれかの１に記載の駆動システム。 - 【請求項９】 前記電流を低域濾波特性に従って濾波す
ることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかの１に記
載の駆動システム。 - 【請求項１０】 前記電流の前記基準値が所定のタイム
ウインドウ内の電流上昇速度の値であることを特徴とす
る請求項１乃至９のいずれかの１に記載の駆動システ
ム。 - 【請求項１１】 前記タイムウインドウが前記電動機に
電流を流し始めると共に始まることを特徴とする請求項
１０に記載の駆動システム。 - 【請求項１２】 上記タイムウインドウは前記電動機に
電流を流し始めてから或る遅延時間後に始まることを特
徴とする請求項１０に記載の駆動システム。 - 【請求項１３】 前記電流パラメータが所定の期間内の
絶対値であることを特徴とする請求項１乃至１２のいず
れかの１に記載の駆動システム。 - 【請求項１４】 前記電流パラメータが最初に到達した
ピーク値であることを特徴とする請求項１乃至１３のい
ずれかの１に記載の駆動システム。 - 【請求項１５】 前記電流パラメータは、前記電動機に
前記電流を流し始めると共に始まるタイムウインドウ内
に到達した最大値であることを特徴とする請求項１乃至
１４のいずれかの１に記載の駆動システム。 - 【請求項１６】 前記基準値に補正値を加算することを
特徴とする請求項１乃至１５のいずれかの１に記載の駆
動システム。 - 【請求項１７】 駆動システムの動作の重さと軽さとを
区別して、それから基準値の補正値を形成するために、
或るタイムウインドウ期間内でこのタイムウインドウ内
に生じる仕事量を測定することを特徴とする請求項１に
記載の駆動システム。 - 【請求項１８】 前記タイムウインドウは前記電動機に
前記電流を流し始めると共に始まることを特徴とする請
求項１７に記載の駆動システム。 - 【請求項１９】 第１のピーク値と平均電流又は最小電
流との比を出し、それから基準値のための補正値を作る
ことを特徴とする請求項１６に記載の駆動システム。 - 【請求項２０】 始点が最も早期に前記電動機が停止さ
れるタイミングを決定し、終点が最も遅れて電動機が停
止されるタイミングを決定するタイムスロットが形成さ
れることを特徴とする請求項１に記載の駆動システム。 - 【請求項２１】 電流を切断する際に、電動機に電流を
流し始めてから、電動機に電流が供給された時間を累積
して、上記のタイムスロットと比較することを特徴とす
る請求項１に記載の駆動システム。 - 【請求項２２】 実行のつど基準値を更新することを特
徴とする請求項１に記載の駆動システム。 - 【請求項２３】 更新された平均基準値によって実際の
基準値を形成することを特徴とする請求項１に記載の駆
動システム。 - 【請求項２４】 制御装置（３１）が場所的に駆動シス
テムの近傍に配設されていることを特徴とする請求項１
に記載の駆動システム。 - 【請求項２５】 基準値に対して限界が確定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動システム。 - 【請求項２６】 実行回数、到達した最大値又は記録さ
れた最小値を含む履歴が前記記憶装置に記録されること
を特徴とする請求項１に記載の駆動システム。
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