EP1160415B1 - Dispositif de commande de systèmes d'occultation motorisés à choix de programme - Google Patents

Dispositif de commande de systèmes d'occultation motorisés à choix de programme Download PDF

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EP1160415B1
EP1160415B1 EP20010401213 EP01401213A EP1160415B1 EP 1160415 B1 EP1160415 B1 EP 1160415B1 EP 20010401213 EP20010401213 EP 20010401213 EP 01401213 A EP01401213 A EP 01401213A EP 1160415 B1 EP1160415 B1 EP 1160415B1
Authority
EP
European Patent Office
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duration
travel
controller
control
programming
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP20010401213
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German (de)
English (en)
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EP1160415A1 (fr
Inventor
Pascal Ischoffen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
M Four Group
Original Assignee
M Four Group
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Publication date
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Publication of EP1160415B1 publication Critical patent/EP1160415B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive

Definitions

  • the present invention relates to the field of motorized occultation systems, such as blinds, awnings, shutters, doors or the like, intended in particular to mask the light and / or to constitute a dam against intrusions.
  • the present invention relates to the control means of such occultation systems.
  • the occultation systems of the aforementioned type were manually driven between their open or folded position and their closed or deployed position, or a selected intermediate position between them, for example at the same time. help with manually operated gears.
  • most occultation systems installed today are driven by an electric motor or geared motor. More specifically, most systems installed today include a winding tube on which the apron of the occultation system is wound, in its "open” or “folded” position, and an electrically controlled gear motor associated with the winding tube.
  • EP-A-0 667 440 discloses a control device for motorized occultation systems, such as blinds, awnings, shutters, doors or the like, intended in particular to mask the light and / or to constitute a barrier against intrusions, based on a rotary switch.
  • the present invention now aims to propose new ways to improve the comfort of users and / or installers.
  • Another important object of the present invention is to propose universal control means, whether in a type version wired control or radio control type, able to control any type of occultation system, including flap or banne.
  • Another important object of the present invention is to provide control means adapted for easy programming by any installer, to allow easy adaptation to any site of use.
  • a control device comprising a control circuit of a motorization, the circuit comprising at least one input capable of being selectively placed in a state of programming mode by establishing a shunt between this input and another driver, such as a power supply line, and means sensitive to the duration of this state to impose, according to this duration, a choice in a menu among different predefined types of programming.
  • the term "shunt” must be understood in a general sense. It encompasses any type of link, including a direct link in the form of a short-circuit, a resistive link, a capacitive link, a unidirectional link with a diode, etc.
  • the control device comprises at least two actuating means which, when respectively validated, solicit the occultation system, one towards its closed or deployed position, and the other towards its open or folded position, characterized in that it comprises means capable of imposing a programming mode of the control device when a simultaneous validation of the two actuating means is detected.
  • the control device comprises a cable connected to the aforementioned circuit comprising at least two wires connected to one of a power supply line. other at an entrance of a controller, so that the connection of the two aforementioned son requires the passage of the control circuit in a programming mode.
  • a control device comprising means for memorizing the two limit switches of the concealment system, respectively corresponding to a closed position and a position of opening, characterized in that the memory means are adapted, after prior storage of a first end of stroke, for automatically storing as the second limit switch, the position from which the occultation system is moved, in a programming phase, before reaching said first previously memorized limit switch.
  • control device comprising means responsive to the duration of activation of the biasing means, to ensure different active functions depending on whether the activation duration is less than or greater than at least one determined threshold.
  • the aforementioned different active functions correspond either to a displacement function of the occultation system or to a limit-of-travel memory function.
  • the known wired type system illustrated in the appended FIG. 1 comprises a control unit 10, a control board 20 and a motor 30.
  • the motor 30 shown schematically in FIG. 1 comprises two windings 32, 34, a common point 33 of which is connected to the neutral N while the second ends of the windings 32, 34 are connected to one another via a capacitor 36. These second ends, in normal operation, are likely to be connected alternately to a phase line. Thus, depending on the winding 32 or 34 fed, the motor 30 drives the occultation system to its open position or its closed position.
  • the control unit 10 illustrated in FIG. 1 comprises two control buttons 12, 14 able to control an inverter 16 with three electrical positions: a first position O in which neither of the two buttons 12, 14 is actuated, two lines of PHM and PHD output of the housing 10 are in the air and the motor 30 is stopped, none of the two coils 32, 34 being powered; a second position M in which the up button 12 is actuated, the inverter 16 is placed on a position M and the output line PHM is connected to the phase to supply the winding 32 and the displacement of the system occultation towards its open position; and a third position D in which the descent button 14 is actuated, the inverter 16 is placed on a position D and the output line PHD is connected to the phase to supply the winding 34 and the displacement of the d occultation to its closed position.
  • the control card 20 receives via a four-wire cable the output lines PHM and PHD of the housing 10 as well as the neutral line N and a ground line T. Its function is to connect the lines respectively. PHM and PHD output to the windings 32 and 34.
  • the control card 20 conditions this connection in the state of end-of-travel contacts 37, 38, for example, typically connected in series lines PHM and PHD, to interrupt the power supply. windings 32, 34, when the occultation system reaches one of its authorized stroke ends.
  • FIG. 2 shows a known radio control system comprising a fixed or portable housing 110, a control card 120 and a motor 130.
  • the motor 130 typically comprises two coils 132,134 connected to the neutral on a common point and also between them via a capacitor 136 as indicated previously for FIG.
  • the housing 110 typically comprises three keys 112, 114, 113, used respectively to cause the emission of a coded electromagnetic wave requesting the rise, fall or stop of the associated occultation system.
  • the card 120 comprises a receiver 122 designed to detect these waves, and according to the nature of the order thus received, supplying one of the windings 132, 134, from a phase line, or the stop this diet. For this purpose, in addition to the above-mentioned phase line, the card 120 receives a neutral line N, a ground line T and signals FC1 and FC2 representing end-of-travel signals.
  • the present invention can be applied either to a wired control system or to a radio controlled system.
  • FIG. 3 shows a control box 10 according to FIG. 1 and a motor 30 according to FIG. 1.
  • the system illustrated in FIG. FIG. 3 further comprises a control card 20 comprising a controller 24.
  • the latter receives on a four-wire cable the lines PHM and PHD coming from the housing 10 as well as a neutral line N and a ground line T. furthermore, the controller 24 receives signals FC1 or FC2 representing end-of-travel signals.
  • the signals representative of the end of the race can be subject to many modalities. They can be obtained from mechanical limit switches actuated by the apron of the occultation system, or from a cell monitoring the intensity or phase of the current and / or voltage in the coils 32, 34.
  • these signals FC1 and FC2 are generated from an angular encoder associated with the output shaft of the motor 30, for example from an optical encoder comprising a optically encoded wheel (for example comprising an alternation of transparent and opaque segments or an alternation of reflective and non-reflective segments) associated with an optical detection range, or a coded wheel magnetically associated with an associated sensor, for example a probe Hall effect.
  • the controller 24 can directly know the position of the apron of the occultation system, with respect to an arbitrary position known to origin.
  • the two buttons 12, 14 of the housing 10 constitute two actuating means, which when they are respectively validated, solicit the occultation system, one towards its closed position, and the other towards its open position.
  • the controller 24 comprises means able to impose a programming mode of the control device, when they detect a simultaneous validation of the two lines PHM and PHD.
  • the device according to the present invention works perfectly if the connections of the phase and the neutral coming from the electrical distribution network are reversed, ie if the supply line corresponding to the phase is connected. on the common point 33 of the coils, while the neutral line is then applied to the input of the housing 10 and therefore on the lines PHM and PHD.
  • any type of connection between the relevant lines PHM and PHD in particular a direct link in the form of a short-circuit, a resistive link, a capacitive link, a unidirectional link with a diode, etc.
  • the device according to the present invention exploits a state (simultaneous connection of the two lines PHM and PHD) which is prohibited according to the state of the art because it is according to it likely to damage the motor 30.
  • the controller 24 is sensitive to the simultaneous validation time of the two actuating means PHM and PHD.
  • controller 24 compares the duration of simultaneous activation of the two actuating means PHM and PHD at two time thresholds T1 and T2.
  • T1 and T2 may be of the order of 5 and 50s.
  • the banne configuration differs from the rolling shutter configuration in that banne configuration is preferably forced to the extreme folding position to ensure storage of the banana cloth in a waterproof chest, then on the other hand, in the roller shutter position, the motorisation is to be stopped below the expected extreme positions.
  • the duration of activation of PHM and PHD lines is controlled, to select from the three aforementioned possibilities, reset, banne mode or roller shutter mode, by controlling the duration of operation of one of the keys 12 or 14 after connect the two PHM and PHD wires together, for example using jumper 18.
  • the procedure is preferably as follows.
  • a first key for example the uphill button 12.
  • the apron stops on the high stop and the end of the stroke is set automatically.
  • the high limit switch is memorized definitively after x stops, for example four stops, in its authorized stopping range.
  • one actuates the other key for example the down key 14.
  • the apron stops on the low stop and the end of stroke is automatically adjusted.
  • the end of the low stroke is permanently stored after stops, for example four stops, in its authorized stop range.
  • the button corresponding to the self-adjusting stop is activated.
  • the button corresponding to the self-adjusting stop is activated.
  • the up key 12 is activated.
  • the apron stops on this stop and the end of stroke is automatically adjusted. This is stored definitively after x stops, for example four stops, in its allowed stop range.
  • the controller 24 is adapted to memorize as the second limit switch the position from which the occultation system is moved before reaching the first previously stored limit switch.
  • a first stop is memorized by adjusting the corresponding limit switch using the up and down keys and then validating the storage of this position without moving the deck by a specific command keys, for example a sequence of three successive rapid presses on the biasing key towards this stop (ie three stresses of the key 12 mounted for the setting of the upper limit switch or conversely three rapid strokes of the down key 14 for memorizing an end low race).
  • the second stop is memorized first by adjusting this end of stroke by using the up and down keys and once the desired end of stroke obtained, by pressing the appropriate key, so that the apron reaches the end of the race previously stored.
  • the position from which the occultation system is moved, before reaching the first previously stored limit switch is stored as a second limit switch.
  • the controller 24 is adapted to detect the duration of activation of the keys 12 and 14 and compare this duration at one or more thresholds to assign to said keys different functions depending on their duration. activation.
  • controller 24 when the controller 24 detects the actuation of the up / down keys for a shorter duration at a threshold, for example 0.5s, it assigns to the operation of the keys a programming command, without moving the deck. On the other hand, when the controller 24 detects the activation of a key for a time greater than this threshold, for example greater than one second, it assigns this key a command function when moving the apron.
  • a threshold for example 0.5s
  • the controller 24 is preferably adapted to ensure an automatic readjustment of the limit switches for all Z actions, for example all 256 actions, except in the case where the two limit switches (high and bass) are manually adjusted.
  • the readjustment of the manually adjusted limit switch takes place according to the position of the automatically adjusted limit switch and the length of the travel of the apron (in the context of the present invention, it is considered that the height of the apron is constant).
  • This figure shows a control box (stationary, for example wall-mounted, or portable) 110 able to transmit up / down / down command codes, by radio waves, when three respective keys 112, 113 and 114 are actuated.
  • a motor 130 and a control card 120 comprising a means 122 for receiving orders received from the housing 110, and which also receives phase signals ⁇ , neutral N, earth T and end-stops FC1 and FC2.
  • the exchanges between the transmitter 110 and the receiver 122 can be the subject of many embodiments.
  • the transmitter 110 and the receiver 122 may be single channel, the discrimination between the different states resulting from specific codes.
  • the transmitter 110 and the receiver 122 may be multichannel, each channel corresponding to a specific order. They can also involve a combination of multi-code and multi-channel technologies.
  • first configuration for example banne
  • second configuration for example rolling shutter
  • the aforementioned cable C which contains the wires PH1 and PH2 also houses the N and T ground wires, as shown diagrammatically in FIG.
  • the device according to the present invention illustrated in FIG. 4 functions perfectly if the phase and neutral connections coming from the electrical distribution network are inverted, ie if the supply line corresponding to the phase is connected to the common point 133 of the coils, while the neutral line is then applied to the line PH1 and to the ends of the coils 132, 134 adjacent to the capacitor 136.
  • the programming mode can be obtained by connecting the lines PH1 and PH2 with each other, independently of a power supply line, by means of any type of connection between the lines concerned, in particular a direct connection in the form of a short-circuit, a resistive link, a capacitive link, a unidirectional diode link, etc.
  • phase linkage used later to simplify the description will have to be considered as a preferred but non-limiting link.
  • the controller 124 is sensitive to the bonding time of the two son PH1 and PH2.
  • the controller 124 can be adapted to detect a link time between PH1 and PH2 greater than a third threshold, for example a link duration of the order of 90s, to drive then a "sequential" mode of operation. Once this sequential operating mode is reached, line PH2 can be disconnected from line PH1. And any subsequent impulse link between PH1 and PH2, causes the following alternating commands: rise / stop / descent / stop / rise / stop / etc ...
  • Such a sequential operating mode can be used for example in case of deficiency of the control unit 110.
  • the aforementioned impulse link between the wires PH1 and PH2 can be obtained by means of a pushbutton BP placed on the end of the cable C, or else by any equivalent temporary connection means, for example a simple section of cable equipped with two crocodile clips.
  • the controller 124 preferably detects the duration of bonding of the PH2 wire to the phase, and compares this linkage duration with a threshold: above a threshold, for example for a link duration greater than 1s, the controller 124 controls the aforementioned alternating sequence of rise / stop / down / stop / rise etc ..., while for a connection time below the threshold, for example a link time of less than 0.5s, the controller 124 likens the temporary connection of PH2 to the phase, to a programming order likely to bring the control circuit 120 back to the previous default configuration. However, for security purposes this return to the default configuration is only validated after several brief links of PH2 to the phase, for example such links.
  • the controller 124 additionally steers a stepwise movement, when one of the up or down keys 114 112 is requested while the stop key 113 is previously solicited and maintained in this position.
  • a mode of operation step by step allows in particular a precise adjustment of the limit switches.
  • the adjustment of the end positions is carried out in a manner similar to the provisions previously described for the wired control.
  • the limit switches can be adjusted manually or automatically, depending on the equipment associated with the apron, independently of each other.
  • the automatic adjustment of a limit switch is effective after X successive stops, for example 4 successive stops, in the same range.
  • An automatic readjustment of the end positions takes place every Z actions, for example 256 actions, except in the case where the two limit switches (high and low) are set manually.
  • the readjustment of the manually adjusted limit switch takes place according to the position of the automatically adjusted limit switch and the length of the travel of the apron.
  • the automatic recognition of the limit switches has priority over the manual recognition of the limit switches. For any readjustment on physical stop, whether it comes cyclically (all Z actions) or that it is linked to a shift due to deck mechanics or to a counting error, a readjustment of the opposite stop will be made.
  • the system according to the present invention allows to mount the gearmotor on one end or the other of the winding tube. It is provided for this means capable of reversing the direction of rotation of the motor, if necessary.
  • the programming mode of the radio commands is preferably adapted to selectively assign or reassign a basic radio control, an assignment of an additional radio control, the deletion of an additional radio control, or the deletion of a basic radio command and an additional radio command (s).
  • This programming mode makes it possible to match the radio commands 110 to the receiver 122, so that a transmitter 110 not recognized by the receiver 122 can not drive the circuit 120.
  • This programming mode consists of recognizing the transmitter block 110 and the commands issued by the latter, by the receiver 122, according to a predefined learning sequence.
  • basic radio control a control box 110 adapted to control a specific occultation system and “complementary radio control” a control unit 110 common to the control of several occultation systems.
  • the installer To assign or delete an additional radio command, preferably the installer must first validate by placing the basic command and the additional command in a specific programming mode and then must request a key of the complementary command in a certain delay following a specific validation operation of the basic command.

Landscapes

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  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
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Description

  • La présente invention concerne le domaine des systèmes d'occultation motorisés, tels que les stores, bannes, volets, portes ou équivalents, destinés notamment à masquer la lumière et/ou à constituer un barrage contre les intrusions.
  • Par la suite l'élément déplaçable de ces systèmes d'occultation sera dénommé, quelque soit sa constitution ou fonction, par le terme générique « tablier », sans que cette expression puisse être considérée comme limitative.
  • Plus précisément, la présente invention concerne les moyens de commande de tels systèmes d'occultation.
  • Par le passé, les systèmes d'occultation du genre précité, étaient entraînés manuellement, entre leur position d'ouverture ou de repliement et leur position de fermeture ou de déploiement, ou encore une position choisie intermédiaire entre celles-ci, par exemple à l'aide d'engrenages actionnés manuellement.
  • Cependant, pour améliorer le confort des utilisateurs, on a proposé déjà depuis de nombreuses années, de motoriser ces systèmes d'occultation.
  • Ainsi la plupart des systèmes d'occultation installés de nos jours sont entraînés par un moteur électrique ou motoréducteur. Plus précisément la plupart des systèmes installés aujourd'hui comprennent un tube d'enroulement sur lequel le tablier du système d'occultation est enroulé, dans sa position "d'ouverture" ou de « repliement », et un motoréducteur à commande électrique associé au tube d'enroulement.
  • Ces systèmes d'occultation et leurs moyens de commande ont donné lieu à une littérature abondante.
  • Cependant les moyens jusqu'ici proposés ne donnent pas toujours satisfaction.
  • Le document EP-A-0 667 440 décrit un dispositif de commande de systèmes d'occultation motorisés, tels que des stores, bannes, volets,portes ou équivalents, destinés notamment à masquer la lumière et/ou à constituer un barrage contre les intrusions, à base d'un commutateur rotatif.
  • La présente invention a maintenant pour but de proposer de nouveaux moyens permettant d'améliorer le confort des utilisateurs et/ou installateurs.
  • Un autre but important de la présente invention est de proposer des moyens de commande universels, que ce soit dans une version de type commande filaire ou de type commande radio, aptes à commander tout type de système d'occultation, notamment volet ou banne.
  • Un autre but important de la présente invention est de proposer des moyens de commande adaptés pour une programmation facile par tout installateur, propre à permettre une adaptation aisée sur tout site d'utilisation.
  • Selon un premier aspect important de la présente invention, les buts précités sont atteints suivant la revendication 1 grâce à un dispositif de commande comprenant un circuit de commande d'une motorisation, le circuit comportant au moins une entrée susceptible d'être placée sélectivement dans un état de mode programmation par établissement d'un shunt entre cette entrée et un autre conducteur, telle qu'une ligne d'alimentation électrique, et des moyens sensibles à la durée de cet état pour imposer, selon cette durée, un choix dans un menu parmi différents types prédéfinis de programmation.
  • Dans le cadre de la présente invention, le terme « programmation » doit ici être compris dans un sens large, comme englobant notamment toute définition de configuration, mode ou fonction.
  • De même dans le cadre de la présente invention, le terme « shunt » doit être compris dans un sens général. Il englobe tout type de liaison, notamment une liaison directe sous forme d'un court-circuit, une liaison résistive, une liaison capacitive, une liaison unidirectionnelle à diode, etc ...
  • Selon une première mise en oeuvre, dans le cadre d'une application par commande filaire du circuit précité, le dispositif de commande comprend au moins deux moyens d'actionnement qui, lorsqu'ils sont respectivement validés, sollicitent le système d'occultation, l'un vers sa position de fermeture ou déploiement, et l'autre vers sa position d'ouverture ou repliement, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens aptes à imposer un mode de programmation du dispositif de commande lorsqu'une validation simultanée des deux moyens d'actionnement est détectée.
  • Selon une deuxième mise en oeuvre, dans le cadre d'une application par commande radio du circuit précité, le dispositif de commande comprend un câble relié au circuit précité comprenant au moins deux fils reliés l'un à une ligne d'alimentation électrique, l'autre à une entrée d'un contrôleur, de sorte que la liaison des deux fils précités impose le passage du circuit de commande dans un mode programmation.
  • Selon un deuxième aspect important de la présente invention, les buts précités sont atteints grâce à un dispositif de commande comprenant des moyens de mémorisation des deux fins de course du système d'occultation, correspondant respectivement à une position de fermeture et à une position d'ouverture, caractérisé par le fait que les moyens de mémorisation sont adaptés, après mémorisation préalable d'une première fin de course, pour mémoriser automatiquement en tant que deuxième fin de course, la position à partir de laquelle le système d'occultation est déplacé, dans une phase de programmation, avant d'atteindre ladite première fin de course préalablement mémorisée.
  • Selon un troisième aspect important de la présente invention, les buts précités sont atteints grâce à un dispositif de commande comprenant des moyens sensibles à la durée d'activation de moyens de sollicitation, pour assurer des fonctions actives différentes selon que la durée d'activation est inférieure ou supérieure à au moins un seuil déterminé.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, les fonctions actives différentes précitées correspondent soit à une fonction de déplacement du système d'occultation, soit à une fonction de mémorisation de fins de course.
  • D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels :
    • la figure 1 représente une vue schématique, sous forme de blocs fonctionnels d'un dispositif de commande de système d'occultation, conforme à l'état de la technique, du type commande filaire,
    • la figure 2 représente une vue schématique, sous forme de blocs fonctionnels d'un dispositif de commande de système d'occultation, conforme à l'état de la technique, du type commande radio,
    • la figure 3 représente une vue schématique, sous forme de blocs fonctionnels d'un dispositif de commande de système d'occultation, conforme à la présente invention, du type commande filaire,
    • la figure 4 représente une vue schématique, sous forme de blocs fonctionnels d'un dispositif de commande de système d'occultation, conforme à la présente invention, du type commande radio, et
    • les figures 5 à 8 représentent quatre tables de vérité illustrant le procédé de programmation mis en oeuvre dans le cadre de la présente invention.
  • Le système connu de type filaire illustré sur la figure 1 annexée comprend un boîtier de commande 10, une carte de commande 20 et un moteur 30.
  • Le moteur 30 schématisé sur la figure 1 comprend deux bobinages 32, 34 dont un point commun 33 est relié au neutre N tandis que les secondes extrémités des bobinages 32, 34 sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'un condensateur 36. Par ailleurs, ces secondes extrémités, en fonctionnement normal, sont susceptibles d'être reliées alternativement à une ligne de phase. Ainsi, selon le bobinage 32 ou 34 alimenté, le moteur 30 entraîne le système d'occultation vers sa position d'ouverture ou sa position de fermeture.
  • Le boîtier de commande 10 illustré sur la figure 1 comprend deux boutons de commande 12, 14 aptes à piloter un inverseur 16 à trois positions électriques : une première position O dans laquelle aucun des deux boutons 12, 14 n'est actionné, deux lignes de sortie PHM et PHD du boîtier 10 sont en l'air et le moteur 30 est à l'arrêt, aucun des deux bobinages 32, 34 n'étant alimenté; une deuxième position M dans laquelle le bouton de montée 12 est actionné, l'inverseur 16 est placé sur une position M et la ligne de sortie PHM est reliée à la phase pour assurer l'alimentation du bobinage 32 et le déplacement du système d'occultation vers sa position d'ouverture ; et une troisième position D dans laquelle le bouton de descente 14 est actionné, l'inverseur 16 est placé sur une position D et la ligne de sortie PHD est reliée à la phase pour assurer l'alimentation du bobinage 34 et le déplacement du système d'occultation vers sa position de fermeture.
  • La carte de commande 20 reçoit par l'intermédiaire d'un câble à quatre fils les lignes de sortie PHM et PHD du boîtier 10 ainsi que la ligne de neutre N et une ligne de terre T. Elle a pour fonction de relier respectivement les lignes de sortie PHM et PHD aux bobinages 32 et 34. La carte de commande 20 conditionne cette liaison selon l'état de contacts de fin de course 37, 38, par exemple montés typiquement en série des lignes PHM et PHD, pour interrompre l'alimentation des bobinages 32, 34, lorsque le système d'occultation atteint l'une de ses extrémités de course autorisées.
  • On a représenté sur la figure 2 annexée, un système connu à commande radio comprenant un boîtier 110 fixe ou portable, une carte de commande 120 et un moteur 130.
  • Le moteur 130 comprend typiquement deux bobinages 132,134 reliés au neutre sur un point commun et par ailleurs entre eux par l'intermédiaire d'un condensateur 136 comme indiqué précédemment pour la figure 1.
  • Le boîtier 110 comprend typiquement trois touches 112, 114, 113, utilisées respectivement pour provoquer l'émission d'une onde électromagnétique codée sollicitant la montée, la descente ou l'arrêt du système d'occultation associé.
  • La carte 120 comporte un récepteur 122 conçu pour détecter ces ondes, et selon la nature de l'ordre ainsi reçu, assurer l'alimentation de l'un des bobinages 132, 134, à partir d'une ligne de phase, ou l'arrêt de cette alimentation. A cette fin, outre la ligne de phase précitée, la carte 120 reçoit une ligne de neutre N, une ligne de terre T et des signaux FC1 et FC2 représentatifs de fin de course.
  • Comme on l'a indiqué précédemment, la présente invention peut s'appliquer soit à un système à commande filaire, soit à un système à commande radio.
  • On va tout d'abord décrire, le système à commande filaire conforme à la présente invention illustré sur la figure 3 annexée.
  • On retrouve sur cette figure, un boîtier de commande 10 conforme à la figure 1, et un moteur 30 conforme à la figure 1. Le système illustré sur la figure 3 comprend en outre une carte de commande 20 comprenant un contrôleur 24. Celui-ci reçoit sur un câble à quatre fils les lignes PHM et PHD issues du boîtier 10 ainsi qu'une ligne de neutre N et une ligne de terre T. En outre, le contrôleur 24 reçoit des signaux FC1 ou FC2 représentatifs de fin de course.
  • Dans le cadre de l'invention, les signaux représentatifs de fin de course peuvent faire l'objet de nombreuses modalités. Ils peuvent être obtenus à partir de contacteurs mécaniques de fin de course actionnés par le tablier du système d'occultation, ou encore issus d'une cellule surveillant l'intensité ou la phase du courant et/ou de la tension dans les bobinages 32, 34. Cependant, de préférence dans le cadre de l'invention, ces signaux FC1 et FC2 sont générés à partir d'un codeur angulaire associé à l'arbre de sortie du moteur 30, par exemple à partir d'un codeur optique comprenant une roue codée optiquement (par exemple comprenant une alternance de segments transparents et opaques ou encore une alternance de segments réfléchissants et non réfléchissants) associée à une fourchette de détection optique, ou encore une roue codée magnétiquement associé à un capteur associé, par exemple une sonde à effet Hall. Par comptage des impulsions issues de la fourchette ou du capteur, le contrôleur 24 peut connaître directement la position du tablier du système d'occultation, par rapport à une position arbitraire connue d'origine.
  • Les deux boutons 12, 14 du boîtier 10 constituent deux moyens d'actionnement, qui lorsqu'ils sont respectivement validés, sollicitent le système d'occultation, l'un vers sa position de fermeture, et l'autre vers sa position d'ouverture. Comme on l'a indiqué précédemment, selon l'invention, le contrôleur 24 comprend des moyens aptes à imposer un mode de programmation du dispositif de commande, lorsqu'ils détectent une validation simultanée des deux lignes PHM et PHD.
  • En pratique, une telle validation simultanée des deux lignes PHM et PHD peut être obtenue , par un installateur, en reliant les deux lignes PHM et PHD entre elles, par exemple à l'aide d'un bornier ou un cavalier 18 prévu spécifiquement à cet effet à l'intérieur du boîtier 10 et en sollicitant l'une des touches 12 ou 14 pour relier ainsi les deux lignes de sortie PHM et PHD simultanément à la phase.
  • Il faut noter cependant ici que le dispositif conforme à la présente invention fonctionne parfaitement si les connexions de la phase et du neutre provenant du réseau de distribution électrique sont inversées, c'est à dire si la ligne d'alimentation correspondant à la phase est reliée sur le point commun 33 des bobinages, tandis que la ligne de neutre est alors appliquée sur l'entrée du boîtier 10 et par conséquent sur les lignes PHM et PHD.
  • Pour simplifier le descriptif, par la suite lorsque l'on évoquera la validation des lignes PHM et PHD, l'on fera état de leur liaison préférentielle à la « phase ».
  • Il est cependant bien entendu qu'il peut s'agir d'une façon plus générale d'une « ligne d'alimentation électrique », phase ou neutre, si les connexions adéquates sont par ailleurs respectées, ou encore indépendamment d'une telle ligne d'alimentation électrique, tout type de liaison entre les lignes concernées PHM et PHD, notamment une liaison directe sous forme d'un court-circuit, une liaison résistive, une liaison capacitive, une liaison unidirectionnelle à diode, etc ...
  • On obtient alors la table de vérité illustrée sur la figure 5 :
    • lorsque les deux lignes PHM et PHD sont en l'air à l'état 0, aucun bobinage 32, 34 n'est alimenté. Le moteur est à l'arrêt,
    • lorsque seule la ligne PHD est activée à l'état 1, le bobinage 34 est alimenté et le système d'occultation est déplacé vers sa position de déploiement,
    • lorsque seule la ligne PHM est activée à l'état 1, le bobinage 32 est alimenté et le système d'occultation est déplacé vers sa position de repliement, et
    • lorsque les deux lignes PHM et PHD sont activées à l'état 1, le contrôleur 24 passe en mode programmation, mais interdit l'application simultanée de la tension de phase sur les deux bobinages 32, 34 pour éviter la détérioration du moteur 30.
  • Ainsi le dispositif conforme à la présente invention exploite un état (liaison simultanée des deux lignes PHM et PHD) qui est interdit selon l'état de la technique car il est selon celui-ci susceptible de détériorer le moteur 30.
  • Plus précisément encore, comme on l'a indiqué précédemment, dans le cadre de l'invention, le contrôleur 24 est sensible à la durée de validation simultanée des deux moyens d'actionnement PHM et PHD.
  • Comme on l'a illustré sur la figure 6, typiquement le contrôleur 24 compare la durée d'activation simultanée des deux moyens d'actionnement PHM et PHD à deux seuils de temps T1 et T2.
  • Typiquement mais non limitativement, T1 et T2 peuvent être de l'ordre de 5 et 50s.
  • Ainsi, comme illustré sur la figure 6 :
    • lorsque la durée de liaison simultanée à la phase de PHM et PHD est inférieure à T1 (5s), de préférence le contrôleur 24 impose une réinitialisation du circuit de commande (le circuit revient alors dans une configuration usine. On efface alors notamment les éventuelles fins de course spécifiques préalablement mémorisées) ;
    • lorsque la durée de liaison simultanée à la phase de PHM et PHD est supérieure à T1 et inférieure à T2 (soit compris par exemple entre 5 et 50s, typiquement de l'ordre de 30s) de préférence le contrôleur 24 impose une première configuration, par exemple une configuration banne;
    • lorsque la durée de liaison simultanée à la phase de PHM et PHD est supérieure à T2 (soit de préférence supérieure à 50s), de préférence le contrôleur 24 impose une seconde configuration, par exemple une configuration volet roulant (il s'agit d'ailleurs de préférence d'un retour à la configuration usine volet roulant).
  • Dans le cadre de l'invention, la configuration banne se distingue de la configuration volet roulant par le fait qu'en configuration banne on force de préférence la motorisation jusqu'à la position de repliement extrême pour garantir un stockage de la toile de banne dans un coffre étanche, alors qu'au contraire, en position volet roulant, on veille à arrêter la motorisation en deçà des positions extrêmes attendues.
  • En pratique, la durée d'activation des lignes PHM et PHD est contrôlée, pour sélectionner parmi les trois possibilités précitées, réinitialisation, mode banne ou mode volet roulant, en contrôlant la durée d'actionnement de l'une des touches 12 ou 14 après avoir relié les deux fils PHM et PHD entre eux, par exemple à l'aide du cavalier 18.
  • On rappelle qu'un dispositif de verrouillage mécanique interdit l'activation simultanée des deux touches 12 et 14.
  • Pour régler les fins de course du système, on procède de préférence comme suit.
  • Distinguons trois cas: 1) le cas de deux butées réglées automatiquement, 2) le cas d'une butée réglée automatiquement et d'une butée réglée manuellement et 3) le cas de deux butées réglées manuellement.
  • Dans le cas de deux butées réglées automatiquement, par exemple d'un volet roulant équipé d'une butée physique haute et d'une butée physique basse, on actionne une première touche, par exemple la touche de montée 12. Le tablier s'arrête sur la butée haute et la fin de course se règle automatiquement. La fin de course haute est mémorisée de façon définitive après x arrêts, par exemple quatre arrêts, dans sa plage d'arrêt autorisée. Pour mémoriser la butée opposée, on actionne l'autre touche, soit par exemple la touche de descente 14. Le tablier s'arrête sur la butée basse et la fin de course se règle automatiquement. La fin de course basse est mémorisée de façon définitive après y arrêts, par exemple quatre arrêts, dans sa plage d'arrêt autorisé.
  • Dans le cas d'une butée réglée automatiquement et d'une butée réglée manuellement, la touche correspondant à la butée à réglage automatique est activée. Par exemple dans le cas d'un volet roulant équipé d'une butée physique haute, uniquement la touche de montée 12 est activée. Le tablier s'arrête sur cette butée et la fin de course se règle automatiquement. Celle-ci est mémorisée de façon définitive après x arrêts, par exemple quatre arrêts, dans sa plage d'arrêt autorisée. Par contre, pour assurer le réglage de l'autre fin de course, soit la fin de course basse selon l'exemple précité, il n'est pas nécessaire d'effectuer y arrêts sur celle-ci. En effet, le contrôleur 24 est adapté pour mémoriser en tant que deuxième fin de course la position à partir de laquelle le système d'occultation est déplacé avant d'atteindre la première fin de course préalablement mémorisé. Ainsi, par exemple si la fin de course en butée haute a été réglée et mémorisée préalablement automatiquement, il suffit après avoir atteint la fin de course basse choisie, d'actionner la touche montée et laisser le tablier effectuer toute sa course jusqu'à la position butée haute préalablement mémorisée pour mémoriser en tant que fin de course basse la position de départ de ce déplacement.
  • Dans le cas de deux butées réglées manuellement, une première butée est mémorisée en ajustant la fin de course correspondante en utilisant les touches montée et descente puis en validant la mémorisation de cette position sans déplacement du tablier par une commande spécifique des touches, par exemple une séquence de trois appuis successifs rapides sur la touche de sollicitation vers cette butée (soit trois sollicitations de la touche 12 montée pour le réglage de la fin de course haute ou inversement trois sollicitations rapides de la touche 14 de descente pour la mémorisation d'une fin de course basse). Puis, la deuxième butée est mémorisée tout d'abord en ajustant cette fin de course par utilisation des touches montée et descente et une fois la fin de course recherchée obtenue, en actionnant la touche adéquate, de sorte que le tablier atteigne la fin de course préalablement mémorisée. Là encore, comme précédemment, la position à partir de laquelle le système d'occultation est déplacé, avant d'atteindre la première fin de course préalablement mémorisée, est mémorisée en tant que deuxième fin de course.
  • On notera que pour permettre le fonctionnement précité, le contrôleur 24 est adapté pour détecter la durée d'activation des touches 12 et 14 et comparer cette durée à un ou des seuils déterminés afin d'affecter auxdites touches des fonctions différentes selon leur durée d'activation.
  • Plus précisément encore, lorsque le contrôleur 24 détecte l'actionnement des touches montée/descente pendant une durée inférieure à un seuil, par exemple 0,5s, il attribue à l'actionnement des touches une commande de programmation, sans déplacement du tablier. Par contre, lorsque le contrôleur 24 décèle l'activation d'une touche pendant un temps supérieur à ce seuil, par exemple supérieur à une seconde, il attribue à cette touche une fonction de commande en déplacement du tablier.
  • Par ailleurs dans le cadre de l'invention, le contrôleur 24 est adapté de préférence pour assurer un réajustement automatique des fins de course toutes les Z actions, par exemple toutes les 256 actions, sauf dans le cas où les deux fins de course (haute et basse) sont réglées manuellement.
  • Le réajustement de la fin de course réglée automatiquement s'effectue uniquement dans sa plage d'arrêt autorisée.
  • Le réajustement de la fin de course réglée manuellement s'effectue en fonction de la position de la fin de course réglée automatiquement et de la longueur de la course du tablier (dans le cadre de la présente invention, on considère en effet que la hauteur du tablier est constante).
  • On va maintenant décrire, le système à commande radio conforme à la présente invention illustré sur la figure 4 annexée.
  • On retrouve sur cette figure un boîtier de commande (fixe, par exemple mural, ou portable) 110 apte à émettre des codes de commande montée/arrêt/descente, par ondes radio, lors d'actionnement de trois touches respectives 112, 113 et 114, un moteur 130 et une carte de commande 120 comportant un moyen 122 de réception des ordres reçus en provenance du boîtier 110, et qui reçoit par ailleurs des signaux de phase ϕ, neutre N, terre T et de fins de course FC1 et FC2.
  • Les échanges entre l'émetteur 110 et le récepteur 122 peuvent faire l'objet de nombreux modes de réalisation. L'émetteur 110 et le récepteur 122 peuvent être monocanaux, la discrimination entre les différents états résultant de codes spécifiques. L'émetteur 110 et le récepteur 122 peuvent être multicanaux, chaque canal correspondant à un ordre spécifique. Ils peuvent également faire intervenir une combinaison des technologies multi-codes et multi-canaux.
  • Le cas échéant le choix dans un menu de programmation, entre un mode initialisation, configuration première par exemple banne et configuration seconde par exemple volet roulant, pourrait être obtenu par détection de la durée d'activation simultanée des deux touches 112 et 114, de manière analogique aux dispositions précédemment décrites en regard de la figure 3.
  • Cependant dans le cadre de la présente invention, on préfère, pour éviter une reprogrammation non intentionnelle, assurer la sélection de programmation à l'aide de moyens spécifiques constitués d'un câble C comportant au moins deux fils : l'un PH1 destiné à être relié à la phase côté alimentation secteur et à la carte d'alimentation du circuit de commande 120, et l'autre PH2 destiné à être relié à une entrée spécifique du contrôleur 124.
  • Là encore il faut noter que le dispositif fonctionne parfaitement si les connexions entre neutre et phase sont inversées.
  • En pratique, le câble précité C qui contient les fils PH1 et PH2 loge également les fils de neutre N et de terre T, comme on l'a schématisé sur la figure 4.
  • Comme on l'a illustré sur la figure 7 :
    • lorsque le fil PH 1 n'est pas alimenté par la phase, état 0, quel que soit l'état du fil PH2, le circuit 120 n'est pas alimenté,
    • lorsque le fil PH1 est seul alimenté, soit PH1 à 1 et PH2 à 0, le circuit 120 est alimenté, en attente d'ordre en provenance du boîtier 110, en fonctionnement normal, et
    • lorsque les deux fils PH1 et PH2 sont reliés simultanément à la phase, état 1, le circuit 120 est placé dans un mode de programmation.
  • De manière comparable au mode de réalisation précédemment décrit en regard des figures 3, 5 et 6, il suffit donc à un installateur de relier les fils PH1 et PH2, à la phase, à l'extrémité accessible du câble C, pour imposer un mode de programmation.
  • Et l'utilisation d'un câble C regroupant les deux fils PH1 et PH2 permet de déporter le site d'intervention pour piloter le mode de programmation en tout lieu approprié, par exemple un tableau d'alimentation, par rapport au coffre du système d'occultation qui loge le circuit 120 et son récepteur 122.
  • Il faut noter également ici que, de manière comparable au mode de réalisation à commande filaire précédemment décrit, le dispositif conforme à la présente invention illustré sur la figure 4, fonctionne parfaitement si les connexions de la phase et du neutre provenant du réseau de distribution électrique sont inversées, c'est à dire si la ligne d'alimentation correspondant à la phase est reliée sur le point commun 133 des bobinages, tandis que la ligne de neutre est alors appliquée sur la ligne PH1 et sur les extrémités des bobinages 132, 134 adjacentes au condensateur 136.
  • Par ailleurs le mode programmation peut être obtenu en reliant les lignes PH1 et PH2 entre elles, indépendamment d'une ligne d'alimentation électrique, par l'intermédiaire de tout type de liaison entre les lignes concernées, notamment une liaison directe sous forme d'un court-circuit, une liaison résistive, une liaison capacitive, une liaison unidirectionnelle à diode, etc ...
  • Par conséquent la mention de liaison à la « phase » utilisée par la suite pour simplifier le descriptif, devra être considérée comme une liaison préférentielle, mais non limitative.
  • Par ailleurs là encore de préférence, le contrôleur 124 est sensible au temps de liaison des deux fils PH1 et PH2.
  • Typiquement, mais non limitativement :
    • pour une durée de liaison de PH1 et PH2 inférieure à un seuil T1, par exemple une durée de liaison de l'ordre de 5s, le contrôleur 124 passe dans un mode de réinitialisation, rétablissant le câblage d'origine,
    • pour une durée de liaison de PH1 et PH2 comprise entre deux seuils T1 et T2, par exemple une durée de liaison de l'ordre de 30s, le contrôleur 124 passe dans une première configuration, par exemple une configuration banne, et
    • pour une durée de liaison de PH1 et PH2 supérieure à un deuxième seuil T2, par exemple une durée de liaison de l'ordre de 60s, le contrôleur passe dans une deuxième configuration, par exemple une configuration volet roulant.
  • On notera que comme illustré sur la figure 7, dans le cadre de la présente invention, le contrôleur 124 peut être adapté pour détecter une durée de liaison entre PH1 et PH2 supérieure à un troisième seuil, par exemple une durée de liaison de l'ordre de 90s, pour piloter alors un mode de fonctionnement « séquentiel ». Une fois ce mode de fonctionnement séquentiel atteint, la ligne PH2 peut être déconnectée de la ligne PH1. Et toute liaison impulsionnelle ultérieure entre PH1 et PH2, entraîne les commandes alternées suivantes : montée / stop / descente / stop / montée / stop / etc...
  • Un tel mode de fonctionnement séquentiel peut être utilisé par exemple en cas de déficience du boîtier de commande 110.
  • En pratique la liaison impulsionnelle précitée entre les fils PH1 et PH2 peut être obtenue à l'aide d'un bouton poussoir BP disposé sur l'extrémité du câble C, ou encore par tous moyens de liaison temporaire équivalent, par exemple un simple tronçon de câble équipé de deux pinces crocodiles.
  • De préférence l'accès à l'extrémité du fil PH2 et au bouton poussoir BP, lorsque celui-ci existe, est protégé, par exemple par une clé, pour éviter une manipulation intempestive de ceux-ci et garantir ainsi leur manipulation par un installateur compétent.
  • Par ailleurs pendant le fonctionnement séquentiel, de préférence le contrôleur 124 détecte la durée de liaison du fil PH2 à la phase, et compare cette durée de liaison à un seuil : en dessus d'un seuil, par exemple pour une durée de liaison supérieure à 1s, le contrôleur 124 pilote la séquence précitée alternée de montée / arrêt / descente / arrêt / montée etc..., tandis que pour une durée de liaison inférieure au seuil, par exemple une durée de liaison inférieure à 0,5s, le contrôleur 124 assimile la liaison temporaire de PH2 à la phase, à un ordre de programmation susceptible de ramener le circuit de commande 120 dans la configuration par défaut antérieure. Cependant à des fins de sécurité ce retour à la configuration par défaut n'est validé qu'après plusieurs brèves liaisons de PH2 à la phase, par exemple 5 de telles liaisons.
  • Dans le cadre de la présente invention, le boîtier 110 comporte en outre un commutateur à deux positions 116. Celui-ci n'est accessible qu'à l'installateur ou un utilisateur averti, après ouverture du boîtier 110. Il est utilisé pour moduler les codes émis par le boîtier 110 pour distinguer entre un mode de fonctionnement normal et un mode programmation, par exemple sur les bases suivantes :
    • commutateur 116 dans une première position de repos: mode de fonctionnement « normal »,
    • commutateur 116 dans la seconde position : mode de programmation et de réglage des fins de course, et
    • appui sur la touche arrêt 114, puis tout en maintenant celle-ci, placement du commutateur 116 dans la seconde position : mode de programmation des commandes radio.
  • Dans le fonctionnement normal :
    • l'appui sur la touche montée 112 sollicite le tablier à la montée et celui-ci s'arrête sur sa fin de course haute,
    • l'appui sur la touche arrêt 113 stoppe le tablier dans son déplacement, et
    • l'appui sur la touche descente 114 sollicite le tablier à la descente et celui-ci s'arrête sur sa fin de course basse.
  • De préférence dans le cadre de la présente invention, le contrôleur 124 pilote de plus un déplacement pas à pas, lorsque l'une des touches montée 112 ou descente 114 est sollicitée alors que la touche arrêt 113 est préalablement sollicitée et maintenue dans cette position. Un tel mode de fonctionnement pas à pas permet en particulier un réglage précis des fins de course.
  • Le réglage des fins de course est réalisé selon des modalités similaires aux dispositions précédemment décrites pour la commande filaire.
  • Les fins de course peuvent être réglées de façon manuelle ou automatique, selon l'équipement associé au tablier, indépendamment l'une de l'autre.
  • Le réglage automatique d'une fin de course est effectif après X arrêts successifs, par exemple 4 arrêts successifs, dans une même plage.
  • Un réajustement automatique des fins de course s'effectue toutes les Z actions, par exemple 256 actions, sauf dans le cas où les deux fins de course (haute et basse) sont réglées manuellement.
  • Le réajustement de la fin de course réglée automatiquement s'effectue uniquement dans sa plage d'arrêt autorisée.
  • Le réajustement de la fin de course réglée manuellement s'effectue en fonction de la position de la fin de course réglée automatiquement et de la longueur de la course du tablier.
  • La reconnaissance automatique des fins de course est prioritaire sur la reconnaissance manuelle des fins de course. Pour tout réajustement sur butée physique, qu'il provienne cycliquement (toutes les Z actions) ou qu'il soit lié à un décalage du à la mécanique du tablier ou à une erreur de comptage, un réajustement de la butée opposée sera opéré.
  • Par ailleurs il faut distinguer là encore les 3 cas 1) de 2 butées (physiques) réglées automatiquement, 2) d'une butée (physique) réglée automatiquement et d'une butée (ou position) réglée manuellement et 3) de deux butées (ou positions) réglées manuellement.
  • Dans le cas de 2 butées réglées automatiquement, par exemple d'un volet roulant équipé d'une butée physique haute et d'une butée physique basse, l'installateur procède comme suit :
    • le commutateur 116 du boîtier 110 est placé en mode normal,
    • la touche montée 112 est appuyée, le tablier s'arrête sur sa butée haute et la fin de course se règle automatiquement, (cette fin de course haute est mémorisée de façon définitive après 4 arrêts dans sa plage d'arrêt autorisée),
    • la touche descente 114 est appuyée, le tablier s'arrête sur sa butée basse et la fin de course se règle automatiquement, (cette fin de course basse est mémorisée de façon définitive après 4 arrêts dans sa plage d'arrêt autorisée).
  • Dans le cas d'une butée réglée automatiquement et d'une butée réglée manuellement, par exemple d'un volet roulant équipé d'une butée physique haute uniquement, l'installateur procède comme suit :
    • le commutateur 116 du boîtier 110 est placé en mode normal,
    • la touche montée 112 est appuyée, le tablier s'arrête sur sa butée haute et la fin de course se règle automatiquement, (cette fin de course haute est mémorisée de façon définitive après 4 arrêts dans sa plage d'arrêt autorisée),
    • les touches montée 112 et descente 114 sont sollicitées pour ajuster la butée de fin de course basse recherchée, et lorsque celle-ci est atteinte :
      • soit la touche montée 112 est appuyée jusqu'à ce que le tablier atteigne sa fin de course haute précédemment mémorisée, ce qui provoque la mémorisation automatique de la position basse de départ en tant que fin de course basse,
      • soit le commutateur 116 est placé en position programmation fins de course, et l'appui sur la touche descente 114 pendant un temps supérieur à un seuil, par exemple de l'ordre de 3s, entraîne la mémorisation de la fin de course basse ainsi obtenue (bien évidemment de manière symétrique il s'agit de la touche montée 112 sollicitée pendant 3 s pour mémoriser la fin de course haute).
  • Dans le cas de deux butées réglées manuellement, par exemple d'un volet roulant non équipé de butée physique et dans l'hypothèse d'une fin de course haute réglée avant la fin de course basse, l'installateur procède comme suit :
    • le commutateur 116 du boîtier 110 est placé en mode normal,
    • les touches montée 112 et descente 114 sont sollicitées pour ajuster la butée de fin de course haute recherchée, et lorsque celle-ci est atteinte :
    • le commutateur 116 est placé en position programmation fins de course, et l'appui sur la touche montée 112 pendant un temps supérieur à un seuil, par exemple de l'ordre de 3s, entraîne la mémorisation de la fin de course haute ainsi obtenue (bien évidemment de manière symétrique il s'agit de la touche descente 114 sollicitée pendant 3 s pour mémoriser la fin de course basse),
    • le commutateur 116 du boîtier 110 est placé en mode normal,
    • les touches montée 112 et descente 114 sont sollicitées pour ajuster la butée de fin de course basse recherchée, et lorsque celle-ci est atteinte :
    • soit la touche montée 112 est appuyée jusqu'à ce que le tablier atteigne sa fin de course haute précédemment mémorisée, ce qui provoque la mémorisation automatique de la position basse de départ en tant que fin de course basse,
    • soit le commutateur 116 est placé en position programmation fins de course, et l'appui sur la touche descente 114 pendant un temps supérieur à un seuil, par exemple de l'ordre de 3s, entraîne la mémorisation de la fin de course basse ainsi obtenue (bien évidemment de manière symétrique il s'agit de la touche montée 112 sollicitée pendant 3 s pour mémoriser la fin de course haute).
  • Pour supprimer les réglages de fins de course, il suffit de placer le commutateur 116 en position programmation fins de course et d'appuyer sur la touche arrêt 113 pendant un temps supérieur à un seuil, par exemple de l'ordre de 3s.
  • Il faut noter que tant dans le mode de commande filaire que dans le cas du mode de commande radio, le système conforme à la présente invention permet de monter indifféremment le motoréducteur sur une extrémité ou l'autre du tube d'enroulement. Il est prévu pour cela des moyens aptes à inverser le sens de rotation du moteur, si nécessaire.
  • De préférence dans le cas de la commande par liaison radio, l'installateur procède alors comme suit :
    • le commutateur 116 est placé en mode réglages fins de course, et
    • la touche arrêt 113 est sollicitée pendant un temps déterminé, par exemple de l'ordre de 1s et tout en la maintenant, la touche montée 112 est sollicitée pendant une durée supérieure à un seuil, par exemple de l'ordre de 3s.
  • On notera que dans le cas de la commande par liaison filaire, il suffit à l'installateur d'inverser la connexion des deux fils PHM et PHD en sortie du boîtier 10.
  • Le mode de programmation des commandes radio est de préférence adapté pour assurer sélectivement une affectation ou réaffectation d'une commande radio de base, une affectation d'une commande radio complémentaire, la suppression d'une commande radio complémentaire, ou la suppression d'une commande radio de base et d'une ou de commande(s) radio complémentaire(s).
  • Ce mode de programmation permet d'apparier les commandes radio 110 au récepteur 122, de sorte qu'un émetteur 110 non reconnu par le récepteur 122 ne puisse pas piloter le circuit 120. Ce mode de programmation consiste à faire reconnaître le bloc émetteur 110 et les ordres émis par ce dernier, par le récepteur 122, selon une séquence d'apprentissage prédéfinie.
  • On appelle généralement « commande radio de base » un boîtier de commande 110 adapté pour commander un système d'occultation spécifique et « commande radio complémentaire » un boîtier de commande 110 commun à la commande de plusieurs systèmes d'occultation.
  • Pour affecter ou réafffecter une commande radio de base, de préférence, l'installateur doit solliciter une touche de la commande dans un certain délai consécutif à une phase de réinitialisation. Pour cela de préférence l'installateur procède comme suit :
    • le commutateur 116 de cette commande est placé en position « mode normal »,
    • les fils PH1 et PH2 sont reliés pendant 5s pour opérer une réinitialisation,
    • le circuit 120 est alors en attente de programmation pendant 60s,
    • il suffit alors d'appuyer sur la touche arrêt 113 par exemple pendant 1s, pour adresser une trame de reconnaissance au récepteur 122,
    • le mode programmation est quitté dès que la trame est reçue.
  • Pour affecter ou supprimer une commande radio complémentaire, de préférence l'installateur doit tout d'abord opérer une validation en plaçant la commande de base et la commande complémentaire dans un mode de programmation spécifique puis doit solliciter une touche de la commande complémentaire dans un certain délai consécutif à un actionnement de validation spécifique de la commande de base.
  • Plus précisément de préférence pour affecter une commande radio complémentaire, l'installateur procède comme suit :
    • la commande radio de base et la commande radio complémentaire sont placées en position « programmation commandes radio»,
    • la touche montée 112 de la commande radio de base est activée pendant 3s,
    • le circuit 120 est alors en attente de programmation pendant 60s,
    • il suffit alors d'appuyer sur la touche arrêt 113 de la commande radio complémentaire par exemple pendant 1s, pour adresser une trame de reconnaissance au récepteur 122,
    • le mode programmation est quitté dès que cette trame est reçue.
  • Pour supprimer une commande radio complémentaire, l'installateur procède comme suit :
    • la commande radio de base et la commande radio complémentaire sont placées en position « programmation commandes radio»,
    • la touche descente 114 de la commande radio de base est activée pendant 3s,
    • le circuit 120 est alors en attente de programmation pendant 60s,
    • il suffit alors d'appuyer sur la touche arrêt 113 de la commande radio complémentaire par exemple pendant 1s, pour adresser une trame de reconnaissance au récepteur 122,
    • le mode programmation est quitté dès que cette trame est reçue.
  • Pour supprimer la commande de radio de base et la ou les commandes radio complémentaires, l'installateur procède comme suit :
    • la commande radio de base est placée en position « programmation commandes radio»,
    • la touche arrêt 113 de la commande radio de base est activée pendant 3s,
    • le circuit 120 est alors en attente de programmation pendant 60s afin d'autoriser la réaffectation d'une commande radio de base par réception d'une nouvelle trame de reconnaissance si l'utilisateur le souhaite,
    • le mode programmation est quitté dès que cette trame est reçue.
  • La synthèse des commandes qui viennent d'être décrites pour la commande radio est illustrée sur la figure 8.
  • Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits, en particulier aux valeurs de temps ou encore aux séquences précises d'actionnement qui ont été mentionnées, mais s'étend à toutes variantes selon les revendications.

Claims (37)

  1. Dispositif de commande de systèmes d'occultation motorisés, tels que des stores, bannes, volets, portes ou équivalents, destinés notamment à masquer la lumière et/ou à constituer un barrage contre les intrusions, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit (20, 120) de commande d'une motorisation (30, 130), ce circuit comportant au moins une entrée (PHM, PHD ; PH2) susceptible d'être placée sélectivement dans un état de mode programmation par établissement d'un shunt entre cette entrée et un autre conducteur, telle qu'une ligne d'alimentation électrique, et des moyens (20, 120) sensibles à la durée de cet état pour imposer, selon cette durée, un choix dans un menu parmi différents types prédéfinis de programmation.
  2. Dispositif selon la revendication 1, pour application par commande filaire du circuit (20), comprenant au moins deux moyens d'actionnement (PHM, PHD) qui, lorsqu'ils sont respectivement validés, sollicitent le système d'occultation, l'un vers sa position de fermeture ou déploiement, et l'autre vers sa position d'ouverture ou repliement, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (20) aptes à imposer un mode de programmation du dispositif de commande lorsqu'une validation simultanée des deux moyens d'actionnement (PHM, PHD) est détectée.
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les deux moyens d'actionnement sont formés de deux lignes (PHM, PHD) susceptibles d'être reliées simultanément, par exemple à une ligne d'alimentation électrique.
  4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que la validation des deux moyens d'actionnement (PHM, PHD) est obtenue en reliant entre elles deux lignes et le cas échéant en commandant au moins une touche (12, 14) d'un boîtier de commande (10).
  5. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait que les deux lignes (PHM, PHD) sont constituées de deux lignes d'alimentation respective et alternée de bobinages (32, 34) du moteur (30).
  6. Dispositif selon la revendication 1, pour application par commande radio du circuit (120), comprenant un câble (C) relié au circuit (120) comprenant au moins deux fils reliés l'un (PH1) à une ligne d'alimentation électrique, l'autre (PH2) à une entrée d'un contrôleur, de sorte que la liaison des deux fils (PH1, PH2) impose le passage du circuit de commande dans un mode programmation.
  7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comprend un câble (C) à quatre fils : un fil de neutre, un fil de terre et deux fils (PHM, PHD ; PH1, PH2) susceptibles d'être reliés tous les deux en commun sur une ligne d'alimentation électrique, lors d'un processus de programmation.
  8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (20, 120) aptes à comparer la durée de placement de l'entrée (PHM, PHD ; PH2) dans l'état de programmation, à deux seuils de temps (T1, T2).
  9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (20, 120) aptes à comparer la durée de placement de l'entrée (PHM, PHD ; PH2) dans l'état de programmation, avec plusieurs plages de temps, pour sélectionner selon le résultat de la comparaison obtenu parmi plusieurs fonctions disponibles.
  10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le circuit de commande (20, 120) comporte un contrôleur (24, 124) sensible à la durée de liaison simultanée de deux lignes (PHM, PHD ; PH1, PH2), et adapté pour imposer un mode de réinitialisation lorsque cette durée tombe dans une plage de temps prédéfini.
  11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait qu'il le circuit de commande (20, 120) comporte un contrôleur (24, 124) sensible à la durée de liaison simultanée de deux lignes (PHM, PHD ; PH1, PH2) et adapté pour définir la séquence suivante :
    - lorsque la durée de liaison simultanée est inférieure à un premier seuil T1 (par exemple de 5s), le contrôleur (24) impose une réinitialisation du circuit de commande,
    - lorsque la durée de liaison simultanée est supérieure à un premier seuil T1 et inférieure à un second seuil T2 (soit par exemple compris par exemple entre 5 et 50s, typiquement de l'ordre de 30s) le contrôleur (24) impose une première configuration, par exemple une configuration banne ;
    - lorsque la durée de liaison simultanée est supérieure au second seuil T2 (soit par exemple supérieure à 50s), le contrôleur (24) impose une seconde configuration, par exemple une configuration volet roulant.
  12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le contrôleur (24) est en outre adapté pour détecter une durée de liaison simultanée supérieure à un troisième seuil, par exemple une durée de liaison de l'ordre de 90s, pour piloter alors un mode de fonctionnement « séquentiel ».
  13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que dans le mode de fonctionnement séquentiel, toute liaison impulsionnelle ultérieure de l'une au moins des deux lignes (PH1, PH2) à la ligne d'alimentation électrique, entraîne les commandes alternées suivantes : montée / stop / descente / stop / montée stop / etc...
  14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que l'accès à l'extrémité du câble (C) opposée au circuit de commande (20, 120) est protégée, par exemple par un système de clé.
  15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, comprenant des moyens (20, 120) de mémorisation des deux fins de course du système d'occultation, correspondant respectivement à une position de fermeture et à une position d'ouverture, caractérisé par le fait que les moyens de mémorisation sont adaptés, après mémorisation préalable d'une première fin de course, pour mémoriser automatiquement en tant que deuxième fin de course, la position à partir de laquelle le système d'occultation est déplacé, dans une phase de programmation, avant d'atteindre ladite première fin de course préalablement mémorisée.
  16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait que la première fin de course correspond à une butée physique mémorisée automatiquement en déplaçant le tablier du système d'occultation vers celle-ci.
  17. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait que la première fin de course correspond à une position mémorisée manuellement en ajustant la fin de course correspondante par utilisation de touches montée et descente (12, 14) puis en validant la mémorisation de cette position sans déplacement du tablier par une commande spécifique des touches, par exemple une séquence de trois appuis successifs rapides sur la touche (12, 14) de sollicitation vers cette butée.
  18. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait que chaque fin de course à mémorisation automatique est mémorisée de façon définitive après x arrêts, par exemple quatre arrêts, dans sa plage d'arrêt autorisée.
  19. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé par le fait qu'il comprend un contrôleur (24, 124) apte à opérer un réajustement automatique des fins de course toutes les Z actions, par exemple 256 actions.
  20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé par le fait que le réajustement d'une fin de course réglée automatiquement s'effectue uniquement dans sa plage d'arrêt autorisée.
  21. Dispositif selon la revendication 19 ou 20, caractérisé par le fait que le réajustement d'une fin de course réglée manuellement s'effectue en fonction de la position d'une fin de course réglée automatiquement et de la longueur de la course du tablier.
  22. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 21 prise en combinaison avec la revendication 15, caractérisé par le fait que la deuxième fin de course est mémorisée en plaçant un commutateur spécifique (116) dans une position de programmation de fins de course, et en sollicitant un bouton de commande de déplacement (112, 114).
  23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé par le fait que le bouton de commande de déplacement (112, 114) correspond à celui requis pour déplacer le tablier vers la fin de course mémorisée.
  24. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (120, 116, 112, 113) aptes à inverser le sens de rotation du moteur, sans changer le câblage extérieur.
  25. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 24, comprenant des moyens (20, 120) sensibles à la durée d'activation de moyens de sollicitation (12, 14 ; PH2), pour assurer des fonctions actives différentes selon que la durée d'activation est inférieure ou supérieure à au moins un seuil déterminé.
  26. Dispositif selon la revendication 25, caractérisé par le fait que les fonctions actives différentes correspondent soit à une fonction de déplacement du système d'occultation, soit à une fonction de mémorisation de fins de course.
  27. Dispositif selon l'une des revendications 24 à 26, caractérisé par le fait qu'il comprend un contrôleur (24) apte à comparer la durée d'actionnement de touches (12, 14) montée/descente, à un seuil, pour attribuer à l'actionnement des touches une commande de programmation lorsque cette durée d'actionnement est inférieure au seuil, sans déplacement du tablier, et attribuer à ces touches une fonction de commande en déplacement du tablier, lorsque au contraire la durée d'actionnement est supérieure au seuil.
  28. Dispositif selon l'une des revendications 24 à 26, caractérisé par le fait qu'il comprend un contrôleur (24) apte à comparer la durée de liaison d'un fil (PH2), à une ligne d'alimentation électrique, avec un seuil, pour piloter une séquence alternée de montée / arrêt / descente / arrêt / montée etc..., lorsque cette durée est supérieure au seuil, et au contraire assimiler la liaison temporaire du fil (PH2) à la ligne d'alimentation électrique, à un ordre de programmation, par exemple susceptible de ramener le circuit de commande (120) dans la configuration par défaut antérieure, lorsque cette durée est inférieure au seuil.
  29. Dispositif selon la revendication 28, caractérisé par le fait que le retour à la configuration par défaut n'est validé qu'après plusieurs brèves liaisons du fil (PH2) à la phase, par exemple 5 de telles liaisons.
  30. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 29, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un commutateur à deux positions (116) qui n'est accessible qu'à un installateur ou un utilisateur averti, propre à définir selon sa position, un mode de fonctionnement normal ou un mode programmation.
  31. Dispositif selon la revendication 30, caractérisé par le fait qu'il comprend un contrôleur (124) sensible à l'état du commutateur (116) pour définir la séquence de programmation suivante :
    . commutateur (116) dans une première position de repos: mode de fonctionnement « normal »,
    . commutateur (116) dans la seconde position : mode de programmation et de réglage des fins de course, et
    . appui sur une touche (114) d'un boîtier de commande (100), puis tout en maintenant celle-ci, placement du commutateur (116) dans la seconde position : mode de programmation des commandes radio.
  32. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 31, caractérisé par le fait qu'il comprend un contrôleur (124) apte à piloter un déplacement pas à pas, lorsque l'une des touches montée (112) ou descente (114) est sollicitée alors que une touche arrêt (113) est préalablement sollicitée et maintenue dans cette position.
  33. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 32, caractérisé par le fait qu'il comprend un contrôleur (124) apte à assurer sélectivement une affectation ou réaffectation d'une commande radio de base,
  34. Dispositif selon la revendication 33, caractérisé par le fait que le contrôleur (124) est en outre adapté pour opérer une affectation d'une commande radio complémentaire.
  35. Dispositif selon l'une des revendications 33 ou 34, caractérisé par le fait que le contrôleur (124) est adapté pour affecter ou réafffecter une commande radio de base suite à la sollicitation d'une touche de la commande dans un certain délai consécutif à une phase de réinitialisation.
  36. Dispositif selon l'une des revendications 33 à 35, caractérisé par le fait que le contrôleur (124) est adapté pour affecter ou supprimer une commande radio complémentaire suite à une validation obtenue en plaçant la commande de base et la commande complémentaire dans un mode de programmation spécifique puis à la sollicitation d'une touche de la commande complémentaire dans un certain délai consécutif à un actionnement de validation spécifique de la commande de base.
  37. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 36, caractérisé par le fait que le shunt est choisi dans le groupe comprenant au moins une liaison directe sous forme d'un court-circuit, une liaison résistive, une liaison capacitive et une liaison unidirectionnelle à diode.
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