JP2003221988A - 電動窓カバーの制御方法及び電動窓カバー - Google Patents

電動窓カバーの制御方法及び電動窓カバー

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JP2003221988A
JP2003221988A JP2003022144A JP2003022144A JP2003221988A JP 2003221988 A JP2003221988 A JP 2003221988A JP 2003022144 A JP2003022144 A JP 2003022144A JP 2003022144 A JP2003022144 A JP 2003022144A JP 2003221988 A JP2003221988 A JP 2003221988A
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ダグラス・アール・ドメル
Winston G Walker
ウィンストン・ジー・ウォーカー
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Harmonic Design Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータにより作動する電動窓カバーを、低電
力又は低出力で、高分解能により、希望位置に簡単に移
動操作できるようにすることである。 【解決手段】 モータ５２と該モータ５２及び電池３８
を保持するハウジングを有している。窓カバー１４を動
かすためにモータ５２に電圧が付加された時、すなわち
電力が供給された時、窓カバー１４の位置を決定するた
めに、パルス検出器２２６によってモータ５２の電気パ
ルスを検出する。使用者は、希望位置に対応した時点の
パルスカウントをセーブし、それから、遠隔制御ユニッ
ト３４のボタンを単に押すことにより、異なった位置か
ら希望される位置に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、電動窓カバーの
制御方法及び電動窓カバーに関する。
【０００２】
【従来の技術】開閉可能な窓カバーは商業ビル及び住居
等に広く普及しており、そのような窓カバーの例として
は、水平型ブラインド、竪型ブラインド、ひだ型ブライ
ンド、巻取り型シェード及び多孔シェード等があり、そ
れらは、たとえばスプリングインダストリーズ（Spring
Industries)社、ハンターダウグラス（Hunter Dougla
s)社及びレベロー（Levellor）社等で生産されている。
【０００３】本件の譲受人は、窓カバーを下げたり上げ
たりするシステム、又は窓カバーのよろい板を閉位置と
開位置の間で開閉するシステムを幾つか開発し、出願し
ている（特許文献１、２及び３参照）。
【０００４】
【特許文献１】米国特許第６，１８９，５９２号明細書
【特許文献２】米国特許第５，４９５，１５３号明細書
【特許文献３】米国特許第５，９０７，２２７号明細書
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】これらシステムは、た
とえば遠隔操作ユニットにより操作される。遠隔操作ユ
ニットを使用する時、ユーザーは、窓カバーが希望の位
置又は状態に達するまで開ボタンまたは閉ボタンを押し
続けることになる。別の例として、ユーザーは窓カバー
の位置に応じた単一のボタンを押し下げ、それにより窓
カバーを自動的に所望の位置、たとえば、全開、半開ま
たは閉位置等へ自動的に動かす。
【０００６】窓カバーを予め設定された位置に開閉する
ための自動化システムには、通常、ギヤトレイン内のど
こかにエンコーダが配置されている。エンコーダとし
て、たとえば出力ギヤの外周端のちょうど外側に配置さ
れたホールエフェクトセンサー（Hall effect sensor)
と共に出力ギヤ上に配置される磁石を用いることができ
る。出力ギヤが回転する時、ホールエフェクトセンサー
は磁石を検知し、窓カバーの位置が決定される。この種
のエンコーダは、分解能が比較的低く、窓カバー位置の
決定の正確度が制限される。
【０００７】
【発明の目的】本願発明の目的は、モータにより作動す
る電動窓カバーを、低電力又は低出力で、かつ、高分解
能により、希望位置に簡単に移動操作できるようにする
ことである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本願発明は、ユーザーが
任意に規定できる電動窓カバーのユーザー規定位置をを
設定することを含んでいる。ユーザーが生成した信号に
応じて、窓カバーに連結されたモータに電力が供給さ
れ、モータの回転に伴い、モータ内の電流は定期的に変
化し、パルスがカウントされる。このパルス数に基づ
き、ユーザー規定位置に窓カバーが至った時点を設定す
ることができる。
【０００９】好ましい実施の形態として、窓カバーがユ
ーザー規定位置まで達した時に、モータへの電力供給が
遮断される。好ましくは、ユーザーが生成する信号は、
遠隔制御ユニットによって生成され、発っせられる。さ
らに、好ましい実施の形態として、ユーザー規定位置
は、窓カバーを動かすモータに電圧を加え、電力供給
し、それによってモータが回転している間、モータから
発するパルスをカウントする。そしてモータは窓カバー
を停止するために電力供給が遮断され、窓カバーの位置
に対応するパルス数がセーブされる。誤り訂正値は、ス
パイク値を、ノンハードストップ値で分割することによ
って決定され、パルスカウント値は、それから、誤り訂
正値に基づいて変更される。
【００１０】本願発明の別の観点として、電動窓カバー
があり、該電動窓カバーにはこれを動かすためのアクチ
ュエータが結合されている。該アクチュエータにモータ
が連結し、該モータにパルス検出器が電気的に接続して
いる。パルス検出器は、モータに電圧が加えられ、電力
が供給された時にモータのパルスをカウントする。
【００１１】要するに請求項１記載の発明は、ユーザー
が任意に規定する窓カバー１４のユーザー規定位置を設
定することと、ユーザーが生成信号に応じて、窓カバー
１４に連結されたモータ５２に電力を供給することと、
モータ５２のパルスをカウントし、そして、少なくとも
カウント行為の一部を基に、窓カバー１４がユーザー定
義位置に達する時を判断することを特徴とする電動窓カ
バーの制御方法である。このように、窓カバー駆動用の
モータのパルスをカウントし、それを利用して希望の位
置に窓カバーを停止できるようにしていると、いかなる
位置でも好みの位置に簡単かつ正確に、また、繰返し再
現性をもって窓カバーを開閉制御できる。
【００１２】請求項２記載の発明は、窓カバー１４を、
定期的にハードストップまで移動させることを特徴とす
る請求項１記載の電動カバーの制御方法である。これに
より、窓カバーの位置を定期的に、パルスカウントに対
応した正当な位置にリセットすることことができる。
【００１３】請求項３記載の発明は、遠隔制御ユニット
３４によって、ユーザーが発する信号を生成しているこ
とを特徴とする請求項１記載の電動カバーの制御方法で
ある。これにより設定作業の簡易化が図れる。
【００１４】請求項４記載の発明は、窓カバー１４のユ
ーザー規定位置は：モータ５２に電力を供給して窓カバ
ー１４を移動させ、モータ５２のパルスをカウントし、
モータ５２への電力供給を遮断して窓カバー１４を停止
し、そして、窓カバー１４の上記停止位置に対応したパ
ルスカウントをセーブすることにより設定することを特
徴とする請求項１記載の電動窓カバーの制御方法であ
る。これにより、簡単な操作で確実に、ユーザー定義位
置を設定することができる。
【００１５】請求項５記載の発明は、誤り訂正値を決定
し、誤り訂正値に基づいてパルスカウントを変更するこ
とを特徴とする請求項１記載の電動窓カバーの制御方法
である。このように誤り訂正値をパルスカウンタの変更
しておくことにより、簡単に誤り訂正を実行することが
できる。
【００１６】請求項６記載の発明は、誤り訂正値は：ネ
ットスパイク値を決定し、ノンハードストップ移動値を
決定し、そして、ノンハードストップ移動値によりネッ
トスパイク値を分割することにより、決定されることを
特徴とする請求項１記載の電動窓カバーの制御方法であ
る。これにより、誤り訂正値を正確に設定することがで
きる。
【００１７】請求項７記載の発明は、窓カバー１４と、
窓カバー１４に連結されて窓カバー１４を移動するため
に用いられるアクチュエータ１０と、アクチュエータ１
０に連結されるモータ５２と、モータ５２に電気的に接
続されて、モータ５２に電力が供給されている時にモー
タ５２のパルスをカウントするパルス検出器２２６とを
備えている電動窓カバーである。
【００１８】請求項８記載の発明は、パルス検出器２２
６は、モータ５２への電力供給が遮断されている間で窓
カバー１４が動かされている時の電磁フラックスパルス
を検出する機能を有することを特徴とする請求項７記載
の電動窓カバーである。
【００１９】請求項９記載の発明は、ヘッドレールによ
り、モータ５２を支持すると共に、モータ５２に電気的
に接続されたアルカリ又はリチウム電池３８の少なくと
も一つを保持していることを特徴とする請求項７記載の
電動窓カバーである。
【００２０】請求項１０記載の発明は、窓カバー１４が
ユーザーによって定義された位置に至った時を決定する
ための手段を有するマイクロプロセッサ２３２を備えて
いることを特徴とする請求項７記載の電動窓カバーであ
る。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１は本願発明にかかる制御シス
テムを備えた電動窓カバーの一実施の形態を示してお
り、窓カバーには回転可能な傾動用のチルトロッド１２
が設けられ、該チルトロッド１２にアクチュエータ１０
が連動連結している。窓カバーとして、図１には複数の
よろい板１６をよろい状に配列してなる水平型ブライン
ド１４を記載してあるが、本願発明にかかる窓カバーは
このような水平型ブラインド１４に限定されるものでは
ない。
【００２２】チルトロッド１２は、ブラインド１４のヘ
ッドレール２０内に収納され、ブロック１８により回転
可能に支持されている。ブラインド１４は窓枠２２に取
り付けられ、窓２４を覆っている。チルトロッド１２
は、チルトロッド軸芯回りに回転可能であると共に長い
棒状のバトン（図示せず）に係合しており、チルトロッ
ド１２がチルトロッド軸芯回りに回転することにより、
上記バトン（図示せず）はチルトロッド軸芯回りに移動
し、それにより各よろい板１６を各板の回転軸芯回りに
回転し、ブラインド１４を開状態と閉状態の間で開閉す
るようになっている。ブラインド１４が開状態の時は、
隣合うよろい板１６間が開くことによりよろい板１６間
に光通路を確保し、閉状態の時は、隣合うよろい板１６
間が閉じることによりよろい板１６間に光通路が確保さ
れないようになっている。
【００２３】前述の実施の形態は水平型ブラインド１４
について説明したが、本願発明は、広範囲の各種窓カバ
ーに適用できる。たとえば竪型ブラインド、折畳み型プ
リーツシェード、巻き上げ型シェード、発泡型シェー
ド、垂直又は水平なよろい張りよろい戸を利用した各種
ブラインドに適用できる。
【００２４】アクチュエータ１０内には、制御信号発生
器として、好ましくは昼光センサー２８が周知の溶剤接
着剤により取り付けられている。昼光センサー２８は、
図１に破線（ファントム）で示されているように、ヘッ
ドレール２０の後壁を通って光孔３０に光学的に連通し
ている。また、昼光センサー２８は、アクチュエータ１
０内の電気部品に制御信号を送るように、前記電気部品
に電気的に接続している。図及び上記のように昼光セン
サー２８を配置してあることにより、昼光センサー２８
は、ブラインド１４が閉状態か開状態であるかとは関係
なく、窓２４を通ってくる光を検出することができる。
【００２５】さらに、アクチュエータ１０は、別の制御
信号発生器として信号センサー３２を備えており、該信
号センサー３２は、好ましくは光学的なユーザーコマン
ド信号を受信する。該ユーザーコマンド信号は、手持ち
型ユーザーコマンド信号発生器である遠隔制御ユニット
３４から発信される。該発生器３４として、赤外線遠隔
制御ユニットを用いることは可能であるが、図１の好ま
しい形態においては、ユーザーコマンド信号発生器３４
はパルス信号を発生する。
【００２６】信号センサー３２は、昼光センサー２８と
同様に、アクチュエータ１０内の電気部品に電気的に接
続している。下記に詳しく述べるように、昼光センサー
２８と信号センサー３２のいずれか１つ（又は双方）
は、アクチュエータ１０を作動させるための電気的制御
信号を発生し、それによりブラインド１４を開方向又は
閉方向に、適切に動かすことができるようになってい
る。
【００２７】昼光センサー２８と信号センサー３２の両
方は、アクチュエータ１０が停止している時の電力を節
約するために、低暗電流を有する光検出器であることが
好ましい。たとえば両センサー２８，３２は、おおよそ
１０-8アンペア以下の暗電流、好ましくは２×１０-9ア
ンペア以下の暗電流が供給される。
【００２８】図１に示されているように、ヘッドレール
２０内には電力供給源３６が配置されており、好ましく
は、電力供給源３６は、ＡＡ型（単３型）直流式アルカ
リまたはリチウムバッテリ３８，４０，４２，４４であ
り、４つ、６つ又はその他の数量が配置される。電力供
給源３６のバッテリとして９ボルトの「トランジスタ
ー」バッテリを備えることも可能である。バッテリ３
８，４０，４２，４４は、ヘッドレール２０内に、周知
の技術によって互いに電気的直列に配置されている。た
とえば、２組のバッテリ３８，４０，４２，４４は各陽
極及び陰極の金属クリップ４６間に配置され、それによ
り、ヘッドレール２０内に４つのバッテリ３８，４０，
４２，４４が保持され、かつ、バッテリ３８，４０，４
２，４４と各クリップ４６間に電気通路が形成されるよ
うになっている。
【００２９】図１の構造では、さらにバッテリ３８，４
０，４２，４４の真下に電気回路基板４８が配置されて
いる。該電気回路基板４８は、たとえばねじ（図示せ
ず）又はその他の固定手段によってヘッドレール２０に
固定されており、回路基板４８の上に前記バッテリ３
８，４０，４２，４４が取り付けられ、バッテリクリッ
プ４６と電気回路基板４８との間には電気通路が確立さ
れている。したがって、バッテリ３８,４０,４２,４４
は電気的に電気回路基板４８に接続している。さらに、
電気回路基板４８にはマイクロプロセッサーが内蔵され
ているのが好ましい。
【００３０】図１の構造において、好ましくは、回路基
板４８の上に、軽量金属製又は成形プラスチック製のギ
ヤボックス５０が取り付けられている。該ギヤボックス
５０には、チルトロッド１２を嵌め込むことができよう
に形状及び寸法が決定されたチャンネル５１が形成され
ている。図１から明確なように、チルトロッド１２は六
面形の横断面形状を有すると共に、ギヤボックス５０の
六角断面形状のチャンネル（開口）５１に摺動可能に係
合している。したがって、チルトロッド１２の長さ方向
のいかなる位置においても、アクチュエータ１０はチル
トロッド１２に実質的にスライド可能に係合することが
できる。
【００３１】図１の構造では、また、小型、軽量の電動
モータ５２がギヤボックス５０に取り付けられており、
好ましくは、ボルト止めによってモータ５２をギヤボッ
クス５０に取り付けてある。
【００３２】ギヤボックス５０は、チルトロッド１２を
モータ５２の角速度の何分の１かの速度で回転させるよ
うにギヤアッセンブリを内蔵している。好ましくは、モ
ータ５２は、電力供給源３６から回路基板４８の電気回
路を介して電力供給されると共に、回路基板４８に設け
られる。
【００３３】また、限定されない実施の形態において、
図１の構造では、手動操作可能な運転スイッチ５４を回
路基板４８に電気的に接続してある。前記スイッチ５４
は２位置型オンオフ電力スイッチであり、電力供給と停
止との切換えに用いられる。
【００３４】さらに、回路基板４８には３位置モードス
イッチ５６が電気的に接続している。３位置モードスイ
ッチ５６は、昼光センサー２８が作動しない切位置モー
ドと、光が昼光センサー２８に当たるのに反応してブラ
インド１４をアクチュエータ１０によって開く日中開位
置モードと、昼光がセンサー２８に当たるのに反応して
ブラインド１４をアクチュエータ１０によって閉じる日
中閉位置モードとに切換え可能である。
【００３５】図１はさらに、別の制限されない実施の形
態を示しており、回路基板４８には、手動操作可能なア
ジャスター５８が、ブラケット６０によって回転可能に
取り付けられている。アジャスター５８の外周端部は、
ヘッドレール２０を越えて延びており、それにより人が
アジャスター５８を回転操作できるようになっている。
【００３６】アジャスター５８には金属帯片６２が設け
られており、このアジャスター５８の表面の金属帯片６
２は、チルトロッド１２に設けられた金属舌６４に、ロ
ッド１２が開方向に回転した時に接触できるようになっ
ている。
【００３７】金属帯片６２が金属舌６４に接触した時に
は、それらの間に電気的接触が成立して、回路基板４８
の電気回路にモータ５２を停止する信号を送るようにな
っている。そのため、アジャスター５８は、金属帯片６
２が予め定められたロッド１２の回動位置で金属舌６４
に接触するように、回転方向に位置決めされている。言
いかえれば、チルトロッド１２はブラインド１４が完全
に閉じる閉位置と、ブラインドが開いた開位置とを有し
ており、該開位置は、アジャスター５８を操作すること
により、選択的に設定することができる。
【００３８】図２、図３Ａ及び図３Ｂは、ギヤボックス
５０の詳細を示している。図２が最も詳しく示してお
り、ギヤボックス５０は、複数の軽量金属製又はプラス
チック成形のギヤからなるギヤアッセンブリを内蔵して
おり、各ギヤはギヤボックス５０内に回転可能に設けら
れている。本願発明の好ましい実施の形態において、ギ
ヤボックス５０は、クラムシェル構造（二枚貝又は二つ
割り構造）であって、第１半割部材６５と第２半割部材
６６から構成されており、ギヤボックス５０の両半割部
材６５，６６は、周知のように、噛み合い式の係合によ
り結合している。たとえば、ギヤボックス５０の第２半
割部材６６には支柱（突起）６７が形成され、ギヤボッ
クス５０の第１半割部材６５には孔６８が形成され、両
半割部材６５，６６を一緒に保持するように、上記支柱
６７と孔６８をしまり嵌め状態に係合（嵌合）してい
る。
【００３９】ギヤボックス５０の各半割部材６５，６６
はそれぞれ開口７０，７２を有しており、各開口７０，
７２は、ギヤボックスチャンネル５１（図１）と同一軸
芯に揃えられ、各開口７０，７２を貫通するチルトロッ
ド１２をスライド可能に支持している。
【００４０】モータ５２のロータ（モータ出力軸）７６
にはモータギヤ７４が固定され、モータギヤ７４には第
１減速ギヤ７８が噛み合い、次に、該第１減速ギヤ７８
には第２減速ギヤ８０が噛み合い、次に、第２減速ギヤ
８０には主減速ギヤ８２が噛み合っている。主減速ギヤ
８２には、六角形の横断面形状を有するチルトロッド１
２がぴったりと嵌るように、六角形断面形状のチャンネ
ル８４が形成されている。この主減速ギヤ８２のチャン
ネル８４は開口７０，７２及び図１に示されたギヤボッ
クス５０のチャンネル５１と同一軸芯に揃えられてい
る。
【００４１】図２から理解できるように、主減速ギヤ８
２が回転し、そしてチルトロッド１２が主減速ギヤ８２
のチャンネル８４に嵌合している場合、チャンネル８４
の周側面はチルトロッド１２に当接しており、これによ
りチルトロッド１２と主減速ギヤ８２との間の相対的な
回転は阻止されている。すなわち、チルトロッド１２は
主減速ギヤ８２と一体的に回転する。さらに、減速ギヤ
７８，８０，８２で減速されていることにより、チルト
ロッド１２はモータ５２の角速度の何分の１かの速度で
回転する。好ましくは、チルトロッド１２がおおよそ１
秒間で１回転するように、減速ギヤ７８，８０，８２は
モータ５２の角速度を減速する。
【００４２】主減速ギヤ８２のチャンネル８４の形状
は、使用されるチルトロッドの各種横断面形状に適合し
た形状とすることができる。たとえば、チルトロッド
（図示せず）の横断面形状が円形の場合には、チャンネ
ル８４の断面形状も円形にする。この場合は、チャンネ
ル８４内へ突出してチルトロッドの外周面に圧接する固
定ねじ（図示せず）を主減速ギヤ８２に螺合し、前記固
定ねじにより、チルトロッド１２をチャンネル８４に対
して回転不能に固定する。
【００４３】換言すれば、上述のモータギヤ７４及び減
速ギヤ７８，８０，８２は、モータ５２をチルトロッド
１２に操作可能に係合する連結機構を構成している。
【００４４】図２，図３Ａ及び図３Ｂにおいて、主減速
ギヤ８２は中空軸８６の外周に形成されており、該中空
軸８６はギヤボックス５０の第１半割部材６５の開口７
０に、回転可能にぴったりと嵌っている。また、限定さ
れない実施の形態において、図３Ａ及び図３Ｂのように
主減速ギヤ８２の中空軸８６には第１の行程制限減速ギ
ヤ８８が形成されている。該第１の行程制限減速ギヤ８
８は図２のように第２の行程制限減速ギヤ９０に噛み合
っており、第２の行程制限減速ギヤ９０は第３の行程制
限減速ギヤ９２に順次噛み合っている。
【００４５】図２は、第３の行程制限減速ギヤ９２が直
線ラックギヤ９４に噛み合っている状態を最もよく示し
ている。このように、主減速ギヤ８２は、行程制限減速
ギヤ８８，９０，９２を介して直線ラックギヤ９４に連
動連結しており、主減速ギヤ８２の回転速度（すなわち
角速度）は、第１，第２、第３の行程制限減速ギヤ８
８，９０，９２を介して減速される。また、主減速ギヤ
８２の回転運動は、第３の行程制限減速ギヤ９２と直線
ラックギヤ９４との間のラックピニオン式噛み合い機構
によって、直線運動に変換される。
【００４６】図２に示す第２の減速ギヤ８０と第２，第
３の行程制限減速ギヤ９０，９２は、それぞれ金属支軸
８０ａ、９０ａ，９２ａに回転可能に嵌合支持されてお
り、各金属支軸８０ａ，９０ａ，９２ａはギヤボックス
５０の第１半割部材６５にしっかりと固定されている。
対照的に、第１の減速ギヤ７８は、ギヤボックス５０の
第２半割部材６６にしっかりと固定された金属支軸７８
ａに回転可能に嵌合支持されている。
【００４７】まだ図２において、直線ラックギヤ９４
は、ギヤボックス５０の第１半割部材６５内に形成され
た溝９６にスライド可能に係合している。ラックギヤ９
４には、ねじにより構成された第１、第２の行程制限体
９８，１００が螺合している。
【００４８】前記行程制限体９８，１００は、図示のよ
うなねじ構造には限定されず、たとえば滑らかな円筒形
外周面を有するロッド部材をラックギヤ９４にスライド
可能にしまり嵌めし、ラックギヤ９４に対して手動によ
り相対的に変位可能にする構造とすることもできる。
【００４９】また別の構造として、それぞれ戻り止め機
構（デテント機構）が形成された行程制限体を備えるこ
とも可能である。かかる形態では、ラックギヤには、デ
テントを装着するための直線状の開口を有するチャンネ
ルが形成され、そして行程制限体は、ラックギヤの上記
チャンネルの予め選択された組の開口にデテントを係合
するように手動操作される。いかなる場合でも、ラック
ギヤに対する本願発明の行程制限体の相対的な位置は、
手動で調整される。
【００５０】図２の各行程制限体９８，１００はそれぞ
れ先端に迫持面１０２，１０４を有しており、該迫持面
１０２，１０４は、ベース１０７に設けられたスイッチ
１０６を接触させる（オンにする）ことができる。ベー
ス１０７はギヤボックス５０の第２半割部材６６に固定
されている。本願発明が意図しているように、スイッチ
１０６は導電性を有する第１，第２ばねアーム１０８，
１１２と、導電性を有する中央アーム１１０から構成さ
れており、各ばねアーム１０８，１１２の一端部はベー
ス１０７に固定され、各ばねアーム１０８，１１２の他
端部は自由端であって、ベース１０７に対して相対的に
移動可能となっている。また、中央アーム１１０の一端
部はベース１０７に固定されている。
【００５１】主減速ギヤ８２が反時計回りに十分に回転
した時には、第１の行程制限体９８の迫持面１０２がス
イッチ１０６の第１ばねアーム１０８に接触し、該第１
ばねアーム１０８を押圧して、スイッチ１０６の静止状
態の中央アーム１１０に接触させる。反対に、主減速ギ
ヤ８２が時計方向に十分に回転した時には、第２の行程
制限体１００の迫持面１０４が第２ばねアーム１１２に
接触し、第２ばねアーム１１２を押圧して、スイッチ１
０６の静止状態の中央アーム１１０に接触させる。
【００５２】スイッチ１０６は電線１１９を介して回路
基板４８（図１）に電気的に接続されている。第１ばね
アーム１０８は、中央アーム１１０に接触することによ
り、回路基板４８の電気回路の１つのブランチを完成す
ることができる。他方、第２ばねアーム１１２も、中央
アーム１１０に接触することにより、回路基板４８の電
気回路の別のブランチを完成することができる。
【００５３】前記電気回路のいずれか１つを完成させる
ことにより、モータ５２への電力供給は遮断され、主減
速ギヤ８２は回転を停止し、チルトロッド１２も回転を
停止する。行程制限体９８，１００は、アクチュエータ
１０によるチルトロッド１２の回転を制限するのに適す
るように、手動によりラックギヤ９４に対する相対位置
が調整される。
【００５４】ギヤボックス５０の各半割部材６５，６６
には、噛み合いによる半割部材６５，６６同士の結合状
態が安定するように、スペーサ１２０，１２２がそれぞ
れ一体成形されている。
【００５５】図４は本願発明にかかる遠隔制御ユニット
３４の好ましい形態を示しており、遠隔制御ユニット３
４は幾つかの制御ボタンを備えている。詳しく説明する
と、図４において、遠隔制御ユニット３４は、「開」ボ
タン２００、「閉」ボタン２０２、「セット」ボタン２
０４及び必要に応じて「リセット」ボタン２０６を備え
ている。さらに、遠隔制御ユニット３４の好ましい形態
は、ユーザー規定位置に窓カバーを位置させるために、
「セット１」ボタン２０８、「セット２」ボタン２１０
及び「セット３」ボタン２１２等を備えている。なお、
「セット５」ボタンまたは「セット６」ボタン等のよう
に、セットボタン数を増加させることは可能である。以
下に示す原則に基づき、制御ボタンは、アクチュエータ
１０を作動操作してブラインド１４を制御するために使
用される。
【００５６】図５は制御システムのブロック図であり、
符号２２０は制御システムの概ね全体を示している。こ
の図５において、制御システム２２０は、前記直流モー
タ５２を含んでおり、該直流モータ５２は電線２２４を
介してアンプ２２２に接続している。アンプ２２２は電
線２２８を介してパルス検出器２２６に接続している。
パルス検出器２２６は電線２３２を介してマイクロプロ
セッサー２３０に接続している。マイクロプロセッサー
２３０はモータドライバ２３４に接続している。モータ
ドライバ２３４は電線２３８を介してモータ５２に接続
しており、モータ５２の始動と停止を司ることができ
る。
【００５７】パルス検出器２２６は回転中のモータ５２
内を流れる電流のパルスをカウントするために用いられ
る。本願の好ましいモータ５２は２つの極と３つの整流
子セグメントを含み、１回転当り電流パルスを６度発生
する。このように、パルスをカウントすることにより、
ブラインド１４の下端部の絶対位置を比較的簡単に決定
することができる。アンプ２２２、パルス検出器２２６
及びマイクロプロセッサー２３０は、回路基板４８に組
み込むことができる。
【００５８】図６は本発明のセットアップ論理を示して
いる。ブロック２５０において、ブラインドが開いた状
態で開始するように、制御システムは初期化される。す
なわちブラインド１４は、もしそれらが開いている状態
でなければ開かれる。この操作は、遠隔制御ユニット３
４の「開」ボタン２００を押して保持することによって
実行することができる。
【００５９】ブロック２５２に進み、一度ブラインドが
全開した時に、制御ユニット３４のリセットボタン２０
６を押すことによりリセット信号を発生し、このリセッ
ト信号が受信される。このリセット信号は、ブラインド
の位置制御用参考点としてこの位置を設定するために利
用することができる。しかし、必ずしもそうする必要は
ない。次に、ブロック２５４において、たとえば「閉」
ボタン２０２を押すことにより、ブラインド１４は希望
位置まで移動される。
【００６０】ブロック２５６に進み、ブラインド１４が
希望位置へ下降するにしたがって、パルス検出器２２６
は、モータ５２で発生する電気的スパイクまたはパルス
をカウントする。ブロック２５８へと続き、たとえば、
ユーザー（使用者）が遠隔制御ユニット３４のセットボ
タンを押すことに対応して、アクチュエータにセット信
号が受信される。ブロック２６０において、セット信号
が受信されると、ブラインド１４の現在位置に対応する
パルス検出器２２６のカウント値は、マイクロプロセッ
サー２３２にセーブされる。これらにより、ブラインド
１４の複数の位置をセーブすると共にセット１ボタン２
０８、セット２ボタン２１０及びセット３ボタン２１２
に関連付けすることができる。さらに、もっと多くの制
御ボタンを遠隔制御ユニットに組み込むことにより、ブ
ラインド１４のもっと多くの位置をセーブすることがで
きる。そして、ブロック２６２でセット論理がエンドと
なる。
【００６１】図７は操作論理を示しており、ブロック２
７０において、ｇｏｔｏセット信号が受信された時に、
Ｄｏループの処理が開始され、以下のステップが実行さ
れる。好ましくは、ｇｏｔｏセット信号は、遠隔制御ユ
ニット３４のセット１ボタン２０８、セット２ボタン２
１０またはセット３ボタン２１２のいずれかを押した時
に発生するように構成する。ブロック２７２に進み、モ
ータ５２に電圧が加えられる。すなわち電力が供給され
る。ブロック２７４において、ブラインド１４は、記憶
されたカウント値、すなわち、押された特定のセットボ
タン２０８，２１０、２１２に関連付けられた値、に対
応する位置へ移動する。
【００６２】判断部２７６に進み、特定のセットボタン
２０８，２１０、２１２に対応するカウンタ値に達した
か否かを判別する。ＮＯであれば、ブロック２７４に戻
り、ブラインド１４は記憶装置に記憶されているカウン
タ値への移動を続ける。ＹＥＳの場合、すなわちカウン
タ値に達した時には、ブロック２７８においてモータ５
２への電圧は解除される。すなわち電力供給は遮断され
る。操作論理はそれからステップ２８０に進み、エンド
となる。
【００６３】もしブラインド１４が、たとえばモータへ
の電力供給が遮断された状態で手動で操作される場合に
は、モータへの電力供給が遮断された時にモータのリー
ド線がショートし、モータ内に電流が流れ、そして電流
の変化によって、カウント可能なパルスが発生すること
を理解しておくべきである。実際には、モータ５２は発
電機の如く作用し、電磁界（ＥＭＦ）パルスが発生す
る。このパルスは、また、ブラインド１４の絶対位置が
分かる状態で残るように、パルス検出器によってカウン
トすることができる。また、前述の制御システムの正確
度を維持するため、定期的に、ブラインド１４は、たと
えば全開位置又は他のハードストップ位置に移動され、
指標がリセットされる。これにより、たとえば、運転開
始時、運転停止時または惰性下降中にパルス検出器によ
ってカウントされなかったモータパルスによって生じる
いかなる不正確度も、排除することができる。
【００６４】図８は、全体的な誤り訂正論理を示してお
り、ブロック３００において、誤り訂正が要求された時
に、ｄｏループの処理を開始し、以下のステップが実行
される。誤り訂正は、ブラインド１４と制御システム２
２０の初期の導入において必要となることがあることが
認められる。また、誤り訂正はブラインド１４の予め設
定された多くの作動の後に実行されることもある。もし
くは、単に、必要とされる場合に誤り訂正が実行される
こともある。ブロック３０２に進み、ブラインド１４は
ハードストップ、たとえば窓枠２２の上端又は下端まで
移動する。次に、ブロック３０４において、位置カウン
タが「０」にリセットされる。論理はそれからエンド３
０６に至る。位置カウント値を定期的に「０」にリセッ
ト操作することにより、モータに流れるパルスをカウン
トし損なうことによる位置の誤りは、無期限に蓄積され
ない。
【００６５】もし誤り訂正が一貫して一方向ばかりに生
じる場合、これは典型的に、一貫した周期的な上下運動
によって引起されるのであるが、図９の論理に示す制御
システム２２０によって上記誤り訂正を行なうことがで
きる。図９に示された誤り訂正論理は、カウンタが
「０」にリセットされた後、ブロック３１０においてｄ
ｏループの処理を開始し、後に続くステップによって実
行される。ブロック３１２において、モータ５２で発生
するスパイクをブラインド１４が次のハードストップに
達するまでカウントする。ブロック３１４に移り、この
カウンタ値は正味スパイク値、すなわちネットスパイク
（Ｎｅｔ ｓｐｉｋｅ）値として記憶される。上方向へ
の移動は、カウントに追加され、下方向への移動はカウ
ントから差し引かれる。
【００６６】論理の説明に戻り、ブロック３１６におい
て、ノンハードストップ移動の数もまた、ブラインド１
４がハードストップに至るまでカウントされる。総ての
ノンハードストップ移動はカウントに追加される。ブロ
ック３１８に進み、このカウント値は「ノンハードスト
ップ移動」値として記憶される。次に、論理はブロック
３２０に進み、そこでは、「ネットスパイク」値が「ノ
ンハードストップ移動」値によって分割され、誤り訂正
値を算出する。
【００６７】判断記号３２２に移動し、そこでは「誤り
訂正」値が正か負かを判断する。「誤り訂正」値が正で
あれば、ブロック３２４に進み、「誤り訂正」値を上方
向移動カウントに追加する。それからエンド３２６に至
る。もし、「誤り訂正」値が負であれば、ブロック３２
８へと流れ、「誤り訂正」値を下方向移動のカウントに
追加する。そして、エンド３２６に至る。もし訂正が幾
つかのブラインド１４またはシェードにおいて、一貫し
て一方向でないならば、図９の論理は適用できないこと
がわかる。
【００６８】もしブラインド１４が、たとえばモータへ
の電力供給が遮断された状態において手動で操作される
場合に、モータへの電力供給が遮断された時にモータ内
を電流が流れてモータがショートし、そうして電流の変
化によって、カウントできるパルスが発生することを理
解すべきである。本質的に、モータ５２は発電機の如く
作用し、電磁界（ＥＭＦ）パルスが発生する。このパル
スは、また、ブラインド１４の絶対位置が分かる状態で
残るように、パルス検出器によってカウントすることが
できる。これはまた、前述の制御システムの正確度を維
持するため、定期的に、前述の図８及び図９で示す誤り
訂正論理が実行される。これにより、たとえば、運転開
始時、運転停止時または惰性下降中にパルス検出器によ
ってカウントされなかったモータパルスによって生じる
いかなる不正確度も、最小化することができる。
【００６９】前述の電動窓カバー用の低電力（出力）、
高分解能位置検出エンコーダは、発明の上記概念を実施
するのに十分な能力を備えている。以上の内容は、本願
発明の好ましい実施の形態であり、本願発明によって幅
広く意図された内容の一代表例であり、本願発明は上記
実施の形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本願発明による窓カバーアクチュエータの斜
視図であり、明瞭にするためにヘッドレールの一部を切
除して示してある。
【図２】 本願発明にかかるアクチュエータのギヤアッ
センブリを、一部切断して示す斜視図である。
【図３Ａ】 本願発明にかかるアクチュエータの主減速
ギヤの斜視図である。
【図３Ｂ】 本願発明にかかる電動窓カバーのアクチュ
エータの主減速ギヤの縦断面図であり、図３Ａの３Ｂ−
３Ｂ線断面図である。
【図４】 遠隔制御ユニットの図である。
【図５】 コントロールシステムのブロック図である。
【図６】 本願発明のセットアップ論理のフロー図であ
る。
【図７】 本願発明の操作論理のフロー図である。
【図８】 誤り訂正論理のフロー図である。
【図９】 一貫した上下の窓カバーの移動ための誤り訂
正論理のフロー図である。
【符号の説明】
１０ アクチュエータ １４ 電動窓カバー ３４ 遠隔制御ユニット ５２ モータ ２００ 開ボタン ２０２ 閉ボタン ２０４ セットボタン ２０６ リセットボタン ２０８，２１０，２１２ 制御ボタン ２２６ パルス検出器 ２３０ マイクロプロセッサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ダグラス・アール・ドメル アメリカ合衆国91350カリフォルニア州サ ンタ・クラリタ、クリアビュー・コート 25327番 (72)発明者 ウィンストン・ジー・ウォーカー アメリカ合衆国80120コロラド州リトルト ン、サウス・シーブルック・レイン8230番 Ｆターム(参考） 2E043 AA01 AA04 BB24 BB25 BD01 BE00 BE01 BE02 BE04 BE11 BE13 BE14 DA01 DA03

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 窓カバー１４のユーザー規定位置を設定
    することと、 ユーザーが生成した信号に応じて、窓カバー１４に連結
    されたモータ５２に電力を供給することと、 モータ５２のパルスをカウントし、そして、少なくとも
    カウント行為の一部を基に、窓カバー１４がユーザー規
    定位置に達する時を判断することを特徴とする電動窓カ
    バーの制御方法。
  2. 【請求項２】 窓カバー１４を、定期的にハードストッ
    プまで移動させることを特徴とする請求項１記載の電動
    窓カバーの制御方法。
  3. 【請求項３】 遠隔制御ユニット３４によって、ユーザ
    ーが生成する信号を発することを特徴とする請求項１記
    載の電動窓カバーの制御方法。
  4. 【請求項４】 窓カバー１４のユーザー規定位置は：モ
    ータ５２に電力を供給して窓カバー１４を移動させ、 モータ５２のパルスをカウントし、 モータ５２への電力供給を遮断して窓カバー１４を停止
    し、 そして、窓カバー１４の上記停止位置に対応したパルス
    カウントをセーブすることにより設定することを特徴と
    する請求項１記載の電動窓カバーの制御方法。
  5. 【請求項５】 誤り訂正値を決定し、誤り訂正値に基づ
    いてパルスカウント値を変更することを特徴とする請求
    項１記載の電動窓カバーの制御方法。
  6. 【請求項６】 誤り訂正値は：ネットスパイク値を決定
    し、 ノンハードストップ移動値を決定し、 そして、ノンハードストップ移動値によりネットスパイ
    ク値を分割することにより決定することを特徴とする請
    求項１記載の電動窓カバーの制御方法。
  7. 【請求項７】 窓カバー１４と、 窓カバー１４に連結されて窓カバー１４を移動するため
    に用いられるアクチュエータ１０と、 アクチュエータ１０に連結されるモータ５２と、 モータ５２に電気的に接続されて、モータ５２に電力が
    供給されている時にモータ５２のパルスをカウントする
    パルス検出器２２６とを備えていることを特徴とする電
    動窓カバー。
  8. 【請求項８】 パルス検出器２２６は、モータ５２への
    電力供給が遮断されている間で窓カバー１４が動かされ
    ている時の電磁フラックスパルスを検出する機能を有す
    ることを特徴とする請求項７記載の電動窓カバー。
  9. 【請求項９】 ヘッドレールにより、モータ５２を支持
    すると共に、モータ５２に電気的に接続されたアルカリ
    又はリチウム電池３８の少なくとも一つを保持している
    ことを特徴とする請求項７記載の電動窓カバー。
  10. 【請求項１０】 窓カバー１４がユーザー規定位置に至
    った時を決定するための手段を有するマイクロプロセッ
    サ２３２を備えていることを特徴とする請求項７記載の
    電動窓カバー。
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