WO2007119145A2 - Procede d'initialisation d'un volet roulant motorise - Google Patents

Procede d'initialisation d'un volet roulant motorise Download PDF

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WO2007119145A2
WO2007119145A2 PCT/IB2007/000956 IB2007000956W WO2007119145A2 WO 2007119145 A2 WO2007119145 A2 WO 2007119145A2 IB 2007000956 W IB2007000956 W IB 2007000956W WO 2007119145 A2 WO2007119145 A2 WO 2007119145A2
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Serge Bruno
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Somfy Sas
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    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45242—Door, panel, window operation, opening, closing

Definitions

  • the invention relates to a method for initializing a home automation device according to the preamble of claim 1.
  • actuators are powered by the AC mains, for example 230 V 50 Hz. They are provided with an immobilizing brake ensuring the locking of the actuator and therefore of the movable element when the actuator is not powered.
  • Initialization procedures are intended in particular to define and possibly memorize the upper and lower extreme positions at which the mobile element must, in use, automatically stop its travel, as well as possibly various other positions or operating parameters. .
  • EP 1 510 649 discloses a method for configuring the limit switches of a motorized roller shutter by means of a DC electric motor in which the shutter is driven at a reduced speed when the end stops are approaching. race.
  • the object of the invention is to provide an initialization method for improving the initialization methods known from the prior art.
  • the initialization method according to the invention makes it possible to rapidly detect the extreme positions of the stroke of the moving element without causing significant constraints on the moving element and the kinematic chain necessary for its training and allows training of the movable element on all of its stroke.
  • the invention also relates to a home automation device for implementing such a method.
  • the initialization method according to the invention is characterized by the characterizing part of claim 1.
  • the home automation device according to the invention is defined by claim 9.
  • the appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the initialization method according to the invention as well as a home automation device to which this method applies.
  • Figure 1 is a diagram of a home automation device for implementing the initialization method according to the invention.
  • Figure 2 is a diagram illustrating an embodiment of the initialization method according to the invention.
  • Figure 3 is a flowchart illustrating the embodiment of the method according to the invention.
  • the initialization method according to the invention applies to a motorized home automation device 1 represented in FIG. 1 and mainly comprising a mobile element 2 intended to be moved between two extreme positions by an electric actuator 3.
  • the mobile element 2 can for example consist of a shutter or a garage door.
  • the actuator 3 is controlled by a control unit 4 comprising a logic processing unit 9, a memory 5 and a clock 6.
  • the device also comprises end-of-travel detection means 8 preferably operating by measuring the torque provided by the actuator. In this device, a control movement of the movable element from one point to another is translated by a duration of activation of the actuator 3.
  • the actuator and the control unit are for example included in the same housing, located, in the case of a home automation device comprising a movable element wound around a winding tube, inside the tube.
  • the motorized home automation device is powered via at least two power supply wires 7 connecting it to an alternating voltage source.
  • a first embodiment of an initialization method of this home automation device is described below with reference to FIGS. 2 and 3.
  • a first step 101 the installer positions the movable element in a so-called "starting" position and such that the effort required to drive the movable element upward is less than the maximum effort that must actuating the actuator to move the movable element in its most unfavorable position and more precisely a position such that the force required to drive the movable element upwards to the upper extreme position is less than 1 maximum effort that can provide the actuator when it is powered at reduced voltage.
  • This starting position may for example be defined in an installation guide, such as a position situated in the upper half of the travel of the movable element, or preferably in the upper third of the race, but sufficiently far from the position extreme superior.
  • a step 102 the installer exerts an action on a command transmitter (not shown) in communication with the control unit or on the motorized home automation device to trigger an entry in an initialization mode to determine Extreme upper and lower limit positions.
  • the actuator is automatically activated at reduced voltage TR so that the movable element moves downwards. This displacement is represented by an arrow 10 in FIG.
  • a step 104 the movement ends when the movable member reaches its lowest end position FCB.
  • the arrival in extreme lower position FCB is detected by detecting a peak torque provided by the actuator which causes the automatic shutdown of the actuator.
  • a step 105 the actuation duration TD of the actuator having given rise to the preceding displacement is memorized.
  • the device can exit the initialization mode and switch to the use mode, other steps of the initialization process can nevertheless be performed in the mode of use.
  • a step 106 it is tested whether the installer confirms the recording of step 105 by a particular control operation (for example a climb order). If this is not the case, it leaves the initialization mode by disabling, in a step 120, the recording of step 105. If this is the case, the recording of step 105 is valid and we go to a step 107.
  • a particular control operation for example a climb order
  • step 107 the actuator is activated at nominal voltage TN so that the movable element is moved upwards.
  • the movement of the actuator comprises two jerks, represented by the arrows 11.
  • the upward movement comprises, for example, a displacement towards the high a duration of about 0.5 seconds then a stop, repeated once before a longer displacement represented by the arrow 12. This series of displacements could also be caused automatically, following the arrival of the movable element in its extreme lower position at step 104.
  • the actuator is activated during the duration TD (taking into account the activation times giving rise to the movements represented by the arrows 11).
  • the mobile element is then found, taking into account the condition on the starting position and the small speed variations between activation of the actuator with nominal voltage or reduced voltage, in a position close to the starting position and such that the force required to drive the movable element upwards is less than the maximum force that must exert the actuator to move the movable element in its position the more unfavorable.
  • a step 108 the actuator is again activated at reduced voltage TR until the movable element reaches its upper end position FCH in which it is in contact with a stop.
  • This activation at reduced voltage is possible because the effort required to drive the movable element upwards, to reach the extreme upper position from a position close to the starting position, is less than the maximum effort that can exercise the actuator when it is powered at reduced voltage.
  • a step 109 the contact of the movable element with the stop is detected at the end-of-stroke detection means 8, which causes the actuator to stop.
  • the duration TM during which the actuator has been activated at reduced voltage is then determined and added to the activation time TD at nominal voltage.
  • the TMT sum duration of TM and TD times is stored in memory. Alternatively, a total measured time TMT 1 from the lower end position is stored.
  • TMT or TMT 'duration values can then be used, for example, to define the positions of the mobile element in which, in normal use of the home automation device, the actuator power supply is switched from a nominal voltage to a voltage scaled down. They can also be used to determine AB or AH landing zones, in which the control unit considers a torque increase systematically as an abutment and not as a contact with another obstacle. Thus, it is possible to avoid as much as possible drifts between the actual position occupied by the movable element and the position of the moving element estimated thanks to the activation times.
  • step 111 it is tested whether the installer confirms the recording of step 110 by a particular control operation (for example a descent order). If this is not the case, it leaves the initialization mode by invalidating, in a step 120, the records of steps 105 and 111. If this is the case, we validate the recording of step 110 and we go to step 112.
  • a particular control operation for example a descent order
  • step 112 the actuator is activated at reduced voltage TR so that the movable element is moved downward.
  • the movement of the actuator comprises two jerks, represented by arrows 13.
  • the movement towards the comprises for example a downward movement lasting about 0.5 seconds then stopping, repeated once before a longer displacement represented. This last displacement marks the end of the execution mode of the initialization process.
  • the method enters a step 120 of output of the initialization mode without recording. Data that was stored in memory is not taken into account.
  • the initialization process can be automatic. In this case no confirmation is required from the installer, steps 106 and 111 do not exist and steps 105 and 107 and 110 and 112 are directly chained.
  • the determination of the TMT or TMT duration is used later, in the use of the home automation device to determine the position of the movable element from the activation times of the actuator.
  • a position sensor for determining the position of the movable member is not necessary.
  • the reduced-voltage actuator is powered up to reach the extreme upper position that is detected and that the it is recorded when the movable element comes into contact with a stop.
  • the actuation time is also recorded from the start position to the end position.
  • the reduced voltage actuator is then energized to move the movable member downward to the lower end position that is detected when the movable member comes into contact with a stop.
  • the activation time of the actuator is measured simultaneously between the upper and lower end positions. This TMT duration is saved and used later during the operation of the home automation device.
  • reduced voltage means "voltage whose effective value is less than that of the nominal voltage.”
  • a reduced voltage can be obtained in particular by switching off an AC nominal voltage signal.
  • the cutting can for example be achieved through triacs.
  • the priming angle of the triac is then of the order of 90 ° to allow to transmit half of the power.
  • the rms value of the voltage can also be between 60% and 80% of the rated voltage.

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Abstract

Le procédé d'initialisation permet l'initialisation d'un dispositif domotique comprenant une unité de commande pilotant l'alimentation d'un actionneur à courant alternatif pour la manœuvre d'un volet roulant entre une position extrême inférieure et une position extrême supérieure. Il est caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes : - positionnement du volet roulant dans une position de départ telle que l'effort nécessaire à l'entraînement du volet roulant vers le haut jusqu'à la position extrême supérieure est inférieur à l'effort maximal que peut fournir l'actionneur lorsqu'il est alimenté à tension réduite, - entrée dans un mode d'initialisation pour déterminer les positions extrêmes, - premier déplacement du volet roulant depuis la position de départ en alimentant l'actionneur à tension réduite jusqu'à atteindre une première position extrême, - mesure de la durée du premier déplacement.

Description

L'invention concerne un procédé d'initialisation d'un dispositif domotique selon le préambule de la revendication 1.
Il est courant de disposer des dispositifs domotiques à éléments mobiles au niveau des ouvertures des habitations, pour assurer des fonctions de protection solaire, d'assombrissement et de sécurité contre les intrusions. Ces éléments mobiles sont pilotés automatiquement grâce à des actionneurs, notamment des actionneurs à moteur asynchrone monophasé à condensateur permanent.
Ces actionneurs sont alimentés par le réseau alternatif, par exemple 230 V 50 Hz. Ils sont munis d'un frein d'immobilisation assurant le blocage de l'actionneur et donc de l'élément mobile quand l'actionneur n'est pas alimenté.
L'installation et le contrôle de ces dispositifs domotiques sont assez complexes et requièrent les services d'une personne qualifiée.
Des procédures d'initialisation visent notamment à définir et éventuellement à mémoriser les positions extrêmes supérieure et inférieure au niveau desquelles l'élément mobile doit, en mode d'utilisation, automatiquement arrêter sa course, ainsi qu'éventuellement diverses autres positions ou paramètres de fonctionnement.
II est connu de l'état de la technique d'alimenter, en utilisation normale, l'actionneur à tension réduite lors de l'approche des positions extrêmes supérieure et inférieure afin de ne pas provoquer, lors de contacts avec des butées, des contraintes excessives sur l'élément mobile et sur la chaîne cinématique nécessaire à son entraînement. Pour ce faire, il est préalablement nécessaire de définir les positions extrêmes de la course de l'élément mobile. L'alimentation à tension réduite ne peut être mise en œuvre que dans certaines parties de la course de l'élément mobile, l'alimentation à tension nominale étant nécessaire pour que l'actionneur puisse vaincre les efforts résistant à l'entraînement de la charge dans d'autres parties de la course.
On connaît notamment de la demande EP 1 510 649 un procédé de configuration des fins de course d'un volet roulant motorisé grâce à un moteur électrique à courant continu dans lequel on entraîne à vitesse réduite le volet à l'approche des butées de fin de course.
On connaît aussi de la demande EP 0 671 542 un volet motorisé entraîné par un moteur à courant alternatif.
Le but de l'invention est de fournir un procédé d'initialisation permettant d'améliorer les procédés d'initialisation connus de l'art antérieur. En particulier, le procédé d'initialisation selon l'invention permet de détecter rapidement les positions extrêmes de la course de l'élément mobile sans provoquer de contraintes importantes sur l'élément mobile et la chaîne cinématique nécessaire à son entraînement et permet l'entraînement de l'élément mobile sur l'ensemble de sa course. L'invention concerne également un dispositif domotique pour la mise en oeuvre d'un tel procédé.
Le procédé d'initialisation selon l'invention est caractérisé par la partie caractérisante de la revendication 1.
Différents modes d'exécution du procédé selon l'invention sont définis par les revendications 2 à 8.
Le dispositif domotique selon l'invention est défini par la revendication 9. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode d'exécution du procédé d'initialisation selon l'invention ainsi qu'un dispositif domotique auquel ce procédé s'applique.
La figure 1 est un schéma d'un dispositif domotique permettant la mise en œuvre du procédé d'initialisation selon l'invention.
La figure 2 est un schéma illustrant un mode d'exécution du procédé d'initialisation selon l'invention.
La figure 3 est un ordinogramme illustrant le mode d'exécution du procédé selon l'invention.
Le procédé d'initialisation selon l'invention s'applique à un dispositif 1 domotique motorisé représenté à la figure 1 et comprenant principalement un élément mobile 2 destiné à être déplacé entre deux positions extrêmes par un actionneur électrique 3. L'élément mobile 2 peut par exemple consister en un volet roulant ou en une porte de garage.
L'actionneur 3 est piloté par une unité de commande 4 comprenant une unité logique de traitement 9, une mémoire 5 et une horloge 6. Le dispositif comprend également des moyens 8 de détection de fin de course fonctionnant préférentiellement par mesure du couple fourni par l'actionneur. Dans ce dispositif, une commande de déplacement de l'élément mobile d'un point à un autre est traduit par une durée d'activation de l'actionneur 3.
L'actionneur et l'unité de commande sont par exemple compris dans un même carter, situé, dans le cas d'un dispositif domotique motorisé comprenant un élément mobile enroulable autour d'un tube d'enroulement, à l'intérieur du tube.
Le dispositif domotique motorisé est alimenté par l'intermédiaire d'au moins deux fils d'alimentation 7 le reliant à une source de tension alternative.
Un premier mode d'exécution d'un procédé d'initialisation de ce dispositif domotique est décrit ci-après en référence aux figures 2 et 3.
Dans une première étape 101 , l'installateur positionne l'élément mobile dans une position dite « de départ » et telle que l'effort nécessaire à l'entraînement de l'élément mobile vers le haut est inférieur à l'effort maximal que doit exercer l'actionneur pour déplacer l'élément mobile dans sa position la plus défavorable et plus précisément une position telle que l'effort nécessaire à l'entraînement de l'élément mobile vers le haut jusqu'à la position extrême supérieure est inférieur à l'effort maximal que peut fournir l'actionneur lorsqu'il est alimenté à tension réduite. Cette position de départ peut être par exemple définie dans une notice d'installation, comme une position se situant dans la moitié supérieure de la course de l'élément mobile, ou préférentiellement dans le tiers supérieur de la course, mais suffisamment éloignée de la position extrême supérieure.
Puis, dans une étape 102, l'installateur exerce une action sur un émetteur d'ordres (non représenté) en communication avec l'unité de commande ou sur le dispositif domotique motorisé pour déclencher une entrée dans un mode d'initialisation pour déterminer des positions extrêmes supérieure et inférieure de fin de course. Dans une étape 103, l'actionneur est automatiquement activé à tension réduite TR de manière à ce que l'élément mobile se déplace vers le bas. Ce déplacement est représenté par une flèche 10 sur la figure 2.
Dans une étape 104, le déplacement prend fin lorsque l'élément mobile atteint sa position extrême inférieure FCB. L'arrivée en position extrême inférieure FCB est détectée par détection d'un pic de couple fourni par l'actionneur ce qui provoque l'arrêt automatique de l'actionneur.
Dans une étape 105, la durée d'actionnement TD de l'actionneur ayant donné lieu au déplacement précédent est mémorisée.
A l'issue de cette étape, le dispositif peut sortir du mode d'initialisation et passer en mode d'utilisation, d'autres étapes du procédé d'initialisation pouvant néanmoins être effectuées dans le mode d'utilisation.
Dans une étape 106, on teste si l'installateur confirme l'enregistrement de l'étape 105 par une manœuvre particulière de commande (par exemple un ordre de montée). Si tel n'est pas le cas, on sort du mode d'initialisation en invalidant, dans une étape 120, l'enregistrement de l'étape 105. Si tel est le cas, on valide l'enregistrement de l'étape 105 et on passe à une étape 107.
Dans l'étape 107, l'actionneur est activé à tension nominale TN de manière à ce que l'élément mobile soit déplacé vers le haut. Pour informer l'installateur de la validation de l'enregistrement de la durée d'actionnement TD, le mouvement de l'actionneur comprend deux à- coups, représentés par les flèches 11. Le mouvement vers le haut comprend par exemple un déplacement vers le haut d'une durée d'environ 0.5 seconde puis un arrêt, répété une fois avant un déplacement plus long représenté par la flèche 12. Cette série de déplacements pourrait également être provoquée de manière automatique, suite à l'arrivée de l'élément mobile dans sa position extrême inférieure à l'étape 104.
Dans cette série de déplacements, l'actionneur est activé pendant la durée TD (en tenant compte des durées d'activation donnant lieu aux mouvements représentés par les flèches 11).
A l'issue de cette série de déplacement, l'élément mobile se retrouve alors, compte tenu de la condition sur la position de départ et des faibles variations de vitesse entre une activation de l'actionneur à tension nominale ou à tension réduite, dans une position proche de la position de départ et telle que l'effort nécessaire à l'entraînement de l'élément mobile vers le haut est inférieur à l'effort maximal que doit exercer l'actionneur pour déplacer l'élément mobile dans sa position la plus défavorable.
Dans une étape 108, l'actionneur est à nouveau activé à tension réduite TR jusqu'à ce que l'élément mobile atteigne sa position extrême supérieure FCH dans laquelle il est en contact avec une butée. Cette activation à tension réduite est possible car l'effort nécessaire à l'entraînement de l'élément mobile vers le haut, pour atteindre la position extrême supérieure depuis une position voisine de la position de départ, est inférieur à l'effort maximal que peut exercer l'actionneur lorsqu'il est alimenté à tension réduite.
Dans une étape 109, le contact de l'élément mobile avec la butée est détecté au niveau du moyen 8 de détection de fin de course, ce qui provoque l'arrêt de l'actionneur. La durée TM durant laquelle l'actionneur a été activé à tension réduite est alors déterminée et ajoutée à la durée TD d'activation à tension nominale. Dans une étape 110, la durée somme TMT des durées TM et TD est enregistrée en mémoire. Alternativement, une durée totale mesurée TMT1 depuis la position extrême inférieure est mise en mémoire.
Ces valeurs de durée TMT ou TMT' peuvent être ensuite par exemple utilisées pour définir les positions de l'élément mobile dans lesquelles, en utilisation normale du dispositif domotique, on commute l'alimentation de l'actionneur d'une tension nominale à une tension réduite. Elles peuvent également être utilisées pour déterminer des zones d'accostage AB ou AH, dans lesquelles l'unité de commande considère une augmentation de couple systématiquement comme une arrivée en butée et non comme un contact avec un autre obstacle. Ainsi, il est possible d'éviter au maximum des dérives entre la position réelle occupée par l'élément mobile et la position de l'élément mobile estimé grâce aux durées d'activation.
Dans une étape 111 , on teste si l'installateur confirme l'enregistrement de l'étape 110 par une manœuvre particulière de commande (par exemple un ordre de descente). Si tel n'est pas le cas, on sort du mode d'initialisation en invalidant, dans une étape 120, les enregistrements des étapes 105 et 111. Si tel est le cas, on valide l'enregistrement de l'étape 110 et on passe à une étape 112.
Dans l'étape 112, l'actionneur est activé à tension réduite TR de manière à ce que l'élément mobile soit déplacé vers le bas. Pour informer l'installateur de la validation de l'enregistrement de la durée TMT ou TMT', le mouvement de l'actionneur comprend deux à-coups, représentés par des flèches 13. Le mouvement vers le comprend par exemple un déplacement vers le bas d'une durée d'environ 0.5 seconde puis un arrêt, répété une fois avant un déplacement plus long représenté. Ce dernier déplacement marque la fin du mode d'exécution du procédé d'initialisation.
Dans le cas où les enregistrements ne sont pas confirmés aux étapes 106 ou 111 , le procédé entre dans une étape 120 de sortie du mode d'initialisation sans enregistrement. Les données qui avaient été mises en mémoires ne sont pas prises en compte.
Alternativement, le procédé d'initialisation peut être automatique. Dans ce cas aucune confirmation n'est requise de l'installateur, les étapes 106 et 111 n'existent pas et les étapes 105 et 107 ainsi que 110 et 112 s'enchaînent directement.
La détermination de la durée TMT ou TMT est utilisée ultérieurement, dans le mode d'utilisation du dispositif domotique pour déterminer la position de l'élément mobile à partir des temps d'activation de l'actionneur. Un capteur de position permettant de déterminer la position de l'élément mobile n'est donc pas nécessaire.
Dans un deuxième mode de réalisation du procédé selon l'invention, une fois l'élément mobile positionné en position de départ, on alimente l'actionneur à tension réduite jusqu'à atteindre la position extrême supérieure que l'on détecte et que l'on enregistre lorsque l'élément mobile arrive en contact avec une butée. On enregistre également la durée d'actionnement depuis la position de départ jusqu'à la position extrême. On alimente ensuite l'actionneur à tension réduite pour déplacer l'élément mobile vers le bas jusqu'à atteindre la position extrême inférieure que l'on détecte lorsque l'élément mobile arrive en contact avec une butée. On mesure simultanément la durée d'activation de l'actionneur entre les positions extrêmes supérieure et inférieure. Cette durée TMT est enregistrée et utilisée ultérieurement lors du fonctionnement du dispositif domotique.
Dans toute la description, on entend, par « tension réduite », « tension dont la valeur efficace est inférieure à celle de la tension nominale ». Une tension réduite peut être notamment obtenue par découpage d'un signal de tension nominale alternative. Le découpage peut par exemple être réalisé grâce à des triacs. L'angle d'amorçage du triac est alors de l'ordre de 90° pour permettre de transmettre la moitié de la puissance. La valeur efficace de la tension peut aussi être comprise entre 60% et 80% de la tension nominale.

Claims

Revendications
1. Procédé d'initialisation d'un dispositif domotique (1) comprenant une unité de commande (4) pilotant l'alimentation d'un actionneur (3) à courant alternatif pour la manœuvre d'un élément mobile (2) de fermeture, d'occultation ou de protection solaire entre une position extrême inférieure (FCB) et une position extrême supérieure (FCH), caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes : - positionnement de l'élément mobile dans une position de départ telle que l'effort nécessaire à l'entraînement de l'élément mobile vers le haut jusqu'à la position extrême supérieure est inférieur à l'effort maximal que peut fournir l'actionneur lorsqu'il est alimenté à tension réduite, - entrée dans un mode d'initialisation pour déterminer les positions extrêmes, premier déplacement de l'élément mobile depuis la position de départ en alimentant l'actionneur à tension réduite jusqu'à atteindre une première position extrême, - mesure de la durée du premier déplacement.
2. Procédé d'initialisation selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la première position extrême est la position de fin de course inférieure et en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : - deuxième déplacement de l'élément mobile depuis la position extrême inférieure dans le sens de la montée pendant la durée du premier déplacement en alimentant l'actionneur à tension nominale, troisième déplacement de l'élément mobile dans le sens de la montée en alimentant l'actionneur à tension réduite pendant une deuxième durée jusqu'à atteindre la position extrême supérieure, mesure et enregistrement de la durée des deuxième et troisième déplacements.
3. Procédé d'initialisation selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la première position extrême est la position de fin de course supérieure et en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : deuxième déplacement de l'élément mobile depuis la position extrême supérieure dans le sens de la descente en alimentant l'actionneur à tension réduite jusqu'à atteindre la position extrême inférieure, mesure et enregistrement de la durée du deuxième déplacement.
4. Procédé d'initialisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la position de départ est située dans la moitié supérieure de la course de l'élément mobile.
5. Procédé d'initialisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la position de départ est située dans le tiers supérieur de la course de l'élément mobile.
6. Procédé d'initialisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les déplacements de l'élément mobile sont déclenchés manuellement ou automatiquement.
7. Procédé d'initialisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les positions extrêmes supérieure et inférieure sont détectées par mesure d'un surcouple de l'actionneur.
8. Procédé d'initialisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un signal émis par le dispositif domotique permet d'informer l'installateur de l'enregistrement de données.
9. Dispositif domotique (1) comprenant une unité de commande (4) pilotant l'alimentation d'un actionneur (3) à courant alternatif pour la manœuvre d'un élément mobile (2) de fermeture, d'occultation ou de protection solaire entre une position extrême inférieure (FCB) et une position extrême supérieure (FCH), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels (5, 6, 8, 9) et logiciels pour la mise en œuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes.
PCT/IB2007/000956 2006-04-13 2007-04-05 Procede d'initialisation d'un volet roulant motorise WO2007119145A2 (fr)

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EP0671542A1 (fr) * 1994-03-02 1995-09-13 Somfy Dispositif d'entraînement par moteur électrique comprenant des moyens de mesure du déplacement du corps entraîné
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