EP3728782B1 - Procede de reglage d'une commande d'un volet roulant - Google Patents

Procede de reglage d'une commande d'un volet roulant Download PDF

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EP3728782B1
EP3728782B1 EP18830453.9A EP18830453A EP3728782B1 EP 3728782 B1 EP3728782 B1 EP 3728782B1 EP 18830453 A EP18830453 A EP 18830453A EP 3728782 B1 EP3728782 B1 EP 3728782B1
Authority
EP
European Patent Office
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motorized
shutter
command
actual position
shutting
Prior art date
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Active
Application number
EP18830453.9A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP3728782A1 (fr
Inventor
Laurent RONDEAU
Nathanaël DELAHAYE
Benoît Leduc
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Delta Dore SA
Original Assignee
Delta Dore SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Delta Dore SA filed Critical Delta Dore SA
Publication of EP3728782A1 publication Critical patent/EP3728782A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3728782B1 publication Critical patent/EP3728782B1/fr
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive

Definitions

  • the present invention relates to the field of home automation, and more particularly to a control device and a method for calibrating the position of a motorized shutter device of a bay of the type comprising a drop-down shutter.
  • a motorized closure device for a bay comprising a shutter and drive means comprising a tube housing a motor provided to drive in rotation a coaxial winding tube on which the apron is wound, itself consisting of a plurality of adjacent slats or slats and intended, when in the low position, to close off the opening.
  • motorized shutter devices are remotely controlled, specific communication protocols allowing remote control having been developed for this use. Mention may be made, for example, of the X2D and X3D radio communication protocols developed by the company Delta Dore. These protocols allow the sending, by an electronic control device, of a message to the motorized shutter device, the message typically comprising a command to open or close the drop-down shutter.
  • a motorized shutter device can see the position of its drop-down shutter vary from a so-called “high” position, in which the shutter is completely rolled up, the bay then being open, to a so-called “low” position in which the shutter is completely unrolled, the bay then being closed.
  • the motorized shutter device receives command messages of the “shutter down” or “shutter up” type, the motorized shutter device then performing the associated action of unwinding or rolling up the shutter, and this until a stop command is received or until, for example, the winding tube comes to a stop.
  • the electronic control device is then particularly simple, since it then typically comprises three buttons: a button associated with the “up” control, a button associated with the “down” control and a button associated with the “stop” control.
  • a control application installed for example on a electronic tablet or a so-called “smart” phone (“smartphone” in English).
  • a control application installed for example on a electronic tablet or a so-called “smart” phone (“smartphone” in English).
  • Such an application allows more intuitive control of the equipment of the home automation installation, and in particular of a motorized shutter device.
  • a user of a motorized shutter device can control the latter by means of a graphical interface, the graphical interface typically comprising a graphical representation of the state of the shutter (see below the Fig. 2A ).
  • the user can then directly choose a position for the flap of the motorized shutter device, for example by interacting in the graphical interface with the representation of the flap.
  • the electronic device, tablet or smartphone, executing the piloting application then sends a message to the motorized shutter device comprising a command parameter, the value of the command parameter being representative of the position commanded by the user, that is to say the position chosen by the user in the graphical interface (hereinafter “commanded position”).
  • the value of the control parameter is determined between a minimum value, corresponding for example to the open position of the shutter, that is to say fully rolled up, and a maximum value, then corresponding to the closed position of the shutter, i.e. i.e. totally unrolled.
  • the value of the command parameter varies between a minimum value of “0” (zero) and “100” (one hundred).
  • the value of the parameter here represents a closing percentage of the shutter.
  • the maximum value of the parameter corresponding for example on the contrary to the open position, or another range of values could be used.
  • control parameter is associated with a number of revolutions traveled by the winding tube of the motorized shutter device or else with an activation time of the motor.
  • a motorized shutter device determines a number of turns of the winding tube to be performed or else a time of activation of the motor necessary to pass from the "open" position (value of the control parameter equal “0") to the "closed” position (command parameter value equals "100”) and vice versa.
  • a motorized shutter device receiving a message comprising a control parameter with a value "X” determines a controlled position of the shutter corresponding to the percentage " X” of the number of turns required to pass from the “open” position (value of the command parameter equal “0”) to the “closed” position (value of the command parameter equal “100”) from the open position.
  • the motorized shutter device for this, records the number of revolutions traveled by the winding tube at each instant.
  • the motorized shutter device can record a motor activation time, as well as the direction of activation (up or down), in order to determine a commanded position based on a percentage of the activation time.
  • this method therefore makes it possible to control a motorized shutter device by not telling it that it must lower or raise its shutter, which generally forces the user to monitor the operation in order to obtain the desired position, but by indicating directly to the motorized shutter device a controlled position desired by the user. The latter, once the order has been placed, no longer has to monitor the motorized shutter device.
  • the Fig. 1 illustrates the offset that there is between, on the abscissa, a commanded position representing the position of the flap determined according to the value of the control parameter, and, on the ordinate, an actual position of the flap.
  • the different curves correspond to different cases observed for motorized shutter devices.
  • the position of a flap is actually between 63.2 and 78.7% .
  • the final position of the shutter corresponds to a roughly two-thirds unrolled shutter.
  • the Fig. 2A and 2B illustrate this.
  • the Fig. 2A represents a graphic interface of an electronic control device, the shutter being represented here lowered (or raised) to 50%, which corresponds to the will of the user.
  • the actual corresponding position of the flap corresponds to a flap lowered by approximately 70%. This difference is all the more striking as a percentage is clearly displayed on the graphical interface in the Fig. 2A , the user can only deduce that the command is clearly shifted.
  • An object of the present invention is to propose a method making it possible to ensure that the position of a shutter of a motorized shutter device controlled by an electronic control device corresponds to the real position of the shutter.
  • an electronic control device As each shutter is potentially different (size of the shutter slats, total length of the shutter, diameter of the rolling tube, etc.), it is necessary to propose a method which can be adapted to each shutter.
  • the invention according to claim 1 relates to a method allowing a correspondence between a real position of a shutter of a motorized shutter device and a commanded position of said shutter, the commanded position being associated with a value of a command parameter of the motorized shutter device, the method being executed by an electronic device, the electronic device comprising a digital camera allowing the capture of an image, a screen allowing the display of a graphic interface, an input device allowing a user to interact with the graphical interface displayed, the method comprising, in a parameterization phase, the steps of displaying superimposed in the graphical interface: a first marker corresponding to a so-called "lower” part of the device motorized shutter, a second mark corresponding to a so-called "high” part of the motorized shutter device, a third mark corresponding to a first p predetermined real position of the shutter, display superimposed in the graphic interface an image of the motorized shutter device captured by the digital camera, the shutter being in a second real position, receive, via the input device, a message
  • a commanded position that is to say such as resulting from the control of the shutter by an electronic control device, can be translated into an actual position of the shutter, and vice versa.
  • At least the third marker can be moved in the graphical interface, via the input device, by a user of the electronic device, in order to be able to modify the first predetermined real position of the flap .
  • the image captured by the digital device is periodically refreshed in order to display a superimposed video on the screen.
  • the graphic interface comprises a command for the motorized shutter device, the electronic device being adapted to send a message to the motorized shutter device, the message comprising a value of the control parameter of the device motorized shutter determined as a function of the command, the method comprising, prior to the step of receiving a validation message, the steps of receiving, via the input device, an action from a user on the command, determining a value of the control parameter of the motorized shutter device according to the command, sending a message to the motorized shutter device, the message including the value of the control parameter of the motorized shutter device determined according to the command and displaying superimposed in the GUI a new image of the motorized shutter device captured by the digital camera laugh.
  • the method comprises, in a nominal operating phase, the steps of displaying in a graphic interface a command for the shutter device, the command being associated with a representation of a position actual shutter, receive, via the device input, an action by a user on the command, determining a desired real position according to the command, determining a value of the control parameter of the motorized shutter device according to the desired real position, and using the function of correspondence between an actual position of the shutter and a commanded position of the previously parameterized motorized shutter device and send a message to the motorized shutter device, the message comprising the value of the determined command parameter.
  • the invention according to claim 8 also relates to a computer program comprising instructions for implementing, by a processor of an electronic device, the method allowing a correspondence between a real position of a shutter of a device of motorized shutter and a controlled position of said shutter when the computer program is executed by the processor.
  • the invention relates to a method allowing a correspondence between a real position of a shutter of a motorized shutter device and a commanded position of said shutter, the commanded position being associated with a value of a command parameter of the shutter device.
  • motorized shutter The method is executed by an electronic control device, such as the electronic device 400 described below, comprising a digital camera allowing the capture of an image or a video, a screen allowing the display of a graphical interface and an input device enabling a user to interact with the displayed graphical interface.
  • the method is based on superimposed display in the graphic interface of markers corresponding to predetermined positions of the flap of the motorized shutter device and of an image or video, in real time, of the motorized shutter device captured by the digital camera. The superimposition of the marks on a position of the flap displayed superimposed makes it possible to then determine a setting of a function of correspondence between the actual position of the flap and the commanded position of said flap.
  • the Fig. 3 represents the display or graphical interface 300 of a screen of an electronic control device, such as the electronic device 400 described below, according to one embodiment of the invention.
  • the electronic device is typically a tablet or a so-called smart phone.
  • the Fig. 3 represents the display 300, that is to say a graphic interface, of a screen of an electronic device for controlling a motorized shutter device to be controlled.
  • This graphical interface corresponds typically to that of an application for controlling a motorized shutter device installed and executed on the electronic device.
  • This application may be preinstalled on the electronic device or may have been downloaded, for example from an application store such as “Google Play” (provided by Google ⁇ ) or “App Store” (provided by Apple ⁇ ).
  • the positioning of the third marker 315 at mid-height that is to say at 50% for the real position, is an optimal positioning for determining the most exact possible correspondence function.
  • At least the third marker 315 is movable in the graphic interface 300, in order to be able to modify the first predetermined real position of the shutter.
  • the movement of the third marker 315 can be done via the input device described below by a user of the electronic device.
  • the marker 305 and/or the marker 310 can be moved in the graphic interface 300.
  • the graphical interface 300 also includes, displayed superimposed, an image 330 captured by a digital camera of the electronic control device.
  • the image 330 advantageously comprises a view of the motorized shutter device, the shutter of the motorized shutter device being in a second real position.
  • the graphic interface 300 comprises, on the one hand, three markers 305, 310 and 315 displayed superimposed, and on the other hand, an image 330, also displayed superimposed, image 330 taken by a user of the device control electronics, the image 330 being an image of the motorized shutter device to be controlled by the electronic control device.
  • the image 330 displayed superimposed is an image of the motorized shutter device taken previously by a user of the electronic control device and loaded into the application in order to appear superimposed.
  • the image 330 captured by the digital device is periodically refreshed.
  • a video 330 of the motorized shutter device taken by a user of the electronic control device, is displayed superimposed on the screen.
  • the video 330 of the motorized shutter device is preferably captured in real time when displaying the graphic interface 300.
  • a superimposed display makes it possible to display an image superimposed with another image, the two images then being visible simultaneously by transparency effect.
  • certain parts of the graphical interface may or may not be displayed in overlay.
  • the graphic interface 300 can comprise command buttons 3120A and 320B making it possible to remotely control the raising or lowering of the shutter of the motorized shutter device to be controlled.
  • a user of the electronic device directs the camera of the electronic device so that the pins 305 and 310 correspond to the so-called “low” and “high” parts of the motorized shutter device, then, according to the embodiment of the invention either moves the marker 315 so that it coincides with the real position of the shutter displayed superimposed, or actuates the shutter so as to cause its real position to coincide with the marker 315 displayed superimposed.
  • the user can activate the validation zone 340 in order to carry out a correspondence between a commanded position and an actual position as explained below, particularly in the Fig. 5 .
  • the Fig. 4 schematically illustrates a hardware architecture of an electronic control device 400 allowing a correspondence between a real position of a shutter of a motorized shutter device and a commanded position of said shutter according to one embodiment of the invention.
  • the electronic control device 400 can be a tablet or a so-called intelligent telephone (“ smartphone ”) on which is installed, and executed, an application for controlling a motorized shutter device.
  • the electronic control device 400 comprises, connected by a communication bus: a processor or CPU ( Central Processing Unit ) 401; a memory MEM 402 of the RAM ( Random Access Memory ) and/or ROM ( Read Only Memory ) type, a communication module NET 403, a storage module STCK 404 of the internal storage type, a device digital camera CAM 405, an SCR 406 screen and an INP 407 input device.
  • the STCK 404 storage module can be of the HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid-State Drive) ), or of the external storage medium reader type, such as an SD (“Secure Digital”) card reader.
  • the processor CPU 401 can save data, or information, in the memory MEM 402 or in the storage module STCK 404.
  • the processor CPU 401 can read data saved in the memory MEM 402 or in the storage module STCK 404. These data may correspond to command parameters or to parameters of a correspondence function between an actual position of the shutter and a commanded position of the motorized shutter device.
  • the NET communication module 403 allows the connection of the electronic device 400 to one or more items of equipment of a home automation system, for example via a wireless network.
  • the NET communication module 403 can allow the connection of the electronic device 400 to a motorized shutter device to be controlled.
  • the communication module 403 enables the electronic device 400 to send, respectively to receive, messages intended for, respectively coming from, one or more items of equipment of a home automation system, for example a motorized shutter device. The messages can possibly pass through a central equipment or concentrator of the home automation system.
  • the CAM 405 digital camera allows you to capture images or videos, that is to say a series of images taken periodically.
  • the image, or video, captured by the CAM 405 digital camera can typically be displayed on the SCR screen 406.
  • the SCR screen 406 allows the display of a graphical interface of an application executed by the electronic device 400.
  • the input device INP 407 can for example be a capacitive layer superimposed on the screen SCR 406 in order to form a touch screen.
  • the input device INP 407 can be any pointing device known to those skilled in the art, for example a computer mouse, a trackball or a touchpad .
  • the processor CPU 401 is capable of executing instructions loaded into the memory MEM 402, for example from the storage module STCK 404 or from a communication network via the communication module NET 403. When the electronic device 400 is put under power, the processor CPU 401 is capable of reading instructions from the memory MEM 402 and executing them.
  • These instructions form a computer program causing the implementation, by the processor CPU 401, of all or part of the methods and steps described above or below, particularly the method described in the Fig. 5 .
  • all or part of the methods and steps described above or below can be implemented in software form by executing a set of instructions by a programmable machine such as a DSP ( Digital Signal Processor ) or a microcontroller.
  • a programmable machine such as a DSP ( Digital Signal Processor ) or a microcontroller.
  • All or part of the methods and steps described here can also be implemented in hardware form by a dedicated machine or component such as an FPGA ( Field-Programmable Gate Array ) or an ASIC ( Application-Specific Integrated Circuit ). in English). All or part of the functions of the electronic device 400 can be integrated into a central equipment or concentrator of a home automation system.
  • a dedicated machine or component such as an FPGA ( Field-Programmable Gate Array ) or an ASIC ( Application-Specific Integrated Circuit ). in English).
  • All or part of the functions of the electronic device 400 can be integrated into a central equipment or concentrator of a home automation system.
  • Fig. 5A and 5B are flowcharts of a method allowing a correspondence between an actual position of a flap of a motorized shutter device and a commanded position of said flap according to one embodiment of the invention.
  • Steps 500 to 535, Fig. 5A correspond to steps of the method during a parameterization phase.
  • Steps 550 to 565, Fig. 5B correspond to process steps during a nominal operating phase.
  • An application installed and executed by an electronic device can comprise one or more menus of a graphic interface making it possible to access the parameter setting phase or the nominal operating phase of the method.
  • the configuration phase is typically accessible via a configuration option of a control application of a home automation system.
  • a user of an electronic device accesses a menu for configuring, setting or calibrating a motorized shutter device to be controlled. Possibly, the user must first select from a list of motorized shutter devices connected to a home automation system the motorized shutter device that he wishes to configure.
  • These marks are typically marks 305, 310 and 315 of the Fig. 3 .
  • the electronic device displays superimposed in the graphic interface an image of the motorized shutter device captured by the digital camera, the shutter being in a second real position.
  • the electronic device displays the image of the motorized shutter device captured by the digital camera and the marks simultaneously in the graphical interface, the marks being displayed above the 'picture.
  • This embodiment differs from the previous one in that the marks are not necessarily displayed superimposed, that is to say with a transparency effect.
  • the markers must then be displayed in a sufficiently discreet manner so as not to completely mask the image, but also in a sufficiently visible manner for a user.
  • Steps 505 and 510 can be executed one after the other, in any order, or, preferably, simultaneously.
  • the image captured by the digital camera can be an image captured in real time or else a previously captured image.
  • the graphical interface can then make it possible to select the image to be displayed.
  • the captured image can be a video.
  • the user of the electronic device captures, by means of the digital camera, an image of the motorized shutter device to be controlled.
  • the user should preferably arrange for a so-called “low” part of the motorized shutter device to coincide with the first marker and for a so-called “high” part of the motorized shutter device to coincide with the second marker.
  • the user must manage to superimpose the image captured by the digital camera with the markers displayed in the graphical interface.
  • the graphical interface displays an option to freeze the image captured by the digital camera.
  • the electronic device can possibly make it possible to freeze the image, that is to say take a photo, which photo becomes the displayed image.
  • the following steps can be carried out on a fixed image of the motorized shutter device, the user no longer having to aim at the motorized shutter device in order to maintain the first and the second marker superimposed with the corresponding parts of the motorized shutter. This can make the following steps more comfortable for the user.
  • the method comprises either a subsequent step 515, or a subsequent step 520, or the two subsequent steps 515 and 520.
  • step 515 or step 520 n is not carried out.
  • the shutter of the device must be brought to the level of the third marker 315 while having the top of the motorized shutter device, or of the bay to be shuttered, at the level of the marker 305 (top of the shutter) and the bottom of the bay to be closed at mark 310 (bottom of the flap).
  • the shutter can be moved using the keys 320A to raise the shutter and 320B to lower the shutter.
  • the third marker is movable in the graphical interface to superimpose it with the real position of the pane such as on the image displayed superimposed in the graphical interface.
  • step 515 at least the third marker can be moved in the graphical interface, via the input device, by the user of the electronic device.
  • the user of the electronic device can move the third marker in order to superimpose it on the real position of the shutter displayed on the image 330 of the graphic interface.
  • the graphical interface for example the graphical interface 300 of the Fig. 3 , displays commands 320A and 320B, in order to be able to command the raising or lowering of the flap of the motorized shutter device.
  • the graphical interface 300 includes an additional command, called the “STOP” command, (not shown) making it possible to stop the movement of the shutter when it is up or down.
  • STOP additional command
  • Step 520 is possibly carried out by a device other than the electronic control device. Indeed, the user can have another means to control the raising or lowering of the flap of the motorized shutter device in order to superimpose its real position with the third mark.
  • steps 515 and 520 may not be executed if, for example, the user of the electronic device is told that he must configure the motorized shutter device by first placing it in a predetermined position, the predetermined position corresponding to the first real position.
  • steps 515 and 520 theoretically become unnecessary. They can however remain useful for more finely adjusting the position of the third marker and/or of the flap in order to improve the superposition.
  • step 525 the electronic device receives, via the input device, a validation message, the validation message signifying that the superimposed display of the first marker, of the second marker and of the third marker respectively coincides with the so-called part "low” of the motorized shutter device, the so-called “high” part of the motorized shutter device and the second real position of the shutter in the image displayed superimposed.
  • step 525 corresponds to validation by the user of the electronic device of the superposition of the three markers with the two parts of the motorized shutter device and of the shutter.
  • the input device allowing a user to interact with the displayed graphic interface can comprise an interface allowing a voice command.
  • voice control of the user can for example be done in addition to control by a touch screen.
  • the electronic device determines a value of the control parameter of the motorized shutter device associated with the controlled position of the shutter. In other words, the electronic device determines the value of the control parameter of the motorized shutter device which corresponds to the position of the shutter. If the electronic device, during step 520, is at the origin of the position of the flap, then this command value is known to the electronic device, possibly recorded in a memory of the electronic device. If the shutter has been positioned via another device, then the method can comprise a step of interrogating the motorized shutter device in order to know its current commanded position, that is to say the command value corresponding to the position actual shutter.
  • the electronic device can interrogate a central equipment or concentrator of the home automation system in order to know the control parameter corresponding to the controlled position of the shutter. Since the commanded position of the flap is then known, the real position - the first real position - is also known, since it is normally superimposed on the third mark, which has been validated during step 525.
  • the electronic device determines parameters of a correspondence function between an actual position of the shutter and a commanded position of the motorized shutter device as a function of the first actual position and of the value of the command parameter previously determined during step 530.
  • the purpose of such a correspondence function is to allow a correspondence between a commanded position and an actual position corresponding to said commanded position.
  • the objective is to be able to determine, knowing a real position desired by a user, the value of the command parameter of the commanded position corresponding to this real position desired. Once determined, the electronic device can therefore transmit a message to the motorized shutter device, the message comprising the appropriate value of the control parameter.
  • Xr1 being the actual position of the shutter corresponding to the third marker (when the lower and upper parts of the motorized shutter device are also superimposed on the first and second markers) and Xc1 the commanded position determined during step 530.
  • the correspondence function “f” is defined as being a transfer function making it possible to deduce the real value Xr from the commanded position Xc and from the coefficient Co.
  • the electronic device saves the parameters of the function in memory in association with the motorized shutter device which has just been parameterized.
  • the electronic device is then adapted to carry out a correspondence between a commanded position and an actual position of the shutter of the motorized shutter device by using the determined correspondence function.
  • a "parabola” type correspondence function quadrature
  • another type of correspondence function can be used.
  • several correspondence points between a commanded position and an actual position can be captured, which makes it possible to define a correspondence function closer to the curves as illustrated in the Fig. 1 .
  • the electronic device can switch, in a step 550, to a nominal operating phase.
  • This nominal operating phase corresponds to the operation of the electronic device as a control command for a motorized shutter device configured beforehand during steps 500 to 535, that is to say whose correspondence function has been configured.
  • the electronic device can display in a graphical interface a graphical representation of the shutter of the controlled motorized shutter device.
  • This graphical interface can for example be identical to the graphical interface illustrated in the Fig. 2A .
  • the correspondence function determined during step 535 makes it possible to ensure that, the commanded position of the shutter being known, the graphic representation of the shutter on the interface indeed corresponds to the real position of the shutter.
  • the user can move the represented pane on the graphical interface in order to adjust a desired real position of the pane. The movement of the pane on the graphical interface is done by the user via the input device.
  • the electronic device determines, as a function of the desired real position and of the correspondence function, the value of the command parameter of the commanded position corresponding to the desired real position. In other words, the electronic device translates, by means of the correspondence function, the desired actual position into a commanded position.
  • the electronic device sends a message to the motorized shutter device, the message comprising the previously determined value control parameter.
  • the motorized shutter device receives a message with a value of the command parameter of the commanded position corresponding to the desired actual position.
  • the motorized shutter device then actuates the motor in the direction of the descent or the ascent of the shutter to position the shutter in the desired real position.
  • the Fig. 6 represents a system, according to a complementary embodiment of the invention, the system comprising central equipment 600 allowing a correspondence between the real positions of the flaps of the motorized shutter devices 610 and 620 and the positions controlled by electronic devices 630 and 640 of said flaps of motorized shutter devices 610 and 620.
  • the messages between the electronic control devices 630 and 640 for example a tablet, a so-called "smart" telephone or an electronic device by voice command, and the motorized shutter devices 610 and 620 pass through an equipment central 600, for example a home automation gateway.
  • the method corresponding to steps 500 to 535 can be executed, for each motorized shutter device, on one of the electronic control devices 630 or 640, comprising a digital camera.
  • the electronic device can send to the central equipment 600 the parameters of the correspondence function associated with the motorized shutter device.
  • the central equipment 600 then saves these parameters in a memory.
  • the central equipment 600 can exchange messages with any electronic control device 630 or 640 using a real position of a motorized shutter device to be controlled, and with any motorized shutter device 610 or 620 using a controlled position of the same motorized shutter device.
  • the central equipment 600 is indeed adapted to make the correspondence by means of the registered correspondence function.
  • This linear approximation can be executed by a central equipment 600 having little computing power.
  • the central equipment 600 can therefore carry out a good approximation of the correspondence function, a correspondence function that is potentially heavy to execute in terms of computing power, by replacing this function by a succession of linear approximations.
  • the calculations making it possible to determine the ranges of optimal values and/or the parameters of the linear approximations can advantageously be executed by an electronic control device 630 or 640, which can have substantial computing power.

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Description

  • La présente invention concerne le domaine de la domotique, et plus particulièrement un dispositif de commande et un procédé permettant l'étalonnage de la position d'un dispositif d'obturation motorisé d'une baie du type comportant un volet déroulant.
  • On connaît de WO 2014/1665367 A1 un dispositif d'obturation motorisé d'une baie comprenant un volet et des moyens d'entraînement comprenant un tube logeant un moteur prévu pour entraîner en rotation un tube d'enroulement coaxial sur lequel est enroulé le tablier, lui-même constitué d'une pluralité de lattes ou lamelles adjacentes et destiné, lorsqu'il est en position basse, à obturer la baie.
  • Généralement, de tels dispositifs d'obturation motorisés sont commandés à distance, des protocoles de communication spécifiques permettant le pilotage à distance ayant été développés pour cet usage. On citera par exemple les protocoles de communication radio X2D et X3D développés par la société Delta Dore. Ces protocoles permettent l'envoi, par un dispositif électronique de commande, d'un message au dispositif d'obturation motorisé, le message comprenant typiquement une commande pour ouvrir ou fermer le volet déroulant.
  • Un dispositif d'obturation motorisé peut voir varier la position de son volet déroulant d'une position dite « haute », dans laquelle le volet est totalement enroulé, la baie étant alors ouverte, à une position dite « basse » dans laquelle le volet est totalement déroulé, la baie étant alors obturée. Classiquement, le dispositif d'obturation motorisé reçoit des messages de commande de type « descente du volet » ou bien « montée du volet », le dispositif d'obturation motorisé effectuant alors l'action associée de déroulement ou d'enroulement du volet, et ce jusqu'à réception d'une commande d'arrêt ou jusqu'à, par exemple, une arrivée en butée du tube d'enroulement. Le dispositif électronique de commande est alors particulièrement simple, puisqu'il comprend alors typiquement trois boutons : un bouton associé à la commande « montée », un bouton associé à la commande « descente » et un bouton associé à la commande « arrêt ».
  • Aujourd'hui, le pilotage, ou commande à distance, d'une installation domotique se fait de plus en plus via une application de pilotage installée par exemple sur une tablette électronique ou un téléphone dit « intelligent » (« smartphone » en anglais). Une telle application permet un pilotage plus intuitif des équipements de l'installation domotique, et en particulier d'un dispositif d'obturation motorisé. Ainsi, par exemple, un utilisateur d'un dispositif d'obturation motorisé peut piloter celui-ci au moyen d'une interface graphique, l'interface graphique comprenant typiquement une représentation graphique de l'état du volet (cf. ci-après la Fig. 2A). L'utilisateur peut alors choisir directement une position pour le volet du dispositif d'obturation motorisé, par exemple en interagissant dans l'interface graphique avec la représentation du volet. Le dispositif électronique, tablette ou smartphone, exécutant l'application de pilotage, émet alors à destination du dispositif d'obturation motorisé un message comprenant un paramètre de commande, la valeur du paramètre de commande étant représentative de la position commandée par l'utilisateur, c'est-à-dire la position choisie par l'utilisateur dans l'interface graphique (ci-après « position commandée »). La valeur du paramètre de commande est déterminée entre une valeur minimale, correspondant par exemple à la position ouverte du volet, c'est-à-dire totalement enroulé, et une valeur maximale, correspondant alors à la position fermée du volet, c'est-à-dire totalement déroulé. Typiquement, la valeur du paramètre de commande varie entre une valeur minimale de « 0 » (zéro) et « 100 » (cent). Dit autrement, la valeur du paramètre représente ici un pourcentage de fermeture du volet. Une autre convention, la valeur maximale du paramètre correspondant par exemple au contraire à la position ouverte, ou une autre plage de valeurs pourrait être utilisée.
  • Classiquement, le paramètre de commande est associé à un nombre de tours parcourus par le tube d'enroulement du dispositif d'obturation motorisé ou bien à un temps d'activation du moteur. En effet, dans ce cas, un dispositif d'obturation motorisé détermine un nombre de tours du tube d'enroulement à réaliser ou bien un temps d'activation du moteur nécessaire pour passer de la position « ouverte » (valeur du paramètre de commande égal « 0 ») à la position « fermée » (valeur du paramètre de commande égale « 100 ») et vice-versa. Ainsi, dans l'exemple donné avec « X » pouvant prendre une valeur entre 0 et 100, un dispositif d'obturation motorisé recevant un message comprenant un paramètre de commande avec une valeur « X » détermine une position commandée du volet correspondant au pourcentage « X » du nombre de tours nécessaires pour passer de la position « ouverte » (valeur du paramètre de commande égal « 0 ») à la position « fermée » (valeur du paramètre de commande égale « 100 ») depuis la position ouverte. Le dispositif d'obturation motorisé enregistre pour cela le nombre de tours parcourus par le tube d'enroulement à chaque instant. De manière identique, le dispositif d'obturation motorisé peut enregistrer un temps d'activation du moteur, ainsi que le sens d'activation (montée ou descente), afin de déterminer une position commandée en fonction d'un pourcentage du temps d'activation nécessaire pour passer de la position « ouverte » (valeur du paramètre de commande égal « 0 ») à la position « fermée » (valeur du paramètre de commande égale « 100 ») depuis la position ouverte. En pratique, cette méthode permet donc de piloter un dispositif d'obturation motorisé en lui indiquant non pas qu'il doit descendre ou remonter son volet, ce qui force généralement l'utilisateur à surveiller l'opération afin d'obtenir la position voulue, mais en indiquant directement au dispositif d'obturation motorisé une position commandée voulue par l'utilisateur. Celui-ci, une fois la commande passée, n'a plus à surveiller le dispositif d'obturation motorisé.
  • Toutefois, cette méthode de pilotage pose problème. En effet, on constate que la position commandée par un utilisateur ne correspond pas à la position réelle du volet. Ce phénomène est illustré dans les Fig.1, 2A et 2B et s'explique par le fait que l'épaisseur de l'enroulement du volet autour du tube d'enroulement coaxial est variable suivant l'état d'enroulement du volet autour du tube d'enroulement. Ainsi, le diamètre de l'enroulement du volet autour du tube d'enroulement diminue au fur et à mesure que le volet est déroulé. Dit autrement, à vitesse de rotation du tube d'enroulement constante, le volet est déroulé ou enroulé d'autant plus rapidement qu'il est proche de sa position ouverte. Ce phénomène peut être plus ou moins accentué selon la hauteur totale du volet ou l'épaisseur des lames constituant le volet.
  • La Fig. 1 illustre le décalage qu'il y a entre, en abscisse, une position commandée représentant la position du volet déterminée en fonction de la valeur du paramètre de commande, et, en ordonnée, une position réelle du volet. Les différentes courbes correspondent à différents cas observés pour des dispositifs d'obturation motorisés. Ainsi, on remarque que pour une position commandée à 50 %, c'est-à-dire « X = 50 », soit « volet à mi-hauteur », la position d'un volet est en réalité comprise entre 63.2 et 78.7 %. Dit autrement, lorsqu'un utilisateur, via l'interface graphique d'un dispositif électronique de contrôle, envoie une commande à un dispositif d'obturation motorisé avec la valeur « X = 50 », soit un désir d'avoir un volet à mi-hauteur, en réalité la position finale du volet correspond à un volet déroulé grossièrement aux deux tiers.
  • Les Fig. 2A et 2B illustrent ceci. La Fig. 2A représente une interface graphique d'un dispositif électronique de contrôle, le volet étant ici représenté baissé (ou remonté) à 50 %, ce qui correspond à la volonté de l'utilisateur. En réalité, comme illustré dans la Fig. 2B, la position correspondante réelle du volet correspond à un volet baissé d'environ 70 %. Cette différence est d'autant plus marquante qu'un pourcentage est clairement affiché sur l'interface graphique dans la Fig. 2A, l'utilisateur ne pouvant qu'en déduire que la commande est clairement décalée.
  • Un objet de la présente invention est de proposer une méthode permettant de faire en sorte que la position d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé commandée par un dispositif électronique de contrôle corresponde à la position réelle du volet. Chaque volet étant potentiellement différent (taille des lattes du volet, longueur totale du volet, diamètre du tube d'enroulement, etc.), il est nécessaire de proposer une méthode qui puisse être adaptée à chaque volet.
  • L'invention selon la revendication 1 concerne un procédé permettant une correspondance entre une position réelle d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé et une position commandée dudit volet, la position commandée étant associée à une valeur d'un paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé, le procédé étant exécuté par un dispositif électronique, le dispositif électronique comprenant un appareil photo numérique permettant la capture d'une image, un écran permettant l'affichage d'une interface graphique, un dispositif de saisie permettant à un utilisateur d'interagir avec l'interface graphique affichée, le procédé comprenant, dans une phase de paramétrage, les étapes d'afficher en surimpression dans l'interface graphique : un premier repère correspondant à une partie dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé, un deuxième repère correspondant à une partie dite « haute » du dispositif d'obturation motorisé, un troisième repère correspondant à une première position réelle prédéterminée du volet, afficher en surimpression dans l'interface graphique une image du dispositif d'obturation motorisé capturée par l'appareil photo numérique, le volet étant dans une deuxième position réelle, recevoir, via le dispositif de saisie, un message de validation, le message de validation signifiant que l'affichage en surimpression du premier repère, du deuxième repère et du troisième repère coïncide respectivement avec la partie dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé, la partie dite « haute » du dispositif d'obturation motorisé et la deuxième position réelle du volet dans l'image affichée en surimpression, déterminer une valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé associée à la position commandée du volet, déterminer des paramètres d'une fonction de correspondance entre une position réelle du volet et une position commandée du dispositif d'obturation motorisé en fonction de la première position réelle et de la valeur du paramètre de commande précédemment déterminée.
  • Avantageusement, la connaissance d'au moins trois correspondances de positions entre des positions dites « commandées » et des positions dites « réelles » du volet permettent d'en déduire des paramètres d'une fonction de correspondance. Ainsi, une position commandée, c'est-à-dire telle que résultant de la commande du volet par un dispositif électronique de contrôle peut être traduite en une position réelle du volet, et vice-versa.
  • Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, au moins le troisième repère est déplaçable dans l'interface graphique, via le dispositif de saisie, par un utilisateur du dispositif électronique, et ce afin de pouvoir modifier la première position réelle prédéterminée du volet.
  • Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, l'image capturée par l'appareil numérique est périodiquement rafraîchie afin d'afficher une vidéo en surimpression sur l'écran.
  • Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, l'interface graphique comprend une commande du dispositif obturation motorisé, le dispositif électronique étant adapté pour envoyer un message au dispositif d'obturation motorisé, le message comprenant une valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé déterminée en fonction de la commande, le procédé comprenant, antérieurement à l'étape de recevoir un message de validation, les étapes de recevoir, via le dispositif de saisie, une action d'un utilisateur sur la commande, déterminer une valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé en fonction de la commande, envoyer un message au dispositif d'obturation motorisé, le message comprenant la valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé déterminée en fonction de la commande et afficher en surimpression dans l'interface graphique une nouvelle image du dispositif d'obturation motorisé capturée par l'appareil photo numérique.
  • Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, le procédé comprend, dans une phase de fonctionnement nominal, les étapes d'afficher dans une interface graphique une commande du dispositif d'obturation, la commande étant associée à une représentation d'une position réelle du volet, recevoir, via le dispositif de saisie, une action d'un utilisateur sur la commande, déterminer une position réelle souhaitée en fonction de la commande, déterminer une valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé en fonction de la position réelle souhaitée, et en utilisant la fonction de correspondance entre une position réelle du volet et une position commandée du dispositif d'obturation motorisé précédemment paramétrée et envoyer un message au dispositif d'obturation motorisé, le message comprenant la valeur du paramètre de commande déterminée.
  • L'invention selon la revendication 6 concerne également un dispositif électronique permettant une correspondance entre une position réelle d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé et une position commandée dudit volet, la position commandée étant associée à une valeur d'un paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé, le dispositif électronique comprenant un appareil photo numérique permettant la capture d'une image, un écran permettant l'affichage d'une interface graphique, un dispositif de saisie permettant à un utilisateur d'interagir avec l'interface graphique affichée, le dispositif électronique étant adapté pour, dans une phase de paramétrage :
    • afficher en surimpression dans l'interface graphique :
      • ∘ un premier repère correspondant à une partie dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé,
      • ∘ un deuxième repère correspondant à une partie dite « haute » du dispositif d'obturation motorisé,
      • ∘ un troisième repère correspondant à une première position réelle prédéterminée du volet,
    • afficher en surimpression dans l'interface graphique une image du dispositif d'obturation motorisé capturée par l'appareil photo numérique, le volet étant dans une deuxième position réelle,
    • recevoir, via le dispositif de saisie, un message de validation, le message de validation signifiant que l'affichage en surimpression du premier repère, du deuxième repère et du troisième repère coïncide respectivement avec la partie dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé, la partie dite « haute » du dispositif d'obturation motorisé et la deuxième position réelle du volet dans l'image affichée en surimpression,
    • déterminer une valeur du paramètre de la commande du dispositif d'obturation motorisé associée à la position commandée du volet,
    • déterminer des paramètres d'une fonction de correspondance entre une position réelle du volet et une position commandée du dispositif d'obturation motorisé en fonction de la première position réelle et de la valeur de la commande précédemment déterminée.
  • Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, le dispositif électronique est adapté pour, dans une phase de fonctionnement nominal :
    • afficher dans une interface graphique une commande du dispositif d'obturation, la commande étant associée à une représentation d'une position réelle du volet,
    • recevoir, via le dispositif de saisie, une action d'un utilisateur pour modifier la commande,
    • déterminer une position réelle souhaitée en fonction de la commande modifiée,
    • déterminer une valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé en fonction de la position réelle souhaitée et en utilisant la fonction de correspondance entre une position réelle du volet et une position commandée du dispositif d'obturation motorisé précédemment paramétrée,
    • envoyer un message au dispositif d'obturation motorisé, le message comprenant la valeur du paramètre de commande déterminée.
  • L'invention selon la revendication 8 concerne également un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour mettre en oeuvre, par un processeur d'un dispositif électronique, le procédé permettant une correspondance entre une position réelle d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé et une position commandée dudit volet lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par le processeur.
  • L'invention selon la revendication 9 concerne également un support d'enregistrement sur lequel est stocké ledit programme d'ordinateur.
    • La Fig. 1 représente différentes courbes illustrant un décalage entre une position commandée d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé et une position réelle correspondante,
    • les Fig. 2A et 2B représentent une interface graphique d'un dispositif électronique de contrôle d'un dispositif d'obturation motorisé, l'interface graphique affichant une position commandée du volet du dispositif d'obturation motorisé, et une représentation de la position réelle du volet correspondant à la position commandée.
    • la Fig. 3 représente une interface graphique d'un dispositif électronique de contrôle selon un mode de réalisation de l'invention,
    • la Fig. 4 illustre schématiquement une architecture matérielle d'un dispositif électronique de contrôle permettant une correspondance entre une position réelle d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé et une position commandée dudit volet selon un mode de réalisation l'invention,
    • les Fig. 5A et 5B sont des organigrammes d'un procédé permettant une correspondance entre une position réelle d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé et une position commandée dudit volet selon un mode de réalisation l'invention, et,
    • la Fig. 6 représente un système comprenant un équipement central permettant une correspondance entre les positions réelles de volets de dispositifs d'obturation motorisés et les positions commandées desdits volets selon un mode de réalisation l'invention.
    • Les Fig. 1, 2A et 2B ont été décrites ci-dessus.
  • L'invention concerne un procédé permettant une correspondance entre une position réelle d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé et une position commandée dudit volet, la position commandée étant associée à une valeur d'un paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé. Le procédé est exécuté par un dispositif électronique de contrôle, tel le dispositif électronique 400 décrit ci-après, comprenant un appareil photo numérique permettant la capture d'une image ou d'une vidéo, un écran permettant l'affichage d'une interface graphique et un dispositif de saisie permettant à un utilisateur d'interagir avec l'interface graphique affichée. Le procédé repose sur un affichage en surimpression dans l'interface graphique de repères correspondant à des positions prédéterminées du volet du dispositif d'obturation motorisé et d'une image ou vidéo, en temps réel, du dispositif d'obturation motorisé capturée par l'appareil photo numérique. La superposition des repères sur une position du volet affichée en surimpression permet de déterminer ensuite un paramétrage d'une fonction de correspondance entre la position réelle du volet et la position commandée dudit volet.
  • La Fig. 3 représente l'affichage ou interface graphique 300 d'un écran d'un dispositif électronique de contrôle, tel le dispositif électronique 400 décrit ci-après, selon un mode de réalisation de l'invention. Le dispositif électronique est typiquement une tablette ou un téléphone dit intelligent. La Fig. 3 représente l'affichage 300, c'est-à-dire une interface graphique, d'un écran d'un dispositif électronique de contrôle d'un dispositif d'obturation motorisé à piloter. Cette interface graphique correspond typiquement à celle d'une application de contrôle d'un dispositif d'obturation motorisé installée et exécutée sur le dispositif électronique. Cette application peut être préinstallée sur le dispositif électronique ou avoir été téléchargée, par exemple sur un magasin d'application type « Google Play » (proposé par Google©) ou « App Store » (proposé par Apple©).
  • L'interface graphique 300 représentée comprend, affichée en surimpression :
    • ∘ un premier repère 310 correspondant à une partie dite «basse» du dispositif d'obturation motorisé à piloter,
    • ∘ un deuxième repère 305 correspondant à une partie dite « haute » du dispositif d'obturation motorisé,
    • ∘ un troisième repère 315 correspondant à une première position réelle prédéterminée d'un volet du dispositif d'obturation motorisé, par exemple une position à mi-hauteur.
  • Il est à noter que le positionnement du troisième repère 315 à mi-hauteur, c'est-à-dire à 50 %pour la position réelle, est un positionnement optimal pour déterminer une fonction de correspondance la plus exacte possible.
  • Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, au moins le troisième repère 315 est déplaçable dans l'interface graphique 300, et ce afin de pouvoir modifier la première position réelle prédéterminée du volet. Le déplacement du troisième repère 315 peut se faire via le dispositif de saisie décrit ci-après par un utilisateur du dispositif électronique.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le repère 305 et/ou le repère 310 sont déplaçables dans l'interface graphique 300.
  • L'interface graphique 300 comprend aussi, affichée en surimpression, une image 330 capturée par un appareil photo numérique du dispositif électronique de contrôle. L'image 330 comprend avantageusement une vue du dispositif d'obturation motorisé, le volet du dispositif d'obturation motorisé étant dans une deuxième position réelle.
  • Dit autrement, l'interface graphique 300 comprend, d'une part, trois repères 305, 310 et 315 affichés en surimpression, et d'autre part, une image 330, affichée elle aussi en surimpression, image 330 prise par un utilisateur du dispositif électronique de contrôle, l'image 330 étant une image du dispositif d'obturation motorisé à piloter par le dispositif électronique de contrôle.
  • Selon un mode de réalisation alternatif de l'invention, l'image 330 affichée en surimpression est une image du dispositif d'obturation motorisé prise antérieurement par un utilisateur du dispositif électronique de contrôle et chargée dans l'application afin d'apparaître en surimpression.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, l'image 330 capturée par l'appareil numérique est périodiquement rafraîchie. Dit autrement, dans ce mode de réalisation de l'invention, une vidéo 330 du dispositif d'obturation motorisé, prise par un utilisateur du dispositif électronique de contrôle, est affichée en surimpression sur l'écran. La vidéo 330 du dispositif d'obturation motorisé est préférentiellement capturée en temps réel lors de l'affichage de l'interface graphique 300.
  • Un affichage en surimpression permet d'afficher une image de façon superposée avec une autre image, les deux images étant alors visibles simultanément par effet de transparence. Selon le mode de réalisation de l'invention, certaines parties de l'interface graphique peuvent être ou non affichées en surimpression.
  • L'interface graphique 300 peut comprendre des boutons de commandes 3120A et 320B permettant de commander à distance la montée ou la descente du volet du dispositif d'obturation motorisé à piloter.
  • L'interface graphique 300 peut comprendre une zone de validation 340. Cette zone permet à un utilisateur via un dispositif de saisie, de signifier une étape de validation comme décrit ci-après. Concrètement, la zone de validation, comme expliqué ci-après, permet à un utilisateur du dispositif électronique de valider le fait que :
    • la partie dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé est alignée avec le repère 310, c'est-à-dire superposée,
    • la partie dite « haute » du dispositif d'obturation motorisé est alignée avec le repère 305, c'est-à-dire superposée,
    • la position réelle du volet est alignée avec le repère 315, c'est-à-dire superposée.
  • Pour ce faire, un utilisateur du dispositif électronique dirige l'appareil photo du dispositif électronique afin que les repères 305 et 310 correspondent aux parties dites « basse » et « haute » du dispositif d'obturation motorisé, puis, selon le mode de réalisation de l'invention, soit déplace le repère 315 afin de le faire coïncider avec la position réelle du volet affichée en surimpression, soit actionne le volet afin de faire coïncider sa position réelle avec le repère 315 affiché en surimpression. Une fois la superposition obtenue, l'utilisateur peut actionner la zone de validation 340 afin de procéder à une correspondance entre une position commandée et une position réelle comme expliqué ci-après particulièrement dans la Fig. 5.
  • La Fig. 4 illustre schématiquement une architecture matérielle d'un dispositif électronique de contrôle 400 permettant une correspondance entre une position réelle d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé et une position commandée dudit volet selon un mode de réalisation l'invention. Le dispositif électronique de contrôle 400 peut être une tablette ou un téléphone dit intelligent (« smartphone » en anglais) sur lequel est installée, et exécutée, une application de contrôle d'un dispositif d'obturation motorisé.
  • Le dispositif électronique de contrôle 400 comporte, reliés par un bus de communication : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 401 ; une mémoire MEM 402 de type RAM (« Random Access Memory » en anglais) et/ou ROM (« Read Only Memory » en anglais), un module de communication NET 403, un module de stockage STCK 404 de type stockage interne, un appareil photo numérique CAM 405, un écran SCR 406 et un dispositif de saisie INP 407. Le module de stockage STCK 404 peut être de type disque dur HDD (« Hard Disk Drive » en anglais) ou SSD (« Solid-State Drive » en anglais), ou de type lecteur de support de stockage externe, tel un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais). Le processeur CPU 401 peut enregistrer des données, ou informations, dans la mémoire MEM 402 ou dans le module de stockage STCK 404. Le processeur CPU 401 peut lire des données enregistrées dans la mémoire MEM 402 ou dans le module de stockage STCK 404. Ces données peuvent correspondre à des paramètres de commande ou à des paramètres d'une fonction de correspondance entre une position réelle du volet et une position commandée du dispositif d'obturation motorisé. Le module de communication NET 403 permet la connexion du dispositif électronique 400 à un ou plusieurs équipements d'un système domotique, par exemple via un réseau sans fil. Le module de communication NET 403 peut permettre la connexion du dispositif électronique 400 à un dispositif d'obturation motorisé à piloter. Le module de communication 403 permet au dispositif électronique 400 d'envoyer, respectivement de recevoir, des messages à destination de, respectivement en provenance de, un ou plusieurs équipements d'un système domotique, par exemple un dispositif d'obturation motorisé. Les messages peuvent éventuellement transiter via un équipement central ou concentrateur du système domotique.
  • L'appareil photo numérique CAM 405 permet de capturer des images ou des vidéos, c'est-à-dire une série d'images prises périodiquement. L'image, ou la vidéo, capturée par l'appareil photo numérique CAM 405 peut typiquement être affichée sur l'écran SCR 406. L'écran SCR 406 permet l'affichage d'une interface graphique d'une application exécutée par le dispositif électronique 400.
  • Le dispositif de saisie INP 407 peut être par exemple une couche capacitive superposée à l'écran SCR 406 afin de former un écran tactile. Le dispositif de saisie INP 407 peut être tout dispositif de pointage connu de la personne du métier, par exemple une souris d'ordinateur, une boule de pointage (« trackball » en anglais) ou un pavé tactile (« touchpad » en anglais).
  • Le processeur CPU 401 est capable d'exécuter des instructions chargées dans la mémoire MEM 402, par exemple à partir du module de stockage STCK 404 ou d'un réseau de communication via le module de communication NET 403. Lorsque le dispositif électronique 400 est mis sous tension, le processeur CPU 401 est capable de lire de la mémoire MEM 402 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d'ordinateur causant la mise en oeuvre, par le processeur CPU 401, de tout ou partie des procédés et étapes décrits ci-avant ou ci-après, particulièrement le procédé décrit dans la Fig. 5. Ainsi, tout ou partie des procédés et étapes décrits ci-avant ou ci-après peuvent être implémentés sous forme logicielle par exécution d'un ensemble d'instructions par une machine programmable telle qu'un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur. Tout ou partie des procédés et étapes décrits ici peuvent aussi être implémentés sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié tel qu'un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). Tout ou partie des fonctions du dispositif électronique 400 peuvent être intégrées dans un équipement central ou concentrateur d'un système domotique.
  • Les Fig. 5A et 5B sont des organigrammes d'un procédé permettant une correspondance entre une position réelle d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé et une position commandée dudit volet selon un mode de réalisation de l'invention. Les étapes 500 à 535, Fig. 5A, correspondent à des étapes du procédé lors d'une phase de paramétrage. Les étapes 550 à 565, Fig. 5B, correspondent à des étapes du procédé lors d'une phase de fonctionnement nominal.
  • Le procédé est exécuté par un dispositif électronique tel que le dispositif électronique 400 de la Fig. 4. Le dispositif électronique comprend :
    • un appareil photo numérique permettant la capture d'une image ou d'une vidéo,
    • un écran permettant l'affichage d'une interface graphique,
    • un dispositif de saisie permettant à un utilisateur d'interagir avec l'interface graphique affichée.
  • Une application installée et exécutée par un dispositif électronique, tel le dispositif électronique 400, peut comprendre un ou plusieurs menus d'une interface graphique permettant d'accéder à la phase de paramétrage ou à la phase de fonctionnement nominal du procédé. La phase de paramétrage est typiquement accessible via une option de configuration d'une application de pilotage d'un système domotique.
  • Dans une première étape 500, un utilisateur d'un dispositif électronique accède à un menu de configuration, paramétrage ou étalonnage d'un dispositif d'obturation motorisé à piloter. Possiblement, l'utilisateur doit préalablement sélectionner dans une liste de dispositifs d'obturation motorisés connectés à un système domotique le dispositif d'obturation motorisé qu'il souhaite paramétrer.
  • Dans une étape suivante 505, le dispositif électronique affiche en surimpression dans l'interface graphique, sur l'écran du dispositif électronique :
    • un premier repère correspondant à une partie dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé à piloter,
    • un deuxième repère correspondant à une partie dite « haute » du dispositif d'obturation motorisé,
    • un troisième repère correspondant à une première position réelle prédéterminée du volet du dispositif d'obturation motorisé, par exemple une ouverture à mi-hauteur.
  • Ces repères sont typiquement les repères 305, 310 et 315 de la Fig. 3.
  • Dans une étape 510, le dispositif électronique affiche en surimpression dans l'interface graphique une image du dispositif d'obturation motorisé capturée par l'appareil photo numérique, le volet étant dans une deuxième position réelle.
  • Selon un mode de réalisation alternatif de l'invention, le dispositif électronique affiche l'image du dispositif d'obturation motorisé capturée par l'appareil photo numérique et les repères simultanément dans l'interface graphique, les repères étant affichés au-dessus de l'image. Ce mode de réalisation se distingue du précédent par le fait que les repères ne sont pas forcément affichés en surimpression, c'est-à-dire avec un effet de transparence. Les repères doivent alors être affichés de façon suffisamment discrète pour ne pas masquer totalement l'image, mais aussi de façon suffisamment visible pour un utilisateur.
  • Les étapes 505 et 510 peuvent être exécutées l'une après l'autre, dans un ordre indifférent, ou, préférentiellement, simultanément.
  • Lors de l'étape 510, l'image capturée par l'appareil photo numérique peut être une image capturée en temps réel ou bien une image préalablement capturée. L'interface graphique peut alors permettre de sélectionner l'image à afficher.
  • Lors de l'étape 510, selon un mode de réalisation de l'invention préférentiel, l'image capturée peut être une vidéo.
  • Lors de l'étape 510, l'utilisateur du dispositif électronique capture, au moyen de l'appareil photo numérique, une image du dispositif d'obturation motorisé à piloter. L'utilisateur doit préférentiellement s'arranger pour qu'une partie dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé coïncide avec le premier repère et qu'une partie dite « haute » du dispositif d'obturation motorisé coïncide avec le deuxième repère. Dit autrement, l'utilisateur doit s'arranger pour superposer l'image capturée par l'appareil photo numérique avec les repères affichés dans l'interface graphique. Possiblement, lors de l'étape 510, l'interface graphique affiche une option afin de figer l'image capturée par l'appareil photo numérique. Ainsi, une fois que le premier et le deuxième repères coïncident avec les parties correspondantes du dispositif d'obturation motorisé, l'utilisateur peut possiblement figer l'image. Dit autrement, si dans un premier temps le dispositif électronique affiche une vidéo en temps réel de ce qui est capturé par l'appareil photo numérique, le dispositif électronique peut possiblement permettre de figer l'image, c'est-à-dire prendre une photo, laquelle photo devenant l'image affichée. Ainsi, les étapes suivantes peuvent être réalisées sur une image fixe du dispositif d'obturation motorisé, l'utilisateur ne devant plus viser le dispositif d'obturation motorisé afin de maintenir le premier et le deuxième repère superposés avec les parties correspondantes du dispositif d'obturation motorisé. Cela peut rendre plus confortables pour l'utilisateur les étapes suivantes.
  • Selon le mode de réalisation de l'invention, le procédé comprend soit une étape ultérieure 515, soit une étape ultérieure 520, soit les deux étapes ultérieures 515 et 520. Ainsi, possiblement, soit l'étape 515, soit l'étape 520 n'est pas réalisée.
  • Ainsi, le volet du dispositif doit être amené au niveau du troisième repère 315 tout en ayant le haut du dispositif d'obturation motorisé, ou de la baie à obturer, au niveau du repère 305 (haut du volet) et le bas de la baie à obturer au niveau du repère 310 (bas du volet).
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le volet est déplaçable à l'aide des touches 320A pour faire monter le volet et 320B pour faire descendre le volet.
  • Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, le troisième repère est déplaçable dans l'interface graphique pour le superposer avec la position réelle du volet telle que sur l'image affichée en surimpression dans l'interface graphique.
  • Dans l'étape 515, au moins le troisième repère est déplaçable dans l'interface graphique, via le dispositif de saisie, par l'utilisateur du dispositif électronique. Ainsi, l'utilisateur du dispositif électronique peut déplacer le troisième repère afin de le superposer à la position réelle du volet affichée sur l'image 330 de l'interface graphique.
  • Dans l'étape 520, l'interface graphique, par exemple l'interface graphique 300 de la Fig. 3, affiche des commandes 320A et 320B, afin de pouvoir commander la montée ou la descente du volet du dispositif d'obturation motorisé. Possiblement, l'interface graphique 300 comprend une commande supplémentaire, dite commande « STOP », (non représentée) permettant d'arrêter le déplacement du volet lorsque celui est en montée ou en descente. Ainsi, l'utilisateur peut faire descendre ou monter le volet afin de superposer sa position réelle avec le troisième repère.
  • Lors de l'étape 520, le dispositif électronique est possiblement adapté pour :
    • recevoir, via le dispositif de saisie, une action d'un utilisateur sur la commande,
    • déterminer une valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé en fonction de la commande,
    • envoyer un message au dispositif d'obturation motorisé, le message comprenant la valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé déterminée en fonction de la commande,
    • afficher en surimpression dans l'interface graphique une nouvelle image du dispositif d'obturation motorisé capturée par l'appareil photo numérique.
  • L'étape 520 est possiblement réalisée par un autre dispositif que le dispositif électronique de contrôle. En effet, l'utilisateur peut disposer d'un autre moyen pour contrôler la montée ou la descente du volet du dispositif d'obturation motorisé afin de superposer sa position réelle avec le troisième repère.
  • A noter que les étapes 515 et 520 peuvent ne pas être exécutées s'il est par exemple indiqué à l'utilisateur du dispositif électronique qu'il doit procéder au paramétrage du dispositif d'obturation motorisé en plaçant préalablement celui-ci dans une position prédéterminée, la position prédéterminée correspondant à la première position réelle. Ainsi, en réglant le volet du dispositif d'obturation motorisé à mi-hauteur préalablement au démarrage du procédé de paramétrage, et dans l'hypothèse où le troisième repère correspond à une position réelle à mi-hauteur, les étapes 515 et 520 deviennent théoriquement inutiles. Elles peuvent cependant rester utiles pour ajuster plus finement la position du troisième repère et/ou du volet afin d'améliorer la superposition.
  • Dans une étape ultérieure 525, le dispositif électronique reçoit, via le dispositif de saisie, un message de validation, le message de validation signifiant que l'affichage en surimpression du premier repère, du deuxième repère et du troisième repère coïncide respectivement avec la partie dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé, la partie dite « haute » du dispositif d'obturation motorisé et la deuxième position réelle du volet dans l'image affichée en surimpression. Dit autrement, l'étape 525 correspond à une validation par l'utilisateur du dispositif électronique de la superposition des trois repères avec les deux parties du dispositif d'obturation motorisé et du volet. Par superposition du volet avec le troisième repère, il faut comprendre la superposition du troisième repère avec l'extrémité basse du volet, c'est-à-dire l'extrémité du volet non rattachée au tube d'enroulement.
  • Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, le dispositif de saisie permettant à un utilisateur d'interagir avec l'interface graphique affichée peut comprendre une interface permettant une commande vocale. Ainsi, les différentes actions de sélection, déplacement ou validation des étapes précédentes peuvent possiblement être réalisées par un pilotage vocal de l'utilisateur. Ce pilotage vocal peut par exemple se faire en complément d'un pilotage par un écran tactile.
  • Dans une étape ultérieure 530, le dispositif électronique détermine une valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé associée à la position commandée du volet. Dit autrement, le dispositif électronique détermine la valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé qui correspond à la position du volet. Si le dispositif électronique, lors de l'étape 520, est à l'origine de la position du volet, alors cette valeur de commande est connue du dispositif électronique, possiblement enregistrée dans une mémoire du dispositif électronique. Si le volet a été positionné via un autre dispositif, alors le procédé peut comprendre une étape d'interrogation du dispositif d'obturation motorisé afin de connaître sa position commandée actuelle, c'est-à-dire la valeur de commande correspondant à la position réelle du volet. Possiblement, le dispositif électronique peut interroger un équipement central ou concentrateur du système domotique afin de connaître le paramètre de commande correspondant à la position commandée du volet. La position commandée du volet étant alors connue, la position réelle - la première position réelle - est aussi connue, puisque normalement superposée au troisième repère, ce qui a été validé lors de l'étape 525.
  • Dans une étape ultérieure 535, le dispositif électronique détermine des paramètres d'une fonction de correspondance entre une position réelle du volet et une position commandée du dispositif d'obturation motorisé en fonction de la première position réelle et de la valeur du paramètre de commande précédemment déterminée lors de l'étape 530. Une telle fonction de correspondance a pour objectif de permettre une correspondance entre une position commandée et une position réelle correspondant à ladite position commandée. L'objectif est de pouvoir déterminer, connaissant une position réelle souhaitée par un utilisateur, la valeur du paramètre de commande de la position commandée correspondant à cette position réelle souhaitée. Une fois déterminée, le dispositif électronique peut donc émettre un message au dispositif d'obturation motorisé, le message comprenant la valeur adéquate du paramètre de commande.
  • Soit Xr la position réelle du volet, Xc la position commandée, Xr et Xc étant des variables comprises entre 0 et 100, et « f » la fonction de correspondance telle que : Xc = f Xr ,
    Figure imgb0001
     alors la fonction « f » est caractérisée a minima par les trois points suivants :
    • f(0) = 0, ce qui correspond au volet en position totalement ouverte,
    • f(100) = 100, ce qui correspond au volet en position totalement fermée, et,
    • f(Xc1) = Xr1,
  • Xr1 étant la position réelle du volet correspondant au troisième repère (lorsque les parties basses et hautes du dispositif d'obturation motorisé sont aussi superposées aux premier et deuxième repères) et Xc1 la position commandée déterminée lors de l'étape 530.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la fonction de correspondance « f » est définie comme étant une fonction de transfert permettant de déduire la valeur réelle Xr à partir de la position commandée Xc et du coefficient Co.
  • Une fonction de correspondance possible pour « f » est une fonction du second degré de la forme : f Xr = a . Xc 2 + b . Xc
    Figure imgb0002
  • Cette fonction « f » est définie telle que :
    • f(0) = 0,
    • f(100) = 100, et,
    • f(Co) = 50.
  • Cette fonction de correspondance étant déterminée, le dispositif électronique enregistre les paramètres de la fonction en mémoire en association avec le dispositif d'obturation motorisé venant d'être paramétré. Le dispositif électronique est alors adapté pour effectuer une correspondance entre une position commandée et une position réelle du volet du dispositif d'obturation motorisé en utilisant la fonction de correspondance déterminée.
  • L'utilisation d'une fonction de correspondance de type « parabole » (équation du second degré) est une bonne approximation des courbes telles qu'illustrées dans la Fig. 1. Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, un autre type de fonction de correspondance peut être utilisé. Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, il est possible de définir et afficher plus que trois repères lors de l'étape 505, et de capturer possiblement plusieurs images du dispositif d'obturation motorisé, chaque image correspondant à une position différente du volet, chaque position devant être superposée avec un repère différent. Ainsi, plusieurs points de correspondance entre une position commandée et une position réelle peuvent être capturés, ce qui permet de définir une fonction de correspondance plus proche des courbes telles qu'illustrées dans la Fig. 1.
  • Une fois la fonction de correspondance paramétrée, le dispositif électronique peut passer, dans une étape 550, dans une phase de fonctionnement nominal. Cette phase de fonctionnement nominal correspond au fonctionnement du dispositif électronique en tant que commande de pilotage d'un dispositif d'obturation motorisé préalablement paramétré lors des étapes 500 à 535, c'est-à-dire dont la fonction de correspondance a été paramétrée.
  • Dans une étape 555, le dispositif électronique peut afficher dans une interface graphique une représentation graphique du volet du dispositif d'obturation motorisé piloté. Cette interface graphique peut par exemple être identique à l'interface graphique illustrée dans la Fig. 2A. La fonction de correspondance déterminée lors de l'étape 535 permet de s'assurer que, la position commandée du volet étant connue, la représentation graphique du volet sur l'interface correspond bien à la position réelle du volet. Lors de cette étape, l'utilisateur peut déplacer sur l'interface graphique le volet représenté afin de régler une position réelle souhaitée du volet. Le déplacement du volet sur l'interface graphique est fait par l'utilisateur via le dispositif de saisie.
  • Lors de l'étape 555, le dispositif électronique est ainsi possiblement adapté pour :
    • afficher dans l'interface graphique une commande du dispositif d'obturation, la commande étant associée à une représentation d'une position réelle du volet,
    • recevoir, via le dispositif de saisie, une action d'un utilisateur sur la commande,
    • déterminer une position réelle souhaitée en fonction de la commande.
  • Dans une étape ultérieure 560, le dispositif électronique détermine, en fonction de la position réelle souhaitée et de la fonction de correspondance, la valeur du paramètre de commande de la position commandée correspondant à la position réelle souhaitée. Dit autrement, le dispositif électronique traduit, au moyen de la fonction de correspondance, la position réelle souhaitée en une position commandée.
  • Dans une étape 565, le dispositif électronique envoie un message au dispositif d'obturation motorisé, le message comprenant le paramètre de commande de valeur précédemment déterminée. Ainsi, le dispositif d'obturation motorisé reçoit un message avec une valeur du paramètre de commande de la position commandée correspondant à la position réelle souhaitée. Le dispositif d'obturation motorisé actionne alors le moteur dans le sens de la descente ou de la montée du volet pour positionner le volet dans la position réelle souhaitée.
  • La Fig. 6 représente un système, selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, le système comprenant un équipement central 600 permettant une correspondance entre les positions réelles des volets des dispositifs d'obturation motorisés 610 et 620 et les positions commandées par des dispositifs électroniques 630 et 640 desdits volets des dispositifs d'obturation motorisés 610 et 620.
  • Dans le système présenté, les messages entre les dispositifs électroniques de contrôles 630 et 640, par exemple une tablette, un téléphone dit « intelligent » ou un dispositif électronique par commande vocale, et les dispositifs d'obturation motorisés 610 et 620 transitent par un équipement central 600, par exemple une passerelle domotique. Le procédé correspondant aux étapes 500 à 535 peut être exécuté, pour chaque dispositif d'obturation motorisé, sur l'un des dispositifs électroniques de contrôle 630 ou 640, comprenant un appareil photo numérique. Une fois une fonction de correspondance déterminée pour un dispositif d'obturation motorisé, le dispositif électronique peut envoyer à l'équipement central 600 les paramètres de la fonction de correspondance associés au dispositif d'obturation motorisé. L'équipement central 600 enregistre alors ces paramètres dans une mémoire. A partir de ce moment, l'équipement central 600 peut échanger des messages avec tout dispositif électronique de contrôle 630 ou 640 en utilisant une position réelle d'un dispositif d'obturation motorisé à piloter, et avec tout dispositif d'obturation motorisé 610 ou 620 en utilisant une position commandée du même dispositif d'obturation motorisé. L'équipement central 600 est en effet adapté pour faire la correspondance au moyen de la fonction de correspondance enregistrée.
  • Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, l'équipement central 600 est un équipement disposant de peu de puissance de calcul. L'équipement central 600 ne pouvant pas effectuer de calcul trop complexe, la fonction de correspondance ne peut donc être réalisée par l'équipement central 600. Afin de résoudre ce problème, le procédé illustré dans la Fig. 5A comprend une étape supplémentaire (non représentée) après l'étape 535 de détermination des paramètres de la fonction de correspondance « f ». Lors de cette étape supplémentaire, le dispositif électronique détermine, pour différentes plages de valeurs prédéterminées, une approximation linéaire de la fonction de correspondance « f ». Ainsi, la fonction de correspondance « f » peut avantageusement être approximée par une succession d'approximation linéaire, chaque approximation linéaire étant valable sur une plage de données prédéterminée. Les paramètres correspondant à chaque approximation linéaire (plage de données de validité et paramètres de l'approximation linéaire correspondante), une fois déterminés par l'un des dispositifs électroniques de contrôle 630 ou 640, sont envoyés à l'équipement central 600. Ainsi, l'équipement central 600, ne pouvant pas exécuter une fonction de correspondance « f » de type « équation du second degré », peut avantageusement exécuter les étapes de :
    • déterminer une plage de valeur correspondant à la valeur recherchée : l'équipement central 600 détermine à quelle plage de valeurs appartient la valeur « Xr » pour laquelle une valeur « Xc » correspondante est recherchée,
    • retrouver, dans une mémoire de l'équipement central 600, les paramètres de l'approximation linéaire correspondant à la plage de valeur déterminée,
    • déterminer une valeur de « Xc » en fonction de la valeur de « Xr » et de l'approximation linéaire en utilisant les paramètres retrouvés.
  • L'approximation linéaire est de type « Xc = a(i).Xr + b(i) », les paramètres a(i) et b(i) étant associés à une plage de valeurs dite « i » de Xr. Cette approximation linéaire peut être exécutée par un équipement central 600 disposant de peu de puissance de calcul.
  • L'équipement central 600 peut donc réaliser une bonne approximation de la fonction de correspondance, fonction de correspondance potentiellement lourde à exécuter en termes de puissance de calcul, en remplaçant cette fonction par une succession d'approximation linéaire. Les calculs permettant de déterminer les plages de valeurs optimales et/ou les paramètres des approximations linéaires peuvent avantageusement être exécutés par un dispositif électronique de contrôle 630 ou 640, celui-ci pouvant disposer d'une puissance de calcul conséquente.
  • Il est à noter que le même raisonnement peut être suivi pour déterminer une approximation de la fonction réciproque « g » de la fonction de correspondance « ƒ », c'est-à-dire la fonction telle que Xr = g(Xc).

Claims (9)

  1. Procédé permettant une correspondance entre une position réelle d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé (610, 620) et une position commandée dudit volet, la position commandée étant associée à une valeur d'un paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé, le procédé étant exécuté par un dispositif électronique (400, 630, 640) et par un utilisateur, le dispositif électronique comprenant :
    - un écran (406) permettant l'affichage d'une interface graphique,
    - un dispositif de saisie (407) permettant à un utilisateur d'interagir avec l'interface graphique affichée,
    le procédé comprenant, dans une phase de paramétrage (500), les étapes de :
    - afficher (505) en surimpression dans l'interface graphique :
    ∘ un premier repère correspondant à une partie dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé,
    ∘ un deuxième repère correspondant à une partie dite « haute » du dispositif d'obturation motorisé,
    ∘ un troisième repère correspondant à une première position réelle prédéterminée du volet,
    caractérisé en ce que ledit dispositif électronique comprenant :
    - un appareil photo numérique (405) permettant la capture d'une image,
    et en ce que ledit procédé comprenant, dans ladite phase paramétrage (500), les étapes de :
    - afficher (510) en surimpression dans l'interface graphique une image du dispositif d'obturation motorisé capturée par l'appareil photo numérique, le volet étant dans une deuxième position
    - diriger l'appareil photo par l'utilisateur afin que le premier et le deuxième repère correspondent aux parties dites "basse" et "haute" du dispositif d'obturation motorisé, puis,
    - déplacer le troisième repère par l'utilisateur afin de le faire coïncider avec la deuxième position réelle du volet affichée en surimpression ou actionner le volet par l'utilisateur afin de faire coïncider sa deuxième position réelle avec le troisième repère affiché en surimpression,
    - recevoir (525), via le dispositif de saisie, un message de validation, le message de validation signifiant que l'affichage en surimpression du premier repère, du deuxième repère et du troisième repère coïncide respectivement avec la partie dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé, la partie dite « haute » du dispositif d'obturation motorisé et la deuxième position réelle du volet dans l'image affichée en surimpression,
    - déterminer (530) une valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé associée à la position commandée du volet,
    - déterminer (535) des paramètres d'une fonction de correspondance entre une position réelle du volet et une position commandée du dispositif d'obturation motorisé en fonction de la première position réelle et de la valeur du paramètre de commande précédemment déterminée.
  2. Procédé selon la revendication précédente, au moins le troisième repère étant déplaçable dans l'interface graphique, via le dispositif de saisie, par un utilisateur du dispositif électronique, et ce afin de pouvoir modifier (515) la première position réelle prédéterminée du volet.
  3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, l'image capturée par l'appareil numérique étant périodiquement rafraîchie afin d'afficher une vidéo en surimpression sur l'écran.
  4. Procédé selon la revendication précédente, l'interface graphique comprenant une commande du dispositif d'obturation motorisé, le dispositif électronique étant adapté pour envoyer un message au dispositif d'obturation motorisé, le message comprenant une valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé déterminée en fonction de la commande, le procédé comprenant, antérieurement à l'étape de recevoir un message de validation, les étapes (520) de :
    - recevoir, via le dispositif de saisie, une action d'un utilisateur sur la commande,
    - déterminer une valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé en fonction de la commande,
    - envoyer un message au dispositif d'obturation motorisé, le message comprenant la valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé déterminée en fonction de la commande,
    - afficher en surimpression dans l'interface graphique une nouvelle image du dispositif d'obturation motorisé capturée par l'appareil photo numérique.
  5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, le procédé comprenant, dans une phase de fonctionnement nominal (550), les étapes de :
    - afficher (555) dans une interface graphique une commande du dispositif d'obturation, la commande étant associée à une représentation d'une position réelle du volet,
    - recevoir (555), via le dispositif de saisie, une action d'un utilisateur sur la commande,
    - déterminer une position réelle souhaitée en fonction de la commande,
    - déterminer (560) une valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé en fonction de la position réelle souhaitée, et en utilisant la fonction de correspondance entre une position réelle du volet et une position commandée du dispositif d'obturation motorisé précédemment paramétrée,
    - envoyer (565) un message au dispositif d'obturation motorisé, le message comprenant la valeur du paramètre de commande déterminée.
  6. Dispositif électronique (400) permettant une correspondance entre une position réelle d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé et une position commandée dudit volet, la position commandée étant associée à une valeur d'un paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé, le dispositif électronique comprenant :
    - un écran (406) permettant l'affichage d'une interface graphique,
    - un dispositif de saisie (407) permettant à un utilisateur d'interagir avec l'interface graphique affichée,
    le dispositif électronique étant adapté pour, dans une phase de paramétrage (500) :
    - afficher (505) en surimpression dans l'interface graphique :
    ∘ un premier repère correspondant à une partie dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé,
    ∘ un deuxième repère correspondant à une partie dite « haute » du dispositif d'obturation motorisé,
    ∘ un troisième repère correspondant à une première position réelle prédéterminée du volet,
    caractérisé en ce que ledit dispositif électronique comprenant :
    - un appareil photo numérique (405) permettant la capture d'une image,
    et en ce que ledit dispositif électronique étant adapté pour, dans ladite phase paramétrage (500) :
    - afficher (510) en surimpression dans l'interface graphique une image du dispositif d'obturation motorisé capturée par l'appareil photo numérique, le volet étant dans une deuxième position réelle,
    - recevoir (525), via le dispositif de saisie, un message de validation, le message de validation signifiant que l'affichage en surimpression du premier repère, du deuxième repère et du troisième repère coïncide respectivement avec la partie dite « basse » du dispositif d'obturation motorisé, la partie dite « haute » du dispositif d'obturation motorisé et la deuxième position réelle du volet dans l'image affichée en surimpression,
    - déterminer (530) une valeur du paramètre de la commande du dispositif d'obturation motorisé associée à la position commandée du volet,
    - déterminer (535) des paramètres d'une fonction de correspondance entre une position réelle du volet et une position commandée du dispositif d'obturation motorisé en fonction de la première position réelle et de la valeur de la commande précédemment déterminée.
  7. Dispositif électronique selon la revendication précédente, le dispositif électronique étant adapté pour, dans une phase de fonctionnement nominal (550) :
    - afficher (555) dans une interface graphique une commande du dispositif d'obturation, la commande étant associée à une représentation d'une position réelle du volet,
    - recevoir (555), via le dispositif de saisie, une action d'un utilisateur pour modifier la commande,
    - déterminer (555) une position réelle souhaitée en fonction de la commande modifiée,
    - déterminer (560) une valeur du paramètre de commande du dispositif d'obturation motorisé en fonction de la position réelle souhaitée et en utilisant la fonction de correspondance entre une position réelle du volet et une position commandée du dispositif d'obturation motorisé précédemment paramétrée,
    - envoyer (565) un message au dispositif d'obturation motorisé, le message comprenant la valeur du paramètre de commande déterminée.
  8. Programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions pour mettre en oeuvre, par un processeur d'un dispositif électronique (400) comprenant un appareil photo numérique (405) permettant la capture d'une image, un écran (406) permettant l'affichage d'une interface graphique et un dispositif de saisie (407), le procédé permettant une correspondance entre une position réelle d'un volet d'un dispositif d'obturation motorisé et une position commandée dudit volet, selon l'une des revendications 1 à 5, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par le processeur.
  9. Support d'enregistrement sur lequel est stocké le programme d'ordinateur selon la revendication précédente.
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