FR2837965A1 - Procede de commande et de controle du fonctionnement dynamique d'un actionneur et le dispositif associe - Google Patents

Abstract

Procédé de commande et de contrôle du fonctionnement dynamique d'un actionneur (1) destiné à entraîner un élément mobile (50) d'une installation de protection et/ ou de confort, et/ ou de contrôle d'un bâtiment, ledit actionneur (1) étant associé à des moyens rapprochés de pilotage comprenant, un dispositif d'alimentation ou convertisseur (5), une unité locale de traitement (10), et un transmetteur bidirectionnel radiofréquences (4), constituant une unité locale d'actionnement (100), caractérisé en ce qu'il consiste à déporter vers une autre unité, dite unité déportée de traitement (400), tout ou partie du traitement d'analyse de mesures relatives audit actionneur (1) et/ ou audit élément mobile (50).

Description

quelconque des revendications 1 à 5.

1 2837965

PRO CEDE DE COMMANDE ET DE CONTROLE D U FONCTIONNEMENT

DYNAMIQUE D'UN ACTIONNEUR ET LE DISPOSITIF ASSOCIE

L'invention se rapporte au domaine de la commande et/ou le contrôle à distance sans fil d'actionneurs, destinés à la protection et/ou au confort et/ou au contrôle d'un bâtiment. Elle concerne plus particulièrement un procédé de commande et de contrôle du fonctionnement dynamique d'un actionneur d'une installation comprenant, par exemple, un élément de

fermeture, d' occultation ou de protection solaire.

De tels actionneurs sont, par exemple, des moteurs pilotés par des récepteurs d'ordres, destinés à la manceuvre de protections solaires, de fermetures du bâtiment. Les modules récepteurs d'ordres sont, selon les cas, directement intégrés aux moteurs ou logés dans des caissons audessus des

baies, ou encore sont logés en faux plafonds au voisinage des actionneurs.

Dans le meilleur des cas, en termes d'accessibilité, le module récepteur d'ordres est contenu dans un bo^tier de commande rapprochée, comportant des boutons poussoir de commande, situé non loin de l'actionneur, et raccordé à ce dernier par un lien filaire. On désignera par la suite par " moyen rapproché de pilotage " le récepteur d'ordres et l'unité de traitement qui sont

donc, selon les cas, séparés physiquement ou intégrés à l'actionneur.

Ces modules récepteurs d'ordres sont communément de type radiofréquence, et présentent en fait un caractère bidirectionnel (Emetteur - Récepteur radio) ce qui permet, par exemple, d'accuser réception

des ordres reçus et de leur bonne exécution.

Par ce lien du type par radiofréquences, les actionneurs sont susceptibles de communiquer entre eux et avec des transmetteurs d'ordres

2 2837965

que sont des points de commande à distance, nomades ou fixes. Cette

communication se fait en respectant un protocole commun.

Le problème rencontré avec ces dispositifs concerne la pluralité d'usages qui peut en être faite à un stade donné de l'état de la technique, d' une part, et d'autre part, l' évolution de ces usages avec l' évolution des technologies. Cette pluralité rend nécessaire, pour le fabricant, la création de nombreuses références d'actionneurs et/ ou de moyens rapprochés de pilotage, et transforme donc en pluralité de produits ce qui devrait être simplement une pluralité de fonctions. I1 en résulte un coût important, sans contrepartie pour l'utilisateur. Ainsi, par exemple, un actionneur à électronique embarquée présente des caractéristiques fonctionnelles différentes selon qu'il entraîne un store ou un volet roulant. Il s'agit communément de deux produits différents, alors que rien ne les distingue fondamentalement. L'évolution des technologies a, de plus, tendance à rendre incompatibles les différentes générations de produits, sauf également à augmenter leur coût. La fréquente difficulté d'accès desdits produits rend également problématique toute intervention d'amélioration, courante dans

d'autres domaines (" upgrade ").

2 5 Pour apporter une solution à l'ensemble de ces problèmes, l' invention propose que ces divers actionneurs et/ou moyens rapprochés de pilotage, concourant au confort ou à la sécurité dans le bâtiment, soient conçus de manière à déporter vers une autre unité, tout ou partie du traitement d'analyse dynamique qui leur est spécifique, ce déport étant réalisé au moyen du moyen de communication radio bidirectionnelle implanté dans chaque

3 2837965

actionneur ou au voisinage de cet actionneur pour en permettre le pilotage à distance. L'invention permet donc de conférer aux dits actionneurs du bâtiment des fonctionnalités nouvelles, non implantées dans ces équipements,

ni dans leur moyen rapproché de pilotage.

Il faut parcourir d'autres domaines de l'état de la technique pour rencontrer l'idée de recourir à une ressource extérieure au moyen d'un réseau lO de communication pour réaliser un traitement à distance. Il est connu, par exemple, de faire appel à de nombreux calculateurs pour coopérer dans un

calcul nécessitant une grande puissance de calcul.

Dans un domaine plus proche de celui de l' invention, on trouve des dispositifs permettant de communiquer des données à un appareil de

contrôle du confort thermique de chauffage et ou climatisation (HVAC).

D'une façon simplifiée, les actionneurs de chauffage " déportent " vers un thermostat central la décision de les mettre automatiquement et collectivement en route. Dans les installations modernes, le lien de communication entre appareils de chauffage et unité centrale est radiofréquences. Cependant, il ne s'agit nullement de transmission de données relatives au fonctionnement dynamique du radiateur ou du climatiseur (courant absorbé, pression de fluide etc...) destinées à un calcul

dynamique relatif à ce fonctionnement.

Dans le domaine propre à celui de l'invention, celui des actionneurs pour systèmes de sécurité, de fermeture ou de protections solaires dans le bâtiment, on trouve la combinaison des actionneurs avec des moyens de communication radio-fréquences, par exemple, sous forme de réseau domotique par courants porteurs, comme décrit dans le brevet EP 0 718 729,

4 2837965

mais ce réseau n'est guère utilisé que pour propager une commande générale

et/ ou kansmetke un accusé de réception.

De la même facon il est courant d'utiliser un réseau filaire ou radio, pour transmettre des informations sur l'état ouvert ou fermé des différents produits commandés par les actionneurs, voire même une information sur leur position courante. Ces informations de position sont kansmises à la demande ou de manière périodique. Il ne s'agit en aucun cas de données utilisées pour permetke l'analyse du mouvement du produit man_uvré par l O l'actionneur par une ressource distante communicant par radio avec

l'actionneur, de manière à commander ledit actionneur.

Dans la demande de brevet FR 2 811 703, de manière à répondre au problème soulevé par la présente invention, il est prévu de kaiter au niveau lS du boîtier de commande rapprochée d'un actionneur la gestion des fins de course dudit actionneur, ceci par une analyse de couple du moteur. Rien n'est plus naturel, dans la mesure o ce boîtier de commande est intercalé enke le secteur et l'actionneur: l'analyse des courants fournis à l'actionneur à kavers ce boîtier et, par exemple, de leur déphasage, est logiquement traitée dans ce boîtier pour calculer dynamiquement une image du couple moteur et ainsi détecter la présence de butées. Pas un seul moment il n'est imaginé dans cette demande de brevet de déporter cette fonction de calcul vers une auke ressource accessible par le réseau de communication courants porteurs, donc

radio-fréquences, pourtant utilisé en variante dans ce brevet.

I1 en est de même dans la demande de brevet CA 2 299 689, dans laquelle l'ensemble des données provenant de capteurs divers est kaité dans l'unité de conkôle du bo^itier de commande rapprochée, bien qu'un lien de

communication soit prévu avec une ressource informatique extérieure.

2837965

Dans le domaine de l'invention, il n'a donc jamais été imaginé de transmettre, au moyen du lien de communication radio normalement utilisé entre point de commande distante et moyen rapproché de pilotage de l'actionneur, des données dynamiques relatives au fonctionnement de l'actionneur ou du produit qui lui est lié, de manière à permettre une analyse

du mouvement dudit produit, de manière à commander ledit actionneur.

De même, il n'a jamais été imaginé d'améliorer les fonctionnalités existantes desdits actionneurs par traitement à distance, avec un lien de

communication radio, de tout ou partie de leurs programmes exécutables.

Et il a enc ore mo ins été imaginé de c onférer aux dits acti onneurs d e s fonctionnalités nouvelles, non implantées dans ces actionneurs ou dans leurs boîtiers de commande rapprochée, ceci par le rec ours à une ressource distante

et un lien de communication radio.

Ainsi, selon l' invention, le procédé de commande et de contrôle du fonctionnement dynamique d'un actionneur destiné à entraîner un élément mobile d'une installation de protection et/ou de confort, et/ou de contrôle d'un bâtiment, est du type selon laquelle, ledit actionneur est associé à des moyens rapprochés de pilotage comprenant, un dispositif d'alimentation ou convertisseur, une unité locale de traitement, et un transmetteur bidirectionnel radiofréquences, constituant une unité locale d'actionnement, et est caractérisé en ce qu'il consiste à déporter vers une autre unité, dite unité déportée de traitement, tout ou partie du traitement d'analyse de mesures

relatives audit actionneur et/ ou audit élément mobile.

Selon une caractéristique complémentaire, les mesures concernent une phase d'alimentation électrique de l'actionneur, tandis-que selon une variante

6 2837965

les mesures concernent une phase pendant laquelle l' actionneur n' est pas

alimenté éleckiquement.

Selon une autre caractéristique, le procédé comprend une étape de tra*ement déporté comportant au moins: pour l'unité locale d'actionnement, - à mesurer et à émettre la mesure faite; - à attendre un ordre; - à procéder au bouclage sur la mesure suivante, à la fréquence 1 0 d'échantillonnage; et pour l'unité déportée de traitement, - à procéder à la réception de la mesure, - à procéder au traitement et au test sur le résultat du traitement: - à procéder au bouclage sur l'attente de réception de la mesure

suivante si le test est négatif.

Selon une autre caractéristique, le procédé de l'invention, comprend une étape d'activation qui consiste pour l'unité locale d'actionnement à reconnaitre l'événement initiateur défini dans une étape de configuration

préalable, et à exécuter les ordres liés à cet événement initiateur.

Ajoutons que le procédé comprend par ailleurs, une étape de configuration préalable qui consiste à configurer l'unité locale d'actionnement sous le contrôle de l'un*é de traitement déportée puis, pour l'un*é locale d'actionnement, à attendre l'évènement initiateur et pour l'unité déportée de traitement à attendre la réception des données, tandis-que la nature de l'évènement initiateur et/ou la nature des données à mesurer et à transmettre et/ou la valeur de la fréquence d'échantillonnage sont transmises par l'unité déportée de traitement à l'unité locale d' actionnement lors de l' étape de configuration préalable, amis que la nature de l'évènement initiateur et/ou la

7 2837965

nature des donnces à mesurer et à transmettre et/ ou la valeur de la fréquence d'échantillonnage peut être définis de manière pré-établie dans l'unité locale d'actionnement. Notons que le procédé de l'invention comporte une étape de désactivation qui consiste: pour l'unité déportée de traitement, - à procéder à l'élaboration d'un ordre de commande si le test est positif; - à procéder à l'émission de cet ordre; et pour l'unité locale d'actionnement, - à procéder à la réception de l'ordre de commande;

- et à exécuter la commande.

L'invention concerne aussi le dispositif de commande à distance d'un actionneur destiné à mettre en _uvre du procédé selon l'une quelconque des

revendications précédentes, qui est caractérisé en ce que l'actionneur est

destiné à l'entranement d'un élément d'occultation ou de fermeture, et en ce que ledit dispositif comprend un transmetteur bidirectionnel, des moyens de mesures, une unité locale de traitement comprenant un microprocesseur, comprenant un programme d'activation des moyens de mesure, un programme d'émission de mesures, et en ce que ledit dispositif comprend une unité de traitement déportée comprenant un transmetteur bidirectionnel et une unité de traitement comprenant un programme de réception de données, un programme de traitement des données, et un programme

d'émission d'ordre.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront

de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont

donnés-qu'à titre d'exemples non limitatifs.

8 2837965

La Figure 1 représente de facon schématique la configuration

matér ielle néc ess aire à la mise en ceuvre de l' inv enti on.

La Figure 2 représente sous forme d'ordinogramme le procédé

applicable à l' invention.

En figure 1 est représenté un actionneur (1) qui est. par exemple, un moteur électrique, destiné à actionner un élément mobile (50) comme, par exemple, une porte, un volet roulant, un store ou toute autre protection solaire. Cet actionneur (1) est. par exemple, raccordé électriquement par une

liaison filaire (2) à une unité locale de traitement (10).

Cette unité locale de traitement (10), contenant au moins un microprocesseur (3), est en relation avec un moyen de communication radio fréquences tel qu'un transmetteur radio (4) qui est bidirectionnel. Ce transmetteur radio (4) est donc susceptible de communiquer en réception et en émission avec tout dispositif radio-fréquences partageant le même

protocole de transmission.

L'unité locale de traitement (10) exécute les programmes contenus

dans une mémoire (7).

L'actionneur (1) est du type moteur d'entraînement de portes, ouvrants de ventilation, volets roulants, stores ou écrans divers de protection solaire etc... I1 peut également s'agir d'un dispositif d'éclairage ou d'alarme dont l'accès est malaisé. Le transmetteur radio (4) joue alors un rôle

essentiellement récepteur en fonctionnement normal.

9 2837965

Un ou plusieurs capteurs sont associés à l'actionneur, soit pour en mesurer directement le couple, soit pour mesurer des paramètres (intensité, tension...) qui permettent de remonter au couple, soit pour mesurer toute autre grandeur localement accessible. Ces capteurs sont placés sur le moteur et/ou dans un convertisseur d'alimentation (5), ou encore directement sur le produit entraîné (50), la flèche (8) représentant le retour d' information d'un tel capteur vers l'unité locale de traitement (10) Sur la figure 1, qui est schématique, les contacteurs électromagnétiques ou statiques permettant d'assurer l'alimentation de l'actionneur en réponse aux ordres de l'unité de traitement n'ont pas été

représentés, car tous ces dispositifs sont bien connus de l'homme de métier.

S'il s'agit d'un actionneur (1) non autonome, tel que cela est illustré à la figure 1, l'ensemble est alimenté avec un convertisseur (5) à partir du réseau

de courant alternatif (6).

Au cas o l'actionneur (1) serait autonome, le convertisseur (5) et le réseau de courant alternatif (6) seraient remplacés par une source autonome,

par exemple, un panneau photovoltaïque et un convertisseur avec batterie.

I1 est à noter que l'unité locale de traitement (10), l'actionneur (1), le convertisseur (5) et le transmetteur (4), peuvent constituer un ensemble

matériel unique que l'on appellera unité locale d'actionnement (100).

On aura compris que les éléments énumérés précédemment, sont soit intégrés dans un méme ensemble mécanique que le moteur (1), tel qu'illustré à la figure 1, définissant alors un actionneur à électronique intégrée, soit sont mécaniquement séparés de ce dernier, par exemple, sous forme d'un boîtier

de commande rapprochée, muni alors de boutons poussoirs, non représentés.

2837965

Comme on l'a vu précédemment, l'unité locale de traitement (10) comprend un microprocesseur (3). Ce dernier comprend un programme d'activation des moyens de mesure, un programme d'émission de mesures. I1 peut également s'agir de tout type de microcontrôleur, auquel cas, la mémoire (7) peut être intégrée au microcontrôleur. Le transmetteur radio (4) peut contenir son propre microcontrôleur pour la gestion du protocole de communication, mais cette fonction peut être assurée par l'unité locale de traitement (10) ou encore répartie entre les deux unités, à savoir, entre ladite

unité locale de traitement (10) et le transmetteur (4).

Il est prévu un transmetteur d'ordres (200) qui est utilisé sur le méme réseau de communication symbolisé par des flèches bidirectionnelles (300). Il est constitué d'un transmetteur bidirectionnel (20) analogue au transmetteur radio (4) et d'une unité de commande (21), susceptible d'engendrer des commandes en réponse à une sollicitation de boutons poussoirs, non représentés. Selon l' invention, il est. par ailleurs, prévu une unité de traitement déportée (400), constituant la ressource déportée. Cette unité de traitement déportée (400), comprend au moins un transmetteur bidirectionnel (40) analogue au transmetteur (20) du transmetteur d'ordre (200) et une unité de traitement (41), comprenant un programme de réception de données, un

programme de traitement des données, et un programme d'émission d'ordre.

Selon l' invention, il existe au moins un mode de fonctionnement de l'unité locale d'actionnement (100), dans lequel le traitement dynamique de données relatives au fonctionnement de l'actionneur (1) ou au déplacement de l'élément mobile (50) n'est pas réalisé par les moyens de pilotage rapproché, notamment le microprocesseur (3) et sa mémoire (7), mais, au moins partiellement, par l'unité de traitement déportée (400), en utilisant le

lien de communication radio (300).

Le procédé de traitement à distance peut être mis en _uvre de

multiples façons.

Il comporte dans tous les cas, tel qu'illustré par la figure 2: - une étape de configuration préalable (500), - une étape d'activation (502), une étape de traitement déporté (504),

- une étape de désactivation (506).

Dans un mode de réalisation préféré, qui sert de base à la description,

l'actionneur (1) et l'ensemble de son moyen de pilotage rapproché, constitués par l'unité locale d'actionnement (100) ne supportent aucune fonction automatisée. Par exemple, Ies moyens de pilotage de l'unité de communication de traitement et d'actionnement seront incapables de détecter une butée franche ou un obstacle en cours de fonctionnement, de même qu'ils seront incapables de réagir à un mouvement de l'élément mobile (50) lorsque l'actionneur (1) n'est pas alimenté (s'agissant d'un volet roulant, un tel mouvement pourrait être le signe d'une tentative d'intrusion, s'agissant d'un

store, un tel mouvement pourrait être le signe d'une bourrasque de vent... ).

Cependant, l'unité locale d'actionnement (100), comprend des capteurs dont l'analyse des variations ou de la combinaison de grandeurs, pourrait

renseigner sur ledit mouvement.

Dans sa plus simple expression (qui, d'ailleurs, garantit un prix de revient le plus bas possible), l'unité locale d'actionnement (100) est donc telle qu'elle peut recevoir et exécuter des ordres provenant du lien radio et émettre

des données relatives aux mesures desdits capteurs.

L'étape de configuration préalable (500) consiste à configurer l'unité locale d'actionnement (100) sous le conkôle de l'unité de traitement déportée (400), à attendre l'événement initiateur et la réception des données. Cette étape consiste, par exemple, à définir l'événement initiateur ainsi que les données à kansmetke et leur fréquence d'échantillonnage, est normalement engagée par une unité de kaitement déporté (400). A l'aide d'une kame de communication spécifique, du type " Request Data ", cette unité renseigne à distance la mémoire (7) de l'unité locale d'actionnement (100) sur, par

1 0 exemple:

- Quelles données kansmetke ? - A quelle fréquence d'échantillonnage ? Sur quel événement initiateur ? - Jusqu'à quel événement final ? A tike d'exemple, il est donné un ordre de configuration, tel que, dès la commande de mise en route moteur, dans un premier sens de rotation, il y ait kansmission toutes les 10 millisecondes de la valeur des tensions appliquées aux deux enroulements dudit moteur, et de cessation de cette

kansmission, si la commande d'arrêt est activée.

Selon un auke exemple, s'agissant d'un moteur à courant continu, il est donné un ordre de configuration, tel que, dès la mise en repos, il y ait kansmission toutes les 2 secondes de la valeur de la tension appliquée aux bornes du stator, et de cessation de cette kansmission, dès la mise sous tension. La configuration préalable peut êke figée par construction, mais cela prive le produit de la flexibil*é apportée par l'invention. On pourrait, par exemple, concevoir que l'événement initiateur et/ou que les données à

13 2837965

transmettre soient définies de manière pré-établie. Un compromis peut être éventuellement trouvé entre un jeu partiel de données choisies de manière immuable et un jeu partiel de données choisies de manière variable. Notons que l'étape de configuration préalable (500) peut être changée plusieurs fois pour une même unité locale d'actionnement (100), et qu'il est possible de définir plusieurs jeux de paramètres de transmission liés à des évènements initiateurs différents. Enfin, une même étape de configuration préalable (500) peut permettre de configurer collectivement une pluralité d'unité locale

d'actionnement (100) identiques.

L'étape d'activation (502) consiste à activer l'étape suivante de traitement (504). Cette étape correspond à la reconnaissance par l'unité locale d'actionnement (100) de l'événement initiateur défini dans l'étape de configuration préalable (500), et à faire exécuter par l'unité locale d'actionnement (100) les ordres liés à cet événement initiateur. Par exemple, l'unité locale d'actionnement (100) reçoit un ordre de montée provenant du transmetteur d'ordres (200) et met en route le moteur selon le premier sens de rotation. On peut tout aussi bien imaginer que l'ordre de commande émis par le transmetteur d' ordres (200) soit en fait capté par l' unité de traitement déportée (400) et ré-émis vers l'unité locale d'actionnement (100) par cette dite

unité déportée (400).

L'étape de kaitement déporté (504) consiste: Pour l'unité locale d'actionnement (100) - à mesurer et à émettre la mesure faite; - à attendre un ordre; - à procéder à un bouclage sur la mesure suivante, à la fréquence d'échantillonnage; et pour l'unité déportée de traitement (400) - à procéder à la réception de la mesure; - à procéder au traitement et au test sur le résultat du traitement; - à procéder au bouclage sur l'attente de réception de la mesure suivante si le test est négatif; S L'étape de traitement (504) consiste par exemple, pour l'unité locale d'actionnement (100), à émettre vers l'unité déportée (400) les données demandées en respectant la fréquence d'échantillonnage demandée. Ces données sont donc reçues et traitées par l'unité de traitement déportée (400) qui possède une capacité de kaitement plus puissante que l'unité locale lO d'actionnement (100). Par exemple, la comparaison dynamique des variations des tensions appliquées aux bornes des deux enroulements du moteur, par un

algorithme complexe, fait ressortir une image précise du couple moteur.

Ce traitement n'a pas à étre absolument synchrone avec l'échantillonnage. Il suffit donc que les inévitables collisions ou brouillages lors de la transmission radio ne perturbent pas, outre mesure, cette transmission. Un algorithme robuste permet de suppléer à l' absence

éventuelle d'une ou plusieurs données manquantes.

L' étape de désactivation (506) est engagée à l' initiative de l' unité déportée. Cette étape de désactivation de l'étape de traitement (504) consiste: pour l'unité déportée de traitement (400) - à procéder à l'élaboration d'un ordre de commande si le test est positif; - à procéder à l'émission de cet ordre; et pour l'unité locale d'actionnement (100) - à procéder à la réception de l'ordre de commande;

- et à exécuter la commande.

Par exemple, quand l'unité de traitement (41) de l'unité déportée (400) détecte par calcul, par exemple, une variation brutale de couple, l'unité déportée (400) donne un ordre d'arrêt. Cet ordre est soit directement émis vers l'unité locale d'actionnement (100), soit est émis vers le transmetteur d'ordres (200) qui le répercute aussitôt vers l'unité locale d'actionnement

(100).

Si la capacité du réseau de communication le permet, et si la puissance de calcul de l'unité déportée (400) est suffisante, cette unité (400) peut servir simultanément au traitement d'algorithmes différents concernant

plusieurs actionneurs activés simultanément.

De la même façon, plusieurs unités déportées (400) peuvent être

sollicitées pour partager un même traitement complexe.

Enfin, il est clair que le transmetteur d'ordres (200) et l'unité de traitement déportée (400) peuvent constituer une même unité, à la fois de

commande distante et de traitement déporté.

Bien entendu, l' invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les

équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons.

Claims (10)

REVENDICATIONS

1. Procédé de commande et de contrôle du fonctionnement dynamique d'un actionneur (1) destiné à entramer un élément mobile (50) d'une installation de protection et/ou de confort, et/ou de contrôle d'un bâtiment, ledit actionneur (1) étant associé à des moyens rapprochés de pilotage comprenant, un dispositif d'alimentation ou convertisseur (5), une unité locale de traitement (10), et un transmetteur bidirectionnel radiofréquences (4), constituant une unité locale d'actionnement (100), caractérisé en ce qu'il consiste à déporter vers une autre unité, dite unité déportée de traitement (400), tout ou partie du traitement d'analyse de mesures relatives audit

actionneur (1) et/ou audit élément mobile (50).

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mesures

concernent une phase d'alimentation électrique de l'actionneur (1).

3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mesures concernent une phase pendant laquelle l'actionneur (1) n'est pas alimenté électriquement.

4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé

en ce qu'il comprend une étape de traitement déporté (504) comportant au moms: pour l'unité locale d'actionnement (100) - à mesurer et à émettre la mesure faite; - à attendre un ordre, - à procéder au bouclage sur la mesure suivante, à la fréquence d'échantillonnage, et pour l'unité déportée de traitement (400) - à procéder à la réception de la mesure, - à procéder au traitement et au test sur le résultat du kaitement, - à procéder au bouclage sur l'attente de réception de la mesure

suivante si le test est négatif.

5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé

en ce qu'il comprend une étape d'activation (502) qui consiste pour l'unité locale d'actionnement (100) à reconnaîke l'événement initiateur défini dans une étape de configuration préalable (500), et à exécuter les ordres liés à cet

événement initiateur.

6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé

en ce qu'il comprend une étape de configuration préalable (500) qui consiste à configurer l'unité locale d'actionnement (100) sous le contrôle de l'unité de kaitement déportée (400) puis, pour l'unité locale d'actionnement (100), à attendre l'évènement initiateur et pour l'unité déportée de traitement (400) à

attendre la réception des données.

7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la nature de l'évènement initiateur et/ou la nature des données à mesurer et à kansmetke et/ou la valeur de la fréquence d'échantillonnage sont kansmises par l'unité déportée de tra*ement (400) à l'unité locale d'actionnement (100) lors de

l'étape de configuration préalable (500).

8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la nature de l'évènement initiateur et/ou la nature des données à mesurer et à transmettre et/ou la valeur de la fréquence d'échantillonnage sont définis de manière pré

établie dans l'un*é locale d'actionnement (100).

9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé

en ce qu'il comporte une étape de désactivation (506) qui consiste: pour l'unité déportée de traitement (400) - à procéder à l'élaboration d'un ordre de commande si le test est positif; - à procéder à l'émission de cet ordre; et pour l'unité locale d'actionnement (100) - à procéder à la réception de l'ordre de commande;

- et à exécuter la commande.

10. Dispositif de commande à distance d'un actionneur (1) destiné à

metke en _uvre du procédé selon l'une quelconque des revendications

précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur (1) est destiné à l'entranement d'un élément d' occultation ou de fermeture (50), et en ce que ledit dispositif comprend un kansmetteur bidirectionnel (4), des moyens de mesures, une unité locale de traitement (10) comprenant un microprocesseur (3), comprenant un programme d'activation des moyens de mesure, un programme d'émission de mesures, et en ce que ledit dispositif comprend une unité de kaitement déportée (400) comprenant un transmetteur bidirectionnel (40) et une unité de kaitement (41) comprenant un programme de réception de données, un programme de kaitement des donnces, et un