FR2880125A1 - Procede de determination de la position de l'arbre d'un moteur d'entrainement d'un volet roulant et actionneur pour sa mise en oeuvre - Google Patents
Procede de determination de la position de l'arbre d'un moteur d'entrainement d'un volet roulant et actionneur pour sa mise en oeuvre Download PDFInfo
- Publication number
- FR2880125A1 FR2880125A1 FR0413892A FR0413892A FR2880125A1 FR 2880125 A1 FR2880125 A1 FR 2880125A1 FR 0413892 A FR0413892 A FR 0413892A FR 0413892 A FR0413892 A FR 0413892A FR 2880125 A1 FR2880125 A1 FR 2880125A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- motor
- speed
- electromotive force
- valid
- counting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 13
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 244000045947 parasite Species 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- UKGJZDSUJSPAJL-YPUOHESYSA-N (e)-n-[(1r)-1-[3,5-difluoro-4-(methanesulfonamido)phenyl]ethyl]-3-[2-propyl-6-(trifluoromethyl)pyridin-3-yl]prop-2-enamide Chemical compound CCCC1=NC(C(F)(F)F)=CC=C1\C=C\C(=O)N[C@H](C)C1=CC(F)=C(NS(C)(=O)=O)C(F)=C1 UKGJZDSUJSPAJL-YPUOHESYSA-N 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009532 heart rate measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B2009/6809—Control
- E06B2009/6818—Control using sensors
- E06B2009/6845—Control using sensors sensing position
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B2009/6809—Control
- E06B2009/6872—Control using counters to determine shutter position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
Abstract
Le procédé de détermination de la position de l'arbre d'un moteur à courant continu comprenant un induit alimenté via des balais et un collecteur à lames et destiné à l'entraînement d'un volet roulant comprend les phases suivantes:- détecter et compter les commutations se produisant entre les balais et les lames de collecteur pour déterminer la position de l'arbre du moteur lorsque le comptage des commutations est valide et- mesurer la force contre électromotrice du moteur pour déterminer la position de l'arbre du moteur lorsque le comptage des commutations n'est pas valide.
Description
L'invention concerne un procédé de détermination de la position et/ou de
la vitesse de l'arbre d'un moteur à courant continu comprenant un induit alimenté via des balais et un collecteur à lames et destiné à l'entraînement d'un élément mobile du bâtiment. Elle concerne également un actionneur pour la mise en oeuvre d'un tel procédé.
Certains actionneurs pour la manoeuvre d'éléments mobiles tels que des portes, des portails, des volets, des stores, des écrans de projection, des trappes de ventilation équipant les bâtiments, comprennent des moteurs à courant continu présentant des balais d'alimentation d'induit.
Pour commander les manoeuvres de ces éléments mobiles, il est intéressant de connaître leur position afin de déterminer quand doit être couper l'alimentation du moteur en fin de course de l'élément ou lorsque celui-ci se trouve en position intermédiaire.
On connaît du brevet US 5,038,087 un procédé s'appliquant à un moteur à courant continu avec balais sur l'induit permettant de déterminer par comptage la position déployée d'un store dont la position enroulée est détectée par butée du moteur. Le calcul de la position est effectué par comptage des commutations de lames du collecteur sur les balais du moteur. Cependant, un tel procédé de comptage n'est pas fiable, notamment quand le moteur fonctionne à faible vitesse ou à vide.
On connaît de la demande EP 1 333 150, des procédures de correction permettant de résoudre partiellement les problèmes posés par de tels 30 procédés.
MS\2.5649.12FR.528.dpt.doc Le manque de fiabilité est accentué dans les applications où la tension d'alimentation du moteur est fournie par un convertisseur alimenté sur le réseau électrique alternatif commercial, par exemple 230 V, 50 Hz. En effet, les convertisseurs à faible coût rayonnent une composante non négligeable, au moins à une fréquence double de celle du réseau alternatif. Quand la fréquence de ces parasites rayonnés est voisine de la fréquence de commutation des balais: leur discrimination est alors très difficile voire impossible.
Les dispositifs hacheur permettant de réduire la vitesse ou la puissance du moteur quand l'élément mobile arrive au voisinage d'une position d'arrêt constituent également une source de parasites non négligeable.
Par ailleurs, il est connu du brevet US 6,236,175 un procédé de mesure de la vitesse d'un moteur à courant continu à partir de la mesure de la force contre électromotrice du moteur. Cependant, le coefficient de force contre électromotrice KEMF, traduisant la proportionnalité entre la force contre électromotrice et la fréquence de rotation du moteur, n'est pas constant d'un moteur à l'autre, ni d'ailleurs pour un même moteur, en particulier parce qu'il dépend du flux magnétique créé par les aimants inducteurs et que ce flux diminue très sensiblement avec la température. Or, dans une application de portail ou de porte de garage, la température du moteur peut varier, en saison hivernale, de -15 C à + 80 C en quelques cycles de fonctionnement.
Le but de l'invention est de fournir un procédé de détermination de la position et/ou de la vitesse de rotation d'un arbre d'un moteur obviant aux inconvénients cités et apportant des améliorations par rapport aux procédés connus de l'art antérieur. En particulier, le procédé selon l'invention permet de calculer de manière précise par comptage la position et/ou la vitesse de rotation d'un moteur. Le but de l'invention est MS\2.5649.12FR.528.dpt.doc également de fournir un actionneur perrnettant de mettre en oeuvre ce procédé.
Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend les 5 phases suivantes: détecter et compter les commutations se produisant entre les balais et les lames de collecteur pour déterminer la position et/ou la vitesse de l'arbre du moteur lorsque le comptage des commutations est valide et mesurer la force contre électromotrice du moteur pour déterminer la position et/ou la vitesse de l'arbre du moteur lorsque le comptage des commutations n'est pas valide.
Le comptage des commutations peut être est valide lorsque la vitesse de l'arbre est supérieure à une première valeur de seuil ou lorsque la force contre électromotrice du moteur est supérieure à une seconde valeur de seuil ou lorsque l'écart temporel entre deux intervalles de temps mesurés entre trois commutations consécutives détectées est inférieur à une troisième valeur de seuil.
Dans les deux premiers cas, les valeurs de seuil peuvent être est prédéterminées ou résulter d'un calcul.
Lorsque le comptage des commutations est valide, le coefficient de force 25 contre électromotrice du moteur liant la force électromotrice et la vitesse du rotor peut être calculé et stocké dans une mémoire.
L'actionneur selon l'invention permet la manoeuvre d'un élément mobile du bâtiment. II comprend un moteur à courant continu présentant un induit alimenté via des balais et un collecteur à lames et des moyens de comptage des commutations entre les balais et les lames du collecteur. Il MS\2. S649.12FR.528.dpt.doc est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mesure de la force contre électromotrice du moteur et des moyens d'inhibition de l'utilisation des moyens de comptage des commutations ou de l'utilisation des moyens de mesure de la force contre électromotrice du moteur pour calculer la position et/ou la vitesse de l'arbre du moteur.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode d'exécution du procédé de détermination selon l'invention et un mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention.
La figure 1 est un schéma d'un mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention.
La figure 2 est un schéma illustrant le principe du procédé de 15 détermination selon l'invention.
La figure 3 est un ordinogramme d'un rnode d'exécution du procédé de détermination selon l'invention.
L'actionneur ACT représenté à la figure 1 est destiné à entraîner un élément mobile LD équipant un bâtiment. II comprend un moteur à courant continu MOT de type à bobinage d'induit au rotor, avec collecteur et balais. L'inducteur est préférentiellement constitué d'aimants permanents au stator. Le moteur est lié cinématiquement à l'élément mobile par l'intermédiaire d'un frein de déblocage BRK qui permet d'immobiliser l'arbre moteur lorsque le moteur n'est pas alimenté afin d'éviter que celui-ci ne soit entraîné par la charge. Le moteur est également lié à la charge par l'intermédiaire d'un réducteur GER.
Le moteur MOT est alimenté à partir d'une tension continue UDC, fournie par une batterie ou par un convertisseur non représenté. Cette tension MS\2.5649.12FR.528.dpt.doc UDC est appliquée aux bornes du moteur grâce à des moyens de commande de l'alimentation comprenant un microcontrôleur CPU commandant des moyens de commutation non représentés permettant de faire tourner le moteur dans un premier sens ou dans un deuxième sens. Le microcontrôleur est relié à un récepteur d'ordres non représenté permettant de détecter des ordres émis suite à une action effectuée par un utilisateur ou suite à un événement détecté par un automatisme.
Une des fonctions des moyens de commande est de couper l'alimentation du moteur lorsque l'arbre de celui-ci a atteint une position particulière, correspondant par exemple à une position intermédiaire prédéfinie ou une position de fin de course de l'élément mobile LD.
La position de l'arbre moteur, et donc celle de l'élément mobile entraîné, est mesurée par comptage. Les moyens de commande provoquent également l'arrêt de l'alimentation du moteur et éventuellement un bref instant d'alimentation inverse pour permettre un mouvement inverse de l'élément mobile en cas de détection d'un obstacle. Cette détection d'obstacle peut, par exemple, être effectuée par une détection d'un ralentissement anormal du moteur. Les moyens de commande doivent donc permettre de calculer la position et la vitesse de l'élément mobile aussi précisément que possible.
Le microcontrôleur présente une sortie 01 permettant de piloter la fréquence ou le rapport cyclique d'un interrupteur commandé TRU branché en série avec le moteur. Cet interrupteur commandé est par exemple un transistor MOS dont la grille est raccordée directement à la sortie 01 du microcontrôleur. Cette sortie est par exemple une sortie de type PWM. Le fonctionnement de l'interrupteur est de type hacheur abaisseur: la tension d'induit UM appliquée à l'induit du moteur a une valeur moyenne inférieure à la tension d'alimentation UDC. Ainsi, il est MS\2.S649.12FR. 528.dpt.doc possible d'engager des phases de fonctionnement à tension réduite et de produire des rampes d'augmentation de tension ou de décroissance de tension pour réaliser des phases d'accélération ou de décélération progressive du moteur.
Le courant d'induit IM est mesuré à l'aide d'une résistance shunt RS de faible valeur, dont une borne est reliée à une première borne d'induit du moteur et à la masse électrique GND. Ainsi, la tension de mesure URS au borne du shunt est faible devant la tension d'alimentation du moteur UDC. Un dispositif de détection comportant au moins un comparateur CMP permet de transformer en signal logique à deux niveaux (haut et bas), les fluctuations de courant d'induit IM provoquées par les commutations des lames de collecteur lors de leur passage en regard des balais.
La sortie C3 du comparateur CMP est raccordée à une première entrée 11 du microcontrôleur. Cette entrée est de type numérique: les impulsions logiques correspondent aux commutations du collecteur. Ces impulsions sont sommées algébriquement (comptées positivement lorsque le moteur tourne dans un premier sens et comptées négativement lorsque le moteur tourne dans un deuxième sens dans un compteur CNT qui donne en conséquence l'image de la position de l'élément mobile. La fréquence des impulsions est aussi calculée. Cette fréquence est l'image de la vitesse instantanée du moteur et donc de celle de l'élément mobile. Cette fréquence est stockée dans une mémoire FRQ du microcontrôleur.
Une deuxième entrée 12 du microcontrôleur est de type analogique. II s'agit par exemple de l'entrée d'un convertisseur analogique numérique intégré au microcontrôleur. La deuxième entrée 12 est reliée à la deuxième borne d'induit du moteur. La masse du circuit étant reliée à la M S\2. S649.12FR. 528. dpt. doc première borne d'induit du moteur, la tension mesurée par le convertisseur analogique numérique est donc la tension d'induit UM du moteur.
Il est connu que cette tension est rigoureusement égale à la force contre électromotrice dès que le courant d'induit IM est nul, c'est-à- dire quand l'interrupteur commandé TRU est ouvert pendant un temps suffisant. L'ouverture périodique de l'interrupteur commandé TRU permet par conséquent la mesure précise de la force contre électromotrice du moteur, dont la valeur est stockée dans une mémoire référencée EMF.
La figure 2 représente schématiquement la zone de validité du résultat de mesure d'impulsions à la sortie C3 du comparateur CMP.
Il existe au moins une zone où le signal de la sortie C3 ne peut être valablement considéré pour calculer la position et/ou la vitesse de l'arbre du moteur: soit du fait d'un trop faible rapport signal/bruit, soit parce que le moteur est légèrement entraîné par la charge et absorbe un courant nul (dans ce dernier cas la mesure des commutations est impossible). La limite LIM de cette zone n'est pas déterminée avec précision, ce que symbolisent les traits verticaux pointillés.
La détermination de la position de l'arbre moteur est réalisée par comptage tant que la vitesse de l'arbre (donc la fréquence de commutation VFRQ) est supérieure à un premier seuil TRI. Dès que la vitesse de la charge devient inférieure à ce seuil, alors c'est la force contre électromotrice qui est utilisée: la vitesse est obtenue en déterminant la valeur de la force contre électromotrice et en la divisant par le coefficient VKEMF. L'intégration de la vitesse donne la position de l'arbre moteur donc la position de l'élément mobile.
MS\2. S649.12FR.528.dpt.doc De manière simplifiée, en prenant un pas de temps constant pour réaliser la somme algébrique E, la valeur VCNT stockée dans le compteur CNT vaut: VCNT = E (VEMFNKEMF) Ainsi, le compteur CNT qui reflète la position de l'élément mobile a donc deux sources d'incrémentation et de décrémentation: les impulsions issues de la sortie C3 du comparateur lorsque la vitesse de l'arbre moteur est supérieure à la vitesse seuil TR1 et l'intégration de la vitesse, calculée à partir de la force contre électromotrice lorsque la vitesse de l'arbre moteur est inférieure à la vitesse seuil TRI.
Le coefficient VKEMF est calculé lorsque l'arbre du moteur a atteint une vitesse TR2 préférentiellement supérieure au seuil de vitesse TRI: on est ainsi assuré que, lorsque le coefficient VKEMF est calculé, le signal issu de la sortie C3 du comparateur présente une fréquence égale à la fréquence des commutations se produisant entre les balais et les lames du collecteur.
Le coefficient VKEMF vaut: VKEMF = VEMF / VFRQ avec VEMF: valeur de la force contre électromotrice stockée dans la mémoire EMF et VREF: valeur de la 25 fréquence du signal issu de la sortie C3 stockée dans la mémoire FRQ.
On enregistre alors VKEMF dans une mémoire KEMF. Cette valeur du coefficient de force électromotrice est donc en relation avec la température du moteur lors de la mesure, et correspond à une valeur pratiquement exacte pour l'intervalle de temps suivant puisque les échauffements ne sont pas instantanés.
MS\2.5649.12FR.528.dpt.doc Une procédure de fonctionnement de l'actionneur selon l'invention est décrit en référence à la figure 3.
On suppose que, dans une première étape 10, un utilisateur exerce une action sur un émetteur d'ordres et que cette action est interprétée par l'actionneur comme un ordre de manoeuvre de l'élément mobile afin que celui-ci atteigne une position cible.
Suite à la réception de cet ordre, dans une étape 20, le moteur de l'actionneur est alimenté.
Dans une étape de test 30, la valeur VFRQ stockée dans la mémoire FRQ est testée.
Si la valeur VFRQ stockée dans la mémoire FRQ est inférieure au seuil de vitesse TRI, on passe à l'étape 50 dans laquelle, selon le sens de rotation du moteur, on incrémente ou décrémente le compteur CNT en utilisant la mesure de la force contre électromotrice du moteur. La VFRQ est inférieure au seuil de vitesse TRI notamment juste après le début de l'alimentation du moteur du fait de l'inertie du rotor du moteur, de la chaîne cinématique d'entraînement de l'élément mobile et l'élément mobile.
Dans une étape de test 60, la valeur courante VCNT du compteur CNT est testée.
Si la valeur VCNT est égale à la valeur Vcible correspondant à la position cible de l'élément mobile, l'alimentation du moteur est coupée dans une 30 étape 70.
MS\2. S649.12FR.528. dpt.doc Dans le cas contraire, la procédure boucle sur l'étape de test 30.
Si la valeur VFRQ stockée dans la mémoire FRQ est supérieure au seuil de vitesse TRI, on passe à l'étape 40 dans laquelle, selon le sens de rotation du moteur, on incrémente ou on décrémente le compteur CNT en utilisant le signal fourni par la sortie C3 du comparateur CMP. Suite à cette étape, la procédure se poursuit avec l'étape 60 décrite précédemment.
Le procédé est susceptible de plusieurs variantes.
Il est par exemple possible que le calcul du coefficient de force contre électromotrice soit fait au moment où la vitesse du rotor du moteur atteint le seuil de vitesse TRI.
Le seuil au-delà duquel la mesure de tension cesse d'être valide pour le calcul de la position de l'arbre du moteur et en deçà duquel la mesure de tension est valide pour le calcul de la position de l'arbre du moteur peut être un seuil de force contre électromotrice. En effet, au moins sur un intervalle de valeurs de vitesse comprenant le seuil de vitesse TRI, l'application donnant les valeurs de force contre électromotrice en fonction des valeurs de vitesse est bijective. Ainsi, à une valeur de force contre électromotrice correspond une seule vitesse du rotor.
Au passage du seuil, une action réduisant la sensibilité du dispositif de détection des commutations, telle qu'en particulier la mise en fonctionnement "hacheur" de l'interrupteur commandé, peut être effectuée. Dans ce cas, on active la mesure du coefficient VKEMF de force électromotrice et on valide l'utilisation de la valeur de force contre électromotrice pour le calcul de la position du rotor avant d'activer le fonctionnement "hacheur" de l'interrupteur commandé.
MS\2.S649.12FR.528.dpt.doc La valeur de seuil peut être une valeur de seuil d'intensité du courant circulant dans l'induit du moteur. En dessous d'une certaine valeur filtrée du courant, il est clair que l'amplitude des ondulations du courant non filtré devient insuffisante pour détecter les commutations et assurer la validité du signal issu de la sortie C3 du comparateur CMP. Dans ce cas, un deuxième comparateur est utilisé. Sur une première de ses entrées est appliquée la tension URS filtrée par un circuit passe-bas, tandis qu'une tension de référence supérieure à la tension URF est appliquée sur sa deuxième entrée. La sortie du deuxième comparateur est appliquée sur une troisième entrée du microcontrôleur.
De manière plus générale, le procédé selon l'invention consiste à utiliser préférentiellement le comptage d'impulsions tant que celui-ci est valide, et à utiliser la force contre électromotrice dans le cas contraire. On profite des périodes de validité du comptage pour remettre à jour la valeur du coefficient de force électromotrice, ce qui permet de tenir compte au mieux de la température du moteur.
Outre l'utilisation de valeurs de seuil sur la vitesse du moteur ou, de manière équivalente, sur sa force contre électromotrice, il est possible de détecter directement la validité du comptage des impulsions issues du comparateur CMP et correspondant aux commutations par analyse de la régularité temporelle desdites impulsions. En effet, compte tenu de l'inertie mécanique de l'ensemble mobile, il est impossible que les deux intervalles de temps séparant trois impulsions consécutives diffèrent d'une durée supérieure à une valeur de seuil temporel donnée, à moins qu'une erreur de détection de commutation ne se produise.
Cette troisième valeur de seuil, comme la première valeur de seuil relative à la vitesse ou comme la deuxième valeur de seuil relative à la MS\2. S649.12FR.528. dpt. doc force contre électromotrice sont prédéterminées. Dans une variante de réalisation, elles sont calculées, par exemple en valeur relative. Ainsi, la première ou la deuxième valeur de seuil sont une fraction de la valeur la plus grande mesurée au cours d'une phase d'apprentissage, tandis que la troisième valeur de seuil est une fraction de la valeur la plus faible mesurée au cours d'une phase d'apprentissage. Un tel calcul permet d'adapter le seuil à chaque type de moteur et/ou de charge.
Le fait de tester directement la validité du comptage des impulsions au moyen d'un test temporel permet de s'adapter immédiatement à une situation où les parasites deviennent nombreux, par exemple du fait du fonctionnement du hacheur abaisseur. Cependant, il est aussi possible de déclarer le comptage non valide dès que le hacheur est activé, ce qui évite d'avoir à réaliser le test temporel.
Par exemple, un mode d'exécution du procédé consiste, lorsqu'une phase d'activation du hacheur doit être engagée: à réaliser la mesure du coefficient de force électromotrice et à stocker cette valeur VKEMF en mémoire, à passer en mode de mesure de la vitesse et/ou du déplacement de l'arbre moteur par mesure de la force contre électromotrice, - à activer le hacheur.
Pour simplifier la description précédente, on a décrit le stockage de valeurs de calcul dans des mémoires spécifiques. II est clair pour l'homme du métier que seule la valeur du coefficient de force électromotrice du moteur doit être stockée en mémoire, entre deux remises à jour. Les autres valeurs comme la fréquence VFRQ ne sont mémorisées que pour autant qu'elles servent dans des calculs intermédiaires.
MS\2. S649.12FR.528.dpt.doc
Claims (8)
1. Procédé de détermination de la position et/ou de la vitesse de l'arbre d'un moteur (MOT) à courant continu comprenant un induit alimenté via des balais et un collecteur à lames et destiné à l'entraînement d'un élément mobile (LD) du bâtiment, caractérisé en ce qu'il comprend les phases suivantes: détecter et compter les commutations se produisant entre les balais et les lames de collecteur pour déterminer la position et/ou la vitesse de l'arbre du moteur lorsque le comptage des commutations est valide et mesurer la force contre électromotrice du moteur (MOT) pour déterminer la position et/ou la vitesse de l'arbre du moteur lorsque le comptage des commutations n'est pas valide.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le comptage des commutations est valide lorsque la vitesse de l'arbre est supérieure à une première valeur de seuil.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le comptage des commutations est valide lorsque la force contre électromotrice du moteur est supérieure à une seconde valeur de seuil.
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le comptage des commutations est valide lorsque l'écart temporel entre deux intervalles de temps mesurés entre trois commutations consécutives détectées est inférieur à une troisième valeur de seuil.
5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que la valeur de seuil est prédéterminée.
MS\2.5649.12FR.528.dpt.doc
6. Procédé selon l'une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que la valeur de seuil résulte d'un calcul.
7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque le comptage des commutations est valide, le coefficient (VKEMF) de force contre électromotrice du moteur liant la force électromotrice et la vitesse du rotor est calculé et stocké dans une mémoire (KEMF).
8. Actionneur (ACT) pour la manoeuvre d'un élément mobile (LD) du bâtiment, comprenant: un moteur (MOT) à courant continu présentant un induit alimenté via des balais et un collecteur à lames et des moyens de comptage des commutations entre les balais et les lames du collecteur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mesure de la force contre électromotrice du moteur et des moyens d'inhibition de l'utilisation des moyens de comptage des commutations ou de l'utilisation des moyens de mesure de la force contre électromotrice du moteur pour calculer la position et/ou la vitesse de l'arbre du moteur.
MS\2.5649.12FR.528.dpt.doc
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0413892A FR2880125B1 (fr) | 2004-12-24 | 2004-12-24 | Procede de determination de la position de l'arbre d'un moteur d'entrainement d'un volet roulant et actionneur pour sa mise en oeuvre |
| US11/302,904 US7294981B2 (en) | 2004-12-24 | 2005-12-14 | Method of determining the position of the shaft of a drive motor for a roller blind |
| EP05027945A EP1674655B1 (fr) | 2004-12-24 | 2005-12-20 | Procède de determination de la position de l'arbre d'un moteur d'entraînement d'un volet roulant et actionneur pour sa mise en oeuvre |
| AT05027945T ATE410583T1 (de) | 2004-12-24 | 2005-12-20 | Verfahren zur bestimmung der position einer rolladensantriebsmotorwelle und betätigungsgerät zur seiner betätigung |
| DE602005010195T DE602005010195D1 (de) | 2004-12-24 | 2005-12-20 | Verfahren zur Bestimmung der Position einer Rolladensantriebsmotorwelle und Betätigungsgerät zur seiner Betätigung |
| JP2005371803A JP5154752B2 (ja) | 2004-12-24 | 2005-12-26 | ローラーブラインド用の駆動電動機のシャフトの位置を判定する方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0413892A FR2880125B1 (fr) | 2004-12-24 | 2004-12-24 | Procede de determination de la position de l'arbre d'un moteur d'entrainement d'un volet roulant et actionneur pour sa mise en oeuvre |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2880125A1 true FR2880125A1 (fr) | 2006-06-30 |
| FR2880125B1 FR2880125B1 (fr) | 2007-03-30 |
Family
ID=34952097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0413892A Expired - Fee Related FR2880125B1 (fr) | 2004-12-24 | 2004-12-24 | Procede de determination de la position de l'arbre d'un moteur d'entrainement d'un volet roulant et actionneur pour sa mise en oeuvre |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7294981B2 (fr) |
| EP (1) | EP1674655B1 (fr) |
| JP (1) | JP5154752B2 (fr) |
| AT (1) | ATE410583T1 (fr) |
| DE (1) | DE602005010195D1 (fr) |
| FR (1) | FR2880125B1 (fr) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2880125B1 (fr) * | 2004-12-24 | 2007-03-30 | Siminor Technologies Castres S | Procede de determination de la position de l'arbre d'un moteur d'entrainement d'un volet roulant et actionneur pour sa mise en oeuvre |
| JP2009507455A (ja) * | 2005-09-05 | 2009-02-19 | アイデーイーアソシエイツ（アイオーエム） リミテッド | 機械的に整流される電動機の制御方法 |
| US20080298784A1 (en) * | 2007-06-04 | 2008-12-04 | Mark Allen Kastner | Method of Sensing Speed of Electric Motors and Generators |
| CN101638974B (zh) * | 2008-07-28 | 2011-07-20 | 陈耀华 | 电动卷帘驱动控制器的卷帘位置检测方法及传感装置 |
| BRPI1009492A8 (pt) | 2009-03-16 | 2016-10-11 | Brose Fahrzeugteile | correção de erros de contagem na avaliação de ondulações de corrente em um motor de corrente contínua |
| DE102011015450A1 (de) * | 2011-03-30 | 2012-10-04 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung eines Motorsignals |
| FR3024176B1 (fr) * | 2014-07-25 | 2016-08-05 | Somfy Sas | Procede de controle d'un actionneur d'enroulement, actionneur d'enroulement configure pour un tel procede et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel actionneur |
| CN106990356B (zh) * | 2016-01-21 | 2023-04-28 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 一种直线电机反电势系数的测量装置及测量方法 |
| DE102016225079A1 (de) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | Gabrijel Rejc Gmbh & Co. Kg | Tor mit einer Absturzsicherung |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4839646A (en) * | 1986-02-28 | 1989-06-13 | Royal Melbourne Institute Of Technology Limited | Movement parameter sensor |
| US6236175B1 (en) * | 1998-10-08 | 2001-05-22 | Gate S.P.A. | Process and device for detecting the speed of rotation of a DC electric motor controlled by a PWM control signal |
| EP1333150A2 (fr) * | 2002-02-01 | 2003-08-06 | Somfy | Store motorisé et méthode pour contrôler la position de déploiement |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3603977A (en) * | 1969-06-19 | 1971-09-07 | Westinghouse Electric Corp | Digital-to-analog converter utilizing pulse duration modulation |
| US4238717A (en) * | 1977-05-23 | 1980-12-09 | Nu-Tech Industries, Inc. | Optimum efficiency rotary machine having synchronous operation at a selectable speed |
| US4492903A (en) * | 1977-05-23 | 1985-01-08 | Nu-Tech Industries, Inc. | Optimum efficiency brushless DC motor |
| US4656404A (en) * | 1985-02-14 | 1987-04-07 | Rockwell International Corporation | Turbine-diven linear controller for electromechanical device and method |
| US4792714A (en) * | 1988-02-01 | 1988-12-20 | General Motors Corporation | Commutator with non-uniform bars and equally spaced hooks |
| SE500651C2 (sv) * | 1989-01-20 | 1994-08-01 | Ambient Energy Design | Anordning för reglering av drivmotorn hos fönsterjalusier eller markiser |
| US5202616A (en) * | 1989-09-25 | 1993-04-13 | Silicon Systems, Inc. | Bipolar or unipolar drive back-EMF commutation sensing method |
| US5202614A (en) * | 1989-09-25 | 1993-04-13 | Silicon Systems, Inc. | Self-commutating, back-emf sensing, brushless dc motor controller |
| USH939H (en) * | 1989-10-02 | 1991-07-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Commutator pulse tachometer |
| US5111095A (en) * | 1990-11-28 | 1992-05-05 | Magna Physics Corporation | Polyphase switched reluctance motor |
| JPH08266079A (ja) * | 1995-03-24 | 1996-10-11 | Aichi Electric Co Ltd | 電動機の駆動制御装置 |
| FR2790885B1 (fr) * | 1999-03-11 | 2001-07-13 | Valeo Electronique | Dispositifs pour le suivi de la rotation d'un moteur a courant continu |
| AUPQ190999A0 (en) * | 1999-07-30 | 1999-08-19 | Britax Rainsfords Pty Ltd | Electronic controller for mirror assembly |
| JP4691820B2 (ja) * | 2001-04-25 | 2011-06-01 | アイシン精機株式会社 | モータの制御装置 |
| JP3888133B2 (ja) * | 2001-11-13 | 2007-02-28 | アイシン精機株式会社 | 直流モータの回転状態検出装置 |
| FR2880125B1 (fr) * | 2004-12-24 | 2007-03-30 | Siminor Technologies Castres S | Procede de determination de la position de l'arbre d'un moteur d'entrainement d'un volet roulant et actionneur pour sa mise en oeuvre |
| JP4418385B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2010-02-17 | 株式会社村上開明堂 | 車両用アウターミラーのリバース連動鏡面角度制御方法およびその装置、並びに、直流ブラシモータの回転量検出方法およびその装置 |
-
2004
- 2004-12-24 FR FR0413892A patent/FR2880125B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-12-14 US US11/302,904 patent/US7294981B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-12-20 EP EP05027945A patent/EP1674655B1/fr active Active
- 2005-12-20 DE DE602005010195T patent/DE602005010195D1/de active Active
- 2005-12-20 AT AT05027945T patent/ATE410583T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-12-26 JP JP2005371803A patent/JP5154752B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4839646A (en) * | 1986-02-28 | 1989-06-13 | Royal Melbourne Institute Of Technology Limited | Movement parameter sensor |
| US6236175B1 (en) * | 1998-10-08 | 2001-05-22 | Gate S.P.A. | Process and device for detecting the speed of rotation of a DC electric motor controlled by a PWM control signal |
| EP1333150A2 (fr) * | 2002-02-01 | 2003-08-06 | Somfy | Store motorisé et méthode pour contrôler la position de déploiement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE602005010195D1 (de) | 2008-11-20 |
| JP5154752B2 (ja) | 2013-02-27 |
| US20060138982A1 (en) | 2006-06-29 |
| ATE410583T1 (de) | 2008-10-15 |
| JP2006187193A (ja) | 2006-07-13 |
| FR2880125B1 (fr) | 2007-03-30 |
| EP1674655B1 (fr) | 2008-10-08 |
| US7294981B2 (en) | 2007-11-13 |
| EP1674655A1 (fr) | 2006-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1674655B1 (fr) | Procède de determination de la position de l'arbre d'un moteur d'entraînement d'un volet roulant et actionneur pour sa mise en oeuvre | |
| FR2793832A1 (fr) | Dispositif de commande de vitre electrique | |
| EP3172394B1 (fr) | Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire et dispositif associé | |
| EP1729408B1 (fr) | Actionneur et procédé de fonctionnement d'un tel actionneur | |
| FR2785106A1 (fr) | Procede et dispositif pour detecter la vitesse de rotation d'un moteur a courant continu commande par un signal a modulation de largeur d'impulsions | |
| EP3542450A1 (fr) | Moto-reducteur, systeme d'essuyage et procede de commande associes | |
| EP1508844A1 (fr) | Procédé d' initialisation d' un volet roulant motorisé | |
| FR3032475A1 (fr) | ||
| EP1675253A2 (fr) | Procédé de fonctionnement d'une installation domotique comprenant un actionneur et une unité de commande | |
| EP3292262B1 (fr) | Procédés de configuration et de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique, dispositif d'entraînement motorisé et installation associés | |
| EP1836761B1 (fr) | Actionneur a moteur a courant continu et a transmission irreversible pour la manoeuvre d'un volet roulant | |
| FR2721456A1 (fr) | Dispositif de mise en Óoeuvre d'un moteur électrique, en particulier un moteur pas à pas permettant de déceler une surcharge ou un état de blocage du moteur électrique. | |
| FR2740552A1 (fr) | Procede pour controler le trajet de deplacement d'une piece | |
| FR2775848A1 (fr) | Installation d'entrainement pour deplacer une piece telle qu'une vitre ou un toit coulissant d'un vehicule | |
| EP0744679A1 (fr) | Procédé de commande électronique d'ouverture et/ou de fermeture d'une porte et dispositif pour sa mise en oeuvre | |
| FR2908246A1 (fr) | Moteur electrique a courant continu et procede de controle de la position angulaire d'un tel moteur | |
| FR2673234A1 (fr) | Dispositif de surveillance du fonctionnement de portes automatiques. | |
| EP3729638A1 (fr) | Procédé d'estimation de la température interne d'une machine tournante, unité électronique de contrôle, actionneur et dispositif domotique associés | |
| WO2023126383A1 (fr) | Actionneur électromécanique comportant un moteur électrique sans capteurs, installation de fermeture comportant un tel actionneur électromécanique | |
| WO2016012702A1 (fr) | Procédé et unité de contrôle et/ou de protection d'un actionneur d'un équipement mobile d'un bâtiment | |
| EP0763884A1 (fr) | Dispositif de commande d'un moteur pas à pas unipolaire permettant la détection du blocage du rotor | |
| FR3040419A1 (fr) | Methode et systeme d'initialisation pour enregistrer des positions de fin de course d'un element de fermeture | |
| EP1742348A1 (fr) | Procédé de détermination du couple d'un moteur asynchronique et unité électronique pour sa mise en oeuvre | |
| WO2023111415A1 (fr) | Dispositif et procédé de contrôle d'un moteur électrique en vue de réduire un bruit de fonctionnement | |
| FR2880741A1 (fr) | Procede de determination de la position et/ou de la vitesse de rotation de l'arbre d'un moteur d'entrainement d'un volet roulant et actionneur pour la mise en oeuvre d'un tel procede |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20100831 |