EP3128100B1 - Procédé de commande d'une installation de store motorisée - Google Patents

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EP3128100B1
EP3128100B1 EP16182407.3A EP16182407A EP3128100B1 EP 3128100 B1 EP3128100 B1 EP 3128100B1 EP 16182407 A EP16182407 A EP 16182407A EP 3128100 B1 EP3128100 B1 EP 3128100B1
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fabric
blind
deployment
motor
during
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Eric Delaunay
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Franciaflex SAS
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Franciaflex SAS
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
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    • E04F10/02—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of flexible canopy materials, e.g. canvas ; Baldachins
    • E04F10/06—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of flexible canopy materials, e.g. canvas ; Baldachins comprising a roller-blind with means for holding the end away from a building
    • E04F10/0644—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of flexible canopy materials, e.g. canvas ; Baldachins comprising a roller-blind with means for holding the end away from a building with mechanisms for unrolling or balancing the blind
    • E04F10/0648—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of flexible canopy materials, e.g. canvas ; Baldachins comprising a roller-blind with means for holding the end away from a building with mechanisms for unrolling or balancing the blind acting on the roller tube
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
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    • E04F10/00—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins
    • E04F10/02—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of flexible canopy materials, e.g. canvas ; Baldachins
    • E04F10/06—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of flexible canopy materials, e.g. canvas ; Baldachins comprising a roller-blind with means for holding the end away from a building
    • E04F10/0611—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of flexible canopy materials, e.g. canvas ; Baldachins comprising a roller-blind with means for holding the end away from a building with articulated arms supporting the movable end of the blind for deployment of the blind
    • E04F10/0618—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of flexible canopy materials, e.g. canvas ; Baldachins comprising a roller-blind with means for holding the end away from a building with articulated arms supporting the movable end of the blind for deployment of the blind whereby the pivot axis of the articulation is perpendicular to the roller
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    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
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    • E04F10/02—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of flexible canopy materials, e.g. canvas ; Baldachins
    • E04F10/06—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of flexible canopy materials, e.g. canvas ; Baldachins comprising a roller-blind with means for holding the end away from a building
    • E04F10/0644—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of flexible canopy materials, e.g. canvas ; Baldachins comprising a roller-blind with means for holding the end away from a building with mechanisms for unrolling or balancing the blind
    • E04F10/0659—Control systems therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling

Definitions

  • the present invention relates to the field of motorized mobile screens, in particular sun protection, of the blind type and in particular awning awning, or equivalent, intended to equip windows of a building.
  • It relates more particularly to a method for controlling a motorized blind installation, the installation comprising a frame supporting a winding tube capable of being rotated by an actuator comprising a tubular motor allowing a blind fabric to be wound or unwound around the tube by a first end, the awning fabric being fixed by a second end to a load bar arranged substantially parallel to the winding tube and mounted movable relative to the frame between end positions respectively wound and unwound the fabric by means of foldable arms, the method comprising, during the unwinding of the fabric, a step of controlling the actuator capable of bringing the fabric into a stretched unwound end position.
  • the motor drives the winding tube in rotation and the guide arms gradually unfold to an arm locking position, corresponding to the unrolled end position of the fabric, in which it is stretched .
  • the tubular actuator driving the winding tube in rotation in order to place the blind in end positions respectively unwound or wound is associated with an end device for stopping the actuator when the blind is fully unwound or rolled up.
  • a device generally includes a device for counting the winding turns of the fabric around the winding tube in order to determine the end-of-travel positions.
  • the counting device associated with the actuator makes it possible to know at any time the current position of the load bar and, during an adjustment phase, the two end positions wound and unwound are memorized. To do this, the user operates the blind by small steps in both directions of rotation until reaching the ideal end position. desired and stores them. During the following operating cycles, the actuator is commanded to stop automatically at the end positions thus memorized.
  • Motorized awning installation control devices are already known, making it possible to securely place the awning in a stretched fabric position at the end of the unwinding stroke.
  • the document FR 2 899 923 publicizes a method of controlling a blind installation based on a detection of the drop in tension of the fabric when the unfoldable arms for guiding the fabric are in a fully unfolded position, followed by a slight movement of winding of the fabric on the tube in response to the detection of this drop in tension of the fabric, this winding step being automatically stopped before a perceptible fold of the arms. Triggering the winding step as soon as the fabric tension drops thus automatically re-tensioning the fabric, without the need for counting devices to control the stopping of the deployment of the fabric.
  • this control mode of the blind to bring the fabric into a taut unwound end-of-travel position is relatively complex to implement, since it requires a slight folding movement of the blind to tighten the fabric.
  • the document FR 2 816 465 discloses a method for controlling a blind based on the determination of a maximum value of torque exerted on the motor at the end of the unwinding stroke of the blind, this value corresponding to a unwinding threshold value for which the blind occupies a taut unwound end position, then we detect the torque exerted on the engine during deployment and, if the unwinding threshold value is exceeded, the running engine is stopped and it is controlled in winding until the detected torque value again exceeds the value of threshold of progress.
  • This control mode therefore also involves a folding movement of the fabric after the engine has stopped to ensure that the blind occupies a taut unwound position at the end of the unwound stroke.
  • the document EP 2,186,989 promotes an electronic motor control for an electric drive of shutters, blinds and draperies, with reducer, carried out with a stroke limitation and obstacle detection of the curtain by counting the revolutions of the motor and measuring their period.
  • an object of the invention is to provide a method for controlling a motorized awning installation making it possible to place, in a simple and reproducible manner, the fabric in a stretched position at the end of the unwinding race.
  • the adjustment phase is repeated periodically.
  • the adjustment phase excluding the step of continuously folding the awning to the rolled end position, is repeated periodically or at each operating cycle.
  • the monitoring of the speed of rotation of the motor or of the motor torque consists in continuously measuring the speed of rotation of the motor or the motor torque and in evaluating a speed of variation of the speed of rotation of the motor or motor torque, the automatic stopping of the deployment of the blind in response to the detection of the increase in the speed of rotation of the motor or of the motor torque being triggered when said speed of variation increases in a given time interval.
  • the invention also relates to a motorized blind installation comprising a frame supporting a winding tube capable of being rotated by an actuator comprising a tubular drive motor allowing a blind fabric to be wound or unwound around the tube by a first end, the awning fabric being fixed by a second end to a load bar arranged substantially parallel to the winding tube and mounted movable relative to the chassis between end positions respectively wound and unwound from the fabric by by means of foldable arms, said installation being characterized in that it comprises a speed or torque sensor intended to measure the speed of rotation of the motor or the motor torque and a control unit suitable for controlling the actuator and for implement the control method according to the invention.
  • a motorized blind installation 1 is an installation of the "awning awning" type, typically used as sun protection for terraces.
  • a winding tube 3 on which is intended to come to wind a canvas 4 by one of its ends.
  • the other end of the fabric 4 is fixed to a load bar 5, retained on the frame 2 by at least two foldable arms 6, 7 making it possible to guide the load bar 5 and ensuring the tension of the fabric 4, during the operations of unwinding and winding of the canvas.
  • the arms 6, 7 are fixed on the one hand, to the chassis and, on the other hand, to the load bar and have at least one articulated elbow allowing them to bend or unfold to accompany a movement of withdrawal or deployment of the canvas.
  • the arms are provided, generally at the elbow with a spring (not shown) biased during the winding of the fabric.
  • An actuator comprising a tubular motor 8 is mounted inside the winding tube 3.
  • This actuator is capable of driving the tube 3 in rotation in a first direction and, alternately, in a second opposite direction, so as to allow to wind or unwind the fabric 4.
  • the actuator also comprises a speed sensor capable of measuring the speed of rotation of the motor.
  • a speed sensor capable of measuring the speed of rotation of the motor.
  • control unit capable of executing the control method which will be described with reference to the figure 3 .
  • This control unit typically consists of a programmable computer associated with an information recording medium containing instructions for the execution of the method.
  • the tubular motor 8 drives the tube 3 in rotation so as to unwind the fabric 4.
  • the arms 6, 7 then unfold progressively to their maximum length corresponding to an arm locking position, in which the arms are braced, allowing good tensioning of the fabric.
  • this position also corresponds to the unrolled end position, that is to say the fully extended position, also known as the "low end position”.
  • the Figure 2 illustrates the variation of the motor speed measured by the sensor, as a function of time, at different phases of the deployment of the awning.
  • This phase of deployment referenced V2 on the figure 2 where the engine speed is accelerating is caused by the kinematics of the arms during deployment. Indeed, at the end of deployment, when the fabric reaches its fully deployed position, for a short period of time, the force exerted by the arms just before reaching their locking position is much greater, which leads to an increase significant of the engine speed. Then, when the arms reach their locking position, there is a third phase referenced V3 at the figure 2 , in which the motor is no longer driven, so that it slows down by slightly unwinding the relaxed fabric, which results in a speed of rotation of the motor measured in deceleration, insofar as the fabric no longer exerts stress on the winding tube and therefore on the actuator. Thus, the fabric remains stretched to the locking position of the arms and it is then relaxed if the motor continues to drive the tube in rotation.
  • the position in which an increase in the speed of rotation of the motor is detected, consecutive to an unfolding movement of the arms at the end of deployment preceding the arrival of the arms in their locked position corresponds to the ideal stretched end position.
  • the determination of this taut unwound end position (low end position) is therefore based on the detection of the acceleration of the motor rotation speed during the deployment of the blind. Automatic engine stop and therefore blocking of the winding tube is controlled as soon as the increase in the engine speed is detected, so that the installation is stopped preventing the actuator from continuing the unwinding of the fabric, which therefore advantageously remains taut in its low end-of-travel position.
  • the determination of the taut unwound end position is carried out during an adjustment phase E0 of the installation.
  • This adjustment phase is activated for example by the installer during a first adjustment phase, by means of the transmission of an appropriate command to the actuator, for example from a wired or wireless control point.
  • the entry in the adjustment phase is activated, the following steps are implemented. Switching to the adjustment phase triggers a step E01 of deployment of the blind from the rolled end position (upper end position) in which the motor speed is continuously measured by the sensor during deployment.
  • the arms arrive at the end of opening but are not blocked, that is to say that they have not yet reached their locking position.
  • the actuator control unit detects an increase in the engine speed measured by the sensor. To do this, the control unit evaluates the speed of variation of the motor rotation speed during deployment, and detects when the speed of variation increases in a given, relatively short time interval.
  • the control unit in a step E03, immediately controls the stopping of the motor, the blind then being considered to be, in accordance with l invention, in a position corresponding to the ideal position of the stretched limit switch.
  • the control unit memorizes the position of the blind when the deployment stops, for example via the position provided by the counting device, the position thus memorized corresponding to the end position stretched running race which will be used during the following operating cycles.
  • step E05 the control unit triggers the continuous folding of the blind (without stopping) until the rolled end position.
  • step E05 the control unit triggers the continuous folding of the blind (without stopping) until the rolled end position.
  • step E1 when switching to a normal operating cycle of the blind (step E1), the control unit, in a step E11 controls the deployment of the blind, then, in a step E12, when the latter reaches the position memorized previously. in the adjustment phase, the control unit, in a step E13, controls the automatic stopping of the deployment in this memorized position, corresponding to the taut unwound end position.
  • the fabric When using the awning, the fabric may stretch slightly, which can have the effect of creating a relaxed canvas effect in the end position. race run.
  • the control unit is then provided to provide automatic readjustment of the end position run periodically or at each operating cycle by again performing steps E01 to E04 of the adjustment phase, in a manner transparent to the user.
  • the phase of adjustment can be carried out again, but then excluding step E05 of continuous folding of the blind to the rolled end position.
  • the blind must be deployed, detect the end of travel position unwound according to the principles described in steps E01 and E02, automatically stop the motor at this position and memorize this new position to replace the previous one.
  • the blind should not then automatically fold back according to step E05 of the adjustment phase, because this is not, in this case, the user's wish.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Building Awnings And Sunshades (AREA)

Description

  • La présente invention concerne le domaine des écrans mobiles motorisés, notamment de protection solaire, de type store et notamment store banne, ou équivalent, destinés à équiper des baies d'un bâtiment.
  • Elle concerne plus particulièrement un procédé de commande d'une installation de store motorisée, l'installation comprenant un châssis supportant un tube d'enroulement apte à être entraîné en rotation par un actionneur comprenant un moteur tubulaire permettant à une toile de store d'être enroulée ou déroulée autour du tube par une première extrémité, la toile de store étant fixée par une seconde extrémité à une barre de charge disposée sensiblement parallèlement au tube d'enroulement et montée mobile par rapport au châssis entre des positions de fin de course respectivement enroulée et déroulée de la toile par l'intermédiaire de bras dépliables, le procédé comprenant, lors du déroulement de la toile, une étape de commande de l'actionneur propre à amener la toile dans une position de fin de course déroulée tendue.
  • Lorsque le store est replié, toute la toile est enroulée, les bras sont repliés et la barre de charge vient en contact avec le châssis du store. Lors du déploiement, le moteur entraîne le tube d'enroulement en rotation et les bras de guidage se déplient progressivement jusqu'à une position de verrouillage des bras, correspondant à la position de fin de course déroulée de la toile, dans laquelle elle est tendue.
  • D'une manière classique, l'actionneur tubulaire entraînant en rotation le tube d'enroulement afin de placer le store dans des positions de fin de course respectivement déroulée ou enroulée, est associé à un dispositif de fin de course permettant d'arrêter l'actionneur lorsque le store se trouve complètement déroulé ou enroulé. Un tel dispositif comporte généralement un dispositif de comptage des tours d'enroulement de la toile autour du tube d'enroulement pour permettre de déterminer les positions de fin de course. Ainsi, le dispositif de comptage associé à l'actionneur permet de connaître à tout moment la position courante de la barre de charge et, au cours d'une phase de réglage, on mémorise les deux positions de fin course enroulée et déroulée. Pour ce faire, l'utilisateur manœuvre le store par petit pas dans les deux sens de rotation jusqu'à atteindre les positions de fin de course idéales souhaitées et les mémorise. Aux cycles de fonctionnement suivant, l'actionneur est commandé pour s'arrêter automatiquement sur les positions de fin de course ainsi mémorisées. Une contrainte particulière pèse sur la détermination de la position de fin de course déroulée du store, qui doit être réglée précisément afin de garantir une tension de toile déroulée optimale. En effet, il est nécessaire dans cette position complètement déployée du store que la toile soit bien tendue, à la fois pour des raisons esthétiques et techniques (absence d'accumulation d'eau en cas de pluie, maintien plus rigide et donc résistance au vent, etc.). Or, il apparaît qu'une telle précision est difficile à obtenir compte tenu des variations de longueur de la toile constatées dans le temps. Ainsi, au cours de l'utilisation du store, la toile peut s'allonger légèrement, ce qui aura pour effet de provoquer un effet de toile détendue en position de fin de course déroulée.
  • On connaît déjà des dispositifs de commande d'installation de store motorisée permettant de placer de façon sûre le store dans une position toile tendue en fin de course de déroulement.
  • Ainsi, le document FR 2 899 923 fait connaître un procédé de commande d'une installation de store basée sur une détection de la chute de tension de toile lorsque les bras dépliables de guidage de la toile sont dans une position complètement dépliée, suivi d'un léger mouvement d'enroulement de la toile sur le tube en réponse à la détection de cette chute de tension de la toile, cette étape d'enroulement étant stoppée automatiquement avant un repli perceptible des bras. Le fait de déclencher l'étape d'enroulement dès que la tension de la toile chute permet ainsi de retendre automatiquement la toile, sans qu'il soit nécessaire de recourir à des dispositifs de comptage pour commander l'arrêt du déploiement de la toile. Toutefois, ce mode commande du store pour amener la toile dans une position de fin de course déroulée tendue est relativement complexe à mettre en œuvre, puisqu'elle nécessite un léger mouvement de repliement du store pour retendre la toile.
  • Le document FR 2 816 465 fait connaître un procédé de commande d'un store basé sur la détermination d'une valeur maximale de couple exercé sur le moteur lors de la fin de course de déroulement du store, cette valeur correspondant à une valeur de seuil de déroulement pour laquelle le store occupe une position de fin de course déroulée tendue, puis on détecte le couple exercé sur le moteur lors du déploiement et, en cas de dépassement de la valeur de seuil de déroulement, on arrête le moteur en déroulement et on le commande en enroulement jusqu'à ce que la valeur de couple détecté dépasse à nouveau la valeur de seuil de déroulement. Ce mode de commande implique donc également un mouvement de repliement de la toile après l'arrêt du moteur pour s'assurer que le store occupe une position déroulée tendue en fin de course déroulée.
  • Enfin, le document EP 2 186 989 fait connaître une commande électronique de moteur pour un entraînement électrique de volets, stores, et tentures, avec réducteur, réalisée avec une limitation de course et détection d'obstacles du rideau en comptant les tours du moteur et en mesurant leur période.
  • Aussi, un but de l'invention est de fournir un procédé de commande d'une installation de store motorisée permettant de placer, de manière simple et reproductible, la toile dans une position tendue en fin de course de déroulement.
  • A cette fin, l'invention concerne un procédé de commande d'une installation de store motorisée, l'installation comprenant un châssis supportant un tube d'enroulement apte à être entraîné en rotation par un actionneur comprenant un moteur d'entraînement tubulaire permettant à une toile de store d'être enroulée ou déroulée autour du tube par une première extrémité, la toile de store étant fixée par une seconde extrémité à une barre de charge disposée sensiblement parallèlement au tube d'enroulement et montée mobile par rapport au châssis entre des positions de fin de course respectivement enroulée et déroulée de la toile par l'intermédiaire de bras dépliables, le procédé comprenant, lors du déploiement de la toile, une étape de commande de l'actionneur propre à amener la toile dans une position de fin de course déroulée tendue, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une phase de réglage comprenant :
    • lors du déploiement de la toile, une étape de surveillance de la vitesse de rotation du moteur ou du couple moteur,
    • une étape de détection d'une augmentation de la vitesse de rotation du moteur ou du couple moteur, consécutive à un mouvement de dépliement des bras en fin de déploiement précédant l'arrivée des bras dans une position de verrouillage des bras, l'arrêt du déploiement étant déclenché automatiquement en réponse à la détection de l'augmentation de vitesse de rotation du moteur ou du couple moteur ;
    • une étape de mémorisation de la position du store lors de l'arrêt du déploiement, la position mémorisée correspondant à la position de fin de course déroulée tendue ;
    • une étape de repliement continu du store jusqu'à la position de fin de course enroulée ;
      le procédé comprenant lors de cycle de fonctionnement suivants :
    • lors du déploiement de la toile, une étape d'arrêt automatique du déploiement à la position mémorisée lors de la phase de réglage.
  • Avantageusement, la phase de réglage est réitérée périodiquement.
  • De préférence, la phase de réglage, excluant l'étape de repliement continu du store jusqu'à la position de fin de course enroulée, est réitérée périodiquement ou à chaque cycle de fonctionnement.
  • Avantageusement, lors de la phase de réglage, la surveillance de la vitesse de rotation du moteur ou du couple moteur consiste à mesurer en continu la vitesse de rotation du moteur ou le couple moteur et à évaluer une vitesse de variation de la vitesse de rotation du moteur ou du couple moteur, l'arrêt automatique du déploiement du store en réponse à la détection de l'augmentation de vitesse de rotation du moteur ou du couple moteur étant déclenché lorsque ladite vitesse de variation croît dans un intervalle de temps donné.
  • L'invention concerne également une installation de store motorisée comprenant un châssis supportant un tube d'enroulement apte à être entraîné en rotation par un actionneur comprenant un moteur d'entraînement tubulaire permettant à une toile de store d'être enroulée ou déroulée autour du tube par une première extrémité, la toile de store étant fixée par une seconde extrémité à une barre de charge disposée sensiblement parallèlement au tube d'enroulement et montée mobile par rapport au châssis entre des positions de fin de course respectivement enroulée et déroulée de la toile par l'intermédiaire de bras dépliables, ladite installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend un capteur de vitesse ou de couple destiné à mesurer la vitesse de rotation du moteur ou le couple moteur et une unité de commande adaptée pour commander l'actionneur et pour mettre en oeuvre le procédé de commande selon l'invention.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels:
    • la Figure 1 est une illustration schématique d'une installation de store motorisée ;
    • la Figure 2 est un chronogramme représentant, en fonction du temps, l'évolution de la vitesse de rotation du moteur de la figure 1 lors d'un déploiement total de la toile de store, suivant différentes phase du déploiement ;
    • la Figure 3 est un organigramme d'un mode d'exécution du procédé de commande selon l'invention.
  • En référence à la figure 1, une installation de store motorisée 1 conforme à l'invention est une installation de type « store banne », utilisé typiquement comme protection solaire des terrasses. Sur un châssis 2, destiné à être fixé sur une structure telle qu'une façade d'un bâtiment, est fixé un tube d'enroulement 3 sur lequel est destiné à venir s'enrouler une toile 4 par une de ses extrémités. L'autre extrémité de la toile 4 est fixée à une barre de charge 5, retenue au châssis 2 par au moins deux bras dépliables 6, 7 permettant de guider la barre de charge 5 et assurant la tension de la toile 4, lors des opérations de déroulement et d'enroulement de la toile. Les bras 6, 7 sont fixés d'une part, au châssis et, d'autre part, à la barre de charge et présentent au moins un coude articulée leur permettant de se plier ou de se déplier pour accompagner un mouvement de repli ou de déploiement de la toile. Les bras sont munis, généralement au niveau du coude d'un ressort (non représenté) sollicité lors de l'enroulement de la toile.
  • Un actionneur comprenant un moteur tubulaire 8 est monté à l'intérieur du tube d'enroulement 3. Cet actionneur est apte à entraîner le tube 3 en rotation dans un premier sens et, en alternance, dans un deuxième sens opposé, de manière à permettre d'enrouler ou de dérouler la toile 4. Conformément à l'invention, l'actionneur comprend également un capteur de vitesse apte à mesure la vitesse de rotation du moteur. Comme on le verra plus en détail par la suite, se sont les variations de cette grandeur qui permettront de commander l'installation 1 lors d'une phase de réglage de cette dernière visant à déterminer la position de fin de course déroulée de la toile. Toutefois, le moteur étant entraîné en conséquence de l'effort exercé par les bras, on pourra utiliser de manière équivalente une mesure du couple perçu par le moteur pendant la phase de déploiement. Aussi, un capteur permettant de mesurer le couple moteur pendant le déploiement pourra être utilisé tout en restant dans le cadre de l'invention.
  • Enfin, l'actionneur est piloté par l'intermédiaire d'une unité de commande apte à exécuter le procédé de commande qui sera décrit en référence à la figure 3. Cette unité de commande est typiquement constituée d'un calculateur programmable associé à un support d'enregistrement d'informations contenant des instructions pour l'exécution du procédé.
  • Lorsque le store est replié, toute la toile 4 est enroulée autour du tube d'enroulement 3, les bras 6, 7 sont repliés et la barre de charge 5 vient en contact avec le coffre ou le support de store (non représenté).
  • Classiquement, lors du déploiement, le moteur tubulaire 8 entraîne le tube 3 en rotation de manière à dérouler la toile 4. Les bras 6, 7 se déplient alors progressivement jusqu'à leur longueur maximum correspondant à une position de verrouillage des bras, dans laquelle les bras sont arc-boutés, permettant un bon maintien de la tension de toile. Dans les installations existantes, cette position correspond également à la position de fin de course déroulée, soit à la position complètement déployée, également connue sous les termes de « position de fin de course basse ».
  • La Figure 2 illustre la variation de la vitesse de rotation du moteur mesurée par le capteur, en fonction du temps, à différentes phases du déploiement du store. Ainsi, lors du déploiement du store, depuis la position de fin de course enroulée, une phase de dépliement progressif des bras permet de dérouler le store avec la toile tendue grâce à l'action des ressorts intégrés dans chaque bras. Dans cette phase, référencée V1 sur la figure 2, où les bras sont en cours d'ouverture et non verrouillés, la vitesse de rotation du moteur mesurée est quasiment constante. Puis, lorsque les bras arrivent en fin de dépliement mais avant d'atteindre leur position de verrouillage, la toile reste tendue et on détecte par l'intermédiaire du capteur une augmentation significative de la vitesse de rotation du moteur jusqu'à l'arrivée des bras dans leur position de verrouillage. Cette phase du déploiement référencée V2 sur la figure 2 où la vitesse de rotation du moteur est en accélération est provoquée par la cinématique des bras lors du déploiement. En effet, en fin de déploiement, lorsque la toile atteint sa position complètement déployée, pendant un court intervalle de temps, l'effort exercé par les bras juste avant d'atteindre leur position de verrouillage est beaucoup plus important, ce qui entraîne une augmentation significative de la vitesse de rotation du moteur. Puis, lorsque les bras atteignent leur position de verrouillage, intervient une troisième phase référencée V3 à la figure 2, dans laquelle le moteur n'est plus entraîné, de sorte qu'il ralentit en déroulant légèrement la toile détendue, ce qui se traduit par une vitesse de rotation du moteur mesurée en décélération, dans la mesure où la toile n'exerce plus de contrainte sur le tube d'enroulement et donc sur l'actionneur. Ainsi, la toile reste tendue jusqu'à la position de verrouillage des bras et elle est ensuite détendue si le moteur continue d'entraîner le tube en rotation.
  • Aussi, conformément à l'invention, la position dans laquelle on détecte une augmentation de la vitesse de rotation du moteur, consécutive à un mouvement de dépliement des bras en fin de déploiement précédant l'arrivée des bras dans leur position de verrouillage, correspond à la position idéale de fin de course déroulée tendue. La détermination de cette position de fin de course déroulée tendue (fin de course basse) est donc basée sur la détection de l'accélération de la vitesse de rotation du moteur lors du déploiement du store. On commande l'arrêt automatique du moteur et donc le blocage du tube d'enroulement dès que l'augmentation de la vitesse de rotation du moteur est détectée, de sorte que l'installation est à l'arrêt empêchant que l'actionneur ne poursuive le déroulement de la toile, qui reste donc avantageusement tendue dans sa position de fin de course basse.
  • Partant de ce principe, un mode d'exécution du procédé va maintenant être décrit en référence à l'organigramme de la figure 3. La détermination de la position de fin de course déroulée tendue est effectuée lors d'une phase de réglage E0 de l'installation. Cette phase de réglage est activée par exemple par l'installateur lors d'une première phase de réglage, au moyen de la transmission d'une commande appropriée à l'actionneur, par exemple à partir d'un point de commande filaire ou sans fil. Lorsque l'entrée dans la phase de réglage est activée, les étapes suivantes sont mises en œuvre. Le basculement dans la phase de réglage déclenche une étape E01 de déploiement du store depuis la position de fin de course enroulée (fin de course haute) dans laquelle on surveille la vitesse de rotation du moteur mesurée en continu par le capteur lors du déploiement.
  • Lors d'une étape E02, les bras arrivent en fin d'ouverture mais ne sont pas bloqués, c'est-à-dire qu'ils n'ont pas encore atteint leur position de verrouillage. Peu avant l'arrivée des bras dans leur position de verrouillage, l'unité de commande de l'actionneur détecte une augmentation de la vitesse de rotation du moteur mesurée par le capteur. Pour ce faire, l'unité de commande évalue la vitesse de variation de la vitesse de rotation du moteur au cours du déploiement, et détecte lorsque la vitesse de variation croît dans un intervalle de temps donné, relativement court.
  • En réponse à la détection de l'augmentation de la vitesse de rotation du moteur en fin de déploiement, l'unité de commande, dans une étape E03, commande immédiatement l'arrêt du moteur, le store étant alors considéré être, conformément à l'invention, dans une position correspondant à la position idéale de fin de course déroulée tendue. Suite à cet arrêt, dans une étape E04, l'unité de commande mémorise la position du store lors de l'arrêt du déploiement, par exemple via la position fournie par le dispositif de comptage, la position ainsi mémorisée correspondant à la position de fin de course déroulée tendue qui sera utilisée lors des cycles de fonctionnement suivants.
  • Puis, la phase de réglage se termine par une étape E05 dans laquelle l'unité de commande déclenche le repliement continu du store (sans arrêt) jusqu'à la position de fin de course enroulée. On sort de la phase de réglage et le store est alors opérationnel pour les cycles de fonctionnement suivants, dans lesquels les étapes E1 à E13 sont exécutées.
  • Ainsi, lorsqu'on bascule dans un cycle de fonctionnement normal du store (étape E1), l'unité de commande, dans une étape E11 commande le déploiement du store, puis, dans une étape E12, lorsque ce dernier atteint la position mémorisée précédemment dans la phase de réglage, l'unité de commande, dans une étape E13, commande l'arrêt automatique du déploiement dans cette position mémorisée, correspondant à la position de fin de course déroulée tendue.
  • Au cours de l'utilisation du store, la toile peut s'allonger légèrement, ce qui peut avoir pour effet de créer un effet de toile détendue en position de fin de course déroulée. L'unité de commande est alors prévue pour pourvoir réajuster automatiquement la position de fin de course déroulée périodiquement ou à chaque cycle de fonctionnement en exécutant à nouveau les étapes E01 à E04 de la phase de réglage, de façon transparente pour l'utilisateur. Autrement dit, dans les cas où la détection de position de fin de course déroulée a lieu périodiquement ou à chaque cycle de fonctionnement, c'est-à-dire lors d'une commande de déploiement du store par l'utilisateur, la phase de réglage peut être exécutée à nouveau, mais en excluant alors l'étape E05 de repliement continu du store jusqu'à la position de fin de course enroulée. En effet, le store doit se déployer, détecter la position de fin de course déroulée suivant les principes décrits aux étapes E01 et E02, arrêter automatiquement le moteur à cette position et mémoriser cette nouvelle position en remplacement de la précédente. Le store ne doit pas alors se replier automatiquement suivant l'étape E05 de la phase réglage, car ce n'est pas, dans ce cas de figure, le souhait de l'utilisateur.

Claims (5)

  1. Procédé de commande d'une installation de store motorisée (1), l'installation comprenant un châssis (2) supportant un tube d'enroulement (3) apte à être entraîné en rotation par un actionneur comprenant un moteur d'entraînement tubulaire (8) permettant à une toile de store (4) d'être enroulée ou déroulée autour du tube par une première extrémité, la toile de store (4) étant fixée par une seconde extrémité à une barre de charge (5) disposée sensiblement parallèlement au tube d'enroulement (3) et montée mobile par rapport au châssis (2) entre des positions de fin de course respectivement enroulée et déroulée de la toile par l'intermédiaire de bras dépliables (6, 7), le procédé comprenant, lors du déploiement de la toile, une étape de commande de l'actionneur propre à amener la toile dans une position de fin de course déroulée tendue, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une phase de réglage (E0) comprenant :
    - lors du déploiement de la toile, une étape (E01) de surveillance de la vitesse de rotation du moteur ou du couple moteur,
    - une étape (E02) de détection d'une augmentation de la vitesse de rotation du moteur ou du couple moteur, consécutive à un mouvement de dépliement des bras en fin de déploiement précédant l'arrivée des bras dans une position de verrouillage des bras, l'arrêt du déploiement étant déclenché automatiquement (E03) en réponse à la détection de l'augmentation de vitesse de rotation du moteur ou du couple moteur ;
    - une étape (E04) de mémorisation de la position du store lors de l'arrêt du déploiement, la position mémorisée correspondant à la position de fin de course déroulée tendue ;
    - une étape (E05) de repliement continu du store jusqu'à la position de fin de course enroulée ;
    le procédé comprenant lors de cycle de fonctionnement suivants :
    - lors du déploiement de la toile, une étape (E13) d'arrêt automatique du déploiement à la position mémorisée lors de la phase de réglage.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase de réglage (E0) est réitérée périodiquement.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la phase de réglage (EO), excluant l'étape (E05) de repliement continu du store jusqu'à la position de fin de course enroulée, est réitérée périodiquement ou à chaque cycle de fonctionnement.
  4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lors de la phase de réglage, la surveillance de la vitesse de rotation du moteur ou du couple moteur consiste à mesurer en continu la vitesse de rotation du moteur ou le couple moteur et à évaluer une vitesse de variation de la vitesse de rotation du moteur ou du couple moteur, l'arrêt automatique du déploiement du store en réponse à la détection de l'augmentation de vitesse de rotation du moteur ou du couple moteur étant déclenché lorsque ladite vitesse de variation croît dans un intervalle de temps donné.
  5. Installation de store motorisée (1) comprenant un châssis (2) supportant un tube d'enroulement (3) apte à être entraîné en rotation par un actionneur comprenant un moteur d'entraînement tubulaire (8) permettant à une toile de store (4) d'être enroulée ou déroulée autour du tube par une première extrémité, la toile de store étant fixée par une seconde extrémité à une barre de charge (5) disposée sensiblement parallèlement au tube d'enroulement et montée mobile par rapport au châssis entre des positions de fin de course respectivement enroulée et déroulée de la toile par l'intermédiaire de bras dépliables (6, 7), ladite installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend un capteur de vitesse ou de couple destiné à mesurer la vitesse de rotation du moteur ou le couple moteur et une unité de commande adaptée pour commander l'actionneur et pour mettre en oeuvre le procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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