JPS6138062B2 - - Google Patents
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- JPS6138062B2 JPS6138062B2 JP56130885A JP13088581A JPS6138062B2 JP S6138062 B2 JPS6138062 B2 JP S6138062B2 JP 56130885 A JP56130885 A JP 56130885A JP 13088581 A JP13088581 A JP 13088581A JP S6138062 B2 JPS6138062 B2 JP S6138062B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering wheel
- drive
- switch
- backward
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/183—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable adjustable between in-use and out-of-use positions, e.g. to improve access
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
- B62D1/10—Hubs; Connecting hubs to steering columns, e.g. adjustable
- B62D1/105—Non-rotatable hubs, e.g. the central part of the steering wheel not rotating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/181—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with power actuated adjustment, e.g. with position memory
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Description
本発明は車上電動姿勢設定装置に関し、特に、
ステアリングホイールの上下位置を設定するホイ
ール高さ設定装置に関する。 車輌のステアリングホイールは、高さを調整し
うるようになつているが、一般にこの調整はステ
アリングホイールを強く押えたり引いたりしてお
こなわれる。したがつて乗降の度に乗車や降車を
容易にするようにホイール高さを動かすことはで
きない。ステアリングホイールに電動昇降機構を
結合して、スイツチ操作でホイール高さ調整をす
る自動装置を備えた場合には、乗降の席にステア
リングホイールを乗車又は降車し易い退避位置か
ら運転位置にあるいはその逆に設定しうる。しか
しながら、退避位置からドライバに合つた運転位
置に設定しなおすときに上下調整のためのスイツ
チ操作が必要であり、これがかなりわずらわし
い。 本発明はステアリングホイールの退避設定およ
び運転位置設定を簡単にすることを第１の目的と
し、乗車毎のステアリングホイール高さ調整を実
質上不要とすることを第２の目的とする。 上記目的を達成するために本発明においては、
ステアリングホイールの高さを記憶保持しうる電
子制御装置を備えて、この電子制御装置により運
転席ドアの開とエンジンキーで操作される電源ス
イツチの開の少なくとも一方に連動して、好まし
くは両者が共に開になると、ステアリングホイー
ル進退駆動装置を付勢してステアリングホイール
を退避位置に位置決めし、運転席ドアの閉とエン
ジンキーで操作される電源スイツチの閉の少なく
とも一方に連動して、好ましくは両者が共に閉に
なると、ステアリングホイール進退駆動装置を付
勢してステアリングホイールを記憶データが示す
運転位置に位置決めする。好ましい実施例におい
て電子制御装置は進退駆動装置を退避駆動付勢す
る直前のステアリングホイール高さデータを記憶
し、退避位置より運転位置への姿勢設定において
は、記憶データを目標データとする。 このようにすることにより、ドライバがステア
リングホイールを一度最適高さに設定するだけ
で、その後はドライバの乗降のたびに、ステアリ
ングホイールが自動的に運転位置又は退避位置に
位置決めされる。 本発明の他の目的および特徴は、図面を参照し
た以下の説明において明確にする。 第１ａ図に本発明の一実施例の車輌ステアリン
グホイールの近傍外観を示す。第１ａ図、第１ｂ
図において３０がステアリングホイール（ハンド
ル）でありその中心部には姿勢制御装置の操作パ
ネル３１が設置されている。ステアリングホイー
ル３０の右方に配置されている３つのスイツチ３
２ａ，３３ａおよび３４ａはチルト角制御用のも
のであり、３２ａは上向きに上下角を修正するア
ツプスイツチ、３３ａは下向きに修正するダウン
スイツチ、３４ａは上下角を上限退避（チルトア
ウエイ）位置に指定するとともに上限退避位置か
ら元の運転位置に復帰させるアウエイスイツチで
ある。ステアリングホイール３０の左方に配置さ
れている３つのスイツチ３２ｂ，３３ｂおよび３
３ｂがホイール高さ制御用のものであり、３２ｂ
はホイールの上昇駆動を指示するアツプスイツ
チ、３３ｂは下降駆動を指示するダウンスイツ
チ、３４ｂはホイールを上限退避位置駆動を指示
すると共に、ホイールが上限退避位置にあるとき
には運転位置駆動を指示するアウエイスイツチで
ある。 第２ａ図はステアリング機構の操作部３５の側
面図である。この操作部３５は大きく分けてステ
アリングホイール３０、操作パネル３１、ステア
リングテレスコープ機構３６およびチルト機構３
７から構成される。第２ｂ図はステアリングホイ
ール３０と操作パネル３１の支持構造を示す断面
図である。サポート３８および歯車３９は車輌の
ボデイに固定されており、ステアリングメインシ
ヤフト４０はサポート３８に回動自在に支持され
ている。サポート４１はステアリングホイール３
０とステアリングメインシヤフト４０に結合され
ており、歯車３９，４２および連結部材４３を回
動自在に支持している。連結部材４３は、その両
端にそれぞれ歯車３９および４２と歯合する歯数
の等しい歯車４３ａおよび４３ｂを有している。
姿勢制御回路を含むプリント基板４４と操作パネ
ル３１は歯車４２と固着されている。４５および
４６はそれぞれサポート３８および操作パネル３
１に固着されたスリツプリングであり、両者には
圧縮コイルスプリング４７ａ，４７ｂによつてブ
ラシ４８が押圧され両者間は電気的に導通状態と
なつている。なお、歯車３９と４２の歯数は等し
くなつている。このような構造とするのは、ステ
アリングホイール３０の回動に伴なつて操作パネ
ル３１が回転するのを防止するためであり、この
実施例の場合、ステアリングホイール３０を回動
するとサポート４１およびステアリングメインシ
ヤフト４０が回動してステアリング動作が行なわ
れるが、歯車４３ａ，４３ｂおよび３９，４２は
それぞれ歯数が等しいためサポート４１の回動に
よる連結部材４３の円弧状の移動によつて生ずる
サポート４１と歯車３９の相対移動量（角度）、
およびサポート４１と歯車４２の相対移動量は等
しくなり、歯車４２は歯車３９に対して回転せ
ず、結果的にはステアリングホイール３０が回動
しても操作パネル３１は回動しない。プリント基
板に対する電源の供給はスリツプリング４５，４
６およびブラシ４８を介して行なわれる。 第２ｃ図はステアリングテレスコープ機構３６
の駆動部の拡大断面図、第２ｂ図はそのｄ―
ｄ線断面図である。ステアリングテレスコープ機
構３６はステアリングホイール３０を運転者に対
して進退させるものでありこの実施例においてモ
ータＭ７により駆動される。メインシヤフト４０
とシヤフト４０ａは回転の方向には滑らず矢印Ａ
方向には摺動可能に嵌合している。固定側のガイ
ド部材５０にはモータＭ７を含む駆動部が設けら
れ、可動側のブラケツト５１に固着されたねじ棒
５２を駆動する。モータＭ７の軸５３はウオーム
軸５４と結合しウオーム軸５４に形成されたウオ
ームギア５４ａがナツト５５の外周に形成された
ねじと噛み合つている。ナツト５５はねじ棒５２
と螺合し位置が固定され回動自在となつているの
で、モータＭ７が回動するとウオームギア５４ａ
が回動しナツト５５を回動させてねじ棒５２を矢
印Ａ方向に前進（または後進）させる。その結果
ステアリングホイール３０等可動側は、ガイド部
材５０に案内されてメインシヤフト４０の軸方向
すなわち矢印Ａ方向に進退する。これによりステ
アリングホイール３０が昇降する。 第２ｅ図はチルト機構３７の駆動部の要部拡大
図、第２ｆ図はそのｆ―ｆ線断面図である。
シヤフト４０ｂは位置が固定され、シヤフト４０
ａはシヤフト４０ｂとユニバーサルジヨイント５
６により結合されて矢印Ｂ方向に上下角を変更可
能な構成になつている。５７は上下角変更の支点
となるユニバーサルジヨイント５６の位置から下
方にずれた位置に一端を結合し他端を駆動側のナ
ツト５８に結合したアームである。ナツト５８は
モータＭ６により回転駆動されるねじ棒５９に螺
合している。したがつてモータＭ６が回動するの
ねじ棒５９が回動するがナツト５８は回動しない
のでこれによりナツト５８は軸方向（矢印Ａ方
向）に移動してアーム５７を駆動し可動側はユニ
バーサルジヨイント５６を中心として回動する。
なお６０ａ，６０ｂは可動側の上限位置を検出す
るリミツトスイツチである。第２ｇ図はモータＭ
６，Ｍ７として使用されるモータの１つの構成を
示す。モータ本体６１は直流駆動の構造のもの
で、そのシヤフト６１ａには、周辺に等間隔で複
数の開口を設けたデイスク６２が装着され、この
デイスク６２を挾んで一対の発光ダイオードフオ
トダイオードで構成されるフオトインタラプタ６
３が配置されている。 昇降機構３６およびチルト機構３７の電子制御
装置をワンチツプマイクロコンピユータCPUを
用いて構成した回路の１つの実施例を第３図に示
す。CPUの入力側のポートには、モータＭ６，
Ｍ７の回動を検出するフオトインタラプ６３ａ，
６３ｂ、ドアの開閉に応じてオン・オフするドア
スイツチ６４、アツプスイツチ３２ａ，３２ｂ、
ダウンスイツチ３３ａ，３３ｂ、アウエイスイツ
チ３４ａ，３４ｂ、エンジンキーで操作される電
源スイツチEKSおよびリミツトスイツチ６０
ａ，６０ｂが接続され、出力側のポートにはトラ
ンジスタＱa1，Ｑb1およびＱa2，Ｑb2が接続されて
いる。トランジスタＱa1，Ｑb1はリレーＲya1，Ｒ
yb1を駆動してモータＭ６，Ｍ７に対する電源の
供給をオン・オフし、トランジスタＱa2，Ｑb2は
リレーＲya2，Ｒyb2を駆動してモータＭ６，Ｍ７
に供給する電源の極性を切換える。 次に第４ａ図、第４ｂ図および第４ｃ図に示す
フローチヤートを参照して電子制御装置、この実
施例ではマイクロコンピユータCPU、の制御動
作を説明する。なお、この動作フローにおいて使
用される主なレジスタとその機能は第１表のとお
りである。
ステアリングホイールの上下位置を設定するホイ
ール高さ設定装置に関する。 車輌のステアリングホイールは、高さを調整し
うるようになつているが、一般にこの調整はステ
アリングホイールを強く押えたり引いたりしてお
こなわれる。したがつて乗降の度に乗車や降車を
容易にするようにホイール高さを動かすことはで
きない。ステアリングホイールに電動昇降機構を
結合して、スイツチ操作でホイール高さ調整をす
る自動装置を備えた場合には、乗降の席にステア
リングホイールを乗車又は降車し易い退避位置か
ら運転位置にあるいはその逆に設定しうる。しか
しながら、退避位置からドライバに合つた運転位
置に設定しなおすときに上下調整のためのスイツ
チ操作が必要であり、これがかなりわずらわし
い。 本発明はステアリングホイールの退避設定およ
び運転位置設定を簡単にすることを第１の目的と
し、乗車毎のステアリングホイール高さ調整を実
質上不要とすることを第２の目的とする。 上記目的を達成するために本発明においては、
ステアリングホイールの高さを記憶保持しうる電
子制御装置を備えて、この電子制御装置により運
転席ドアの開とエンジンキーで操作される電源ス
イツチの開の少なくとも一方に連動して、好まし
くは両者が共に開になると、ステアリングホイー
ル進退駆動装置を付勢してステアリングホイール
を退避位置に位置決めし、運転席ドアの閉とエン
ジンキーで操作される電源スイツチの閉の少なく
とも一方に連動して、好ましくは両者が共に閉に
なると、ステアリングホイール進退駆動装置を付
勢してステアリングホイールを記憶データが示す
運転位置に位置決めする。好ましい実施例におい
て電子制御装置は進退駆動装置を退避駆動付勢す
る直前のステアリングホイール高さデータを記憶
し、退避位置より運転位置への姿勢設定において
は、記憶データを目標データとする。 このようにすることにより、ドライバがステア
リングホイールを一度最適高さに設定するだけ
で、その後はドライバの乗降のたびに、ステアリ
ングホイールが自動的に運転位置又は退避位置に
位置決めされる。 本発明の他の目的および特徴は、図面を参照し
た以下の説明において明確にする。 第１ａ図に本発明の一実施例の車輌ステアリン
グホイールの近傍外観を示す。第１ａ図、第１ｂ
図において３０がステアリングホイール（ハンド
ル）でありその中心部には姿勢制御装置の操作パ
ネル３１が設置されている。ステアリングホイー
ル３０の右方に配置されている３つのスイツチ３
２ａ，３３ａおよび３４ａはチルト角制御用のも
のであり、３２ａは上向きに上下角を修正するア
ツプスイツチ、３３ａは下向きに修正するダウン
スイツチ、３４ａは上下角を上限退避（チルトア
ウエイ）位置に指定するとともに上限退避位置か
ら元の運転位置に復帰させるアウエイスイツチで
ある。ステアリングホイール３０の左方に配置さ
れている３つのスイツチ３２ｂ，３３ｂおよび３
３ｂがホイール高さ制御用のものであり、３２ｂ
はホイールの上昇駆動を指示するアツプスイツ
チ、３３ｂは下降駆動を指示するダウンスイツ
チ、３４ｂはホイールを上限退避位置駆動を指示
すると共に、ホイールが上限退避位置にあるとき
には運転位置駆動を指示するアウエイスイツチで
ある。 第２ａ図はステアリング機構の操作部３５の側
面図である。この操作部３５は大きく分けてステ
アリングホイール３０、操作パネル３１、ステア
リングテレスコープ機構３６およびチルト機構３
７から構成される。第２ｂ図はステアリングホイ
ール３０と操作パネル３１の支持構造を示す断面
図である。サポート３８および歯車３９は車輌の
ボデイに固定されており、ステアリングメインシ
ヤフト４０はサポート３８に回動自在に支持され
ている。サポート４１はステアリングホイール３
０とステアリングメインシヤフト４０に結合され
ており、歯車３９，４２および連結部材４３を回
動自在に支持している。連結部材４３は、その両
端にそれぞれ歯車３９および４２と歯合する歯数
の等しい歯車４３ａおよび４３ｂを有している。
姿勢制御回路を含むプリント基板４４と操作パネ
ル３１は歯車４２と固着されている。４５および
４６はそれぞれサポート３８および操作パネル３
１に固着されたスリツプリングであり、両者には
圧縮コイルスプリング４７ａ，４７ｂによつてブ
ラシ４８が押圧され両者間は電気的に導通状態と
なつている。なお、歯車３９と４２の歯数は等し
くなつている。このような構造とするのは、ステ
アリングホイール３０の回動に伴なつて操作パネ
ル３１が回転するのを防止するためであり、この
実施例の場合、ステアリングホイール３０を回動
するとサポート４１およびステアリングメインシ
ヤフト４０が回動してステアリング動作が行なわ
れるが、歯車４３ａ，４３ｂおよび３９，４２は
それぞれ歯数が等しいためサポート４１の回動に
よる連結部材４３の円弧状の移動によつて生ずる
サポート４１と歯車３９の相対移動量（角度）、
およびサポート４１と歯車４２の相対移動量は等
しくなり、歯車４２は歯車３９に対して回転せ
ず、結果的にはステアリングホイール３０が回動
しても操作パネル３１は回動しない。プリント基
板に対する電源の供給はスリツプリング４５，４
６およびブラシ４８を介して行なわれる。 第２ｃ図はステアリングテレスコープ機構３６
の駆動部の拡大断面図、第２ｂ図はそのｄ―
ｄ線断面図である。ステアリングテレスコープ機
構３６はステアリングホイール３０を運転者に対
して進退させるものでありこの実施例においてモ
ータＭ７により駆動される。メインシヤフト４０
とシヤフト４０ａは回転の方向には滑らず矢印Ａ
方向には摺動可能に嵌合している。固定側のガイ
ド部材５０にはモータＭ７を含む駆動部が設けら
れ、可動側のブラケツト５１に固着されたねじ棒
５２を駆動する。モータＭ７の軸５３はウオーム
軸５４と結合しウオーム軸５４に形成されたウオ
ームギア５４ａがナツト５５の外周に形成された
ねじと噛み合つている。ナツト５５はねじ棒５２
と螺合し位置が固定され回動自在となつているの
で、モータＭ７が回動するとウオームギア５４ａ
が回動しナツト５５を回動させてねじ棒５２を矢
印Ａ方向に前進（または後進）させる。その結果
ステアリングホイール３０等可動側は、ガイド部
材５０に案内されてメインシヤフト４０の軸方向
すなわち矢印Ａ方向に進退する。これによりステ
アリングホイール３０が昇降する。 第２ｅ図はチルト機構３７の駆動部の要部拡大
図、第２ｆ図はそのｆ―ｆ線断面図である。
シヤフト４０ｂは位置が固定され、シヤフト４０
ａはシヤフト４０ｂとユニバーサルジヨイント５
６により結合されて矢印Ｂ方向に上下角を変更可
能な構成になつている。５７は上下角変更の支点
となるユニバーサルジヨイント５６の位置から下
方にずれた位置に一端を結合し他端を駆動側のナ
ツト５８に結合したアームである。ナツト５８は
モータＭ６により回転駆動されるねじ棒５９に螺
合している。したがつてモータＭ６が回動するの
ねじ棒５９が回動するがナツト５８は回動しない
のでこれによりナツト５８は軸方向（矢印Ａ方
向）に移動してアーム５７を駆動し可動側はユニ
バーサルジヨイント５６を中心として回動する。
なお６０ａ，６０ｂは可動側の上限位置を検出す
るリミツトスイツチである。第２ｇ図はモータＭ
６，Ｍ７として使用されるモータの１つの構成を
示す。モータ本体６１は直流駆動の構造のもの
で、そのシヤフト６１ａには、周辺に等間隔で複
数の開口を設けたデイスク６２が装着され、この
デイスク６２を挾んで一対の発光ダイオードフオ
トダイオードで構成されるフオトインタラプタ６
３が配置されている。 昇降機構３６およびチルト機構３７の電子制御
装置をワンチツプマイクロコンピユータCPUを
用いて構成した回路の１つの実施例を第３図に示
す。CPUの入力側のポートには、モータＭ６，
Ｍ７の回動を検出するフオトインタラプ６３ａ，
６３ｂ、ドアの開閉に応じてオン・オフするドア
スイツチ６４、アツプスイツチ３２ａ，３２ｂ、
ダウンスイツチ３３ａ，３３ｂ、アウエイスイツ
チ３４ａ，３４ｂ、エンジンキーで操作される電
源スイツチEKSおよびリミツトスイツチ６０
ａ，６０ｂが接続され、出力側のポートにはトラ
ンジスタＱa1，Ｑb1およびＱa2，Ｑb2が接続されて
いる。トランジスタＱa1，Ｑb1はリレーＲya1，Ｒ
yb1を駆動してモータＭ６，Ｍ７に対する電源の
供給をオン・オフし、トランジスタＱa2，Ｑb2は
リレーＲya2，Ｒyb2を駆動してモータＭ６，Ｍ７
に供給する電源の極性を切換える。 次に第４ａ図、第４ｂ図および第４ｃ図に示す
フローチヤートを参照して電子制御装置、この実
施例ではマイクロコンピユータCPU、の制御動
作を説明する。なお、この動作フローにおいて使
用される主なレジスタとその機能は第１表のとお
りである。
【表】
ステアリング機構のうちの、ステアリングホイ
ール進退機構が付勢されてホイール高さ制御がお
こなわれるのは、(i)運転席ドアが開いたとき（退
避制御）、(ii)運転席ドアが閉じたとき（運転位置
への制御）、(iii)アツプスイツチ３２ｂが押された
とき（上昇制御）、(iv)ダウンスイツチ３３ｂが押
されたとき（下降制御）、および(v)アウエイスイ
ツチ３４ｂが押されたとき（R6＝１のときは運
転位置への制御、０のときは退避制御）、のいず
れかである。ステアリングホイール傾動機構が付
勢されてホイールの傾きの制御がおこなわれるの
も同様な対応関係となる。以下、ステアリングホ
イール進退機構と傾動機構の付勢制御は全く同様
であるので、第４ａ図〜第４ｃ図に示すフローチ
ヤートを参照して進退機構の付勢制御を詳細に説
明する。 まず(i)のとき（第４ｂ図参照）、アウエイフラ
グR6をチエツクしてこれが「１」の場合はステ
アリングホイールの進退機構はアウエイ位置（上
限位置）にあるのでドア閉（乗車完了）となるの
を待つてに進み、トランジスタＱb2をオフにし
てリレーＲyb1をオフとしモータＭ７が逆転する
極性に設定する。トランジスタＱb1をオンにして
リレーＲyb2をオンとしリレーＲyb2の接点を介し
てモータＭ７に電源を供給する（オンとする）。
モータＭ７が回転するとデイスク６２ｂの回転に
よりフオトインタラプタ６３ｂのフオトダイオー
ドがオン・オフしてモータＭ７の回転量に対応す
るパルスを発生するので、このパルスの到来毎に
カウンタ（レジスタR2）をデクリメント（−１）
し、退避動作を行なう前のカウンタの値がレジス
タR4にストアされているのでR2とR4の内容を比
較してこれらが等しくなるまでモータＭ７をオン
に保ち退避位置から元の運転位置にステアリング
機構を復帰させアウエイフラグR6を「０」にセ
ツト（リセツト）する。一方、アウエイフラグ
R6をチエツクしてこれが「０」のときはステア
リング機構は運転位置にあり、降車時の退避指令
と判断して次の動作を行なう。すなわち、カウン
タ（レジスタR2）の現在値をレジスタR4にストア
した後モータＭ７を正転させフオトインタラプタ
６３ｂからのパルスの到来毎にカウンタR2をイ
ンクリメント（＋１）しつつ上限位置のリミツト
スイツチ６０ｂがオンとなるまで駆動し、モータ
Ｍ７が停止した後にアウエイフラグR6を「１」
にセツトする。 アツプスイツチ３２ｂが押されるとモータＭ７
を正転させる極性にセツトしてモータに電源を供
給し、アツプスイツチ３２ｂが押されなくなるま
でフオトインタラプタ６３ｂからのパルスにより
カウンタR2をインクリメントしつつモータＭ７
を駆動する。 ダウンスイツチ３３ｂが押されるアウエイフラ
グR6をチエツクしてこれが「１」の場合（退避
位置である場合）モータＭ７を逆転させてステア
リング機構を元の位置に復帰させる。アウエイフ
ラグR6が「０」の場合、モータＭ７を逆転させ
る極性にセツトして電源を供給し、ダウンスイツ
チ３３ｂが押されなくなるまでフオトインタラプ
タ６３ｂからのパルスによりカウンタR2をデク
リメントしつつモータＭ７を駆動する。 アウエイスイツチ３４ｂが押されるとアウエイ
フラグR6をチエツクしてこれが「１」の場合、
モータＭ７を逆転させてステアリング機構を元の
運転位置に復帰させる。アウエイフラグR6が
「０」の場合、カウンタR2の現在値をレジスタR4
にストアした後モータＭ７を正転させ回転パルス
の到来毎にカウンクR2をインクリメントしつつ
上限位置のリミツトスイツチ６０ｂがオンとなる
まで駆動し、モータＭ７が停止した後にアウエイ
フラグR6を「１」にセツトする。 アップスイツチ３２ｂが押されたときのタイム
チヤートの一例を第５図に示す。 上記説明では、ステアリング機構の上下進退制
御のみについて説明したがステアリング傾動機構
も同様にモータＭ６の駆動回路を介して姿勢の記
憶再生制御が行なわれる。 なお、上記実施例においての退避位置から運転
位置への復帰動作はアウエイフラグR6により退
避位置にあることを確認して、ドアが閉状態とな
るのを待つて行なうものであるが、フラグをもう
１つ追加してドライバの乗降をチエツクすれば進
退機構の動作は最小限ですむ。たとえば、追加す
るフラグを仮に乗降フラグとし、このフラグはド
アの開閉によつて変化するものとすれば、降車時
に退避動作を行なつた後ドアが閉じられたときに
この乗降フラグをチエツクしてこれが「０」（ま
たは「１」であるので復帰動作は行なわず、乗降
フラグを「１」（または「０」にセツトし、乗車
時にドアが開いたときには乗車フラグが「１」
（または「０」）であるため進退機構の動作を行な
わず、乗車後ドアが閉じられたときに乗降フラグ
をチエツクしてこれが「１」（または「０」）であ
るので復帰動作を行なつて、乗降フラグを「０」
（または「１」にリセツトする。このようにする
と、降車後ドアが閉じられたときの復帰動作、お
よび乗車時の退避動作という無駄な動作（乗車時
にはすでに退避位置にある）が不要となり、バツ
テリーからの電力消費量が半減する。すなわちこ
の場合には、ドアの開閉動作の２回に１回退避ま
たは復帰動作が行なわれる。このようにする制御
フローを第４ｄ図に示す。この第４ｄ図は第４ｂ
図のＣに置き代わるものである。 また上記実施例においては、運転席ドアの開閉
に応じてステアリングホイールを待避位置又は運
転位置に位置決めするようにしているが、本発明
のもう１つの実施例においては、エンジンキーに
よつて操作される電源スイツチEKS開閉に応じ
て、それが閉から開になつたときにドライバが降
車するものと見なしてステアリングホイールを退
避位置に駆動し、開から閉になつたときにドライ
バが乗車して発進しようとしていると見なしてス
テアリングホイールを退避位置から運転位置に駆
動する構成とする。この実施例の構成は前述の詳
細に説明した実施例と同様な構成であるがCPU
の動作の第４ｂ図Ｃの部分が第４ｅ図に示すよう
に変更されている。 更に本発明のもう１つの実施例においては、運
転席ドア閉と電源スイツチEKSの閉が共に成立
したときにドライバが乗車し発進しようとしてい
るものと見なしてステアリングホイールを退避位
置から運転位置に駆動し、運転席ドア開と電源ス
イツチEKS開が共に成立したときにドライバが
降車しようとしているものと見なしてステアリン
グホイールを運転位置から退避位置に駆動する構
成とする。この実施例の構成は前述の詳細に説明
した実施例と同様な構成であるがCPU動作の第
４ｂ図のＣに示す部分が第４ｆ図に示すように変
更される。 いずれの実施例においても、ドライバの乗降に
伴なう車輌扱いに応じて自動的に降車のときには
ステアリングハンドルが退避位置に駆動され、乗
車後の着座においては運転位置に駆動されるの
で、乗車のたびにステアリングハンドルの傾きを
調整する必要はない。
ール進退機構が付勢されてホイール高さ制御がお
こなわれるのは、(i)運転席ドアが開いたとき（退
避制御）、(ii)運転席ドアが閉じたとき（運転位置
への制御）、(iii)アツプスイツチ３２ｂが押された
とき（上昇制御）、(iv)ダウンスイツチ３３ｂが押
されたとき（下降制御）、および(v)アウエイスイ
ツチ３４ｂが押されたとき（R6＝１のときは運
転位置への制御、０のときは退避制御）、のいず
れかである。ステアリングホイール傾動機構が付
勢されてホイールの傾きの制御がおこなわれるの
も同様な対応関係となる。以下、ステアリングホ
イール進退機構と傾動機構の付勢制御は全く同様
であるので、第４ａ図〜第４ｃ図に示すフローチ
ヤートを参照して進退機構の付勢制御を詳細に説
明する。 まず(i)のとき（第４ｂ図参照）、アウエイフラ
グR6をチエツクしてこれが「１」の場合はステ
アリングホイールの進退機構はアウエイ位置（上
限位置）にあるのでドア閉（乗車完了）となるの
を待つてに進み、トランジスタＱb2をオフにし
てリレーＲyb1をオフとしモータＭ７が逆転する
極性に設定する。トランジスタＱb1をオンにして
リレーＲyb2をオンとしリレーＲyb2の接点を介し
てモータＭ７に電源を供給する（オンとする）。
モータＭ７が回転するとデイスク６２ｂの回転に
よりフオトインタラプタ６３ｂのフオトダイオー
ドがオン・オフしてモータＭ７の回転量に対応す
るパルスを発生するので、このパルスの到来毎に
カウンタ（レジスタR2）をデクリメント（−１）
し、退避動作を行なう前のカウンタの値がレジス
タR4にストアされているのでR2とR4の内容を比
較してこれらが等しくなるまでモータＭ７をオン
に保ち退避位置から元の運転位置にステアリング
機構を復帰させアウエイフラグR6を「０」にセ
ツト（リセツト）する。一方、アウエイフラグ
R6をチエツクしてこれが「０」のときはステア
リング機構は運転位置にあり、降車時の退避指令
と判断して次の動作を行なう。すなわち、カウン
タ（レジスタR2）の現在値をレジスタR4にストア
した後モータＭ７を正転させフオトインタラプタ
６３ｂからのパルスの到来毎にカウンタR2をイ
ンクリメント（＋１）しつつ上限位置のリミツト
スイツチ６０ｂがオンとなるまで駆動し、モータ
Ｍ７が停止した後にアウエイフラグR6を「１」
にセツトする。 アツプスイツチ３２ｂが押されるとモータＭ７
を正転させる極性にセツトしてモータに電源を供
給し、アツプスイツチ３２ｂが押されなくなるま
でフオトインタラプタ６３ｂからのパルスにより
カウンタR2をインクリメントしつつモータＭ７
を駆動する。 ダウンスイツチ３３ｂが押されるアウエイフラ
グR6をチエツクしてこれが「１」の場合（退避
位置である場合）モータＭ７を逆転させてステア
リング機構を元の位置に復帰させる。アウエイフ
ラグR6が「０」の場合、モータＭ７を逆転させ
る極性にセツトして電源を供給し、ダウンスイツ
チ３３ｂが押されなくなるまでフオトインタラプ
タ６３ｂからのパルスによりカウンタR2をデク
リメントしつつモータＭ７を駆動する。 アウエイスイツチ３４ｂが押されるとアウエイ
フラグR6をチエツクしてこれが「１」の場合、
モータＭ７を逆転させてステアリング機構を元の
運転位置に復帰させる。アウエイフラグR6が
「０」の場合、カウンタR2の現在値をレジスタR4
にストアした後モータＭ７を正転させ回転パルス
の到来毎にカウンクR2をインクリメントしつつ
上限位置のリミツトスイツチ６０ｂがオンとなる
まで駆動し、モータＭ７が停止した後にアウエイ
フラグR6を「１」にセツトする。 アップスイツチ３２ｂが押されたときのタイム
チヤートの一例を第５図に示す。 上記説明では、ステアリング機構の上下進退制
御のみについて説明したがステアリング傾動機構
も同様にモータＭ６の駆動回路を介して姿勢の記
憶再生制御が行なわれる。 なお、上記実施例においての退避位置から運転
位置への復帰動作はアウエイフラグR6により退
避位置にあることを確認して、ドアが閉状態とな
るのを待つて行なうものであるが、フラグをもう
１つ追加してドライバの乗降をチエツクすれば進
退機構の動作は最小限ですむ。たとえば、追加す
るフラグを仮に乗降フラグとし、このフラグはド
アの開閉によつて変化するものとすれば、降車時
に退避動作を行なつた後ドアが閉じられたときに
この乗降フラグをチエツクしてこれが「０」（ま
たは「１」であるので復帰動作は行なわず、乗降
フラグを「１」（または「０」にセツトし、乗車
時にドアが開いたときには乗車フラグが「１」
（または「０」）であるため進退機構の動作を行な
わず、乗車後ドアが閉じられたときに乗降フラグ
をチエツクしてこれが「１」（または「０」）であ
るので復帰動作を行なつて、乗降フラグを「０」
（または「１」にリセツトする。このようにする
と、降車後ドアが閉じられたときの復帰動作、お
よび乗車時の退避動作という無駄な動作（乗車時
にはすでに退避位置にある）が不要となり、バツ
テリーからの電力消費量が半減する。すなわちこ
の場合には、ドアの開閉動作の２回に１回退避ま
たは復帰動作が行なわれる。このようにする制御
フローを第４ｄ図に示す。この第４ｄ図は第４ｂ
図のＣに置き代わるものである。 また上記実施例においては、運転席ドアの開閉
に応じてステアリングホイールを待避位置又は運
転位置に位置決めするようにしているが、本発明
のもう１つの実施例においては、エンジンキーに
よつて操作される電源スイツチEKS開閉に応じ
て、それが閉から開になつたときにドライバが降
車するものと見なしてステアリングホイールを退
避位置に駆動し、開から閉になつたときにドライ
バが乗車して発進しようとしていると見なしてス
テアリングホイールを退避位置から運転位置に駆
動する構成とする。この実施例の構成は前述の詳
細に説明した実施例と同様な構成であるがCPU
の動作の第４ｂ図Ｃの部分が第４ｅ図に示すよう
に変更されている。 更に本発明のもう１つの実施例においては、運
転席ドア閉と電源スイツチEKSの閉が共に成立
したときにドライバが乗車し発進しようとしてい
るものと見なしてステアリングホイールを退避位
置から運転位置に駆動し、運転席ドア開と電源ス
イツチEKS開が共に成立したときにドライバが
降車しようとしているものと見なしてステアリン
グホイールを運転位置から退避位置に駆動する構
成とする。この実施例の構成は前述の詳細に説明
した実施例と同様な構成であるがCPU動作の第
４ｂ図のＣに示す部分が第４ｆ図に示すように変
更される。 いずれの実施例においても、ドライバの乗降に
伴なう車輌扱いに応じて自動的に降車のときには
ステアリングハンドルが退避位置に駆動され、乗
車後の着座においては運転位置に駆動されるの
で、乗車のたびにステアリングハンドルの傾きを
調整する必要はない。
第１ａ図は本発明の一実施例のステアリング機
構の操作部とその周辺を示す斜視図、第１ｂ図は
ステアリングホイールと操作パネルを示す正面
図、第２ａ図はステアリング機構操作部の側面を
示す断面図、第２ｂ図はステアリングホイールと
操作パネルの支持構造を示す断面図、第２ｃ図は
ステアリングテレスコープ機構３６の駆動部を示
す拡大断面図、第２ｄ図はそのｄ―ｄ線断面
図、第２ｅ図はチルト機構３６の駆動部の要部を
示す拡大図、第２ｆ図はそのｆ―ｆ線断面
図、第２ｇ図はモータＭ６，Ｍ７とその回転を検
出してパレスを発生するセンサの斜視図、第３図
はモータＭ６の制御回路の１つの構成を示す回路
図、第４ａ図，第４ｂ図および第４ｃ図はそのフ
ローチヤート、第５図はアツプスイツチ３２が押
されたときの回路の信号状態を示すタイムチヤー
トである。第４ｄ図，第４ｅ図および第４ｆ図は
それぞれ本発明の他の実施例の電子制御装置の制
御動作の一部を示すフローチヤートである。 ３０…ステアリングホイール、３１…操作パネ
ル、３２…アツプスイツチ、３３…ダウンスイツ
チ、３４…アウエイスイツチ、３５…ステアリン
グ機構の操作部、３６…ステアリングテレスコー
プ機構、３７…チルト機構、３８，４１…サポー
ト、３９，４２…歯車、４０…ステアリングメイ
ンシヤフト、４３…連結部材、４４…プリント基
板、４５，４６…スリツプリング、４７ａ，４７
ｂ…圧縮コイルスプリング、４８…ブラシ、５０
…ガイド部材、５１…ブラケツト、５２…ねじ
棒、５３…モータ軸、５４…ウオーム軸、５５，
５８…ナツト、５６…ユニバーサルジヨイント、
５７…アーム、６０ａ，６０ｂ…リミツトスイツ
チ、６１…モータ本体、６２…デイスク、６３…
フオトインタラプタ、６４…ドアスイツチ、
CPU…マイクロコンピユータ（電子制御装置）。
構の操作部とその周辺を示す斜視図、第１ｂ図は
ステアリングホイールと操作パネルを示す正面
図、第２ａ図はステアリング機構操作部の側面を
示す断面図、第２ｂ図はステアリングホイールと
操作パネルの支持構造を示す断面図、第２ｃ図は
ステアリングテレスコープ機構３６の駆動部を示
す拡大断面図、第２ｄ図はそのｄ―ｄ線断面
図、第２ｅ図はチルト機構３６の駆動部の要部を
示す拡大図、第２ｆ図はそのｆ―ｆ線断面
図、第２ｇ図はモータＭ６，Ｍ７とその回転を検
出してパレスを発生するセンサの斜視図、第３図
はモータＭ６の制御回路の１つの構成を示す回路
図、第４ａ図，第４ｂ図および第４ｃ図はそのフ
ローチヤート、第５図はアツプスイツチ３２が押
されたときの回路の信号状態を示すタイムチヤー
トである。第４ｄ図，第４ｅ図および第４ｆ図は
それぞれ本発明の他の実施例の電子制御装置の制
御動作の一部を示すフローチヤートである。 ３０…ステアリングホイール、３１…操作パネ
ル、３２…アツプスイツチ、３３…ダウンスイツ
チ、３４…アウエイスイツチ、３５…ステアリン
グ機構の操作部、３６…ステアリングテレスコー
プ機構、３７…チルト機構、３８，４１…サポー
ト、３９，４２…歯車、４０…ステアリングメイ
ンシヤフト、４３…連結部材、４４…プリント基
板、４５，４６…スリツプリング、４７ａ，４７
ｂ…圧縮コイルスプリング、４８…ブラシ、５０
…ガイド部材、５１…ブラケツト、５２…ねじ
棒、５３…モータ軸、５４…ウオーム軸、５５，
５８…ナツト、５６…ユニバーサルジヨイント、
５７…アーム、６０ａ，６０ｂ…リミツトスイツ
チ、６１…モータ本体、６２…デイスク、６３…
フオトインタラプタ、６４…ドアスイツチ、
CPU…マイクロコンピユータ（電子制御装置）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ステアリングホイールをその回動軸に沿う方
向に進退駆動する進退駆動装置； 進退駆動装置の進退駆動によるステアリングホ
イールの進退位置を検出する位置検出手段； ステアリングホイールの進退駆動を指示するス
イツチ手段；および 運転席ドアの開とエンジンキーで操作される電
源スイツチの開の少なくとも一方に連動して進退
駆動装置を付勢してステアリングホイールを退避
位置に位置決めし、運転席のドアの閉とエンジン
キーで操作される電源スイツチの閉の少なくとも
一方に連動して進退駆動装置を付勢してステアリ
ングホイールを退避位置より記憶保持する運転位
置に位置決めする電子制御装置； を備えるステアリングホイールの姿勢設定装置。 ２ スイツチ手段は、ステアリングホイールの上
昇駆動を指示するアツプ指示スイツチ、下降駆動
を指示するダウン指示スイツチ、および退避位置
駆動を指示する退避指示スイツチである前記特許
請求の範囲第１項記載のステアリングホイールの
姿勢設定装置。 ３ 電子制御装置は、退避駆動前に進退位置デー
タを記憶し少なくとも次の、退避位置より運転位
置への駆動まで記憶を保持する前記特許請求の範
囲第１項又は第２項記載のステアリングホイール
の姿勢設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13088581A JPS5833570A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | ステアリングホイ−ルの姿勢設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13088581A JPS5833570A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | ステアリングホイ−ルの姿勢設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833570A JPS5833570A (ja) | 1983-02-26 |
| JPS6138062B2 true JPS6138062B2 (ja) | 1986-08-27 |
Family
ID=15044968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13088581A Granted JPS5833570A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | ステアリングホイ−ルの姿勢設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833570A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3421273C2 (de) * | 1983-06-11 | 1987-01-22 | Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi | Wellenbuchseneinheit |
| JPS60182278U (ja) * | 1984-05-16 | 1985-12-03 | 三菱自動車工業株式会社 | 電動テレスコピツクステアリング装置 |
| JPS61105358A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-23 | Aisin Seiki Co Ltd | テレスコピツク装置 |
| JPH0712214Y2 (ja) * | 1985-01-31 | 1995-03-22 | 三菱自動車工業株式会社 | 電動チルトステアリング制御装置 |
| JPS61128162U (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-11 | ||
| JPS6283246A (ja) * | 1985-10-04 | 1987-04-16 | Aisin Seiki Co Ltd | テレスコピツクステアリング装置 |
| DE3634977A1 (de) * | 1985-10-14 | 1987-04-16 | Fuji Kiko Kk | Anordnung zur neigung eines lenkrades mittels einer hilfsantriebskraft |
| US4785684A (en) * | 1986-09-30 | 1988-11-22 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle steering mechanism |
| JPH0780444B2 (ja) * | 1987-03-17 | 1995-08-30 | 日産自動車株式会社 | 車上姿勢制御装置 |
| JPH0518200Y2 (ja) * | 1987-05-22 | 1993-05-14 | ||
| JPS63305046A (ja) * | 1987-06-04 | 1988-12-13 | Nissan Motor Co Ltd | オ−トシ−トポジション装置 |
| JPS63196756U (ja) * | 1987-06-09 | 1988-12-19 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3216521A (en) * | 1963-07-11 | 1965-11-09 | Ford Motor Co | Adjustable steering wheel |
| JPS6049487B2 (ja) * | 1977-10-14 | 1985-11-02 | 三鬼エンヂニアリング株式会社 | プリセツト式椅子 |
| JPS5675224A (en) * | 1979-11-21 | 1981-06-22 | Nissan Motor Co Ltd | Automatic selector for sheet position |
-
1981
- 1981-08-21 JP JP13088581A patent/JPS5833570A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5833570A (ja) | 1983-02-26 |
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