JPH10266690A - ドア開閉装置 - Google Patents
ドア開閉装置Info
- Publication number
- JPH10266690A JPH10266690A JP9072905A JP7290597A JPH10266690A JP H10266690 A JPH10266690 A JP H10266690A JP 9072905 A JP9072905 A JP 9072905A JP 7290597 A JP7290597 A JP 7290597A JP H10266690 A JPH10266690 A JP H10266690A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- door
- switch
- slide shaft
- screw shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動のドア開閉装置は、駆動装置やスイッチ
等が故障の場合簡単に手動操作ができない不都合があ
り、更に、障害者の程度に合わせて手動、電動の使い分
けができない不便があった。 【解決手段】 モータ２で駆動するスクリュー軸４と、
これに平行させたスライド軸７を、車両Ａのバックドア
Ｄに取付けた基板１に配装して設け、スライド軸７の一
端に車体側に一端を枢支したロッド８の他端を連結さ
せ、スライド軸７にはスクリュー軸４の回転で移動する
スイッチ作動片１１ｂを備えたホルダー１１と、ドア開
放を検出する作動片１０ａを備えた作動部材１０と、ホ
ルダー１１を間にして作動部材１０から間隔をおい受環
１２を設けて作動部材１０と受環１２は夫々スライド軸
７に固定できるようにし、更に基板１にはホルダ標準位
置を検出するスイッチ１５とドア開放検出スイッチ１６
を配装してスクリュー軸４の回転で移動するホルダ１１
でドア開閉を行うと共に、ホルダ標準位置でドアの開閉
を手動開閉操作が出来るドア開閉装置の構成。
等が故障の場合簡単に手動操作ができない不都合があ
り、更に、障害者の程度に合わせて手動、電動の使い分
けができない不便があった。 【解決手段】 モータ２で駆動するスクリュー軸４と、
これに平行させたスライド軸７を、車両Ａのバックドア
Ｄに取付けた基板１に配装して設け、スライド軸７の一
端に車体側に一端を枢支したロッド８の他端を連結さ
せ、スライド軸７にはスクリュー軸４の回転で移動する
スイッチ作動片１１ｂを備えたホルダー１１と、ドア開
放を検出する作動片１０ａを備えた作動部材１０と、ホ
ルダー１１を間にして作動部材１０から間隔をおい受環
１２を設けて作動部材１０と受環１２は夫々スライド軸
７に固定できるようにし、更に基板１にはホルダ標準位
置を検出するスイッチ１５とドア開放検出スイッチ１６
を配装してスクリュー軸４の回転で移動するホルダ１１
でドア開閉を行うと共に、ホルダ標準位置でドアの開閉
を手動開閉操作が出来るドア開閉装置の構成。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は身体に障害のある人
が車いすごと容易に乗り降りできる車両、つまり福祉用
の車両に好適なドア開閉装置に関するものである。
が車いすごと容易に乗り降りできる車両、つまり福祉用
の車両に好適なドア開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の福祉用の車両においては、介護者
が手動で車いすの乗り降りするドアを開閉するものが一
般的であった。
が手動で車いすの乗り降りするドアを開閉するものが一
般的であった。
【０００３】また、介護者の労力を軽減するものとし
て、運転席（介護者の乗車位置）の近傍のスイッチまた
はリモコンによって作動する電動のドア開閉装置を備え
たものも提案され、一部実用化されている。
て、運転席（介護者の乗車位置）の近傍のスイッチまた
はリモコンによって作動する電動のドア開閉装置を備え
たものも提案され、一部実用化されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記の介護者が手動で
開閉するものは、介護者の負担が大きく好ましくなかっ
た。
開閉するものは、介護者の負担が大きく好ましくなかっ
た。
【０００５】前記の電動のドア開閉装置は、操作用のス
イッチが介護者の操作を前提としたもので、症状の軽い
障害者が自ら操作あるいは手動で開閉することができ
ず、障害者の自立的な活動を疎外する場合もあった。更
に、電動のドア開閉装置は駆動装置やスイッチ等が故障
した場合等に簡単に手動操作ができない不都合があっ
た。
イッチが介護者の操作を前提としたもので、症状の軽い
障害者が自ら操作あるいは手動で開閉することができ
ず、障害者の自立的な活動を疎外する場合もあった。更
に、電動のドア開閉装置は駆動装置やスイッチ等が故障
した場合等に簡単に手動操作ができない不都合があっ
た。
【０００６】また、この種の福祉車両を購入する場合、
最初に手動式あるいは電動式の何れかのドア開閉装置を
選択しなければならず、使用する（車いすで乗り降りす
る）障害者の障害の程度に合わせて手動、電動の使い分
けができない不便さがあった。
最初に手動式あるいは電動式の何れかのドア開閉装置を
選択しなければならず、使用する（車いすで乗り降りす
る）障害者の障害の程度に合わせて手動、電動の使い分
けができない不便さがあった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は斯様な実情に鑑
み、前記課題に対処するために車両のバックドアに取付
けた基板上に、モータで駆動するスクリュー軸と、これ
に平行させたスライド軸を配装すると共に、スライド軸
の一端には、車体側に一端枢支したロッドの他端を連結
させ、更に、スライド軸には、前記スクリュー軸の回転
で左右に移動するスイッチ作動片を備えたホルダと、ド
ア開放を検出する作動片を備えた作動部材と、ホルダを
間にして作動部材から間隔をおいて配した受環を設けて
作動部材と受環は、夫々スライド軸に固定できるように
し、更に、前記基板には、ホルダ標準位置検出スイッチ
と、ドア開放検出スイッチを配装してスクリュー軸の回
転で移動するホルダでドア開閉を行うと共に、ホルダ標
準位置で手動開閉操作が出来るドア開閉装置を提供する
ものである。
み、前記課題に対処するために車両のバックドアに取付
けた基板上に、モータで駆動するスクリュー軸と、これ
に平行させたスライド軸を配装すると共に、スライド軸
の一端には、車体側に一端枢支したロッドの他端を連結
させ、更に、スライド軸には、前記スクリュー軸の回転
で左右に移動するスイッチ作動片を備えたホルダと、ド
ア開放を検出する作動片を備えた作動部材と、ホルダを
間にして作動部材から間隔をおいて配した受環を設けて
作動部材と受環は、夫々スライド軸に固定できるように
し、更に、前記基板には、ホルダ標準位置検出スイッチ
と、ドア開放検出スイッチを配装してスクリュー軸の回
転で移動するホルダでドア開閉を行うと共に、ホルダ標
準位置で手動開閉操作が出来るドア開閉装置を提供する
ものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明は、身体に障害のある人
が、車いすごと容易に乗り降りできると共に特別な技能
を有することなく、電動、手動の切換え、及び電動装置
等の故障時に簡単に駆動経路を解除して手動による開閉
操作が出来るようにしたドア開閉装置の一実施例を示し
たもので、以下図面に基いて詳細に説明する。
が、車いすごと容易に乗り降りできると共に特別な技能
を有することなく、電動、手動の切換え、及び電動装置
等の故障時に簡単に駆動経路を解除して手動による開閉
操作が出来るようにしたドア開閉装置の一実施例を示し
たもので、以下図面に基いて詳細に説明する。
【０００９】Ａは車両で、この車両Ａの開閉可能なバッ
クドアＤには基板１を取付けてある。
クドアＤには基板１を取付けてある。
【００１０】更に、基板１の一端側には駆動用モータ２
を取付け、このモータ２は減速装置３を介して基板１に
横架し軸受けされたスクリュー軸４に連繋し、また基板
１上には、前記スクリュー軸４と平行にすべり軸受５、
６で軸受されたスライド軸７を配してある。
を取付け、このモータ２は減速装置３を介して基板１に
横架し軸受けされたスクリュー軸４に連繋し、また基板
１上には、前記スクリュー軸４と平行にすべり軸受５、
６で軸受されたスライド軸７を配してある。
【００１１】スライド軸７の一端は、車体側に一端を軸
支したロッド８の一端にピン９を介して連結し、スライ
ド軸７のＸ方向及びＹ方向の移動でドアの開閉が行われ
るようになっている。
支したロッド８の一端にピン９を介して連結し、スライ
ド軸７のＸ方向及びＹ方向の移動でドアの開閉が行われ
るようになっている。
【００１２】前記スライド軸７には作動部材１０と、受
環１２の間に後記ホルダ１１を位置させるようにする。
環１２の間に後記ホルダ１１を位置させるようにする。
【００１３】またホルダ１１は図５に示すようにスクリ
ュー軸４とそれに螺合されたナット１３、更に、ナット
１３はダンパ１７に包まれて、ボルト１４の軸回りに回
転しないよう回り止めが施してある保持具１１ａによっ
て保持され、これらはボルト１４とナット１８によりホ
ルダ１１に取付けられ、前記ナット１３を前記スクリュ
ー軸４に螺合させて前記モータ２の駆動でスクリュー軸
４によって移動できるようにする。
ュー軸４とそれに螺合されたナット１３、更に、ナット
１３はダンパ１７に包まれて、ボルト１４の軸回りに回
転しないよう回り止めが施してある保持具１１ａによっ
て保持され、これらはボルト１４とナット１８によりホ
ルダ１１に取付けられ、前記ナット１３を前記スクリュ
ー軸４に螺合させて前記モータ２の駆動でスクリュー軸
４によって移動できるようにする。
【００１４】更に、ホルダ１１の先端側は前記したスラ
イド軸７に摺嵌してホルダ１１の回転をスライド軸７に
よって受止められることでスクリュー軸４の回転で、前
記したように移動する。
イド軸７に摺嵌してホルダ１１の回転をスライド軸７に
よって受止められることでスクリュー軸４の回転で、前
記したように移動する。
【００１５】また、ホルダ１１には基板１上中央部に設
けた標準位置検出スイッチ１５を動作する作動片１１ｂ
を設け、更に、作動部材１０はホルダ１１に接触させた
位置でスライド軸７に取付けられると共に、作動部材１
０には後記するドア開を検知するスイッチ１６を作動す
る作動片１０ａを設けてホルダ１１の移動で作動部材１
０はスライド軸７を伴って押されて移動し、基板１上に
取付けた前記スイッチ１６を作動するとこの検出で停止
し、ドアが開いた事を知りモータ２の回転を停止する。
けた標準位置検出スイッチ１５を動作する作動片１１ｂ
を設け、更に、作動部材１０はホルダ１１に接触させた
位置でスライド軸７に取付けられると共に、作動部材１
０には後記するドア開を検知するスイッチ１６を作動す
る作動片１０ａを設けてホルダ１１の移動で作動部材１
０はスライド軸７を伴って押されて移動し、基板１上に
取付けた前記スイッチ１６を作動するとこの検出で停止
し、ドアが開いた事を知りモータ２の回転を停止する。
【００１６】またスライド軸７には、前記作動部材１０
がスイッチ１６を作動する移動距離と略等しい間隔をお
いて前記受環１２をスプリングピン１７等で固定し、ス
ライド軸７が作動部材１０と共にホルダ１１で押される
Ｘ方向に移動しスイッチ１６を作動するとドアは開放し
てモータ２は回転を停止し、この停止状態から少しの時
間（約３０秒）をおくとモータ２の回転は逆転し、作動
部材１０をそのままの状態にしてホルダ１１だけをＹ方
向に移動させスイッチ１５を作動して切換るとモータ２
は停止し、更に少し時間をおくとホルダ１１はＹ方向に
移動させる。この時スライド軸７に固定した受環１２が
ホルダ１１の位置まで移動しており、従ってホルダ１１
のＹ方向の移動で受環１２を押し作動部材１０及びスラ
イド軸７を伴って移動しドアが閉止される。この時モー
タ２は停止し、更に、同様に少し時間をおくとモータ２
は正回転を行いホルダ１１は単独でＸ方向に移動を始め
てスイッチ１５を作動してホルダ１１は元の標準位置ま
で戻り一行程は終了する。
がスイッチ１６を作動する移動距離と略等しい間隔をお
いて前記受環１２をスプリングピン１７等で固定し、ス
ライド軸７が作動部材１０と共にホルダ１１で押される
Ｘ方向に移動しスイッチ１６を作動するとドアは開放し
てモータ２は回転を停止し、この停止状態から少しの時
間（約３０秒）をおくとモータ２の回転は逆転し、作動
部材１０をそのままの状態にしてホルダ１１だけをＹ方
向に移動させスイッチ１５を作動して切換るとモータ２
は停止し、更に少し時間をおくとホルダ１１はＹ方向に
移動させる。この時スライド軸７に固定した受環１２が
ホルダ１１の位置まで移動しており、従ってホルダ１１
のＹ方向の移動で受環１２を押し作動部材１０及びスラ
イド軸７を伴って移動しドアが閉止される。この時モー
タ２は停止し、更に、同様に少し時間をおくとモータ２
は正回転を行いホルダ１１は単独でＸ方向に移動を始め
てスイッチ１５を作動してホルダ１１は元の標準位置ま
で戻り一行程は終了する。
【００１７】
【発明の効果】本発明は上述したように、従来障害者の
介護者がドアの開閉を手動で開閉するのは負担が大きか
ったものが障害者が特別な技能を有することなく、電動
手動の切換え及び電動装置等の故障時に簡単に駆動経路
を解除して手動によるドア開閉を行うことが可能にな
り、安全であると共に介護者が不必要となる。
介護者がドアの開閉を手動で開閉するのは負担が大きか
ったものが障害者が特別な技能を有することなく、電動
手動の切換え及び電動装置等の故障時に簡単に駆動経路
を解除して手動によるドア開閉を行うことが可能にな
り、安全であると共に介護者が不必要となる。
【００１８】また、リモコン等を用いてのドア開閉も可
能となるので障害者の移動する距離も減少できる等の効
果がある。
能となるので障害者の移動する距離も減少できる等の効
果がある。
【図１】取付基板に配した装置の正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】福祉用車両の平面図である。
【図４】車両のバックドアの内壁に基板を取付けた斜視
図である。
図である。
【図５】図１のＡ−Ａ線の断面図である。
１ 基板 ２ モータ ３ 減速装置 ４ スクリュー軸 ５、６ すべり軸受 ７ スライド軸 ８ ロッド ９ スプリングピン １０ 作動部材 １１ ホルダ １１ａ 保持具 １２ 受環 １３、１８ ナット １４ ボルト １５、１６ スイッチ １７ ダンパ Ａ 車両 Ｄ バックドア
Claims (1)
- 【請求項１】 車両のバックドアに取付けた基板状に、
モータで駆動するスクリュー軸と、これに平行させたス
ライド軸を配装すると共に、スライド軸の一端には、車
体側に一端枢支したロッドの他端を連結させ、更に、ス
ライド軸には、前記スクリュー軸の回転で左右に移動す
るスイッチ作動片を備えたホルダと、ドア開放を検出す
る作動片を備えた作動部材と、ホルダを間にして作動部
材から間隔をおいて配した受環を設けて作動部材と受環
は、夫々スライド軸に固定できるようにし、更に、前記
基端上には、ホルダ標準位置検出スイッチと、ドア開放
検出スイッチを配装してスクリュー軸の回転で移動する
ホルダでドア開閉を行うと共に、ホルダ標準位置で手動
開閉を併用できる事を特徴としたドア開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07290597A JP3601930B2 (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | ドア開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07290597A JP3601930B2 (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | ドア開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10266690A true JPH10266690A (ja) | 1998-10-06 |
| JP3601930B2 JP3601930B2 (ja) | 2004-12-15 |
Family
ID=13502845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07290597A Expired - Fee Related JP3601930B2 (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | ドア開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3601930B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2814771A1 (fr) * | 2000-09-29 | 2002-04-05 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif d'assistance pour l'ouverture et la fermeture d'une porte de vehicule automobile |
| WO2013013313A1 (en) * | 2011-07-27 | 2013-01-31 | Magna Closures Inc. | Power swing door actuator |
| JP2016048016A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-07 | 日本ロボティクス株式会社 | 車両用ドア開閉装置 |
| US9353566B2 (en) | 2013-08-30 | 2016-05-31 | Magna Closures Inc. | Power door actuation system |
-
1997
- 1997-03-26 JP JP07290597A patent/JP3601930B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2814771A1 (fr) * | 2000-09-29 | 2002-04-05 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif d'assistance pour l'ouverture et la fermeture d'une porte de vehicule automobile |
| WO2013013313A1 (en) * | 2011-07-27 | 2013-01-31 | Magna Closures Inc. | Power swing door actuator |
| US9174517B2 (en) | 2011-07-27 | 2015-11-03 | Magna Closures Inc. | Power swing door actuator |
| US9573446B2 (en) | 2011-07-27 | 2017-02-21 | Magna Closures Inc. | Swing door actuation system having a power swing door actuator and a control system |
| US10370886B2 (en) | 2011-07-27 | 2019-08-06 | Magna Closures Inc. | Swing door actuation system having a power swing door actuator and a control system |
| US9353566B2 (en) | 2013-08-30 | 2016-05-31 | Magna Closures Inc. | Power door actuation system |
| JP2016048016A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-07 | 日本ロボティクス株式会社 | 車両用ドア開閉装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3601930B2 (ja) | 2004-12-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040803 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040824 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040921 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
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