DE3313633A1 - Sicherheitseinrichtung fuer eine manuell und/oder programmiert betaetigbare verstelleinrichtung eines sitzes - Google Patents

Sicherheitseinrichtung fuer eine manuell und/oder programmiert betaetigbare verstelleinrichtung eines sitzes

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DE3313633A1 DE19833313633 DE3313633A DE3313633A1 DE 3313633 A1 DE3313633 A1 DE 3313633A1 DE 19833313633 DE19833313633 DE 19833313633 DE 3313633 A DE3313633 A DE 3313633A DE 3313633 A1 DE3313633 A1 DE 3313633A1
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Description

Daimler-Benz Aktiengesellschaft Daim lh 91 3 A
Stuttgart-Untertürkheim 1 ^ · April 19B'J
"Sicherheitseinrichtung für eine manuell und/oder programmiert betätigbare Verstelleinrichtung eines Sitzes"
Die Erfindung bezieht sich auf1 eine Sicherheitseinrichtung für eine manuell und/oder programmiert betätigbare Verstelleinrichtung eines Sitzes, insbesondere eines Fahrzeugsitzes nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Solche Sitze mit Sitzverstellungen sind in gewissen Fahrzeugen serienmäßig enthalten, aber auch als Sonderzubehör zum nachträglichen Umbau erhältlich.
Bei unachtsamer Betätigung der Verstelleinrichtung kann es dazu kommen, daß mehrere Handverstell- und/oder Positionstasten gleichzeitig gedrückt werden und dadurch Positionen eingestellt werden, die nicht beabsichtigt sind. Solche unerwünschten Positionen können auch angefahren werden, wenn bei einem Fehler im Speicher oder in der Steuerlogik falsche Befehle ausgegeben werden. Zu solchen ungewollten
ζ
- % - Daim 14 913/4
Positionseinstellungen kann es auch kommen, wenn nach Ab- und Wiedereinschalten der Energieversorgung die Speicherinhalte verlorengegangen sind. Bei einem Defekt eines Verstellmotors oder bei klebenden Relaiskontakten kann es zu ständiger Motoransteuerung und damit zu Zerstörungen kommen.
Solche Störungen sollten nach Möglichkeit verhindert bzw. sofort erkannt und abgestellt werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Sicherheitseinrichtung für Sitzverstelleinrichtungen zu schaffen, bei der die manuelle Sitzverstellung Priorität vor der programmierten Sitzverstellung haben soll und die in der Lage ist, bei einem Rechnerdefekt oder bei Betätigung mehrerer Positionstasten oder gegensinniger HandVersteiltasten den Stellvorgang zu unterbrechen, bei Stellmotordefekt oder klebenden Relaiskontakten die Ansteuerung des entsprechenden Stellmotors abzuschalten sowie bei Wiedereinschalten der Energieversorgung - nachdem die Speicherinhalte verlorengegangen sind - eine programmierte Sitzverstellung erst nach erneuter Programmierung durchzuführen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 genannten Merkmale gelöst. Weitere Einzelheiten sind den Unteransprüchen sowie der Beschi-eibung und Zeichnung eines Ausführungsbeispiels zu entnehmen.
In der Zeichnung sind vier Handverstelltasten 1 bis k, zwei Positionstasten 5 und 6 und eine Speichertaste 7 dargestellt. Die zwischen Tasten und anderen Bauteilen angeordneten jeweils drei Striche sollen andeuten, daß weitere Tasten, Relais, Motoren usw. vorgesehen sein können, aber nicht dargestellt sind, um die Übersichtlichkeit der Darstellung nicht zu gefährden .
- t - Ί Daim *ik 913/k
Von den Handverstelltasten direkt bzw. von den Positionstasten über eine Steuerlogik 8 mit Speicher werden über vier Relais A, B, C, D zwei Stellmotoren 9 und 10 angesteuert. Stellmotor 9 liegt in Reihe mit einem Einschaltkontakt b des Relais B, Stellmotor 10 in Reihe mit Einschaltkontakt c des Relais C, beide Reihenschaltungen sind parallel geschaltet. In Reihe mit der Parallelschaltung liegen am einen Anschluß ein Unschaltkontakt a des Relais A und am anderen Anschluß ein Umschaltkontakt d des Relais D. Die Umschaltkontakte legen in Ruhestellung beide Anschlüsse der Parallelschaltung an den Minuspol einer Energiequelle, in Arbeitsstellung an den Pluspol.
Die Erregerspulen aller Relais A bis D sind auf der einen Seite mit dem Pluspol der Energiequelle direkt verbunden und aud der anderen Seite einerseits über eine Diodenmatrix D1 bid Ok und die Handverstelltasten 1 bis k und andererseits über die Reihenschaltung je eines dem bestimmten Relais zugeordneten Transitorschalters T1 bis Tk ■ und eines allen Relais gemeinsamen Transitorschalt er T5 mit dem Minuspol der Energiequelle verbunden.
Die Diodenmatrix ist dabei so geschaltet, daß bei Betätigung
der Handverstelltaste 1 die Relais A und B anziehen
Il 2 ti B und D It
ti 3 Il A und C H
H k Il C und D ».
Die Betätigung des Relais A und eines der Relais B und C bedeutet eine Drehung des zugeordneten Stellmotors in der einen Richtung, die Betätigung des Relais D und eines der
Daim 14 913Λ
Relais B und C hingegen eine Drehung des zugeordneten
Stellmotors in der anderen Richtung, d.h., in der Gegenrichtung. Die Tasten 1 und 3 bzw. 2 und 4 können gleichzeitig gedrückt werden, wenn beide Stellmotoren gleichzeitig betrieben werden sollen, bei allen anderen Kombinationen wenigstens zweier Handverstelltasten werden
beide Relais A und D gleichzeitig erregt, d.h., deren
Umschaltkontakt auf den Pluspol umgeschaltet, so daß
kein Strom mehr durch die Stellmotoren fließen kann. Von jeweils drei in Reihe liegenden Relaiskontakten a, b, d
bzw. a, c, d müssen der dem jeweiligen Stellmotor zugeordnete Relaiskontakt b oder c und Relaiskontakt a oder d schalten, wenn durch den Stellmotor Strom fließen soll.
Bei programmierter Sitzverstellung erfolgt die Ansteuerung der Relais A bis D in derselben Zusammenstellung der Relais über die Transistoren T1 bis T5· Die Zuordnung der Transistoren zu den Relais ist aus der Zeichnung ersichtlich (TI - A, T2 - B, usw.). Die Transistoren T1 bis T4 werden von der Steuerlogik 8 angesteuert, die einen Speicher für (hier zwei) verschiedene Sitzpositionen beinhaltet, die
den Positionstasten 5 "nd 6 zugeordnet sind. Diese Sitzpositionen werden über die Handversteiltasten eingestellt und dann durch Drücken einer Positionstaste 5 oder 6, der sie zugeordnet werden sollen, und der Speichertaste 7 gespeichert.
Bei jedem späteren Betätigen einer Positionstaste allein wird die ihr zugeordnete, gespeicherte Sitzposition eingestellt, solange diese gespeichert ist.
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ΐ-θ - Daim lh 913 A
Dies geschieht durch Ansteuern der entsprechenden Transistoren T1 bis Tk von der Steuerlogik 8 (zuerst für die eine Richtung und anschließend für die Gegenrichtung der Stellmotoren, falls erforderlich). Beim Ansteuern der Transistoren leiten deren Kollektor-Emitter-Strecken und legen das entsprechende Relais über die Kollektor-Emitter-Strecke des gemeinsamen Transistors T5 an den Minuspol.
Der gemeinsame Transistor T5 soll nur während einer / programmierten Sitzverstellung, solange die zugeordnete Positionstaste gedrückt ist, leiten. Zu diesem Zweck wird das Basispotential an T5 abhängig von der Stellung der Handverstell- und Positionstasten gesteuert. Es ist ein erstes ODER-Glied 01 vorhanden, welches für jede Positionstaste einen Eingang besitzt. Da die Positionstasten in Ruhe- stellung geschlossen sind, liegen alle Eingänge auf L-Signal, ebenso der Ausgang. Dieser ist über einen Spannungsteiler R2, R3 mit dem Minuspol verbunden. Mit dem Verbindungspunkt zwischen R2 und R3 ist der Basisanschluß des gemeinsamen Transistors T5 verbunden. Von diesem Verbindungspunkt in Durchlaßrichtung zum Ausgang eines Mehrfach-UND-Gliedes U5 ist eine Diode D5 geschaltet. Dieses Mehrfach-UND-Glied U5 hat einen Eingang für jede Handverstelltaste, mit der dieser verbunden ist. Die Handverstelltastati 1 bis k sind in Ruhestellung geöffnet, d.h., die Eingänge des Mehrfach-UND-Gliede^ U5 haben wegen der Widerstände RU Η-Signal und damit auch der Ausgang. Das Basispotential von T5 wird also bei geöffneten Handverstelltasten nur vom Ausgangssignal des ersten ODER-Gliedes 01 und damit von der Stellung der Positionstasten bestimmt. Ist der Ausgang von 01 auf L-Signal (keine Positionstaste betätigt), ist
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: :V'-\. . 33Ί3633
Daim lh 913A
T5 nicht leitend; ist er auf Η-Signal (wenigstens eine Positionstaste betätigt), so leitet T5. Sowie jedoch eine Handverstelltaste betätigt wird, geht der zuge-J ordnete Eingang des Mehrfach-UND-Gliedes U5 auf L-Signal, ebenso der Ausgang. Dadurch wird über die Diode D5 das Basispotential von T5 abgesenkt, so daß T5 sperrt. Bei Betätigung einer Handverstelltaste wird also eine programmierte Sitzverstellung unterbunden.
Eine Unterbrechung der programmierten Sitzverstellung soll auch dann erfolgen, wenn die Speichertaste 7 und eizie Positionstaste oder wenigstens zwei Positionstasten 5 »6 gleichzeitig betätigt werden. Dazu sind UND-Glieder UI und U2 vorgesehen, deren erster Eingang mit je einer Positionstaste 5,6 und deren zweiter Eingang mit der Speichertaste 7 verbunden ±äi?, so daß bei Betätigung der Speichertaste und einer Positionstaste der Ausgang des dieser Positionstaste zugeordneten UND-Gliedes H-Signal führt. Weiter sind soviele UND-Glieder U3, U4 vorgesehen, als es Kombinationen je zweier Positionstasten gibt, mit denen die Eingänge, dieser Logik entsprechend, verbunden sind, so daß bei gleichzeitiger Betätigung zweier Positionstasten der Ausgang des zugeordneten UND-Gliedes U3 oder Uk Ε-Signal führt.
Die Ausgänge der UND-Glieder U1 bis U4 bilden die Eingänge eines zweiten ODER-Gliedes 02, welches Η-Signal führt, wenn wenigstens ein Ausgang eines UND-Gliedes Η-Signal führt. Der Ausgang des zweiten ODER-Gliedes wirkt auf die Steuerlogik 8 in dem Sinne ein, daß eine gerade durchgeführte programmierte Sitzverstellung durch Sperrung der Transistoren T1
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- yg. - ' Daim *\k 913Λ
bis Τ4 unterbrochen wird. Der Ausgang des Mehrfach-UND-Gliedes U5 ist über einen Inverter N mit einem weiteren Eingang des zweiten ODER-Gliedes 02 verbunden, so daß auch bei Betätigen einer Handverstelltaste 1 bis 4 nicht nur der gemeinsame Transistor T5 gesperrt wird, sondern auch die Steuerlogik gesperrt wird, indem der Ausgang des Mehrfach-UND-Gliedes auf L-Signal übergeht, welches , im Inverter invertiert wird, so daß der weitere Eingang und der Ausgang des zweiten ODER-Gliedes 02 Η-Signal erhält, wodurch die Steuerlogik gesperrt wird. Die UND-Glieder U1 bis U4 und das zweite ODER-Glied 02 werden als "Logik-Schaltung" bezeichnet.
Durch Pfeile Sb und Sc, welche Eingänge für die Steuerlogik 8 darstellen sollen, ist eine nicht dargestellte Ausfall-Uberwachungsschaltung angedeutet, welche die Stellmotoren 9» 10, deren nicht dargestellte Positionsgeber und diesen zugeordnete Relaiskontakte bzw. Transitorschalter auf Funktionstüchtigkeit überprüft. Diese Ausfall-Überwachungsschaltung kann so ausgeführt sein, daß, wenn innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls trotz Motoransteuerung keine Änderung des Positions-Istwertes erfolgt, eine programmierte Ansteuerung des betreffenden Stellmotors abgebrochen wird. Solche Schaltungen sind an sich, z.B. bei Schrittschaltmotoren, bekannt.
Weiter.ist eine.a.B. bei Uhren oder Radioweckeorn bekannte Schaltung zum Schutz der gespeicherten Werte (hier der gespeicherten Sitzposition) vorgesehen, die in der Steuerlogik 8 enthalten ist.
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- ί-5 - Daim lk 913/h
Bai Ausführungen als flüchtiger Speicher in der Steuerlogik 8 gehen bei einer Unterbrechung der Energieversorgung die gespeicherten Daten verloren. Nach Wiedereinschalten befinden sich im Speicher zufällige Bitmuster. In diesem Zustand erfolgt trotz Betätigung einer Positionstaste keine Verstellung, solange nicht erneut ein Speichervorgang stattgefunden hat. Dies kann dadurch bewirkt werden , daß beim ersten Speichervorgang ein in einem Festwertspeicher (ROM) definiertes Codewort in den Speicher übertragen wird. Vor jeder programmierten Verstellung wird dieses Codewort mit dem Inhalt des Festwertspeichers verglichen und eine Sitzverstellung nur dann eingeleitet, wenn beide Worte übereinstimmen.
Mit der beschriebenen Schaltung sind alle gestellten Förde rungen auf einfache Weise erfüllt.

Claims (1)

  1. Daimler-Benz Aktiengesellschaft Daim 1U 913A
    Stuttgarl-UnterUirkheim 1 '♦ · April 19BJ
    Patentansprüche
    !Sicherheitseinrichtung für eine manuell über Handverstelltasten oder programmiert über Positionstasten betätigbaro Verstelleinrichtung eines Sitzes, insbesondere eines Fahrzeugsitzes, mit einem über 'Relaiskontakte einstellbaren Stellmotor für jede Verstellebene und mit einer Steuerlogikschaltung mit Positionsspeicher zum Abspeichern bestimmter Sitzpositionen über eine Speichertaste, dadurch gekennzeichnet, - daß jeder Stellmotor (9»10) in Reihenschaltung mit einem ihm zugeordneten Relais-Einschaltkontakt (b,c) angeordnet ist, daß alle Reihenschaltungen parallel geschaltet sind und daß die Parallelschaltung an ihren beiden Anschlüssen mit je einem Relais-Umschaltkontakt (a,d) in Reihe geschaltet ist, der in Ruhestellung mit dem Minuspol und in Arbeitsstellung mit dem Pluspol einer Energiequelle verbunden ist,
    ζ
    - 3 - Daini 14 913Λ
    - daß die Erregerspulen der Relais (α bis D) aui' der einen Seite mit dem einen Pol der Energiequelle direkt und auf der anderen Seite einerseits über eine Diodenmatrix (DI bis Ok) und die Handverstelltasten (1 bis k), andererseits über die Reihenschaltung je eines von der zugeordneten Positionstaste (5,6) über Speicher und Steuerlogik (8) geschalteten, dem bestimmten Relais (Α bis υ) zugeordneten Transistorschalters (T1 bis Tk) und eines allen Relais gemeinsamen Transistorschalters (T5) niit dem anderen Pol der Energiequelle verbunden sind, wobei der gemeinsame Transistorschalter bei Betätigung einer Positionstaste schließt und bei nichtbetätigten Tasten sowie bei betätigten Handverstelltasten allein oder gemeinsam mit Positionstasten öffnet, - daß eine programmierte Sitzverstellung unterbrochen wird, wenn zusätzlich zu der dieser Sitzverstellung zugeordneten Positionstaste eine weitere Positionstaste oder eine Handverstelltaste betätigt wird, wobei die der betätigten Handverstelltaste zugeordneten Relais erregt werden,
    - daß eine manuelle Sitzverstellung unterbrochen wird, solange sowohl die der Vorwärts- als auch die der Rückwärtsbewegung ein und desselben Stellmotors zugeordnete Handverstelltaste betätigt ist,
    - daß eine bei programmierter Sitzverstellung erfolgende Erregung eines Relais unterbrochen wird, wenn sich innerhalb eines festegelegten Zeitintervalls der Istwert der dem Relais zugeordneten, mittels des Istwertgebers erfassten Stellmotor-Position nicht verändert . und
    Daim 1U 913Λ
    - daß bei Ausführung des Positionsspeichers als flüchtiger Speicher nach Ab- und Wiederanschalten der Energieversorgung eine programmierte Sitzverstellung erst nach einem der entsprechenden Positionstaste zugeordneten Speichervorgang erfolgt.
    2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Öffnen und Sperren des gemeinsamen Transistor- / schalters (T5) ein Mehrfach-UND-Glied (U5) mit je einem / jeder Handverstelltaste (1 bis k) zugeordneten Eingang vorgesehen ist,
    daß ein erstes ODER-Glied (Öl) mit je einem jeder Positions taste (5»6) zugeordneten Eingang vorgesehen ist, daß der Ausgang des ersten ODER-Gliedes (Öl) über einen Widerstand (RS) und eine Diode (D5) mjt· dem Ausgang des Mehrfach-UND-Gliedes (U5) verbunden ist und daß der Verbindungspunkt zwischen Widerstand und Diode mit dem Steuereingang des gemeinsamen Transistorsehalters (T5) verbunden ist.
    3· Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
    daß zum Unterbrechen der programmierten Sitzverstellung eine Logikschaltung mit je einem jeder Positionstaste (5,6) und der Speichertaste (7) zugeordneten Eingang und einem weiteren Eingang vorgesehen ist, die ein Ausgangssignal an die Steuerlogik (8) gibt, wenn die Speichertaste (7) und eine Positionstaste oder mindestens zwei Positionstasten betätigt werden oder wenn am weiteren Eingang ein Signal ansteht.
    Daim 14 91
    '♦. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Logikschaltung für jede Kombination der Speichertaste mit einer Positionstaste einerseits und zweier Positionstasten andererseits ein UND-Glied (U1 bis Uk) aufweist und ein zweites ODER-Glied (02) mit einem Eingang für den Ausgang jedes UND-Gliedes (U1 bis Ok) und für den weiteren Eingang aufweist, dessen Ausgang der Ausgang der Logikschaltung ist.
    5. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis h, dadurch. gekennzeichnet, daß der Ausgang des Mehrfach-UND-Gliedes (U5) über einen Inverter (Ν) oder direkt mit dem weiteren Eingang der Logikschaltung verbunden ist.
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