FR3004745A3 - Systeme d'entrainement en rotation d'un tambour d'enroulement, ecran de fermeture enroulable et methode de pilotage - Google Patents

Abstract

Ce système d'entraînement (1) en rotation d'un tambour (3) d'enroulement d'un tablier (2) souple d'écran de fermeture enroulable (P) comprend un moteur électrique (70) à courant continu comprenant un arbre de sortie (71) équipé de premiers moyens d'accouplement en rotation (73) et un organe mobile (9) par rapport au tambour (3), comportant des seconds moyens d'accouplement en rotation. Un organe de stockage d'énergie électrique alimente le moteur électrique (70). Ce système comprend, en outre, des premiers moyens élastiques (11) qui repoussent (F) par défaut l'organe mobile (9) dans une configuration embrayée, dans laquelle les moyens d'accouplement en rotation (73, 93) coopèrent, ainsi qu'un élément (12) de traction de l'organe mobile (9) permettant d'amener l'organe mobile (9) dans une configuration débrayée, dans laquelle les moyens d'accouplement en rotation (73, 93) sont libérés. Un ressort de compensation (13) exerce un couple qui tend à entrainer le tambour (3) à l'encontre du poids du tablier (2) et une unité de contrôle qui comprend des moyens de détection d'un obstacle par analyse du courant électrique du moteur.

Description

SYSTEME D'ENTRAÎNEMENT EN ROTATION D'UN TAMBOUR D'ENROULEMENT, ECRAN DE FERMETURE ENROULABLE ET METHODE DE PILOTAGE La présente invention concerne un système d'entraînement en rotation d'un tambour d'enroulement d'un tablier souple d'un écran de fermeture enroulable, ainsi qu'un écran de fermeture enroulable incluant un tel système d'entrainement et une méthode de pilotage d'un tel système. Parmi les écrans de fermeture enroulables, on distingue les portes enroulables dont le tablier est prévu pour fermer à lui seul une ouverture, et les volets enroulables qui sont aptes à fermer une ouverture déjà pourvue d'un système de fermeture tel qu'une fenêtre. De manière classique, un écran de fermeture enroulable, tel qu'une porte de garage, comprend un tambour d'enroulement sur lequel est fixé un tablier souple, tel qu'un tablier formé par des lames articulées entre elles. Un moteur électrique entraîne le tambour en rotation pour ouvrir ou fermer la porte. Les normes en vigueur concernant les portes enroulables imposent notamment de prévoir la possibilité de manoeuvrer la porte en cas de panne électrique. D'autre part, il est nécessaire de limiter les efforts sur la dernière lame inférieure du tablier, afin d'éviter les écrasements en cas de présence d'un obstacle. De manière classique, les efforts appliqués sur la dernière lame ne doivent pas excéder 150 N, mais la présence de pics d'intensité allant jusqu'à 400 N est autorisée dans la mesure où les efforts, sur une durée donnée, sont conformes à un gabarit imposé. Pour pouvoir manoeuvrer la porte en cas de panne électrique, il est connu d'intercaler un réducteur mécanique entre le moteur électrique et le tambour d'enroulement. Une tige de sortie permet de connecter temporairement une manivelle, afin de lever ou baisser manuellement le tablier en cas de panne électrique. Le réducteur permet de diminuer l'effort à fournir au moyen de la manivelle. Toutefois, cette démultiplication de l'effort implique de réaliser un grand nombre de tours de manivelle pour déplacer verticalement le tablier, ce qui est peu commode. Pour limiter l'effort sur la dernière lame du tablier, il est connu de mettre en place sur la dernière lame un bord palpeur qui peut être connecté à un boitier de commande de la porte, notamment au moyen d'un câble spirale ou par ondes radio. La détection d'un obstacle par le bord palpeur entraine la transmission d'un ordre d'arrêt au moteur. Cette solution est relativement complexe à mettre en oeuvre, notamment car elle nécessite des réglages et des interventions sur la porte ou autour de la porte.

C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un système d'entraînement en rotation d'un tambour d'enroulement d'un tablier souple d'écran de fermeture enroulable, qui permette d'inclure un système de détection d'obstacle et qui permette de manoeuvrer facilement le tablier en cas de panne électrique, ainsi que de limiter de manière simple l'effort appliqué sur la dernière lame inférieure du tablier. A cet effet, l'invention a pour objet un système d'entraînement en rotation d'un tambour d'enroulement d'un tablier de porte à enroulement autour d'un axe, le système d'entraînement comprenant : - un moteur électrique comprenant un arbre de sortie équipé de premiers moyens d'accouplement en rotation, - un organe mobile par rapport au tambour, comportant des seconds moyens d'accouplement en rotation, - des premiers moyens élastiques qui repoussent par défaut l'organe mobile dans une configuration embrayée, dans laquelle les moyens d'accouplement en rotation coopèrent, de manière à rendre solidaires en rotation l'arbre de sortie du moteur et l'organe mobile, - un élément de traction de l'organe mobile permettant d'amener l'organe mobile dans une configuration débrayée, dans laquelle les moyens d'accouplement en rotation sont libérés, - un ressort de compensation exerçant un couple qui tend à entrainer en rotation le tambour autour de l'axe à l'encontre du poids du tablier, - une unité de contrôle comprenant des moyens de détection d'un obstacle par analyse du courant électrique du moteur.

Grâce à l'invention, le courant électrique du moteur à courant continu fournit une information relative au couple d'entrainement du tambour, ce qui permet d'intégrer facilement dans le système d'entrainement des moyens de détection d'un obstacle. En outre, en cas de panne électrique, le système de débrayage permet de manoeuvrer l'écran en actionnant simplement le système de traction. De plus, le ressort de compensation limite les efforts appliqués sur le bord inférieur du tablier. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel système d'entraînement peut inclure une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - L'organe est mobile par rapport au tambour selon une direction parallèle à l'axe. - L'unité de contrôle est intégrée dans un actionneur incluant le moteur électrique. - Les moyens d'accouplement en rotation sont constitués par des cannelures ou des crabots. - L'élément de traction est constitué par un câble attaché à l'organe mobile. - L'organe mobile est supporté par un adaptateur qui est solidaire du tambour, solidaire en rotation avec l'organe mobile et qui autorise la translation de l'organe mobile par rapport au tambour. - le système d'entraînement comprend un organe de conversion d'énergie électrique intercalé entre une source d'énergie électrique alternative et l'unité de contrôle. - l'organe de conversion d'énergie électrique est un convertisseur alternatif-continu ou un convertisseur continu-continu. L'invention concerne également un écran de fermeture enroulable qui comprend un tambour d'enroulement d'un tablier souple entraîné en rotation par un système tel que mentionné ci-dessus. Enfin, l'invention concerne une méthode de pilotage d'un système d'entrainement en rotation d'un tambour d'enroulement d'un tablier d'écran de fermeture enroulable autour d'un axe, le système d'entraînement comprenant : - un moteur électrique à courant continu comprenant un arbre de sortie équipé de premiers moyens d'accouplement en rotation, - un organe mobile par rapport au tambour, comportant des seconds moyens d'accouplement en rotation, - des premiers moyens élastiques qui repoussent par défaut l'organe mobile dans une configuration embrayée, dans laquelle les moyens d'accouplement en rotation coopèrent, de manière à rendre solidaires en rotation l'arbre de sortie du moteur et l'organe mobile, - un élément de traction de l'organe mobile permettant d'amener l'organe mobile dans une configuration débrayée, dans laquelle les moyens d'accouplement en rotation sont libérés, - un ressort de compensation exerçant un couple qui tend à entrainer en rotation le tambour autour de l'axe à l'encontre du poids du tablier, - une unité de contrôle comprenant des moyens de détection d'un obstacle par analyse du courant électrique du moteur, la méthode comprenant des étapes consistant, pour l'unité de contrôle, à analyser le courant électrique du moteur électrique et à commander l'arrêt du moteur électrique lorsqu'un obstacle est détecté.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, une telle méthode de pilotage peut inclure une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise dans toute combinaison techniquement admissible : - La valeur et/ou les variations du courant électrique du moteur électrique sont comparées à des premières valeurs prédéterminées qui permettent de détecter les efforts causés par la présence d'un obstacle sous le tablier. - Le courant électrique du moteur électrique est comparé à des deuxièmes valeurs prédéterminées, qui correspondent à une courbe d'effort. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un système d'entraînement en rotation d'un tambour de porte de équipant une porte conforme à l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique d'une porte à enroulement comprenant un système d'entrainement conforme à l'invention, dans une configuration embrayée ; la figure 2 est une vue schématique de la porte de la figure 1 dans une configuration débrayée ; et la figure 3 est une vue schématique de la chaine d'alimentation électrique d'un actionneur faisant partie du système d'entrainement.

Les figures 1 et 2 montrent une porte à enroulement P qui borde une ouverture rectangulaire qui traverse une façade d'un bâtiment non représenté. La porte P comprend deux montants 6A et 6B verticaux dont les extrémités inférieures 61 reposent sur une dalle horizontale non représentée et dont les extrémités supérieures 62 sont assemblées chacune à une console 5A ou 5B.

Dans la présente description, les termes « supérieur » et « inférieur » font référence à l'orientation de la porte P aux figures 1 et 2, qui correspond à l'orientation réelle, où les consoles 5A et 5B sont en haut et la dalle est en bas. Les consoles 5A et 5B sont reliées entre elles par un caisson 4 horizontal qui délimite un volume intérieur sensiblement cylindrique à section circulaire et d'axe longitudinal A. Un tambour 3 qui s'étend selon l'axe longitudinal A est logé à l'intérieur du caisson 4. Un tablier ou rideau souple 2 est fixé le long du tambour 3 qui forme un arbre d'enroulement pour ce tablier ou rideau. Le tablier 2 comprend plusieurs lattes 22 horizontales articulées entre elles. En variante, le tablier 2 est formé d'une seule pièce souple, éventuellement lattée.

Un système d'entraînement 1 logé dans le tambour 3 est prévu pour entraîner en rotation le tambour 3 autour de l'axe longitudinal A. Le système d'entraînement 1 comprend un actionneur 7 qui inclut un moteur électrique 70 à courant continu, situé à droite sur les figures 1 et 2, du côté de la console 5B. L'actionneur 7 comprend une tête de montage sur la console 5B. Le moteur à courant continu peut être un moteur à balais et collecteur ou un moteur sans balais (brushless) à commutation électronique. Selon un aspect optionnel de l'invention, l'actionneur 7 peut intégrer un réducteur et/ou un frein 8. Comme visible à la figure 3, l'actionneur 7 est alimenté en énergie électrique par un organe de stockage d'énergie électrique 16, tel qu'une batterie. Cet organe de stockage 16 est alimenté par une source d'énergie électrique 17 telle que le réseau électrique ou un panneau solaire photovoltaïque, par l'intermédiaire d'un organe de conversion d'énergie électrique 18 qui adapte le courant fournit par la source d'énergie électrique 18 aux exigences de l'organe de stockage 16 et d'une unité de contrôle 74. L'organe de conversion d'énergie électrique 18 est intercalé entre la source d'énergie électrique 17 et l'unité de contrôle 74. Par exemple, lorsque la source d'énergie électrique 17 est le réseau électrique, l'organe de conversion d'énergie électrique 18 est un convertisseur d'énergie électrique alternatif-continu. Lorsque la source d'énergie électrique 17 est un panneau solaire photovoltaïque, l'organe de conversion d'énergie électrique 18 est un convertisseur d'énergie photoélectrique en énergie électrique à courant continu, plus généralement un convertisseur d'énergie électrique continu-continu. En fonctionnement normal, l'organe de stockage alimente l'actionneur 7 et la source d'énergie électrique recharge l'organe de stockage. En cas de panne de la source d'énergie, l'organe de stockage fournit à l'actionneur 7 l'énergie électrique nécessaire à son fonctionnement.

Lorsque le système d'entraînement 1 entraîne en rotation le tambour 3 autour de l'axe longitudinal A, le tablier 2 s'enroule ou se déroule, autour du tambour 3, en fonction du sens de rotation de l'actionneur 7. Les extrémités latérales 23 du tablier 2 coulissent alors dans des glissières formées dans les montants 6A et 6B. Le tablier 2 se déplace ainsi entre une position d'ouverture, où le tablier 2 est enroulé autour du tambour 3 et où l'ouverture formée par la porte P est dégagée, et une position de fermeture, où le tablier 2 ferme la porte P. Le tablier 2 est qualifié de « souple » car il est conçu pour pouvoir s'enrouler autour du tambour 3. Une interface de commande, non représentée, permet à l'utilisateur de manoeuvrer la montée et la descente du tablier 2.

Un arbre de sortie 71 de l'actionneur 7 est pourvu de premiers moyens d'accouplement en rotation 73, tels que des cannelures ou des crabots.

Le système d'entrainement 1 comprend un organe mobile 9 qui comporte une tête 91, tournée vers l'arbre de sortie 71 de l'actionneur 7, ainsi qu'une tige 92, tournée vers la console 5A. La tête 91 et la tige 92 sont solidaires. Par « solidaires », on entend que les mouvements relatifs de ces pièces sont bloqués.

La tête 91 comporte un évidement 93 dont les parois sont équipées de deuxièmes moyens d'accouplement en rotation 94, complémentaires à ceux de l'arbre de sortie 71 de l'actionneur 7. En l'espèce, les moyens 94 peuvent être formés par des cannelures complémentaires des cannelures 73. La tige 92 est supportée par un adaptateur 10 qui est solidaire du tambour 3.

L'adaptateur 10 est solidaire en rotation, autour de l'axe A, avec l'organe mobile 9 et autorise la translation, le long de l'axe A, de l'organe mobile 9 par rapport au tambour 3. Des premiers moyens élastiques, tels qu'un ressort de rappel 11 de type ressort hélicoïdal de compression, sont disposés autour de la tige 92 et prennent appui contre la tête 91 de l'organe mobile 9 et contre l'adaptateur 10. Le ressort de rappel 11 repousse par défaut l'organe mobile 9 dans une configuration embrayée représentée à la figure 1. Dans la configuration embrayée, l'organe mobile est déplacé vers la droite aux figures 1 et 2, du côté de l'actionneur 7, dans le sens de la flèche F. L'arbre de sortie 71 de l'actionneur 7 est alors reçu dans le logement 93 de la tête 92 de l'organe mobile 9. Les moyens d'accouplement 73 et 93 de l'arbre de sortie 71 et de l'organe mobile 9 coopèrent de manière à rendre solidaires en rotation l'arbre de sortie 71 de l'actionneur 7 et l'organe mobile 9. Un élément de traction, formé par un câble de débrayage 12, est attaché à l'organe mobile 9 et dépasse à l'extérieur du caisson 4. En cas de panne électrique, par exemple en l'absence d'énergie dans l'organe de stockage 16, l'arbre de sortie 71 de l'actionneur 7 est bloqué, ce qui empêche de manoeuvrer le tablier 2, car le ressort 71 garde en prise l'organe 9 et l'arbre 71. Lorsqu'un utilisateur tire sur le câble de débrayage 12, l'organe mobile 9 se déplace vers la gauche, à l'encontre de la force exercée par le ressort de rappel 11. L'organe mobile 9 se retrouve dans une configuration débrayée, représentée à la figure 2, dans laquelle le logement 93 est maintenu à distance de l'arbre de sortie 71 de l'actionneur 7, ce qui libère les moyens d'accouplement en rotation 73 et 94. En variante, le câble 12 est remplacé par un autre élément de traction de l'organe mobile 9, cet élément comportant éventuellement une partie de connexion qui est accessible depuis l'extérieur du caisson 4 et qui permet d'accrocher un autre élément permettant d'actionner le système de traction pour amener l'organe mobile 9 dans la configuration débrayée.

Dans la configuration débrayée, la rotation du tambour 3 autour de l'axe A n'est plus bloquée par l'actionneur 7, ce qui permet de manoeuvrer la porte P facilement, par exemple en agissant directement sur la lame inférieure du tablier 2. En effet, le ressort de compensation 13 permet de réduire l'effort à fournir pour manoeuvrer la porte P. Ainsi, on s'affranchit également des problèmes liés à l'utilisation d'une manivelle et d'un réducteur mécanique. Le système d'entrainement 1 est équipé de deuxièmes moyens élastiques tels qu'un ressort de compensation 13 qui est intercalé entre deux parois 14A et 14B perpendiculaires à l'axe A. La paroi 14A est solidaire de la console 5A et la paroi 14B est solidaire du tambour 3. Les extrémités du ressort 13 sont respectivement solidaires des parois 14A et 14B. Le ressort de compensation 13 est de type ressort hélicoïdal de torsion et exerce sur la paroi 14B un couple qui tend à entrainer en rotation, autour de l'axe A, le tambour 3. Ce mouvement tend à déplacer le tablier 2 vers le haut, comme représenté par la flèche T, à l'encontre du poids du tablier 2.

Ainsi, en cas de panne électrique et dans la configuration débrayée, il est aisé de relever le tablier 2, car le ressort de compensation 13 empêche le tablier 2 de descendre sous l'effet de son propre poids. Le ressort de compensation 13 est installé de manière à compenser le poids du tablier 2, de manière à maintenir le tablier 2 immobile dans la configuration débrayée.

La suite de la description concerne une méthode de pilotage du système d'entrainement 1. Cette méthode est mise en oeuvre au moyen de l'unité de contrôle 74, représentée à la figure 3. Par exemple, l'unité de contrôle 74 se présente sous la forme d'une carte électronique intégrée à l'actionneur 7. En variante, l'unité de contrôle 74 est intégrée à l'interface de commande de la porte P ou simplement déportée de l'actionneur à l'intérieur ou à l'extérieur du caisson. Cette méthode consiste, pour l'unité de contrôle 74, à analyser le courant électrique du moteur 70 à courant continu, qui varie en fonction du couple exercé par le moteur 70 de l'actionneur 7 et des efforts nécessaires au mouvement du tablier 2, et à commander l'arrêt du moteur 70 lorsqu'un obstacle est détecté. L'unité de contrôle 74 comprend ainsi des moyens de détection d'un obstacle par analyse du courant électrique du moteur 70. Dans un premier mode de réalisation, l'unité de contrôle 74 analyse le courant électrique du moteur 70 de manière dynamique. L'unité de contrôle 74 compare la valeur et/ou les variations de ce courant électrique à des premières valeurs prédéterminées qui permettent à l'unité de contrôle 74 de détecter les efforts causés par la présence d'un obstacle sous le tablier 2. Ainsi, lorsqu'un obstacle est détecté, l'unité de contrôle 74 coupe l'alimentation électrique du moteur 70. Dans un deuxième mode de réalisation, l'unité de contrôle 74 compare le courant électrique du moteur 70 à des deuxièmes valeurs prédéterminées, enregistrées préalablement, par exemple lors de l'installation de la porte P. Ces valeurs correspondent à une courbe d'effort prédéterminée. Dans un troisième mode de réalisation, l'unité de contrôle 74 compare le courant électrique du moteur 70 à la fois aux premières et deuxièmes valeurs prédéterminées, de manière à analyser ce courant de manière dynamique et à le comparer à une courbe d'effort prédéterminée. Dans les trois modes de réalisation de la méthode de pilotage, il est envisageable pour l'unité de contrôle 74 de prendre en compte des paramètres tels que la température ambiante ou le temps de fonctionnement, de manière à affiner l'analyse du courant électrique pour mieux détecter les obstacles et éviter les fausses alertes et les arrêts intempestifs. De plus, dans les trois modes de réalisation de la méthode de pilotage, l'unité de contrôle 74 peut ajuster les valeurs prédéterminées après chaque mouvement du tablier 2 pour prendre en compte les variations de courant dues notamment au vieillissement de la porte P et aux changements de température.

Les valeurs prédéterminées peuvent être définies en fonction du temps ou de la position angulaire de l'arbre de sortie 71 du moteur 70. Le cas échéant, un système de comptage 15 connu en soi permet de détecter précisément la position angulaire de l'arbre de sortie 71. Le moteur 70 est à courant continu, ce qui permet de prévoir une source d'alimentation autonome, telle qu'un second organe de stockage 19 de secours, pour l'alimenter en cas de coupure du réseau électrique, à la place du système manuel à débrayage décrit plus haut. Cette batterie de secours 19 s'ajoute à l'organe de stockage 16 qui alimente l'actionneur 7 par défaut. Par exemple, la batterie de secours 19 est reliée à la sortie du convertisseur 18 et alimente l'actionneur 7 et éventuellement l'organe de stockage 16. Lorsque l'organe mobile 9 passe de la position débrayée à la position embrayée, le recalage de la position du tablier 2 est effectué grâce à une position de butée de référence, par exemple dans laquelle le tablier 2 est ouvert au maximum. Lors de l'installation de la porte, la puissance de l'actionneur 7 peut servir pour pré-contraindre le ressort de compensation 13, afin de régler le point d'équilibre du tablier 2.

La puissance de l'actionneur 7 peut également être utilisée lors des opérations de maintenance pour recaler le point d'équilibre du tablier 2, sans avoir à démonter le tambour 3. L'invention a été décrite pour une porte enroulable, telle qu'une porte de garage, dans laquelle le tablier 2 ferme à lui seul une ouverture. En variante, l'invention concerne un volet enroulable qui est apte à fermer une ouverture déjà pourvue d'un système de fermeture tel qu'une fenêtre. L'invention s'applique ainsi aux écrans de fermeture enroulables, c'est-à-dire à la fois aux portes enroulables et aux volets enroulables. Dans la présente demande, le courant électrique du moteur est le courant électrique prélevé par le moteur en tant que charge électrique, pour son fonctionnement.

Claims (12)

1. REVENDICATIONS1.- Système d'entraînement (1) en rotation d'un tambour (3) d'enroulement d'un tablier (2) d'écran de fermeture enroulable (P) autour d'un axe (A), le système d'entraînement (1) comprenant : - un moteur électrique (70) à courant continu comprenant un arbre de sortie (71) équipé de premiers moyens d'accouplement en rotation (73), - un organe mobile (9) par rapport au tambour (3), comportant des seconds moyens d'accouplement en rotation (94), - des premiers moyens élastiques (11) qui repoussent (F) par défaut l'organe mobile (9) dans une configuration embrayée, dans laquelle les moyens d'accouplement en rotation (73, 94) coopèrent, de manière à rendre solidaires en rotation l'arbre de sortie (71) du moteur (70) et l'organe mobile (9), - un élément (12) de traction de l'organe mobile (9) permettant d'amener l'organe mobile (9) dans une configuration débrayée, dans laquelle les moyens d'accouplement en rotation (73, 94) sont libérés, - un ressort de compensation (13) exerçant un couple qui tend à entrainer en rotation le tambour (3) autour de l'axe (A) à l'encontre du poids du tablier (2), - une unité de contrôle (74) comprenant des moyens de détection d'un obstacle par analyse du courant électrique du moteur (70).
2. 2.- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe (9) est mobile par rapport au tambour (3) selon une direction (F) parallèle à l'axe (A).
3. 3.- Système d'entraînement (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (74) est intégrée dans un actionneur (70) incluant le moteur électrique (70).
4. 4.- Système d'entraînement (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement en rotation (73, 94), sont constitués par des cannelures ou des crabots.
5. 5.- Système d'entraînement (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de traction est constitué par un câble (12) attaché à l'organe mobile (9).
6. 6.- Système d'entraînement (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe mobile (9) est supporté par un adaptateur (10) qui est solidaire du tambour (3), solidaire en rotation avec l'organe mobile (9) et qui autorise la translation de l'organe mobile (9) par rapport au tambour (3).
7. 7.- Système d'entraînement (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de conversion d'énergie électrique (18) intercalé entre une source d'énergie électrique alternative (17) et l'unité de contrôle (74).
8. 8.- Système d'entraînement (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe de conversion d'énergie électrique (18) est un convertisseur alternatif-continu ou un convertisseur continu-continu.
9. 9.- Ecran de fermeture enroulable (P), caractérisée en ce qu'il comprend un tambour (3) d'enroulement d'un tablier (2) entrainé en rotation par un système d'entrainement (1) selon l'une des revendications précédentes.
10. 10.- Méthode de pilotage d'un système d'entrainement (1) en rotation d'un tambour (3) d'enroulement d'un tablier (2) d'écran de fermeture enroulable (P) autour d'un axe (A), le système d'entraînement (1) comprenant : - un moteur électrique (70) à courant continu comprenant un arbre de sortie (71) équipé de premiers moyens d'accouplement en rotation (73), - un organe mobile (9) par rapport au tambour (3), comportant des seconds moyens d'accouplement en rotation (94), - des premiers moyens élastiques (11) qui repoussent (F) par défaut l'organe mobile (9) dans une configuration embrayée, dans laquelle les moyens d'accouplement en rotation (73, 94) coopèrent, de manière à rendre solidaires en rotation l'arbre de sortie (71) du moteur (70) et l'organe mobile (9), - un élément (12) de traction de l'organe mobile (9) permettant d'amener l'organe mobile (9) dans une configuration débrayée, dans laquelle les moyens d'accouplement en rotation (73, 94) sont libérés, - un ressort de compensation (13) exerçant un couple qui tend à entrainer en rotation le tambour (3) autour de l'axe (A) à l'encontre du poids du tablier (2), - une unité de contrôle (74) comprenant des moyens de détection d'un obstacle par analyse du courant électrique du moteur (70).caractérisée en ce qu'elle comprend des étapes consistant, pour l'unité de contrôle (74), à analyser le courant électrique du moteur électrique (70) et à commander l'arrêt du moteur électrique (70) lorsqu'un obstacle est détecté.
11. 11.- Méthode selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la valeur et/ou les variations du courant électrique du moteur électrique (70) sont comparées à des premières valeurs prédéterminées qui permettent de détecter les efforts causés par la présence d'un obstacle sous le tablier (2).
12. 12.- Méthode selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisée en ce que le courant électrique du moteur électrique (70) est comparé à des deuxièmes valeurs prédéterminées, qui correspondent à une courbe d'effort.15