FR2793832A1

FR2793832A1 - Dispositif de commande de vitre electrique

Info

Publication number: FR2793832A1
Application number: FR0006470A
Authority: FR
Inventors: Takeshi Ito; Masaru Kato
Original assignee: Jidosha Denki Kogyo KK
Current assignee: Jidosha Denki Kogyo KK
Priority date: 1999-05-21
Filing date: 2000-05-19
Publication date: 2000-11-24
Also published as: DE10024382A1; US6426604B1

Abstract

Un dispositif de commande de vitre électrique (1), qui détecte un état d'accrochage d'obstacle sans mauvaise interprétation même si le potentiel électrique sur la source d'alimentation chute brutalement, qui comprend des commutateurs (2, 3, 4), un moteur électrique (6), un moyen d'attaque (24), un moyen de commande (28), un capteur de rotation (7), un moyen de calcul de vitesse de moteur (26), un circuit de détection de tension de source (23), un moyen de correction de tension (25) et un moyen de calcul de couple de moteur (27). Le moyen de calcul de couple de moteur calcule une donnée de correction du couple de moteur en fonction du signal de donnée de correction délivré à partir du moyen de correction de tension et d'un signal de vitesse de rotation du moteur délivré à partir du moyen de calcul de vitesse de rotation, et compare la donnée de correction du couple de moteur à une valeur de critère prédéterminée dans un cas où le potentiel électrique de la source d'alimentation varie.

Description

La présente invention se rapporteà un dispositif de commande de vitre électrique destinéà entraimer une vitre de véhicules automobiles et, de manière plus particulière,à un dispositif perfectionné qui permet l'entreinement inversé de la vitre dans la direction d'ouverture au moment oÙ des données de couple du moteur d'entraimement de la vitre augmentent au- delà d'une valeur prédéterminée, alors que la vitre parcourt une distance prédéterminée dans la direction de fermeture. Dans le dispositif de commande de vitre électrique selon la présente invention, lorsque le potentiel électrique de la source d'alimentation chute, la baisse de potentiel est détectée et les données de couple du moteur électrique sont comigées en fonction du potentiel électrique abaissé.

En tant que dispositif de commande de vitre électrique destinéà entreiner la vitre d'un véhicule automobile, il est connu un dispositif qui comporte un moteur électrique dont l'arbre d'induit est relié de manière opérationnelleà la vitre par l'intermédiaire d'un régulateur de vitre.A l'arbre d'induit du moteur électrique est fixé un capteur de rotation, destinéà détecter sa rotation. Le capteur de rotation est composé d'un aimant fixé sur l'arbre d'induit du moteur et d'un élémentà effet Hall disposé autour de l'aimant. L'aimant est entraîné en rotation ensemble avec l'arbre d'induit, de telle sorte qu'un signal de détection de forme impulsionnelle (tension de Hall) est produità partir de l'élémentà effet Hall, le nombre de tours (vitesse de rotation) de l'arbre d'induit étant dès lors calculé, en détectant la durée d'impulsion du signal de détection, par l'unité de commande. On connECit à ce jour le dispositif de commande qui est conçu de manièreà empêcher qu'un obstacle soit accroché entre la vitre etle cadre en reconnaissant l'accrochage de l'obstacle en fonction de la réduction de la vitesse de rotation détectée du moteur électrique et en agissant sur la vitre dans le sens inverse.

Toutefois, dans le dispositif de commande de vitre électrique mentionné précédemment, la vitesse de rotation du moteur électrique duininue progressivement si le potentiel électrique de la source d'alimentation (batterie) chute brutalement du fait de l'activation de la charge, telle qu'un équipement d'éclairage et équivalent, et en conséquence il existe un problème en ce qu'il devient possible que l'unité de commande agisse sur la vitre dans le sens inverse, en faisant une erreur d'interprétation, d'après la réduction de la vitesse de rotation du moteur électrique, sur l'accrochage d'un obstacle.

La présente invention a été réalisée au vu du problème mentionné précédemment de la technique antérieure, et c'est un objectif que de créer un dispositif de commande de vitre électrique qui ne fasse pas aussi facilement une erreur d'interprétation sur l'accrochage d'un obstacle, même si le potentiel électrique de la source d'alimentation chute brutalement.

Dans le but d'atteindre l'objectif mentionné précédemment, le dispositif de commande de vitre électrique selon la présente invention comporte un moyen de calcul de vitesse de moteur relié au capteur de rotation afin de calculer la vitesse de rotation du moteur électrique sur la base du signal de rotation produità partir du générateur de signal de rotation du capteur de rotation et de produire un signal de vitesse de rotation, un circuit de détection de tension de source reliéà la source d'alimentation afin de détecter le potentiel électrique de la source d'alimentation et de convertir le potentiel électrique en un signal de tension, un moyen de correction de tension relié au circuit de détection de tension de source afin de produire un signal de donnée de correction obtenu en introduisant une correction de constante de temps approximativement égale à la constante de temps TO du moteur électrique sur le signal de tension délivré par le circuit de détection de tension de source, et un moyen de calcul de couple de moteur destinéà calculer une donnée de correction de couple du moteur électrique en fonction du signal de donnée de correction, délivré par le moyen de correction de tension, et du signal de vitesse de rotation du moteur électrique, délivré par le moyen de calcul de vitesse de moteur, età fournir un signal de demande de descente au moyen de commande d'attaque afin de baisser la vitre au moment où la donnée de correction de couple du moteur électrique augmente au-dessus d'une valeur de critère prédéterminée, alors que le moyen de commande d'attaque délivre le signal d'attaque de montée au moyen d'attaque en réponse au signal de commande de montée produit par le commutateur de FERMETURE.

Dans la présente invention, le potentiel électrique de la source d'alimentation est détecté et converti en un signal de tension par le moyen de détection de tension de source, le signal de donnée de correction obtenu en introduisant la correction de constante de temps approximativement égaleà la constante de temps TO du moteur électrique sur le signal de tension fourni par le circuit de détection de signal de source est produit par le moyen de correction de tension, et la donnée de correction de couple du moteur électrique est calculée par le moyen de calcul de couple de moteur en fonction du signal de donnée de correction délivré par le moyen de correction de tension et du signal de vitesse de rotation du moteur électrique délivré par le moyen de calcul de vitesse de moteur, et le signal de demande de descente est délivré au moyen de commande d'attaque afin de faire baisser la vitre par le moyen de calcul de couple de moteur au moment où la donnée de correction de couple du moteur électrique augmente au-dessus de la valeur de critère prédéterminée. C'est-à-dire, que la donnée de correction de couple du moteur est calculée dans le cas où la tension de la source d'alimentation varie, et l'état d'accrochage d'obstacle est détecté en comparant la donnée de correctionà la valeur de critère, ce qui permet, par conséquent, d'empêcher la mauvaise interprétation sur Paccrochage de l'obstacle entre la vitre et le cadre.

Des modes de réalisation de la présente invention vont maintenant être décrits plus en détail, mais uniquementà titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure1 est un schéma fonctionnel du dispositif de commande de vitre électrique selon un premier mode de réalisation de la présente invention, les figures 2à 5 sont des graphes représentant la commande dans le dispositif de commande de vitre électrique montréà la figure1 ; les figures6 et7 sont des graphes séquentiels représentant l'action dans le dispositif de commande de vitre électrique montréà la figure1 ; la figure8 est un algorithme de l'interruption de temporisation dans le dispositif de commande de vitre électrique montréà la figure1 ; la figure9 donne une explication du traitement de détection du sens de déplacement en fonction des impulsions dans le dispositif de commande de vitre électrique montréà la figure1 ; les figures IOA et IOB représentent un algorithme du programme principal utilisé pour la commande dans le dispositif de commande de vitre électrique montréà la figure1 ; la figure11 est un algorithme du sous-programme de sortie utilisé pour la commande dans le dispositif de commande de vitre électrique montréà la figure1 ; la figure 12 est un algorithme du sous-programme dînterruption de front d'impulsion utilisé pour la commande dans le dispositif de commande de vitre électrique montréà la figure1 ; la figure13 est un algorithme du sous-programme de détection de couple utilisé pour la commande dans le dispositif de commande de vitre électrique montréà la figure1 ; la figure 14 est un graphe représentant le traitement de détection de couple dans le dispositif de commande de vitre électrique montréà la figure1 ; la figure15 est un schéma fonctionnel du dispositif de commande de vitre électrique selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention les figures16 et17 sont des graphes séquentiels représentant l'action du dispositif de commande de vitre électrique selon un troisième mode de réalisation de la présente invention; et la figure18 est un graphe séquentiel représentant la commande de la temporisation dans le dispositif de commande de vitre électrique selon le troisième mode de réalisation de la présente invention.

Le dispositif de commande de vitre électrique conforme au premier mode de réalisation de la présente invention va être décrit ci-dessous par rapport aux figures1 à 14.

Le dispositif de commande de vitre électrique1, comme cela est montréà la figure1, est principalement composé d'un commutateur & OUVERTURE 2, d'un commutateur de FERMETURE3, d'un commutateurAUTO (sans accrochage) 4, d'un commutateur d'allumage (commutateur IG) 5, d'une source d'alimentation50, d'un moteur électrique 6, d'un capteur de rotation7 et d'une uruité de commande 20, et l'unité de commande 20 comporte un circuità tension constante 21, un circuit de réinifialisation 22, un circuit de détection de tension de source23, un micro- ordinateur CPU et un moyen d'attaque 24.

Le commutateur & OUVERTURE 2 produit un signal de commande de descente lorsqu'il est actionné. Le signal de commande de descente produit par le commutateurd'OUVERTURE 2 est transmis sur un premier port d'entrée de commutateur Pl du micro-ordinateur CPU présent dans l'unité de commande 20, par l'intermédiaire d'un circuit de blocage de tension (non montré).

Le commutateur de FERMETURE3 produit un signal de commande de montée lorsqu'il est actionné. Le signal de commande de montée produit par le commutateur de FERMETURE3 est transmis sur un deuxième port d'entrée de commutateur P2 du micro-ordinateur CPU dans l'unité de conimande 20, par l'intermédiaire du circuit de blocage de tension (non montré).

Le commutateurAUTO 4 produit un signal de commande d'action automatique lorsqu'il est actionné. Le signal de commande d'action automatique produit par le commutateurAUTO 4 est transmis sur un troisième port d'entrée de commutateur PJ du micro-ordinateur CPU dans l'unité de commande 20, par l'intermédiaire du circuit de blocage de tension (non montré).

Le commutateur d'allumage5 est reliéà la source d'alimentation50, d'un côté, et est relié au circuit de détection de tension de source23 placé dans l'unité de commande 20, de l'autre côté. Le commutateur d'allumage5 délivre le potentiel électrique de la source d'alimentation50 au circuit de détection de tension de source23, lorsqu'il est actionné.

Le circuit de détection de tension de source 23 est relié au commutateur d'allumage5, d'un côté, et est reliéà un port de détection de tension P4 du micro-ordinateur CPU, de l'autre côté. Le potentiel électrique sur la source d'alimentation50 chute du fait de l'activation de l'équipement d'éclairage tel qu'un phare ou équivalent, d'un élément de dégivrage, d'un conditionneur d'air, etc. Le circuit de détection de tension de source23 convertit le potentiel électrique de la source d'alimentation50 en un signal de tension. Le signal de tension fluctuante converti par le circuit de détection de tension de source23 est transnuis sur le port de détection de tension P4 du micro-ordinateur CPU. Le signal de tension fluctuante est délivréà un moyen de correction de tension25 contenu dans le micro- ordinateur CPU.

Le circuità tension constante 21 est relié au commutateur d'allumage5 d'un côté et est reliéà un port de régulateurP5 du micro- ordinateur CPU de l'autre côté. Le circuità tension constante 21 déli#%,Te une tension d'attaque de rm"cro-ordinateur prédéterminée sur le port de régulateurP5 du micro-ordinateur CPU, par la commutation du commutateur d'allumage5.

Le circuit de réinitialisation 22 est reliéà la source d'alimentation 50 d'un côté et est reliéà un port de réinitialisation P6 du micro-ordinateur CPU de l'autre côté. Le circuit de réinitialisation 22 remet le micro- ordinateur CPU dans l'état initial en plaçant le port de réinitialisation P6 du micro-ordinateur CPU à un niveau bas pendant une période prédéterminée au moment du raccordement de l'unité de commande 20à la source d'alimentation50.

Le moyen d'attaque 24 est constitué de relais, transistors de commutation et analogues, et est relié respectivementà un premier poï-t de sortieP7 età un deuxième port de sortieP8 du micro-ordinateur CPU, d'un côté, et est relié respectivementà une première borne de balai 6a età une seconde borne de balai6b du moteur électrique6, de l'autre côté.

Le moyen d'attaque 24 applique une tension au niveau bas sur la seconde borne de balai6b du moteur6 et applique une tension au niveau haut sur la première borne de balai 6a du moteur6, à partir de la source d'alimentation50, en fonction du fait que le prermier port de sortieP7 du micro-ordinateur CPU passe au niveau haut et le deuxième port de sortieP8 du micro-ordinateur CPU passe au niveau bas. De cette façcn, le moteur électrique6 est entraîné en rotation dans le sens normal.A l'inverse de ce qui précède, le moyen d'attaque 24 applique une tension au niveau bas sur la première borne de balai 6a du moteur6 et applique une tension au ruiveau haut sur la seconde borne de balai6b du moteur6, à partir de la source d'alimentation50, en fonction du fait que le premier port de sortieP7 du micro-ordinateur CPU passe au niveau bas et le deuxième port de sortieP8 du micro-ordinateur CPU passe au niveau haut. De cette façon, le moteur électrique6 est entrîiné en rotation dans le sens inverse.

Dans le moteur électrique6, un arbre d'induit 6c d'un induit (non montré) est reliéà une vitre60 par l'intermédiaire d'un régulateur de vitre (non montré). Lorsque la première borne de balai 6a reçoit une tension au niveau haut et la deuxième borne de balai6b reçoit une tension au niveau bas, l'arbre d'induit 6c du moteur6 est entraîné en rotation dans le sens normal, déplaçant ainsi la vitre60 dans le sens de l'ouverture (descendant). Au contraire, si la seconde borne de balai6b reçoit la tension au niveau haut et la première borne de balai 6a reçoit la tension au niveau bas, l'arbre d'induit 6c du moteur6 est entrdiné en rotation en sens inverse, déplaçant ainsi la vitre60 dans le sens de la fermeture (montant). L'arbre d'induit 6c du moteur électrique6 porte le capteur de rotation7.

Le capteur de rotation7 comporte un rotor 7a, un premier générateur de signal7b et un second générateur de signal 7c comme cela est montréà la figure6. Le rotor 7a comporte un aimant muni d'un seul pôle nord et d'un seul pôle sud opposés. Le rotor 7a est fixé coaxialement sur l'arbre d'induit 6c du moteur électrique6 et est entraîné en rotation simultanément avec l'arbre d'induit 6c.

Les premier et second générateurs de signal7b et 7c sont disposés sur la périphérie du rotor 7a. Les premier et second générateurs de signal7b et 7c sont respectivement des élémentsà effet Hall, montés sans toucher le rotor 7a. Le premier générateur de signal7b et le second générateur de signal 7c sont disposésà distance l'un de l'autre, séparés par un angle de 9 0 0 , sur la circonférence du rotor 7a.

Le premier générateur de signal7b est relié au circuità tension constante 21 par sa borne d'alimentation, est reliéà un premier port de détection de rotation P9 du micro-ordinateur CPU par sa borne de sortie de tension de Hall, et est misà la masse par sa borne de terre. Le premier générateur de signal7b présente une valeur de seuil THs par rapport au pôle sud de l'aimant et une valeur de seuil THN par rapport au pôle nord de l'aimant comme cela est montréà la figure6 ; par conséquent, la tension de Hall est produite, en fonction de la valeur de seuil THs, au moment où le rotor 7a passe par une position formant un angle prédéterminé par rapportà une ligne limite entre les pôles nord et sud de l'aimant, du côté du pôle sud, et la tension de Hall dispardit, en fonction de la valeur de seuil THN, au moment où le rotor 7a passe par une position formant un angle prédéterrminé par rapportà la ligne limite entre les pôles nord et sud de l'aimant du côté du pôle nord.

Le second générateur de signal 7c est relié au circuità tension constante 21 par sa borne d'alimentation, est reliéà un deuxième port de détection de rotation Pl 0 du micro-ordinateur CPU par sa borne de sortie de tension de Hall, et est misà la masse par sa borne de terre. Le second générateur de signal 7c présente une valeur de seuil THs par rapport au pôle sud de l'aimant et une valeur de seuil THN par rapport au pôle nord de l'aimant, comme cela est montréà la figure6 de manière similaire au premier générateur de signal7b ; par conséquent, la tension de Hall est produite, en fonction de la valeur de seuil THs, au moment où le rotor 7a passe par une position formant un angle prédéterminé par rapportà une ligne limite entre les pôles nord et sud de l'aimant, du côté du pôle sud, et la tension de Hall disparaît, en fonction de la valeur de seuil THN, au moment où le rotor 7a passe par une position formant un angle prédéterminé par rapportà la ligne limite entre les pôles nord et sud de l'auÎnant du côté du pôle nord.

Dans le capteur de rotation7, lorsque le rotor 7a est entraîné en rotation simultanément avec l'arbre d'induit 6c par la rotation dans le sens normal de l'arbre d'induit 6c, un premier signal impulsionnel A est produità partir du premier générateur de signal7b et délivré au premier port de détection de rotation P9 du micro-ordinateur CPU. En outre, un second signal impulsionnel B est produità partir du second générateur de signal 7c avec un déphasage d'un quart de période par rapport au premier signal impulsionnel B, en fonction de la rotation de l'arbre d'induit 6c, et le second signal impulsionnel B est délivré au deuxième port de détection de rotation Pl 0 du micro-ordinateur CPU.

Le micro-ordinateur CPU contient respectivement un moyen de correction de tension25, un moyen de calcul de vitesse de moteur26, un moyen de calcul de couple de moteur27, un moyen de commande d'attaque 28, un compteur de position (non montré) destinéà mémoriser une position de la vitre60 et une horloge (non montrée) destinéeà assurer le cadencement.

Lorsque le signal de commande de descente est délivré au premier port d'entrée de commutateur Pl, le moyen d'attaque 24 produit un signal d'attaque pour la rotation dans le sens normal, applique une tension au niveau bas sur la seconde borne de balai6b du moteur électrique6 et applique une tension au niveau haut sur la première borne de balai 6a du moteur6, à partir de la source d'alimentation50, de telle sorte que la vitre 60 passe dans l'état d'ouverture manuelle. En outre, dans le micro-ordinateur CPU, lorsque le signal de commande de montée est appliqué sur le deuxième port d'entrée de commutateur P2, le moyen d'attaque 24 produit un signal d'attaque pour la rotation inverse, applique la tension au niveau bas sur la première borne de balai 6a du moteur électrique6 et applique la tension au niveau haut sur la seconde borne de balai6b du moteur6, de telle sorte que la vitre50 passe dans l'état de fermeture manuelle.

Lorsque le signal de commande d'action automatique est appliqué sur le port d'entrée de commutateur P3à partir du commutateurAUTO 4, au même moment que le signal de commande de descente est appliqué sur le premier port d'entrée de commutateur Pl en fonction de l'activation du commutateur & OUVERTURE 2, le moyen d'attaque 24 produit le signal d'attaque pour la rotation dans le sens normal, une tension au niveau bas est appliquée sur la seconde borne de balai6b du moteur électrique6 et une tension au niveau haut est appliquée sur la première borne de balai 6a du moteur6, à partir de la source d'alimentation50. En outre, le moyen d'attaque 24 continue de produire le signal d'attaque pour la rotation dans le sens normal même après que le commutateur & OUVERTURE 2 a été désactivé, et continue de délivrer la tension au niveau bas sur la seconde borne de balai6b du moteur6 et de délivrer la tension au niveau haut sur la première borne de balai 6a du moteur6, à partir de la source d'alimentation 50, de telle sorte que la vitre60 passe dans l'état d'ouverture automatique.

Lorsque le signal de commande d'action automatique est envoyé sur le port d'entrée de commutateur P3à partir du commutateurAUTO 4, au même moment que le signal de commande de montée est appliqué sur le deuxième port d'entrée de commutateur P2 en fonction de l'activation du commutateur de FERMETURE3, le moyen d'attaque 24 produit le signal d'attaque pour la rotation inverse, la tension au niveau bas est appliquée sur la première borne de balai 6a du moteur6 et la tension au niveau haut est appliquée sur la seconde borne de balai6b du moteur6, à partir de la source d'alimentation50. En outre, le moyen d'attaque 24 continue de produire le signal d'attaque même après que le commutateur de FERMETURE3 a été désactivé, et continue d'appliquer la tension au niveau bas sur la première borne de balai 6a du moteur6 et d'appliquer la tension au niveau haut sur la seconde borne de balai6b du moteur électrique6 à partir de la source d'alimentation50, de telle sorte que la vitre60 passe dans l'état de fermeture automatique.

Le moyen de correction de tension25 calcule la donnée de correction afin de produire le signal de tension fluctuante donnéà partir de la constante de temps TO, comme cela est montréà la figure3, lorsque le circuit de détection de tension de source23 détecte une variation AV de tension sur la source d'alimentation50, comme cela est montréà la figure 2. La donnée de correction calculée par le moyen de correction de tension25 est utilisée dans le moyen de calcul de couple de moteur27. La constante de temps TO est sélectionnée de manièreà être approximativement égaleà la constante de temps Tm de variation de la vitesse de rotation du moteur électrique6 au moment où la tension de la source d'alimentation50 varie d'au moins AV, comme cela est montréà la figure 4.

Le moyen de calcul de vitesse de moteur26 est un moyen opératoire destinéà calculer la donnée de vitesse de rotation de l'arbre d'M*duit 6c du moteur électrique6 en utilisant un compteur autonome FRC, des première, deuxième, troisième et quatrième temporisations TAR, TBR, TAF et TBF. Les fonctions des première, deuxième, troisième et quatrième temporisations TAR, TBI#, TAF et TBF sont montréesà la figure6.

Le moyen de calcul de couple de moteur27 calcule la donnée de couple TL (TL <B≥ AV (t)- B co (t),A, B: constantes) du moteur électrique6 en fonction de la donnée de correction délivrée par le moyen de correction de tension25 et de la donnée de vitesse de rotation de l'arbre d'induit 6c du moteur6, délivréeà partir du moyen de calcul de vitesse de moteur26.

La fonction du moyen de commande d'attaque 28 est de traiter le signal de commande de descente délivréà partir du commutateur & OUVERTURE 2, le signal de commande de montée délivréà partir du commutateur de FERMETURE3 et le signal de conu-nande d'action automatique délivréà partir du commutateurAUTO 4, et de faire en sorte que le moyen d'attaque 24 produise le signal d'attaque pour la rotation dans le sens normal ou le signal d'attaque pour la rotation inverse. En outre, le moyen de commande d'attaque28 détermine que la vitre60 accroche (pince) l'obstacle si la donnée de couple foumie par le moyen de calcul de couple de moteur27 est supérieureà la valeur prédéterminée, et fait en sorte que le moyen d'attaque 24 produise le signal d'attaque pour la rotation dans le sens normal.

Lorsque le compteur autonome FRC compte de manière synchrone avec l'horloge et que la valeur de comptage devient égaleà FF(16), le compteur autonome FRC est mis en débordement et est réinitialisé à une valeur de"0" par l'opération de comptage suivante. En fonction de la réinitialisation du compteur autonome FRC, le sous-programme d'interruption de temporisation montréà la figure8 est exécuté dans le micro-ordinateur CPU. Lors de l'interruption de temporisation, le sous- programme est exécuté, c'est-à-dire, que l'incrémentation de la première temporisation TAR, de la deuxième temporisation TBR, de la troisième temporisation TAF et de la quatrième temporisation TBF est réalisée successivement dans les étapes respectives 400, 401, 402 et 403.

La première temporisation TAR est une mémoire de16 bits destinéeà mesurer le temps requis entre le moment où le front montant du premier signal impulsionnel A est produità partir du premier générateur de signal7b du capteur de rotation7, à I'M"stant T2, et le moment où le front montant suivant du premier signal impulsionnel A est produità partir du premier générateur de signal7b à l'instant TIO, après un tour du rotor 7a, chaque fois que le rotor 7a fait un tour, comme cela est montréà la figure6. La première temporisation TAR est réinitialisée à une valeur de"0" après transfert de la donnée dans une résistance TO.

La deuxième temporisation TBR est une mémoire de16 bits destinéeà mesurer le temps requis entre le moment où le front montant du second signal impulsionnel B est produità partir du second générateur de signal 7c du capteur de rotation7, à l'instant T4, et le moment où le front montant suivant du second signal impulsionnel B est produità partir du second générateur de signal 7cà l'instant T12, après un tour du rotor 7a, chaque fois que le rotor 7a fait un tour, comme cela est montréà la figure6. La deuxième temporisation TBR est réinitialisée à une valeur de"0" après transfert de la donnée dans la résistance TO.

La troisième temporisation TAF est une mémoire de16 bits destinéeà mesurer le temps requis entre le moment où le front descendant du premier signal impulsionnel A est produità partir du premier générateur de signal7b du capteur de rotation7, à l'instantT6, et le moment où le front descendant suivant du premier signal impulsionnel A est produità partir du premier générateur de signal7b, à l'instant T14, après un tour du rotor 7a, chaque fois que le rotor 7a fait un tour, comme cela est montréà la figure6. La troisième temporisation TAF est réinitialisée à une valeur de"0" après transfert de la donnée dans la résistance TO.

La quatrième temporisation TAF est également une mémoire de 16 bits destinéeà mesurer le temps requis entre le moment où le front descendant du second signal impulsionnel B est produità partir du second générateur de signal 7c du capteur de rotation7, à l'instantT8, et le moment où le front descendant suivant du second signal impulsionnel B est produità partir du second générateur de signal 7c,à l'instantT16, après un tour du rotor 7a, chaque fois que le rotor 7a fait un tour, comme cela est montréà la figure6. La quatrième temporisation TBF est également réinitialisée à une valeur de"0" après transfert de la donnée dans la résistance TO.

Le micro-ordinateur CPU reconnîît que la vitre60 est déplacée dans le sens d'ouverture par la rotation dans le sens normal de l'arbre d'iduit 6c du moteur électrique6 dans le cas où le second signal impulsionnel B est au niveau bas au moment de la détection du front montant du prermier signal impulsionnel A. Par comparaison avec ce qui précède, le micro-ordinateur CPU reconnaît que la vitre60 est déplacée dansle sens de la fermeture par la rotation inverse de l'arbre d'induit 6c du moteur6 dans le cas où le second signal impulsionnel B est au niveau haut au moment de la détection du front montant sur le premier signal impulsionnel A, comme cela est montréà la figure9.

Le micro-ordinateur CPU fixe la valeur de comptage d'un compteur de positionPC (non montré)à "0" lorsque la vitre60 est dans la position entièrement fermée et fixe la valeur de comptage du compteur de position PC à "PCX" lorsque la vitre60 se déplace légèrementà partir de la position entièrement fermée dans le sens de l'ouverture. Le micro-ordinateur CPU définit une zone d'interdiction d'inversion automatique, dans laquelle l'action d'inversion automatique de la vitre60 n'est pas réalisée sur une plage allant du point de valeur de comptage"0" au point de valeur de comptage PCX, et définit, en outre, une zone d'autorisation d'inversion automatique dans laquelle l'action d'inversion automatique est réalisée dans une plage allant du point de la valeur de comptage PCX au point de valeur de comptage correspondantà la position entièrement ouverte de la vitre60. Ordinairement, la valeur de comptage du compteur de positionPC est ajoutée au moment du déplacement de la vitre60 dans le sens de l'ouverture et soustraite au moment du déplacement de la vitre60 dans le sens de la fermeture,à l'inverse de ce qui précède.

Si la donnée de couple délivréeà partir du moyen de calcul de couple de moteur27 augmente au-dessus de la valeur prédéterminée alors que le moyen d'attaque 24 produit le signal d'attaque pour la rotation inverse et que la vitre60 parcourt une distance prédéterminée, le fluicro-ordinateur CPU amène le moyen d'attaque 24à arrêter le signal d'attaque pour la rotation inverse età produire le signal d'attaque pour la rotation normale par l'intermédiaire du moyen de commande d'attaque28, déplaçant ainsi en sens inverse la vitre60 dans le sens de l'ouverture.

Comme cela a été mentionné précédemment, dans le disposit.-f de commande de vitre motorisé1 selon la présente invention, lorsque la tension de la source d'alimentation50 chuteà la tension V(t) à l'instant a représenté sur la figure 2, le moyen de correction de tension25 calcule la donnée de correction (correction de tension de source V(t en fonction du signal de tension délivré par le circuit de détection de tension de source23, comme cela est montréà la figure3. A cet instant, la vitesse de rotation co(t) du moteur électrique6 calculée par le moyen de calcul de vitesse de moteur 26 est réduite de manière correspondanteà la chute de tension de la source d'alimentation50, comme cela est montréà la figure 4. Toutefois, dans le micro-ordinateur CPU, le moyen de calcul de couple de moteur27 calcule le couple théorique TL(t) à partir de la formule suivante en utilisant la correction de tension de source V(t) obtenue par le moyen de correction de tension25 et la vitesse de rotation (ù(t) du moteur6 obtenue par le moyen de calculde vitesse de moteur26 comme cela est montréà la figure5 TL(t) = A.V(t) - B.w(t) Par conséquent, le couple théorique TL(t) ne s'accompagne pas d'une variation brutale synchronisée avec la chute de tension de la source d'alimentation50. C'est-à-dire que, même si la tension de la source d'alimentation50 chute fortement, le couple théorique TL(t) ne diminue pas de manière si abrupte; par conséquent, une détection erronée de l'état d'accrochage d'obstacle ne se produit jamais aussi facilement. Le dispositif de commande de vitre électrique1, mentionné précédemment, commande le déplacement de la vitre60 en exécutant le programme principal montréà la figure10, le sous-programme de sortie montréà la figure11, le sous-programme d'interruption de front d'impulsion montréà la figure 12 et le sous-programme de détection de couple montréà la figure13.

Dans le cas où le commutateur d'allumage5 est activé, et que le commutateur & OUVERTURE 2, le commutateur de FERMIETURE 3, le commutateurAUTO 4 ne sont pas activés, il est déterminé que "la vitre électrique est dans l'état d'arrêt(OUI)" à l'étape100 dans le programme principal montréà la figure10 etil est déterminé que "une demande d'inversion n'est pas positionnée(NON)" à l'étape101, et la commande revientà l'étape100 du fait que "le commutateur de FERNIETURE 3 n'est pas activé(NON)" à l'étape 102 et "le commutateur & OUVERTURE n'est pas activé(NON)" à l'étape103.

A l'étape300 dans le sous-programme de sortie montréà la figure 11, il est déterminé que la vitre électrique est "dans l'état d'arrêt(OUI)" ; par conséquent la commande passeà l'étape306 et "l'arrêt de la sortie" est exécutéà l'étape306.

Lorsque le commutateurd'OUVERTURE 2, le commutateur de FERMETURE3, le commutateurAUTO 4 ne sont pas activés entièrement, les deux ports de sortieP7 et Pg du micro-ordinateur CPU passent au niveau bas; par conséquent, le moyen d'attaque 24 n'est pas activé et la vitre60 est arrêtéeà la position entièrement fermée sans fourruiture de courant au moteur électrique6.

Lorsque le commutateur & OUVERTURE 2 est activéà l'instant TI montréà la figure6 après que le commutateur d'allumage5 a été activé dans un état où la vitre60 est dans la position entièrement fermée, le signal de commande de descente produit par le commutateur & OUVERTURE 2 est délivré au micro-ordinateur CPU. Puisqu'il adéjà été déterminé que "l'état d'arrêt est positionné"à l'étape100, la commande passe aux étapes10 1, 102 et103 et il est déterminé que "le commutateur & OUVERTURE 2 est activé" à l'étape103. La commande passeà l'étape107 et passe, en outre, au sous- programme de sortie après positionnement de "l'état d'ouverture"à l'étape 107. Puisqu'il est déterminé que "l'on n'est pas dans l'état d'arrêt"à l'étape300, la commande passeà l'étape301 et passe, en outre,à l'étape302 du fait que "l'état de fermeture manuelle n'est pas actif'à l'étape301. Il est déterminé que "l'état d'ouverture manuelle est actif'à l'étape302 et une fisortie d'attaque d'ouverture" est produiteà l'étape308. Conformémentà l'exécution de la "sortie d'attaque d'ouverture", le premier portde sortieP7 du micro-ordinateur CPU passe au niveau haut et le deuxième port de sortie P8 du micro-ordinateur CPU passe au niveau bas, et le potentiel électrique de la source d'alimentation50 est délivréà la première borne de balai 6a du moteur électrique6 dans l'état où la deuxième borne de balai6b du moteur est portéeà la masse, de telle sorte que l'arbre d'induit 6c est entraîné en rotation dans le sens normal et la vitre60 est ouverte.

Après que l'arbre d'induit 6c a démarré la rotation dans le sens normalà l'instant Tl montréà la ficure 6 et que la vitre60 a commencéà se déplacer dans le sens de l'ouverture, le capteur de rotation7 produit le premier signal impulsionnel A par le premier générateur de signal7b de ce dernierà l'instant T2.

Lorsque le premier signal impulsionnel A est produit et que le front montant du premier signal impulsionnel A est détectéà l'instant T2,il est déterminéà l'étape 200, dans le sous-programme d'interruption de front d'n*npulsion montréà la figure 12, que "le front est du premier signal impulsionnel A" ; par conséquent la commande passeà l'étape 202à partir de l'étape 201 après détermination du fait que le front est "un front montant" à l'étape 201.A l'étape 202,il est exécuté une substitution de valeur cumulée de la première temporisation TAR pour la résistance TO, et ensuite la commande passeà l'étape208 par l'intermédiaire de l'étape203.

A l'étape 208, il est déterminé que "le front est du premier signal impulsionnel A", il est déterminé que c'est "un front montant"à l'étape209 etil est déterminé que "le second signal impulsionnel B est au niveau bas"à l'étape 210; en conséquence, la commande passeà l'étape 212 et l'incrémentation du compteur de positionPC (+ 1) est exécutéeà l'étape 212. Par conséquent, le traitement d'interruption est achevé.

Lorsque le rotor 7a du capteur de rotation7 fait un quart de tourà l'instant T4 montréà la figure6, le second signal impulsionnel B monte (le front montant est détecté). Lorsque le second signal impulsionnel B monte, il est déterminé que "le front n'est pas du premier signal impulsionnel A" à l'étape 200 dans le sous-programme d'interruption, et la conunande passeà l'étape 204 età l'étape206. Il est déterminé que c'est "un front montant"à l'étape 204 et le programme est exécuté afin de substituer la valeur cumulée de la deuxième temporisation TBR à la résistance TO, à l'étape206. La commande passeà l'étape203 et passe, en outre,à l'étape 208à partir de l'étape203.

Puisqu'il est déterminé que "le front n'est pas du premier signal impulsionnel A" à l'étape208, il est déterminé que clest "un front montant" à l'étape216 etil est déterminé que "le premier signal impulsionnel A n'est pas au niveau bas"à l'étape217. En outre, la commande passeà l'étape 220, l'incrémentation du compteur de positionPC (+ 1) est exécutéeà l'étape 220 et le traitement d'interruption est achevé.

A l'instantT6, le rotor 7a du capteur de rotation7 fait un demi-tour, de telle sorte que le premier signal impulsionnel A tombe (front descendant). Lorsque le premier signal impulsionnel A tombe, la commande passeà l'étape 201 puisqu'il a été déterminé que "le front est du premier signal impulsionnel A" à l'étape 200 dans le sous-programme d'interruption; la commande passe, en outre,à l'étape205 et est exécutée de manièreà substituer la valeur cumulée de la troisième temporisation TAF' à la résistance TO puisqu'il n'est pas déterminé que c'est "un front montant"à l'étape 201. La commande passeà l'étape203 et passe, en outre,à l'étape 208 par l'intermédiaire de l'étape203.

La commande passeà l'étape209 après détermination du fait que "le front est du premier signal impulsionnel A" à l'étape208, et passeà l'étape 211 puisqu'il n'est pas déterminé que c'est "un front montant"à l'étape209. A l'étape 211, il est déterminé que "le second signal impulsionnel B n'est pas au niveau bas", la commande passeà l'étape215 et l'incrémentation du compteur de positionPC (+ 1) est exécutée, achevant ainsi le traitement d'interruption.

A l'instantT8, le rotor 7a du capteur de rotation7 fait trois quarts de tour, de telle sorte que le second signal impulsionnel B tombe. Lorsque le second signal impulsionnel B tombe,il est déterminéà l'étape 200 dansle sous-programme d'interruption que "le front n'est pas du premier signal impulsionnel A", la commande passeà l'étape 204 et il n'est pas déterminé que c'est un "front montant"à l'étape 204. La commande passeà l'étape207, elle est exécutée de manièreà substituer la valeur cumulée de la quatrième temporisation TBF à la résistance TO et la commande passeà l'étape208 par l'intermédiaire de l'étape203.

Puisqu'il est déterminé que "le front n'est pas du premier signal impulsionnel A" à l'étape208, la commande passeà l'étape216 ; il n'est pas déterminé que c'est un "front montant"à l'étape216 et la commande passeà l'étape218. Il est déterminéà l'étape218 que "le premier signal impulsionnel A est au niveau bas", la conu-nande passeà l'étape 221 et l'incrémentation du compteur de positionPC (+ 1) est exécutée, de teile sorte que le traitement d'interruption est achevé.

A l'instant TIO montréà la figure6, le rotor 7a du capteur de rotation7 achève un tour pour la première fois et commence le deuxième tour, de telle sorte que le premier signal impulsionnel A monte de nouveau. Lorsque le premier signal impulsionnel A monte,il est déterminéà l'étape 200 dans le sous-programme d'interruption que "le front est du premier signal impulsionnel A", la commande passeà l'étape 201 etil est déterminé que c'est un "front montant"à l'étape 201. La commande passe, en outre,à l'étape203, et est exécutée de manièreà substituer la valeur cumulée de la première temporisation TAR à la résistance TO, et ensuite, la comrnande passeà l'étape203 et, en outre,à l'étape208 après avoir exécuté "le calcul de la vitesse coO à partir de la valeur de la résistance TO" substituée par la valeur cumulée de la première temporisation TAR, à l'étape203.

Il est déterminéà l'étape208 que "le front est du premier signal impulsionnel A", la commande passeà l'étape209 etil est déterniiné que c'est un "front montant"à l'étape209. Il est, en outre, déterminéà l'étape 210 que "le second signal impulsionnel B est au niveau bas", la commande passe, en outre,à l'étape 211 et l'incrémentation du compteur de positionPC (+I) est exécutéeà l'étape 211, en conséquence de quoi le traitement d'interruption est achevé.

A I'M"stant T12 montréà la figure6, le rotor 7a du capteur de rotation7 fait cinq quarts de tour et le second signal impulsionnel B monte de nouveau. Lorsque le second signal impulsionnel B monte, il est déterminéà l'étape 200 dans le sous-programme d'interruption que "le front n'est pas du premier signal impulsionnel A", la commande passeà l'étape 204 etil est déterminé que c'est "un front montant"à l'étape 204. La commande passeà l'étape206, et est exécutée de manièreà substituer la valeur cumulée de la deuxième temporisation TBR à la résistance TO et la commande passeà l'étape203 età l'étape208 après avoir exécuté le "calcul de la vitesse coO à partir de la valeur de la résistance TO" à l'étape203.

A l'étape 208,il est déterminé que "le front n'est pas du premier signal impulsionnel A", la commande passeà l'étape216 etil est déterminé que c'est un "front montant"à l'étape216. La commande passe, en outre,à l'étape217, il est déterminéà l'étape217 que "le premier signal impulsionnel A n'est pas au niveau bas", la commande passeà l'étape 220 et l'incrémentation du compteur de positionPC (+ 1) est exécutéeà l'étape 220, en conséquence de quoi le traitement d'interruption est achevé.

A l'instant T14 montréà la figure6, le rotor 7a du capteur de rotation7 réalise trois demi-tours et le premier signal impulsionnel A tombe. En conséquence de la chute du premier signal impulsionnel A, il est déterminéà l'étape 200 dans le sous-programme d'interruption que "le front est du premier signal impulsionnel A", la commande passeà l'étape 210 et il n'est pas déterminé que c'est un "front montant"à l'étape 201. La commande passeà l'étape205, et est exécutée de manièreà substituer la valeur cumulée de la troisième temporisation TAF à la résistance TO à l'étape205, la commande passeà l'étape203 et passe, en outre,à l'étape208 après avoir exécuté le "calcul de la vitesse coO à partir de la valeur de la résistance TO" à l'étape203.

Il est déterminéà l'étape208 que "le front est du premier signal impulsionnel A", la commande passeà l'étape209 etil n'est pas déterminé que c'est un "front montant"à l'étape209. Il est, en outre, déterminéà l'étape 211 que "le second signal impulsionnel B est au niveau bas"à l'étape 211, la commande passe, en outre,à l'étape215 et l'M"crémentation du compteur de positionPC (+ 1) est exécutéeà l'étape215 et ensuite le traitement d'interruption est achevé.

A l'instantT16 montréà la figure6, le rotor 7a du capteur de rotation7 fait sept quarts. de tour, de telle sorte que le second signal impulsionnel B tombe. Lorsque le second signal impulsionnel B tombe,il est déterminéà l'étape 200 dans le sous-programme d'interruption que "le front n'est pas du premier signal impulsionnel A", la commande passeà l'étape 204 et il n'est pas déterminé que c'est un "front montant"à l'étape 204. La commande passeà l'étape207, et est exécutée de manièreà substituer la valeur cumulée de la quatrième temporisation TBF à la résistance TO et la commande passeà l'étape203. A l'étape203, elle est exécutée de manièreà calculer "la vitesse coO à partir de la valeur de la résistance TO" à l'étape203 et la commande passeà l'étape208.

A l'étape208, il est déterminé que "le front n'est pas du premier signal impulsionnel A" ; par conséquent, la commande passeà l'étape216, il n'est pas déterminé que c'est un "front montant"à l'étape216 etil est, en outre, déterminéà l'étape218 que "le premier signal impulsionnel A est au niveau bas". La commande passeà l'étape 221, l'incrémentation du compteur de positionPC (+ 1) est exécutéeà l'étape 221 et le traitement d'interruption est achevé.

Comme cela a été décrit précédemment, lorsque le capteur de rotation7 produit le premier signal impulsionnel A et le second signal impulsionnel B en fonction de ce que l'arbre d'M"duit 6c commenceà tourner dans le sens normal et que la vitre60 commenceà se déplacer dans le sens de l'ouverture, la première temporisation TAR mesure la période de rotation de l'arbre d'induit 6cà chaque tour du rotor 7a du capteur de rotation7. La deuxième temporisation TBR mesure la période de rotation de l'arbre d'induit 6c avec un retard d'un quart de période par rapportà la première temporisation TAR à chaque tour du rotor 7a du capteur de rotation7. La troisième temporisation TAF mesure la période de rotation de l'arbre d'induit 6c avec un retard d'un quart de période par rapportà la deuxième temporisation TBR à chaque tour du rotor 7a du capteur de rotation7. En outre, la quatrième temporisation TBF mesure la période de rotation de l'arbre d'induit 6c avec un retard d'un quail de période par rapportà la troisième temporisation TAF à chaque tour du rotor 7a du capteur de rotation7, de telle sorte que la vitesse de déplacement de la vitre60 est mesurée. Le micro-ordinateur CPU détecte la position courante de la vitre 60 de manière indirecte, par l'intermédiaire du compteur de positionPC.

Au moment où l'arbre d'induit 6c commenceà tourner dans le sens normal et que la vitre60 commenceà se déplacer dans le sens de l'ouverture, le sous-programme de détection de couple est exécuté au même instant. Dans le sous-programme de détection de couple tel que montréà la figure13, en tout premier,il est déterminéà l'étape500 que "l'action de fermeture n'est pas positionnée", par conséquent la commande passeà l'étape5 10 etil est déterminéà l'étape5 10 que "la vitesse co 0 calculée dans le sous-programme d'interruption de front d'impulsion n'est pas inférieureà la valeur minimum prédéterminée û)min" du fait que la vitre60 se déplace dans le sens de l'ouverture. En conséquence, la commande revientà la première étape500, et un tel sous-programme est exécuté de manière répétée.

Lorsque le commutateur & OUVERTURE 2 est désactivé pendant que la vitre60 se déplace dans le sens de l'ouverture, le signal de commande de descente produit par le commutateur & OUVERTURE 2 n'est plus pris en compte par le micro-ordinateur CPU. De cette manière, il est déterminé que "l'état d'arrêt n'est pas positionné"à l'étape100 dans le programme principal, et la commande passeà l'étape108 et, en outre,à l'étape117 puisqu'il est déterminé que "l'état de fermeture manuelle n'est pas positionné"à l'étape108. A l'étape117, il est déterminé que "l'état d'ouverture manuelle" est actif, la commande passeà l'étape118 etil est déterminéà l'étape118 que "le blocage de moteur n'est pas détecté". Par conséquent, la commande passeà l'étape119, il est déterminé que le commutateurd'OUVERTURE 2 est désactivéà l'étape119, et la commande passe au sous-programme de sortie après positionnement de "l'état d'arrêt"à l'étape 122.

A l'étape300 dans le sous-programme de sortie,il est déterminé que "l'état d'arrêt est positionné", par conséquent la commande passeà l'étape 306 et elle est exécutée de manièreà "arrêter la sortie"à l'étape306. Par l'exécution de "l'arrêt de la sortie", le premier port de sortieP7 de l'ordinateur CPU passe au niveau bas et le deuxième port de sortieP8 du micro-ordinateur CPU passe au niveau haut; en conséquence la fourniture de courant est interrompue vers les première et seconde bornes de balai 6a et6b du moteur électrique6 et le moteur6 arrête la rotation dans le sens normal de l'arbre d'induit 6c, arrêtant ainsi la vitre60.

Lorsque le commutateurAUTO 4 est activé en même temps que le commutateur & OUVERTURE 2 est activé dans le cas où la vitre60 est arrêtée, le signal de commande de descente provenant du commutateur & OUVERTURE 2 et le signal de commande d'action automatique provenant du commutateurAUTO 4 sont délivrés au mi cro -ordinateur CPU. En conséquence, la commande passeà l'étape103 par l'intermédiaire des étapes100, .101 et 102, et revient, en outre,à l'étape100 après avoir déterminé que "le commutateur & OUVERTURE 2 est activé",à l'étape103, et positionné "l'état d'ouverture"à l'étape107. Ensuite, les étapes100, 108, 117, 118, 119 et 120 sont exécutées dans le programme principal,il est déterminéà l'étape 120 que "le commutateurAUTO 4 est activé"; par conséquent la commande passeà l'étape123 et passe, en outre, vers le sous- programme de sortie après positionnement "de l'état d'ouverture automatique"à l'étape123.

Dans le sous-programme de sortie, la commande passeà l'étape 304 à partir de l'étape300 après les déterminations aux étapes301, 302 et303 et passeà l'étape310 en déterminant "l'état d'ouverture automatique" devant être positionnéà l'étape 304, de telle sorte que la sortie d'attaque pour l'ouverture est exécutée de manière continueà l'étape3 10.

En conséquence de la sortie d'attaque continue pour l'ouverture, la source d'alimentation50 est reliéeà la première borne de balai 6a du moteur électrique6 et la seconde borne de balai6b du moteur6 est portéeà la masse et l'arbre d'induit 6c est entraîné en rotation dans le sens non-nal. La vitre60 est déplacée de manière continue dans le sens de l'ouverture du fait que la sortie d'attaque pour l'ouverture est maintenue même après que le commutateur & OUVERTURE 2 a été désactivé.

La vitre60 est empêchée de se déplacer en butant sur la carrosserie du véhiculeà la position entièrement ouverte après poursuite du déplacement dans le sens de l'ouverture. Par conséquent,il est déterminéà l'étape500 dans le sous-programme de détection de couple que "l'action de fermeture n'est pas positionnée"; par conséquent, la commande passeà l'étape5 10 et il est déterminéà l'étape510 que "la vitesse coO calculée dans le sous-programme d'interruption de front d'impulsion devient inférieureà la valeur minimum prédéterminée de (omin" en fonction de la mise en butée de la vitre60 sur la carrosserie du véhiculeà la position entièrement ouverte. Par conséquent, la commande passeà l'étape511 et passe, en outre, au programme principal après positionnement d'une "détection de blocage moteur"à l'étape511. A l'étape100 dans le programme principal, il est déterminé que "l'état d'arrêt n'est pas positionné", par conséquent, la commande passeà l'étape 124à partir de l'étape100 par l'intermédiaire des étapes108 et117 suiteà la détermination de"NON" aux étapes108 et117, et passe, en outre, à l'étape132 par l'intermédiaire des étapes 124 et131 du fait qu'il est déterminé que "l'état de fermeture automatique n'est pas positionné"à l'étape 124 etil est aussi déterminé un "état d'ouverture automatique"à l'étape131. A l'étape132, il est déterminé un "blocage moteur" et la commande passe au sous-programme de sortieà partir de l'étape IJ4 après positionnement de "l'état d'arrêt"à l'étape 134.

A l'étape300 dans le sous-programme de sortie, il est déterminé que "l'état d'arrêt est positionné"; par conséquent, la commande passeà l'étape 306 et elle est exécutée de manièreà "arrêter la sortie". De cette manière, la vitre60 est arrêtéeà la position entièrement fermée.

Lorsque le commutateur de FERMETURE3 est activé au moment de l'arrêt de la vitre60 dans la position entièrement ouverte, le signal de commande de montée est délivré au micro-ordinateur CPU à partir du commutateur de FERMETURE3. En conséquence, les déterminations sont faites aux étapes100, 101, 102 et 104 dans le programme principal et le programme passe au sous-programme de sortie après positionnement "de l'état de fermeture (état de fermeture manuelle)"à l'étape106.

Dans le sous-programme de sortie, des déterminations sont faites aux étapes300 et301, la corrimande passe aux étapes J07 et "la sortie d'attaque de fermeture" est exécutéeà l'étape307.

En fonction de la sortie d'attaque de fermeture, la première bome de balai 6a du moteur électrique6 est portéeà la masse et la seconde borne de balai6b du moteur6 est reliéeà la source d'alimentation50, mettant ainsi l'arbre d'induit 6c du moteur6 en rotation dans le sens inverse-et démarrant le déplacement de la vitre60 dans le sens de la fermeture.

En fonction de ce que l'arbre d'induit 6c du moteur6 commenceà tourner en sens inverseà l'instantT18 comme cela est montréà la fiaure 7, le capteur de rotation7 produit le premier signal impulsionnel A à l'instant T19 par l'intermédiaire du premier générateur de signal7b et produit le second signal impulsionnel B avec un déphasage d'un quart de période par rapport au premier signal impulsionnel A par l'intermédiaire du second générateur de signal 7cà l'instant T21.

Lorsque le premier signal impulsionnel A est produit et que le front montant du premier signal impulsionnel A est détectéà I'Mistant T19, la commande passeà l'étape203 par l'intermédiaire des étapes 200, 201 et 202 dans le sous-programme d'interruption de front d'impulsion montréà la figure 12, et est exécutéeà l'étape203 afin de "calculer la vitesse (00 à partir de la valeur cumulée de la première temporisation TAR", et ensuite la commande passeà l'étape208. En outre, des déterminations sont faites aux étapes208, 209 et 210, et le traitement d'interruption est achevé en exécutant la décrémentation du compteur de positionPC (-1) à l'étape213.

Lorsque le rotor 7a du capteur de rotation7 fait un quart de tourà l'instant T21 montréà la figure7, le second signal impulsionnel B tombe (front descendant). Lorsque le second signal impulsionnel B tombe, la commande passeà l'étape203 par l'intermédiaire des étapes 200, 204 et207 dans le sous-programme d'interruption, et est exécutéeà l'étape 20J afin de licalculer la vitesse de rotation coO à partir de la valeur cumulée de la quatrième temporisation TBF et la commande passeà l'étape208. Ensuite, des déterminations sont faites aux étapes208, 216 et218 et le traitement d'interruption est achevé après exécution de la décrémentation du compteur de positionPC (- 1) à l'étape 222.

Lorsque le rotor 7a du capteur de rotation7 fait un denui-tour à l'instantT23 montréà la figure6, le premier signal impulsionnel A tombe. Lorsque le premier signal impulsionnel A tombe, la commande passeà l'étape203 à travers les étapes 200, 201 et205 dans le sous-programme d'interruption, et est exécutéeà l'étape203 afin de "calculer la vitesse (00 à partir de la valeur cumulée de la troisième temporisation TAF et la commande passeà l'étape208. En outre, des déterminations sont faites aux étapes208, 209 et 211, et la commande passeà l'étape 214 du fait qu'il est déterminé que "le second signal impulsionnel B est au niveau bas"à l'étape 211. Le traitement d'interruption est achevé en exécutant une décrémentation du compteurPC (- 1) à l'étape 214.

Lorsque le rotor 7a du capteur de rotation7 fait trois quarts de tour à l'instantT25, le second signal impulsionnel B monte (front montant). La commande passeà l'étape203 après exécution des étapes 200, 204 et207, et est exécutéeà l'étape203 afin de "calculer la vitesse cOO à partir de la valeur cumulée de la quatrième temporisation TBF et la commande passeà l'étape208. En outre, des déterminations sont de nouveau faites aux étapes 208, 216 et217 et le traitement d'interruption est achevé après exécution de la décrémentation du compteur de positionPC (- 1) à l'étape219.

Lorsque le rotor 7a du capteur de position7 fait un tourà l'instant T27, le premier signal impulsionnel A monte de nouveau. Les traitements des étapes 200à 203 sont exécutés et la commande passeà l'étape208 après exécution "du calcul de la vitesse coO à partir de la valeur cumulée de la première temporisation TAR" à l'étape203. Les traitements aux étapes208, 209, 210 et213 sont exécutés et le traitement d'interruption est achevé par exécution d'une décrémentation du compteur de positionPC (-I) à l'étape 213. En outre, un traitement similaire est réaliséà l'instant T29 età l'instant T3 1 après l'instantT27 montréà la figure7.

Comme cela a été décrit précédemment, lorsque le capteur de rotation7 produit le premier signal impulsionnel A et le second signal impulsionnel B en fonction de ce que l'arbre d'induit 6c comrnence à tourner en sens inverse et la vitre60 commenceà se déplacer dans le sens de la fermeture, la première temporisation TAR, la deuxième temporisation TBF, la troisième temporisation TAF et la quatrième temporisation TBF inesurent la période de rotation de l'arbre d'induit 6cà chaque tour du rotor 7adu capteur de rotation7, mesurant ainsi la vitesse de déplacement de la vitre 60. Le micro-ordinateur CPU détecte la position courante de la vitre60 de manière indirecte, par l'intermédiaire du compteur de positionPC.

Dans le cas où l'arbre d'induit 6c commenceà tourner en sens inverse et que la vitre60 commenceà se déplacer dans le sens de la fermeture, le sous-programme de détection de couple est exécuté au même instant. Lorsqu'il est déterminé que c'est "une action de fermeture"à l'étape 500 dans le sous-programme de détection de couple, il est déterminéà l'étape501 que "la donnée de vitesse coO est réactualisée", de telle sorte que la commande passeà l'étape502 et passe, en outre,à l'étape503 après exécution de la "détection de niveau de tension de source VO"à l'étape502. Elle est exécutée afin de "calculer la correction de niveau de tension de source VV' à l'étape503 et est exécutée, en outre, pour "calculer le couple TLO à partir de la donnée de vitesse coO et de la correction de niveau de tension de source V'O" à l'étape 504, et la commande passeà l'étape508 s'il est déterminé que "la valeur de comptage du compteur de positionPC n'est pas supérieureà la valeur critique (valeur absolue) PCX dans la zone d'inversion"à l'étape505.

A l'étape508, la réactualisation de la donnée de couple est réalisée. La réactualisation de la donnée de couple est réalisée en décalant une fois les données de couple de TLn à TLI mémorisées au cours du précédent sous-programme. En outre, la valeur de critère TLref est calculéeà l'étape 509 afin de déterminer "le pincement" (état d'accrochage d'obstacle). La valeur de critère de pincement TI,ref est obtenue en ajoutant la valeur prédéterminée TLADD (constante)à la valeur minimum TLmin des données de couple TLn à TLI comme cela est montréà la figure 14. La valeur de critère de pincement TI,ref (= TLmin + TLADD) est utilisée pour la comparaison avec la valeur de couple TLO obtenue dans l'étape 504. Le micro-ordinateur CPU réalise l'action d'inversion lorsque le couple TLO devient supérieur aux critères de pincement TI,ref Lorsque le pincement de l'obstacle est provoquéà I'Mitérieur de la zone d'autorisation d'inversion, les étapes500, 501, 502, 503 et 504 du sous-programme de détection de couple sont exécutées et le programme passeà l'étape506 en déterminant que "la valeur de comptage du compteur de positionPC est supérieureà la valeur critique PCX de la zone d'inversion"à l'étape505.

Du fait qu'il est déterminéà l'étape506 que le "couple TLO devient supérieurà la valeur de critère de pincement TLref' compte tenu du pincement, la "demande d'inversion" est exécutéeà l'étape507 et la commande passe au programme principal.

Dans le programme principal, les étapes100, 108, 117 et 124 sont exécutées, la commande passeà l'étape125 et passe, en outre,à l'étape128 puisque "la demande d'inversion est positionnée" lors de la détermination de l'étape125. La commande passe au sous-programme de sorfie après positionnement de "l'état d'arrêt"à l'étape128.

Il est déterminéà l'étape300 dans le sous-programme de sortie que "l'état d'arrêt est positionné", de telle sorte que "l'arrêt de sortie" est exécuté à l'étape306 et la commande passe au programme principal. La vitre60 est arrêtée en exécutant "l'arrêt de sortie". En outre, la commande passeà l'étape101 à partir de l'étape100 dans le programme principal,il est déterminéà l'étape101 que la "demande d'inversion est positionnée" et la commande passe au sous-programme de sortie après exécution du "positionnement de l'état d'inversion".

Dans le sous-programme de sortie, la commande passeà l'étape305 par l'intermédiaire des étapes300, 301, 302, 303 et 304 etil est déterminéà l'étape305 que "l'état d'inversion est positionné", par conséquent la commande passeà l'étape311, la "sortie d'attaque pour l'ouverture" est exécutéeà l'étape3 11.

En conséquence, le premier port de sortieP7 de l'ordinateur CPU passe au niveau haut et le deuxième port de sortieP8 du micro-ordinateur CPU passe au niveau bas, de telle sorte que le potentiel électrique de la source d'alimentation50 est délivré sur la prermière borne de balai 6a du moteur électrique6 dont la seconde borne de balai6b est portéeà la masse et la vitre60 est déplacée en sens inverse dans le sens de l'ouverture en fonction de la rotation dans le sens normal de l'arbre d'induit 6c du moteur 6.

Lorsque l'arbre d'induit 6c du moteur6 commenceà tourner dans le sens normal, la commande passeà l'étape138 après exécution des étapes 100, 108, 117, 124,131, 136 et137 dans le programme principal. L'étape 138 est un traitement destinéà arrêter la vitre60 lorsque la vitre60 est abaissée jusqu'à une position prédéterminée.Il est déterminéà l'étape138 que la "valeur de comptage du compteur de positionPC n'excède pas la valeur de comptage prédéterminée PCre" au début de l'action d'M"version, par conséquent la commande revientà l'étape100 et le programme principal est répété. Lorsqu'il est déterminé que "le compteur d'impulsionPC dépasse la valeur de comptage PCre" en fonction de l'abaissement de la vitre60 dans la position prédéterminée, la commande passeà l'étape 140à partir de l'étape138 et passe, en outre, au sous-programme de sortie après positionnement de "l'état d'arrêt"à l'étape 140.

Lors de la déterminationà l'étape300 du sous-programme de sortie, il est déterminé que "l'état d'arrêt est positionné", de telle sorte que la fourniture de courant est interrompue vers les première et deuxième bomes de balai 6a,6b du moteur6, arrêtant ainsi la vitre60. Dans un cas où l'obstacle est pincé par la vitre60 à la position proche de la position entièrement ouverte, la vitre60 est empêchée de se déplacer lorsqu'elle arriveà la position entièrement ouverte avant que le nombre d'impulsionsPC n'excède la valeur de comptage prédéterminée PCre après le départ de la rotation dans le sens normal de l'arbre d'induit 6c. En conséquence, le programme principal est exécuté après positionnement d'une "détection de blocage moteur"à l'étape511 dans le sous-programme de détection de couple, la commande passeà l'étape139 dans le programme principal par l'intermédiaire des étapes100, 108, 117, 124,13 1, l' )6 et137 et la commande passe aux étapes300 et306 dans le programme de sortie après positionnement de "l'état d'arrêt"à l'étape139. Elle est exécutée pour assurer "l'arrêt de sortie"à l'étape306 dans le sous-programme de sortie, arrêtant ainsi la vitre60 à la position entièrement ouverte.

Le deuxième mode de réalisation du dispositif de commande de vitre électrique selon la présente invention est montréà la figure15.

Dans le dispositif de commande de vitre électrique1 de cet exemple, le circuit de détection de tension de source23 est composé d'un composant de correction de tension 23a constitué par une résistance RI et un condensateurCI, et d'un composant de détection de tension de source 23b constitué par des résistances R2 et R3. La constante de temps du composant de correction de tension 23a constitué par la résistance RI et le condensateurCI est réglée de manièreà être sensiblement égaleà la constante de temps de vitesse de rotation du moteur électrique6.

Lorsque le commutateur d'allumage5 est activé, un signal de tension de la source d'alimentation50 intégré par le composant de correction de tension 23a est délivré au composant de détection de tension de source23b, et le moyen de calcul de couple de moteur27 reçoit le signal de tension correspondantà la variation de la source d'alimentation50 à partir du composant de détection de tension de source23b. De même, dans ce cas, l'action de commande est réalisée de manière similaire au premier mode de réalisation de la présente mvention.

Des graphes séquentiels sont montrés aux figures16 à 18 dans un cas où un aimantà quatre pôles est utilisé pour le rotor 7a du capteur de rotation7 dans le dispositif de commande de vitre électrique selon la présente invention. Dans ce cas, le rotor 7a du capteur de rotation7 comporte une paire de pôles nord et une paire de pôles sud en opposition. En conséquence, le capteur de rotation7 produit un second signal impulsionnel Bà partir du second générateur de signal 7c avec un déphasage de un huitième de période par rapport au premier signal impulsionnel A produit par le premier générateur de signal7b en fonction de la rotation du rotor 7a.

Dans le micro-ordinateur CPU, sont intégrées respectivement une première temporisation TARI, une deuxième temporisation TBRI, une troisième temporisation TAFI, une quatrième temporisation TBFI, une cinquième temporisation TAR2, une sixième temporisation TBR2, une septième temporisation TAF2 et une huitième temporisation TBF2, montréesà la figure18 et présentant une structure similaireà celles du premier mode de réalisationà l'exception de ce qui précède.

De même dans ce cas, lorsque le capteur de rotation7 produit le premier signal impulsionnel A et le second signal impulsionnel B en fonction du fait que l'arbre d'induit 6c commenceà tourner dans le sens normal et la vitre60 commenceà se déplacer dans le sens de l'ouverture, la prenuère temporisation TA-RI compte chaque tour du rotor 7a du capteur de rotation7, la deuxième temporisation TBRI compte chaque tour du rotor 7a du capteur de rotation7, avec un retard de un huitième de période par rapportà la première temporisation TARI, la troisième temporisation TAFI, la quatrième temporisation TBFI, la cinquième temporisation TAR2, la sixième temporisation TBR2, la septième temporisation TAF2 et la huitième temporisation TBF2 comptent chaque tour du rotor 7a du capteur de rotation7 avec un retard de un huitième de période par rapportà la temporisation respective qui la précède. Le micro-ordinateur CPU détecte la position courante de la vitre60 de cette manière.

Dans ce qui précède, le dispositif de commande de vitre électrique selon la présente invention comprend le moyen de calcul de vitesse de moteur destinéà calculer la vitesse de rotation du moteur électrique en fonction du signal de rotation produità partir du générateur de signal de rotation du capteur de rotation età produire le signal de vitesse de rotation, le circuit de détection de tension de source destinéà détecter le potentiel électrique de la source d'alimentation età convertir le potentiel électrique en le signal de tension, le moyen de correction de tension destinéà produire le signal de donnée de correction obtenu en introduisant la correction de la constante de temps approximativement égaleà la constante de temps TO du moteur électrique sur le signal de tension délivré par le circuit de détection de tension de source, et le moyen de calcul de couple de moteur destinéà calculer la donnée de correction de couple du moteur électrique en fonction du signal de donnée de correction et du signal de vitesse de rotation du moteur électrique délivré par le moyen de calcul de vitesse de moteur, età délivrer le signal de demande de descente au moyen de commande d'attaque afin d'abaisser la vitre au moment où la donnée de correction du couple du moteur électrique augmente au-dessus de la valeur de critère prédéterminée alors que le moyen de commande d'attaque délivre le signal d'attaque pour la montée au moyen d'attaque en réponse au signal de commande de montée produità partir du commutateur de FERMETURE, et est conçu de manière à détecter l'état dans lequel l'obstacle est accroché par la vitre (état d'accrochage d'obstacle) en calculant la donnée de correction du couple de moteur et en comparant la donnée de correction avec la valeur de critère dans un cas où la tension de la source d'alimentation varie, Par conséquent, il est possible d'empêcher une mauvaise interprétation sur l'état d'accrochage d'obstacle.

Claims

REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de vitre électrique(1) pour un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend: un commutateur & OUVERTURE (2) destinéà produlie un signal de commande de descente afin de baisser une vitre(60) du véhicule automobile; un commutateur de FERMETURE(3) destinéà produire un signal de commande de montée afin de soulever la vitre; un moteur électrique(6) destinéà entraîner la vitre du véhicule automobile vers le haut et vers le bas, la vitesse de rotation dudit moteur électrique variant en fonction d'une variation d'un courant électrique fourni, avec une constante de temps TO ; un moyen d'attaque (24) reliéà une source d'alimentation afin de fournir un courant électrique audit moteur électrique de manièreà entreiner la vitre vers le haut et vers le bas; un moyen de commande d'attaque(28) relié audit corrimutateur de FERMETURE et audit commutateur & OUVERTURE afin de produire un signal d'attaque de montée et délivrer le signal audit moyen d'attaque tn réponse au signal de commande de montée, délivréà partir dudit commutateur de FERMETURE, et de produire un signal d'attaque de descente et délivrer le signal audit moyen d'attaque en réponse au signal de commande de descente délivréà partir dudit commutateur d'OUVERTURE; un capteur de rotation(7) comprenant un générateur de signal de rotation(7b, 7c) destinéà produire un signal de rotation d'un arbre d'induit (6c) dudit moteur électrique; un moyen de calcul de vitesse de moteur(26) relié audit capteur de rotation afin de calculer la vitesse de rotation dudit moteur électrique en fonction du signal de rotation, produità partir du générateur de signal de rotation dudit capteur de rotation, et de produire un signal de vitesse de rotation; un circuit de détection de tension de source(23) reliéà la source d'alimentation(50) afin de détecter le potentiel électrique de la source d'alimentation et de convertir ledit potentiel électrique en un signal de tension; un moyen de correction de tension(25) relié audit circuit de détection de tension de source afin de produire un signal de donnée de correction obtenu en introduisant une correction de constante de temps approximativement égaleà la constante de temps dudit moteur électrique sur le signal de tension délivré par ledit circuit de détection de tension de source; et un moyen de calcul de couple de moteur(27) destinéà calculer une donnée de correction de couple du moteur électrique en fonction du signal de donnée de correction délivré par ledit moyen de correction de tension et du signal de vitesse de rotation du moteur électrique délivré par, ledit moyen de calcul de vitesse de moteur, età délivrer un signal de demande de descente audit moyen de commande d'attaque afin de baisser la vitre au moment où la donnée de correction du couple dudit moteur électilque augmente au-dessus d'une valeur de critère prédéterminée alors que ledit moyen de commande d'attaque délivre le signal d'attaque de montée audit moyen d'attaque en réponse au signal de commande de montée produit par ledit commutateur de FERMETURE. 2. Dispositif de commande de vitre électrique selon la revendication1, caractérisé en ce que ledit moyen de calcul de couple de moteur mémorise ladite donnée de correction de manière successive et fixe la valeur de critère en ajoutant une valeur constante prédéterminéeà la donnée de correction mémorisée. 3. Dispositif de commande de vitre électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de calcul de couple de moteur réactualise de manière successive la donnée de correction mémorisée. 4. Dispositif de commande de vitre électrique selon la revendication1, caractérisé en ce que ledit moyen de calcul de couple de moteur mémorise de manière successive une pluralité de données de correction et fixe la valeur de critère en ajoutant une valeur constante prédéterminéeà une donnée minimum parmi la pluralité de données de correction mémorisées. 5. Dispositif de commande de vitre électrique selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit moyen de calcul de couple de moteur réactualise de manière successive la pluralité de données de correction mémorisées. 6. Dispositif de commande de vitre électrique selon l'une quelconque des revendications1à 5, caractérisé en ce que ledit moyen de correction de tension est constitué par une résistance (RI) et un condensateur(CI). 7. Dispositif de commande de vitre électrique(1) pour un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend: un commutateur & OUVERTURE (2) destinéà produire un signal de commande de descente afin de baisser une vitre(60) du véhicule automobile; un commutateur de FERMETURE(3) destinéà produire un signal de commande de montée afin de soulever la vitre; un moteur électrique(6) destinéà entraîner la vitre du véhicule automobile vers le haut et vers le bas; un moyen d'attaque (24) reliéà une source d'alimentation afin de délivrer un courant électrique audit moteur électrique de manièreà entrdiner la vitre vers le haut et vers le bas-, un moyen de commande d'attaque(28) relié audit commutateur de FERMETURE et audit commutateurd'OUVERTURE afin de produire un signal d'attaque de montée et délivrer le signal audit moyen d'attaque en réponse au signal de commande de montée, délivréà partir dudit commutateur de FERMETURE, et de produire un signal d'attaque de descente et délivrer le signal audit moyen d'attaque en réponse au signal de commande de descente délivréà partir dudit commutateur d'OUVERTURE; un capteur de rotation(7) comprenant un générateur de signal de rotation destinéà produire un signal de rotation d'un arbre d'induit (6c) dudit moteur électrique; un moyen de calcul de vitesse de moteur(26) relié audit capteur de rotation afin de calculer la vitesse de rotation dudit moteur électrique en fonction du signal de rotation, produità partir du générateur de signal de rotation dudit capteur de rotation, et de produire un signal de vitesse de rotation un circuit de détection de tension de source(23) reliéà la source d'alimentation(50) afin de détecter le potentiel électrique de la source d'alimentation et de convertir ledit potentiel électrique en un signal de tension; un moyen de correction de tension(25) relié audit circuit de détection de tension de source afin de produire un signal de donnée de correction obtenu en introduisant une correction sur une variation du signal de tension délivré par ledit circuit de détection de tension de source; et un moyen de calcul de couple de moteur(27) destinéà calculer une donnée de correction de couple du moteur électrique en fonction du signal de donnée de correction délivré par ledit moyen de correction de tension et du signal de vitesse de rotation du moteur électrique délivré par ledit moyen de calcul de vitesse de moteur, età délivrer un signal de demande de descente audit moyen de commande d'attaque afin de baisser la vitre au moment où la donnée de correction du couple dudit moteur électrique augmente au-dessus d'une valeur de critère prédéterminée alors que ledit moyen de commande d'attaque délivre le signal d'attaque de montée audit moyen d'attaque en réponse au signal de commande de montée produit par ledit commutateur de FERMETURE. 8. Dispositif de commande de vitre électrique selon la revendication7, caractérisé en ce que ledit moyen de calcul de couple de moteur mémorise ladite donnée de correction de manière succe.-sive et fixe la valeur de critère en ajoutant une valeur constante prédéterminéeà la donnée de correction mémorisée. 9. Dispositif de commande de vitre électrique selon la revendication8, caractérisé en ce que ledit moyen de calcul de couple de moteur réactualise de manière successive la donnée de correction mémorisée. 10. Dispositif de commande de vitre électrique selon la revendication7, caractérisé en ce que ledit moyen de calcul de couple de moteur mémorise de manière successive une pluralité de données de correction et fixe la valeur de critère en ajoutant une valeur constante prédéterminéeà une donnée minimum parmi la pluralité de données de correction mémorisées. 11. Dispositif de commande de vitre électrique selon la revendication10, caractérisé en ce que ledit moyen de calcul de couple de moteur réactualise de manière successive la pluralité de données de correction mémorisées. 12. Dispositif de commande de vitre électrique selon l'une quelconque des revendications7 à 11, caractérisé en ce que ledit moyen de correction de tension est constitué par une résistance (RI) et un condensateur(CI).