JPS5833570A - ステアリングホイ−ルの姿勢設定装置 - Google Patents
ステアリングホイ−ルの姿勢設定装置Info
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- JPS5833570A JPS5833570A JP13088581A JP13088581A JPS5833570A JP S5833570 A JPS5833570 A JP S5833570A JP 13088581 A JP13088581 A JP 13088581A JP 13088581 A JP13088581 A JP 13088581A JP S5833570 A JPS5833570 A JP S5833570A
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- switch
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- steering
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/183—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable adjustable between in-use and out-of-use positions, e.g. to improve access
-
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
- B62D1/10—Hubs; Connecting hubs to steering columns, e.g. adjustable
- B62D1/105—Non-rotatable hubs, e.g. the central part of the steering wheel not rotating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/181—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with power actuated adjustment, e.g. with position memory
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は屯−に電動裔勢設定装置に関Ｌ−１特に、ステ
アリングホイールの上下位置を設定するホイール高さ設
定装置に関する。
アリングホイールの上下位置を設定するホイール高さ設
定装置に関する。
車輌のステアリングホイールは、高さを調整しつるよう
になっているが、一般にこの調整はステアリングホイー
ルを強く押えたり引いたりしておこなわれる。したがっ
て乗降の度に乗ｉ１’Ｅや降ｉ１ｉ、を容易にするよう
にホイール高さを動かすことはできがい。ステアリング
ホイールに電動臂降則構を結合して、スイッチ操作でホ
イール高さ調整をする自動装置を備えた場合には、乗降
の席にステアリングホイールを乗車又は降ｊｊｉ ｌ、
易い退避位置から運転位置にあるいはその逆に設定しつ
る。しかしながら、退避位置からドライバに合った運転
位置に設定しなおすときに」二下調整のためのスイッチ
操作が必要であり、これがかなりｂずられしい。
になっているが、一般にこの調整はステアリングホイー
ルを強く押えたり引いたりしておこなわれる。したがっ
て乗降の度に乗ｉ１’Ｅや降ｉ１ｉ、を容易にするよう
にホイール高さを動かすことはできがい。ステアリング
ホイールに電動臂降則構を結合して、スイッチ操作でホ
イール高さ調整をする自動装置を備えた場合には、乗降
の席にステアリングホイールを乗車又は降ｊｊｉ ｌ、
易い退避位置から運転位置にあるいはその逆に設定しつ
る。しかしながら、退避位置からドライバに合った運転
位置に設定しなおすときに」二下調整のためのスイッチ
操作が必要であり、これがかなりｂずられしい。
本発明はステアリングホイールの退避設定および運転位
置設定を簡単にすることを第１の目的とし、乗ｒＩＸ１
げのステアリングホイール高さ調整を実質ト不要とする
ことを第２の目的とする１、上記１］的を達成するため
に本発明においては、ステアリングホイールの高さを記
憶保持しつる電子制御装置を備えて、この電子側６１１
装置により運転席ドアの開とエンジンキーで操作される
電源スィッチの開の少なくとも一方に連動Ｉ−て、好ま
しくは両者が共に開になると、ステアリングホイール進
退駆動装置をイτＪ勢してステアリングホイールを退Ｊ
ｌ：を位置に位置決めし、運転席ドアの閉とエンジン、
＼−−で操作される電源スィッチの閉の少なくとも一方
に連動して、好了トシ＜は両者が共に閉になると、ステ
アリングホイール進退駆動装置なイ」勢してステアリン
グホイールを記憶データが示す運転位置に位置決めする
。好ましい実施例において電子制御装置は進退駆動装置
を退避駆：１ｉｌ）旧都する直前のステアリングホイー
ル旨さデータを記憶し、退避位置より運転位置への姿勢
設定においては、記憶データを目標データとする、。
置設定を簡単にすることを第１の目的とし、乗ｒＩＸ１
げのステアリングホイール高さ調整を実質ト不要とする
ことを第２の目的とする１、上記１］的を達成するため
に本発明においては、ステアリングホイールの高さを記
憶保持しつる電子制御装置を備えて、この電子側６１１
装置により運転席ドアの開とエンジンキーで操作される
電源スィッチの開の少なくとも一方に連動Ｉ−て、好ま
しくは両者が共に開になると、ステアリングホイール進
退駆動装置をイτＪ勢してステアリングホイールを退Ｊ
ｌ：を位置に位置決めし、運転席ドアの閉とエンジン、
＼−−で操作される電源スィッチの閉の少なくとも一方
に連動して、好了トシ＜は両者が共に閉になると、ステ
アリングホイール進退駆動装置なイ」勢してステアリン
グホイールを記憶データが示す運転位置に位置決めする
。好ましい実施例において電子制御装置は進退駆動装置
を退避駆：１ｉｌ）旧都する直前のステアリングホイー
ル旨さデータを記憶し、退避位置より運転位置への姿勢
設定においては、記憶データを目標データとする、。
このようにすることにより、ドライバがステアリングホ
イールを一度最適高さに設定するだけで、その後はドラ
イバの乗降のたびに、ステアリングホイールが自動的に
並転位置叉はノ１り１痒位置に位置決めされる。
イールを一度最適高さに設定するだけで、その後はドラ
イバの乗降のたびに、ステアリングホイールが自動的に
並転位置叉はノ１り１痒位置に位置決めされる。
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
説明において明確にする。
説明において明確にする。
第１ａ図に本発明の一実施例の市軸ステアリングホイー
ルの近傍外観を示す。４０ａ図、第１ ｂ図において３
０がステアリングホイール（ハンドル）でありその中心
部には姿勢制御装置の操作パネル３１が設置されている
。ステアリングホイール３０の右方に配置されている３
つのスイッチ３２ａ。
ルの近傍外観を示す。４０ａ図、第１ ｂ図において３
０がステアリングホイール（ハンドル）でありその中心
部には姿勢制御装置の操作パネル３１が設置されている
。ステアリングホイール３０の右方に配置されている３
つのスイッチ３２ａ。
３３ａおよび３４ａはチルト角制御用のものであり、３
２；ｌは−に向きに上下角を修正するアップスイッチ、
３３ａはＴ向きに修正するダウンスイッチ、３４；１は
上下角を」−眼退避（チルトアウェイ）位置に指定する
とともに上限退避位置から元の運転位置に復帰させるア
ウェイスイッチである。
２；ｌは−に向きに上下角を修正するアップスイッチ、
３３ａはＴ向きに修正するダウンスイッチ、３４；１は
上下角を」−眼退避（チルトアウェイ）位置に指定する
とともに上限退避位置から元の運転位置に復帰させるア
ウェイスイッチである。
ステアリングホイール３０の左方に配置されている３つ
のスイッチ３２１１，３３１）および３４ｂがホイール
ｊｔ’ｉｌさ制御ル１のものであり、３２１）はホイー
ルの十を、駆動を指示するアップスイッチ、３３ｂは下
降駆動を指示するダウンスイッチ、３４ｂはホイールを
］二限退避位置駆動を指示すると共に、ホイールがＩ−
限退避位置にあるときには運転位置駆動を指示するアウ
ェイスイッチである。
のスイッチ３２１１，３３１）および３４ｂがホイール
ｊｔ’ｉｌさ制御ル１のものであり、３２１）はホイー
ルの十を、駆動を指示するアップスイッチ、３３ｂは下
降駆動を指示するダウンスイッチ、３４ｂはホイールを
］二限退避位置駆動を指示すると共に、ホイールがＩ−
限退避位置にあるときには運転位置駆動を指示するアウ
ェイスイッチである。
第２ａ図はステアリング機構の操作部３５の側血肉であ
る。この操作部３５は大きく分けてステアリングホイー
ル３０．操作パネル３１．ステアリングテレスコープ機
構３６およびチルト機構３７から構成される。第２１〕
図はステアリングホイール３０と操作パネル３１の支持
構造を示す断面１図である。サポート３８および１徹車
３９は市軸のボディに固定されており、ステアリングメ
インシャフト４０はサポート３８に回動自在に支持され
ている。サポート４１はステアリングホイール３０とス
テアリングメインシャフト４０に結合されており、歯車
３９．４２および連結部イ；４４３を回動自在に支持し
ている。連結部材４３は、その両端にそれぞれ南東３９
および４２と歯合する歯数の等しい歯車４３ ａおよび
４３Ｉ）を有している。姿勢制御回路を含むプリント基
板４４と操作パイ・ル３１は歯車４２と固着されている
。４５および４６はそれぞれサポート３８および操作パ
イ・ル３１に固着されたスリップリングであり、両者に
は圧縮コイルスプリング４７ａ＋ ４７１）によってブ
ラシ４８が押圧され両者間は電気的に導通状態となって
いる。なお、歯車３９と４２の歯数は等しくなっている
。このような構造とするのは、ステアリングホイール３
００回動に伴なって操作パネル３１が回転するのを防止
するためであり、この実施例の場合、ステアリングホイ
ール３０を回動するとサポート４１およびステアリング
メインシャフト４０が回動してステアリング動作が行な
われるが、歯１１−ｊ ４３ ａ 、 ４３ Ｉ）およ
び３９．４２はそれぞれ歯数が等しいためザボート４１
０回動による連結部材４３０円弧状の移動によって生ず
るサポート４１と両市３９の１１１対移動塔（角度）、
およびサポート４１と歯車４２の（［１対移動゛批は等
しくなり、歯車４２は爾ｉ１ｊ ３９に対して回転せず
、結果的にはステアリングホイール３０が１川動しても
操作パネル３１は回動しない。プリント基板に対する電
源の供給はスリップリング４５．／１６およびブラシ４
８を介して行なわれる。
る。この操作部３５は大きく分けてステアリングホイー
ル３０．操作パネル３１．ステアリングテレスコープ機
構３６およびチルト機構３７から構成される。第２１〕
図はステアリングホイール３０と操作パネル３１の支持
構造を示す断面１図である。サポート３８および１徹車
３９は市軸のボディに固定されており、ステアリングメ
インシャフト４０はサポート３８に回動自在に支持され
ている。サポート４１はステアリングホイール３０とス
テアリングメインシャフト４０に結合されており、歯車
３９．４２および連結部イ；４４３を回動自在に支持し
ている。連結部材４３は、その両端にそれぞれ南東３９
および４２と歯合する歯数の等しい歯車４３ ａおよび
４３Ｉ）を有している。姿勢制御回路を含むプリント基
板４４と操作パイ・ル３１は歯車４２と固着されている
。４５および４６はそれぞれサポート３８および操作パ
イ・ル３１に固着されたスリップリングであり、両者に
は圧縮コイルスプリング４７ａ＋ ４７１）によってブ
ラシ４８が押圧され両者間は電気的に導通状態となって
いる。なお、歯車３９と４２の歯数は等しくなっている
。このような構造とするのは、ステアリングホイール３
００回動に伴なって操作パネル３１が回転するのを防止
するためであり、この実施例の場合、ステアリングホイ
ール３０を回動するとサポート４１およびステアリング
メインシャフト４０が回動してステアリング動作が行な
われるが、歯１１−ｊ ４３ ａ 、 ４３ Ｉ）およ
び３９．４２はそれぞれ歯数が等しいためザボート４１
０回動による連結部材４３０円弧状の移動によって生ず
るサポート４１と両市３９の１１１対移動塔（角度）、
およびサポート４１と歯車４２の（［１対移動゛批は等
しくなり、歯車４２は爾ｉ１ｊ ３９に対して回転せず
、結果的にはステアリングホイール３０が１川動しても
操作パネル３１は回動しない。プリント基板に対する電
源の供給はスリップリング４５．／１６およびブラシ４
８を介して行なわれる。
第２Ｃ図はステアリングテレスコープ機構３６の駆動部
の１が、大断面図、第２ｄ図はその１ｄ−１ｄ線断面図
である。ステアリングテレスコープ１Ｍ構３６はステア
リングホイール３０を運転者に対して進退さ−ｌ′るも
ので友）りこの実施例においてはモータＭ７により駆動
される。メインシャフト４０とシャフト４０２目−回転
の方向には滑らず矢印Ａ方向には摺動可能に嵌合してい
る。固定仰１のガイド部材５０にはモータＭ７を含む駆
動部が設けら、１１、可動側のブラケット５１に固着さ
れたねじ棒５２を駆動する。モータＭ７の軸５３はウオ
ーム軸５４と結合しウオーム軸５４に形成されたウオー
ムギア５４ａがナツト５５の外周に形成されたねじと噛
み合っている。ナツト５５はねじ棒５２と螺合し位置が
固定され回動自在となっているので、モータＭ７が回動
するとウオームギア５４ ａが回動しナツト５５を回動
させてねじ棒５２を矢印Ａ方向に前進（または後進）さ
せる。その結東ステアリングホイール３０等可動側は、
ガイド部材５０に案内されてメインシャフト４０の軸方
向すなわち矢印Ａ方向に進退する。これによりステアリ
ングホイール３０が昇降する。
の１が、大断面図、第２ｄ図はその１ｄ−１ｄ線断面図
である。ステアリングテレスコープ１Ｍ構３６はステア
リングホイール３０を運転者に対して進退さ−ｌ′るも
ので友）りこの実施例においてはモータＭ７により駆動
される。メインシャフト４０とシャフト４０２目−回転
の方向には滑らず矢印Ａ方向には摺動可能に嵌合してい
る。固定仰１のガイド部材５０にはモータＭ７を含む駆
動部が設けら、１１、可動側のブラケット５１に固着さ
れたねじ棒５２を駆動する。モータＭ７の軸５３はウオ
ーム軸５４と結合しウオーム軸５４に形成されたウオー
ムギア５４ａがナツト５５の外周に形成されたねじと噛
み合っている。ナツト５５はねじ棒５２と螺合し位置が
固定され回動自在となっているので、モータＭ７が回動
するとウオームギア５４ ａが回動しナツト５５を回動
させてねじ棒５２を矢印Ａ方向に前進（または後進）さ
せる。その結東ステアリングホイール３０等可動側は、
ガイド部材５０に案内されてメインシャフト４０の軸方
向すなわち矢印Ａ方向に進退する。これによりステアリ
ングホイール３０が昇降する。
第２ｅ図はチルト機構３７の駆動部の要部拡大図、第２
ｆ図はそのＩＩ ｆ −ＩＩ ｆ線断面図である。シャ
フト４０ｂは位置が固定され、シャツ） ４ （ｌ ａ
はシャフト４０ｂとユニバーサルジヨイント５ （ｉに
より結合されて矢印Ｂ方向に十Ｔ角を変可−１能な構成
になっている。３５７は−ＪＩ Ｔ角変更の支点となる
ユニバーザルジヨイント５６の位置から下方にずれた位
置に一端を結合し他瑞を駆動側のナツト５８に結合した
アームである。ナツト５８はモータＭ６により回転駆動
される′１つじ棒５９に螺合している。
ｆ図はそのＩＩ ｆ −ＩＩ ｆ線断面図である。シャ
フト４０ｂは位置が固定され、シャツ） ４ （ｌ ａ
はシャフト４０ｂとユニバーサルジヨイント５ （ｉに
より結合されて矢印Ｂ方向に十Ｔ角を変可−１能な構成
になっている。３５７は−ＪＩ Ｔ角変更の支点となる
ユニバーザルジヨイント５６の位置から下方にずれた位
置に一端を結合し他瑞を駆動側のナツト５８に結合した
アームである。ナツト５８はモータＭ６により回転駆動
される′１つじ棒５９に螺合している。
したがってモータＭ６が回動するとねじ棒５９がＦ１１
動するがナツト５８はＩｒ１１動しないのでこれにより
ナツト５８は軸方向（矢印入方向）に移動して側のに限
位置を検出するリミットスイッチである。
動するがナツト５８はＩｒ１１動しないのでこれにより
ナツト５８は軸方向（矢印入方向）に移動して側のに限
位置を検出するリミットスイッチである。
第２ｇ図はモータＭ６．Ｍ７として使用されるモータの
１つの構成を示す。モータ本体６１は直流駆動の［１６
造のもので、そのシャフト６１ａには、周辺に等間隔で
複数の開口を設けたディスク６２が装着され、このディ
スク６２を挾んで一対の発光ダイオ−ドーフォトダイオ
ードで構成される）第１・インタラプタ６３が配置され
ている。
１つの構成を示す。モータ本体６１は直流駆動の［１６
造のもので、そのシャフト６１ａには、周辺に等間隔で
複数の開口を設けたディスク６２が装着され、このディ
スク６２を挾んで一対の発光ダイオ−ドーフォトダイオ
ードで構成される）第１・インタラプタ６３が配置され
ている。
テ１１降機構３Ｇお」二びチルト機構３７の電子制御装
置をワンチップマイクロコンピュータＣＰＵを用いて構
成した回路の１つの実施例を第３図に示す。
置をワンチップマイクロコンピュータＣＰＵを用いて構
成した回路の１つの実施例を第３図に示す。
ＣＰＵの入力（１１］のポートには、モータＭ６．Ｍ７
の回動を検出するフ第１・インタラプタ６３ａ、６３ｂ
、ドアの開閉に応じてオン・オフするドアスイッチ６４
、アンプスイッチ３２ａ、３２ｈ、ダウンスイッチ３３
ａ、３３ｂ、アウェイスイッチ３４；１，３４１）、エ
ンジンキーで操作される電源スィッチＥＫＳおよびリミ
ットスイッチ６ （ｌ Ｒ＋ ６ （ｌ ｌ）が接続さ
れ、出力側のポートにはトランジスタＱ；Ｉ Ｉ 、
Ｑｌ）ｌおよびＱａｚ、 Ｑｂ２が接続されている。ト
ランジスタＱ３１゜ｑｂ＋はリレーＲｙａｋ、 Ｒｙｂ
＋を駆動してモータＭｆｉ、Ｍ７に対する電源の供給を
オン・オフし、トランジスタＱａ２． Ｑｂ２はリレー
ＲＹ ａ ２ 、 Ｒｙ Ｉ）２を駆動してモータＭ６
．Ｍ７に供給する電源の極性を切換える。
の回動を検出するフ第１・インタラプタ６３ａ、６３ｂ
、ドアの開閉に応じてオン・オフするドアスイッチ６４
、アンプスイッチ３２ａ、３２ｈ、ダウンスイッチ３３
ａ、３３ｂ、アウェイスイッチ３４；１，３４１）、エ
ンジンキーで操作される電源スィッチＥＫＳおよびリミ
ットスイッチ６ （ｌ Ｒ＋ ６ （ｌ ｌ）が接続さ
れ、出力側のポートにはトランジスタＱ；Ｉ Ｉ 、
Ｑｌ）ｌおよびＱａｚ、 Ｑｂ２が接続されている。ト
ランジスタＱ３１゜ｑｂ＋はリレーＲｙａｋ、 Ｒｙｂ
＋を駆動してモータＭｆｉ、Ｍ７に対する電源の供給を
オン・オフし、トランジスタＱａ２． Ｑｂ２はリレー
ＲＹ ａ ２ 、 Ｒｙ Ｉ）２を駆動してモータＭ６
．Ｍ７に供給する電源の極性を切換える。
次に第４ａ図、第４ｂ図および第４ｃ図に示すフローチ
ャートを参照して電子制御装置、この実施例ではマイク
ロコンピュータＣＰ Ｕ、の制御動作を説明する。なお
、この動作フローにおいて使用される主なレジスタとそ
の機能は第１表のとおリモある。
ャートを参照して電子制御装置、この実施例ではマイク
ロコンピュータＣＰ Ｕ、の制御動作を説明する。なお
、この動作フローにおいて使用される主なレジスタとそ
の機能は第１表のとおリモある。
第１表
ステアリング機構のうちの、ステアリングホイール進退
機構が付勢されてホイール高さ制御がおこなわれるのは
、（１）運転席ドアが開いたとき（退避制御） 、（Ｉ
ｔ）運転席ドアが閉じたとき（運転位置への制ｆｆ（１
） 、 （ｉｉ：）アップスイッチ３２ｂが押されたど
き（−に昇制御） 、 （ｉｖｌダウンスイッチ３３ｂ
が押さ才またとき（下降制御）、および（Ｖｌアウェイ
スイッチ３４１）が押されたとき（Ｒ６＝１のときは運
転位置への制御、０のときは退避制御〕、のいずれかで
ｋ）る。ステアリングホイール傾動１幾構が付ｉＬされ
てホイールの傾きの制御がおこなわれるのも同様な対応
関係となる。以下、ステアリングホイール進退機構と傾
動１幾構の付勢制御は全く同様であるので、第４ａ図〜
第４ｃ図に示すフローニーチャートを参照して進退機構
の旧都ｆ（ｔ制御を詳細に説明する。
機構が付勢されてホイール高さ制御がおこなわれるのは
、（１）運転席ドアが開いたとき（退避制御） 、（Ｉ
ｔ）運転席ドアが閉じたとき（運転位置への制ｆｆ（１
） 、 （ｉｉ：）アップスイッチ３２ｂが押されたど
き（−に昇制御） 、 （ｉｖｌダウンスイッチ３３ｂ
が押さ才またとき（下降制御）、および（Ｖｌアウェイ
スイッチ３４１）が押されたとき（Ｒ６＝１のときは運
転位置への制御、０のときは退避制御〕、のいずれかで
ｋ）る。ステアリングホイール傾動１幾構が付ｉＬされ
てホイールの傾きの制御がおこなわれるのも同様な対応
関係となる。以下、ステアリングホイール進退機構と傾
動１幾構の付勢制御は全く同様であるので、第４ａ図〜
第４ｃ図に示すフローニーチャートを参照して進退機構
の旧都ｆ（ｔ制御を詳細に説明する。
まず（１）のとき（第４ ｂ図参照）、アウェイフラグ
（Ｒ６）をチェックしてこれが１１」の場合はステアリ
ングホイールの進退機構はアウェイ位置（に限位置）に
あるのでドア閉（乗屯完了）となるのを待って■に進み
、トランジスタＱ１）２をオフにしてリレーＲｙｂ ＋
をオフとしモータＭ７がノφ転する４１Ｕｉ ＰＩ：に
設定する。トランジスタＱｌ）ｌをオンにしてリレＲｙ
ｂ２をオンとしリレーＲｙｌ、２の接点を介してモータ
Ｍ７に電源を供給する（オンとする〕。モータＭ７が回
転するとディスク６２１）のｌ’ｉ７１転によりフォト
インタラプタ６３１）のフォトダイオ−ドがオン・オフ
してモータＭ７の回転■に対応するパルスを発生するの
で、このパルスの到来毎にカウンタ（レジスタＲ２）を
デクリメン１（−１）Ｌ、、退避動作を行なう前のカウ
ンタの値がレジスタＲ４にスＩ・アされているのでＲ２
どＲ１の内容を比較してこれらが等しくなるまでモータ
Ｍ７をオンに保ち退避位置から元の運転位置にステアリ
ング機構を復帰させアウェイフラグＲ１，ｌを「ｏ」に
セット（リセットラする。一方、アウェイフラグＲ６を
チェックしてこれが１（月のときはステアリング機構は
運転位置にあり、陣中時の退避指令と判断して次の動作
を行なう。すなわち、カウンタ（レジスタＲ２）の現在
値をレジスタ貼にストアした後モータＭ７を正転させフ
ォトインタラプタ６３ｂがらのパルスの到来角゛にカウ
ンタ（Ｒ２）をインクリメン）（＋１）しつつ−に限位
置のリミットスイッチ６０ｂがオンとなるまで駆動し、
モータＭ７が停止した後にアウェイフラグ（Ｒ６）を「
１」にセットする。
（Ｒ６）をチェックしてこれが１１」の場合はステアリ
ングホイールの進退機構はアウェイ位置（に限位置）に
あるのでドア閉（乗屯完了）となるのを待って■に進み
、トランジスタＱ１）２をオフにしてリレーＲｙｂ ＋
をオフとしモータＭ７がノφ転する４１Ｕｉ ＰＩ：に
設定する。トランジスタＱｌ）ｌをオンにしてリレＲｙ
ｂ２をオンとしリレーＲｙｌ、２の接点を介してモータ
Ｍ７に電源を供給する（オンとする〕。モータＭ７が回
転するとディスク６２１）のｌ’ｉ７１転によりフォト
インタラプタ６３１）のフォトダイオ−ドがオン・オフ
してモータＭ７の回転■に対応するパルスを発生するの
で、このパルスの到来毎にカウンタ（レジスタＲ２）を
デクリメン１（−１）Ｌ、、退避動作を行なう前のカウ
ンタの値がレジスタＲ４にスＩ・アされているのでＲ２
どＲ１の内容を比較してこれらが等しくなるまでモータ
Ｍ７をオンに保ち退避位置から元の運転位置にステアリ
ング機構を復帰させアウェイフラグＲ１，ｌを「ｏ」に
セット（リセットラする。一方、アウェイフラグＲ６を
チェックしてこれが１（月のときはステアリング機構は
運転位置にあり、陣中時の退避指令と判断して次の動作
を行なう。すなわち、カウンタ（レジスタＲ２）の現在
値をレジスタ貼にストアした後モータＭ７を正転させフ
ォトインタラプタ６３ｂがらのパルスの到来角゛にカウ
ンタ（Ｒ２）をインクリメン）（＋１）しつつ−に限位
置のリミットスイッチ６０ｂがオンとなるまで駆動し、
モータＭ７が停止した後にアウェイフラグ（Ｒ６）を「
１」にセットする。
アンプスイッチ３２１〕が押されるとモータＭ７を市転
させる極性にセットしてモータに電源を供給し、アップ
スイッチ３２ｂが押されなくなるまでフ第１・インタラ
プタ６３１〕からのパルスによりカウンタ（Ｒ２）をイ
ンクリメントしつつモータＭ７を駆動する。
させる極性にセットしてモータに電源を供給し、アップ
スイッチ３２ｂが押されなくなるまでフ第１・インタラ
プタ６３１〕からのパルスによりカウンタ（Ｒ２）をイ
ンクリメントしつつモータＭ７を駆動する。
ダウンスイッチ３３１）がｉｌ＋されるとアウェイフラ
グ（Ｒ６）をチェックしてこ才１が［ｌ−１の、鳴合（
退ａｔγ位置である場合）モータＭ７を逆転させてステ
アリング機構を元の位置に復帰させる。アウェイフラグ
（Ｒ，）がｒＯＪの場合、モータＭ７を、１４η転させ
る極性にセットして電源を供給し、ダウンスイッチ３３
ｂが押されなくなるまでフォトインタラプタ６３ｂから
のパルスによりカウンタ（Ｒ７）をデクリメントしっつ
モータＭ７を駆動する。
グ（Ｒ６）をチェックしてこ才１が［ｌ−１の、鳴合（
退ａｔγ位置である場合）モータＭ７を逆転させてステ
アリング機構を元の位置に復帰させる。アウェイフラグ
（Ｒ，）がｒＯＪの場合、モータＭ７を、１４η転させ
る極性にセットして電源を供給し、ダウンスイッチ３３
ｂが押されなくなるまでフォトインタラプタ６３ｂから
のパルスによりカウンタ（Ｒ７）をデクリメントしっつ
モータＭ７を駆動する。
アウェイスイッチ３４１〕が押されるとアウェイフラグ
（Ｒ６）をチェックしてこ」１が１１−１の」場合、モ
ータＭ７を逆転させてステアリング機１１ηを元の運転
位置に復帰させる。アウェイフラグ（Ｒ６）がｌ’ＯＪ
の場合、カウンタ（Ｒ２）の現（［値をレジスタＲ−二
スドアした後モータＭ７を１［ミ転さ（上回転パルスの
到来毎にカウンタ（Ｒ２）をインクリメントしつつ上限
位置のリミットスイッチ６ｏ１）がオンとなるまで駆動
し、モータＭ７が停止した後にアウェイフラグ（Ｒ６）
を「１」にセットする。
（Ｒ６）をチェックしてこ」１が１１−１の」場合、モ
ータＭ７を逆転させてステアリング機１１ηを元の運転
位置に復帰させる。アウェイフラグ（Ｒ６）がｌ’ＯＪ
の場合、カウンタ（Ｒ２）の現（［値をレジスタＲ−二
スドアした後モータＭ７を１［ミ転さ（上回転パルスの
到来毎にカウンタ（Ｒ２）をインクリメントしつつ上限
位置のリミットスイッチ６ｏ１）がオンとなるまで駆動
し、モータＭ７が停止した後にアウェイフラグ（Ｒ６）
を「１」にセットする。
アップスイッチ３２Ｉ）が押されたときのタイムチャ−
１・の−例を第５図に示す。
１・の−例を第５図に示す。
Ｌ記説明では、ステアリング機構の十王進退制御のみに
ついて説明したがステアリング傾動機構も同様にモータ
Ｍ６の１駆動回路を介して姿勢の記憶「１１牛制（ｉｌ
ｌが１］なわれる。
ついて説明したがステアリング傾動機構も同様にモータ
Ｍ６の１駆動回路を介して姿勢の記憶「１１牛制（ｉｌ
ｌが１］なわれる。
フ、「お、−に記実施例においての退避位置から運転位
置への復帰動作はアウェイフラグ（Ｒ６）により退、！
：ｒ位置に、ル、ることを確認して、ドアが閉状態とな
るのを侍って１１なうものであるが、フラグをもう１つ
追ｊＪＩＩ してドライバの乗降をチェックすれば並退
磯構の動イ′［は最小限ですむ。たとえば、追加するフ
ラグを仮に乗降フラグとし、このフラグはドアの開閉に
よって変化するものとすれば、降弔時に退避動作を行な
った後ドアが閉じられたときにこの乗降フラグをチェッ
クしてこれが「Ｏ」（またけ、「１」）でル）るので復
帰動作は行なわず、乗降フラグｌｘ ｒｌｊ （＋：た
は「（川）にセットし、乗車時にドアが開いたときには
乗降フラグが「１」（または団」〕でル）るため進退機
構の動作を行なわず、乗ｉ１１．後ドアが閉じられたと
きに乗降フラグをチェックしてこれが「１」（または「
０」）でル）るので復帰動作を行なって、乗降フラグを
「（月（または［１」にリセットする。このようにする
と、降車後ドアが閉じられたときの復帰動作、および乗
車時の退避動作という無駄な動作（乗車時にはすでに退
避位置にある）が不要となり、バッテリーからの電力消
費量が半減する。すなわちこの１易合には、ドアの開閉
動作の２回に１回退避または復帰動作が行なわれる。こ
のようにする制御フローを第４ｄ図に示す。この第４ｄ
図は第４ｈｌ！ＪのＣに置き代わるものである。
置への復帰動作はアウェイフラグ（Ｒ６）により退、！
：ｒ位置に、ル、ることを確認して、ドアが閉状態とな
るのを侍って１１なうものであるが、フラグをもう１つ
追ｊＪＩＩ してドライバの乗降をチェックすれば並退
磯構の動イ′［は最小限ですむ。たとえば、追加するフ
ラグを仮に乗降フラグとし、このフラグはドアの開閉に
よって変化するものとすれば、降弔時に退避動作を行な
った後ドアが閉じられたときにこの乗降フラグをチェッ
クしてこれが「Ｏ」（またけ、「１」）でル）るので復
帰動作は行なわず、乗降フラグｌｘ ｒｌｊ （＋：た
は「（川）にセットし、乗車時にドアが開いたときには
乗降フラグが「１」（または団」〕でル）るため進退機
構の動作を行なわず、乗ｉ１１．後ドアが閉じられたと
きに乗降フラグをチェックしてこれが「１」（または「
０」）でル）るので復帰動作を行なって、乗降フラグを
「（月（または［１」にリセットする。このようにする
と、降車後ドアが閉じられたときの復帰動作、および乗
車時の退避動作という無駄な動作（乗車時にはすでに退
避位置にある）が不要となり、バッテリーからの電力消
費量が半減する。すなわちこの１易合には、ドアの開閉
動作の２回に１回退避または復帰動作が行なわれる。こ
のようにする制御フローを第４ｄ図に示す。この第４ｄ
図は第４ｈｌ！ＪのＣに置き代わるものである。
また上記実施例においては、運転席ドアの開閉に応じて
ステアリングホイールを待避位置又は運転位置に位置決
めするようにしているが、本発明のもう１つの実施例に
おいては、エンジンギ−によって操作される電源スィッ
チＥＭ Ｓ開閉に応じて、それが閉から開になったとき
にドライバが降車するものと見なしてステアリングホイ
ールを退避位置に駆動し、開から閉になったときにドラ
イバが乗車して発進しようとしていると見なしてステア
リングホイールを退避位置から運転位置に駆動する構成
とする。この実施例の構成は前述の詳細に説明した実施
例と同様な構成であるがＣＰＵの動作の第４１）図のＣ
の部分が第４ｅ図に示すように変り！されている。
ステアリングホイールを待避位置又は運転位置に位置決
めするようにしているが、本発明のもう１つの実施例に
おいては、エンジンギ−によって操作される電源スィッ
チＥＭ Ｓ開閉に応じて、それが閉から開になったとき
にドライバが降車するものと見なしてステアリングホイ
ールを退避位置に駆動し、開から閉になったときにドラ
イバが乗車して発進しようとしていると見なしてステア
リングホイールを退避位置から運転位置に駆動する構成
とする。この実施例の構成は前述の詳細に説明した実施
例と同様な構成であるがＣＰＵの動作の第４１）図のＣ
の部分が第４ｅ図に示すように変り！されている。
史に本発明のもう１つの実施例においては、運転席ドア
閉と電源スィッチＥＫＳの閉が共に成立したときにドラ
イバが乗車し発進しようとしているものと見なしてステ
アリングホイールを退避位置から運転位置に駆動し、運
転席ドア開と電源スィッチＥ Ｋ Ｓ開が共に放入″ｆ
したときにドライバが陣中しようとしているものと見な
してステアリングホイールな運転位置から退避位置に駆
動する構成とする３、この実施例の構成は前述の詳細に
説明した実施例と同様な構成であるがＣＰＵの動作の第
４１〕図のＣに示す部分が第４ｆ図に示すように変更さ
れる。
閉と電源スィッチＥＫＳの閉が共に成立したときにドラ
イバが乗車し発進しようとしているものと見なしてステ
アリングホイールを退避位置から運転位置に駆動し、運
転席ドア開と電源スィッチＥ Ｋ Ｓ開が共に放入″ｆ
したときにドライバが陣中しようとしているものと見な
してステアリングホイールな運転位置から退避位置に駆
動する構成とする３、この実施例の構成は前述の詳細に
説明した実施例と同様な構成であるがＣＰＵの動作の第
４１〕図のＣに示す部分が第４ｆ図に示すように変更さ
れる。
いずれの実施例においても、ドライバの乗降に伴なう車
輌扱いに応じて自動的に降車のときにはステアリングハ
ンドルが退避位置に駆動され、乗車後の着座においては
運転位置に駆動されるので、乗車のたびにステアリング
ハンドルの傾きを調整する必要はない。
輌扱いに応じて自動的に降車のときにはステアリングハ
ンドルが退避位置に駆動され、乗車後の着座においては
運転位置に駆動されるので、乗車のたびにステアリング
ハンドルの傾きを調整する必要はない。
第１図は本発明の一実施例のステアリング機構の操作部
とその周辺を示す斜視図、第１１）図はステアリングホ
イールと操作パネルを示す１１′、面図、第２ａ図はス
テアリング機構操作部の側面な示す断面図、第２１）図
はステアリングホイールと操作パネルの支持構造を示す
断面１図、第２Ｃ図はステアリングテレスコープ機構３
６の駆動部を示す拡大断面図、第２ｄ図はそのＩｄｌｌ
ｄ線断面Ｉ図、第２ｅ図はチルト機構３６の駆動部の要
部を示す拡大図、第２ｆ図はその■ｆ−４ｆ線断面図、
第２ｇ図はモータＭ６．Ｍ７とその回転を検出してパル
スを発生ずるセンサの斜視図、第３図はモータＭ６の制
御回路の１つの構成を示す回路図、第４ａ図、第４１）
図および第４Ｃ図はそのフローチャート、第５図はアッ
プスイッチ３２が押されたときの回路の信号状態を示す
タイムチャートである。 第４（１図、第４ｅ図および第４ｆ図はそれぞれ本発明
の他の実施例の電子制御装置の制御動作の一部を示すフ
ローチャートである。 ３０ニステアリングホイール ３１：操作パネル３２：
アンプスイッチ ３３：ダウンスイッチ３４ニアウ
エイスイツチ ３５ニステアリング機構の操作部 ３６：ステアリングテレスコープ君＆構３７：チルト機
構 ３８，４１：サポート３９ 、 ４ ２
： 歯車 ４０ ニステアリングメイ
ンシャフト４３：連結部材 ４４ニブリント基
板４５．４６：スリップリング ４７ ；ｌ 、 ４７１）：圧縮コイルスプリング４８
：ブラシ ５０ニガイド部材５１ニブラケ
ット ５２：ねじ棒５３：モータ軸
５４：ウオーム軸５５．５８：ナツト ５６
：ユニパーザルジヨイント５７：７−−ノ、
６０ａ、６０ｂ：リミットスイッチ６１：モータ本体
６２：ディスク６３：フ第１・インタラプタ
６４： ドアスイッチＣＰＵ ：マイクロコンピュー
タ（電子制御装置）手続ｈ口正書（方式） 昭和５７年２月６日 ２ 発明の名称 ステアリングホイールの姿勢設定装
置６ 補正をする者 事件との関係 特！ＦＦ出願人 住所 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地名 称 （ｏ
ｏｉ） アイシンτ＋’７機株式会社（他１名）代表者
中 井 令 夫 ４代理人 〒１０４ 電０３−５４３−８６９４５ｈ
旧ト命令の［」イー１ 昭和５７年１月 ５日（発
送［］ 昭昭和５７年２月６日
とその周辺を示す斜視図、第１１）図はステアリングホ
イールと操作パネルを示す１１′、面図、第２ａ図はス
テアリング機構操作部の側面な示す断面図、第２１）図
はステアリングホイールと操作パネルの支持構造を示す
断面１図、第２Ｃ図はステアリングテレスコープ機構３
６の駆動部を示す拡大断面図、第２ｄ図はそのＩｄｌｌ
ｄ線断面Ｉ図、第２ｅ図はチルト機構３６の駆動部の要
部を示す拡大図、第２ｆ図はその■ｆ−４ｆ線断面図、
第２ｇ図はモータＭ６．Ｍ７とその回転を検出してパル
スを発生ずるセンサの斜視図、第３図はモータＭ６の制
御回路の１つの構成を示す回路図、第４ａ図、第４１）
図および第４Ｃ図はそのフローチャート、第５図はアッ
プスイッチ３２が押されたときの回路の信号状態を示す
タイムチャートである。 第４（１図、第４ｅ図および第４ｆ図はそれぞれ本発明
の他の実施例の電子制御装置の制御動作の一部を示すフ
ローチャートである。 ３０ニステアリングホイール ３１：操作パネル３２：
アンプスイッチ ３３：ダウンスイッチ３４ニアウ
エイスイツチ ３５ニステアリング機構の操作部 ３６：ステアリングテレスコープ君＆構３７：チルト機
構 ３８，４１：サポート３９ 、 ４ ２
： 歯車 ４０ ニステアリングメイ
ンシャフト４３：連結部材 ４４ニブリント基
板４５．４６：スリップリング ４７ ；ｌ 、 ４７１）：圧縮コイルスプリング４８
：ブラシ ５０ニガイド部材５１ニブラケ
ット ５２：ねじ棒５３：モータ軸
５４：ウオーム軸５５．５８：ナツト ５６
：ユニパーザルジヨイント５７：７−−ノ、
６０ａ、６０ｂ：リミットスイッチ６１：モータ本体
６２：ディスク６３：フ第１・インタラプタ
６４： ドアスイッチＣＰＵ ：マイクロコンピュー
タ（電子制御装置）手続ｈ口正書（方式） 昭和５７年２月６日 ２ 発明の名称 ステアリングホイールの姿勢設定装
置６ 補正をする者 事件との関係 特！ＦＦ出願人 住所 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地名 称 （ｏ
ｏｉ） アイシンτ＋’７機株式会社（他１名）代表者
中 井 令 夫 ４代理人 〒１０４ 電０３−５４３−８６９４５ｈ
旧ト命令の［」イー１ 昭和５７年１月 ５日（発
送［］ 昭昭和５７年２月６日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （］、） ステアリングボイールをその回動軸に清う
方向に進退ｌｌ１ｊス動する進退駆動装置；進退駆動装
置の進退駆動によるステアリングホイールの進退位置を
検出する位置検出手段；ステアリングホイールの進退駆
動を指示するスイッチ手段；および 運転席ドアの開とエンジンキーで操作される電ｊ１ｉｉ
スイッチの開の少なくとも一方に連動して進退駆動装置
を旧都してステアリングホイールを退避位置に位置決め
し、運転席のドアの閉とエンジンキーで操作さ、（する
電源スィッチの閉の少なくとも一方に連動ｔ７て進退駆
動装置を付勢してステアリングホイールを退縫位置より
記憶保持する連Ｉｋ−位置に位置決めする電子制御装置
；全備えるステアリングホイールの姿勢設定装置。 （２）スイッチ手段は、ステアリングホイール（７）上
昇駆動を指示するアップ指示スイッチ、下降駆動を指示
するダウン指示スイッチ、および退避位置駆動を指示す
る退避指示スイッチである前記特許請求の範囲第（１）
項記・成のステアリングホイールの姿勢設定装置。 （３）電子制御装置は、退避駆動前に進退位置データを
記憶し少なくとも次の、退避位置より運転位置への駆動
ｒＬで記憶を保持する前記特許請求の範囲第（１）項又
は第（２）項記載のステアリングホイールの姿勢設定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13088581A JPS5833570A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | ステアリングホイ−ルの姿勢設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13088581A JPS5833570A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | ステアリングホイ−ルの姿勢設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833570A true JPS5833570A (ja) | 1983-02-26 |
| JPS6138062B2 JPS6138062B2 (ja) | 1986-08-27 |
Family
ID=15044968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13088581A Granted JPS5833570A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | ステアリングホイ−ルの姿勢設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833570A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60182278U (ja) * | 1984-05-16 | 1985-12-03 | 三菱自動車工業株式会社 | 電動テレスコピツクステアリング装置 |
| JPS61105358A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-23 | Aisin Seiki Co Ltd | テレスコピツク装置 |
| JPS61128162U (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-11 | ||
| JPS61128161U (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-11 | ||
| US4633732A (en) * | 1983-06-11 | 1987-01-06 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Shaft and bush device and tilting steering equipment with the shaft and bush device |
| US4716780A (en) * | 1985-10-04 | 1988-01-05 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Telescopic steering mechanism for automotive vehicle |
| US4752085A (en) * | 1985-10-14 | 1988-06-21 | Fuji Kiko Company, Limited | Powered tilt steering arrangement |
| US4785684A (en) * | 1986-09-30 | 1988-11-22 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle steering mechanism |
| US4807715A (en) * | 1987-03-17 | 1989-02-28 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for vehicle equipment |
| US4900079A (en) * | 1987-06-09 | 1990-02-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for vehicle equipment |
| US4920338A (en) * | 1987-06-04 | 1990-04-24 | Nissan Motor Co., Ltd. | Automatic seat positioning device for automotive vehicle and the like |
| US4922426A (en) * | 1987-05-22 | 1990-05-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for vehicle equipment |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS5456568A (en) * | 1977-10-14 | 1979-05-07 | Sanki Eng Co Ltd | Preset chair |
| JPS5675224A (en) * | 1979-11-21 | 1981-06-22 | Nissan Motor Co Ltd | Automatic selector for sheet position |
-
1981
- 1981-08-21 JP JP13088581A patent/JPS5833570A/ja active Granted
Patent Citations (3)
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| JPS5675224A (en) * | 1979-11-21 | 1981-06-22 | Nissan Motor Co Ltd | Automatic selector for sheet position |
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| JPH0243921B2 (ja) * | 1984-10-30 | 1990-10-02 | Aishin Seiki Kk | |
| JPS61105358A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-23 | Aisin Seiki Co Ltd | テレスコピツク装置 |
| US4669325A (en) * | 1984-10-30 | 1987-06-02 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Telescopic assembly |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6138062B2 (ja) | 1986-08-27 |
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