JP2006187193A - ローラーブラインド用の駆動電動機のシャフトの位置を判定する方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブラシとバー整流子を介して電力が供給され、ローラーブラインドを駆動するべく設計された電機子を含む直流電動機のシャフトの位置を判定する方法は、整流のカウントが有効である場合に、ブラシと整流子バーの間に発生する整流を検出及びカウントして電動機のシャフトの位置を判定するフェーズと、整流のカウントが有効ではない場合に、電動機の逆起電力を計測して電動機のシャフトの位置を判定するフェーズと、を含んでいる。
【選択図】図1
Description
Claims (11)
- ブラシとバー整流子を介して電力が供給され、建物の可動要素(LD)を駆動するべく設計された電機子を含む直流電動機(MOT)のシャフトの位置及び/又は速度を判定する方法において、
整流のカウントが有効である場合に、前記電動機のシャフトの前記位置及び/又は前記速度を判定するために、前記ブラシと前記整流子バーの間において発生する前記整流を検出及びカウントする段階と、
前記整流のカウントが有効ではない場合に、前記電動機のシャフトの前記位置及び/又は前記速度を判定するために、前記電動機(MOT)の前記逆起電力を計測する段階と、
を含んでいる方法。 - 前記整流のカウントは、前記シャフトの前記速度が第1閾値を上回っている場合に、有効である請求項1記載の方法。
- 前記整流のカウントは、前記電動機の前記逆起電力が第2閾値を上回っている場合に、有効である請求項1記載の方法。
- 前記整流のカウントは、前記電動機の前記電機子の電流の振幅が第3閾値を上回っている場合に、有効である請求項1記載の方法。
- 前記整流のカウントは、3つの連続する検出された整流間において計測された2つの時間インターバル間の時間差が第4閾値を下回っている場合に、有効である請求項1記載の方法。
- 前記閾値は、予め決定される請求項2から4のいずれか一項記載の方法。
- 前記閾値は、計算から結果的に得られる請求項2から4のいずれか一項記載の方法。
- 前記整流のカウントが有効である場合に、前記起電力と前記回転子の前記速度をリンクしている前記電動機の逆起電力係数(VKEMF)を算出し、メモリ(KEMF)内に保存する請求項1から7の中のいずれか一項記載の方法。
- 前記逆起電力を使用して前記電動機の温度を判定する請求項1から8のいずれか一項記載の方法。
- 前記電動機の前記温度は、前記逆起電力係数(VKEMF)の値から導出される請求項8記載の方法。
- 建物の可動要素(LD)を操作するアクチュエータ(ACT)であって、
ブラシとバー整流子を介して電力が供給される電機子を有する直流電動機(MOT)と、
前記ブラシと前記整流子のバーの間における整流をカウントする手段と、
を含むアクチュエータにおいて、
前記電動機の逆起電力を計測する手段と、
前記整流カウント手段の使用又は前記電動機の前記逆起電力計測手段の使用を禁止することにより、前記電動機のシャフトの位置及び/又は速度を算出する手段と、
を含むアクチュエータ。
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