KR20020031091A - 자동차용 감길 수 있는 커버 장치의 구동 시스템 - Google Patents

자동차용 감길 수 있는 커버 장치의 구동 시스템 Download PDF

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KR20020031091A
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슐레히트베르너페
질홀거
라우덴바흐토마스
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보스 게엠베하 운트 코. 카게
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Abstract

말아 올리거나 접을 수 있는 차량들의 커버 장치들(5)의 구동 시스템은 제어 장치(31)를 가지고 있다. 제어 장치(31)는 커버 장치(5)의 이동 과정에서 구동 시스템에 의해 흡수되는 전류를 검출하기 위한 전류 센서(42)를 갖는다. 제어 시스템(31)은 커버 장치의 이동 개시시 전류 파라미터를 측정하고, 이동 개시시 측정된 전류값들로부터 유도되는 스위치-오프 기준에 도달하면 그 이동을 스위치 오프한다.

Description

자동차용 감길 수 있는 커버 장치의 구동 시스템{Drive system for windable covering devices for motor vehicles}
자동차들에는 말아 올리거나 접을 수 있고 전기 모터에 의해 구동되는 다수의 커버 장치들이 있다. 예로서 제 DE 44 12 557 호에 개시되어 있는 것과 같은 후방 윈도우들(rear windows)에 대한 와인드업 롤러들(windup rollers)이 있다. 다수의 상기 커버 장치들은 말아 올려질 수 있는 웨브, 예를 들어, 와인드업 롤러 웨브 또는 분리 스크린이 에지와 고정되는, 커버 장치들의 일부인 와인드업 샤프트(windup shaft)를 공통으로 갖는다. 와인드업 샤프트에는 스프링 드라이브(spring drive)에 의해 각각의 웨브의 감김 방향(winding direction)으로 초기 응력(prestress)이 주어지며, 이것은 스프링 드라이브로서 사용된 스프링의 작동에 대해 전기 모터에 의해 와인드업 샤프트에서 떨어지도록 한다.
2개의 피봇 레버들(pivot levers)이 상기 언급된 후방 윈도우 와인드업 롤러에 제공되며, 이 피봇 레버들은 와인드업 샤프트 옆에 설치되고 와인드업 샤프트의 축에 대해 수직으로 연장하는 축 주위에서 회전할 수 있다. 피봇 레버들은 2개의 연결 로드들(coupling rods)에 의해 움직인다. 연결 로드들의 한 단부는 피봇 레버들에 대해 힌지(hinge)로 고정되고, 기어 모터의 출력 샤프트에 접속되는 2개의 크랭크 핀들의 다른 단부는 상대적인 회전에 대해 고정된다.
운동학적 역전(kinematic reversal) 또한 공지되어 있으며, 피봇 레버에는풀리는 방향(unwinding direction)으로 스프링들에 의해 초기 응력이 주어지고, 와인드업 롤러 자체는 전기 모터에 의해 구동된다.
다른 변형은 접을 수 있는 커버 장치들로 이루어지며, 후프(hoop)가 구동된다. 일반적으로, 후프는 수축 및 확장동안 최대 거리를 이동한다.
일반적으로 상기 후방 윈도우 와인드업 롤러 및 유사한 커버 장치들을 제어하기 위해 시간 함수 요소가 사용되며, 이 시간 함수 요소는 작동시 소정의 시간 길이동안 모터가 동작하도록 한다. 이에 의해, 이것은 구동기가 적당한 시간 길이 동안 버튼을 조작하도록 하거나 다시 그 스위치 오프 위치로 가게하지 않고 적절한 방향의 스위치의 간단한 작동에 의해, 와인드업 롤러가 완전히 수축되거나 완전히 확장된다는 점에서 구동기를 경감하도록 한다.
이러한 형태의 제어가 동작할 수 있도록, 기계적 구동은, 방해(blockage)되는 경우라도 모터가 발휘할 수 있는 최대 토크를 파손없이 견뎌내도록 충분히 견고해야 할 필요가 있다
이러한 이유로, 일반적으로 구동 시스템들의 기계 부품은, 특히, 비교적 크게 과치수화(overdimension)되며, 그와 관련하여 각각의 로드들(rods)을 휘게 할 수 있는 압력이 발생한다.
크랭크 핀들은 방해받는 경우에도 파손되어서는 안될 또다른 약한 이 있다.
서두에 기초하여, 본 발명의 목적은 과도한 힘이 발생하기 전에 전기 모터를 끌 수 있는, 기준을 더 잘 따르는 구동 시스템을 생성하는 것이다.
도 1은 커버 시스템의 예로서 차량의 후방 윈도우의 와인드업 롤러(windup roller)를 도시하는 도면.
도 2는 도 1에 따른 후방 윈도우 롤러의 구동 시스템에 대한 회로도.
도 3은 도 1의 후방 유리 와인드업 롤러의 엔진 전류의 추이를 도시하는 도면.
도 4는 전류 값을 사용하는 도 2에 따른 구동 시스템의 제어를 위한 단순화된 흐름도.
도 5는 전류 상승 속도를 사용하여 도 2에 따른 구동 시스템의 제어를 위한 단순화된 흐름도.
도 6은 커버 시스템의 예로서 분리 스크린(separating screen)의 사시도.
도 7은 커버 시스템의 예로서 접을 수 있는 화물 영역 커버의 사시도.
도 8은 도 7에 따른 화물 영역 커버의 구동 시스템.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
2, 3 : 후방 윈도우5 : 와인드업 롤러
7 : 아우트렛 슬롯8 : 와인드업 샤프트
9, 11 : 스프레딩 레버12 : 와인드업 롤러 웨브
본 발명에 따르면, 이 목적은 청구항 1항의 특징을 갖는 구동 시스템에 의해 달성된다.
모터에 의해 소비되는 전류는 전류 센서에 의해 측정된다. 가장 넓은 의미로, 이 전류는 모터에 의해 전달되는 토크에 비례하며, 따라서, 각각의 레버 관계들을 고려하면 연결부(linkage)에서 나타나는 힘에 비례한다. 그러나, 적어도 하나의 부가적 최대치가 전류의 시간적 추이(chronological course)에서 발생하며, 이 최대치는 소위 브레이크웨이(breakway) 토크에 기인한다. 이러한 이유로, 초과시 모터가 스위치 오프되도록 하는 임계치를 정의하는 것은 불가능하다. 이 부가 최대치로 인해, 소망의 최종 상태에 도달하기 전에 모터를 스위치 오프하게 될 수도 있다.
따라서, 본 발명에 따른 구동 시스템은, 전기 모터에 적어도 한 종단 위치를 출발하기 위한 전류가 제공될 때, 적어도 하나의 전류 파라미터를 측정하는 방식으로 설계되는 제어 장치를 포함한다. 이러한 방식으로 측정된 전류 파라미터의 값은 기준값으로서 저장된다. 전류 파라미터의 후속 값들은 전류 파라미터의 실제값과 기준값간의 수학적 관계의 함수로서 전기 모터에 대한 전류를 스위치 오프하기 위해서 기준값과 비교된다.
이러한 진행 방식은 구동 시스템으로 하여금 학습하는 것을 가능하게 하여, 온도에 기초하여 구동 시스템이 더 부자연스럽거나(stiffness) 덜 부자연스러울 경우에도 현혹되지 않는다. 또한, 이러한 방식에서, 제어 에러들을 피하기 위해 작동 과정에서 발생하는 토크 변화들을 적절하게 고려하는 것이 가능하다. 특히, 보조 스프링들에 의한 가능한 안정 대책(relief measures)과 레버 비율들에 의존하여, 브레이크웨이 토크와 각각의 종단 위치 사이에서 부가 전류 피크들이 발생할 수 있다. 이로써 제어 에러들은 발생하지 않게 된다.
예를 들어, 화물 영역 커버 또는 분리 스크린들에 관한 커버 장치들에 있어서 윈도우들에 대한 와인드업 롤러들은 본 발명의 방식으로 제어될 수 있다. 후자는 승객 객실로부터 자동차의 화물 영역을 분리하는데 사용된다.
본 발명의 경우에, 전류 파라미터들은 스위치-오프 기준으로서 적당하고 전류 추이에서 측정될 물리적 값들로서 이해될 것이다. 이 중에는, 예를 들어, 각 유동 전류의 크기 또는 전류의 시간적 추이 또는 전류 증가 속도가 있다. 이러한 방식에서, 구동 시스템이 개시된 후에, 즉, 전기 모터에 대한 전류의 스위치 온 시, 예를 들어, 제 1 피크 전류 값을 측정하는 것이 가능하다. 필요하다면, 이 값에는 보정값이 제공되어 기준값을 구성한다. 이 기준값이 두번째 초과되면, 제어는 전기 모터에 대한 전류를 스위치 오프한다. 이 과정에서, 구동 시스템이 각각 동작하는 방향에 의존하여, 즉, 기준값이 각 이동 방향에 할당됨에 따라 상이한 기준값들을 사용하는 것이 가능하다. 이 기준값은 한번 이상 사용하기 위해 저장될 수 있고 평균 기준값을 형성하기 위해 이전 기준값들과 결합될 수 있으며, 이 평균값은 비교를 위해 사용되는 실제 기준값을 구성한다.
이 시스템은 종단 위치에 도달하기 전의 과정에서 전류는 제 2 시간 동안 모터 전류의 스위치 온에 이어 제 1 피크 값을 넘는 값을 얻지 않는 것으로 가정한다.
스위치-오프 기준에 대한 또다른 가능성은 상기 언급된 것과 같이 전류 증가의 속도다. 이와 관련하여, 단지 구성의(construction) 함수이고 제조시의 차이들로부터 가장 큰 정도로 독립적인 소정의 시간 간격 내에서, 모터 전류의 즉각적인 스위치-온 및 구동 메카니즘의 브레이크웨이에 이어, 각 윈도우 쉐이드 웨브(window shade web)가 완전히 확장되고 구동 장치가 종단 정지에 도달할 때 관찰되는 전류 증가보다 더 완만한 평균 전류부가 발생한다는 사실을 이용한다. 미분 계수로서 시간 윈도우의 브레이크웨이동안 측정되는 전류 증가는 기준값으로서 사용되고, 예를 들어, 전기 모터의 동작동안 이끌려지며 기준값보다 경사가 급한 전류 증가가, 좁은 시간 윈도우에서 발생하는지를 알아보기 위해 검사된다. 만약 그렇다면, 제어 장치는 전기 모터에 대한 전류를 차단한다.
전기 모터들은 정류기에 의해 발생되는 주기적 전류 피크들을 발생시킨다. 전류 니들 펄스(current needle pulse)의 시간적 간격은 회전수에 반비례하고, 제어 장치가 전류를 샘플링하기 때문에, 검출 에러를 초래할 수 있다. 이러한 검출 에러들은 측정된 신호의 필터링이 수행되면 방지될 수 있다. 이 필터링은 제어 장치 자체의 마이크로프로세서로 수행될 수 있으며, 전류 니들 펄스들을 억제하는 저역 필터가 전류 센서와 제어 장치의 각 입력 사이에 삽입되어 수행될 수 있다. 저역 필터의 임계 주파수는 제어 에러들을 발생시킬 수 있는 불필요한 지연이 생성되지 않도록 선택되어야 한다.
저역 필터는 이와 같은 전류 값이 측정되는 경우뿐만 아니라 전류 상승 속도에 대해서도 유리하다. 중첩된 니들 펄스들은 전류 상승의 증가 경사(increased steepness)를 시뮬레이트할 수도 있다.
역으로, 반대 위상 위치로, 전류 상승 속도의 감소도 시뮬레이트할 수 있다. 이를 위해서는, 제 1 측정값은 전류 니들 펄스가 발생하는 시간에 취해지고, 제 2 측정값은 2개의 전류 니들 펄스들 사이의 트로프(trough)로 떨어지는 것으로만 생각하면 된다.
전류 상승 속도를 검출하기 위한 시간 윈도우는 모터 전류의 스위치-온 또는 모터 전류의 스위치-온 명령이 도달한 후에 바로 시작한다.
본 발명에 따른 제어 장치는 수동으로 트리거될 수 있지만, 다른 주변 환경의 함수로서 커버 장치의 수축이나 확장을 트리거하는 자동 시스템들과 관련하여 사용될 수도 있다.
상기 언급된 것과 같이, 보정값이 측정된 기준값에 제공될 수 있다. 이 보정값은 각각의 커버 장치의 구성에 대한 경험에 기초한 고정된 보정값일 수 있으며, 커버 장치의 동작 과정에서 얻어지는 보정값일 수 있다. 이러한 보정값들의 예들은 적당한 센서로 측정되는 온도, 또는 정의된 시간 윈도우에서 전기적 작동의 측정에 의한 동작의 용이성이나 부자연스러움의 검출이다. 시간적으로 고정된 시간 윈도우들에 있어서, 수행될 동작은 명백히 온도의 증가로 인해 비교적 쉬운 동작이므로 단지 이 시간 윈도우에서 감소된 전기적 동작만을 필요로 하는지 또는 시스템이 부자연스럽게 동작하고 큰 토크를 필요로 하는지의 함수이다.
모터 전류의 스위치-오프가 발생해야만 하는 시간 슬롯은 예방책으로서 제어장치에 제공될 수 있다. 이 경우에, 시간적으로 고려되었을 때 스위치-온에 인접하는 시간 슬롯의 한 에지는 스위치-오프가 발생되어야 하는 가장 빠른 시간을 고정할 수 있으며, 다른 에지는 스위치-오프가 발생되어야 하는 가장 늦은 시간을 정의한다.
또한, 본 발명의 다른 실현은 종속항들의 주제이다. 여기서, 이러한 조합들은 예시적인 실시예가 제공되지 않은 것에 대해 명백히 청구될 것이다.
본 발명의 예시적인 실시예는 도면에 표현되어 있다.
도 1은 개략적인 방식으로 뒤에서 본 자동차(1)의 후방 부분을 나타낸다. 일반적으로 굴곡이 있는 윈도우 창유리(4)인 후방 윈도우(3)뿐만 아니라 왼쪽 후방 윈도우(2)가 원근적으로 보여질 수 있다.
와인드업 롤러(5)는 윈도우 창유리(4) 내부의 전면에 위치되어 있으며, 확장된 상태로 도시되어 있다. 와인드업 롤러(5)는 자동차의 커버 장치의 예이며, 제 1 및 제 2 종단 위치 사이에서 앞뒤로 움직일 수 있다. 커버 장치들의 다른 예들은 분리 스크린들 또는 화물 영역 커버들이며, 본 발명의 구동 시스템과도 함께 장착될 수 있다.
후방 윈도우 선반(6)은 또한 후방 윈도우 선반(6)의 폭에 걸쳐 연장하는 아우트렛 슬롯(outlet slot)(7)에 포함되는 도 1의 절단된 표현(broken-away representation)으로 보여질 수 있다.
와인드업 샤프트(8), 2개의 스프레딩 레버들(spreading levers)(9, 11), 와인드업 롤러 웨브(12), 및 풀 로드(pull rod)(13)는 와인드업 롤러(5)의 일부분이다. 후방 윈도우 선반(6)의 절단부로 보여질 수 있는 부분인 와인드업 샤프트(8)는 후방 윈도우 선반(6) 아래에서 좌석 배치에 의해 회전할 수 있도록 설치되며, 더 표현되지는 않는다. 와인드업 롤러 웨브(12)가 감기는 방향으로 와인드업 샤프트(8)에 연속적으로 초기 응력을 주는 스프링 모터는 와인드업 샤프트(8)의 내부에 위치된다. 와인드업 샤프트(8)는 일직선의 아우트렛 슬롯(7) 아래에서 대략 수평으로 놓이고 아우트렛 슬롯과 평행하게 연장된다.
와인드업 롤러 웨브(12)는 와인드업 샤프트(8) 상의 한 에지에 고정되고 이 에지와 평행인 풀 로드(13) 상의 다른 에지와 고정되는 매끄러운 관통 플라스틱 포일(smooth perforated plastic foil)로 이루어진다.
2개의 스프레딩 레버들(9, 11)은 서로에 대해 측면으로 역전되어 있으므로, 스프레딩 레버(9)의 설명은 스프레딩 레버(11)에 대해서도 비슷하게 적용된다. 스프레딩 레버(9)는 레버부(16)뿐만 아니라 레버부(15)를 갖는 2-암(tow-armed) 레버이다.
시팅 보어(seating bore)(17)는 베어링 네크(bearing neck)(18)에서 회전할 수 있도록 설치되는 스프레딩 레버(9)에 의해 2개의 레버부들(15, 16) 사이의 변화점(transition point)에 위치된다. 베어링 네크(18)는 아우트렛 슬롯(7) 옆의 후방 윈도우 선반(6)의 절단부 아래쪽에 고정된다. 베어링 네크(18)의 방위는 레버부(15)가 윈도우 창유리(4)에 의해 한정된 평면과 거의 평행으로 연장하는 평면에서 움직이는 것과 같은 방식으로 제공된다. 스프레딩 레버(9)는 레버부(15)가 와인드업 샤프트(8)와 거의 평행하게 연장하는 위치로부터 후방 윈도우(3)의 측면 경계 에지들과 거의 평행하게 맞춰지는 위치로 이동될 수 있다.
스프레딩 레버(9)를 이 두 종단 위치들 사이에서 앞뒤로 움직이기 위해서, 더 낮은 레버부(16)는 작동 로드(19)를 통해 구동 모터(21)와 접속된다. 작동 로드(19)는 와인드업 샤프트(8)와 거의 평행하게 연장하고, 또한 구동 모터(21)와 함께 후방 윈도우 선반(6) 아래에 위치된다. 스프레딩 레버(11)는 측면으로 역전되어 설계되어 있고, 대응하는 작동 로드(22)에 의해 반대 방향으로 움직인다.
구동 시스템은 영구적으로 여기된(permanently excited) d.c. 모터(23), 및 디스크(26)와 입력 샤프트(25)가 설치되어 있는 톱니 전동 장치(toothed gearing)(24)를 가지며, 이 디스크는 상대적인 회전에 대해 고정되어 있고 2개의 크랭크 핀들(27, 28)을 지지한다. 2개의 작동 로드들(19, 22)은 크랭크 핀들(27, 28)과 힌지되어 있다.
제어 장치(31)는 구동 시스템(21)의 또다른 부분으로, 기본적인 구성요소로서 내부 프로그램과 데이터 저장소를 포함하는 마이크로프로세서(32)를 갖는다. 마이크로프로세서(32)의 전류 공급 입력(33)은 차량의 전기 시스템과 접속되지만, 제 2 입력(34)은 차량의 그라운드(35)에 접속된다.
제어된 출력(36)은 극 변환 스위치(pole changing switch)(38)의 제어 입력(37)과 접속된다. 극 변환 스위치(38)는 2개의 입력들(39, 41)을 가지며, 그 중 하나의 입력은 차량 그라운드와 접속되고, 다른 하나의 입력(41)은 저항기(42)를 통해 마이크로프로세서(32)의 전류 공급 입력(33)도 접속되는 전류 센서로서 사용되는 포지티브 공급 전압과 접속된다.
극 변환 스위치(38)는 2개의 출력들(43, 44)을 제공하며, 이 출력들은 적절한 컨덕터들을 통해 영구적으로 여기된 모터(23)의 전류 공급 입력들과 접속된다.
극 변환 스위치(38)는 모터(23)에 대한 전류 공급이 중단되는 중심 위치를 갖는다. 2개의 다른 종단 위치들 각각에서, 모터(23)는 차량의 전기 시스템에 의해 각각의 극성, 즉, 전류 센서 저항기(42)를 통해 한 종단에서 접속된다.
저역 필터(45)의 입력은 극 변환 스위치(38)의 입력(41)과 접속되고, 그 출력 측은 아날로그/디지털 변환기로서 구현된, 마이크로프로세서(32)의 측정 입력(46)과 접속된다. 2개의 다른 입력들(47, 48)은 수동 키들(49, 51)과 접속된다. 마지막으로, 입력(52)은 온도 센서(53)와 접속된다.
표현된 장치는 다음과 같이 동작한다.
예를 들어, 운전자에 의해 키(49)를 작동함으로써, 마이크로프로세서(32)는 그 입력(47)에서 적당한 신호를 수신하고, 그 신호는 후방 윈도우 와인드업 롤러(5)의 연장 방향으로 모터(23)를 두는 것으로 해석된다. 그 제어 출력(36)에서, 마이크로프로세서(32)는 적당한 제어 신호를 극 변환 스위치(38)에 제공하여, 2개의 종단 위치들 중 한 위치로 스위칭한다. 즉, d.c. 모터(23)가 차량 전기 시스템으로부터 필요 극성의 전류를 수신하는 위치로 스위칭한다. 전류는 센서 저항기(42)를 통해 흐르고, 그 전류에 비례하여 전압 강하가 발생한다.
전류 센서 저항기(42)의 "출력 측"에서 하강하는 전압은 저역 필터(45)를 통해 필터링되어 신호 출력(46)에 공급된다. 거기에서 아날로그 값의 디지털화가 수행된다. 또한, 공급 전압은 전류 공급 입력(33)에서 마이크로프로세서(32)에서 내부적으로 측정되고, 또한 디지털화되어 저역 필터(45)의 출력에서의 전압과 비교된다. 전류 센서 저항기(42)의 값은 공지되어 있고 그에 따라 마이크로프로세서(32)의 프로그램을 고려하기 때문에, 이러한 방식으로 결정된 전압차는 전류 센서 저항기(42)에서의 전압 강하의 측정치이고, 따라서, 유동 전류의 측정치이다.
후방 윈도우 와인드업 롤러(5)가 완전히 확장되면, 전류 센서 저항기(42)을 통하는 전류는 급격하게 상승하고, 이 전류는 출력(36)에서 제어 신호를 스위치 오프하기 위해 입력(46)을 거쳐 마이크로프로세서(32)에 의해 검출된다. 따라서, 극 변환 스위치(38)는 중립 위치로 복귀한다. 모터(23)와 차량 전기 시스템 사이의 전류 접속은 중립 위치에서 중단된다.
마이크로프로세서(32)는 키(49)의 조작 길이에 관계없이 후방 윈도우 와인드업 롤러가 완전히 확장되는 것을 보장한다. 또한, 구동기가 절대적으로 필요로 하는 것보다 길게 키(49)를 작동시킬 경우, 모터(23)에 대한 전류 공급의 스위치-오프도 보장한다.
사용자가 후방 윈도우 와인드업 롤러(5)를 수축시키기 위해 키(51)를 누름으로써, 실제로 동일한 프로그램이 마이크로프로세서(32)에서 수행되지만, 조건부로 출력(36)에서의 제어 신호는 극 변환 스위치(38)를 다른 스위칭 위치로 이동시키고, 모터(23)는 확장과 관련하여 역전되는 극성을 갖는 차량 시스템과 접속된다.
본질적으로, 시간에 따른 전류 추이는 후방 윈도우 와인드업 롤러(5)가 한 종단 위치로부터 다른 종단 위치에 이르렀을 때 발생하는 것으로서 도 3과 같이 보여질 수 있다.
그래프는 센서 저항기(42)를 통하는 전류를 나타낸다. 모터(23)에 대한 전류는 시간(t0)에서 먼저 스위치 온된다. 제 1 전류 최대치(Imax)는 시간(t1)에서 발생한다. 이 전류 최대치는 후방 윈도우 와인드업 롤러(5)의 기계 시스템이 제 1 시간동안 동작하도록 하기 위해 발생하는 브레이크웨이 토크에 의해 야기된다.
기계 시스템이 시간(t1)에서 이동하면, 전류는, 예를 들어, 시간(t2)까지 그 최대치(Imax)로부터 더 낮은 값으로 하강한다.
레버 장치 및 다른 저항 모멘트들에 따라, 모터 전류는 시간(t2)에서 시작하여 약 시간(t3)까지 천천히 그리고 꾸준히 증가하고, 기계적 종단 위치는 모터의 또다른 회전이 차단되어 얻어진다. 따라서, 모터 전류는 시간(t3)에서 시작하여 최대 차단 값(IBlock)까지 비교적 상당히 가파르게 상승할 것이다.
차단 전류(Iblock)는 모터(23)의 전기자가 중단될 때 생성되는 전류이다. 이 상태에서, 모터(23)는 동시에 그 최대 토크를 생성하고, 이 토크는 기계 부품에 대해 너무 커서 오랜 동작시 또는 작업량이 반복되는 동안 손상없이 견딜 수 없게 된다. 따라서, 제어 장치(31)는 종단 위치에 도달되었을 때 및 차단 전류(IBlock)에 도달되기 전에 모터(32)에 대한 전류가 스위치 오프되는 것으로 인식하며, 예를 들어, 스위치-오프는 브레이크아웃(breakout) 전류로서 피크 전류(Imax)의 약간 위에 있는 값으로 전류가 상승할 때 발생한다.
도 4는 상당히 도식적인 형태로 마이크로프로세서(32)에 대한 프로그램의 흐름도를 도시한다.
2개의 키들(49, 51)중 하나의 키가 작동하면, 전기 모터(23)에 대한 전류는 출력(36)에 대한 적당한 신호가 극 변환 스위치(38)로 전달되는 명령 블록(55)에서 스위치 온된다. 따라서, 프로그램 변수 Imax는 명령 블록(56)에서 기본 값으로 설정된다.
다음 명령 블록(57)은 전류에 걸친 적분치를 측정하기 위해 사용되며, 즉, 프로그램부의 시작시 다시 설정되는 메모리 변수 "work"는 측정된 전류값을 △t로 각각 곱함으로써 각 경로동안 증가된다. 여기서, △t는 명령 블록(57)이 다시 어드레싱될 때까지의 루프 경로만큼 필요한 시간에 대응한다.
명령 블록(57)을 떠난 후에, 측정된 전류가 이전에 측정된 전류보다 큰지의 여부를 결정하기 위해, 실제로 측정된 전류의 검사가 질문 블록(58)에서 수행된다. 이 프로그램부에서는 디폴트값을 0으로 가정하여, 질문 블록(58) 후에 명령 블록(57)의 입력으로 프로그램이 분기되는 조건이 루프를 통해 제 1 경로동안 이미 만족되어 있다.
기계 부품의 브레이크아웃 후 전류가 하강하기 시작할 때가지 이 작은 프로그램 루프를 통한 순환이 발생하여, 실제로 측정된 전류가 이전에 저장된 값(Imax)보다 큰 조건은 더 이상 만족되지 않는다.
이 조건이 더 이상 만족되지 않을 때, 모터 전류는 하강하기 시작하고, 프로그램은 질문 블록(58) 후에 기준 값이 계산되는 명령 블록(59)으로 분기한다. 기준값의 계산은 프로그램 변수(Imax)의 값을 기초로, 예를 들어, 이 피크 값에 도달될 때까지의 전류 추이에 걸친 적분치 형태로 수행된 작업, 또는 온도, 또는 이전 프로그램 수행으로부터의 기준값의 이전 수행된 계산들을 고려하여 수행된다.
명령 블록(59)에서 기준값이 계산된 후에, 각각 측정된 실제 전류값이 기준값을 초과하는지 또는 그렇지 않은지가 질문 블록(61)에서 검사된다. 전류가 기준값보다 작은 한, 프로그램은 시간 슬롯이 생성되는 질문 블록(62)에 도달한다.
시간 슬롯에 의해, 모터 전류는 스위치 온 되어 있기 때문에 소정의 시간 기간 후의 모든 경우에 명령 블록(55)에서 모터 전류가 스위치 오프 되는 것을 보장한다. 에러가 없는 동작(error-free run)의 경우에, 이 조건은 만족되지 않기 때문에, 프로그램은 질문 블록(62)에서의 검사 후에 질문 블록(61)으로 복귀한다. 2개의 질문 블록들(61, 62)로 이루어지는 이 짧은 프로그램 루프를 통한 동작은 시간 슬롯이 만료되거나 실제 모터 전류가 구동 시스템이 기계적 방해를 만남으로써 기준값보다 커지게 될 때까지 수행된다. 그후, 프로그램은 명령 블록(63)으로 진행하며, 마이크로프로세서(32)는 극 변환 스위치(38)가 그 중립 위치로 복귀하는 것으로 인식한다.
상기 설명된 흐름도는 매우 간략화된 것으로, 각각의 소망의 방향, 기재 표준화, 유용한 대기 루프들 및/또는 다른 서브-프로그램들로의 이동과 같은 세부 사항은 본 발명에 따른 부분을 더 잘 인식할 수 있도록 하기 위해서 고려되지 않았다.
전류 최대치가 개시시에 도달되는 시간까지의 전류 적분치의 검출은 시스템의 용이한 수행이나 안정성이 측정되는 것으로 이해될 수 있다. 이에 의해, 종단 위치에서 기계적 시스템의 충분한 선-장력(pre-tension)을 보장하기 위해 더 높이 스위치-오프 임계치를 이동시키기 위한 안정된 시스템을 가능하게 한다. 이 선-장력은 동요(shaking)가 이용 가능한 선-장력을 압도할 때 클래터링 노이즈들(clattering noises) 또는 진동들이 발생하기 때문에 중요하다.
도 5는 전류 상승 속도가 피크 전류값을 대신하여 평가된다는 제한 사항을 제외하고 도 4에 따른 흐름도와 유사한 흐름도를 도시한다.
2개의 키들(49 또는 50) 중 한 키의 작동에 이어, 모터 전류는 명령 블록(55)에서 소망의 회전 방향에 대응하는 각각의 요구되는 극성으로 다시 스위치 온된다. 시간 측정을 위해 사용된 프로그램 변수(t)는 명령 블록(64)에서 다시 0으로 설정된다. 이전 경우에서와 같이, 전류 적분치가 명령 블록(57)에서 다시 형성되고, 이어서 저장된 변수가 명령 블록(65)에서 1만큼 증가된다.
프로그램 변수(t)의 증가에 이어, 프로그램은 명령 블록(66)에서 소정의 시간 기간동안 대기한 다음, 프로그램 변수(t)의 값이 n msec 보다 긴 시간 길이에 대응하는 값으로 가정되었는지가 검사되는 질문 블록(67)으로 진행한다.
조건이 만족되지 않으면, 프로그램은 조건이 만족될 때까지 명령 블록(57)의 입력으로 복귀한다. 질문 블록(67)에서 조건이 만족되었다면, 프로그램은 명령 블록(68)으로 진행한다. 이 명령 블록(68)에서, 전류 증가의 경사는 명령 블록(55)을 떠난 이후 경과된 시간으로 나누어진 순간 전류의 몫으로서 측정된다. 전류 상승 속도는 영향을 미친 시간 간격에 걸쳐 평균화되는 상기 방식으로 결정된다. 전류 상승 속도는 또한 보정값으로 제공될 수 있으며, 즉, 시스템이 부자연스러운지 또는 쉽게 동작할 수 있는지, 또는 기계적 맞춤쇠(detent)의 영역에서 시스템의 장해 허용력(resilience)을 고려함으로써 분산되거나 평탄화된다. 장해 허용력은 구조적 값이며, 프로그램에서 고정값으로 고려될 수 있다. 이러한 방식으로 얻어진 전류 상승 속도는 기준값으로서 저장된다.
명령 블록(68)에서 기준값을 고정한 후, 이 시간으로부터 측정된 전류 증가 속도가 기준값을 초과하는지의 여부를 결정하기 위해 연속하여 질문 블록에서 검사가 수행된다. 이러한 전류 증가 속도는 프로그램에 따라 변화하는 시간 윈도우를 통해 측정되는 것으로 이해된다.
시간 윈도우는 와인드업 롤러(5)의 기계 장치가 멈춤쇠에 대해 이동될 때의 차단 전류의 증가 시간에 비해 짧은 길이이다. 각각의 전류 증가의 경사는 이 시간 윈도우 내에서 결정되어 기준값과 비교된다.
이러한 시간 윈도우를 프로그램하는 방법은 이 기술분야에 숙련된 사람에게 공지되어 있으며, 따라서, 본 명세서에서 상세히 설명할 필요는 없다.
질문 블록(69)에서의 검사가 어떻게 나타나는지에 따라, 상기 기술된 질문 블록(62) 또는 명령 블록(63)으로 진행이 계속된다.
명확히 하기 위해, 제어 장치는 두가지 대안들, 즉, 도 4에 따른 대안 또는 도 5에 따른 대안이 구현된 것으로 설명되었다. 두 알고리즘들은 하나의 프로그램내에 함께 적용될 수 있으며, 즉, 스위치-오프는, 어느 이벤트가 우선 순위인지 또는 브레이크오프(breakoff) 기준을 만족시키도록 하는지에 따라 전류의 실제 값 또는 전류 상승 속도의 함수로서 발생한다.
명령 블록(57)내에서의, 강도(stiffness)를 결정하기 위한, 고정될 수 있는 한정된 시간 간격 내에서 수행된 작업이 측정되는 대신에, 예를 들어, 온도 센서(53)에 의해 측정된 온도를 포함하는 것도 가능하다.
또한, 보정값을 경험적으로 결정하고 프로그램내에 한번 구현할 수도 있으므로, 명령 블록(57)은 생략된다. 이도저도 아닌 경우에는 보정값은 0일 수 있다.
자동차의 전기 시스템은 일반적으로 간섭 신호들에 대해 상당히 영향을 받기 때문에, 적어도 전류 센서 저항기(42)를 가능한 한 전기 모터(23)에 공간적으로 근접하게 이동시키는 것이 유용하다.
또한, 기술된 프로그램 실행 동작의 가능한 변경들은, 예를 들어, 프로그램에서 후방 윈도우 와인드업 롤러(5)의 사용 횟수를 기록하는 것으로 이루어지는 것이 가능하다. 또한, 이 일부는 각각의 동작에 대해 사용된 각 참조값을 내릴 수 있고, 참조값들의 수로부터 평균 참조값을 생성할 수 있다.
또한, 어떠한 이유들로 인해 너무 빨리 스위치-오프 기준을 만족하면, 질문 블록(62)에서의 시간 슬롯은 너무 빠른 스위치-오프를 방지하는 방식으로 변경될 수 있다. 또한, 기준값에 대한 한계들을 규정하는 것이 가능하며, 이 한계들은 상향으로 또는 하향으로 초과된 값이다. 즉, 의심스러운 경우에는, 상위 한계 위에 있거나 하위 한계 아래에 있는 값이 기준값의 제 1 측정동안 생성되는지에 따라, 기준값이 하위 한계 또는 상위 한계로 고정된다.
도 6은 본 발명에 따른 구동 시스템 응용의 다른 실시예, 즉, 분리 스크린(71)의 형태를 도시하며, 이 분리 스크린은 승객 객실(72)과 차량(1)의 화물 영역(73) 사이에서 펼쳐질 것이다.
분리 스크린(71)은 연장된 하우징(elongated housing)(74)을 가지며, 후방 벤치 시트(rear bench seat)의 시트 백(seat back)(75)의 후방에 고정되어 있고 차량의 전체 폭에 걸쳐 확장된다. 와인드업 샤프트는 후방 윈도우 와인드업 롤러(5)의 와인드업 샤프트(8)와 유사한 방식으로 하우징(74) 내부에서 회전할 수 있도록 설치된다. 짜여진 격자 그물(woven lattice net)(76)은 이 와인드업 샤프트에 고정된다. 격자 그물(76)은 플라스틱 선들(plastic threads)로 이루어져 있고 대략 사다리꼴 형상을 갖는다. 측면 에지들은 바인더 테이프들(binder tapes)(77)로 매듭지어져 있다. 풀 로드(78)는 와인드업 샤프트 또는 하우징(74)과 떨어져 있는 격자 그물(76)의 에지에 고정되어 있으며, 그 종단들에 현수 수단(suspension means)(79)이 제공된다. 현수 수단은 차량에 고정된 수용 포켓들(receiving pockets)(81)에 걸기 위한 것이다.
2개의 회전 가능 레버들(82)이 격자 그물(76)을 펼치기 위해 제공되며, 후방 윈도우 와인드업 롤러(5)의 피봇 레버들(9, 11)과 유사한 방식으로 작동될 것이다. 따라서, 펼침(spreading) 메카니즘의 상세한 설명은 생략될 수 있다. 관련된 기어 모터의 작동은 상기 설명된 것과 같이 이루어진다.
사용의 제 3 예가 도 7 및 도 8에 도시되어 있다. 이것은 여객용 차량(1)의 화물 영역(73)에 대한 화물 영역 커버(85)이다.
측면 윈도우(86) 아래에 부착되고 후방 시트 백(75)의 후방으로부터 후방 해치 개구(rear hatch opening)(89)까지 곧게 확장된 2개의 유도 레일들(guide rails)(87, 88)은 화물 영역 커버(85)의 일부분이다. 유도 레일들(87, 88) 사이에서 도 8에 도시되어 있는 여러 개의 후프들(91)이 이어지며, 이 유도 레일들은 단면에서 C-형상이고 서로 평행하게 배치되어 있으며, 상기 후프들은 유도 소자들(92)에 의해 C-형상의 레일(87 또는 88)의 종단들에서 유도된다.
직물 커버(fabric covering)(93)는 후프들에 의해 지지되고 유지되거나, 2개의 유도 레일들(87, 88) 사이에서 펼쳐져 열린다. 커버(93)의 전방 에지와 접속되는 후프(91)는 기어 모터(21)에 의해 구동된다. 그 출력 샤프트에서, 기어 모터(21)는 전면 톱니 휠(front toothed wheel)(94)을 가지며, 톱니 휠(94)에 의해 접선에서 통과하는 2개의 유연한 톱니 래크들(flexible toothed racks)(95, 96)과 맞물린다.
기어 모터(21)의 하우징의 개시시, 톱니 래크들(95, 96)은 C-형상 유도 레일들(97, 98)의 내부에서, 도시된 것과 같이 배치된 유도 홈들(99, 101)에서 유도관들(97, 98)을 빠져나간다. 유도 블록들(92)은 각각의 유도 홈(99, 101)에서 슬롯을 통해 연장하는 대응하는 보완 톱니 배치에 의해 유연한 톱니 래크들(95, 96)의 톱니와 맞물린다.
기어 모터(21)의 제어는 도 1에 따른 후방 윈도우 와인드업 롤러와 관련하여 광범위하게 설명된 것과 같은 방식으로 이루어진다.
확장된 상태에서, 유연한 커버(93)는 본질적으로 평면으로 확장되고, 2개의유도 레일들(87, 88) 사이 및 그 길이로 펼쳐진다. 수축에 있어서, 기어 모터(21)는 상기 설명된 것과 같이 개시되며, 확장된 상태에서 후방 개구(89)에 인접하는 전면 후프(91)가 후방 시트 백(75)과 가능한 한 근접한 위치로 당겨진다. 이 위치에서, 직물 커버(93)는 후프들(91) 사이에서 현수되어 있고 도 7 및 도 8에 부분적으로 도시된 것과 같이 접혀진다.
차량들의 말아 올려지거나 접혀질 수 있는 커버 장치들(5)에 대한 구동 시스템에는 제어 장치(31)가 장착되어 있다. 제어 장치(31)는 커버 장치(5)의 이동 과정에서 구동 시스템에 의해 흡수되는 전류를 검출하기 위한 전류 센서(42)를 갖는다. 제어 시스템(31)은 커버 장치(5)의 이동 시작시 전류 파라미터를 측정하고 이동 시작시 측정된 전류 값들로부터 유도되는 스위치-오프 기준에 도달하면 그 이동을 스위치 오프한다.
본 발명을 통해 과도한 힘이 발생하기 전에 전기 모터를 끌 수 있는 구동 시스템을 제공할 수 있다.

Claims (26)

  1. 제 1 종단 위치와 제 2 종단 위치 사이에서 앞뒤로 움직일 수 있는, 차량의 커버 또는 분리 장치(5, 71, 85)에 대한 구동 시스템(21, 31)에 있어서,
    상기 커버 장치(5, 71, 85)의 제어된 이동을 위한 전기 모터(23)와,
    상기 전기 모터(23)의 전류를 검출하기 위한 전류 센서(42)와,
    상기 전기 모터(23)를 위한 제어 장치(31)로서, 제 1 입력(47, 48)이 상기 제어 장치(31)의 일부이고, 상기 입력에는 상기 제어 장치로 하여금 적어도 한 방향으로 상기 커버 장치(6, 71, 85)를 이동시키는 방향으로 상기 전기 모터(23)를 작동시키도록 하는 신호가 수신되고, 상기 전류 센서(42)가 접속된 또 다른 입력(46)을 가지며, 출력(36)이 제공되고 상기 출력(36)을 통해 상기 전기 모터(23)가 제어되는, 상기 제어 장치(31)를 가지며,
    상기 제어 장치(31)는,
    상기 전기 모터(23)에 적어도 하나의 종단 위치를 출발하기 위한 전류가 제공될 때 적어도 하나의 전류 파라미터를 측정하고,
    상기 방식으로 측정된 상기 전류 파라미터의 값을 기준 값으로서 저장하고,
    상기 기준값과 상기 전류 파라미터의 나중에 검출된 값들을 연속적으로 비교하며,
    상기 전류 파라미터의 실제 측정된 값과 상기 기준값 사이의 소정의 상대적인 관계가 만족되었을 때 상기 전기 모터(23)에 대한 상기 전류를 스위치 오프하는방식으로 설계되는, 구동 시스템(21, 31).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 커버 장치(5, 71, 85)는 윈도우 와인드업 롤러(window windup roller)인 것을 특징으로 하는, 구동 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 커버 장치(5, 71, 85)는 화물 영역 커버(cargo area covering)인 것을 특징으로 하는, 구동 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 커버 장치(5, 71, 85)는 승객 객실(72)로부터 화물 영역(73)을 분리하기 위한 분리 스크린(separating screen)인 것을 특징으로 하는, 구동 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 전기 모터(23)는 영구적으로 여기된(permanently excited) 전기 모터인 것을 특징으로 하는, 구동 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 전류 센서(42)는 상기 전기 모터(23)의 전원에 위치되는 옴저항기(ohmic resistor)로 구성되는 것을 특징으로 하는, 구동 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 입력(47, 48)에 스위치/키(49, 51)가 접속되는 것을 특징으로 하는, 구동 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 입력(47, 48)에 센서가 접속되는 것을 특징으로 하는, 구동 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 전류값은 저역 필터 특성에 따라 필터링되는 것을 특징으로 하는, 구동 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 전류 기준값은 소정의 시간 윈도우 동안의 상기 전류 상승 속도에 대한 값인 것을 특징으로 하는, 구동 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 시간 윈도우는 모터 전류의 스위치-온의 개시와 함께 시작하는 것을 특징으로 하는, 구동 시스템.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 시간 윈도우는 상기 모터 전류의 스위치-온 개시에 이은 지연 시간 이후에 시작하는 것을 특징으로 하는, 구동 시스템.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 전류 파라미터는 소정 길이의 시간 내의 절대값인 것을 특징으로 하는, 구동 시스템.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 전류 파라미터는 제 1 도달 피크 값(first achieved peak value)인 것을 특징으로 하는, 구동 시스템.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 전류 파라미터는 상기 모터 전류의 스위치-온 개시와 함께 시작하는 시간 윈도우 내에서 도달된 최대값인 것을 특징으로 하는, 구동 시스템.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준값에는 보정값이 제공되는, 구동 시스템.
  17. 제 1 항에 있어서,
    시간 윈도우 내에서 수행된 작업은, 용이한 동작과 부자연스러운(stiff) 구동 시스템 사이를 구별하고, 이로부터 상기 기준값에 대한 보정값을 생성하기 위해서 시간 윈도우에서 측정되는 것을 특징으로 하는, 구동 시스템.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 시간 윈도우는 상기 모터 전류의 스위치-온 개시와 함께 시작하는 것을 특징으로 하는, 구동 시스템.
  19. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 피크값과 평균 전류 또는 최소 전류 사이에 관계가 형성되어, 이로부터 상기 기준값에 대한 보정값이 생성되는 것을 특징으로 하는, 구동 시스템.
  20. 제 1 항에 있어서,
    시간 슬롯이 고정되며, 그 한 에지는 전기 모터가 다시 중단된 최초의 시간을 정의하고, 그 다른 에지는 상기 전기 모터가 다시 중단된 최후의 시간을 정의하는 것을 특징으로 하는, 구동 시스템.
  21. 제 1 항에 있어서,
    상기 전류 차단의 경우에, 상기 전기 모터에 전류가 공급되었던 상기 전기 모터에 대한 상기 전류의 스위치 온 개시로부터의 시간들이 축적되어 상기 시간 슬롯과 비교되는, 구동 시스템.
  22. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준값은 각 실행동안 갱신되는 것을 특징으로 하는, 구동 시스템.
  23. 제 1 항에 있어서,
    상기 실제 기준값은 갱신된 평균 기준값에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는, 구동 시스템.
  24. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 장치(31)는 공간적으로 상기 구동 시스템의 근처에 배열되는 것을 특징으로 하는, 구동 시스템.
  25. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준값에 대한 한계들이 설정되는 것을 특징으로 하는, 구동 시스템.
  26. 제 1 항에 있어서,
    히스토리가 메모리에 저장되고, 실행들의 수, 또는 도달된 상기 최대값들,또는 도달된 상기 최소값들이 상기 히스토리의 일부인 것을 특징으로 하는, 구동 시스템.
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