WO2012007448A1 - Procede de fonctionnement d'un dispositif comprenant un actionneur electromecanique pilotant un element mobile de fermeture ou d'occultation d'une ouverture dans un batiment - Google Patents

Procede de fonctionnement d'un dispositif comprenant un actionneur electromecanique pilotant un element mobile de fermeture ou d'occultation d'une ouverture dans un batiment Download PDF

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WO2012007448A1
WO2012007448A1 PCT/EP2011/061825 EP2011061825W WO2012007448A1 WO 2012007448 A1 WO2012007448 A1 WO 2012007448A1 EP 2011061825 W EP2011061825 W EP 2011061825W WO 2012007448 A1 WO2012007448 A1 WO 2012007448A1
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WO
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movement
actuator
movable element
rotation
control point
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/061825
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English (en)
Inventor
Anne-Sophie Cleguer
Florian Germain
David Mugnier
Original Assignee
Somfy Sas
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Filing date
Publication date
Application filed by Somfy Sas filed Critical Somfy Sas
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Priority to PL11730977T priority patent/PL2593626T3/pl
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Definitions

  • a method of operating a device comprising an electromechanical actuator driving a movable closure member or
  • the invention relates to the field of electromechanical actuators for maneuvering the openings of the house or building, in particular blinds, shutters.
  • the actuator is connected to the power supply via keys of a point of contact. command, indicated by indications "Opening” and "Closing".
  • the actuator is permanently powered independently of the control point and comprises an electronic unit which by default assigns a rotation in a first direction to a first type of movement order such as an opening order.
  • the direction of movement of the blind or roller shutter associated with the actuator does not only depend on the correct identification of the conductors related to the keys of a wired control point when connecting or using in one direction or in the another of a radio remote control for example.
  • This actuator can indeed take two opposite positions, depending on whether it is installed on one side or the other of the recess in which the blind or shutter is mounted, the effect obtained being either an opening (or mounting of the blind winding on a tube), ie a closing (or lowering), according to the position of the actuator, for the same direction of rotation thereof.
  • the direction of movement also depends on the direction of winding, the latter being linked in the sense of attachment of the shutter or blind on the winding tube (winding inwards or outwards of a workpiece).
  • Patent FR 2,671,129 describes a control device comprising, between the control point and the motor of the actuator, an electronic control unit in which is memorized a program for reversing the direction of rotation of the motor.
  • the implementation of this inversion program is ensured by a particular activation of the control buttons of the control point or by an additional contact of the control point, resulting in the recording of the inversion of the relationship order / rotation at the level of the actuator.
  • Patent EP 1 446 548 describes a method for automatically configuring the direction of rotation.
  • the installer has the engine control logic unit record one or the other (or both) end positions, indicating each time which it is. This action is sufficient to permanently set the direction of motor rotation. However, it requires having to distinguish the different end of race and to provide information to differentiate them to the actuator.
  • Patent EP 833,435 describes a control device capable of self-configuration, that is to say capable of learning which direction of rotation of the motor corresponds to a rise and fall movement and to associate an order from a control point to a direction of rotation.
  • the self-configuration means comprise an automatic recognition of the direction of movement of the blind or shutter rolling by the measurement of a magnitude representative of the rotational speed of the engine and, in the electronic control unit, an association between a direction of movement and a direction of rotation of the motor and if necessary, a reversal of the direction of rotation recorded for this direction of travel.
  • the electronics compare the speed of movement of the shutter or blind during two upward or downward movements on the same path and deduces the direction of movement, so that the motor of the control device then responds correctly. to a displacement order in a given direction.
  • This configuration is not possible when the actuator is mounted and configured flat (in the assembler), before installation on site or when there is a speed control allowing to obtain a linear speed substantially equivalent to the ascent and descent. It is also binding in that the comparison must be made on the same path. It then requires a double movement between the extreme positions or a precise monitoring of the paths by an automatism.
  • the movements to be performed therefore represent installation constraints or, if they are performed automatically, surprising actions for the installer.
  • the patent application FR2922385 also describes a method of operating an actuator for which, from an automatic determination of the state of the load (leading or conducted according to whether the shutter drives the actuator under the effect of its own weight or under the action of a tensioning device), a first or a second end-of-travel or obstacle detection logic is implemented as a function of the state of the load. This request does not refer to the control point.
  • the automatic configuration of the direction of rotation of the actuator as described in the prior art consists in associating a direction of rotation with a supply state of the windings. This is induced by a motion command from a wired control point.
  • the configuration of meaning comes from a manual maneuver. It comprises a movement imposed during a start of the actuator, for example a raising movement, a combination of imposed movements or an inversion ergonomics, as described in patent FR 2 671 129 if a movement order from the nomadic control point is not associated with the correct direction of rotation.
  • a manual maneuver comprises a movement imposed during a start of the actuator, for example a raising movement, a combination of imposed movements or an inversion ergonomics, as described in patent FR 2 671 129 if a movement order from the nomadic control point is not associated with the correct direction of rotation.
  • the configuration of the direction of rotation is preferably one of the first steps to be performed during the installation of the actuator on site. Then follow the learning end of the race, the various settings.
  • the configuration mode is a mode intended for an installer, making the association between the actuator and the carrier product to be piloted (shutter, blind, etc.), while the mode of use is intended for the user.
  • user who operates the actuator in its environment.
  • radio actuator For a nomadic actuator, without physical link with the actuator (called radio actuator thereafter), it is necessary that the settings can be made from a nomadic control point.
  • Mobile command point learning can take place temporarily (get started) at the beginning of the configuration mode (this temporary learning being erased at the end of a predetermined time or during a power failure) and / or permanently either at the end of configuration, before switching to a mode of use, or during a new configuration once the installation of the motorized device is completed on site.
  • the actuator it is desirable to configure the actuator as quickly as possible.
  • the control point is not configured to operate the actuator in the correct direction of rotation, making movements of the shutter or blind during the adjustments can be more complicated and waste time for the installer .
  • the installer wants to configure his control point in a first step and then be quiet for its settings.
  • the invention therefore proposes to remedy the problems mentioned above to offer installers a configuration of the actuators as simple as possible and minimizing constraints or installation recommendations.
  • the present invention aims to minimize the number of ergonomics required to implement the various settings from a control point and especially from a nomadic control point communicating wirelessly with the actuator . It also aims to minimize the constraints on the timing of each step of the configuration.
  • Document EP 1 659 252 also discloses a method of setting up a home automation installation in which the nature of an acknowledgment of an adjustment depends on the nature of the adjustment made.
  • the object of the invention is to provide a method of operation overcoming the above disadvantages and improving the known operating methods of the prior art.
  • the invention provides a method of operation and an actuator for simplifying the configuration of home automation systems.
  • the method according to the invention governs the operation of a device comprising an electromechanical actuator driving a movable element for closing or concealing an opening in a building, the actuator controlling the movable element in a first and in a second direction of movement and comprising a means for automatically determining the direction of movement of the movable member for each direction of rotation of the actuator, this means being active during any trips traveled by the movable member during displacements.
  • the actuator associated with a nomadic control point, is able to receive a movement order of a first type and a movement order of a second type emitted by the nomadic control point.
  • the method comprises a step of automatic matching between a direction of rotation of the actuator and a movement order, implemented by receiving any one of a first type or second type of movement order, without any particular movement being imposed.
  • the automatic matching step may comprise a step of automatically determining the direction of movement of the moving element by an electronic unit of the actuator during a movement caused by the actuator and comprising a phase of rotation in each both directions of rotation of the actuator on any paths.
  • the step of automatically determining the direction of movement of the movable element can be completed during the discrimination of the direction of movement following various arbitrary displacements of the movable element.
  • Displacements during the step of automatically determining the direction of movement can be current displacements, made for a reason other than automatic matching. Movements during the step of automatically determining the direction of movement can take place indifferently in a configuration mode and / or in a mode of use of the actuator.
  • the step of automatically determining the direction of movement of the movable element can be performed during two displacements of the movable element in opposite directions caused by any orders of movement of first and second type from the control point .
  • the automatic matching step can be initiated by receiving the first movement command issued by the nomadic control point.
  • the automatic matching step may comprise a step of confirming the direction of rotation of the actuator associated with a movement order or a reversal step of the direction of rotation of the actuator assigned to a movement command associated with a touch of the nomadic control point.
  • the inversion step can be implemented immediately after identification of a fault associating a direction of rotation of the actuator with a movement command or following a stopping of the actuator.
  • the method may comprise, in a configuration mode, a step of recording the end of travel of the movable element, comprising an undifferentiated recording maneuver whatever the type of end of travel.
  • the operating actuator of a mobile element comprises a non-wire means for receiving control commands and hardware and / or software means for implementing the method defined above.
  • the hardware and / or software means may comprise means for recognizing a movement order of the mobile element from a nomadic control point, means for automatically determining the direction of movement of the mobile element for each direction of rotation the actuator, active during any paths traveled by the movable member during displacements and means for associating this movement order of the movable element with a determined direction of displacement of the movable element.
  • the invention also relates to a computer program comprising computer program code means adapted to perform the steps of the method defined above, when the program is executed on a computer.
  • the invention also relates to a data storage medium readable by a computer on which a program is recorded.
  • computer comprising software means for implementing the steps of the method defined above.
  • Figure 1 is a schematic view of a home automation system comprising two home automation devices operating according to the method object of the invention.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating an embodiment of the operating method according to the invention.
  • FIG. 3 is a view illustrating different steps of the embodiment of the operating method according to the invention.
  • Figures 4a to 4c are diagrams illustrating an embodiment of the operating method according to the invention.
  • Figures 5a and 5b are diagrams illustrating an embodiment of the method of operation according to the invention.
  • FIG. 1 shows an installation 1 of two motorized closure, concealment or sun protection devices, such as motorized shutters 2 and 3.
  • Each motorized device comprises an electromechanical actuator 21, 31 provided with communication means 22, 32 symbolized by an antenna.
  • the communication means are able to receive non-wired motion commands.
  • Each actuator controls the movement of a movable element such as a shutter or blind 24, 34 between extreme positions called end-of-travel positions.
  • a first position said high position corresponds to the fully wound state or fully open) of the movable member, a second position said low position, substantially corresponds to the fully unwound (or completely closed) state of the movable member.
  • the two motorized devices of the installation are controlled by a common remote control point 10. It also comprises communication means 12 for communication with the communication means of the actuator.
  • the nomadic control point comprises control buttons 1 1 u, 1 1 s and 1 1 d forming an interface for transmitting motion commands to the actuators. From these buttons, by various supports (short, extended, double supports, etc.), different movement orders (up, down stop, intermediate position) or configuration can be issued.
  • the two actuators are mounted one on the left, the other on the right of the movable element they drive, the movable elements having an identical winding configuration, which has the effect that the same direction of rotation for one and for the other will result in a displacement in opposite directions of the moving elements which they actuate.
  • the second motorized device further comprises a wired control point 36 provided with two keys 36u and 36d making it possible to control the rise and fall of the corresponding movable element 34.
  • the actuator 31 can therefore be controlled by wire and by way of non-wired, for example by radio.
  • the nomadic control point 10 is used for the configuration of the motorized device.
  • the actuator according to the invention in particular an electronic unit of the actuator comprises hardware and / or software means governing the operating method according to the invention, that is to say hardware and / or software means of implementing the steps of the operating method according to the invention.
  • hardware and / or software means comprise means for recognizing a movement order of the mobile element from a nomadic control point, a means of associating this movement order of the mobile element. to a determined direction of rotation of the actuator, means for automatically determining the direction of movement of the movable element and means for associating a direction of rotation of the actuator with a direction of movement of the movable element .
  • the software means may include computer programs.
  • the automatic determination means may include any sensor for directly or indirectly determining the direction of movement of the movable member.
  • the recognition means may include any means for analyzing the contents of a movement order.
  • the recognition means makes it possible to determine the nature of the order, that is to say, to recognize it.
  • the association means may include any means for creating a logical link between two data.
  • it may be a memory comprising two zones linked to each other and each used to record data.
  • a first operating mode or configuration mode can be achieved when a first action A1 is implemented: first power on the electromechanical actuator or actuators, specific ergonomics input (or return) in configuration mode, such as a particular sequence performed on the power supply of the device.
  • the actuator Before the first configuration, the actuator is said to be blank. It is necessary to assign him at least one control point through which it will be able to be controlled during a step C1.
  • the temporary assignment step is also called “getting started”: the blank actuator at the entry in configuration mode is ready to interact with a control point that is signaled to him at this time.
  • the assignment of this first control point can be temporary (for example if it is an installation tool that has the installer). This temporary association ends at the end of a predefined delay or following a power failure.
  • the installer can make certain adjustments, such as the end of travel, the detection sensitivities of stops or obstacles, etc. during a step C2.
  • the association with the permanent nomadic control point can be carried out during a step C3.
  • This step marks the entry into use mode.
  • a return to configuration mode is possible at the end of the steps of this configuration mode.
  • This permanent control point can be a nomadic remote control that is assigned to the actuator at the end of the installation site.
  • the manual C2 setting step is optional: for some devices, no manual adjustment is required. In particular, when a movable element moves between two extreme positions marked by free stops or when it is provided with rigid links with the winding tube, it is not necessary to designate or adjust a limit switch.
  • the actuator configuration mode can then be used only for the permanent association of the nomadic control point. This learning does not necessarily require movement caused by the effect of the actuator.
  • the control of the motorized device preferably takes place in dead man from the control point in configuration mode (only a support maintained on a control key causes the transmission of the associated motion command); it switches to an impulse command in the mode of use.
  • the installer knows perfectly in which mode the actuator works.
  • a permanent control point For entering the usage mode, it is preferable that a permanent control point has been associated, in particular for security reasons: to prevent the actuator from remaining in an association waiting state with the first command point that is signaled to him.
  • a wired control point can be considered as a permanent control point.
  • the actuator waits, either a return in configuration, or to be controlled in rotation, so as to open or close the occultation product that it controls during a step U1.
  • the electronic unit of the actuator analyzes:
  • the electronic unit analyzes any orders of movement transmitted by the nomadic control point and received, whether in the configuration mode or in the mode of use) during a step E1,
  • step E2 At least one operating parameter of the actuator in motion (during current displacements carried out for the configuration of the actuator independently of the control point or carried out in the usage mode, identified by step E2), during of a step E3.
  • This analysis enables the actuator to automatically determine the direction of movement of the movable element, when the various current displacements carried out have allowed this discrimination of the direction of movement (step E4).
  • the relationship between the direction of rotation of the actuator and the moving direction of the movable member depends on the construction and physical configuration of the driving device and the movable member.
  • the analysis of the type of the corresponding movement order makes it possible to match this type of movement order to the determined direction of rotation, or conversely, makes it possible to implement a reversal of the direction of rotation, during a step E5: thus the actuator adapts itself to the orders of movement of the control point which controls it.
  • This correspondence of direction when performed by the electronic unit of the actuator, is transposable to any nomadic control point subsequently associated with the actuator. In particular, if it was carried out based on motion commands from a nomadic configuration tool, when the actuator is associated with a permanent nomadic control point, this correspondence of meaning remains valid and the nomad command can be used correctly from the first movement order issued.
  • the electronic unit of the actuator reverses the correspondence between the direction of rotation and the received movement order.
  • FIG. 4a a movement order of a first type (in the example a rising command, illustrated by an upward arrow) is emitted, implemented by a rotation in a first direction R1 by the actuator of the first motorized movable element 2 and by the actuator of the second motorized movable element 3.
  • the same direction of rotation for the two actuators causes a descent of the first movable element and a rise of the second movable element (the directions of movement being represented by arrows upwards or downwards).
  • the type of this first movement order is stored in the electronic unit of each actuator.
  • an order of a second type (descent order) is issued, as shown in FIG. 4b.
  • the manufacturer can provide security measures and validate the correspondence between a movement order and a direction of rotation after a certain number of criteria has been validated.
  • Determination threshold of the direction of rotation associated with a minimum displacement to avoid false determinations (for example if the moving element is driven flat).
  • the step of automatically inverting the correspondence between the direction of rotation and the movement command received from the nomadic control point can take place as soon as it is found that it is necessary. It is active only at the end of the journey: a movement being in progress, it continues in the same direction; the next movement will then correspond to the direction requested by the movement command from the remote control. The following order of movement is thus made taking into account the inversion, as illustrated in FIGS. 4a to 4c.
  • the automatic inversion step causes a reversal of the current direction of movement, as shown in FIGS. 5a and 5b.
  • FIG. 5a shows that a climb command is issued, interpreted as a descent order by the first motorized movable element 2 and as an ascending order by the second motorized movable element 3.
  • an automatic determination of the sense of displacement for a sense of given rotation takes place.
  • An automatic reversal of the direction of rotation is necessary for the first movable element 2. This is implemented immediately for this device, as shown in FIG. 5b: the first movable element in motion is thus stopped automatically and the movement continues in the opposite direction.
  • the movement of the second movable element continues in the direction of the climb. If these steps take place in a configuration mode, the "dead man" command makes it possible to secure the installation since the settings, in particular the end positions, are not necessarily completed. An uncontrolled change of direction can then be executed. Alternatively, if the manual adjustments are completed or are not necessary (for example due to the existence of stops on the moving element), the reversal of the direction of movement can take place without risking damaging the installation.
  • the movement in the opposite direction of the first moving element can also be stopped automatically. This allows the user to react immediately and to see or verify that the control point now allows him to order his product in the usual way, pressing a mounted key, respectively descent, causing a rising movement, respectively descent.
  • the stop can be followed or included in a sequence of movements forming a feedback translating the reversal of direction to the user.
  • the movement in the opposite direction can continue until reaching the end of travel corresponding to this direction of movement.
  • This method of automatically determining the direction of movement for a given direction of rotation is not incompatible with the methods of the prior art, which provide a specific ergonomics to reverse the direction of rotation. The user or installer can then choose to leave the direction of rotation related to its installation is automatically adjusted or set manually.
  • the second movable motorized element does not require reversal of direction. This example makes it possible to illustrate the differences in operation between a device requiring a reversal of meaning and a "control" device.
  • the second device also comprises a wired control point 35.
  • This control point also requires to be configured, so as to ensure that a rise command issued by this wired control point corresponds to a climb order from the nomadic control point (respectively for descent).
  • the configuration of a wired control point can be achieved by the wiring. If an inversion is necessary, this can be implemented by inverting the wiring. However, whether the configuration of the wired control point before the definitive pairing of a nomadic control point is performed or not, the direction of rotation associated with a displacement can be discriminated at the actuator if movements have been made. following various actions on the wired control point.
  • the opening and closing type movement commands from this nomadic control point will immediately be assigned to the corresponding directions of rotation at the wired control point. The device will therefore be configured upon receipt of any one of a first or second type of movement order from the nomadic control point.
  • mapping between the order of movement and the direction of rotation of the the actuator is initiated and performed upon receipt of the first movement command issued by the control point.
  • the direction of rotation implemented consecutively upon receipt of the movement order, will take into account this matching and the prior detection of the moving direction of the movable element.
  • a first type of movement order is intended to correspond to a first type of movement or displacement of the movable element (for example opening) and a second type of movement order is intended to correspond to a second type of movement or displacement of the movable element (for example closure).

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Abstract

Procédé de fonctionnement d'un dispositif comprenant un actionneur électromécanique pilotant un élément mobile de fermeture ou d'occultation d'une ouverture dans un bâtiment, l'actionneur pilotant l'élément mobile dans un premier et dans un deuxième sens de déplacement et comprenant un moyen de détermination automatique du sens de déplacement de l'élément mobile pour chaque sens de rotation de l'actionneur, ce moyen étant actif lors de trajets quelconques parcourus par l'élément mobile lors de déplacements, caractérisé en ce que l'actionneur, associé à un point de commande nomade, est apte à recevoir un ordre de mouvement d'un premier type et un ordre de mouvement d'un deuxième type émis par le point de commande nomade et en ce que le procédé comprend une étape de mise en correspondance automatique entre un sens de rotation de l'actionneur et un ordre de mouvement, mise en œuvre par la réception de l'un quelconque d'un ordre de mouvement de premier type ou de deuxième type, sans qu'un déplacement particulier ne soit imposé.

Description

Procédé de fonctionnement d'un dispositif comprenant un actionneur électromécanique pilotant un élément mobile de fermeture ou
d'occultation d'une ouverture dans un bâtiment. L'invention concerne le domaine des actionneurs électromécanique de manœuvre des ouvrants de la maison ou du bâtiment, en particulier les stores, les volets.
Dans la plupart des installations connues comprenant un élément mobile comme un store ou un volet roulant commandé par un actionneur pouvant fonctionner selon deux sens de rotation, l'actionneur est relié à l'alimentation électrique par l'intermédiaire de touches d'un point de commande, repérées par des indications "Ouverture" et "Fermeture". Alternativement, l'actionneur est alimenté en permanence indépendamment du point de commande et comprend une unité électronique qui par défaut affecte une rotation dans un premier sens à un ordre de mouvement de premier type tel qu'un ordre d'ouverture. C'est le cas des actionneurs à commande radio par exemple. Or, le sens de déplacement du store ou du volet roulant associé à l'actionneur ne dépend pas seulement du repérage correct des conducteurs liés aux touches d'un point de commande filaire lors du branchement ou de l'utilisation dans un sens ou dans l'autre d'une télécommande radio par exemple. Il dépend également de l'orientation de l'actionneur ou du moteur qu'il comprend. Cet actionneur peut en effet prendre deux positions opposées, selon qu'il est installé d'un côté ou de l'autre de l'embrasure dans laquelle est monté le store ou le volet roulant, l'effet obtenu étant soit une ouverture (ou montée du store s'enroulant sur un tube), soit une fermeture (ou descente), selon la position de l'actionneur, pour un même sens de rotation de celui-ci. Le sens de déplacement dépend également du sens d'enroulement, celui-ci étant lié au sens d'accrochage du volet ou du store sur le tube d'enroulement (enroulement vers l'intérieur ou vers l'extérieur d'une pièce).
Plusieurs documents de l'état de la technique décrivent des solutions pour configurer le sens de rotation d'un actionneur, c'est-à-dire pour déterminer à quels sens de déplacement de l'élément mobile correspondent les sens de rotation du moteur.
Le brevet FR 2 671 129 décrit un dispositif de commande comportant, entre le point de commande et le moteur de l'actionneur, une unité électronique de commande dans laquelle est mémorisé un programme d'inversion de sens de rotation du moteur. La mise en œuvre de ce programme d'inversion est assurée par une activation particulière des touches de commande du point de commande ou par un contact supplémentaire du point de commande, entraînant l'enregistrement de l'inversion de la relation ordre/rotation au niveau de l'actionneur.
Le brevet EP 1 446 548 décrit un procédé de configuration automatique du sens de rotation. L'installateur fait enregistrer par l'unité logique de contrôle du moteur l'une ou l'autre (ou les deux) positions fin de course, en indiquant chaque fois de laquelle il s'agit. Cette action suffit à configurer de manière permanente le sens de rotation moteur. Elle nécessite cependant de devoir distinguer les différentes fins de course et de fournir l'information permettant de les différencier à l'actionneur.
Le brevet EP 833 435 décrit un dispositif de commande capable de s'auto-configurer, c'est-à-dire capable d'apprendre quel est le sens de rotation du moteur correspondant à un mouvement de montée et de descente et d'associer un ordre d'un point de commande à un sens de rotation. Les moyens d'auto-configuration comprennent une reconnaissance automatique du sens de déplacement du store ou volet roulant par la mesure d'une grandeur représentative de la vitesse de rotation du moteur et, dans l'unité électronique de commande, une association entre un sens de déplacement et un sens de rotation du moteur et si nécessaire, une inversion du sens de rotation enregistré pour ce sens de déplacement. Ainsi, en pratique, l'électronique compare la vitesse de déplacement du volet ou du store pendant deux mouvements de montée ou de descente sur un même trajet et en déduit le sens de déplacement, de sorte que le moteur du dispositif de commande répond ensuite correctement à un ordre de déplacement dans un sens donné. Cette configuration n'est pas possible lorsque l'actionneur est monté et configuré à plat (chez l'assembleur), avant l'installation sur site ou lorsqu'il existe un asservissement de vitesse permettant d'obtenir une vitesse linéaire sensiblement équivalente à la montée et à la descente. Elle est également contraignante dans la mesure où la comparaison doit être faite sur un même trajet. Elle nécessite alors un double mouvement entre les positions extrêmes ou une surveillance précise des trajets par un automatisme. Les mouvements à effectuer représentent donc des contraintes d'installation ou, s'ils sont réalisés de manière automatique, des actions surprenantes pour l'installateur.
La demande de brevet FR2922385 décrit par ailleurs un procédé de fonctionnement d'un actionneur pour lequel, à partir d'une détermination automatique de l'état de la charge (menante ou menée selon si le volet entraîne l'actionneur sous l'effet de son propre poids ou sous l'action d'un dispositif de tension), une première ou une deuxième logique de détection de fin de course ou d'obstacle est mise en œuvre en fonction de l'état de la charge. Cette demande ne fait pas référence au point de commande. La configuration automatique du sens de rotation de l'actionneur telle que décrite dans l'art antérieur consiste à associer un sens de rotation à un état d'alimentation des enroulements. Celui-ci est induit par une commande de mouvement issu d'un point de commande filaire.
Alternativement, la configuration du sens est issue d'une manœuvre manuelle. Elle comprend un mouvement imposé lors d'un démarrage de l'actionneur, par exemple un mouvement de montée, une combinaison de mouvements imposés ou une ergonomie d'inversion, comme cela est décrit dans le brevet FR 2 671 129 si un ordre de mouvement issu du point de commande nomade n'est pas associé au sens de rotation correct. Il est cependant souhaitable de n'imposer aucune contrainte sur les mouvements à effectuer dans le cadre d'une configuration automatique, ni dans le temps imposé pour réaliser cette configuration.
La configuration du sens de rotation est préférentiellement une des premières étapes à réaliser lors de l'installation de l'actionneur sur site. Suivent ensuite les apprentissages des fins de course, les réglages divers.
Ces différentes actions ont généralement lieu dans un mode particulier de fonctionnement, dit mode de configuration, par opposition à un mode d'usage. Le mode de configuration est un mode à destination d'un installateur, effectuant l'association entre l'actionneur et le produit porteur à piloter (volet, store, etc.), tandis que le mode d'usage est à destination de l'utilisateur, qui fait fonctionner l'actionneur dans son environnement. Pour un actionneur à commande nomade, sans lien physique avec l'actionneur (dit actionneur radio par la suite), il est nécessaire que les réglages puissent être faits à partir d'un point de commande nomade. L'apprentissage du point de commande nomade peut avoir lieu de manière temporaire (prise en main) en début du mode de configuration (cet apprentissage temporaire étant effacé à l'issue d'un temps prédéterminée ou lors d'une coupure d'alimentation) et/ou de manière permanente soit en fin de configuration, avant de basculer dans un mode d'usage, soit au cours d'une nouvelle configuration une fois que l'installation du dispositif motorisé est terminée sur site.
Or, il est souhaitable de configurer l'actionneur le plus rapidement possible. En particulier, si le point de commande n'est pas configuré pour faire fonctionner l'actionneur dans le bon sens de rotation, la réalisation des déplacements du volet ou store lors des réglages peut être plus compliquée et faire perdre du temps à l'installateur. Dans ce cas, l'installateur souhaite configurer son point de commande au cours d'une première étape pour être ensuite tranquille pour ses réglages. L'invention se propose donc de remédier aux problèmes précédemment évoqués pour offrir aux installateurs une configuration des actionneurs la plus simple possible et minimisant les contraintes ou recommandations d'installation. En particulier, la présente invention vise à minimiser le nombre d'ergonomies nécessaires pour mettre en œuvre les différents réglages à partir d'un point de commande et tout particulièrement à partir d'un point de commande nomade, communiquant sans fil avec l'actionneur. Elle vise également à minimiser les contraintes sur le moment choisi pour chaque étape de la configuration.
On connaît aussi du document EP 1 659 252 un procédé de réglage d'une installation domotique dans lequel la nature d'un accusé de réception d'un réglage dépend de la nature du réglage effectué. Le but de l'invention est de fournir un procédé de fonctionnement remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les procédés de fonctionnement connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention fournit un procédé de fonctionnement et un actionneur permettant de simplifier la configuration des installations domotiques.
Le procédé selon l'invention régit le de fonctionnement d'un dispositif comprenant un actionneur électromécanique pilotant un élément mobile de fermeture ou d'occultation d'une ouverture dans un bâtiment, l'actionneur pilotant l'élément mobile dans un premier et dans un deuxième sens de déplacement et comprenant un moyen de détermination automatique du sens de déplacement de l'élément mobile pour chaque sens de rotation de l'actionneur, ce moyen étant actif lors de trajets quelconques parcourus par l'élément mobile lors de déplacements. L'actionneur, associé à un point de commande nomade, est apte à recevoir un ordre de mouvement d'un premier type et un ordre de mouvement d'un deuxième type émis par le point de commande nomade. Le procédé comprend une étape de mise en correspondance automatique entre un sens de rotation de l'actionneur et un ordre de mouvement, mise en œuvre par la réception de l'un quelconque d'un ordre de mouvement de premier type ou de deuxième type, sans qu'un déplacement particulier ne soit imposé.
L'étape de mise en correspondance automatique peut comprendre une étape de détermination automatique du sens de déplacement de l'élément mobile par une unité électronique de l'actionneur lors d'un mouvement provoqué par l'actionneur et comprenant une phase de rotation dans chacun des deux sens de rotation de l'actionneur sur des trajets quelconques. L'étape de détermination automatique du sens de déplacement de l'élément mobile peut s'achever lors de la discrimination du sens de déplacement suite à différents déplacements quelconques de l'élément mobile.
Les déplacements lors de l'étape de détermination automatique du sens de déplacement peuvent être des déplacements courants, réalisés pour une raison autre que la mise en correspondance automatique. Les déplacements lors de l'étape de détermination automatique du sens de déplacement peuvent avoir lieu indifféremment dans un mode de configuration et/ou dans un mode d'usage de l'actionneur.
L'étape de détermination automatique du sens de déplacement de l'élément mobile peut être réalisée au cours de deux déplacements de l'élément mobile de sens opposés provoqués par des ordres quelconques de mouvement de premier et de deuxième type en provenance du point de commande. L'étape de mise en correspondance automatique peut être initiée par la réception du premier ordre de mouvement émis par le point de commande nomade.
L'étape de mise en correspondance automatique peut comprendre une étape de confirmation du sens de rotation de l'actionneur associé à un ordre de mouvement ou une étape d'inversion du sens de rotation de l'actionneur affecté à un ordre de mouvement associé à une touche du point de commande nomade. L'étape d'inversion peut être mise en œuvre immédiatement après une identification d'un défaut d'association d'un sens de rotation de l'actionneur à un ordre de mouvement ou suite à un arrêt de l'actionneur. Le procédé peut comprendre, dans un mode de configuration, une étape d'enregistrement de fin de course de l'élément mobile, comprenant une manœuvre d'enregistrement indifférenciée quelque soit le type de fin de course. Selon l'invention, l'actionneur de manœuvre d'un élément mobile comprend un moyen non filaire de réception d'ordres de commande et des moyens matériels et/ou logiciels de mise en œuvre du procédé défini précédemment. Les moyens matériels et/ou logiciels peuvent comprendre un moyen de reconnaissance d'un ordre de mouvement de l'élément mobile en provenance d'un point de commande nomade, un moyen de détermination automatique du sens de déplacement de l'élément mobile pour chaque sens de rotation l'actionneur, actif lors de trajets quelconques parcourus par l'élément mobile lors de déplacements et un moyen d'association de cet ordre de mouvement de l'élément mobile à un sens de déplacement déterminé de l'élément mobile.
L'invention porte aussi sur un programme informatique comprenant un moyen de code de programme informatique adapté à la réalisation des étapes du procédé défini précédemment, lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur.
L'invention porte aussi sur un support d'enregistrement de données lisible par un calculateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des moyens logiciels de mise en œuvre des étapes du procédé défini précédemment.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
La figure 1 est une vue schématique d'une installation domotique comprenant deux dispositifs domotiques fonctionnant selon le procédé objet de l'invention.
La figure 2 est un ordinogramme illustrant un mode d'exécution du procédé de fonctionnement selon l'invention.
La figure 3 est une vue illustrant différentes étapes du mode d'exécution du procédé de fonctionnement selon l'invention.
Les figures 4a à 4c sont des schémas illustrant un mode d'exécution du procédé de fonctionnement selon l'invention.
Les figures 5a et 5b sont des schémas illustrant un mode d'exécution du procédé de fonctionnement selon l'invention.
La figure 1 montre une installation 1 de deux dispositifs motorisés de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, comme des volets motorisés 2 et 3. Chaque dispositif motorisé comprend un actionneur électromécanique 21 , 31 muni de moyens de communication 22, 32 symbolisés par une antenne. Les moyens de communication sont aptes à recevoir des ordres de mouvement non filaires. Chaque actionneur pilote le mouvement d'un élément mobile comme un volet ou un store 24, 34 entre des positions extrêmes dites positions de fin de course. Une première position dite position haute correspond à l'état complètement enroulé ou complètement ouvert) de l'élément mobile, une deuxième position dite position basse, correspond sensiblement à l'état complètement déroulé (ou complètement fermé) de l'élément mobile. Les deux dispositifs motorisés de l'installation sont pilotés par un point de commande distant nomade 10 commun. Celui-ci comprend également des moyens de communication 12, destinés à la communication avec les moyens de communication de l'actionneur. Le point de commande nomade comprend des boutons de commande 1 1 u, 1 1 s et 1 1 d formant une interface pour émettre des ordres de mouvement vers les actionneurs. A partir de ces boutons de commande, par des appuis divers (brefs, prolongés, doubles appuis, etc.), différents ordres de mouvement (montée, descente stop, mise en position intermédiaire) ou de configuration peuvent être émis.
Comme le montre la figure, les deux actionneurs sont montés l'un sur la gauche, l'autre sur la droite de l'élément mobile qu'ils pilotent, les éléments mobiles ayant une configuration d'enroulement identique, ce qui a pour effet qu'un même sens de rotation pour l'un et pour l'autre aura pour effet un déplacement dans des sens opposés des éléments mobiles qu'ils actionnent.
Le deuxième dispositif motorisé comprend en outre un point de commande filaire 36 muni de deux touches 36u et 36d permettant de commander la montée et la descente de l'élément mobile correspondant 34. L'actionneur 31 peut donc être commandé par voie filaire et par voie non filaire, par exemple par radio. Lors de la constitution de l'installation et pour simplifier la description ci- après, le point de commande nomade 10 sert à la configuration du dispositif motorisé. On pourrait également utiliser un autre point de commande nomade temporaire, non destiné à être conservé dans l'installation. Cela ne change que légèrement les différentes étapes décrites ci-dessous. L'actionneur selon l'invention, en particulier une unité électronique de l'actionneur comprend des moyens matériels et/ou logiciels régissant le procédé de fonctionnement selon l'invention, c'est-à-dire des moyens matériels et/ou logiciels de mise en œuvre des étapes du procédé de fonctionnement selon l'invention. Notamment, des moyens matériels et/ou logiciels comprennent un moyen de reconnaissance d'un ordre de mouvement de l'élément mobile en provenance d'un point de commande nomade, un moyen d'association de cet ordre de mouvement de l'élément mobile à un sens de rotation déterminé de l'actionneur, un moyens de détermination automatique du sens de déplacement de l'élément mobile et un moyen d'association entre un sens de rotation de l'actionneur et un sens de déplacement de l'élément mobile. Les moyens logiciels peuvent comprendre des programmes d'ordinateur. Le moyen de détermination automatique peut comprendre tout capteur permettant de déterminer directement ou indirectement le sens de déplacement de l'élément mobile.
Le moyen de reconnaissance peut comprendre tout moyen d'analyse du contenu d'un ordre de mouvement. Ainsi, le moyen de reconnaissance permet de déterminer la nature de l'ordre, c'est-à-dire permet de le reconnaître.
Le moyen d'association peut comprendre tout moyen permettant de créer un lien logique entre deux données. Par exemple, il peut s'agir d'une mémoire comprenant deux zones liées l'une à l'autre et servant chacune à enregistrer une donnée.
Un mode d'exécution d'un procédé de fonctionnement d'un actionneur selon l'invention est décrit ci-après en référence à l'organigramme de la figure 2. Le dispositif peut fonctionner selon différents modes. Un premier mode de fonctionnement ou mode de configuration peut être atteint lorsqu'une première action A1 est mise en œuvre : première mise sous tension du ou des actionneurs électromécaniques, ergonomie spécifique d'entrée (ou de retour) en mode de configuration, telle qu'une séquence particulière réalisée sur l'alimentation du dispositif. Avant la première configuration, l'actionneur est dit vierge. Il est nécessaire de lui affecter au moins un point de commande au travers duquel il va pouvoir être piloté, au cours d'une étape C1 . L'étape d'affectation temporaire est également appelée « prise en main » : l'actionneur vierge à l'entrée en mode de configuration est prêt à dialoguer avec un point de commande qui se signale à lui à ce moment. L'affectation de ce premier point de commande peut être temporaire (par exemple s'il s'agit d'un outil d'installation que possède l'installateur). Cette association temporaire se termine à l'issue d'une temporisation prédéfinie ou suite à une coupure secteur.
En utilisant l'interface homme-machine du point de commande nomade temporaire, l'installateur peut réaliser certains réglages, comme les fins de courses, les sensibilités de détection des butées ou des obstacles, etc. , au cours d'une étape C2.
L'association avec le point de commande nomade permanent peut être réalisée au cours d'une étape C3. Cette étape marque l'entrée en mode d'usage. Un retour en mode de configuration est possible à l'issue des étapes de ce mode de configuration. En particulier, il est possible de ne pas associer de suite un point de commande nomade dit permanent, qui va être utilisé pour piloter l'actionneur en mode d'usage. Ce point de commande permanent peut être une télécommande nomade qui n'est affectée à l'actionneur qu'à l'issue du chantier d'installation. De même, l'étape de réglages manuels C2 est optionnelle : pour certains dispositifs, aucun réglage manuel n'est nécessaire. En particulier, lorsqu'un élément mobile se déplace entre deux positions extrêmes marquées par des butées franches ou lorsqu'il est muni de liens rigides avec le tube d'enroulement, il n'est pas nécessaire de désigner ou régler une fin de course.
Le mode de configuration de l'actionneur peut alors être utilisé uniquement pour l'association permanente du point de commande nomade. Cet apprentissage ne nécessite pas nécessairement de mouvement provoqué sous l'effet de l'actionneur.
Pour différencier le mode de configuration du mode d'usage, une différence de fonctionnement de commande est préférentiellement crée : la commande du dispositif motorisé a lieu préférentiellement en homme mort à partir du point de commande en mode de configuration (seul un appui maintenu sur une touche de commande provoque l'émission de l'ordre de mouvement associé); elle bascule en une commande impulsionnelle dans le mode d'usage. Ainsi l'installateur sait parfaitement dans quel mode fonctionne l'actionneur.
Pour l'entrée en mode d'usage, il est préférable qu'un point de commande permanent ait été associé, en particulier pour des raisons de sécurité : pour éviter que l'actionneur ne reste dans un état d'attente d'association avec le premier point de commande qui se signale à lui. Un point de commande filaire peut être considéré comme un point de commande permanent.
Dans le mode d'usage, l'actionneur attend, soit un retour en configuration, soit d'être commandé en rotation, de sorte à ouvrir ou fermer le produit d'occultation qu'il pilote au cours d'une étape U1 . Ainsi que représenté à la figure 2, au long de ces étapes C1 à U1 , l'unité électronique de l'actionneur analyse:
- le premier ordre de mouvement reçu (en particulier, l'unité électronique analyse les ordres quelconques de mouvement émis par le point de commande nomade et reçus que ce soit dans le mode de configuration ou dans le mode d'usage) au cours d'une étape E1 ,
- et au moins un paramètre de fonctionnement de l'actionneur en mouvement (lors de déplacements courants réalisés pour la configuration de l'actionneur indépendamment du point de commande ou réalisés en mode d'usage, repérés par l'étape E2), au cours d'une étape E3. Cette analyse permet à l'actionneur de déterminer automatiquement le sens de déplacement de l'élément mobile, lorsque les différents déplacements courants quelconques effectués ont permis cette discrimination du sens de déplacement (étape E4).
La relation entre le sens de rotation de l'actionneur et le sens de déplacement de l'élément mobile dépend de la construction et de la configuration physique du dispositif d'entraînement et de l'élément mobile.
Lors d'une détermination automatique du sens de déplacement de l'élément mobile, une fois que les déplacements quelconques ont permis une discrimination du sens de déplacement ou de l'état (menant ou mené) de l'élément mobile par rapport à l'acrtionneur, ce sens est automatiquement associé au sens de rotation de l'actionneur ayant conduit à ce déplacement. Les ordres de commande issus du point de commande nomade sont typés, c'est-à-dire qu'ils correspondent à un ordre donné (ordre de mouvement : montée, descente ou ouverture, fermeture, ou autres ordres de commande : PI, stop, configuration, etc.), conformément au protocole de communication non filaire. L'analyse des paramètres de fonctionnement de l'actionneur lors d'un mouvement commandé permet à celui-ci de déterminer le sens de déplacement et de l'associer au sens de rotation mis en œuvre suite à la réception de l'ordre de mouvement. L'analyse du type de l'ordre de mouvement correspondant permet de faire correspondre ce type d'ordre de mouvement au sens de rotation déterminé, ou au contraire, permet de mettre en œuvre une inversion de sens de rotation, au cours d'une étape E5: ainsi l'actionneur s'adapte de lui-même aux ordres de mouvement du point de commande qui le pilote. Cette correspondance de sens, lorsqu'elle est réalisée par l'unité électronique de l'actionneur, est transposable à tout point de commande nomade associé par la suite à l'actionneur. En particulier, si elle a été réalisée basée sur des ordres de mouvement issus d'un outil de configuration nomade, lors de l'association de l'actionneur avec un point de commande nomade permanent, cette correspondance de sens reste valable et le point de commande nomade est utilisable correctement dès le premier ordre de mouvement émis.
Si le mouvement réalisé en réponse à un ordre de mouvement typé est manifestement erroné, l'unité électronique de l'actionneur inverse la correspondance entre le sens de rotation et l'ordre de mouvement reçu.
Les figures 4a à 4c illustrent différentes étapes de cette configuration automatique. A la figure 4a, un ordre de mouvement d'un premier type (dans l'exemple un ordre de montée, illustré par une flèche vers le haut) est émis, mis en œuvre par une rotation dans un premier sens R1 par l'actionneur du premier élément mobile motorisé 2 et par l'actionneur du deuxième élément mobile motorisé 3. Ce même sens de rotation pour les deux actionneurs provoque une descente du premier élément mobile et une montée du second élément mobile (les sens de déplacement étant représentés par des flèches vers le haut ou vers le bas). Le type de ce premier ordre de mouvement est mis en mémoire au niveau de l'unité électronique de chaque actionneur. Après un ordre d'arrêt, un ordre d'un deuxième type (ordre de descente) est émis, comme représenté en figure 4b. Celui-ci est mis en œuvre cette fois par une rotation dans un deuxième sens R2 par le premier élément mobile motorisé 2 et le deuxième élément mobile motorisé 3. Au cours de ces mouvements a lieu une détermination automatique du sens de déplacement de l'élément mobile correspondant. La détermination automatique du sens de déplacement pour un sens de rotation donné est réalisée par comparaison d'un paramètre mesuré au cours des mouvements dans les sens opposés.
Une inversion automatique de la correspondance entre le sens de déplacement détecté et l'ordre de mouvement reçu s'avère nécessaire pour le premier élément mobile 2, alors que la correspondance est correcte pour le deuxième élément mobile motorisé 3. Celle-ci est mise en œuvre pour ce dispositif, de manière transparente pour l'utilisateur. Après un nouvel arrêt, un nouvel ordre de montée est émis, comme représenté en figure 4c. Celui-ci est mis en œuvre cette fois par une rotation dans le deuxième sens R2 pour l'actionneur du premier élément mobile et par une rotation dans le premier sens R1 pour l'actionneur du deuxième élément mobile 3. Ainsi, les mouvements associés à cet ordre sont bien des déplacements de fermeture ou descente pour les deux dispositifs. La mise en correspondance peut avoir lieu au cours du ou des tout premiers mouvements quelconques (de premier type ou de deuxième type) commandés par un point de commande nomade associé à l'actionneur. Par mouvement quelconque, on comprend n'importe quel mouvement non imposé par le constructeur de l'actionneur, un mouvement imposé représentant une contrainte de configuration dont l'invention se distingue. La correspondance est donc réalisée au plus tôt suite à l'installation sur site du dispositif motorisé.
Cependant, le constructeur peut prévoir des mesures de sécurité et ne valider la correspondance entre un ordre de mouvement et un sens de rotation qu'une fois qu'un certain nombre de critères a été validé.
Exemples :
Mise en correspondance déterminée sur les premiers mouvements commandés, et confirmée sur les mouvements suivants, vérification régulière de la correspondance entre l'ordre de mouvement et le sens de déplacement et/ou
Mise en correspondance déterminée pour des mouvements de durée supérieure à un temps prédéterminé et/ou
Mise en correspondance conditionnée à une étape préliminaire (réglage manuel, actionneur vierge, point de commande nomade permanent,etc . ) et/ou
Seuil de détermination du sens de rotation associé à un déplacement minimum pour éviter les fausses déterminations (par exemple si l'élément mobile est piloté à plat).
A partir de la détermination automatique du sens de déplacement pour un sens de rotation donné, il est également possible d'affecter de manière automatique des comportements spécifiques liés aux fins de course, y compris dans le cas où les fins de course n'ont pas été désignées ou désignées de manière non spécifique au cours des étapes du mode de configuration. Dans la mesure où la correspondance entre le sens de rotation affecté et les ordres de mouvement issus du point de commande nomade est réalisée de manière automatique, il n'est pas nécessaire de désigner un sens de rotation par une manœuvre spécifique de configuration (telle que par exemple un premier mouvement imposé dans un sens, une ergonomie particulière pour désigner une fin de course spécifique). En particulier, les manœuvres de réglage des fins de courses peuvent désigner de manière indifférenciée une fin de course haute et une fin de course basse. La détermination automatique du sens de déplacement pour un sens de rotation donné permettra de distinguer celles-ci. Cela permet de réduire le nombre d'ordres spécifiques à partir du point de commande nomade. L'étape d'inversion automatique de la correspondance entre le sens de rotation et l'ordre de mouvement reçu depuis le point de commande nomade peut avoir lieu dès qu'il est constaté que celle-ci est nécessaire. Elle n'est active qu'en fin de parcours : un mouvement étant en cours, celui-ci se poursuit dans le même sens ; le mouvement suivant correspondra alors au sens demandé par l'ordre de mouvement issu de la télécommande. L'ordre de mouvement suivant est ainsi réalisé en tenant compte de l'inversion, tel qu'illustré sur les figures 4a à 4c.
Alternativement, la prise en compte de l'inversion sur le mouvement est immédiate. Dans ce cas, l'étape d'inversion automatique, dès qu'elle est mise en œuvre, provoque une inversion du sens de déplacement en cours, ainsi que représenté aux figures 5a et 5b. La figure 5a montre qu'un ordre de montée est émis, interprété comme un ordre de descente par le premier élément mobile motorisé 2 et comme un ordre de montée par le deuxième élément mobile motorisé 3. Au cours de ce mouvement, une détermination automatique du sens de déplacement pour un sens de rotation donné a lieu. Une inversion automatique du sens de rotation s'avère nécessaire pour le premier élément mobile 2. Celle-ci est mise en œuvre immédiatement pour ce dispositif, ainsi que représenté à la figure 5b : le premier élément mobile en mouvement est donc stoppé automatiquement et le mouvement se poursuit dans le sens inverse. Parallèlement, le mouvement du deuxième élément mobile se poursuit dans le sens de la montée. Si ces étapes ont lieu dans un mode de configuration, la commande « homme mort » permet de sécuriser l'installation dans la mesure où les réglages notamment des fins de course ne sont pas nécessairement terminés. Un changement de sens non commandé peut alors être exécuté. Alternativement, si les réglages manuels sont terminés ou ne sont pas nécessaire (par exemple du fait de l'existence de butées sur l'élément mobile), l'inversion du sens de déplacement peut avoir lieu sans risquer d'endommager l'installation.
Le mouvement poursuivi en sens inverse du premier élément mobile peut également être stoppé automatiquement. Cela permet à l'utilisateur de réagir immédiatement et de constater ou vérifier que le point de commande lui permet désormais de commander son produit de manière usuelle, un appui sur une touche montée, respectivement descente, provoquant un mouvement de montée, respectivement de descente. L'arrêt peut être suivi ou compris dans une séquence de mouvements formant un retour d'information traduisant l'inversion de sens vers l'utilisateur. Alternativement, le mouvement en sens inverse peut se poursuivre jusqu'à atteindre la fin de course correspondante à ce sens de déplacement.
Ce procédé de détermination automatique du sens de déplacement pour un sens de rotation donné n'est pas incompatible avec les procédés de l'art antérieur, qui prévoient une ergonomie spécifique pour inverser le sens de rotation. L'utilisateur ou l'installateur peut alors choisir de laisser le sens de rotation lié à son installation se régler automatiquement ou le régler manuellement.
Au niveau des figures 4a-4c et 5a-5b, le deuxième élément mobile motorisé ne nécessite pas d'inversion de sens. Cet exemple permet d'illustrer les différences de fonctionnements entre un dispositif nécessitant une inversion de sens et un dispositif « témoin ».
Cependant, comme décrit ci-dessus et illustré, le deuxième dispositif comprend également un point de commande filaire 35. Ce point de commande requiert également d'être configuré, de sorte à assurer qu'un ordre de montée émis par ce point de commande filaire corresponde bien à un ordre de montée depuis le point de commande nomade (respectivement pour la descente).
En pratique, la configuration d'un point de commande filaire peut être réalisée par le câblage. Si une inversion est nécessaire, celle-ci peut être mise en œuvre par inversion du câblage. Cependant, que la configuration du point de commande filaire avant l'appairage définitif d'un point de commande nomade soit réalisée ou non, le sens de rotation associé à un déplacement peut être discriminé au niveau de l'actionneur si des mouvements ont été réalisés suite à différentes actions sur le point de commande filaire. Lors de l'appairage du point de commande filaire, les ordres de mouvement de type ouverture et fermeture issus de ce point de commande nomade seront immédiatement affectés aux sens de rotation correspondants au point de commande filaire. Le dispositif sera donc configuré dès la réception de l'un quelconque d'un ordre de mouvement de premier ou de second type issu du point de commande nomade. Dans ce cas, la mise en correspondance entre l'ordre de mouvement et le sens de rotation de l'actionneur est initiée et réalisée lors de la réception du premier ordre de mouvement émis par le point de commande. Le sens de rotation, mis en œuvre consécutivement à la réception de l'ordre de mouvement, tiendra compte de cette mise en correspondance et de la détection préalable du sens de déplacement de l'élément mobile.
Dans tout ce document, un premier type d'ordre de mouvement est destiné à correspondre à un premier type de mouvement ou de déplacement de l'élément mobile (par exemple ouverture) et un deuxième type d'ordre de mouvement est destiné à correspondre à un deuxième type de mouvement ou de déplacement de l'élément mobile (par exemple fermeture).

Claims

Revendications
Procédé de fonctionnement d'un dispositif comprenant un actionneur électromécanique (21 ; 31 ) pilotant un élément mobile (24 ; 34) de fermeture ou d'occultation d'une ouverture dans un bâtiment, l'actionneur pilotant l'élément mobile dans un premier et dans un deuxième sens de déplacement et comprenant un moyen de détermination automatique du sens de déplacement de l'élément mobile pour chaque sens (R1 , R2) de rotation de l'actionneur, ce moyen étant actif lors de trajets quelconques parcourus par l'élément mobile lors de déplacements, caractérisé en ce que l'actionneur, associé à un point de commande nomade, est apte à recevoir un ordre de mouvement d'un premier type et un ordre de mouvement d'un deuxième type émis par le point de commande nomade et en ce que le procédé comprend une étape de mise en correspondance automatique entre un sens de rotation de l'actionneur et un ordre de mouvement, mise en œuvre par la réception de l'un quelconque d'un ordre de mouvement de premier type ou de deuxième type, sans qu'un déplacement particulier ne soit imposé.
Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de mise en correspondance automatique comprend une étape de détermination automatique du sens de déplacement de l'élément mobile par une unité électronique de l'actionneur lors d'un mouvement provoqué par l'actionneur et comprenant une phase de rotation dans chacun des deux sens de rotation de l'actionneur sur des trajets quelconques. 3. Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de détermination automatique du sens de déplacement de l'élément mobile s'achève lors de la discrimination du sens de déplacement suite à différents déplacements quelconques de l'élément mobile.
Procédé de fonctionnement selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les déplacements lors de l'étape de détermination automatique du sens de déplacement sont des déplacements courants, réalisés pour une raison autre que la mise en correspondance automatique.
Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les déplacements lors de l'étape de détermination automatique du sens de déplacement ont lieu indifféremment dans un mode de configuration et/ou dans un mode d'usage de l'actionneur.
Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'étape de détermination automatique du sens de déplacement de l'élément mobile est réalisée au cours de deux déplacements de l'élément mobile de sens opposés provoqués par des ordres quelconques de mouvement de premier et de deuxième type en provenance du point de commande.
Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de mise en correspondance automatique est initiée par la réception du premier ordre de mouvement émis par le point de commande nomade.
Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de mise en correspondance automatique comprend une étape de confirmation du sens de rotation de l'actionneur associé à un ordre de mouvement ou une étape d'inversion du sens de rotation de l'actionneur affecté à un ordre de mouvement associé à une touche du point de commande nomade.
Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape d'inversion est mise en œuvre immédiatement après une identification d'un défaut d'association d'un sens de rotation de l'actionneur à un ordre de mouvement ou suite à un arrêt de l'actionneur.
Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, dans un mode de configuration, une étape d'enregistrement de fin de course de l'élément mobile, comprenant une manœuvre d'enregistrement indifférenciée quelque soit le type de fin de course.
Actionneur (21 ; 31 ) de manœuvre d'un élément mobile, comprenant un moyen non filaire de réception d'ordres de commande et des moyens matériels et/ou logiciels de mise en œuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes.
Actionneur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens matériels et/ou logiciels comprennent un moyen de reconnaissance d'un ordre de mouvement de l'élément mobile en provenance d'un point de commande nomade, un moyen de détermination automatique du sens de déplacement de l'élément mobile pour chaque sens (R1 , R2) de rotation l'actionneur, actif lors de trajets quelconques parcourus par l'élément mobile lors de déplacements et un moyen d'association de cet ordre de mouvement de l'élément mobile à un sens de déplacement déterminé de l'élément mobile.
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