EP2725182B1 - Procédé de fonctionnement d'un actionneur de manoeuvre d'un élément mobile d'un équipement domotique et actionneur fonctionnant selon ce procédé - Google Patents

Procédé de fonctionnement d'un actionneur de manoeuvre d'un élément mobile d'un équipement domotique et actionneur fonctionnant selon ce procédé Download PDF

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EP2725182B1
EP2725182B1 EP13190573.9A EP13190573A EP2725182B1 EP 2725182 B1 EP2725182 B1 EP 2725182B1 EP 13190573 A EP13190573 A EP 13190573A EP 2725182 B1 EP2725182 B1 EP 2725182B1
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EP
European Patent Office
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actuator
order
nature
geared motor
activate
Prior art date
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Active
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EP13190573.9A
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German (de)
English (en)
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EP2725182A1 (fr
Inventor
Florian Germain
David Mugnier
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Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy Activites SA
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
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    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
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    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6845—Control using sensors sensing position

Definitions

  • the invention relates to the field of electromechanical actuators allowing the motorized operation of a movable closing, concealment, solar protection or screen element fitted to openings in a building, such as a roller shutter, a blind, a door.
  • a movable closing, concealment, solar protection or screen element fitted to openings in a building, such as a roller shutter, a blind, a door.
  • it relates to an operating method or a method of configuring such an electromechanical actuator.
  • an upward movement order will be satisfied by a movement of the shutter in the upward direction, the latter being caused by a rotation of an output shaft of the actuator either in one direction or the other depending on whether the actuator is mounted to the left or to the right of a winding tube.
  • the document EP 0 493 322 proposes in particular a device according to which this inversion is carried out in the logic processing unit allowing the motor to be supplied, rather than at the output of the control point, the inversion being done by means of an additional contact, the control of which means to the logical unit it must apply a role reversal of the control relays.
  • There is therefore a need for a specific change of direction procedure which will take all the more time during installation since it is essential that entry into this procedure cannot result from a false maneuver on the part of of the user.
  • particular ergonomics of a man-machine interface are used, such as a very long press on a combination of keys, or even one or more keys not directly accessible on the control point, for example, protected by a cover.
  • the document EP 0 833 435 offers a simplified device allowing a mode of automatic matching of the direction of rotation of the actuator and the command issued, either by measuring and comparing the travel times between two stops, or by measuring and comparing the distances traveled during the same duration in both directions.
  • the document EP1446548 describes a method of configuring an actuator, in which the correspondence of the direction of rotation of the actuator and the control commands issued is automatically recorded using information relating to an end-of-travel position.
  • the aim of the invention is to provide a method of operating an actuator further simplifying and improving the methods known from the prior art.
  • the invention provides a simple, reliable and transparent operating method for the user.
  • a method according to the invention is defined by claim 1.
  • An actuator according to the invention is defined by claim 10.
  • One embodiment of the actuator is defined by claim 11.
  • the invention also relates to a data recording medium, readable by a computer, on which is recorded a computer program comprising means of computer program codes for implementing the phases and / or steps of the operating method defined above. .
  • the invention also relates to a computer program comprising a computer program code means suitable for carrying out the phases and / or steps of the operating method defined above, when the program is running on a computer.
  • the home automation installation comprises a home automation device 80 and a control point 1, such as a remote control, for example a nomadic remote control transmitting orders in the form of electromagnetic signals, in particular infrared or radio. Orders issued by the remote control are used to control or pilot the home automation device. The orders are issued as a result of an action by a user on a man-machine interface of the control point.
  • a remote control for example a nomadic remote control transmitting orders in the form of electromagnetic signals, in particular infrared or radio. Orders issued by the remote control are used to control or pilot the home automation device. The orders are issued as a result of an action by a user on a man-machine interface of the control point.
  • the home automation device is for example a motorized home automation device for closing, concealing, sun protection or screen, such as in particular a motorized device for a roller shutter, blind or roller door.
  • the device comprises an actuator 2, a movable element 4 and a drive element 3 making it possible to drive the movable element by the action of the actuator.
  • the home automation device equips, for example, an opening 5 of a building to ensure its closing, the concealment at the level of the latter or the solar protection at the level of the latter.
  • the movable element is a movable element for closing, sun protection, blackout or screen, such as in particular a roller shutter, a blind or a roll-up door.
  • the drive element is, for example, a winding tube on which the movable element winds during its ascent and from which the movable element unwinds during its descent.
  • the actuator is therefore mechanically linked, in particular linked in rotation, to the drive element and the drive element is mechanically linked to the mobile element.
  • the actuator 2 mainly comprises a geared motor 23, a logic processing unit 22 allowing the execution of the orders received, an order reception element 21, an element 24 for determining the position of a member of the actuator 7 and an element 25 for activating the geared motor.
  • the processing logic unit makes it possible to control the activation element of the actuator according to various parameters such as in particular an order received from the control point via the order reception element and the position of the organ of the actuator or the evolution thereof.
  • the geared motor comprises an electric motor 231 composed of a stator 2311 and a rotor 2312, a reduction gear 234, a brake 232, a gear motor shaft, in particular the output shaft 233.
  • the actuator member 7 is advantageously at least a part of the rotor 2312.
  • the output shaft is mechanically linked in rotation to the drive element.
  • the geared motor is supplied electrically via the element 25 for activating the geared motor.
  • This activation element 25 enables the selective activation or deactivation of the geared motor, while the other elements, in particular the element 24 for determining the position of the member 7 of the actuator and the logic processing unit 22 , are powered.
  • the brake 232 is advantageously a spring brake.
  • the brake is for example a brake as described in the document EP2267330 or in the document EP2230415 . More generally, the brake or any other element of the kinematic chain of the actuator incorporates operating angular clearances.
  • the actuator member Due to the existence of a large kinematic chain, providing significant inertia during the phases of setting in motion or stopping the actuator member, the actuator member is subjected to transient phases before reaching an established operating speed, for example a substantially constant rotational speed. In most of the situations of the prior art, we precisely avoid considering data during these transient phases, which can deviate the analyzes implemented.
  • the logic processing unit 22 comprises an element 221 for interpreting the orders received, an element 224 for memorizing the nature of the orders received, an element 222 for analyzing the evolution of the position of the member 7 of the device. 'actuator, an element 223 for determining the nature of the directions of movement of the member 7 of the actuator and a memory 225 containing records of associations made between the nature of the orders received from the control point and the nature of the directions movement of the member 7 of the actuator, that is to say a logic for activating or supplying the geared motor according to the control signals received.
  • the logic processing unit comprises, for example, a microprocessor integrating all or part of the various elements mentioned above, which are therefore not necessarily discrete elements.
  • the receiving element 21 ensures the reception.
  • the interpretation element 222 recognizes the type of order (up) and the unit can activate the gearmotor to rotate in a direction effectively causing the moving element to rise, the unit processing logic using for this purpose the memory 225 containing the logical links between the nature of the orders and the direction of rotation of the geared motor and consequently the direction of movement of the mobile element associated with the direction of rotation of the geared motor.
  • the actuator in particular the logic processing unit, comprises all the hardware and / or software elements making it possible to implement the operating or configuration method which is the subject of the invention.
  • certain elements may consist of modules of computer programs.
  • a first embodiment of a method of operating or configuring an actuator according to the invention is described below with reference to figure 2 .
  • the actuator receives a first activation order OA1, for example an order to raise the mobile element.
  • a first activation order OA1 for example an order to raise the mobile element.
  • This order can be issued following an action by a user on the control point.
  • This order can also be automatically issued by the control point in the configuration process or generated at the actuator level, for example during an auto-configuration procedure.
  • the order OA1 is interpreted or recognized by the interpretation element 221.
  • the nature of the order is recognized, ie it is recognized that the order is an up order. Consequently, the geared motor is activated during a second step E110, that is to say that the geared motor is electrically supplied to make it turn in a first direction, in this example to make it turn in the direction causing the descent. of the movable element.
  • a step E120 the nature of the first activation order OA1 is stored, that is to say stored in the memory 224. In the example, it is stored in memory that the last movement control order received is a climb order.
  • a step 125 the activation of the geared motor gives rise to a transient phase of displacement of the member of the actuator and of driving of the mobile element.
  • this transient phase called the transient starting phase
  • the speed of the actuator member is not constant, in particular this speed increases or increases overall.
  • the speed of the actuator body varies. As a result, the speed of the moving element also varies.
  • a starting phase includes a change in the speed of the actuator member from zero speed to a nominal speed, characteristic of a steady state.
  • the actuator receives an order to stop movement OS1.
  • This order can be issued following an action by a user on the control point.
  • This order can also intervene automatically in the configuration process, in particular intervene automatically at the end of a time delay.
  • the control order can also not be sent by the control point but be directly generated at the level of the actuator.
  • the order may not be an order stop, but a movement order in the opposite direction, in particular in the example, a descent control order.
  • the execution of a movement order in the opposite direction involves stopping the mobile element.
  • an order to move in the opposite direction includes a stop order.
  • the stop command OS1 is interpreted or recognized, then executed by the interpretation element 221.
  • the geared motor is deactivated, that is to say the power to the geared motor is cut.
  • a step 135 stopping the activation of the geared motor gives rise to a transient phase of displacement of the actuator member and of driving of the movable element.
  • the transient phase called the transient stop phase
  • the speed of the actuator member is not constant, in particular this speed decreases or decreases overall.
  • the speed of the actuator body varies. As a result, the speed of the moving element also varies.
  • step E140 taking place in fact at least partially during the transient start-up phase 125 and / or the transient stop phase 135, during an acquisition phase, data D1 relating to the position of l is collected. member 7 of the actuator.
  • the acquisition phase is carried out over an acquisition period between predetermined deadlines, in particular linked to the operation of the actuator, setting a start time or time Tda1 and an end time or time Tfa1.
  • the acquisition start instant Tda1 consists, for example, in the reception, interpretation or execution of the stop order OS1 by the logic processing unit.
  • the end instant Tfa1 corresponds for example to the effective stop, that is to say an invariant position or a substantially zero speed, of the mobile element or of the member of the actuator 7.
  • the start and end times of the acquisition step are shifted by a first or a second time delay with respect to the above deadlines.
  • a step E150 the evolution of the position of the member 7 of the actuator is analyzed.
  • dates are associated with positions or movements of the actuator member 7, in particular the rotor.
  • a result of the analysis step E150 is used in order to determine the nature of the first meaning. For this determination, it is possible to use measured or calculated data, such as the duration of movement of the member and / or the amplitude or the angular speed of movement of the member 7 of the actuator, over the duration of acquisition. It is important to note that the data collected D1 are analyzed over an analysis period which may be different from the collection or acquisition period. As already mentioned, the acquisition period is set by the start times Tda1, Tda2, and end Tdf1, Tdf2. These data can be compared with thresholds or with predefined reference data, for example a predefined variation profile, and deduce therefrom whether the first direction is the direction of ascent or of descent.
  • the analysis phase relates to data collected during the transient shutdown phase.
  • first threshold For example, if a first datum exceeds, in a first direction, a first threshold, the nature of the first direction is descent: in fact, forces of gravity must be overcome to stop the mobile element in this direction.
  • the first threshold the nature of the first direction is the rise: in fact, forces of gravity contribute to stop the mobile element in this direction.
  • the nature of the first sense is descent.
  • a combination of the data exceeds, in a first direction, a second threshold, the nature of the first direction is descent: in fact, forces of gravity must be overcome to stop the mobile element in this direction.
  • the data combination exceeds, in a second direction, the second threshold, the nature of the first direction is the ascent: in fact, forces of gravity contribute to stop the moving element in this direction. In the example, it is determined at this stage that the nature of the first sense is descent.
  • a test step E400 it is checked whether there is consistency between the nature of the movement determined during step E160 and the nature of the movement order memorized during step E120. If this is the case, we go to a step 410 in which the records located in the memory 225 are confirmed. In fact, if, following a downward movement control command sent by the control point, a downward movement of the mobile element occurs, the actuator is correctly configured.
  • step E420 the records located in the memory 225 are modified.
  • the records are therefore modified so that an up order is associated with an activation or power supply of the gear motor causing an upward movement of the mobile element and so that a down order is associated with an activation. or supply of the geared motor causing a downward movement of the movable element.
  • steps E100 to E150 described above are implemented for an up order OA1, followed by a stop order OS1, and similar steps, E200 to E250, for a down order OA2, followed by a second stop command OS2.
  • the start times Tda1, Tda2 and end, Tfa1, Tfa2 are respectively determined by the times of reception, interpretation or execution of stop orders OS1, OS2 and by the moments associated with the immobilization of the actuator member.
  • the comparison of the data D1, D2, of these two transient phases E135, E235 can make it possible to determine the nature (rise or fall) of the movements. For example, a shorter transient immobilization phase is characteristic of an upward movement.
  • the step E260 for using the results can be carried out by comparing the data D1, D2 collected during the two transient shutdown phases E135, E235 with each other.
  • the analysis can be carried out in each stopping phase by comparing the data collected D1, D2 with thresholds or with profiles as in step E160 described above.
  • the transient phase E125 corresponds to an acceleration phase of the member 7 of the actuator, from zero speed to a constant or substantially constant speed, in particular greater than a predetermined threshold.
  • the next step is, for this mode of execution, the step E140 of collecting first data D1.
  • the start-up is analyzed in one direction, for example upward, during step E225, as a function of the movement, upward or downward. descent, performed during step E125.
  • the data collected during the two transient starting phases are therefore used to determine the nature of the first and second directions of rotation during step E260.
  • the starting characteristics can be dependent on the nature of the previous movement.
  • the order OA1 received during step E100 is interpreted and executed, depending on the nature of the order OA1, that is to say that it is recognized that the order is an up order.
  • the geared motor is then electrically supplied to make it rotate in the associated direction, thus causing the moving element to descend.
  • the third step E120 it is stored in memory that the activation order OA1 received is an up order. Then, after a transient starting phase E125, the mobile element performs a downward movement.
  • a step E130 the actuator receives and executes the stop order OS1 and stops, establishing characteristic conditions for a stop in the descent phase, that is to say the brake being active to stop the mobile element and the load being driving (or driving, because of its weight) vis-à-vis the brake.
  • a step E200 the actuator receives a second activation order OA2, of second nature, in this example a lowering order. As the actuator is not configured, this OA2 activation command causes an upward movement.
  • the nature of the order OA2 is stored in a step E220.
  • the gearmotor begins its movement under the initial conditions established during the previous stop, in this example with a significant angular play to take up (change from driving load to driven load, with unlocking of the brake).
  • the transient phase E225 comprises in particular a catching phase during which the mobile element is not moved, and the member 7 of the actuator performs a so-called “empty” movement, at a first speed v1. Once the game is caught up, the mobile element is set in motion; and the movement of the member 7 of the actuator evolves towards a steady state.
  • the data D2 concerning the evolution of the position of the member 7 are collected during step E240, and analyzed during step E250.
  • the time Tda2 for the start of data acquisition D2 can be the moment of reception, interpretation or execution of the second activation order OA2.
  • the acquisition end time Tfa2 is the moment when a predetermined condition concerning the evolution of the position of the member 7 of the actuator is fulfilled.
  • the member 7 of the actuator performs a movement associated with a descent activation command OA1 during step E110, followed by a stop and a new start in the same direction, associated to a second order of OA2 activation.
  • the first and second order of activation OA1, OA2 have the same nature.
  • the actuator is, thanks to the sequence of the two orders, in different conditions which can be distinguished during the analysis phase E260.
  • Data collected D1, D2, therefore corresponding to two start-up phases in the same direction, are therefore used during step E260 to determine the nature of the activation order, then making it possible to verify the consistency between the nature of the movements actually executed and the nature of the orders received.
  • the characteristics of speed and duration of the movement performed by the member 7 of the actuator during the transient phases depend on the initial conditions and the nature of the movement performed.
  • An operating method according to the invention can thus use a combination of successive activation and stopping steps as described above, to analyze the change in the position of the actuator member during the transient phases and then determine the direction of rotation of the gearmotor. Any possible combination of the different embodiments or variants is possible, in particular, two transient phases of different nature (starting and stopping) could also be analyzed to allow the determination of the direction of rotation actually achieved.
  • the method is implemented while the movable element is at a distance from these end-of-travel positions.
  • the existence of a large kinematic chain providing significant inertia during the phases of setting in motion or stopping of the actuator member, or the operating clearances created on the kinematic chain, make that the actuator member is subjected to transient phases before reaching an established operating regime.
  • close to the limit switches the contribution of the kinematic chain to the inertia of the home automation device and the operating clearances of the chain are modified.
  • the mobile element 4 when the mobile element 4 is close to its bottom end of travel and is resting, for example on the ground or on the frame of the opening, part of its weight is supported by the support, this which impacts the inertia of the kinematic chain and the analyzes that can be done in this area.
  • data analysis can be performed on data collected outside the predefined distances from these positions, for example at distances greater than a percentage preset of the total length of the stroke.
  • end-of-travel positions are not known during the implementation of the method, several acquisitions can be made, based on similar sequences of activation and stop orders. During the analysis, sequences with similar profiles will be considered, to rule out specific behavior at the end of the race.
  • Another possibility is to implement the method by placing the mobile element in an initial position furthest from each end. Such a position is defined by the installer, for example substantially halfway.
  • the method is implemented by automatically carrying out a stop of very short duration, for example less than 500 ms during the travel of the mobile element.
  • a stop may go completely unnoticed by a user.
  • this is only achieved when the various end-of-travel positions have been learned.

Description

  • L'invention concerne le domaine des actionneurs électromécaniques permettant la manœuvre motorisée d'un élément mobile de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran équipant des ouvertures dans un bâtiment, tels qu'un volet roulants, un store, une porte. En particulier, elle concerne un procédé de fonctionnement ou un procédé de configuration d'un tel actionneur électromécanique.
  • Lorsqu'on met en œuvre de tels actionneurs, il est difficile de prévoir à l'avance le sens de rotation à donner au moteur de l'actionneur en réponse à un ordre de mouvement, du fait de plusieurs possibilités de pose de l'actionneur relativement à l'élément mobile à entraîner.
  • Ainsi, par exemple dans le cas d'un volet roulant, un ordre de mouvement de montée sera satisfait par un déplacement du volet dans le sens de la montée, celui-ci étant provoqué par une rotation d'un arbre de sortie de l'actionneur soit dans un sens, soit dans l'autre selon que l'actionneur est monté à gauche ou à droite d'un tube d'enroulement.
  • Dans le cas d'actionneurs traditionnels à courant continu ou alternatif, il peut suffire d'inverser deux fils pour obtenir la bonne relation entre les ordres donnés sur un point de commande et le mouvement de l'actionneur, s'il s'avère que cette relation est erronée avant inversion des fils. L'inversion se fait par exemple au niveau du point de commande.
  • Dans le cas d'un actionneur à commande électronique intégrée, une telle inversion de fil est généralement sans effet. La correspondance entre ordre de commande reçu et ordre de commande exécuté est stockée dans une mémoire de l'actionneur, notamment dans une unité logique de traitement de l'actionneur.
  • Le document EP 0 493 322 propose notamment un dispositif selon lequel cette inversion est réalisée dans l'unité logique de traitement permettant l'alimentation du moteur, plutôt qu'en sortie du point de commande, l'inversion se faisant grâce à un contact supplémentaire, dont la commande signifie à l'unité logique qu'elle doit appliquer une inversion des rôles des relais de commande. Il y a donc nécessité d'une procédure particulière de changement de sens qui prendra d'autant plus de temps lors de l'installation qu'il est indispensable que l'entrée dans cette procédure ne puisse résulter d'une fausse manœuvre de la part de l'utilisateur. On utilise en général une ergonomie particulière d'une interface homme-machine, comme un appui très long sur une combinaison de touches, ou encore une ou plusieurs touches non directement accessibles sur le point de commande, par exemple, protégées par un capot.
  • Le document EP 0 833 435 propose un dispositif simplifié permettant un mode de mise en concordance automatique du sens de rotation de l'actionneur et de la commande émise, soit par la mesure et comparaison des temps de parcours entre deux butées, soit par la mesure et comparaison des distances parcourues pendant une même durée dans l'un et l'autre sens.
  • Le document EP1446548 décrit un procédé de configuration d'un actionneur, dans lequel on enregistre automatiquement la concordance du sens de rotation de l'actionneur et des ordres de commande émis en utilisant des informations relatives à une position de fin de course.
  • Le but de l'invention est de fournir un procédé de fonctionnement d'un actionneur simplifiant encore et améliorant les procédés connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un procédé de fonctionnement simple, fiable et transparent pour l'utilisateur.
  • Un procédé selon l'invention est défini par la revendication 1.
  • Différents modes d'exécution du procédé sont définis par les revendications 2 à 9.
  • Un actionneur selon l'invention est défini par la revendication 10.
  • Un mode de réalisation de l'actionneur est défini par la revendication 11.
  • Une installation selon l'invention est définie par la revendication 12.
  • L'invention porte encore sur un support d'enregistrement de données, lisible par un calculateur, sur lequel est enregistré un programme informatique comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en œuvre des phases et/ou étapes du procédé de fonctionnement défini précédemment.
  • L'invention porte encore sur un programme informatique comprenant un moyen de code de programme informatique adapté à la réalisation des phases et/ou étapes du procédé de fonctionnement défini précédemment, lorsque le programme tourne sur un ordinateur.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
    • La figure 1 représente sous forme de schéma fonctionnel une installation domotique munie d'un actionneur selon l'invention.
    • Les figures 2 et 3 représentent, sous forme d'ordinogramme, différents modes d'exécution du procédé de fonctionnement selon l'invention.
  • Un mode de réalisation d'une installation domotique 90 selon l'invention est décrit ci-après en référence à la figure 1. L'installation domotique comprend un dispositif domotique 80 et un point de commande 1, tel qu'une télécommande, par exemple une télécommande nomade émettant des ordres sous forme de signaux électromagnétiques, notamment infrarouges ou radio. Les ordres émis par la télécommande permettent de commander ou piloter le dispositif domotique. Les ordres sont émis en conséquence d'une action d'un utilisateur sur une interface homme-machine du point de commande.
  • Le dispositif domotique est par exemple un dispositif domotique motorisé de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran, comme notamment un dispositif motorisé de volet roulant, de store ou de porte enroulable. Le dispositif comprend un actionneur 2, un élément mobile 4 et un élément d'entraînement 3 permettant d'entraîner l'élément mobile par l'action de l'actionneur. Le dispositif domotique équipe par exemple une ouverture 5 d'un bâtiment pour assurer sa fermeture, l'occultation au niveau de celle-ci ou la protection solaire au niveau de celle-ci. L'élément mobile est un élément mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran, comme notamment un volet roulant, un store ou une porte enroulable. L'élément d'entraînement est par exemple un tube d'enroulement sur lequel l'élément mobile s'enroule lors de sa montée et duquel l'élément mobile se déroule lors de sa descente. L'actionneur est donc lié mécaniquement, notamment lié en rotation, à l'élément d'entraînement et l'élément d'entraînement est lié mécaniquement à l'élément mobile.
  • L'actionneur 2 comprend principalement un motoréducteur 23, une unité logique de traitement 22 permettant l'exécution des ordres reçus, un élément de réception d'ordres 21, un élément 24 de détermination de la position d'un organe de l'actionneur 7 et un élément 25 d'activation du motoréducteur.
  • L'unité logique de traitement permet de piloter l'élément d'activation de l'actionneur en fonction de différents paramètres tels que notamment un ordre reçu du point de commande via l'élément de réception d'ordres et la position de l'organe de l'actionneur ou l'évolution de celle-ci.
  • Le motoréducteur comprend un moteur électrique 231 composé d'un stator 2311 et d'un rotor 2312, un réducteur 234, un frein 232, un arbre du motoréducteur, en particulier l'arbre de sortie 233. L'organe de l'actionneur 7 est avantageusement au moins une partie du rotor 2312. L'arbre de sortie est lié mécaniquement en rotation à l'élément d'entraînement. Le motoréducteur est alimenté électriquement via l'élément 25 d'activation du motoréducteur.
  • Cet élément 25 d'activation permet l'activation ou la désactivation sélective du motoréducteur, alors que les autres éléments, notamment l'élément 24 de détermination de la position de l'organe 7 de l'actionneur et l'unité logique de traitement 22, sont alimentés.
  • Le frein 232 est avantageusement un frein à ressort. Le frein est par exemple un frein tel que décrit dans le document EP2267330 ou dans le document EP2230415 . Plus généralement, le frein ou tout autre élément de la chaîne cinématique de l'actionneur intègre des jeux angulaires de fonctionnement.
  • Du fait de l'existence d'une chaîne cinématique importante, apportant une inertie importante lors des phases de mise en mouvement ou d'arrêt de l'organe de l'actionneur, l'organe de l'actionneur est soumis à des phases transitoires avant d'atteindre un régime de fonctionnement établi, par exemple une vitesse de rotation sensiblement constante. Dans la plupart des situations de l'art antérieur, on évite précisément de considérer des données au cours de ces phases transitoires, lesquelles peuvent faire dévier les analyses mises en œuvre.
  • L'unité logique de traitement 22 comprend un élément 221 d'interprétation des ordres reçus, un élément 224 de mémorisation de la nature des ordres reçus, un élément 222 d'analyse de l'évolution de la position de l'organe 7 de l'actionneur, un élément 223 de détermination de la nature des sens de déplacement de l'organe 7 de l'actionneur et une mémoire 225 contenant des enregistrements d'associations réalisées entre la nature des ordres reçus du point de commande et la nature des sens de déplacement de l'organe 7 de l'actionneur, c'est-à-dire une logique d'activation ou d'alimentation du motoréducteur en fonction des signaux de commande reçus. L'unité logique de traitement comprend par exemple un microprocesseur intégrant tout ou partie des différents éléments cités ci-dessus, qui ne sont donc pas nécessairement des éléments discrets.
  • Ainsi, une fois l'actionneur configuré, lorsqu'un utilisateur exerce une action sur le point de commande et que cette action provoque l'émission d'un ordre de montée de l'élément mobile, l'élément de réception 21 assure la réception de l'ordre, l'élément d'interprétation 222 reconnaît le type d'ordre (montée) et l'unité peut activer le motoréducteur pour qu'il tourne dans un sens provoquant effectivement la montée de l'élément mobile, l'unité logique de traitement utilisant pour ce faire la mémoire 225 contenant les liens logiques entre nature des ordres et sens de rotation du motoréducteur et par conséquent sens de déplacement de l'élément mobile associé au sens de rotation du motoréducteur.
  • L'actionneur, en particulier l'unité logique de traitement, comprend tous les éléments matériels et/ou logiciels permettant de mettre en œuvre le procédé de fonctionnement ou de configuration objet de l'invention. En particulier, certains éléments peuvent consister en des modules de programmes d'ordinateurs.
  • Un premier mode d'exécution d'un procédé de fonctionnement ou de configuration d'un actionneur selon l'invention est décrit ci-après en référence à la figure 2.
  • On suppose qu'initialement l'actionneur n'est pas configuré, c'est-à-dire qu'aucune procédure n'a été mise en œuvre pour s'assurer que l'émission d'un ordre de montée par le point de commande donne bien lieu à une montée de l'élément mobile.
  • On suppose aussi pour l'illustration du mode d'exécution qui suit qu'initialement, l'émission d'un ordre de montée donne lieu à une descente de l'élément mobile et que l'émission d'un ordre de descente donne lieu à une montée de l'élément mobile. Ceci correspond par exemple à une configuration par défaut de l'actionneur basée sur une association prédéterminée entre un sens de rotation et une nature d'ordre de mouvement.
  • Dans une étape E100, l'actionneur reçoit un premier ordre d'activation OA1, par exemple un ordre de montée de l'élément mobile. Cet ordre peut être émis suite à une action d'un utilisateur sur le point de commande. Cet ordre peut aussi être émis automatiquement par le point de commande dans le procédé de configuration ou généré au niveau de l'actionneur, par exemple lors d'une procédure d'auto-configuration.
  • L'ordre OA1 est interprété ou reconnu par l'élément d'interprétation 221. Ainsi, la nature de l'ordre est reconnue, c'est-à-dire qu'il est reconnu que l'ordre est un ordre de montée. En conséquence, le motoréducteur est activé lors d'une deuxième étape E110, c'est-à-dire que le motoréducteur est alimenté électriquement pour le faire tourner dans un premier sens, dans cet exemple pour le faire tourner dans le sens provoquant la descente de l'élément mobile.
  • Dans une étape E120, la nature du premier ordre d'activation OA1 est mémorisée, c'est-à-dire stockée dans la mémoire 224. Dans l'exemple, on stocke en mémoire que le dernier ordre de commande de mouvement reçu est un ordre de montée.
  • Dans une étape 125, l'activation du motoréducteur donne lieu à une phase transitoire de déplacement de l'organe de l'actionneur et d'entraînement de l'élément mobile. Durant cette phase transitoire, dite phase transitoire de démarrage, la vitesse de l'organe de l'actionneur n'est pas constante, en particulier cette vitesse augmente ou augmente globalement. La vitesse de l'organe de l'actionneur varie. En conséquence, la vitesse de l'élément mobile varie aussi.
  • En particulier, une phase de démarrage comprend une évolution de la vitesse de l'organe de l'actionneur depuis une vitesse nulle jusqu'à une vitesse nominale, caractéristique d'un régime établi.
  • Dans une étape E130, l'actionneur reçoit un ordre d'arrêt de mouvement OS1. Cet ordre peut être émis suite à une action d'un utilisateur sur le point de commande. Cet ordre peut aussi intervenir automatiquement dans le procédé de configuration, notamment intervenir automatiquement à l'échéance d'une temporisation. L'ordre de commande peut aussi ne pas être émis par le point de commande mais être directement généré au niveau de l'actionneur. L'ordre peut ne pas être un ordre d'arrêt, mais un ordre de mouvement dans le sens opposé, notamment dans l'exemple, un ordre de commande de descente. L'exécution d'un ordre de mouvement en sens opposé implique toutefois l'arrêt de l'élément mobile. Ainsi, un ordre de mouvement en sens opposé inclut un ordre d'arrêt.
  • Ensuite, l'ordre d'arrêt OS1 est interprété ou reconnu, puis exécuté par l'élément d'interprétation 221. En conséquence, le motoréducteur est désactivé, c'est-à-dire que l'alimentation du motoréducteur est coupée.
  • Dans une étape 135, l'arrêt de l'activation du motoréducteur donne lieu à une phase transitoire de déplacement de l'organe de l'actionneur et d'entraînement de l'élément mobile. Durant cette phase transitoire, dite phase transitoire d'arrêt, la vitesse de l'organe de l'actionneur n'est pas constante, en particulier cette vitesse diminue ou diminue globalement. La vitesse de l'organe de l'actionneur varie. En conséquence, la vitesse de l'élément mobile varie aussi.
  • Dans une étape E140, se déroulant en fait, au moins partiellement pendant la phase transitoire de démarrage 125 et/ou la phase transitoire d'arrêt 135, on collecte au cours d'une phase d'acquisition des données D1 concernant la position de l'organe 7 de l'actionneur.
  • La phase d'acquisition est réalisée sur une durée d'acquisition entre des échéances prédéterminées, notamment liées au fonctionnement de l'actionneur, fixant un instant ou temps de début Tda1 et un instant ou temps de fin Tfa1. L'instant de début d'acquisition Tda1 consiste par exemple en la réception, l'interprétation ou l'exécution de l'ordre d'arrêt OS1 par l'unité logique de traitement.
  • L'instant de fin Tfa1, correspond par exemple à l'arrêt effectif, c'est-à-dire une position invariante ou une vitesse sensiblement nulle, de l'élément mobile ou de l'organe de l'actionneur 7. Alternativement, les instants de début et de fin de l'étape d'acquisition sont décalés d'une première ou d'une deuxième temporisation par rapport aux échéances ci-dessus.
  • Dans une étape E150, on analyse l'évolution de la position de l'organe 7 de l'actionneur. Durant cette phase d'analyse, on associe des dates à des positions ou des mouvements de l'organe d'actionneur 7, en particulier le rotor.
  • Dans une étape E160, on utilise un résultat de l'étape d'analyse E150 afin de déterminer la nature du premier sens. Pour cette détermination, on peut utiliser des données mesurées ou calculées, telles que la durée de mouvement de l'organe et/ou l'amplitude ou la vitesse angulaire de mouvement de l'organe 7 de l'actionneur, sur la durée d'acquisition. Il est important de noter que les données recueillies D1 sont analysées sur une période d'analyse qui peut être différente de la période de recueil ou d'acquisition. Comme déjà mentionné, la période d'acquisition est paramétrée par les temps de début Tda1, Tda2, et de fin Tdf1, Tdf2. On peut comparer ces données à des seuils ou des données de référence prédéfinies, par exemple un profil de variation prédéfini, et en déduire si le premier sens est le sens de la montée ou de la descente.
  • Dans ce premier mode d'exécution, la phase d'analyse porte sur des données recueillies lors de la phase transitoire d'arrêt.
  • Par exemple, si une première donnée dépasse, dans un premier sens, un premier seuil, la nature du premier sens est la descente : en effet, des forces de gravité doivent être vaincues pour arrêter l'élément mobile dans ce sens.
  • Si la première donnée dépasse, dans un deuxième sens, le premier seuil la nature du premier sens est la montée : en effet, des forces de gravité contribuent à arrêter l'élément mobile dans ce sens. Dans l'exemple, on détermine à cette étape que la nature du premier sens est la descente.
  • Alternativement, si une combinaison des données dépasse, dans un premier sens, un deuxième seuil, la nature du premier sens est la descente : en effet, des forces de gravité doivent être vaincues pour arrêter l'élément mobile dans ce sens. Si la combinaison des données dépasse, dans un deuxième sens, le deuxième seuil, la nature du premier sens est la montée : en effet, des forces de gravité contribuent à arrêter l'élément mobile dans ce sens. Dans l'exemple, on détermine à cette étape que la nature du premier sens est la descente.
  • Il est également possible d'utiliser une information de profil prédéfini d'évolution temporelle de la position de l'organe 7 de l'actionneur. Notamment, une inversion de sens de déplacement de l'organe de l'actionneur après arrêt de l'activation du motoréducteur de celui-ci est caractéristique d'un arrêt en cours de montée. Ce retour arrière, lors de l'inversion est dépendant de la charge au moment de l'arrêt. Ce retour arrière est caractéristique du frein à ressort. En effet, lorsque le frein est en charge menée, il faut que le ressort se comprime pour freiner. En se comprimant, le ressort fait bouger l'organe 7 de l'actionneur. Un profil spécifique pourrait également être observé dans d'autres dispositifs intégrant des jeux angulaires (au niveau du frein ou plus globalement au niveau de l'actionneur).
  • Une oscillation de la position, c'est-à-dire une suite d'inversions de sens de déplacement de l'organe 7 de l'actionneur, après l'arrêt de l'activation du motoréducteur, peut même être observée dans certains cas. Elle est caractéristique d'un arrêt en cours de descente.
  • Ces inversions ou oscillations peuvent être observées avant l'immobilisation de l'organe de l'actionneur.
  • Il se peut que le sens de rotation ne puisse pas être déterminé lors de cette étape E160, par exemple du fait que le procédé est mis en œuvre alors que l'écran s'enroule à plat (cas de configuration en usine). Dans ce cas, les étapes précédentes peuvent être réitérées ultérieurement.
  • Après détermination du sens de rotation au cours d'une étape E160, le procédé se poursuit de la manière suivante.
  • Dans une étape de test E400, on vérifie s'il y a cohérence entre la nature du mouvement déterminée lors de l'étape E160 et la nature de l'ordre de mouvement mémorisée lors de l'étape E120. Si tel est le cas, on passe à une étape 410 dans lequel les enregistrements se trouvant dans la mémoire 225 sont confirmés. En effet, si suite à un ordre de commande de mouvement de descente émis par le point de commande il se produit un mouvement de descente de l'élément mobile, l'actionneur est correctement configuré.
  • Par contre, s'il n'y a pas cohérence entre la nature du mouvement déterminée lors de l'étape E160 et la nature de l'ordre de mouvement mémorisée lors de l'étape E120, on passe à une étape E420. Dans cette étape E420, on modifie les enregistrements se trouvant dans la mémoire 225. En effet, comme dans l'exemple décrit plus haut, on s'aperçoit qu'un ordre de mouvement de montée émis par le point de commande a donné lieu à un mouvement de descente de l'élément mobile. L'actionneur n'est donc pas correctement configuré et il faut revoir les associations existant entre la nature des ordres de commande de mouvement et la nature des mouvements exécutés. Dans cette étape, on modifie donc les enregistrements de sorte qu'un ordre de montée soit associé à une activation ou alimentation du motoréducteur provoquant un mouvement de montée de l'élément mobile et de sorte qu'un ordre de descente soit associé à une activation ou alimentation du motoréducteur provoquant un mouvement de descente de l'élément mobile.
  • Dans un deuxième mode d'exécution du procédé de fonctionnement, représenté en figure 3, on met en œuvre les étapes E100 à E150 décrites précédemment pour un ordre de montée OA1, suivi d'un ordre d'arrêt OS1, et des étapes similaire, E200 à E250, pour un ordre de descente OA2, suivi d'un deuxième ordre d'arrêt OS2. Dans ce mode d'exécution, les temps de début Tda1, Tda2 et de fin, Tfa1, Tfa2, sont déterminés respectivement par les moments de la réception, de l'interprétation ou de l'exécution des ordres d'arrêt OS1, OS2 et par les moments associés à l'immobilisation de l'organe de l'actionneur.
  • Il s'ensuit qu'on obtient des données D1, D2 représentatives de l'évolution de la position de l'organe 7 dans deux phases transitoires d'arrêt E135, E235. Dans ce cas, dans une étape E260, on utilise les résultats des étapes d'analyse E150, E250 portant sur ces phases transitoires d'arrêt, afin de déterminer les natures des premier et deuxième sens. Pour cette détermination, on peut utiliser des données mesurées ou calculées, telles que la durée de mouvement de l'organe et/ou l'amplitude ou la vitesse angulaire de mouvement de l'organe 7 de l'actionneur, sur la durée d'acquisition.
  • La comparaison des données D1, D2, de ces deux phases transitoires E135, E235 peut permettre de déterminer les natures (montée ou descente) des mouvements. Par exemple, une phase transitoire d'immobilisation plus courte est caractéristique d'un mouvement de montée. Dans l'exemple illustré, l'étape E260 d'utilisation des résultats peut être réalisée par comparaison entre elles des données D1, D2 recueillies lors des deux phases transitoires d'arrêt E135, E235. Alternativement l'analyse peut être réalisée dans chaque phase d'arrêt par comparaison des données recueillies D1, D2 à des seuils ou à des profils comme dans l'étape E160 décrite plus haut.
  • Dans une variante d'exécution applicable aux deux modes d'exécution précédemment décrits et illustrés par les figures 2 et 3, on peut analyser l'évolution de la position de l'organe 7 de l'actionneur pendant la phase transitoire de démarrage E125, postérieure à la réception du premier ordre d'activation OA1 en remplacement de l'analyse de l'évolution de la position de l'organe 7 de l'actionneur pendant la phase transitoire d'arrêt.
  • Dans cette variante, la phase transitoire E125 correspond à une phase d'accélération de l'organe 7 de l'actionneur, de vitesse nulle à une vitesse constante ou sensiblement constante, notamment supérieure à un seuil prédéterminé. L'étape suivante est, pour ce mode d'exécution, l'étape E140 de recueil de premières données D1.
  • Dans une autre variante , particulièrement avantageuse dans le cas d'un actionneur comprenant un frein à ressort, on analyse le démarrage dans un sens, par exemple en montée, au cours de l'étape E225, en fonction du mouvement, en montée ou en descente, exécuté au cours de l'étape E125.
  • Dans cette variante, on utilise donc les données recueillies lors des deux phases transitoires de démarrage pour déterminer les natures des premier et deuxième sens de rotation lors de l'étape E260. En effet, du fait du principe de fonctionnement du frein à ressort 232, les caractéristiques du démarrage peuvent être dépendantes de la nature du mouvement précédent.
  • Comme pour l'exemple précédent, on suppose qu'initialement, l'émission d'un ordre de montée donne lieu à une descente de l'élément mobile et que l'émission d'un ordre de descente donne lieu à une montée de l'élément mobile.
  • L'ordre OA1 reçu lors de l'étape E100 est interprété et exécuté, en fonction de la nature de l'ordre OA1, c'est-à-dire qu'il est reconnu que l'ordre est un ordre de montée. Le motoréducteur est alors alimenté électriquement pour le faire tourner dans le sens associé, provoquant ainsi la descente de l'élément mobile.
  • Dans la troisième étape E120, on stocke en mémoire que l'ordre d'activation OA1 reçu est un ordre de montée. Ensuite, après une phase transitoire E125 de démarrage, l'élément mobile exécute un mouvement de descente.
  • Dans une étape E130, l'actionneur reçoit et exécute l'ordre d'arrêt OS1 et s'arrête, établissant des conditions caractéristiques pour un arrêt en phase de descente, c'est-à-dire le frein étant actif pour arrêter l'élément mobile et la charge étant menante (ou entraînante, du fait de son poids) vis-à-vis du frein.
  • Dans une étape E200, l'actionneur reçoit un deuxième ordre d'activation OA2, de deuxième nature, dans cet exemple un ordre de descente. L'actionneur n'étant pas configuré, cet ordre d'activation OA2 provoque un mouvement de montée.
    La nature de l'ordre OA2 est mémorisée dans une étape E220.
  • Le motoréducteur commence son mouvement dans les conditions initiales établies lors de l'arrêt précédent, dans cet exemple avec un jeu angulaire important à rattraper (passage de charge menante à charge menée, avec déverrouillage du frein). La phase transitoire E225, comprend notamment une phase de rattrapage pendant laquelle l'élément mobile n'est pas déplacé, et l'organe 7 de l'actionneur effectue un mouvement dit « à vide », à une première vitesse v1. Une fois le jeu rattrapé, l'élément mobile est mis en mouvement ; et le mouvement de l'organe 7 de l'actionneur évolue vers un régime établi.
  • Les données D2 concernant l'évolution de la position l'organe 7 sont recueillies lors de l'étape E240, et analysées lors de l'étape E250.
  • Il est important de noter que dans cette variante trois phases transitoires, E125, E135 et E225, sont exécutées, mais les données sont recueillies ou analysées seulement lors de la phase transitoire de démarrage E225.
  • Le temps Tda2 de début d'acquisition des données D2 peut être le moment de la réception, de l'interprétation ou de l'exécution du deuxième ordre d'activation OA2.
  • Le temps Tfa2 de fin d'acquisition est le moment où une condition prédéterminée concernant l'évolution de la position de l'organe 7 de l'actionneur est remplie.
  • Dans une autre variante du deuxième mode d'exécution, non illustrée, deux phases successives de démarrage dans un même sens sont exécutées.
  • D'abord, l'organe 7 de l'actionneur effectue un mouvement associé à un ordre d'activation OA1 de descente au cours de l'étape E110, suivi d'un arrêt et d'un nouveau démarrage dans le même sens, associé à un deuxième ordre d'activation OA2. Dans cet exemple, le premier et le deuxième ordre d'activation OA1, OA2 ont la même nature. Aux moments respectifs d'exécution, l'actionneur se trouve, grâce à l'enchaînement des deux ordres, dans des conditions différentes qui peuvent être distinguées lors de la phase d'analyse E260.
  • Des données recueillies D1, D2, correspondant donc à deux phases de démarrage dans le même sens, sont donc utilisées lors de l'étape E260 pour déterminer la nature de l'ordre d'activation, permettant ensuite de vérifier la cohérence entre la nature des mouvements effectivement exécutés et la nature des ordres reçus.
  • De manière générale, les caractéristiques de vitesse et de durée du mouvement effectué par l'organe 7 de l'actionneur pendant les phases transitoires dépendent des conditions initiales et de la nature du mouvement effectué. Un procédé de fonctionnement selon l'invention peut utiliser ainsi une combinaison d'étapes successives d'activation et d'arrêt telles que décrites précédemment, pour analyser l'évolution de la position de l'organe de l'actionneur pendant les phases transitoires et déterminer ensuite le sens de rotation du motoréducteur. Toute combinaison possible des différents modes d'exécution ou variantes est possible, notamment, deux phases transitoires de nature différentes (démarrage et arrêt) pourraient également être analysées pour permettre la détermination du sens de rotation effectivement réalisé.
  • De préférence, le procédé est mis en œuvre alors que l'élément mobile se trouve à distance de ces positions de fin de course. Comme déjà mentionné, l'existence d'une chaîne cinématique importante, apportant une inertie importante lors des phases de mise en mouvement ou d'arrêt de l'organe de l'actionneur, ou des jeux de fonctionnement créés sur la chaîne cinématique, font que l'organe de l'actionneur est soumis à des phases transitoires avant d'atteindre un régime de fonctionnement établi. Mais, à proximité des fins de course, la contribution de la chaîne cinématique à l'inertie du dispositif domotique et les jeux de fonctionnement de la chaîne se trouvent modifiés. Par exemple, quand l'élément mobile 4 est proche de sa fin de course basse et se trouve en appui, par exemple sur le sol ou sur le cadre de l'ouverture, une partie de son poids est supportée par l'appui, ce qui impacte l'inertie de la chaîne cinématique et les analyses qui peuvent être faites dans cette zone.
  • De ce fait, l'analyse des données lors d'un démarrage ou d'un arrêt à proximité d'une fin de course diffère de la même analyse à distance des fins de course, qui n'est donc pas transposable au comportement sur le reste de la course.
  • Si les positions de fin de course ont été apprises avant la détermination de la nature du sens de rotation, l'analyse des données peut être effectuée sur des données recueillies en dehors des distances prédéfinies de ces positions, par exemple à distances supérieures à un pourcentage prédéfini de la longueur totale de la course.
  • Alternativement, si les positions de fin de course ne sont pas connues lors de la mise en œuvre du procédé, plusieurs acquisitions peuvent être faites, basées sur des séquences similaires d'ordres d'activation et d'arrêt. Lors de l'analyse, les séquences présentant des profils proches seront considérées, pour écarter les comportements spécifiques aux fins de course. Une autre possibilité est de mettre en œuvre le procédé en plaçant l'élément mobile dans une position initiale la plus éloignée de chaque extrémité. Une telle position est définie par l'installateur, par exemple sensiblement à mi-course.
  • De préférence, le procédé est mis en œuvre en réalisant automatiquement un arrêt de très faible durée, par exemple inférieur à 500 ms pendant la course de l'élément mobile. Un tel arrêt peut passer totalement inaperçu aux yeux d'un utilisateur. Avantageusement, ceci n'est réalisé que lorsque les différentes positions de fin de course ont été apprises.
  • Sur les différentes figures, les traits et flèches en pointillés indiquent des étapes et des enchaînements facultatifs ou optionnels.

Claims (12)

  1. Procédé de fonctionnement d'un actionneur électromécanique (2) de manœuvre d'un élément (4) mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran, l'actionneur comprenant un motoréducteur, le procédé comprenant :
    - Une étape (E100) de réception d'un ordre d'activation (OA1, OA2) du motoréducteur, d'une première nature;
    - Une étape (E110) d'activation du motoréducteur dans un premier sens en conséquence de l'ordre d'activation (OA1, OA2) ;
    - Une étape (E120) de mémorisation de la première nature de l'ordre d'activation (OA1, OA2) ;
    - au moins une phase transitoire (E125, E135, E225) postérieure à la réception de l'ordre d'activation (OA1) ;
    - Une étape (E140, E240) de recueil de premières données (D1) entre un temps de début d'acquisition (Tda1), et un temps de fin d'acquisition (Tfa1), ces données (D1) concernant la position d'un organe (7) de l'actionneur pendant l'au moins une phase transitoire (E125, E135, E225);
    - Une première étape (E150, E250) d'analyse des premières données recueillies (D1); et
    - Une étape (E 160, E260, E400, E500) d'utilisation d'un résultat de la première étape d'analyse (E150) afin de déterminer la nature du premier sens d'activation du motoréducteur, caractérisé en ce que :
    l'au moins une phase transitoire (E125, E225) est une phase de démarrage du motoréducteur, le temps de début d'acquisition (Tda1) est le moment de la réception ou de l'interprétation ou de l'exécution de l'ordre d'activation (OA1, OA2) et le temps de fin d'acquisition (Tfa1) est le moment où une condition prédéterminée concernant l'évolution de la position de l'organe (7) de l'actionneur est remplie ; ou
    le procédé comprend en outre une étape (E130) de réception d'un ordre d'arrêt (OS1) du motoréducteur, l'au moins une phase transitoire (E135) est une phase d'arrêt du motoréducteur, le temps de début d'acquisition (Tda1) est le moment de la réception, de l'interprétation ou de l'exécution de l'ordre d'arrêt (OS1) et le temps de fin d'acquisition (Tfa1) est associé à l'immobilisation de l'organe (7) de l'actionneur.
  2. Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend en outre :
    - Une étape (E240) de recueil de deuxièmes données (D2) entre un deuxième temps de début d'acquisition (Tda2) et un deuxième temps de fin d'acquisition (Tfa2), ces données (D2) concernant la position de l'organe (7) de l'actionneur, pendant une deuxième phase transitoire (E135, E225, E235), ;
    - Une étape (E250) d'analyse des deuxièmes données recueillies (D2).
  3. Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend en outre :
    - une étape (E200) de réception d'un deuxième ordre d'activation (OA2) du motoréducteur, de deuxième nature ;
    - une étape (E210) d'activation du motoréducteur dans un deuxième sens, en conséquence du deuxième ordre d'activation (OA2) ;
    - une étape (E220) de mémorisation de la nature du deuxième ordre d'activation (OA2) ;
    et en ce que
    - la deuxième phase transitoire (E225) est une phase de démarrage
    - le deuxième temps de début d'acquisition (Tda2) est le moment de la réception, de l'interprétation ou de l'exécution du deuxième ordre d'activation (OA2); et
    - le deuxième temps de fin d'acquisition (Tfa2) est le moment où une condition prédéterminée concernant l'évolution de la position d'un organe (7) de l'actionneur est remplie.
  4. Procédé de fonctionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape (E230) de réception d'un deuxième ordre d'arrêt (OS2) du motoréducteur
    et en ce que
    - la deuxième phase transitoire (E235) est une phase d'arrêt postérieure au deuxième ordre d'arrêt ;
    - le deuxième temps de début d'acquisition (Tda2) est le moment de la réception, de l'interprétation ou de l'exécution du deuxième ordre d'arrêt (OS2); et
    - le deuxième temps de fin d'acquisition (Tfa2) est associé à l'immobilisation de l'organe (7) de l'actionneur.
  5. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape (E160, E260, E400) d'utilisation comprend la comparaison des données recueillies (D1, D2) :
    - à un premier profil prédéfini d'évolution temporelle de la position de l'organe (7) de l'actionneur, ce premier profil étant caractéristique de la nature du premier sens d'activation du motoréducteur ;
    et/ou
    - à un deuxième profil prédéfini d'évolution temporelle de la position de l'organe (7) de l'actionneur, ce deuxième profil étant caractéristique de la nature du deuxième sens d'activation du motoréducteur.
  6. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'étape (E260, E500) d'utilisation est telle qu'on utilise un résultat de la première étape (E150) d'analyse et un résultat de la deuxième étape (E250) d'analyse afin de déterminer les natures du premier sens et du deuxième sens.
  7. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données recueillies comprennent une durée de mouvement de l'organe (7) de l'actionneur, une amplitude ou une vitesse angulaire de mouvement de l'organe (7) de l'actionneur.
  8. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (E410, E510) de confirmation de l'association de la première nature d'ordre au premier sens et de l'association de la deuxième nature d'ordre au deuxième sens ou une étape (E420, E520) d'enregistrement de l'association de la première nature d'ordre au deuxième sens et de l'association de la deuxième nature d'ordre au premier sens.
  9. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur comprend un élément de détermination, notamment un capteur, de la position de l'organe et en ce que l'étape (E150, E250) d'analyse de l'évolution de la position de l'organe de l'actionneur comprend une analyse d'un signal de position de l'organe produit par l'élément de détermination.
  10. Actionneur électromécanique (2) de manœuvre d'un élément mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran, l'actionneur comprenant des éléments matériels et/ou logiciels (21, 22, 23, 24, 25) de mise en œuvre du procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, les éléments matériels et/ou logiciels comprenant :
    - Un élément (21) de réception d'ordres commandant l'activation de l'actionneur ou la désactivation de l'actionneur ;
    - Un élément (25) d'activation du motoréducteur dans le premier sens ou le deuxième sens en conséquence des ordres reçus ;
    - Un élément (224) de mémorisation de la nature des ordres reçus ;
    - Un élément (221) d'interprétation des ordres reçus d'un point de commande ;
    - Un élément (22) d'exécution des ordres reçus ;
    - Un élément (222) d'analyse de l'évolution de la position d'un organe de l'actionneur, notamment d'un arbre de sortie, l'élément (222) d'analyse de l'évolution de la position d'un organe de l'actionneur concernant l'analyse de la position au cours d'une phase transitoire de déplacement de l'organe de l'actionneur ;
    - Un élément (223) de détermination de la nature du premier sens et du deuxième sens de déplacement de l'actionneur ;
    - Une mémoire (225) contenant des enregistrements d'associations réalisées entre la nature des ordres reçus du point de commande et la nature des sens de déplacement de l'organe (7) de l'actionneur, les enregistrements de la mémoire (225) étant confirmés ou modifiés par la mise en œuvre du procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes.
  11. Actionneur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'organe (7) de l'actionneur est un rotor.
  12. Installation domotique (90) comprenant un actionneur (2) selon l'une des revendications 10 ou 11 et un élément mobile (4).
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