EP2109086B1 - Emetteur d'ordres autonome pour installation domotique. - Google Patents

Emetteur d'ordres autonome pour installation domotique. Download PDF

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EP2109086B1
EP2109086B1 EP09157451A EP09157451A EP2109086B1 EP 2109086 B1 EP2109086 B1 EP 2109086B1 EP 09157451 A EP09157451 A EP 09157451A EP 09157451 A EP09157451 A EP 09157451A EP 2109086 B1 EP2109086 B1 EP 2109086B1
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EP
European Patent Office
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key
command
keys
group
movement
Prior art date
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EP09157451A
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German (de)
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EP2109086A1 (fr
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Bernard Grehant
Stéphane Lapierre
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Somfy SA
Original Assignee
Somfy SA
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/10—Power supply of remote control devices
    • G08C2201/11—Energy harvesting
    • G08C2201/112—Mechanical energy, e.g. vibration, piezoelectric
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2221/00—Actuators
    • H01H2221/008—Actuators other then push button
    • H01H2221/016—Lever; Rocker
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2231/00—Applications
    • H01H2231/032—Remote control
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2239/00—Miscellaneous
    • H01H2239/076—Key stroke generating power

Definitions

  • the invention relates to the field of the remote control of the actuators for moving a moving element in a building and more particularly the case where the control commands are issued from a radiofrequency transmitter self-powered by the energy supplied. by the user when he activates a command key.
  • Such a self-powered transmitter is described by the patent EP 1 473 748 , with in particular six control keys.
  • Each control key is mechanically connected to a rocker element, common to several control keys, and to a switching contact.
  • the rocking element is itself connected to a mechanical-electrical energy generator.
  • a number of switching contacts less than the number of keys.
  • the keys functionally by sets of three keys relating to the same actuator: a movement control key in a first direction, a stop control key , a control key to move in a second direction.
  • the object of the invention is to provide a transmitter of orders overcoming these drawbacks and improving the order issuers known from the prior art.
  • the invention proposes a transmitter of orders optimizing the material and energy resources.
  • the invention also relates to methods of configuring and operating such a self-powered transmitter. It also relates to a home automation installation comprising at least one such issuer of orders.
  • the command transmitter according to the invention is defined by claim 1.
  • the home automation system comprises at least one home automation device controlled in motion by a command transmitter defined above.
  • the figure 1 represents a home automation system 100 comprising an autonomous command transmitter 1 controlling a home automation device 110 comprising for example an actuator 4 for operating a mobile element 7.
  • the command transmitter is self-powered, that is, say that the actions of a user on it provide the energy necessary for its operation.
  • This command transmitter comprises a control keyboard 2 and a signal transmitter 3, for example radiofrequency signals, here represented by an antenna symbol.
  • the command transmitter communicates by means of signals, for example radio frequency signals with the actuator 4, comprising a signal receiver 5, for example of radio frequency signals, represented by an antenna symbol, and an engine represented by its mechanical output 6 which is also the output member of the actuator.
  • the signal receiver 5 receives the commands transmitted by the signal transmitter and transforms them if necessary into motor control commands.
  • the output of the actuator is connected to the movable element 7 which can move in a first direction DIR1 or in a second direction DIR2 according to the command applied to the engine.
  • the movable element 7 is installed in a building or its surroundings and moves in a space 8 of the building, for example in front of a bay.
  • the movable element is for example a roller shutter, a terrace awning, a garage door or a gate.
  • a particular position 9 is defined on the path of the movable member. This is for example an intermediate position predefined by the user or the installer, for example a position of "perforated blades" for a roller shutter, a "pedestrian opening” position for a gate.
  • control keyboard comprises at least three control keys. According to the key pressed by the user, the radiofrequency transmitter emits: a movement command in the first direction, a movement command in the second direction, a stop command.
  • the actuator is provided with unrepresented electromechanical or electronic devices which make it possible to stop the motor automatically when the movable element reaches the end of its trajectory in the space 8, for example in high abutment and in low abutment if it is a rolling shutter.
  • the figure 2 represents in side view, and partially, a first embodiment of the self-powered command transmitter 1 according to the invention, while the figure 3 represents it in top view.
  • This command transmitter has a structure very close to the device described in the patent EP 1 473 748 . It comprises an electronic module 10, fixed on a base 20 for example to be fixed on a vertical wall as is the case with a wall switch, a front plate (or cover) not shown, and a set of control buttons, here six in number, which are visible a first key 21 and a second key 22. Alternatively, the order transmitter can be intended to be integrated into a nomadic remote control.
  • the electronic module comprises a first switching contact 11 arranged under the first key and a second switching contact. 12 placed under the second key. It also comprises a first rocking element 13 and a second rocking element 14.
  • each of the two rocker elements is mechanically connected to the same energy generating means 18a.
  • the command transmitter comprises six control buttons referenced 21 to 26.
  • a third control key 23 is disposed in extension of the first key 21, a fourth control key 24 is arranged in extension of the second control key 22, a fifth control key 25 is arranged in extension of the third control key and a sixth control key 26 is arranged in extension of the fourth control key.
  • a hinge means 27 of the keys disposed on the upper part 17 of the electronic module.
  • the first key is fixed by an upper first end 21a to the hinge means. It is the same for the second key in a second upper end 22a.
  • a first lower end 21b of the first key is in contact with the first rocker element, and likewise a second lower end 22b of the second key is in contact with the second rocker element.
  • the first key has, in its lower part, a first finger 21c, disposed in abutment on the first switching contact 11.
  • the second key has, in its lower part, a second finger 22c, disposed in abutment on the second contact of switching 12.
  • the first key 21 is shown at rest, while the second key 22 is shown in the active state, depressed under the action of a force F exerted by the finger of the user.
  • the second key has pivoted around the hinge means which has the effect of pivoting the second rocking element 14, and thus generating electrical energy, and driving the second switching contact 12, and therefore to make it active: driver if it is a normally open or non-conducting contact if it is a normally closed contact.
  • the self-powered radiofrequency transmitter differs mainly from the device described in the patent EP 1 473 748 in that the structure of the figure 2 does not repeat identically for the six control keys. Indeed, no switching contact is arranged under the third control key 23 and the fourth control key 24. On the other hand, a third switch contact 15 is arranged under the fifth control key 25 and a fourth switch contact. switching 16 is arranged under the sixth control key 26.
  • control keys which are specifically associated with an operating sensor means such as a switching contact form a first group, here constituted by the first, second, fifth and sixth control keys 21, 22, 25, 26.
  • the third and fourth control keys are nevertheless identical to the other control keys and their lower end is in contact with the first rocking element 13 and with the second rocking element 14. These two keys therefore make it possible to generate energy electrical, but without the possibility of identifying which key has been activated since the two rocker elements operate the same means of energy generation.
  • the switching contacts 11, 12, 15 and 16 associated with the keys 21, 22, 25, 26 are sensor means for actuating the control keys of the first set. On the other hand, no means makes it possible to positively identify whether the control keys 23 and / or 24 are actuated.
  • switching contacts are the most common technology, any other sensor technology may be used to detect the actuation of a key.
  • the figure 4 details the functional links of the components of a self-powered command transmitter using the key assignment and operating methods according to the invention.
  • This figure represents the electronic module 10, comprising the four switching contacts 11, 12, 15 and 16, as well as the two rocker elements 13 and 14, already described.
  • Both the first rocker element 13 and the second rocker element 14 are mechanically connected to a power generation means 18a such as a mechano-electric transducer, converting part of the energy into electrical energy. mechanical provided by the rocker element.
  • This energy converter uses for example an electromagnetic induction mechanism or piezoelectric effect, known from the prior art. It is generally relatively bulky and / or expensive, which justifies that a single transducer is used in combination with the two rocker elements.
  • the output of the energy generation means 18a is connected to an electrical energy accumulator 18b, of the capacitor type, possibly comprising voltage matching means of the regulator type.
  • the output of the electrical energy accumulator 18b feeds a microcontroller 18c, comprising software means 19 necessary in particular for implementing the operating method and / or the configuration method according to the invention.
  • the software means comprise means for executing each step of the methods and in particular means for determining whether only one actuating sensor means is activated, means for identifying the activated sensor means, means for causing, in this case the transmission, a movement order in relation to the activated sensor means and a means for causing, if this is not the case, the transmission of a stop motion command.
  • These software means may include computer programs.
  • the microcontroller analyzes the state of the switching contacts 11, 12, 15 and 16, due to an electrical connection between these contacts and four inputs of the microcontroller.
  • the microcontroller is connected to the radiofrequency transmitter 3, which allows the control thereof according to the support exerted by the user on the control keys.
  • the four switching contacts are also connected to the inputs of a logic gate 51 of the EXCLUSIVE OR type (active at the output if an input and only one is activated) whose output is connected to the microcontroller: such an arrangement allows the microcontroller in a single read to know if only one of the contacts is activated or if none of the contacts is activated.
  • This logic gate 51 is part with the contacts 11, 12, 15, 16 of a means 50 for determining whether one of the keys of the second set is actuated.
  • This determination means comprises the sensor means 11, 12, 15, 16. Equivalently, a single read operation of the same input port comprising the four inputs makes it possible to know if one of the contacts is activated or if none of the contacts are activated. contacts is activated: in this case, the logic gate 51 is useless, and the determination is ensured by the microcontroller 18c and the software means 19.
  • the figure 5 represents an embodiment of the configuration method of the command transmitter according to the invention.
  • the amount of electrical energy caused by pressing a key is very limited, it is important to use it very sparingly.
  • stop command For a home automation device with moving element, it is the stop command which generally has a security character, especially with respect to the protection of persons, which justifies that it is preferred over other commands , as regards conservation and energy recovery.
  • an additional security command may be associated with the stop movement command: for example a fast reversal order of movement or a fast opening command with activation of an alarm signal.
  • An additional advantage of this choice is that it guarantees safety by issuing a stop motion command in any case of failure of a switching contact or any actuating sensor means.
  • the configuration procedure makes it possible to configure association means comprising, for example, the microcontroller 18c and / or the software means 19 which associate a control key of the second set with a security control command of the home automation device 110 so that the signal transmitter transmits a stop command command at least when the device is active and when a control key of the second set is actuated.
  • the choice of assigning a key of the second group interposed between two keys of the first group also has the mechanical advantage of a better centering of the force exerted on the rocking element, thus a better energy recovery. mechanical.
  • the figure 6 represents in the form of a flow chart a mode of execution of the operating method of the command transmitter according to the invention.
  • a first step E1 the presence of electrical energy, caused by the pressing on any one of the keys and thus the tilting of one of the rocker elements, allows the supply of the microcontroller and the start of the software program implementing the method.
  • a reading of the input port comprising the inputs connected to the four switching contacts 11, 12, 15 and 16 is performed.
  • an EXCLUSIVE OR function output active at output if an input and only one is activated connected to these four contacts is tested, for example on an interrupt input of the microcontroller.
  • a test is performed on the activation of one of the switching contacts. If only one of the switching contacts is activated, then the third step E3, in which the activated contact is recognized, is then transmitted to the actuator, by activation of the radiofrequency transmitter, the order of implementation. movement (or any other particular order) corresponding to the active contact.
  • the figure 7 represents different variants of transmitter according to the invention.
  • the self-powered radiofrequency transmitter controls a single drive actuator of a movable element. It comprises a descent button 31 of the actuator, corresponding to the first control key 21, a stop button 33 of the actuator, corresponding to the third control key 23, a rising key 35 of the actuator .
  • a first specific key 32 corresponds to the second command key 22 and a second specific key 36 corresponds to the sixth command key 26. No key is disposed at the location of the fourth key 24 (which indicates a reference 34 without corresponding element).
  • the two specific keys belong to the first group. They relate to specific functions of the actuator, for example two specific positions or the programming keys of the actuator. Alternatively, the two specific keys concern a completely different application than the actuator, for example a first lighting of the room and a second lighting of the room. The specific keys therefore allow the issuing of orders other than setting in motion or stop motion.
  • the motion control keys may express a horizontal movement of the movable member, for example a curtain movement in front of a bay window.
  • the first variant is preferably used for controlling a blade or slat solar protection, such as a venetian blind.
  • the specific keys correspond to the slow control of the slat orientation movement.
  • the generation of electrical energy takes place differently depending on whether one acts on the first rocking element 13 or the second rocking element 14.
  • the energy electrical is created only when pressing a key while in the second case the electrical energy is created when pressing and releasing a key.
  • the second specific key corresponds to the slow orientation in the other direction.
  • the self-powered radiofrequency transmitter controls two movable element drive actuators. It comprises a first descent key 41 of the first actuator, corresponding to the first control key 21, a first stop key 43 of the first actuator, corresponding to the third control key 23, a first up key 45 of the first actuator . It comprises a second descent key 42 of the second actuator, corresponding to the second control key 22, a second stop key 44 of the second actuator, corresponding to the fourth control key 24, a second up key 46 of the second actuator .
  • the programming settings relating to each actuator must be made using another type of transmitter, preferably a conventional electric battery transmitter or a specific adjustment tool. It is this transmitter or specific tuning tool that will allow each actuator to go into a programming mode that allows them to "learn" the identity of the radio-frequency transmitter self-powered.
  • a variant of the operating method consists in issuing a stop motion control command, when actuating a control key belonging to the second group, only if the home automation device is active, for example in case of movement in Classes.
  • the issued order may relate to a command other than a stop motion command, for example a command to go to a predefined position.
  • control keys similar to that of the patent EP 1 473 748 . It applies to any other provision, provided that it is a transmitter self-powered by the same means of energy generation, including mechanical-transducer type, activated by several control keys when the number The number of control keys is greater than the number of switch contacts specifically associated with the control keys.
  • FIG. 8 to 11 thus represent a second embodiment of an order transmitter 1 'according to the invention, comprising the same electronic module 10 as in the first embodiment, and a same plastron 20.
  • the electronic module is again equipped with four switching contacts 11, 12, 15 and 16, and two rocker elements 13 and 14.
  • FIG. figure 8 in top view, there are also 6 control keys displayed in transparency.
  • control keys occupying the same location as in the first embodiment of the figure 3 are referenced by the same added numbers of 100. These keys are differentiated this time, in that the keys of the first group are physically different from the keys of the second group.
  • the figure 9 represents in top view the three differentiated keys to the left of the order transmitter of the figure 8 .
  • a differentiated first key 121, a differentiated third key 123 and a differentiated fifth key 125 are arranged in vertical alignment.
  • the first and fifth differentiated keys belong to the first group.
  • the third differentiated key belongs to the second group, that is, it is not specifically associated with any activation sensor means.
  • a coupling rod 60 passes through, in a hole 123e, the key of the second group and is mechanically integral, while it is simply supported on a coupling housing formed in each key of the first group surrounding the previous one.
  • a first coupling housing has the reference 121d in the differentiated first key and a second coupling housing is 125d in the fifth differentiated key.
  • the figure 10 represents the first differentiated key 121, according to a section plane passing through the axis XX 'and perpendicular to the plane of the figure 9 .
  • the fifth differentiated key 125 is identical to the first differentiated, simply noted key 121 in its description.
  • the key 121 comprises an upper end 121 connected to a hinge means 127 here common to the keys, a lower end 121b provided to press the rocker element 13, a finger 121c provided to activate the switching contact 11 (all these elements being identical to those of the first embodiment).
  • the first key 121 also includes the coupling housing 121d, notched. Alternatively, this housing has its top masked for aesthetic reasons.
  • the coupling rod 60 is supported on the lower part of the coupling housing and can move vertically without stress, for example on a height equal to the diameter of the coupling rod. A vertical support from top to bottom on the key does not cause movement of the coupling rod, while the same pressing on the coupling rod causes the actuation of the key 121.
  • the figure 11 represents the third differentiated key 123, along a plane of section passing through the axis ZZ 'and perpendicular to the plane of the figure 9 . It differs from the first key in that the lower end 123b can be located above the lower end 121b (shown in dotted line) because it is not necessary that the third differentiated key is in contact with the Likewise, no finger similar to the finger 121c is provided, this key does not actuate any switching contact. A hole 123e allows the passage of the coupling rod 60, in tight assembly.
  • the activation of a key of the first group, such as the first differentiated key 121 is therefore without effect on a key of the second group, such as the second differentiated key 123.
  • the activation of a key of the second group activates the two keys of the first group located on either side.
  • the activation of the contacts 11, 15 is done indirectly by means of the keys 121 and 125 during the actuation of the key 123. This simultaneous activation exerts a well distributed mechanical force on the rocking element 13, which optimizes the collection of mechanical energy.
  • the activation of the contacts 11, 15 could also be carried out indirectly by means of other elements when the key 123 is actuated.
  • each key 221, 222, 225 and 226 is specifically associated with an actuating sensor means. These keys are the first group of keys. On the other hand, each key 223, 224 is not specifically associated with any actuating sensor means, since they each activate two sensor means when they are actuated. Thus, these keys constitute the second group of keys. In the mode described in the figure, the keys of the second group have an area greater than the keys of the first group, which is beneficial for the good energy collection and ergonomics security function.
  • the sensor means could be completely under the keys 221 and 225 and extensions could be provided on the key 223 to activate the sensor means when activated.
  • these second and third embodiments of the invention make it possible to issue six different commands from six control keys and four actuation sensors.
  • the invention makes it possible to produce a command transmitter at a lower cost while saving material resources, while ensuring that a stop motion command is caused by a mechanical action whose symmetry guarantees the best possible collection of data. mechanical energy.
  • actuation sensor specifically associated with a key By “means of actuation sensor specifically associated with a key” is meant that the actuation of the key activates one and only one sensor means. Nevertheless, this actuating sensor means can, in particular in safety applications, comprise a redundancy of detection elements constituting the sensor means, such as for example several switching contacts or several sensors of different types linked by an OR logic function.

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Description

  • L'invention concerne le domaine de la commande à distance des actionneurs de déplacement d'un élément mobile dans un bâtiment et plus particulièrement le cas où les ordres de commande sont émis à partir d'un émetteur radiofréquences auto-alimenté par l'énergie apportée par l'utilisateur quand il active une touche de commande.
  • Un tel émetteur auto-alimenté est décrit par le brevet EP 1 473 748 , avec en particulier six touches de commande. Chaque touche de commande est mécaniquement connectée à un élément à bascule, commun à plusieurs touches de commande, et à un contact de commutation. L'élément à bascule est lui-même connecté à un générateur d'énergie mécano-électrique. Ainsi, l'appui sur une touche de commande permet de générer l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement de l'émetteur et permet d'identifier quelle touche a été actionnée à partir de la connaissance du contact de commutation activé.
  • Cependant, pour des questions d'encombrement et de coût, il est préférable d'utiliser un nombre de contacts de commutation inférieur au nombre de touches. En particulier dans le domaine de l'invention pour lequel il est courant de grouper fonctionnellement les touches par ensembles de trois touches relatives à un même actionneur : une touche de commande de mise en mouvement dans une première direction, une touche de commande d'arrêt, une touche de commande de mise en mouvement dans une deuxième direction.
  • Le but de l'invention est de fournir un émetteur d'ordres remédiant à ces inconvénients et améliorant les émetteurs d'ordres connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un émetteur d'ordres optimisant les ressources matérielles et énergétiques. L'invention concerne également des procédés de configuration et de fonctionnement d'un tel émetteur auto-alimenté. Elle concerne aussi une installation domotique comprenant au moins un tel émetteur d'ordres.
  • L'émetteur d'ordres selon l'invention est défini par la revendication 1.
  • Différents modes de réalisation de l'émetteur selon l'invention sont définis par les revendications dépendantes 2 à 7.
  • L'installation domotique selon l'invention comprend au moins un dispositif domotique commandé en mouvement par un émetteur d'ordres défini précédemment.
  • Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, trois modes de réalisation d'un émetteur d'ordres selon l'invention.
    • La figure 1 représente une installation domotique comprenant un mode de réalisation d'un émetteur d'ordres auto-alimenté selon l'invention.
    • La figure 2 représente en vue de côté de ce mode de réalisation d'émetteur d'ordres auto-alimenté selon l'invention.
    • La figure 3 représente un premier mode de réalisation d'émetteur d'ordres en vue de dessus.
    • La figure 4 représente est un schéma électrique de ce mode de réalisation d'émetteur d'ordres selon l'invention.
    • La figure 5 représente un mode d'exécution du procédé de configuration mis en oeuvre dans l'émetteur d'ordres auto-alimenté selon l'invention.
    • La figure 6 représente un mode d'exécution du procédé de fonctionnement mis en oeuvre dans l'émetteur d'ordres auto-alimenté selon l'invention.
    • La figure 7 représente deux applications d'un émetteur d'ordres selon l'invention.
    • Les figures 8 à 11 représentent un deuxième mode de réalisation d'un émetteur d'ordres auto-alimenté selon l'invention.
    • La figure 12 représente un troisième mode de réalisation d'un émetteur d'ordres auto-alimenté selon l'invention.
  • La figure 1 représente une installation domotique 100 comprenant un émetteur d'ordres autonome 1 commandant un dispositif domotique 110 comprenant par exemple un actionneur 4 de manoeuvre d'un élément mobile 7. L'émetteur d'ordres est auto-alimenté, c'est-à-dire que les actions d'un utilisateur sur celui-ci fournissent l'énergie nécessaire à son fonctionnement. Cet émetteur d'ordres comprend un clavier de commande 2 et un émetteur de signaux 3, par exemple de signaux radiofréquences, ici représenté par un symbole d'antenne. L'émetteur d'ordres communique par le biais de signaux, par exemple de signaux radiofréquences avec l'actionneur 4, comprenant un récepteur de signaux 5, par exemple de signaux radiofréquences, représenté par un symbole d'antenne, et un moteur représenté par sa sortie mécanique 6 qui est aussi l'organe de sortie de l'actionneur. Le récepteur de signaux 5 reçoit les ordres émis par l'émetteur de signaux et les transforme s'il y lieu en ordres de commande du moteur. La sortie de l'actionneur est connectée à l'élément mobile 7 pouvant se déplacer selon une première direction DIR1 ou selon une deuxième direction DIR2 selon la commande appliquée au moteur. L'élément mobile 7 est installé dans un bâtiment ou à ses abords et se déplace dans un espace 8 du bâtiment, par exemple devant une baie. L'élément mobile est par exemple un volet roulant, un store de terrasse, une porte de garage ou un portail. Une position particulière 9 est définie sur la trajectoire de l'élément mobile. Il s'agit par exemple d'une position intermédiaire prédéfinie par l'utilisateur ou par l'installateur, par exemple une position de « lames ajourées » pour un volet roulant, une position « d'ouverture piétons » pour un portail.
  • Dans une forme de réalisation, le clavier de commande comprend au moins trois touches de commande. Selon la touche pressée par l'utilisateur, l'émetteur radiofréquences émet : un ordre de mouvement dans la première direction, un ordre de mouvement dans la deuxième direction, un ordre d'arrêt.
  • Quand l'actionneur reçoit un ordre d'arrêt alors qu'il est déjà à l'arrêt, cet ordre est interprété comme un ordre d'aller dans la position particulière.
  • L'actionneur est muni de dispositifs électromécaniques ou électroniques non représentés qui permettent d'arrêter automatiquement le moteur quand l'élément mobile arrive en extrémité de sa trajectoire dans l'espace 8, par exemple en butée haute et en butée basse s'il s'agit d'un volet roulant.
  • La figure 2 représente en vue de côté, et de manière partielle, un premier mode de réalisation de l'émetteur d'ordres auto-alimenté 1 selon l'invention, tandis que la figure 3 le représente en vue de dessus.
  • Cet émetteur d'ordres présente une structure très proche du dispositif décrit dans le brevet EP 1 473 748 . Il comprend un module électronique 10, fixé sur une embase 20 par exemple destinée à être fixée sur une paroi verticale comme c'est le cas avec un interrupteur mural, un plastron (ou capot) non représenté, et un ensemble de touches de commande, ici au nombre de six, dont sont visibles une première touche 21 et une deuxième touche 22. Alternativement, l'émetteur d'ordre peut être destiné à être intégré à une télécommande nomade.
  • Le module électronique comprend un premier contact de commutation 11 disposé sous la première touche et un deuxième contact de commutation 12 disposé sous la deuxième touche. Il comprend également un premier élément à bascule 13 et un deuxième élément à bascule 14.
  • Comme il sera vu plus loin en figure 4, chacun des deux éléments à bascule est relié mécaniquement à un même moyen de génération d'énergie 18a.
  • Sur la figure 3, les touches de commande sont représentées en transparence pour permettre la vue de dessus du module électronique 10. L'émetteur d'ordres comprend six touches de commande référencées 21 à 26. Une troisième touche de commande 23 est disposée en prolongement de la première touche de commande 21, une quatrième touche de commande 24 est disposée en prolongement de la deuxième touche de commande 22, une cinquième touche de commande 25 est disposée en prolongement de la troisième touche de commande et une sixième touche de commande 26 est disposée en prolongement de la quatrième touche de commande.
  • Sur la figure 2, on a représenté un moyen d'articulation 27 des touches, disposé sur la partie supérieure 17 du module électronique. La première touche est fixée par une première extrémité supérieure 21 a au moyen d'articulation. Il en est de même pour la deuxième touche en une deuxième extrémité supérieur 22a. Une première extrémité inférieure 21 b de la première touche est au contact du premier élément à bascule, et de même une deuxième extrémité inférieure 22b de la deuxième touche est au contact du deuxième élément à bascule. La première touche présente, dans sa partie inférieure, un premier doigt 21 c, disposé en appui sur le premier contact de commutation 11. La deuxième touche présente, dans sa partie inférieure, un deuxième doigt 22c, disposé en appui sur le deuxième contact de commutation 12.
  • La première touche 21 est représentée au repos, tandis que la deuxième touche 22 est représentée à l'état actif, enfoncée sous l'action d'une force F exercée par le doigt de l'utilisateur. La deuxième touche a donc pivoté autour du moyen d'articulation ce qui a pour conséquence de faire pivoter le deuxième élément à bascule 14, et donc d'engendrer de l'énergie électrique, et d'enfoncer le deuxième contact de commutation 12, et donc de le rendre actif : conducteur s'il s'agit d'un contact normalement ouvert ou non-conducteur s'il s'agit d'un contact normalement fermé.
  • Comme on le constate sur la figure 3, l'émetteur radiofréquences auto-alimenté se distingue principalement du dispositif décrit dans le brevet EP 1 473 748 en ce que la structure de la figure 2 ne se répète pas à l'identique pour les six touches de commande. En effet, aucun contact de commutation n'est disposé sous la troisième touche de commande 23 et sous la quatrième touche de commande 24. Par contre, un troisième contact de commutation 15 est disposé sous la cinquième touche de commande 25 et un quatrième contact de commutation 16 est disposé sous la sixième touche de commande 26.
  • Les touches de commande auxquelles sont associées spécifiquement un moyen capteur d'actionnement tels un contact de commutation forment un premier groupe, ici constitué par la première, la deuxième, la cinquième et la sixième touche de commande 21, 22, 25, 26.
  • Les touches de commande auxquelles n'est associé aucun moyen capteur d'actionnement tels un contact de commutation forment un deuxième groupe, ici constitué par la troisième et la quatrième touche de commande 23, 24.
  • Les troisième et quatrième touches de commandes sont néanmoins identiques aux autres touches de commande et leur extrémité inférieure est donc en contact avec le premier élément à bascule 13 et avec le deuxième élément à bascule 14. Ces deux touches permettent donc de générer de l'énergie électrique, mais sans qu'il y ait possibilité d'identifier quelle touche a été activée puisque les deux éléments à bascule actionnent un même moyen de génération d'énergie.
  • Les procédés de configuration et de fonctionnement selon l'invention permettent de remédier à cet inconvénient et d'en tirer profit, comme il sera décrit plus bas.
  • Les contacts de commutation 11, 12, 15 et 16 associées aux touches 21, 22, 25, 26 sont des moyens capteurs d'actionnement des touches de commande du premier ensemble. En revanche, aucun moyen ne permet d'identifier positivement si les touches de commande 23 et/ou 24 sont actionnées.
  • Bien que les contacts de commutation constituent la technologie la plus courante, toute autre technologie de moyens capteurs peut être utilisée pour détecter l'actionnement d'une touche.
  • Avant cette description, la figure 4 détaille les liens fonctionnels des constituants d'un émetteur d'ordres auto-alimenté utilisant les procédés d'affectation de touche et de fonctionnement selon l'invention. Cette figure représente le module électronique 10, comprenant les quatre contacts de commutation 11, 12, 15 et 16, ainsi que les deux éléments à bascule 13 et 14, déjà décrits. Aussi bien le premier élément à bascule 13 que le deuxième élément à bascule 14 sont reliés mécaniquement à un moyen de génération d'énergie 18a comme un transducteur mécano-électrique, convertissant en énergie électrique une partie de l'énergie mécanique fournie par l'élément à bascule. Ce convertisseur d'énergie utilise par exemple un mécanisme à induction électromagnétique ou encore à effet piézo-électrique, connus de l'art antérieur. Il est en général relativement encombrant et/ou coûteux, ce qui justifie qu'un seul transducteur soit utilisé en association avec les deux éléments à bascule.
  • La sortie du moyen de génération d'énergie 18a est reliée à un accumulateur d'énergie électrique 18b, de type condensateur, comprenant éventuellement des moyens d'adaptation de tension, de type régulateur. La sortie de l'accumulateur d'énergie électrique 18b alimente un microcontrôleur 18c, comprenant des moyens logiciels 19 nécessaires en particulier à la mise en oeuvre du procédé de fonctionnement et/ou du procédé de configuration selon l'invention. Ainsi, les moyens logiciels comprennent des moyens pour exécuter chaque étape des procédés et notamment un moyen pour déterminer si un seul moyen capteur d'actionnement est activé, un moyen d'identification du moyen capteur activé, un moyen pour provoquer, dans ce cas l'émission, d'un ordre de mise en mouvement en relation avec le moyen capteur activé et un moyen pour provoquer, si tel n'est pas le cas, l'émission d'un ordre d'arrêt de mouvement. Ces moyens logiciels peuvent comprendre des programmes informatiques. Le microcontrôleur analyse l'état des contacts de commutation 11, 12, 15 et 16, du fait d'une liaison électrique entre ces contacts et quatre entrées du microcontrôleur. De plus, le microcontrôleur est raccordé à l'émetteur radiofréquences 3, ce qui permet le pilotage de celui-ci en fonction des appuis exercés par l'utilisateur sur les touches de commande.
  • Préférentiellement, les quatre contacts de commutation sont également connectés aux entrées d'une porte logique 51 de type OU EXCLUSIF (active en sortie si une entrée et une seule est activée) dont la sortie est raccordée au microcontrôleur: une telle disposition, permet au microcontrôleur en une seule lecture de savoir si un seul des contacts est activé ou si aucun des contacts n'est activé. Cette porte logique 51 fait partie avec les contacts 11, 12, 15, 16 d'un moyen 50 de détermination pour déterminer si l'une des touches du deuxième ensemble est actionnée. Ce moyen de détermination comprend les moyens capteurs 11, 12, 15, 16. De manière équivalente, une seule opération de lecture d'un même port d'entrée comprenant les quatre entrées permet de savoir si un des contacts est activé ou si aucun des contacts n'est activé : dans ce cas, la porte logique 51 est inutile, et la détermination est assurée par le microcontrôleur 18c et les moyens logiciels 19.
  • La figure 5 représente un mode d'exécution du procédé de configuration de l'émetteur d'ordres selon l'invention. La quantité d'énergie électrique provoquée par l'appui sur une touche étant très limitée, il est important de l'utiliser avec une grande parcimonie.
  • Pour un dispositif domotique à élément mobile, c'est la commande d'arrêt qui présente en général un caractère de sécurité, notamment vis-à-vis de la protection des personnes, ce qui justifie qu'elle soit privilégiée par rapport aux autres commandes, en ce qui concerne la conservation et la récupération d'énergie. Dans certains cas, une commande de sécurité supplémentaire peut être associée à l'ordre d'arrêt de mouvement : par exemple un ordre d'inversion rapide de mouvement ou encore un ordre d'ouverture rapide avec activation d'un signal d'alarme.
  • Ainsi, il est choisi d'affecter la fonction STOP ou d'arrêt à une touche de commande qui ne provoque pas d'activation d'un unique contact de commutation, comme indiqué par l'étape E0 du procédé d'affectation. Ce choix d'affectation concerne donc les troisième et quatrième touches de commande sur la figure 3.
  • Un avantage supplémentaire de ce choix est qu'il garantit la sécurité par émission d'une commande d'arrêt de mouvement dans tout cas de défaillance d'un contact de commutation ou de tout moyen capteur d'actionnement.
  • La procédure de configuration permet de configurer des moyens d'association comprenant par exemple le microcontrôleur 18c et/ou les moyens logiciels 19 qui associent une touche de commande du deuxième ensemble à un ordre de commande de sécurité du dispositif domotique 110 de manière à ce que l'émetteur de signaux émette un ordre de commande d'arrêt au moins lorsque le dispositif est actif et lorsqu'une touche de commande du deuxième ensemble est actionnée.
  • Le choix d'affectation d'une touche du deuxième groupe intercalée entre deux touches du premier groupe présente en outre l'avantage mécanique d'un meilleur centrage de l'effort exercé sur l'élément à bascule, donc une meilleure récupération d'énergie mécanique.
  • Enfin, ce choix est optimal quand l'émetteur auto-alimenté est utilisé pour commander simultanément deux actionneurs, comme il sera vu plus loin.
  • La figure 6 représente sous forme d'ordinogramme un mode d'exécution du procédé de fonctionnement de l'émetteur d'ordres selon l'invention. Dans une première étape E1, la présence d'énergie électrique, provoquée par l'appui sur une quelconque des touches et donc le basculement d'un des éléments à bascule, permet l'alimentation du microcontrôleur et le démarrage du programme logiciel implantant le procédé de fonctionnement. Dans cette première étape, une lecture du port d'entrées comprenant les entrées raccordées aux quatre contacts de commutation 11, 12, 15 et 16 est effectuée. Alternativement, une sortie de fonction OU EXCLUSIF (active en sortie si une entrée et une seule est activée) raccordée à ces quatre contacts est testée, par exemple sur une entrée d'interruption du microcontrôleur.
  • Dans une deuxième étape E2, un test est réalisé sur l'activation d'un des contacts de commutation. Si un seul des contacts de commutation est activé, on passe alors à la troisième étape E3, dans laquelle on reconnaît quel est le contact activé puis on émet vers l'actionneur, par activation de l'émetteur radiofréquences, l'ordre de mise en mouvement (ou tout autre ordre particulier) correspondant au contact actif.
  • Si aucun contact de commutation n'est activé, ou si plusieurs contacts de commutation sont activés simultanément (et en particulier deux contacts de touches du premier groupe entourant une touche du deuxième groupe), alors on émet un ordre STOP ou ordre de commande d'arrêt. Comme il a été vu, cet ordre peut aussi être interprété comme ordre d'aller dans une position spécifique.
  • Dans tous les cas, l'émission d'un signal de commande résulte donc de l'activation du moyen de génération d'énergie.
  • La figure 7 représente différentes variantes d'émetteur selon l'invention.
  • Dans une première variante 30, l'émetteur radiofréquences auto-alimenté commande un seul actionneur d'entraînement d'un élément mobile. Il comprend une touche de descente 31 de l'actionneur, correspondant à la première touche de commande 21, une touche d'arrêt 33 de l'actionneur, correspondant à la troisième touche de commande 23, une touche de montée 35 de l'actionneur. Une première touche spécifique 32 correspond à la deuxième touche de commande 22 et une deuxième touche spécifique 36 correspond à la sixième touche de commande 26. Aucune touche n'est disposée à l'emplacement de la quatrième touche de commande 24 (ce qu'indique une référence 34 sans élément correspondant). Les deux touches spécifiques appartiennent au premier groupe. Elles concernent des fonctions spécifiques de l'actionneur, par exemple deux positions spécifiques ou encore des touches de programmation de l'actionneur. Alternativement les deux touches spécifiques concernent une toute autre application que l'actionneur, par exemple un premier éclairage de la pièce et un deuxième éclairage de la pièce. Les touches spécifiques permettent donc l'émission d'ordres autres que de mise en mouvement ou d'arrêt de mouvement.
  • Si l'émetteur est tourné de 90°, les touches de commande de mouvement peuvent exprimer un mouvement horizontal de l'élément mobile, par exemple un mouvement de rideau devant une baie vitrée.
  • La première variante est préférentiellement utilisée pour la commande d'une protection solaire à lames ou à lamelles, telle qu'un store vénitien. Dans ce cas, les touches spécifiques correspondent à la commande lente du mouvement d'orientation des lamelles.
  • Il est alors avantageux que, dans cette variante, la génération d'énergie électrique ait lieu de manière différente selon qu'on agit sur le premier élément à bascule 13 ou sur le deuxième élément à bascule 14. Dans le premier cas, l'énergie électrique est créée uniquement lors de l'appui sur une touche alors que dans le deuxième cas l'énergie électrique est créée lors de l'appui et lors du relâché d'une touche. Ainsi, il est possible d'émettre un ordre d'orientation lente dans un premier sens lors de l'appui sur la première touche spécifique, et d'émettre ensuite un ordre d'arrêt au moment où on cesse d'appuyer sur cette touche spécifique. La deuxième touche spécifique correspond à l'orientation lente dans l'autre sens.
  • Dans une deuxième variante 40, l'émetteur radiofréquences auto-alimenté commande deux actionneurs d'entraînement d'éléments mobiles. Il comprend une première touche de descente 41 du premier actionneur, correspondant à la première touche de commande 21, une première touche d'arrêt 43 du premier actionneur, correspondant à la troisième touche de commande 23, une première touche de montée 45 du premier actionneur. Il comprend une deuxième touche de descente 42 du deuxième actionneur, correspondant à la deuxième touche de commande 22, une deuxième touche d'arrêt 44 du deuxième actionneur, correspondant à la quatrième touche de commande 24, une deuxième touche de montée 46 du deuxième actionneur.
  • Dans cette deuxième variante, il est clair que les réglages de programmation relatifs à chaque actionneur doivent être réalisés à l'aide d'un autre type d'émetteur, préférentiellement un émetteur classique à pile électrique ou un outil de réglage spécifique. C'est cet émetteur ou outil de réglage spécifique qui permettra à chaque actionneur de passer dans un mode de programmation lui permettant « d'apprendre » l'identité de l'émetteur radiofréquences auto-alimenté.
  • On remarque qu'un ordre d'arrêt devra être émis simultanément vers les deux actionneurs, puisqu'il n'est pas possible d'identifier dans la deuxième variante si cet ordre concerne le premier ou le deuxième actionneur.
  • Dans ce cas, il existe le risque qu'un des actionneurs soit au repos lorsqu'on émet un ordre d'arrêt concernant en fait l'autre actionneur alors en mouvement. Celui qui est au repos interprète alors la commande comme étant un ordre d'aller dans la position spécifique préenregistrée, alors que tel n'est pas le souhait de l'utilisateur. Ce type de problème est résolu dès lors que les actionneurs sont munis de moyens radiofréquences bidirectionnels permettant de communiquer entre eux ou avec les émetteurs d'ordres, comme indiqué dans la demande de brevet EP 1 722 340 .
  • Dans le cas où la quantité d'énergie fournie par actionnement d'une touche est suffisante pour que l'émetteur d'ordres soit de type bidirectionnel et capable par réception d'information de connaître l'état actif ou inactif du dispositif domotique, alors une variante du procédé de fonctionnement consiste à émettre un ordre de commande d'arrêt de mouvement, lors de l'actionnement d'une touche de commande appartenant au deuxième groupe, uniquement si le dispositif domotique est actif, par exemple en cas de mouvement en cours. Dans le cas où le dispositif est inactif, alors l'ordre émis peut concerner une autre commande qu'une commande d'arrêt de mouvement, par exemple une commande d'aller dans une position prédéfinie.
  • L'invention a été décrite en référence à une disposition mécanique de touches de commande analogue à celle du brevet EP 1 473 748 . Elle s'applique à toute autre disposition, pourvu qu'il s'agisse d'un émetteur auto-alimenté par un même moyen de génération d'énergie, notamment de type transducteur mécano-électrique, activé par plusieurs touches de commande lorsque le nombre de touches de commande est supérieur au nombre de contacts de commutation spécifiquement associés aux touches de commande.
  • Les figures 8 à 11 représentent ainsi un deuxième mode de réalisation d'un émetteur d'ordres 1' selon l'invention, comprenant le même module électronique 10 que dans le premier mode de réalisation, et un même plastron 20. Le module électronique est de nouveau muni de quatre contacts de commutation 11, 12, 15 et 16, et de deux éléments à bascule 13 et 14. Dans le deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 8 en vue de dessus, on a également 6 touches de commande visualisées en transparence.
  • Les touches de commande occupant un même emplacement que dans le premier mode de réalisation de la figure 3 sont référencées par les mêmes nombres ajoutés de 100. Ces touches sont cette fois différenciées, en ce sens que les touches du premier groupe sont physiquement différentes des touches du deuxième groupe.
  • La figure 9 représente en vue de dessus les trois touches différenciées situées à gauche de l'émetteur d'ordres de la figure 8.
  • Une première touche différenciée 121, une troisième touche différenciée 123 et une cinquième touche différenciée 125 sont disposées en alignement vertical. Comme dans le premier mode de réalisation, les première et cinquième touche différenciées appartiennent au premier groupe. La troisième touche différenciée appartient au deuxième groupe, c'est-à-dire qu'elle n'est spécifiquement associée à aucun moyen capteur d'activation.
  • Une tige de couplage 60 traverse, dans un trou 123e, la touche du deuxième groupe et en est mécaniquement solidaire, alors qu'elle est simplement en appui sur un logement de couplage ménagé dans chaque touche du premier groupe entourant la précédente. Un premier logement de couplage porte la référence 121d dans la première touche différenciée et un deuxième logement de couplage porte la référence 125d dans la cinquième touche différenciée.
  • La figure 10 représente la première touche différenciée 121, selon un plan de coupe passant par l'axe XX' et perpendiculaire au plan de la figure 9. La cinquième touche différenciée 125 est identique à la première différenciée, notée simplement touche 121 dans sa description.
  • La touche 121 comprend une extrémité supérieure 121 a raccordée à un moyen d'articulation 127 ici commun aux touches, une extrémité inférieure 121 b prévue pour appuyer sur l'élément à bascule 13, un doigt 121 c prévu pour activer le contact de commutation 11 (tous ces éléments étant identiques à ceux du premier mode de réalisation).
  • La première touche 121 comprend également le logement de couplage 121d, en forme d'encoche. Alternativement, ce logement a sa partie supérieure masquée, pour des raisons esthétiques. La tige de couplage 60 est en appui sur la partie inférieure du logement de couplage et peut s'y déplacer verticalement sans contrainte, par exemple sur une hauteur égale au diamètre de la tige de couplage. Un appui vertical de haut en bas sur la touche ne provoque pas de mouvement de la tige de couplage, tandis qu'un même appui exercé sur la tige de couplage provoque l'actionnement de la touche 121.
  • La figure 11 représente la troisième touche différenciée 123, selon un plan de coupe passant par l'axe ZZ' et perpendiculaire au plan de la figure 9. Elle diffère de la première touche en ce que l'extrémité inférieure 123b peut être située au dessus de l'extrémité inférieure 121 b (représentée en trait pointillé) car il n'est pas nécessaire que la troisième touche différenciée soit en contact avec l'élément à bascule 13. De même, aucun doigt similaire au doigt 121c n'est prévu, cette touche n'actionnant aucun contact de commutation. Un trou 123e permet le passage de la tige de couplage 60, en montage serré.
  • L'activation d'une touche du premier groupe, telle la première touche différenciée 121 est donc sans effet sur une touche du deuxième groupe, telle la deuxième touche différenciée 123. Inversement, l'activation d'une touche du deuxième groupe active les deux touches du premier groupe situées de part et d'autre. Ainsi, l'activation des contacts 11, 15 se fait indirectement par le biais des touches 121 et 125 lors de l'actionnement de la touche 123. Cette activation simultanée exerce un effort mécanique bien réparti sur l'élément à bascule 13, ce qui optimise la collecte d'énergie mécanique.
  • L'activation des contacts 11, 15 pourrait aussi être réalisée indirectement par le biais d'autres éléments lors de l'actionnement de la touche 123.
  • La figure 12 représente un troisième mode de réalisation d'un émetteur d'ordres 1" selon l'invention. Cet émetteur d'ordres utilise le même module électronique 10 que dans les cas précédents et il diffère du premier mode de réalisation en ce que les moyens capteurs d'actionnement 11, 12, 15 et 16 des touches se trouvent respectivement aux interfaces des couples de touches 221 et 223, 222 et 224, 223 et 225, 224 et 226. Les moyens capteurs se trouvant chacun positionné partiellement sous deux touches et chaque touche présentant un ou des moyens comme un bossage pour activer, lorsqu'elle est activée, tous les moyens capteurs au-dessus desquels elle se trouve :
    • l'actionnement de la touche 221 active le moyen capteur 11,
    • l'actionnement de la touche 222 active le moyen capteur 12,
    • l'actionnement de la touche 223 active le moyen capteur 11 et le moyen capteur 15,
    • l'actionnement de la touche 224 active le moyen capteur 12 et le moyen capteur 16,
    • l'actionnement de la touche 225 active le moyen capteur 15,
    • l'actionnement de la touche 226 active le moyen capteur 16.
  • Dans ce mode de réalisation, chaque touche 221, 222, 225 et 226 est spécifiquement associée à un moyen capteur d'actionnement. Ces touches constituent donc le premier groupe de touches. En revanche, chaque touche 223, 224 n'est spécifiquement associée à aucun moyen capteur d'actionnement, puisqu'elles activent chacune deux moyens capteurs lorsqu'elles sont actionnées. Ainsi, ces touches constituent le deuxième groupe de touches. Dans le mode décrit sur la figure, les touches du deuxième groupe présentent une aire supérieure aux touches du premier groupe, ce qui est bénéfique pour la bonne collecte d'énergie et pour l'ergonomie de fonction de sécurité.
  • Alternativement, les moyens capteurs pourraient se trouver intégralement sous les touches 221 et 225 et des extensions pourraient être prévues sur la touche 223 pour activer les moyens capteurs lorsqu'elle est activée.
  • Le procédé de fonctionnement précédemment décrit s'applique aussi aux deuxième et troisième modes de réalisation. Il faut noter qu'il est cette fois possible d'identifier, lors d'une activation simultanée de deux moyens capteurs d'actionnement, quels sont ces moyens capteurs, et donc d'émettre un ordre d'arrêt de mouvement spécifiquement vers un premier actionneur ou vers un deuxième actionneur.
  • De manière plus générale, ces deuxième et troisième modes de réalisation de l'invention permettent d'émettre six ordres différents à partir de six touches de commande et quatre capteurs d'actionnement.
  • L'invention permet de réaliser un émetteur d'ordres à moindre coût en économisant des moyens matériels, tout en s'assurant qu'un ordre d'arrêt de mouvement soit provoqué par une action mécanique dont la symétrie garantit la meilleure collecte possible d'énergie mécanique.
  • Par « moyen capteur d'actionnement spécifiquement associé à une touche », on entend que l'actionnement de la touche active un et un seul moyen capteur. Néanmoins, ce moyen capteur d'actionnement peut, notamment dans des applications de sécurité, comprendre une redondance d'éléments de détection constituant le moyen capteur, comme par exemple plusieurs contacts de commutation ou plusieur capteurs de différents types lié par une fonction logique OU.
  • A l'inverse, par « touche sans moyen capteur d'actionnement spécifiquement associé », on entend que l'actionnement de la touche active aucun ou plusieurs moyens capteurs d'actionnement. Ainsi, l'actionnement d'une touche sans moyen capteur d'actionnement spécifiquement associé peut activer plusieurs moyens capteurs d'actionnement, chaque moyen capteur d'actionnement étant spécifiquement associé à une touche différente.

Claims (8)

  1. Emetteur d'ordres (1 ; 1' ; 1 ") destiné à la commande de mouvement d'un dispositif domotique (110) comprenant un ensemble de touches de commande (21, 22, 23, 24, 25, 26 ; 121, 122, 123, 124, 125, 126 ; 221, 222, 223, 224, 225, 226), un moyen de génération d'énergie (18b) activable au moins indirectement par actionnement de chaque touche de commande, un émetteur (3) de signal de commande alimenté par le moyen de génération d'énergie et un moyen capteur d'actionnement (11, 12, 15, 16) spécifiquement associé à chaque touche d'un premier groupe de touches (21, 22, 25, 26 ; 121, 122, 125, 126 ; 221, 222, 225, 226) appartenant à l'ensemble de touches, d'autres touches (23, 24 ; 123, 124 ; 223, 224) formant un deuxième groupe d'au moins une touche sans moyen capteur d'actionnement spécifiquement associé, caractérisé en ce qu'un signal de commande est émis suite à une activation du moyen de génération d'énergie, ce signal comprenant un ordre de mise en mouvement du dispositif domotique lors de l'actionnement d'une seule touche du premier groupe et un ordre d'arrêt de mouvement du dispositif domotique lors de l'actionnement d'au moins une touche du deuxième groupe.
  2. Emetteur d'ordres selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'une touche (23 ; 123 ; 223) du deuxième groupe est intercalée entre une première (21 ; 121 ; 221) et une deuxième (25 ; 125 ; 225) touches du premier groupe, l'ordre de mise en mouvement du dispositif domotique étant de sens opposé selon qu'on actionne la première ou la deuxième touche du premier groupe.
  3. Emetteur d'ordres (1'; 1 ") selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionnnement d'une touche (123 ; 223) du deuxième groupe entraîne l'activation simultanée d'au moins deux moyens capteurs d'actionnement.
  4. Emetteur d'ordres (1') selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'actionnement de la touche (123) du deuxième groupe entraîne l'actionnement simultané d'au moins deux touches (121, 125) du premier groupe.
  5. Emetteur d'ordres selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un ordre particulier est substitué à l'ordre d'arrêt de mouvement dans le cas où l'émetteur d'ordres est informé d'un état inactif du dispositif domotique.
  6. Emetteur d'ordres selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels et logiciels aptes à exécuter un procédé de fonctionnement comprenant les étapes suivantes, suite à une détection de génération d'énergie ou lors d'une détection de génération d'énergie :
    • déterminer si un seul moyen capteur d'actionnement est activé, identifier le moyen capteur activé et provoquer dans ce cas l'émission d'un ordre de mise en mouvement en relation avec le moyen capteur activé,
    • si tel n'est pas le cas, provoquer l'émission d'un ordre d'arrêt de mouvement.
  7. Emetteur d'ordres selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des touches spécifiques appartenant au premier groupe et permettant l'émission d'un signal de commande comportant un ordre autre qu'un ordre de mise en mouvement ou qu'un ordre d'arrêt de mouvement du dispositif domotique.
  8. Installation domotique (100) comprenant au moins un dispositif domotique (110) commandé en mouvement par un émetteur d'ordres (1 ; 1' ; 1") selon l'une des revendications précédentes.
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