FR2986556A1 - Procede de fonctionnement d'un actionneur d'ecran mobile motorise - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un actionneur électromécanique (3) comprenant un motoréducteur (5) pour la manoeuvre d'un écran mobile de protection solaire (2) destiné à équiper un bâtiment, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - détermination (E1) d'un indicateur anticipatif d'un arrêt thermique spontané du motoréducteur comprenant au moins un paramètre lié au fonctionnement du moteur (5) ; - basculement (E3) dans un mode de fonctionnement, dit d'anticipation de l'arrêt thermique spontané du motoréducteur et défini par au moins une condition sur l'indicateur anticipatif, dans lequel on autorise uniquement l'exécution par l'actionneur (3) d'ordres de commande de mouvement propres à placer l'écran mobile (2) dans une position de protection solaire optimale.

Description

Procédé de fonctionnement d'un actionneur d'écran mobile motorisé La présente invention concerne le domaine des écrans mobiles motorisés, notamment de protection solaire, de type store (toile, vénitien ou autre), volet roulant, pouvant être à lames orientables, store banne, ou équivalent, destinés à équiper des baies d'un bâtiment. Elle concerne en particulier un procédé de fonctionnement d'un actionneur électromécanique comprenant un motoréducteur pour la manoeuvre d'un tel écran mobile de protection solaire, ce motoréducteur étant lui-même composé d'un moteur et d'un réducteur épicycloïdal, co-axial avec le moteur et hébergé dans un tube commun. Les bâtiments récents doivent satisfaire à certaines exigences pour optimiser la consommation en énergie, qui sont dictées par les réglementations thermiques en vigueur. En particulier, l'exigence d'efficacité énergétique impose d'équiper l'ensemble des baies vitrées d'écrans mobiles pour la protection solaire. Ces écrans mobiles de protection solaire permettent notamment de procurer un certain degré de confort l'été en limitant la température intérieure atteinte dans les bâtiments, contribuant ainsi avantageusement à une réduction des besoins de climatisation des bâtiments. Ils peuvent être placés en extérieur, en intérieur ou encore entre deux vitrages.

Ces écrans mobiles de protection solaire sont destinés à être entraînés en mouvement par l'intermédiaire d'un actionneur électromécanique comprenant d'une part, un ensemble motoréducteur et, d'autre part, un module électronique embarqué permettant de gérer les mouvements et l'arrêt du motoréducteur. Il est également possible d'assurer un pilotage automatique des écrans par l'intermédiaire d'automatismes de pilotage externes au motoréducteur, qui sont en outre capable de prendre en compte des données extérieures pour définir la position courante des écrans. Par exemple, un capteur de données météorologique peut être associé à l'automatisme de pilotage de l'actionneur pour commander les mouvements de l'écran en fonction du soleil, du vent, de la température, etc. L'actionneur peut également répondre à des commandes issues d'un point de commande tel qu'une télécommande, actionnée par un utilisateur. Or, les motorisations utilisées dans les actionneurs d'écrans mobiles pour la protection solaire des bâtiments sont parfois soumises à des contraintes thermiques susceptibles de réduire significativement le nombre de manoeuvres autorisées par l'utilisateur ou par l'automatisme de pilotage. Deux cas de figure en particulier peuvent se présenter. En premier lieu, dans le cas où l'écran de protection solaire et son actionneur sont installés entre deux vitrages, l'échauffement dû au rayonnement solaire aux moments les plus ensoleillés peuvent soumettre le motoréducteur à des températures dépassant la valeur maximum autorisée par le fabricant. Cette situation d'échauffement peut conduire à un arrêt thermique spontané du motoréducteur pour prévenir son endommagement.

Par ailleurs, la grande majorité des motoréducteurs 230V à courant alternatif ont un cycle de fonctionnement limité par la norme qui les concerne à 4-5 minutes consécutives. Ils ne sont pas prévus pour pouvoir fonctionner de manière continue car ils ne disposent pas de ventilation, étant constitués d'un tube clos à ses deux extrémités, et sont donc équipés d'un système de protection thermique destiné à arrêter le fonctionnement du motoréducteur lorsque la température interne du bobinage du stator atteint une température critique et ce, jusqu'à ce que leur température interne retombe en-deçà de cette valeur critique, ce qui induit une durée de repos de par exemple 10 à 20 minutes dans une température ambiante de 20 °C. Il faut noter que cette durée de repos nécessaire au refroidissement du moteur est en relation directe avec la température ambiante de l'air à l'extérieur du moteur et de la chaleur déjà accumulée dans le motoréducteur, lors des mouvements précédents. L'arrêt thermique spontané du motoréducteur ne peut donc en règle générale être prévu très simplement.

Lorsque l'évènement d'arrêt thermique spontané du moteur survient, l'écran mobile de protection solaire n'est temporairement plus manoeuvrable. Or, l'écran de protection solaire peut, à la survenance de cet évènement, ne pas être positionné de façon à protéger efficacement le bâtiment contre des températures extrêmes et ne permet donc pas de contribuer à la réduction de la consommation d'énergie du bâtiment ni d'apporter un confort aux occupants du bâtiment. Dans cette situation, les fonctions essentielles pour lesquelles l'écran de protection solaire est conçu ne peuvent plus être assurées pendant toute la durée où le moteur est en arrêt thermique spontané, ce qui compromet l'usage du bâtiment équipé dans son ensemble.

Aussi, un but de l'invention est de fournir un procédé de fonctionnement remédiant aux inconvénients identifiés précédemment. En particulier, l'invention propose un procédé de fonctionnement permettant de garantir les fonctions de protection solaire normalement assurées par l'écran de protection solaire en toutes situations, notamment dans les cas pour lesquels un actionnement motorisé risque de conduire à court terme à un arrêt thermique spontané du motoréducteur. A cette fin, le procédé de l'invention est prévu pour régir le fonctionnement d'un actionneur électromécanique comprenant un motoréducteur pour la manoeuvre d'un écran mobile de protection solaire destiné à équiper un bâtiment et est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - détermination d'un indicateur anticipatif d'un arrêt thermique spontané du motoréducteur comprenant au moins un paramètre interne lié au fonctionnement du motoréducteur ; - basculement dans un mode de fonctionnement, dit d'anticipation de l'arrêt thermique spontané du motoréducteur et défini par au moins une condition sur l'indicateur anticipatif, dans lequel on autorise uniquement l'exécution par l'actionneur d'ordres de commande de mouvement propres à placer l'écran mobile dans une position de protection solaire optimale. Aussi, le procédé de l'invention, en mettant en oeuvre une gestion par anticipation de la limite de fonctionnement du motoréducteur en durée thermique, permet de prévoir l'occurrence d'un arrêt thermique spontané du motoréducteur et, à un moment où le moteur dispose encore du temps lui permettant de manoeuvrer l'écran mobile, de basculer dans un mode de fonctionnement particulier permettant de garantir que l'écran mobile motorisé puisse à tout moment être amené dans une position de protection solaire optimale du bâtiment. Avantageusement, une étape de réception d'un ordre de commande de mouvement dans le mode de fonctionnement dit d'anticipation de l'arrêt thermique spontané du motoréducteur provoque l'exécution de l'ordre de commande uniquement si l'ordre de commande est associé à un mouvement allant dans un sens de déploiement de l'écran mobile et/ou à un mouvement d'orientation de lames orientables de l'écran mobile vers un angle de protection solaire optimale. Avantageusement encore, une étape de réception d'un ordre de commande mouvement dans le mode de fonctionnement dit d'anticipation de l'arrêt thermique spontané du motoréducteur provoque le déclenchement d'un signal d'alerte signifiant que l'ordre de commande ne sera pas exécuté par l'actionneur si l'ordre de commande est associé à un mouvement allant dans un sens de repliement de l'écran mobile et/ou à un mouvement d'ouverture de lames orientables de l'écran mobile.

Avantageusement, l'indicateur anticipatif est déterminé sur la base d'une mesure de la température interne du motoréducteur de l'actionneur et/ou d'une mesure du temps d'activation cumulé du motoréducteur de l'actionneur sur une période temporelle prédéfinie et/ou d'une mesure de la température externe du motoréducteur.

De préférence, le basculement d'un mode de fonctionnement normal au mode de fonctionnement dit d'anticipation de l'arrêt thermique spontané du motoréducteur de l'actionneur est exécuté lorsqu'au moins un paramètre de l'indicateur anticipatif franchit une valeur de seuil prédéterminée. Le procédé peut également comprendre une étape préalable de mémorisation de valeurs de réglage d'une position de protection solaire optimale de l'écran mobile et, lors du basculement dans le mode de fonctionnement dit d'anticipation de l'arrêt thermique spontané du motoréducteur, une étape d'activation automatique de l'actionneur par laquelle l'écran mobile est amené automatiquement vers la position de protection solaire optimale en fonction des valeurs de réglage mémorisées. L'invention concerne également une unité de commande d'un actionneur électromécanique comprenant un motoréducteur pour la manoeuvre d'un écran mobile de protection solaire destiné à équiper un bâtiment, ladite unité de commande comprenant des moyens matériels et/ou logiciels pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Selon un mode de réalisation, l'unité de commande de l'invention se présente sous la forme d'un module électronique embarqué avec le motoréducteur.

L'unité de commande de l'invention peut également se présenter sous la forme d'un automatisme de pilotage externe au motoréducteur. L'invention concerne encore une installation d'écran mobile de protection solaire motorisé comprenant une unité de commande selon l'invention.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la Figure 1 est un schéma d'un mode de réalisation d'une installation domotique selon l'invention, comprenant une unité de commande pour la manoeuvre motorisée d'un écran mobile de protection solaire, fonctionnant selon un mode d'exécution du procédé de fonctionnement objet de l'invention; et - la Figure 2 est un organigramme d'un mode d'exécution du procédé de fonctionnement selon l'invention.

Une installation 1 d'écran mobile de protection solaire motorisé conforme à l'invention comprend un écran mobile de protection solaire 2 destiné à équiper une baie d'un bâtiment et un actionneur électromécanique 3 comprenant un ensemble motoréducteur 5 pour l'exécution du mouvement de cet écran 2. L'écran mobile de protection solaire 2 est, de manière générale, destiné à être manoeuvré entre deux positions de fin de course et il est entraîné en mouvement par l'intermédiaire de l'actionneur 3. A titre d'exemple et comme représenté sur la figure 1, l'écran 2 peut être un store vénitien à lames orientables 2a, dont la lacette de remontée est prévue pour venir s'enrouler sur un tube d'enroulement 4. Il peut être manoeuvré par l'intermédiaire de l'actionneur 3 entre deux positions de fin de course, respectivement une position de fin de course haute, correspondant à une position repliée du store et une position de fin de course basse, correspondant à une position déployée du store. En outre, dans une position particulière du store, se situant généralement dans une zone proche de la position de fin de course basse, les lames 2a ont la possibilité de basculer suivant leur axe longitudinal X-X, grâce à un mécanisme non représenté d'orientation des lames selon leur axe longitudinal, pour permettre une ouverture partielle du store. Le store peut ainsi être complètement déployé, mais l'orientation des lames permet de contrôler l'entrée des rayons lumineux dans le bâtiment. Le motoréducteur 5 de l'actionneur 3, en coopération avec des éléments de liaison mécanique non représentés, permet l'entraînement du tube d'enroulement 4 et le déplacement de l'écran mobile de protection solaire 2 dans un sens d'enroulement ou de repliement S1, amenant le store vers la position de fin de course haute et dans un sens de déroulement ou de déploiement S2, amenant le store vers la position de fin de course basse. L'actionneur 3 est piloté par l'intermédiaire d'une unité de commande permettant de gérer les mouvements et la position de l'écran mobile de protection solaire 2, ainsi que l'angle d'orientation des lames orientables 2a de l'écran 2 lorsque ce dernier est pourvu d'un mécanisme pour ce faire. L'unité de commande comprend pour ce faire un module électronique 6 embarqué avec le motoréducteur 5, comportant des moyens 61 de 15 communication pour recevoir des ordres de commande, notamment des ordres de commande de mouvement. L'unité de commande de l'actionneur peut également comprendre un automatisme 8 de pilotage externe au motoréducteur, muni d'au moins un capteur de données météorologique 82 et comprenant des moyens 81 de 20 transmission de messages à destination de l'actionneur, notamment en fonction de la mesure fournie par le capteur 82, pour le pilotage des mouvements de l'écran mobile de protection solaire 2. L'installation 1 comprend également un point de commande 7 tel qu'une télécommande, comprenant un moyen 71 d'émission d'ordres de commande et 25 une interface 72 permettant à un utilisateur de commander des mouvements de l'écran mobile de protection solaire 2 via l'actionneur 3 selon une ergonomie prédéfinie. L'automatisme 8 de pilotage externe, l'actionneur 3 et le point de commande 7 sont conçus pour dialoguer entre eux par des moyens de 30 communication filaires (par exemple de type bus de terrain, etc.) ou encore par des moyens de communication sans fil (mettant par exemple en oeuvre une liaison infrarouge ou par ondes radiofréquences), selon un protocole de communication qui peut être unidirectionnel ou bidirectionnel.

L'unité de commande de l'actionneur comprend des moyens logiciels pour régir le fonctionnement de l'actionneur 3 et notamment régir son fonctionnement selon le procédé qui va être décrit plus bas. Les moyens logiciels peuvent notamment comprendre des programmes informatiques et sont implantés selon un premier mode de réalisation au niveau du module électronique 6 embarqué. Selon un autre mode de réalisation, les moyens logiciels pour régir le fonctionnement de l'actionneur selon le procédé de l'invention peuvent être implantés au niveau de l'automate de pilotage 8 externe au motoréducteur.

Egalement, pour pouvoir mettre en oeuvre le procédé, l'unité de commande de l'actionneur utilise un capteur de température 51 incorporé dans le motoréducteur 5, pour déterminer la température interne du motoréducteur et/ou un capteur de température apte à acquérir une mesure de température externe au motoréducteur. Cette dernière mesure peut par exemple être fournie par l'intermédiaire du capteur 82 incorporé à l'automate de pilotage 8, propre à fournir une mesure de la température ambiante de l'environnement extérieur du motoréducteur. En outre, les moyens de mise en oeuvre du procédé comprennent des moyens 62 de calcul de temps, par exemple un compteur temporel implanté au niveau du module électronique 6 embarqué, permettant de calculer le temps d'activation cumulé du motoréducteur de l'actionneur sur une période temporelle prédéfinie. Comme on le verra plus en détail par la suite, la ou les mesures de température, d'une part et le temps de fonctionnement cumulé de l'activation du motoréducteur de l'actionneur sur une période prédéfinie, d'autre part, seront pris en compte simultanément en tant que paramètres pour la détermination par l'unité de commande d'un indicateur estimatif d'un arrêt thermique spontané du motoréducteur, propre à indiquer l'occurrence à court terme d'un tel arrêt thermique du moteur. Une ou des mémoires 63, respectivement 83, sont par ailleurs prévues au niveau du module électronique 6 embarqué, respectivement de l'automate 8 de pilotage externe au motoréductreur, pour l'enregistrement des valeurs courantes des paramètres pris en compte, ainsi que pour l'enregistrement de données de configuration utiles à la mise en oeuvre du procédé. En particulier, ces données de configuration comprennent l'affectation de valeurs de seuil prédéterminées correspondant respectivement à chacun des paramètres pris en compte par l'unité électronique 6 de commande pour la mise en oeuvre du procédé. Un mode d'exécution du procédé va maintenant être décrit en référence à la figure 2. En premier lieu, l'unité de commande détermine dans une étape El un risque d'arrêt thermique spontané du motoréducteur, qui se traduit par la prise en compte d'un indicateur estimatif d'un arrêt thermique spontané du moteur 5, déterminé en fonction d'au moins l'information de température interne du motoréducteur et/ou l'information de température externe du motoréducteur et/ou l'information de temps d'activation cumulé du motoréducteur sur une période prédéfinie. Par exemple, dans une étape El 1, le capteur de température 51 fournit une mesure de la température interne du motoréducteur de l'actionneur 3, tandis que dans une étape E12, les moyens de calcul de temps 62 fournissent une mesure du temps d'activation cumulé du motoréducteur 5 de l'actionneur 3 sur une période temporelle prédéfinie. Un risque d'arrêt thermique spontané du motoréducteur peut alors être déterminé lorsque l'un au moins de ces paramètres passent au-dessus d'une valeur de seuil critique prédéterminée préalablement mémorisée. Ainsi, dans une étape E110, l'unité de commande selon l'invention est conçue pour vérifier si la température interne du motoréducteur fournie par le capteur de température 51 dépasse ou non une valeur de température maximale admissible et, dans le même temps, dans une étape E120, pour vérifier si le temps d'activation cumulé du motoréducteur sur la période temporelle prédéfinie fourni par les moyens de calculs de temps 62 dépasse ou non une valeur de temps d'activation maximale admissible.

En l'absence de ce risque d'arrêt thermique spontané du motoréducteur, l'unité de commande de l'actionneur est dans un mode de fonctionnement dit normal (étape E2), dans lequel l'actionneur exécute les différents ordres de commandes provenant par exemple du point de commande 7 ou de l'automatisme 8 en mettant en oeuvre les mouvements associés à ces ordres de commande, sans limitation. Par contre, lorsque le paramètre de température interne du motoréducteur ou le paramètre de temps de fonctionnement cumulée de l'activation du motoréducteur passe au dessus de sa valeur de seuil prédéterminée correspondante, l'indicateur estimatif de l'arrêt thermique spontané du motoréducteur prend un état représentatif du risque d'arrêt thermique spontané et l'unité de commande passe alors (étape E3) dans un mode de fonctionnement dit d'anticipation de l'arrêt thermique spontané du motoréducteur, dans lequel le fonctionnement du motoréducteur 5 sera limité à la seule prise en compte d'ordres de commande de mouvement propres à placer l'écran mobile dans une position de protection solaire optimale du bâtiment. Ce mode de fonctionnement vise ainsi à prévoir et à anticiper l'arrêt thermique spontané du motoréducteur, de sorte à consacrer le temps précédent cette occurrence, à placer l'écran mobile de protection solaire, qui risque de devenir non manoeuvrable à court terme, dans une position de protection solaire optimale pour le bâtiment. Dans le mode de fonctionnement dit d'anticipation de l'arrêt thermique spontané du motoréducteur de l'actionneur, suite à une étape E31 de réception d'un ordre de commande de mouvement de l'écran mobile, émis par exemple depuis le point de commande 7, l'unité de commande vérifie au préalable (étape E310) s'il s'agit d'un ordre de commande de mouvement autorisé ou non dans ce mode où le fonctionnement du motoréducteur est volontairement limité. Par exemple, l'unité de commande provoque l'exécution (étape E311) de l'ordre de commande reçu, uniquement si l'ordre de commande est associé à un mouvement allant dans le sens de déploiement S2 de l'écran mobile 2 et/ou à un mouvement d'orientation des lames orientables 2a de l'écran mobile 2 vers un angle de protection solaire optimale. Autrement dit, le motoréducteur 5 ne pourra effectuer que des mouvements permettant d'assurer une protection solaire optimale pour le bâtiment. En revanche, tout ordre de commande de mouvement de l'actionneur, qui est associé à un mouvement allant dans le sens de repliement S1 de l'écran mobile, c'est-à-dire permettant la remontée de l'écran mobile et/ou à un mouvement d'ouverture des lames orientables de l'écran mobile sera bloqué et non exécuté par l'unité de commande de l'actionneur, de sorte à assurer la protection thermique des façades du bâtiment. Dans ce cas, l'unité de commande peut réagir en fournissant un signal d'alerte au cours d'une étape E312 sans exécuter l'ordre de commande. En cas d'arrêt thermique spontané du motoréducteur dans ce mode de fonctionnement dit d'anticipation d'arrêt thermique, la position de l'écran mobile de protection solaire 2 permettra ainsi d'assurer une protection solaire optimale pour le bâtiment, en même temps qu'une limitation de sa propre température. Lorsque les paramètres de température interne du motoréducteur et de temps d'activation du motoréducteur redeviennent normaux, c'est-à-dire lorsqu'ils repassent tous les deux sous leur valeur de seuil prédéterminée correspondante, l'unité de commande est conçue pour quitter le mode de fonctionnement dit d'anticipation d'arrêt thermique pour retrouver le mode de fonctionnement dit normal, dans lequel les différents ordres de commande de l'actionneur peuvent être de nouveau exécutés sans limitation, y compris, par exemple, les mouvement de repliement de l'écran mobile. En variante, l'étape El de détermination de l'arrêt thermique spontané du motoréducteur pourra également prendre en compte la mesure de la température externe du motoréducteur. En effet, dès lors qu'on connaît les caractéristiques thermodynamiques du motoréducteur et la durée de fonctionnement cumulée du motoréducteur, il est possible de concevoir un modèle capable de prédire la quantité de chaleur accumulée à tout instant dans le motoréducteur et sa capacité de refroidissement par échange radiatif avec son environnement dont la température est connue. Un tel modèle pourra être utilisé pour la détermination de l'arrêt thermique spontané du motoréducteur.

Dans le cas particulier où la détermination de l'arrêt thermique spontané du motoréducteur est exécutée au niveau du module électronique 6 embarqué, l'actionneur 3 étant piloté par un automatisme de pilotage 8 comme dans l'exemple de la figure 1, il pourra également informer celui-ci de son mode de fonctionnement limité. Ainsi, dans une étape E32, le basculement de l'unité de commande de l'actionneur dans le mode de fonctionnement dit d'anticipation de l'arrêt thermique spontané du moteur s'accompagne de l'émission d'un message à destination de l'automatisme de pilotage 8, comprenant au moins une information caractéristique du basculement, de sorte que l'automatisme de pilotage 8 pourra lui aussi anticiper l'arrêt thermique du motoréducteur de l'actionneur en limitant certains mouvements de l'écran mobile de protection solaire pour garantir une position de protection solaire optimale avant l'arrêt thermique. Enfin, alternativement ou additionnellement aux actions qui viennent d'être décrites, lors du basculement de l'unité de commande dans le mode de fonctionnement dit d'anticipation de l'arrêt thermique spontané du motoréducteur, il peut être prévu une étape E33 d'activation automatique de l'actionneur dans laquelle l'unité de commande est configurée pour amener automatiquement l'écran mobile 2 vers une position de protection solaire optimale, en fonction de données de configuration mémorisées au préalable au niveau de l'unité de commande, se rapportant à des valeurs de réglage de paramètres de position et/ou d'angle d'orientation des lames orientables propres à placer l'écran mobile 2 dans une position de protection solaire optimale. L'actionneur 3 est ainsi conçu pour pouvoir fonctionner de manière autonome lors du basculement dans le mode de fonctionnement dit d'anticipation d'arrêt thermique du moteur, en fonction des données de configuration enregistrées.15

Claims (10)

1. REVENDICATIONS1. Procédé de fonctionnement d'un actionneur électromécanique (3) comprenant un motoréducteur (5) pour la manoeuvre d'un écran mobile de protection solaire (2) destiné à équiper un bâtiment, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - détermination (El) d'un indicateur anticipatif d'un arrêt thermique spontané du motoréducteur comprenant au moins un paramètre lié au fonctionnement du moteur (5) ; - basculement (E3) dans un mode de fonctionnement, dit d'anticipation de l'arrêt thermique spontané du motoréducteur et défini par au moins une condition sur l'indicateur anticipatif, dans lequel on autorise uniquement l'exécution par l'actionneur (3) d'ordres de commande de mouvement propres à placer l'écran mobile (2) dans une position de protection solaire optimale.
2. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (E31) de réception d'un ordre de commande de mouvement dans le mode de fonctionnement dit d'anticipation de l'arrêt thermique spontané du motoréducteur et en ce que l'ordre de commande est exécuté (E311) par l'actionneur uniquement si l'ordre de commande est associé à un mouvement allant dans un sens de déploiement (S2) de l'écran mobile (2) et/ou à un mouvement d'orientation de lames orientables (2a) de l'écran mobile (2) vers un angle de protection solaire optimale.
3. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (E31) de réception d'un ordre de commande de mouvement dans le mode de fonctionnement dit d'anticipation de l'arrêt thermique spontané du motoréducteur, dans laquelle l'ordre de commande provoque le déclenchement (E312) d'un signal d'alerte par l'unité de commande (6) signifiant que l'ordre de commande ne sera pas exécuté par l'actionneur si l'ordre de commande est associé à un mouvement allant dans un sens de repliement (51) de l'écran mobile (2) et/ou à un mouvement d'ouverture de lames orientables (2a) de l'écran mobile (2).
4. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'indicateur anticipatif est déterminé sur la base d'une mesure (El 1) de la température interne du motoréducteur de l'actionneur et/oud'une mesure (E12) du temps d'activation cumulé du motoréducteur de l'actionneur sur une période temporelle prédéfinie et/ou d'une mesure de la température externe du motoréducteur.
5. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le basculement d'un mode de fonctionnement normal au mode de fonctionnement dit d'anticipation de l'arrêt thermique spontané du motoréducteur est exécuté lorsqu'au moins un paramètre de l'indicateur anticipatif franchit une valeur de seuil prédéterminée (E110, E120).
6. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape préalable de mémorisation de valeurs de réglage d'une position de protection solaire optimale de l'écran mobile et, lors du basculement (E3) dans le mode de fonctionnement dit d'anticipation de l'arrêt thermique spontané du motoréducteur, une étape (E33) d'activation automatique de l'actionneur par laquelle l'écran mobile (2) est amené automatiquement vers la position de protection solaire optimale en fonction des valeurs de réglage mémorisées.
7. 7. Unité de commande d'un actionneur (3) électromécanique comprenant un motoréducteur (5) pour la manoeuvre d'un écran mobile de protection solaire (2) destiné à équiper un bâtiment, comprenant des moyens matériels et/ou logiciels pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes.
8. 8. Unité de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'elle comprend un module électronique (6) embarqué avec le motoréducteur (5).
9. 9. Unité de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'elle comprend un automatisme de pilotage (8) externe au motoréducteur (5).
10. 10. Installation (1) d'écran mobile de protection solaire motorisé (2) comprenant une unité de commande selon l'une quelconque des revendications 7 à 9.30