EP2725182A1 - Procédé de fonctionnement d'un actionneur de manoeuvre d'un élément mobile d'un équipement domotique et actionneur fonctionnant selon ce procédé - Google Patents

Procédé de fonctionnement d'un actionneur de manoeuvre d'un élément mobile d'un équipement domotique et actionneur fonctionnant selon ce procédé Download PDF

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EP2725182A1
EP2725182A1 EP13190573.9A EP13190573A EP2725182A1 EP 2725182 A1 EP2725182 A1 EP 2725182A1 EP 13190573 A EP13190573 A EP 13190573A EP 2725182 A1 EP2725182 A1 EP 2725182A1
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EP
European Patent Office
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actuator
nature
activation
order
geared motor
Prior art date
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Granted
Application number
EP13190573.9A
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German (de)
English (en)
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EP2725182B1 (fr
Inventor
Florian Germain
David Mugnier
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Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy SA
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6845—Control using sensors sensing position

Definitions

  • the invention relates to the field of electromechanical actuators for motorized maneuvering of a mobile closure, concealment, sun protection or screen element equipping openings in a building, such as a roller shutter, a blind, door.
  • a mobile closure concealment
  • sun protection or screen element equipping openings in a building such as a roller shutter, a blind, door.
  • it relates to an operating method or a method of configuring such an electromechanical actuator.
  • a climb movement order will be satisfied by a displacement of the flap in the upward direction, the latter being caused by a rotation of an output shaft of the actuator is in one direction or the other depending on whether the actuator is mounted to the left or right of a winding tube.
  • the document EP 0 493 322 proposes in particular a device according to which this inversion is carried out in the logic processing unit allowing the power supply of the motor, rather than at the output of the control point, the inversion being done by means of an additional contact, the control of which means at the logical unit that it must apply a reversal of the roles of the control relays.
  • a particular ergonomics of a human-machine interface are used, such as a very long press on a key combination, or one or more keys not directly accessible on the control point, for example, protected by a cover.
  • the document EP 0 833 435 proposes a simplified device allowing a mode of automatic matching of the direction of rotation of the actuator and the command issued, either by measuring and comparing the travel times between two stops, or by measuring and comparing distances traveled during the same duration in one and the other direction.
  • the document EP1446548 discloses a method of configuring an actuator, wherein the agreement of the direction of rotation of the actuator and the issued control commands is automatically recorded using information relating to an end position.
  • the object of the invention is to provide a method of operating an actuator further simplifying and improving the methods known from the prior art.
  • the invention proposes a simple, reliable and transparent method of operation for the user.
  • the at least one transient phase can be a starting phase of the geared motor.
  • the acquisition start time may be the time of receipt or interpretation or execution of the activation order and the end of acquisition time may be the moment when a predetermined condition relating to the evolution of the position of an actuator member is fulfilled.
  • the operating method may further comprise a step of receiving a stop command of the geared motor.
  • the at least one transient phase may be a stopping phase of the geared motor.
  • the acquisition start time may be the time of receipt, interpretation or execution of the stop order and the end of acquisition time may be associated with immobilization of the organ of the actuator.
  • the operating method may furthermore comprise a step of receiving a second stop command of the geared motor and the second transient phase may be a stop phase subsequent to the second stop command and the second acquisition start time. may be the moment of receipt, interpretation or execution of the second stop order and the second end of acquisition time may be associated with the immobilization of the actuator member.
  • the use step may comprise comparing the data collected to a first predefined temporal evolution profile of the position of the actuator member, this first profile being characteristic of the nature of the first direction of activation of the geared motor. and / or a second predefined temporal evolution profile of the position of the actuator member, this second profile being characteristic of the nature of the second direction of activation of the geared motor.
  • the use step may be such that a result of the first analysis step and a result of the second analysis step are used to determine the natures of the first sense and the second sense.
  • the collected data may include a duration of movement of the actuator member or an amplitude or angular velocity of movement of the actuator member.
  • the method of operation may comprise a step of confirming the association of the first order nature in the first direction and the association of the second order nature to the second direction or a registration step of the association of the first nature of order in the second sense and the association of the second nature of order in the first sense.
  • the actuator may comprise a determination element, in particular a sensor, of the position of the member and the step of analyzing the evolution of the position of the actuator member may comprise an analysis of a position signal of the member produced by the determining element.
  • an electromechanical actuator for maneuvering a mobile closure, sun protection, occultation or screen element comprises hardware and / or software elements for implementing the operating method as defined above.
  • the actuator member may be a rotor.
  • the home automation installation comprises an actuator as defined above and a movable element.
  • the invention also relates to a data storage medium, readable by a computer, on which is recorded a computer program comprising computer program code means for implementing the phases and / or steps of the previously defined operating method. .
  • the invention also relates to a computer program comprising computer program code means adapted to the realization of the phases and / or steps of the previously defined operating method, when the program runs on a computer.
  • the home automation system comprises a home automation device 80 and a control point 1, such as a remote control, for example a nomadic remote control emitting orders in the form of electromagnetic signals, including infrared or radio. Orders issued by the remote control to control or control the home automation device. The orders are issued as a result of a user action on a human-machine interface of the control point.
  • a remote control for example a nomadic remote control emitting orders in the form of electromagnetic signals, including infrared or radio. Orders issued by the remote control to control or control the home automation device. The orders are issued as a result of a user action on a human-machine interface of the control point.
  • the home automation device is for example a home automation device motorized closure, occultation, sun protection or screen, such as in particular a motorized device roller shutter, blind or roll-up door.
  • the device comprises an actuator 2, a movable element 4 and a driving element 3 for driving the movable element by the action of the actuator.
  • the home automation device equips for example an opening 5 of a building to ensure its closure, the concealment at the level thereof or the sun protection at the latter.
  • the movable element is a movable element for closing, sun protection, occultation or screen, such as in particular a roller shutter, a blind or a roll-up door.
  • the driving element is, for example, a winding tube on which the movable element winds during its ascent and from which the movable element unfolds during its descent.
  • the actuator is thus mechanically linked, in particular linked in rotation, to the driving element and the driving element is mechanically connected to the movable element.
  • the actuator 2 mainly comprises a geared motor 23, a logic processing unit 22 allowing the execution of the orders received, an order receiving element 21, an element 24 for determining the position of a member of the actuator 7 and an activation element of the geared motor.
  • the logic processing unit makes it possible to control the activation element of the actuator as a function of various parameters, such as in particular an order received from the control point via the command receiving element and the position of the organ. of the actuator or the evolution thereof.
  • the geared motor comprises an electric motor 231 composed of a stator 2311 and a rotor 2312, a gearbox 234, a brake 232, a shaft of the gearmotor, in particular the output shaft 233.
  • the actuator member 7 is advantageously at least a part of the rotor 2312.
  • the output shaft is mechanically bonded in rotation to the drive element.
  • the geared motor is electrically powered via the activation element 25 of the geared motor.
  • This activation element 25 allows selective activation or deactivation of the geared motor, while the other elements, in particular the element 24 for determining the position of the actuator member 7 and the logic processing unit 22 , are powered.
  • the brake 232 is advantageously a spring brake.
  • the brake is for example a brake as described in the document EP2267330 or in the document EP2230415 . More generally, the brake or any other element of the kinematic chain of the actuator incorporates angular operating clearances.
  • the actuator member Due to the existence of a large kinematic chain, providing a high inertia during the phases of setting in motion or stopping of the actuator member, the actuator member is subjected to transitional phases before reaching an established operating regime, for example a substantially constant speed of rotation. In most situations of the prior art, it is precisely avoided to consider data during these transient phases, which can deflect the analyzes implemented.
  • the logical processing unit 22 comprises an element 221 for interpreting the orders received, an element 224 for storing the nature of the orders received, an element 222 for analyzing the evolution of the position of the member 7 of the order actuator, an element 223 for determining the nature of the directions of movement of the actuator member 7 and a memory 225 containing association records made between the nature of the orders received from the control point and the nature of the senses displacement of the member 7 of the actuator, that is to say a logic of activation or supply of the geared motor according to the received control signals.
  • the logic processing unit comprises for example a microprocessor integrating all or part of the various elements mentioned above, which are not necessarily discrete elements.
  • the receiving element 21 ensures the reception of the order
  • the interpretation element 222 recognizes the type of order (mounted) and the unit can activate the geared motor to rotate in a direction effectively causing the rise of the movable element
  • the unit processing logic using the memory 225 containing the logical links between nature of the orders and direction of rotation of the geared motor and therefore direction of movement of the movable member associated with the direction of rotation of the geared motor.
  • the actuator in particular the logical processing unit, comprises all the hardware and / or software elements making it possible to implement the method of operation or configuration that is the subject of the invention.
  • some elements may consist of computer program modules.
  • a first embodiment of a method of operation or configuration of an actuator according to the invention is described below with reference to the figure 2 .
  • the actuator receives a first activation order OA1, for example a rising order of the movable element.
  • This order can be issued following a user action on the control point.
  • This order can also be emitted automatically by the control point in the configuration process or generated at the actuator, for example during an auto-configuration procedure.
  • the order OA1 is interpreted or recognized by the interpretation element 221.
  • the nature of the order is recognized, that is to say that it is recognized that the order is a rising order.
  • the geared motor is activated during a second step E110, that is to say that the geared motor is electrically powered to rotate in a first direction, in this example to rotate in the direction causing the descent of the movable element.
  • a step E120 the nature of the first activation order OA1 is stored, that is to say stored in the memory 224. In the example, it is stored in memory that the last received motion command command is a climb order.
  • a step 125 the activation of the geared motor gives rise to a transient phase of movement of the actuator member and driving of the movable member.
  • this transient phase called the transient startup phase
  • the speed of the actuator member is not constant, in particular this speed increases or increases overall.
  • the speed of the actuator member varies.
  • the speed of the movable element also varies.
  • a start-up phase comprises a change in the speed of the actuator member from a zero speed to a nominal speed characteristic of an established speed.
  • the actuator receives a stop motion order OS1.
  • This order can be issued following a user action on the control point.
  • This order can also intervene automatically in the configuration process, in particular to intervene automatically at the expiry of a time delay.
  • the command order may also not be issued by the control point but be directly generated at the actuator.
  • the order may not be an order stop, but a movement order in the opposite direction, particularly in the example, a descent command order.
  • the execution of a movement order in the opposite direction involves stopping the moving element.
  • an order of movement in the opposite direction includes a stop order.
  • the stop command OS1 is interpreted or recognized, then executed by the interpretation element 221.
  • the geared motor is deactivated, that is to say that the power supply of the geared motor is cut off.
  • a step 135 stopping the activation of the geared motor gives rise to a transient phase of movement of the actuator member and driving the movable member.
  • the transient phase called the transient stop phase
  • the speed of the actuator member is not constant, in particular this speed decreases or decreases overall.
  • the speed of the actuator member varies.
  • the speed of the movable element also varies.
  • a step E140 in fact taking place, at least partially during the transient start phase 125 and / or the transient stop phase 135, during a data acquisition phase D1 data concerning the position of the member 7 of the actuator.
  • the acquisition phase is performed over an acquisition period between predetermined deadlines, in particular related to the operation of the actuator, setting a time or start time Tda1 and a time or end time Tfa1.
  • the acquisition start time Tda1 consists, for example, in the reception, interpretation or execution of the stop command OS1 by the logical processing unit.
  • the end time Tfa1 for example corresponds to the actual stop, that is to say an invariant position or a substantially zero speed, of the movable element or the actuator member 7.
  • the start and end times of the acquisition step are shifted by a first or a second delay with respect to the above deadlines.
  • a step E150 the evolution of the position of the member 7 of the actuator is analyzed.
  • dates are associated with positions or movements of the actuator member 7, in particular the rotor.
  • a result of the analysis step E150 is used to determine the nature of the first sense. For this determination, it is possible to use measured or calculated data, such as the duration of movement of the member and / or the amplitude or the angular velocity of movement of the member 7 of the actuator, over the period of time. acquisition. It is important to note that the collected data D1 are analyzed over a period of analysis that may be different from the collection or acquisition period. As already mentioned, the acquisition period is parameterized by the start times Tda1, Tda2, and end times Tdf1, Tdf2. These data can be compared with predefined thresholds or reference data, for example a predefined variation profile, and deduce whether the first direction is the direction of the rise or fall.
  • the analysis phase relates to data collected during the transitional stop phase.
  • a first datum exceeds, in a first sense, a first threshold, the nature of the first direction is the descent: in fact, gravity forces must be overcome to stop the movable element in this direction.
  • the nature of the first direction is the ascent: in fact, gravitational forces contribute to stopping the movable element in this direction. In the example, it is determined at this stage that the nature of the first direction is the descent.
  • the nature of the first direction is the descent: indeed, gravitational forces must be overcome to stop the moving element in this direction.
  • the combination of data exceeds, in a second sense, the second threshold, the The nature of the first sense is the rise: in fact, gravitational forces help to stop the moving element in this direction. In the example, it is determined at this stage that the nature of the first direction is the descent.
  • a reversal of the direction of movement of the actuator member after stopping the activation of the geared motor thereof is characteristic of a stop during climb.
  • This backtracking during inversion is dependent on the load at the time of shutdown.
  • This return is characteristic of the spring brake. Indeed, when the brake is driven load, it is necessary that the spring is compressed to brake. Compression, the spring moves the member 7 of the actuator.
  • a specific profile could also be observed in other devices incorporating angular gaps (at the brake or more generally at the actuator).
  • direction of rotation can not be determined during this step E160, for example because the method is implemented while the screen wraps flat (case of factory configuration). In this case, the previous steps can be reiterated later.
  • an E400 test step it is checked whether there is coherence between the nature of the movement determined during step E160 and the nature of the movement order stored in step E120. If this is the case, proceed to a step 410 in which the records in the memory 225 are confirmed. Indeed, if following a descent movement command command issued by the control point there is a movement of descent of the movable element, the actuator is correctly configured.
  • step E420 is carried out.
  • the records stored in the memory 225 are modified. Indeed, as in the example described above, it can be seen that a rising movement command issued by the control point has given rise to a movement of descent of the movable element. The actuator is therefore not properly configured and the associations between the nature of the motion control commands and the nature of the movements executed must be reviewed. In this step, therefore, the records are modified so that a rising command is associated with an activation or supply of the geared motor causing a rising movement of the movable element and so that a descent order is associated with an activation. or power supply of the geared motor causing a movement of descent of the movable element.
  • the steps E100 to E150 described above are implemented for a rise command OA1, followed by a stop command OS1, and similar steps, E200 to E250, for a descent order OA2, followed by a second Stop order OS2.
  • the start times Tda1, Tda2 and end times, Tfa1, Tfa2 are respectively determined by the times of receipt, interpretation or execution of the stop orders OS1, OS2 and by the moments associated with the immobilization of the actuator member.
  • the comparison of the data D1, D2, of these two transient phases E135, E235 can make it possible to determine the natures (rise or fall) of the movements. For example, a shorter transient phase of immobilization is characteristic of a rise movement.
  • the use step E260 of the results can be performed by comparing them data D1, D2 collected during the two stop transitions E135, E235.
  • the analysis can be performed in each stopping phase by comparing the collected data D1, D2 with thresholds or profiles as in step E160 described above.
  • the transient phase E125 corresponds to an acceleration phase of the member 7 of the actuator, of zero speed at a constant or substantially constant speed, in particular greater than a predetermined threshold.
  • the next step is, for this embodiment, the step E140 of collecting first data D1.
  • the starting is analyzed in one direction, for example upward, during the step E225, as a function of the movement, when climbing or descent, executed in step E125.
  • the data collected during the two starting transient phases are therefore used to determine the natures of the first and second directions of rotation during step E260.
  • the start characteristics may be dependent on the nature of the previous movement.
  • the order OA1 received during the step E100 is interpreted and executed, according to the nature of the order OA1, that is to say that it is recognized that the order is a rising order.
  • the geared motor is then powered electrically to rotate in the associated direction, causing the descent of the movable element.
  • the third step E120 it is stored in memory that the activation command OA1 received is a rising order. Then, after a transient phase E125 start, the moving element performs a downward movement.
  • the actuator receives and executes the stop command OS1 and stops, establishing characteristic conditions for a stop in the descent phase, ie the brake being active to stop the deceleration. mobile element and the load being driving (or driving, because of its weight) vis-à-vis the brake.
  • a step E200 the actuator receives a second activation order OA2, of second nature, in this example a descent order. Since the actuator is not configured, this activation command OA2 causes a rise movement.
  • the nature of the order OA2 is stored in a step E220.
  • the geared motor begins its movement in the initial conditions established during the previous stop, in this example with a large angular clearance to catch up (led load management led passage, with unlocking of the brake).
  • the transient phase E225 includes in particular a catch-up phase during which the movable element is not displaced, and the member 7 of the actuator performs a so-called "empty" movement, at a first speed v1. Once the game is caught, the moving element is set in motion; and the movement of the member 7 of the actuator is moving towards a steady state.
  • the data D2 concerning the evolution of the position of the organ 7 are collected during the step E240, and analyzed during the step E250.
  • the time Tda2 of start of acquisition of the data D2 can be the moment of the reception, the interpretation or the execution of the second activation order OA2.
  • the time Tfa2 end of acquisition is the moment when a predetermined condition concerning the evolution of the position of the member 7 of the actuator is fulfilled.
  • the member 7 of the actuator performs a movement associated with an activation command OA1 descent during step E110, followed by a stop and a new start in the same direction, associated a second activation order OA2.
  • the first and the second activation order OA1, OA2 have the same nature.
  • the actuator is, thanks to the sequence of the two orders, under different conditions that can be distinguished during the analysis phase E260.
  • Collected data D1, D2, thus corresponding to two starting phases in the same direction, are therefore used during step E260 to determine the nature of the activation order, which then makes it possible to check the consistency between the nature of the movements actually executed and the nature of the orders received.
  • the speed and duration characteristics of the movement effected by the actuator member 7 during the transient phases depend on the initial conditions and the nature of the movement effected.
  • An operating method according to the invention can thus use a combination of successive activation and stop steps as described above, to analyze the evolution of the position of the actuator member during the transient phases. then determine the direction of rotation of the gearmotor. Any possible combination of different modes of execution or variants is possible, in particular, two different transient phases of nature (start and stop) could also be analyzed to allow the determination of the direction of rotation actually achieved.
  • the method is implemented while the movable element is at a distance from these end positions.
  • the existence of a significant kinematic chain bringing a large inertia during the phases of setting in motion or stopping of the actuator member, or operating sets created on the kinematic chain, make that the actuator member is subjected to transient phases before reaching an established operating regime. But, near the end of the race, the contribution of the driveline to the inertia of the home automation device and the games of operation of the chain are modified.
  • the movable element 4 when the movable element 4 is close to its lower end of stroke and is supported, for example on the ground or on the frame of the opening, part of its weight is supported by the support, this which impacts the inertia of the driveline and the analyzes that can be done in this area.
  • the data analysis may be performed on data collected outside the predefined distances of these positions, for example at distances greater than a percentage predefined total length of the race.
  • end positions are not known during the implementation of the method, several acquisitions can be made, based on similar sequences of activation and stop orders. During the analysis, sequences with close profiles will be considered, to rule out race-specific behaviors.
  • Another possibility is to implement the method by placing the movable element in an initial position furthest from each end. Such a position is defined by the installer, for example substantially halfway.
  • the method is implemented by automatically performing a stop of very short duration, for example less than 500 ms during the travel of the mobile element. Such a judgment may go completely unnoticed by a user.
  • this is only done when the different end-of-travel positions have been learned.

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Abstract

Procédé de fonctionnement d'un actionneur de manoeuvre d'un élément mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran, l'actionneur comprenant un motoréducteur, le procédé comprenant :
- Une étape (E100) de réception d'un ordre d'activation (OA1) du motoréducteur, d'une première nature;
- Une étape (E110) d'activation du motoréducteur dans un premier sens en conséquence de l'ordre d'activation ;
- Une étape (E120) de mémorisation de la première nature de l'ordre d'activation ;
- au moins une phase transitoire (E125, E135) postérieure à la réception de l'ordre d'activation (OA1);
- Une étape (E140) de recueil de premières données (D1) entre un temps de début d'acquisition (Tda1), et un temps de fin d'acquisition (Tfa1), ces données concernant la position de l'organe (7) de l'actionneur pendant l'au moins une phase transitoire;
- Une première étape (E150) d'analyse des premières données recueillies; et
- Une étape (E160) d'utilisation d'un résultat de la première étape d'analyse afin de déterminer la nature du premier sens d'activation du motoréducteur.

Description

  • L'invention concerne le domaine des actionneurs électromécaniques permettant la manoeuvre motorisée d'un élément mobile de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran équipant des ouvertures dans un bâtiment, tels qu'un volet roulants, un store, une porte. En particulier, elle concerne un procédé de fonctionnement ou un procédé de configuration d'un tel actionneur électromécanique.
  • Lorsqu'on met en oeuvre de tels actionneurs, il est difficile de prévoir à l'avance le sens de rotation à donner au moteur de l'actionneur en réponse à un ordre de mouvement, du fait de plusieurs possibilités de pose de l'actionneur relativement à l'élément mobile à entraîner.
  • Ainsi, par exemple dans le cas d'un volet roulant, un ordre de mouvement de montée sera satisfait par un déplacement du volet dans le sens de la montée, celui-ci étant provoqué par une rotation d'un arbre de sortie de l'actionneur soit dans un sens, soit dans l'autre selon que l'actionneur est monté à gauche ou à droite d'un tube d'enroulement.
  • Dans le cas d'actionneurs traditionnels à courant continu ou alternatif, il peut suffire d'inverser deux fils pour obtenir la bonne relation entre les ordres donnés sur un point de commande et le mouvement de l'actionneur, s'il s'avère que cette relation est erronée avant inversion des fils. L'inversion se fait par exemple au niveau du point de commande.
  • Dans le cas d'un actionneur à commande électronique intégrée, une telle inversion de fil est généralement sans effet. La correspondance entre ordre de commande reçu et ordre de commande exécuté est stockée dans une mémoire de l'actionneur, notamment dans une unité logique de traitement de l'actionneur.
  • Le document EP 0 493 322 propose notamment un dispositif selon lequel cette inversion est réalisée dans l'unité logique de traitement permettant l'alimentation du moteur, plutôt qu'en sortie du point de commande, l'inversion se faisant grâce à un contact supplémentaire, dont la commande signifie à l'unité logique qu'elle doit appliquer une inversion des rôles des relais de commande. Il y a donc nécessité d'une procédure particulière de changement de sens qui prendra d'autant plus de temps lors de l'installation qu'il est indispensable que l'entrée dans cette procédure ne puisse résulter d'une fausse manoeuvre de la part de l'utilisateur. On utilise en général une ergonomie particulière d'une interface homme-machine, comme un appui très long sur une combinaison de touches, ou encore une ou plusieurs touches non directement accessibles sur le point de commande, par exemple, protégées par un capot.
  • Le document EP 0 833 435 propose un dispositif simplifié permettant un mode de mise en concordance automatique du sens de rotation de l'actionneur et de la commande émise, soit par la mesure et comparaison des temps de parcours entre deux butées, soit par la mesure et comparaison des distances parcourues pendant une même durée dans l'un et l'autre sens.
  • Le document EP1446548 décrit un procédé de configuration d'un actionneur, dans lequel on enregistre automatiquement la concordance du sens de rotation de l'actionneur et des ordres de commande émis en utilisant des informations relatives à une position de fin de course.
  • Le but de l'invention est de fournir un procédé de fonctionnement d'un actionneur simplifiant encore et améliorant les procédés connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un procédé de fonctionnement simple, fiable et transparent pour l'utilisateur.
  • Le procédé selon l'invention régit le fonctionnement d'un actionneur de manoeuvre d'un élément mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran, l'actionneur comprenant un motoréducteur. Le procédé comprend :
    • Une étape de réception d'un ordre d'activation du motoréducteur, d'une première nature;
    • Une étape d'activation du motoréducteur dans un premier sens en conséquence de l'ordre d'activation ;
    • Une étape de mémorisation de la première nature de l'ordre d'activation ;
    • au moins une phase transitoire postérieure à la réception de l'ordre d'activation ;
    • Une étape de recueil de premières données entre un temps de début d'acquisition et un temps de fin d'acquisition, ces données concernant la position de l'organe de l'actionneur pendant l'au moins une phase transitoire;
    • Une première étape d'analyse des premières données recueillies; et
    • Une étape d'utilisation d'un résultat de la première étape d'analyse afin de déterminer la nature du premier sens d'activation du motoréducteur.
  • L'au moins une phase transitoire peut être une phase de démarrage du motoréducteur.
  • Le temps de début d'acquisition peut être le moment de la réception ou de l'interprétation ou de l'exécution de l'ordre d'activation et le temps de fin d'acquisition peut être le moment où une condition prédéterminée concernant l'évolution de la position d'un organe de l'actionneur est remplie.
  • Le procédé de fonctionnement peut comprendre en outre une étape de réception d'un ordre d'arrêt du motoréducteur. L'au moins une phase transitoire peut être une phase d'arrêt du motoréducteur. Le temps de début d'acquisition peut être le moment de la réception, de l'interprétation ou de l'exécution de l'ordre d'arrêt et le temps de fin d'acquisition peut être associé à l'immobilisation de l'organe de l'actionneur.
  • Le procédé de fonctionnement peut comprendre en outre
    • Une étape de recueil de deuxièmes données entre un deuxième temps de début d'acquisition et un deuxième temps de fin d'acquisition, ces données concernant la position de l'organe de l'actionneur, pendant une deuxième phase transitoire; et
    • Une étape d'analyse des deuxièmes données recueillies.
  • Le procédé de fonctionnement peut comprendre en outre :
    • une étape de réception d'un deuxième ordre d'activation du motoréducteur, de deuxième nature ;
    • une étape d'activation du motoréducteur dans un deuxième sens, en conséquence du deuxième ordre d'activation ;
    • une étape de mémorisation de la nature du deuxième ordre d'activation ; et
      • la deuxième phase transitoire peut être une phase de démarrage,
      • le deuxième temps de début d'acquisition peut être le moment de la réception, de l'interprétation ou de l'exécution du deuxième ordre d'activation; et
      • le deuxième temps de fin d'acquisition peut être le moment où une condition prédéterminée concernant l'évolution de la position d'un organe de l'actionneur est remplie.
  • Le procédé de fonctionnement peut comprendre en outre une étape de réception d'un deuxième ordre d'arrêt du motoréducteur et la deuxième phase transitoire peut être une phase d'arrêt postérieure au deuxième ordre d'arrêt et le deuxième temps de début d'acquisition peut être le moment de la réception, de l'interprétation ou de l'exécution du deuxième ordre d'arrêt et le deuxième temps de fin d'acquisition peut être associé à l'immobilisation de l'organe de l'actionneur.
  • L'étape d'utilisation peut comprendre la comparaison des données recueillies à un premier profil prédéfini d'évolution temporelle de la position de l'organe de l'actionneur, ce premier profil étant caractéristique de la nature du premier sens d'activation du motoréducteur et/ou à un deuxième profil prédéfini d'évolution temporelle de la position de l'organe de l'actionneur, ce deuxième profil étant caractéristique de la nature du deuxième sens d'activation du motoréducteur. L'étape d'utilisation peut être telle qu'on utilise un résultat de la première étape d'analyse et un résultat de la deuxième étape d'analyse afin de déterminer les natures du premier sens et du deuxième sens.
  • Les données recueillies peuvent comprendre une durée de mouvement de l'organe de l'actionneur ou une amplitude ou une vitesse angulaire de mouvement de l'organe de l'actionneur.
  • Le procédé de fonctionnement peut comprendre une étape de confirmation de l'association de la première nature d'ordre au premier sens et de l'association de la deuxième nature d'ordre au deuxième sens ou une étape d'enregistrement de l'association de la première nature d'ordre au deuxième sens et de l'association de la deuxième nature d'ordre au premier sens.
  • L'actionneur peut comprendre un élément de détermination, notamment un capteur, de la position de l'organe et l'étape d'analyse de l'évolution de la position de l'organe de l'actionneur peut comprendre une analyse d'un signal de position de l'organe produit par l'élément de détermination.
  • Selon l'invention, un actionneur électromécanique de manoeuvre d'un élément mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran, comprend des éléments matériels et/ou logiciels de mise en oeuvre du procédé de fonctionnement tel que défini précédemment.
  • Les éléments matériels et/ou logiciels peuvent comprendre :
    • Un élément de réception d'ordres commandant l'activation de l'actionneur ou la désactivation de l'actionneur ;
    • Un élément d'activation du motoréducteur dans le premier sens ou le deuxième sens en conséquence des ordres reçus ;
    • Un élément de mémorisation de la nature des ordres ;
    • Un élément d'interprétation des ordres reçus ;
    • Un élément d'exécution des ordres reçus ;
    • Un élément d'analyse de l'évolution de la position d'un organe de l'actionneur, notamment d'un arbre de sortie, et
    • Un élément de détermination de la nature du premier sens et du deuxième sens.
  • L'organe de l'actionneur peut être un rotor.
  • Selon l'invention, l'installation domotique comprend un actionneur tel que défini précédemment et un élément mobile.
  • L'invention porte encore sur un support d'enregistrement de données, lisible par un calculateur, sur lequel est enregistré un programme informatique comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en oeuvre des phases et/ou étapes du procédé de fonctionnement défini précédemment.
  • L'invention porte encore sur un programme informatique comprenant un moyen de code de programme informatique adapté à la réalisation des phases et/ou étapes du procédé de fonctionnement défini précédemment, lorsque le programme tourne sur un ordinateur.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
    • La figure 1 représente sous forme de schéma fonctionnel une installation domotique munie d'un actionneur selon l'invention.
    • Les figures 2 et 3 représentent, sous forme d'ordinogramme, différents modes d'exécution du procédé de fonctionnement selon l'invention.
  • Un mode de réalisation d'une installation domotique 90 selon l'invention est décrit ci-après en référence à la figure 1. L'installation domotique comprend un dispositif domotique 80 et un point de commande 1, tel qu'une télécommande, par exemple une télécommande nomade émettant des ordres sous forme de signaux électromagnétiques, notamment infrarouges ou radio. Les ordres émis par la télécommande permettent de commander ou piloter le dispositif domotique. Les ordres sont émis en conséquence d'une action d'un utilisateur sur une interface homme-machine du point de commande.
  • Le dispositif domotique est par exemple un dispositif domotique motorisé de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran, comme notamment un dispositif motorisé de volet roulant, de store ou de porte enroulable. Le dispositif comprend un actionneur 2, un élément mobile 4 et un élément d'entraînement 3 permettant d'entraîner l'élément mobile par l'action de l'actionneur. Le dispositif domotique équipe par exemple une ouverture 5 d'un bâtiment pour assurer sa fermeture, l'occultation au niveau de celle-ci ou la protection solaire au niveau de celle-ci. L'élément mobile est un élément mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran, comme notamment un volet roulant, un store ou une porte enroulable. L'élément d'entraînement est par exemple un tube d'enroulement sur lequel l'élément mobile s'enroule lors de sa montée et duquel l'élément mobile se déroule lors de sa descente. L'actionneur est donc lié mécaniquement, notamment lié en rotation, à l'élément d'entraînement et l'élément d'entraînement est lié mécaniquement à l'élément mobile.
  • L'actionneur 2 comprend principalement un motoréducteur 23, une unité logique de traitement 22 permettant l'exécution des ordres reçus, un élément de réception d'ordres 21, un élément 24 de détermination de la position d'un organe de l'actionneur 7 et un élément 25 d'activation du motoréducteur.
  • L'unité logique de traitement permet de piloter l'élément d'activation de l'actionneur en fonction de différents paramètres tels que notamment un ordre reçu du point de commande via l'élément de réception d'ordres et la position de l'organe de l'actionneur ou l'évolution de celle-ci.
  • Le motoréducteur comprend un moteur électrique 231 composé d'un stator 2311 et d'un rotor 2312, un réducteur 234, un frein 232, un arbre du motoréducteur, en particulier l'arbre de sortie 233. L'organe de l'actionneur 7 est avantageusement au moins une partie du rotor 2312. L'arbre de sortie est lié mécaniquement en rotation à l'élément d'entraînement. Le motoréducteur est alimenté électriquement via l'élément 25 d'activation du motoréducteur.
  • Cet élément 25 d'activation permet l'activation ou la désactivation sélective du motoréducteur, alors que les autres éléments, notamment l'élément 24 de détermination de la position de l'organe 7 de l'actionneur et l'unité logique de traitement 22, sont alimentés.
  • Le frein 232 est avantageusement un frein à ressort. Le frein est par exemple un frein tel que décrit dans le document EP2267330 ou dans le document EP2230415 . Plus généralement, le frein ou tout autre élément de la chaîne cinématique de l'actionneur intègre des jeux angulaires de fonctionnement.
  • Du fait de l'existence d'une chaîne cinématique importante, apportant une inertie importante lors des phases de mise en mouvement ou d'arrêt de l'organe de l'actionneur, l'organe de l'actionneur est soumis à des phases transitoires avant d'atteindre un régime de fonctionnement établi, par exemple une vitesse de rotation sensiblement constante. Dans la plupart des situations de l'art antérieur, on évite précisément de considérer des données au cours de ces phases transitoires, lesquelles peuvent faire dévier les analyses mises en oeuvre.
  • L'unité logique de traitement 22 comprend un élément 221 d'interprétation des ordres reçus, un élément 224 de mémorisation de la nature des ordres reçus, un élément 222 d'analyse de l'évolution de la position de l'organe 7 de l'actionneur, un élément 223 de détermination de la nature des sens de déplacement de l'organe 7 de l'actionneur et une mémoire 225 contenant des enregistrements d'associations réalisées entre la nature des ordres reçus du point de commande et la nature des sens de déplacement de l'organe 7 de l'actionneur, c'est-à-dire une logique d'activation ou d'alimentation du motoréducteur en fonction des signaux de commande reçus. L'unité logique de traitement comprend par exemple un microprocesseur intégrant tout ou partie des différents éléments cités ci-dessus, qui ne sont donc pas nécessairement des éléments discrets.
  • Ainsi, une fois l'actionneur configuré, lorsqu'un utilisateur exerce une action sur le point de commande et que cette action provoque l'émission d'un ordre de montée de l'élément mobile, l'élément de réception 21 assure la réception de l'ordre, l'élément d'interprétation 222 reconnaît le type d'ordre (montée) et l'unité peut activer le motoréducteur pour qu'il tourne dans un sens provoquant effectivement la montée de l'élément mobile, l'unité logique de traitement utilisant pour ce faire la mémoire 225 contenant les liens logiques entre nature des ordres et sens de rotation du motoréducteur et par conséquent sens de déplacement de l'élément mobile associé au sens de rotation du motoréducteur.
  • L'actionneur, en particulier l'unité logique de traitement, comprend tous les éléments matériels et/ou logiciels permettant de mettre en oeuvre le procédé de fonctionnement ou de configuration objet de l'invention. En particulier, certains éléments peuvent consister en des modules de programmes d'ordinateurs.
  • Un premier mode d'exécution d'un procédé de fonctionnement ou de configuration d'un actionneur selon l'invention est décrit ci-après en référence à la figure 2.
  • On suppose qu'initialement l'actionneur n'est pas configuré, c'est-à-dire qu'aucune procédure n'a été mise en oeuvre pour s'assurer que l'émission d'un ordre de montée par le point de commande donne bien lieu à une montée de l'élément mobile.
  • On suppose aussi pour l'illustration du mode d'exécution qui suit qu'initialement, l'émission d'un ordre de montée donne lieu à une descente de l'élément mobile et que l'émission d'un ordre de descente donne lieu à une montée de l'élément mobile. Ceci correspond par exemple à une configuration par défaut de l'actionneur basée sur une association prédéterminée entre un sens de rotation et une nature d'ordre de mouvement.
  • Dans une étape E100, l'actionneur reçoit un premier ordre d'activation OA1, par exemple un ordre de montée de l'élément mobile. Cet ordre peut être émis suite à une action d'un utilisateur sur le point de commande. Cet ordre peut aussi être émis automatiquement par le point de commande dans le procédé de configuration ou généré au niveau de l'actionneur, par exemple lors d'une procédure d'auto-configuration.
  • L'ordre OA1 est interprété ou reconnu par l'élément d'interprétation 221. Ainsi, la nature de l'ordre est reconnue, c'est-à-dire qu'il est reconnu que l'ordre est un ordre de montée. En conséquence, le motoréducteur est activé lors d'une deuxième étape E110, c'est-à-dire que le motoréducteur est alimenté électriquement pour le faire tourner dans un premier sens, dans cet exemple pour le faire tourner dans le sens provoquant la descente de l'élément mobile.
  • Dans une étape E120, la nature du premier ordre d'activation OA1 est mémorisée, c'est-à-dire stockée dans la mémoire 224. Dans l'exemple, on stocke en mémoire que le dernier ordre de commande de mouvement reçu est un ordre de montée.
  • Dans une étape 125, l'activation du motoréducteur donne lieu à une phase transitoire de déplacement de l'organe de l'actionneur et d'entraînement de l'élément mobile. Durant cette phase transitoire, dite phase transitoire de démarrage, la vitesse de l'organe de l'actionneur n'est pas constante, en particulier cette vitesse augmente ou augmente globalement. La vitesse de l'organe de l'actionneur varie. En conséquence, la vitesse de l'élément mobile varie aussi.
  • En particulier, une phase de démarrage comprend une évolution de la vitesse de l'organe de l'actionneur depuis une vitesse nulle jusqu'à une vitesse nominale, caractéristique d'un régime établi.
  • Dans une étape E130, l'actionneur reçoit un ordre d'arrêt de mouvement OS1. Cet ordre peut être émis suite à une action d'un utilisateur sur le point de commande. Cet ordre peut aussi intervenir automatiquement dans le procédé de configuration, notamment intervenir automatiquement à l'échéance d'une temporisation. L'ordre de commande peut aussi ne pas être émis par le point de commande mais être directement généré au niveau de l'actionneur. L'ordre peut ne pas être un ordre d'arrêt, mais un ordre de mouvement dans le sens opposé, notamment dans l'exemple, un ordre de commande de descente. L'exécution d'un ordre de mouvement en sens opposé implique toutefois l'arrêt de l'élément mobile. Ainsi, un ordre de mouvement en sens opposé inclut un ordre d'arrêt.
  • Ensuite, l'ordre d'arrêt OS1 est interprété ou reconnu, puis exécuté par l'élément d'interprétation 221. En conséquence, le motoréducteur est désactivé, c'est-à-dire que l'alimentation du motoréducteur est coupée.
  • Dans une étape 135, l'arrêt de l'activation du motoréducteur donne lieu à une phase transitoire de déplacement de l'organe de l'actionneur et d'entraînement de l'élément mobile. Durant cette phase transitoire, dite phase transitoire d'arrêt, la vitesse de l'organe de l'actionneur n'est pas constante, en particulier cette vitesse diminue ou diminue globalement. La vitesse de l'organe de l'actionneur varie. En conséquence, la vitesse de l'élément mobile varie aussi.
  • Dans une étape E140, se déroulant en fait, au moins partiellement pendant la phase transitoire de démarrage 125 et/ou la phase transitoire d'arrêt 135, on collecte au cours d'une phase d'acquisition des données D1 concernant la position de l'organe 7 de l'actionneur.
  • La phase d'acquisition est réalisée sur une durée d'acquisition entre des échéances prédéterminées, notamment liées au fonctionnement de l'actionneur, fixant un instant ou temps de début Tda1 et un instant ou temps de fin Tfa1. L'instant de début d'acquisition Tda1 consiste par exemple en la réception, l'interprétation ou l'exécution de l'ordre d'arrêt OS1 par l'unité logique de traitement.
  • L'instant de fin Tfa1, correspond par exemple à l'arrêt effectif, c'est-à-dire une position invariante ou une vitesse sensiblement nulle, de l'élément mobile ou de l'organe de l'actionneur 7. Alternativement, les instants de début et de fin de l'étape d'acquisition sont décalés d'une première ou d'une deuxième temporisation par rapport aux échéances ci-dessus.
  • Dans une étape E150, on analyse l'évolution de la position de l'organe 7 de l'actionneur. Durant cette phase d'analyse, on associe des dates à des positions ou des mouvements de l'organe d'actionneur 7, en particulier le rotor.
  • Dans une étape E160, on utilise un résultat de l'étape d'analyse E150 afin de déterminer la nature du premier sens. Pour cette détermination, on peut utiliser des données mesurées ou calculées, telles que la durée de mouvement de l'organe et/ou l'amplitude ou la vitesse angulaire de mouvement de l'organe 7 de l'actionneur, sur la durée d'acquisition. Il est important de noter que les données recueillies D1 sont analysées sur une période d'analyse qui peut être différente de la période de recueil ou d'acquisition. Comme déjà mentionné, la période d'acquisition est paramétrée par les temps de début Tda1, Tda2, et de fin Tdf1, Tdf2. On peut comparer ces données à des seuils ou des données de référence prédéfinies, par exemple un profil de variation prédéfini, et en déduire si le premier sens est le sens de la montée ou de la descente.
  • Dans ce premier mode d'exécution, la phase d'analyse porte sur des données recueillies lors de la phase transitoire d'arrêt.
  • Par exemple, si une première donnée dépasse, dans un premier sens, un premier seuil, la nature du premier sens est la descente : en effet, des forces de gravité doivent être vaincues pour arrêter l'élément mobile dans ce sens.
  • Si la première donnée dépasse, dans un deuxième sens, le premier seuil la nature du premier sens est la montée : en effet, des forces de gravité contribuent à arrêter l'élément mobile dans ce sens. Dans l'exemple, on détermine à cette étape que la nature du premier sens est la descente.
  • Alternativement, si une combinaison des données dépasse, dans un premier sens, un deuxième seuil, la nature du premier sens est la descente : en effet, des forces de gravité doivent être vaincues pour arrêter l'élément mobile dans ce sens. Si la combinaison des données dépasse, dans un deuxième sens, le deuxième seuil, la nature du premier sens est la montée : en effet, des forces de gravité contribuent à arrêter l'élément mobile dans ce sens. Dans l'exemple, on détermine à cette étape que la nature du premier sens est la descente.
  • Il est également possible d'utiliser une information de profil prédéfini d'évolution temporelle de la position de l'organe 7 de l'actionneur. Notamment, une inversion de sens de déplacement de l'organe de l'actionneur après arrêt de l'activation du motoréducteur de celui-ci est caractéristique d'un arrêt en cours de montée. Ce retour arrière, lors de l'inversion est dépendant de la charge au moment de l'arrêt. Ce retour arrière est caractéristique du frein à ressort. En effet, lorsque le frein est en charge menée, il faut que le ressort se comprime pour freiner. En se comprimant, le ressort fait bouger l'organe 7 de l'actionneur. Un profil spécifique pourrait également être observé dans d'autres dispositifs intégrant des jeux angulaires (au niveau du frein ou plus globalement au niveau de l'actionneur).
  • Une oscillation de la position, c'est-à-dire une suite d'inversions de sens de déplacement de l'organe 7 de l'actionneur, après l'arrêt de l'activation du motoréducteur, peut même être observée dans certains cas. Elle est caractéristique d'un arrêt en cours de descente.
  • Ces inversions ou oscillations peuvent être observées avant l'immobilisation de l'organe de l'actionneur.
  • Il se peut que le sens de rotation ne puisse pas être déterminé lors de cette étape E160, par exemple du fait que le procédé est mis en oeuvre alors que l'écran s'enroule à plat (cas de configuration en usine). Dans ce cas, les étapes précédentes peuvent être réitérées ultérieurement.
  • Après détermination du sens de rotation au cours d'une étape E160, le procédé se poursuit de la manière suivante.
  • Dans une étape de test E400, on vérifie s'il y a cohérence entre la nature du mouvement déterminée lors de l'étape E160 et la nature de l'ordre de mouvement mémorisée lors de l'étape E120. Si tel est le cas, on passe à une étape 410 dans lequel les enregistrements se trouvant dans la mémoire 225 sont confirmés. En effet, si suite à un ordre de commande de mouvement de descente émis par le point de commande il se produit un mouvement de descente de l'élément mobile, l'actionneur est correctement configuré.
  • Par contre, s'il n'y a pas cohérence entre la nature du mouvement déterminée lors de l'étape E160 et la nature de l'ordre de mouvement mémorisée lors de l'étape E120, on passe à une étape E420. Dans cette étape E420, on modifie les enregistrements se trouvant dans la mémoire 225. En effet, comme dans l'exemple décrit plus haut, on s'aperçoit qu'un ordre de mouvement de montée émis par le point de commande a donné lieu à un mouvement de descente de l'élément mobile. L'actionneur n'est donc pas correctement configuré et il faut revoir les associations existant entre la nature des ordres de commande de mouvement et la nature des mouvements exécutés. Dans cette étape, on modifie donc les enregistrements de sorte qu'un ordre de montée soit associé à une activation ou alimentation du motoréducteur provoquant un mouvement de montée de l'élément mobile et de sorte qu'un ordre de descente soit associé à une activation ou alimentation du motoréducteur provoquant un mouvement de descente de l'élément mobile.
  • Dans un deuxième mode d'exécution du procédé de fonctionnement, représenté en figure 3, on met en oeuvre les étapes E100 à E150 décrites précédemment pour un ordre de montée OA1, suivi d'un ordre d'arrêt OS1, et des étapes similaire, E200 à E250, pour un ordre de descente OA2, suivi d'un deuxième ordre d'arrêt OS2. Dans ce mode d'exécution, les temps de début Tda1, Tda2 et de fin, Tfa1, Tfa2, sont déterminés respectivement par les moments de la réception, de l'interprétation ou de l'exécution des ordres d'arrêt OS1, OS2 et par les moments associés à l'immobilisation de l'organe de l'actionneur.
  • Il s'ensuit qu'on obtient des données D1, D2 représentatives de l'évolution de la position de l'organe 7 dans deux phases transitoires d'arrêt E135, E235. Dans ce cas, dans une étape E260, on utilise les résultats des étapes d'analyse E150, E250 portant sur ces phases transitoires d'arrêt, afin de déterminer les natures des premier et deuxième sens. Pour cette détermination, on peut utiliser des données mesurées ou calculées, telles que la durée de mouvement de l'organe et/ou l'amplitude ou la vitesse angulaire de mouvement de l'organe 7 de l'actionneur, sur la durée d'acquisition.
  • La comparaison des données D1, D2, de ces deux phases transitoires E135, E235 peut permettre de déterminer les natures (montée ou descente) des mouvements. Par exemple, une phase transitoire d'immobilisation plus courte est caractéristique d'un mouvement de montée. Dans l'exemple illustré, l'étape E260 d'utilisation des résultats peut être réalisée par comparaison entre elles des données D1, D2 recueillies lors des deux phases transitoires d'arrêt E135, E235. Alternativement l'analyse peut être réalisée dans chaque phase d'arrêt par comparaison des données recueillies D1, D2 à des seuils ou à des profils comme dans l'étape E160 décrite plus haut.
  • Dans une variante d'exécution applicable aux deux modes d'exécution précédemment décrits et illustrés par les figures 2 et 3, on peut analyser l'évolution de la position de l'organe 7 de l'actionneur pendant la phase transitoire de démarrage E125, postérieure à la réception du premier ordre d'activation OA1 en remplacement de l'analyse de l'évolution de la position de l'organe 7 de l'actionneur pendant la phase transitoire d'arrêt.
  • Dans cette variante, la phase transitoire E125 correspond à une phase d'accélération de l'organe 7 de l'actionneur, de vitesse nulle à une vitesse constante ou sensiblement constante, notamment supérieure à un seuil prédéterminé. L'étape suivante est, pour ce mode d'exécution, l'étape E140 de recueil de premières données D1.
  • Dans une autre variante , particulièrement avantageuse dans le cas d'un actionneur comprenant un frein à ressort, on analyse le démarrage dans un sens, par exemple en montée, au cours de l'étape E225, en fonction du mouvement, en montée ou en descente, exécuté au cours de l'étape E125.
  • Dans cette variante, on utilise donc les données recueillies lors des deux phases transitoires de démarrage pour déterminer les natures des premier et deuxième sens de rotation lors de l'étape E260. En effet, du fait du principe de fonctionnement du frein à ressort 232, les caractéristiques du démarrage peuvent être dépendantes de la nature du mouvement précédent.
  • Comme pour l'exemple précédent, on suppose qu'initialement, l'émission d'un ordre de montée donne lieu à une descente de l'élément mobile et que l'émission d'un ordre de descente donne lieu à une montée de l'élément mobile.
  • L'ordre OA1 reçu lors de l'étape E100 est interprété et exécuté, en fonction de la nature de l'ordre OA1, c'est-à-dire qu'il est reconnu que l'ordre est un ordre de montée. Le motoréducteur est alors alimenté électriquement pour le faire tourner dans le sens associé, provoquant ainsi la descente de l'élément mobile.
  • Dans la troisième étape E120, on stocke en mémoire que l'ordre d'activation OA1 reçu est un ordre de montée. Ensuite, après une phase transitoire E125 de démarrage, l'élément mobile exécute un mouvement de descente.
  • Dans une étape E130, l'actionneur reçoit et exécute l'ordre d'arrêt OS1 et s'arrête, établissant des conditions caractéristiques pour un arrêt en phase de descente, c'est-à-dire le frein étant actif pour arrêter l'élément mobile et la charge étant menante (ou entraînante, du fait de son poids) vis-à-vis du frein.
  • Dans une étape E200, l'actionneur reçoit un deuxième ordre d'activation OA2, de deuxième nature, dans cet exemple un ordre de descente. L'actionneur n'étant pas configuré, cet ordre d'activation OA2 provoque un mouvement de montée. La nature de l'ordre OA2 est mémorisée dans une étape E220.
  • Le motoréducteur commence son mouvement dans les conditions initiales établies lors de l'arrêt précédent, dans cet exemple avec un jeu angulaire important à rattraper (passage de charge menante à charge menée, avec déverrouillage du frein). La phase transitoire E225, comprend notamment une phase de rattrapage pendant laquelle l'élément mobile n'est pas déplacé, et l'organe 7 de l'actionneur effectue un mouvement dit « à vide », à une première vitesse v1. Une fois le jeu rattrapé, l'élément mobile est mis en mouvement ; et le mouvement de l'organe 7 de l'actionneur évolue vers un régime établi.
  • Les données D2 concernant l'évolution de la position l'organe 7 sont recueillies lors de l'étape E240, et analysées lors de l'étape E250.
  • Il est important de noter que dans cette variante trois phases transitoires, E125, E135 et E225, sont exécutées, mais les données sont recueillies ou analysées seulement lors de la phase transitoire de démarrage E225.
  • Le temps Tda2 de début d'acquisition des données D2 peut être le moment de la réception, de l'interprétation ou de l'exécution du deuxième ordre d'activation OA2.
  • Le temps Tfa2 de fin d'acquisition est le moment où une condition prédéterminée concernant l'évolution de la position de l'organe 7 de l'actionneur est remplie.
  • Dans une autre variante du deuxième mode d'exécution, non illustrée, deux phases successives de démarrage dans un même sens sont exécutées.
  • D'abord, l'organe 7 de l'actionneur effectue un mouvement associé à un ordre d'activation OA1 de descente au cours de l'étape E110, suivi d'un arrêt et d'un nouveau démarrage dans le même sens, associé à un deuxième ordre d'activation OA2. Dans cet exemple, le premier et le deuxième ordre d'activation OA1, OA2 ont la même nature. Aux moments respectifs d'exécution, l'actionneur se trouve, grâce à l'enchaînement des deux ordres, dans des conditions différentes qui peuvent être distinguées lors de la phase d'analyse E260.
  • Des données recueillies D1, D2, correspondant donc à deux phases de démarrage dans le même sens, sont donc utilisées lors de l'étape E260 pour déterminer la nature de l'ordre d'activation, permettant ensuite de vérifier la cohérence entre la nature des mouvements effectivement exécutés et la nature des ordres reçus.
  • De manière générale, les caractéristiques de vitesse et de durée du mouvement effectué par l'organe 7 de l'actionneur pendant les phases transitoires dépendent des conditions initiales et de la nature du mouvement effectué. Un procédé de fonctionnement selon l'invention peut utiliser ainsi une combinaison d'étapes successives d'activation et d'arrêt telles que décrites précédemment, pour analyser l'évolution de la position de l'organe de l'actionneur pendant les phases transitoires et déterminer ensuite le sens de rotation du motoréducteur. Toute combinaison possible des différents modes d'exécution ou variantes est possible, notamment, deux phases transitoires de nature différentes (démarrage et arrêt) pourraient également être analysées pour permettre la détermination du sens de rotation effectivement réalisé.
  • De préférence, le procédé est mis en oeuvre alors que l'élément mobile se trouve à distance de ces positions de fin de course. Comme déjà mentionné, l'existence d'une chaîne cinématique importante, apportant une inertie importante lors des phases de mise en mouvement ou d'arrêt de l'organe de l'actionneur, ou des jeux de fonctionnement créés sur la chaîne cinématique, font que l'organe de l'actionneur est soumis à des phases transitoires avant d'atteindre un régime de fonctionnement établi. Mais, à proximité des fins de course, la contribution de la chaîne cinématique à l'inertie du dispositif domotique et les jeux de fonctionnement de la chaîne se trouvent modifiés. Par exemple, quand l'élément mobile 4 est proche de sa fin de course basse et se trouve en appui, par exemple sur le sol ou sur le cadre de l'ouverture, une partie de son poids est supportée par l'appui, ce qui impacte l'inertie de la chaîne cinématique et les analyses qui peuvent être faites dans cette zone.
  • De ce fait, l'analyse des données lors d'un démarrage ou d'un arrêt à proximité d'une fin de course diffère de la même analyse à distance des fins de course, qui n'est donc pas transposable au comportement sur le reste de la course.
  • Si les positions de fin de course ont été apprises avant la détermination de la nature du sens de rotation, l'analyse des données peut être effectuée sur des données recueillies en dehors des distances prédéfinies de ces positions, par exemple à distances supérieures à un pourcentage prédéfini de la longueur totale de la course.
  • Alternativement, si les positions de fin de course ne sont pas connues lors de la mise en oeuvre du procédé, plusieurs acquisitions peuvent être faites, basées sur des séquences similaires d'ordres d'activation et d'arrêt. Lors de l'analyse, les séquences présentant des profils proches seront considérées, pour écarter les comportements spécifiques aux fins de course. Une autre possibilité est de mettre en oeuvre le procédé en plaçant l'élément mobile dans une position initiale la plus éloignée de chaque extrémité. Une telle position est définie par l'installateur, par exemple sensiblement à mi-course.
  • De préférence, le procédé est mis en oeuvre en réalisant automatiquement un arrêt de très faible durée, par exemple inférieur à 500 ms pendant la course de l'élément mobile. Un tel arrêt peut passer totalement inaperçu aux yeux d'un utilisateur. Avantageusement, ceci n'est réalisé que lorsque les différentes positions de fin de course ont été apprises.
  • Sur les différentes figures, les traits et flèches en pointillés indiquent des étapes et des enchaînements facultatifs ou optionnels.

Claims (15)

  1. Procédé de fonctionnement d'un actionneur (2) de manoeuvre d'un élément (4) mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran, l'actionneur comprenant un motoréducteur, le procédé comprenant :
    - Une étape (E100) de réception d'un ordre d'activation (OA1, OA2) du motoréducteur, d'une première nature;
    - Une étape (E110) d'activation du motoréducteur dans un premier sens en conséquence de l'ordre d'activation (OA1, OA2) ;
    - Une étape (E120) de mémorisation de la première nature de l'ordre d'activation (OA1, OA2) ;
    - au moins une phase transitoire (E125, E135, E225) postérieure à la réception de l'ordre d'activation (OA1) ;
    - Une étape (E140, E240) de recueil de premières données (D1) entre un temps de début d'acquisition (Tda1), et un temps de fin d'acquisition (Tfa1), ces données (D1) concernant la position de l'organe (7) de l'actionneur pendant l'au moins une phase transitoire (E125, E135, E225);
    - Une première étape (E150, E250) d'analyse des premières données recueillies (D1); et
    - Une étape (E 160, E260, E400, E500) d'utilisation d'un résultat de la première étape d'analyse (E150) afin de déterminer la nature du premier sens d'activation du motoréducteur.
  2. Procédé de fonctionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que
    - l'au moins une phase transitoire (E125, E225) est une phase de démarrage du motoréducteur ;
    - le temps de début d'acquisition (Tda1) est le moment de la réception ou de l'interprétation ou de l'exécution de l'ordre d'activation (OA1, OA2) ; et
    - le temps de fin d'acquisition (Tfa1) est le moment où une condition prédéterminée concernant l'évolution de la position d'un organe (7) de l'actionneur est remplie.
  3. Procédé de fonctionnement selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape (E130) de réception d'un ordre d'arrêt (OS1) du motoréducteur, et en ce que
    - l'au moins une phase transitoire (E135) est une phase d'arrêt du motoréducteur ;
    - le temps de début d'acquisition (Tda1) est le moment de la réception, de l'interprétation ou de l'exécution de l'ordre d'arrêt (OS1); et
    - le temps de fin d'acquisition (Tfa1) est associé à l'immobilisation de l'organe (7) de l'actionneur.
  4. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre :
    - Une étape (E240) de recueil de deuxièmes données (D2) entre un deuxième temps de début d'acquisition (Tda2) et un deuxième temps de fin d'acquisition (Tfa2), ces données (D2) concernant la position de l'organe (7) de l'actionneur, pendant une deuxième phase transitoire (E135, E225, E235), ;
    - Une étape (E250) d'analyse des deuxièmes données recueillies (D2).
  5. Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend en outre :
    - une étape (E200) de réception d'un deuxième ordre d'activation (OA2) du motoréducteur, de deuxième nature ;
    - une étape (E210) d'activation du motoréducteur dans un deuxième sens, en conséquence du deuxième ordre d'activation (OA2) ;
    - une étape (E220) de mémorisation de la nature du deuxième ordre d'activation (OA2) ;
    et en ce que
    - la deuxième phase transitoire (E225) est une phase de démarrage
    - le deuxième temps de début d'acquisition (Tda2) est le moment de la réception, de l'interprétation ou de l'exécution du deuxième ordre d'activation (OA2); et
    - le deuxième temps de fin d'acquisition (Tfa2) est le moment où une condition prédéterminée concernant l'évolution de la position d'un organe (7) de l'actionneur est remplie.
  6. Procédé de fonctionnement selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape (E230) de réception d'un deuxième ordre d'arrêt (OS2) du motoréducteur
    et en ce que
    - la deuxième phase transitoire (E235) est une phase d'arrêt postérieure au deuxième ordre d'arrêt ;
    - le deuxième temps de début d'acquisition (Tda2) est le moment de la réception, de l'interprétation ou de l'exécution du deuxième ordre d'arrêt (OS2); et
    - le deuxième temps de fin d'acquisition (Tfa2) est associé à l'immobilisation de l'organe (7) de l'actionneur.
  7. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape (E160, E260, E400) d'utilisation comprend la comparaison des données recueillies (D1, D2) :
    - à un premier profil prédéfini d'évolution temporelle de la position de l'organe (7) de l'actionneur, ce premier profil étant caractéristique de la nature du premier sens d'activation du motoréducteur ;
    et/ou
    - à un deuxième profil prédéfini d'évolution temporelle de la position de l'organe (7) de l'actionneur, ce deuxième profil étant caractéristique de la nature du deuxième sens d'activation du motoréducteur.
  8. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que l'étape (E260, E500) d'utilisation est telle qu'on utilise un résultat de la première étape (E150) d'analyse et un résultat de la deuxième étape (E250) d'analyse afin de déterminer les natures du premier sens et du deuxième sens.
  9. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données recueillies comprennent une durée de mouvement de l'organe (7) de l'actionneur, une amplitude ou une vitesse angulaire de mouvement de l'organe (7) de l'actionneur.
  10. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (E410, E510) de confirmation de l'association de la première nature d'ordre au premier sens et de l'association de la deuxième nature d'ordre au deuxième sens ou une étape (E420, E520) d'enregistrement de l'association de la première nature d'ordre au deuxième sens et de l'association de la deuxième nature d'ordre au premier sens.
  11. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur comprend un élément de détermination, notamment un capteur, de la position de l'organe et en ce que l'étape (E150, E250) d'analyse de l'évolution de la position de l'organe de l'actionneur comprend une analyse d'un signal de position de l'organe produit par l'élément de détermination.
  12. Actionneur électromécanique (2) de manoeuvre d'un élément mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran, caractérisé en ce qu'il comprend des éléments matériels et/ou logiciels (21, 22, 23, 24, 25) de mise en oeuvre du procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes.
  13. Actionneur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les éléments matériels et/ou logiciels comprennent :
    - Un élément (21) de réception d'ordres commandant l'activation de l'actionneur ou la désactivation de l'actionneur ;
    - Un élément (25) d'activation du motoréducteur dans le premier sens ou le deuxième sens en conséquence des ordres reçus ;
    - Un élément (224) de mémorisation de la nature des ordres ;
    - Un élément (221) d'interprétation des ordres reçus ;
    - Un élément (22) d'exécution des ordres reçus ;
    - Un élément (222) d'analyse de l'évolution de la position d'un organe de l'actionneur, notamment d'un arbre de sortie, et
    - Un élément (223) de détermination de la nature du premier sens et du deuxième sens.
  14. Actionneur selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que l'organe (7) de l'actionneur est un rotor.
  15. Installation domotique (90) comprenant un actionneur (2) selon l'une des revendications 12 à 14 et un élément mobile (4).
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