DE3043828A1 - Vorrichtung zur sitzeinstellung, insbesondere in kraftfahrzeugen - Google Patents

Vorrichtung zur sitzeinstellung, insbesondere in kraftfahrzeugen

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DE3043828A1 DE19803043828 DE3043828A DE3043828A1 DE 3043828 A1 DE3043828 A1 DE 3043828A1 DE 19803043828 DE19803043828 DE 19803043828 DE 3043828 A DE3043828 A DE 3043828A DE 3043828 A1 DE3043828 A1 DE 3043828A1
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Description

TER MEER · MÜLLER · STElNN/i&STcER Nissan - WG 0340/2 5(3)
BESCHREIBUNG
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Einstellung einer gewünschten Position und zur Wiederherstellung einer Ausgangsposition von mehrere verstellbare Sitzelemente umfassenden Sitzen, insbesondere in Kraftfahrzeugen.
Mittels einer derartigen motorisch angetriebenen Einstellvorrichtung kann in damit ausgerüsteten Kraftfahrzeugen beispielsweise der gesamte Sitz nach vorn und hinten verschoben, die Sitzpolsterhöhe nach oben oder unten verändert, der Neigungswinkel der Rückenlehne verändert, der Lendenunterstützungswinkel verändert, die Winkelposition des Sitzpolsters verändert und die Kopfstütze nach oben oder unten verschoben werden.
Die Einstellvorrichtung gestattet einerseits die Sitzverstellung durch den auf dem Sitz befindlichen Fahrer und außerdem eine automatische Rückkehr der Sitzelemente in eine Ausgangsposition.
Die automatische Rückführung der Sitzelemente in ihre Ausgangsposition aus einer für den einen oder anderen Fahrer geeigneten Individualposition muß über einen manuellen Motorschalter und einen Abrufschalter auf einer seitlich vom Sitz angeordneten Bedienungstafel durchgeführt werden. Komparatoren vergleichen die in einem Speicher gespeicherten Ausgangspositionsdaten mit einer durch Positionsmelder übermittelten derzeitigen Sitzposition, und eine Steuerschaltung veranlaßt über eine Antriebsschaltung die Sitzrückstellung, bis Datengleichheit erreicht ist. Dabei ist für jedes einzelne ver-
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TER MEER . MÜLLER . STEINIGSTER Nissan - WG 0340/225 (3)
stellbare Element des Sitzes bzw. für jede Verstellfunktion ein separater Stellmotor mit Getriebe, übertragungselementen, Endschaltern und dergleichen erforderlich. Der hierdurch erforderliche technische Aufwand ist groß, und der Einbau so vieler Bauelemente in den verstellbaren Sitz bereitet Schwierigkeiten .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zur automatischen Rückstellung geeignete '■■ crichtung zur Sitzverstellung der eingangs genannten Art zu verbessern und zu vereinfachen.
Die erfindungsgemäße Lösung der gestellten Aufgabe ist kurz gefaßt im Patentanspruch 1 angegeben.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgedankens sind in UnteranSprüchen gekennzeichnet.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich u.a.
dadurch aus, daß sie für beliebig viele Einstellfunktionen nur einen einzigen reversiblen Stellmotor benötigt. Bei jeder Einstellung einer gewünschten Sitzposition werden jeweils die Umdrehungen des Stellmotors gezählt, gespeichert und damit die Sitzposition registriert. Bei der automatischen Rückführung in die Ausgangsposition des Sitzes brauchen jeweils nur die aufgelaufenen Motorumdrehungszahlen durch Addition oder Subtraktion auf den Ausgangswert zurückgeführt zu werden. Damit hat der Sitz automatisch seine Ausgangsposition erreicht .
Nachstehend wird ein die Merkmale der Erfindung aufweisendes Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf eine Zeichnung, die auch den Stand der Technik enthält, näher erläutert.
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TER MEER - MÜLLER · STElNMEiSTER Nx^san -WG 0340/225(3)
Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines mehrere Verstellmöglichkeiten aufweisenden motorisch einstellbaren Sitzes,
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer herkömmlichen Vorrichtung zur Sitzeinstellung,
Fig. 3 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, zur Sitzeinstellung, und
Fig. 4 ein Flußdiagramm zu einem Programm eines in der Ausführung von Fig. 3 enthaltenen Mikrocomputers.
Ein in Fig. 1 dargestellter einstellbarer Sitz 1, der zum Beispiel der Fahrersitz in einem Kraftfahrzeug sein kann, umfaßt eine Sitzlehne 2, ein Sitzpolster 3 und eine Kopfstütze 4. Dieser Sitz 1 hat folgende sechs durch Doppelpfeile angedeutete Verstellmöglichkeiten bzw. Einstellfunktionen: A = Längsverstellbarkeit des Sitzes 1 nach vorn und hinten. B= Neigungswinkel der Sitzlehne. C = Höhenverstellbarkeit des gesamten Sitzes 1.D= Neigung des Sitzpolsters 3. E = Einstellung des Lendenunterstützungswinkels. F = Höhenverstellung der Kopfstütze 4.
Ein auf demjSitz 1 sitzender Fahrer kann in Verbindung mit der in Fig. 2 als Blockschaltbild dargestellten bekannten Einstellvorrichtung motorisch eine bestimmte Sitzposition herstellen. Bei Bedarf kann der Sitz auch wieder automatisch in eine Ausgangsposition zurückgebracht werden.
Jeder der zuvor genannten sechs Einstellfunktionen A bis F ist einer von sechs Positionsgebern 11 ... 16 zugeordnet. Zur Ansteuerung eines Mikrocomputers 23 steht dem
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TER MEER · MÜLLER · STEINMEISTER ^ «en - WG 0340/225 (3)
Benutzer der Vorrichtung bzw. dem Fahrer eine Schalter 21, 22 enthaltende Bedienungstafel 20 zur Verfügung. Die bekannte Vorrichtung enthält ferner für jede Einstellfunktion einen separaten Stellmotor mit Getriebe, Endschaltern und dergleichen, die über eine Steuerschaltung 18 und eine Antriebsschaltung 19 in Verbindung mit einem manuellen Schalter 17 ansteuerbar sind, um die gewünschte Sitzposition zu erreichen bzw. automatisch in die Ausgangsposition zurückzukehren .
Die in den Sitz einzubauende bekannte Einstellvorrichtung erfordert mit ihren Positionsgebern und verschiedenen Stellmotoren einschließlich Getrieben und Endschaltern sehr viel Platz, der im Sitz nur begrenzt zur Verfügung steht.
Das in Fig. 3 als Blockschaltbild dargestellte bevorzugte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Einstellvorrichtung enthält einen einzigen reversiblen Stellmotor 30 als Antriebsquelle, der sein Drehmoment bei. Bedarf über elektromagnetische Kupplungen 31a bis 31f an Stellglieder 32a bis 32f abgibt, die jeweils einer der eingangs erläuterten und mit A bis F bezeichneten Einstellfunktionen zugeordnet sind. Eine Schaltergruppe 33 enthält für jede Einstellfunktion einen manuell betätigbaren Schalter 33a bis 33f. Zwischen dieser Schaltergruppe und dem Stellmotor mit seinen Magnetkupplungen 31a ... 31f befindet sich eine erste Antriebsschaltung 34. Ein Umdrehungszahlgeber 35 erzeugt eine den Wellenumdrehungen des Stellmotors proportionale Anzahl von Impulsen und gibt sie ausgangsseitig über elektrisch angeschlossene UND-Glieder A1 bis Ag an jeweils angeschlossene Vorwärts/Rückwärtszähler 36a bis 36f ab,wenn von der ersten Antriebsschaltung 34 ein Treibersignal kommt. Die von den Zählern 36a bis 36f kommenden Positionsdaten werden
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über einen Datenwähler 37 in einem Speicher 38 abgespeichert. Ein Komparator 39 vergleicht im Speicher 38 gespeicherte Positionsdaten mit veränderten Positionsdaten, die den über 37 zugehenden Zellwerten der Vorwärts/Rückwärtszähler 36a bis 36f entsprechen. Mittels eines Speicherschalters 41, Abrufschalters 42 und Zuordnungsschalters 43 einer Bedienungstafel 40 wird ein Speicherplatz im Speicher 38 angegeben .
Eine Steuereinheit 44 gibt ein vom Ausgang des Komparator s 39 abhängiges Steuersignal sowie von Signalen der Bedienungstafel 40 abhängige Adressier- und Schreib- oder Lesesignale an den Speicher 38 ab. In Abhängigkeit von der Steuereinheit 44 gibt eine dieser nachgeschaltete zweite Antriebsschaltung 45 ein Treibersignal an den Stellmotor 30 und eine der Kupplungen 31a bis 31f ab. Falls einer der Schalter in der Gruppe 33 und einer der Schalter auf der Bedienungstafel 40 gleichzeitig betätigt werden, bestimmt eine Prioritätswählschaltung 61 die Rangordnung.
In der nachstehenden Tabelle 1 ist angegeben, wie für verschiedene Fahrer, welche den Fahrersitz abwechselnd benutzen und jeweils durch unterschiedliche Zuordnungszahlen j = 1, 2 ... η identifiziert werden, in dem Speicher 38 Sitzpositionsdaten i für die verschiedenen Einstellfunktionen adressierbar abgespeichert sind:
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TER ME3R - MÜLLER · STEINK/IESTHR
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Nissan - WG 0340/225(3)
- 10 TabeUe 1
15
H 1 2 3 5 C AiJ
i
1
h
Wenn im Betrieb der beschriebenen Vorrichtung der Fahrer den Schalter 3 3a nach vorn (oder hinten) umlegt, erhält der Stellmotor 30 von der ersten Antriebsschaltung 34 ein entsprechendes Treibersignal· und läuft vorwärts (oder rückwärts). Gleichzeitig geht das Treibersignal über eine Diode in die Magnetkupplung 31a, so daß das Drehmoment des Stellmotors 30 auf das Stellglied 32a einwirkt und den Sitz z.B. nach vorn verschiebt. Die übrigen Einstellfunktionen
B F können in ähnlicher Weise über die Schalter 33b ... 33f
eingeleitet werden.
Bei Betätigung des Schalters 33a ermittelt der Umdrehungszahlgeber 35 die Umdrehungen des -Motors 3 0 und gibt eine entsprechende Anzahl von Impulsen ab. Durch das Treibersignal für die Magnetkupplung 31a wird über eine Zweigleitung L2 das UND-Glied A1 durchgeschaltet, damit der Vorwärts/Rückwärtszähler 36a in Abhängigkeit von der Motorumlaufrichtung,
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welche durch die Polarität des entweder über eine Leitung L-, oder L4 zugeführten Motortreibersignals festgelegt ist, die Anzahl der Impulse vorwärts ■ oder rückwärts zählt. Jedem der übrigen Schalter 33a ... 33f ist ein separater Zähler 36b ... 36f zugeordnet.
Nach Abschluß dieser manuell gesteuerten Einstelloperation betätigt der z.B. die Zuordnungszahl j = 1 führende Fahrer den Speicherschalter 41 auf der Bedienungstafel 40, und damit werden unter dieser Adresse durch ein Schreibsignal der Steuereinheit 44 die Positionsdaten im Speicher 38 abgespeichert.
Nachstehend wird dieser Einschreibvorgang in Verbindung mit einem die Steuereinheit 44 bildenden Mikrocomputer beschrieben. Gemäß dem in Fig. 4 dargestellten Programm-Flußdiagramm überprüft der Mikrocomputer in einem Block 46 zuerst, ob der Speicherschalter 41 eingeschaltet ist. Wenn ja, wird im nächsten Block 47 die Fahrerzuordnungszahl j = 1 ermittelt. Danach legt der Mikrocomputer im nächsten Block 48 die Adressenzahlen für die j-Zeile in Tabelle 1 fest. In Block 41 wird der Vorgang in Einerschritten wiederholt, bis die passende Zuordnungsnummer j gefunden ist. Nach Spezifizierung jeder Adresse der j-Zeile gibt bei i = 1 der Mikrocomputer eine Ladeanweisung für die i-Spalte auf der Grundlage von Tabelle 1 aus.
Auf diese Weise erfolgt z.B. die Einschreibung der gezählten Positionsdaten des Zählers 3 6a unter einer Adresse A11 und des Zählers 36b unter einer Adresse A21-
Danach wird i um eins erhöht (i+1), und das Programm prüft in Block 50, ob i = N+1 (beispielsweise ist die
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Nummer der Einstellfunktion N = 6) , und sobald der Einschreibvorgang für den sechsten Vorwärts/Rückwärtszähler 36f abgeschlossen und i = 7 ist, geht das Programm in den Ausgangszustand für den nächsten Schreibvorgang zurück.
Durch Betätigung des Rückhol- oder Abrufschalters kann der Fahrer nach Betätigung seines Zuordnungsschalters j = 1) den Sitz aus der Position, die durch im Speicher abgespeicherte Positionsdaten gekennzeichnet ist, in eine Ausgangsposition zurückführen. Nach Betätigung der beiden Schalter gibt die Steuereinheit 44 (Mikrocomputer) ein Lesesignal und die Adressierdaten an den Speicher 38 ab. Jetzt liest die Steuereinheit 44 nacheinander von den Adressen die Sitzpositionsdaten ab und führt sie dem Komparator 39 zu, welcher die gelesenen Daten mit den gezählten Positionsdaten der Zähler 36a bis 36f vergleicht.
Wenn der Komparator 3 9 Abweichungen feststellt, gibt er entsprechende Differenzsignale an die Steuereinheit ab, welche ihrerseits ein der Differenz entsprechendes Steuersignal an die zweite Antriebsschaltung 45 abgibt, damit diese gleichzeitig den Stellmotor 3 0 und die Magnetkupplung 31a für das Stellglied 32a so aktiviert, daß der Sitz automatisch in eine Ausgangsposition zurückbewegt wird.
Der Komparator 39 vergleicht nacheinander die Zählwerte der einzelnen Zähler 36a ... f und steuert nur im Fall einer festgestellten Differenz das entsprechende Stellglied 32 ... an.
Nachstehend wird in Verbindung mit dem Programm in Fig. 4 beschrieben, wie die Steuereinheit (Mikrocomputer) den Sitz aus einer augenblicklichen Sitzposition in die Ausgangsposition zurückbewegt.
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Wenn in Block 51 die Einschaltung des Abrufschalters festgestellt ist, prüft der Mikrocomputer in Block 52, welcher Zuordnungsschalter 43 (z.B. j = 1) betätigt worden ist. In Block 53 erfolgt die Ausgabe der Anweisung für die Zeile j = 1 in Tabelle 1. Bei i = 1 gibt der Mikrocomputer eine Ausgabeanweisung für die Spalte i = 1 aus.
Auf diese Weise liest der Mikrocomputer die Ausgangspositionsdaten aus der Adresse A. des Speichers 38 aus.
In den nächsten drei Blöcken 55, 56 und 57 wird der Differenzbetrag zwischen den Ausgangsdaten A11 und den derzeitigen Positionsdaten D11 festgestellt. Bei Gleichheit A11 = D11 veranlaßt der Mikrocomputer eine Zunahme i+1 und ermittelt in Block 58, ob i=N+1 ist. Da i=2, aber kleiner als N=6 ist, beginnt der Datenvergleich mit i=2.
Falls Ai-|?*Dii ist, springt das Programm von Block auf Block 59, wo der Mikrocomputer im Fall von i=1 einen Ansteuerbefehl an die Magnetkupplung 36a abgibt und den Stellmotor 30 solange in Normalrichtung laufen läßt, bis A11 = D11 erreicht ist. Sobald der Komparator 39 diese Gleichheit anzeigt, beendet der Mikrocomputer die Befehlsausgabe an die i-Adresse.
Falls A11 ^D-I-I ist, springt das Programm von Block auf einen Block 60, damit der Mikrocomputer durch einen entsprechenden Ausgabebefehl die Magnetkupplung 36a ansteuert und den Stellmotor 30 solange entgegengesetzt rotieren läßt, bis die laufenden Positionsdaten D .. den Ausgangsdaten entsprechen, d.h. A11 = D11 ist. Dieser Vorgang wird nacheinander jeweils für i=2f 3 ... m in ähnlicher Weise wiederholt.
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304382§
TER MEER · MÜLLER · STEINIv1E1STdR ^XSSan - WG 0340/225 (3)
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Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Einstellvorrichtung besteht darin, daß alle Einstellfunktionen
mit einem einzigen reversiblen Stellmotor durchgeführt
werden und die Umdrehungen des Stellmotors zur- Bestimmung der Sitzposition herangezogen werden. Damit kann auf Positionsgeber für jede Einstellfunktion verzichtet und die
Ausgangsposition bei Bedarf in Verbindung mit einem Mikrocomputer automatisch wiederhergestellt werden.
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Claims (6)

  1. PATENTANWÄLTE
    TER MEER-MÜLLER-STEINMEISTER
    Beim Europäischen Patentamt zugelassene Vertreter — Professional Representatives before the European Patent Office Mandataires agrees pres !'Office europeen des brevets
    Dipl.-Chem. Dr. N. ter Meer Dipl -Ing. H. Steinmeister DipUng. F. E. Müller «3i«kerw«n 7
    Triftstrasse 4, Siekerwall 7,
    D-800O MÜNCHEN 22 D-48OO BIELEFELD 1
    WG 0340/225(3) 20. November 1980
    Mü/Gdt/vL
    NISSAN MOTOR COMPANY, LIMITED 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa-ken, Japan
    Vorrichtlang zur Sitzeinstellung, insbesondere in Kraftfahrzeugen
    Priorität: 21. November 1979, Japan, Ser.Nr. 54-150013
    PATENTANSPRÜCHE
    Vorrichtung zur Einstellung einer gewünschten Position zur Wiederherstellung einer Ausgangsposition von mehrere verstellbare Sitzelemente umfassenden Sitzen, insbesondere in Kraftfahrzeugen, mit einer Bedienungstafel, gekennzeichnet durch
    - einen reversiblen Stellmotor (30),
    - eine mit dem Stellmotor operativ verbindbare Verstelleinrichtung (31a ... f; 32a ... f) für Sitzelemente (2...),
    - eine dem Stellmotor und der Verstelleinrichtung zugeordnete Antriebsschaltung (33, 34, 45), über die der Stellmotor in Vorwärts- oder Rückwärtslauf betreibbar
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    ORIGINAL INSPECTED
    TER MEER · MÜLLER ■ STEINMEiSTER Nxssan -WG 0340/225(3)
    und die Verstelleinrichtung mit dem Motor in Verbindung bringbar ist, und
    - eine mit dem Stellmotor und der Antriebsschaltung in Verbindung befindliche Steuerschaltung (44 ...), die bei Antrieb der Verstelleinrichtung durch den Stellmotor zur Änderung der Sitζposition ein den Motorumdrehungen entsprechendes Motortreibersignal an die Antriebsschaltung abgibt.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1 ,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung für die verschiedenen Sitzelemente je ein Stellglied (32a ... f) und je eine das Stellglied bei Bedarf mit einer Welle des Stellmotors (30) verbindende elektromagnetische Kupplung (31a ... f) umfaßt.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung
    - einen der Stellmotorwelle zugeordneten und deren Umdrehungszahl in eine Anzahl von Impulsen umsetzenden Umdrehungszahlgeber (35),
    - einen Sitzpositionsdatenzähler (A ..., 36a ..., 37), der von dem Umdrehungszahlgeber abgegebene Impulse unter Berücksichtigung der Stellmotor-Drehrichtung zählt,
    - einen mit dem Datenzähler verbundenen und im eingeschalteten Zustand eines Speicherschalters und eines Abrufschalters auf der Bedienungstafel den Sitzpositionsdatenzählwert speichernden Speicher (38),
    - einen an den Speicher angeschlossenen und die darin gespeicherten Positionsdaten mit geänderten Positionsdaten aus dem Datenzähler vergleichenden Komparator (39) , und
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    - eine an den Komparator angeschlossene Steuereinheit (44), welche an eine der Kupplungen und den reversiblen Stellmotor über die Antriebsschaltung das Motortreibersignal abgibt, um im eingeschalteten Zustand eines Abrufschalters (42) und eines der Zuordnungsschalter (43) die Sitzverstellung gemäß einem Eingangssignal aus dem Komparator, welches dem Unterschied zwischen derzeitigen und ursprünglichen Sitzpositionsdaten entspricht, durchzuführen .
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsschaltung aus einer an eine den zu verstellenden Sitzelementen entsprechende Anzahl von manuellen Schaltern (33a ... f) angeschlossenen und den Stellmotor sowie eine der Magnetkopplungen in Abhängigkeit von einer Schalterbetätigung antreibenden ersten Antriebsschaltung (34) , und aus einer den Stellmotor sowie dieselbe Magnetkupplung in Abhängigkeit von dem Signal der Steuereinheit antreibenden zweiten Antriebsschaltung (45) besteht.
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    gekennzeichnet durch eine Prioritätswählschaltung (61), die zwischen der Antriebsschaltung und der Steuereinheit angeschlossen ist und für den Fall einer gleichzeitigen Betätigung eines der manuellen Schalter und eines Bedienungstafelschalters eine Betriebspriorität in bezug auf die erste Antriebsschaltung und die Steuereinheit festlegt.
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  6. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sitzpositionsdatenzähler
    - mehrere UND-Glieder (A,, ... K1.) , die sich zwischen dem Umdrehungszahlgeber und den beiden Antriebsschaltungen befinden und das Gebersignal nur bei Anwesenheit eines Eingangssignals von der ersten oder zweiten Antriebsschaltung durchlassen,
    - mehrere jeweils mit einem zugeordneten UND-Glied verbundene Vorwärts/Rückwärtszähler (36a ... f), die in Abhängigkeit von der Polarität des dem reversiblen Stellmotor von der ersten oder zweiten Antriebsschaltung zugeführten Treibersignals die Umdrehungszahl erhöhen oder vermindern, und
    - einen mit den Vorwärts/Rückwärtszählern verbundenen sowie selektiv deren jeweilige Sitzpositionsdaten sammelnden Datenwähler (38)
    umfaßt.
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DE19803043828 1979-11-21 1980-11-20 Vorrichtung zur sitzeinstellung, insbesondere in kraftfahrzeugen Granted DE3043828A1 (de)

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JP (1) JPS5675224A (de)
CA (1) CA1172340A (de)
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FR (1) FR2470022A1 (de)
GB (1) GB2066512B (de)

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