JPS6049487B2 - プリセツト式椅子 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリセット式椅子に関し、さらに詳述すれば
、ワンタッチ操作によつていかなる姿勢位置からも予め
記憶させた所望の姿勢位置を再現するとともに、姿勢位
置の記憶の消去および再記憶を自由に行うことができる
プリセット式椅子に関する。

例えば、医療用や美容用に使用される椅子等において
は、通常、椅子全体を昇降させる昇降動作、背モタレ部
の角度を変化させるリクライニング動作、および椅子全
体もしくはその腰かけ部または該腰掛け部に連結して脚
部を乗せるようにした脚乗せ部を揺動させるチルト動作
等を行わせて、施術や処置の内容に応じて、予め設定し
た種々の座り姿勢を行うようにしている。

従来、上記３つの動作を椅子に行わせて予め設定した座
り姿勢を得るには、ラチエツト機構等を用いて機械的に
行うもの、あるいは油圧機構と油圧ポンプを使用し、リ
ミットスイッチ等によつて上記した各部が所定位置に達
したときに上記油圧ポンプを停止させて、所定の座り姿
勢を得るようにしたもの等が知られているが、こられの
ものは、一旦、上記の座り姿勢の形を始めに何種類か決
めてしまえばその変更は容易でなく、かつ、多様な座り
姿勢を得るようとすると構造が複雑になるという欠点を
有していた。

本発明は、従来のプリセット式椅子における上記の欠点
を解消すべくなされたものであつて、Ａ／Ｄ変換器によ
つてディジタル信号に変換された椅子の各部の位置を示
す信号を記憶する内容の消去および再書き込みの自由な
記憶装置を設けることにより、上記記憶装置に記憶させ
た所望の位置を示す信号と上記Ａ／Ｄ変換器の出力信号
とが一致するように椅子の上記各部を制御し、ワンタッ
チ操作で上記記憶装置に記憶させた姿勢位置を再現する
とともに、該姿勢位置の記憶の消去および再記憶を自由
に行えるようにした構造の簡単なプリセット式椅子を提
供することを目的としている。

以下、上記した昇降動作、リクライニング動作およびチ
ルト動作のうち、昇降動作およびリクライニング動作を
行うようにした歯科用の椅子に本発明を適用した実施例
について図面を参照しながら詳細に説明する。

本発明を適用した歯科用の椅子の構造を示す第１図にお
いて、１は長方形状の肉厚の大きい鋳鉄製の板材からな
る腰掛け部であつて、その一端において、該腰掛け部１
と同様に鋳鉄製の板材よりなる背モタレ部２を嵌め込む
切り込み（図示せず）を設け、軸１ａによつて上記背モ
タレ部２を矢印２″の方向に回動自在に軸支する一方、
他端には軸１ｂによつて脚乗せ部３を軸支し、周知のラ
チエツト機構（図示せず）等によつて、該脚乗せ部３が
腰掛け部１に対して所望の角度をなすように、例えば矢
印３″の方向に３段階に角度調節することができるよう
にしている。

上記腰掛け部１は、太い円柱状のロッド４を下方に突出
させた支持台５の上に載置して固定する一方、上記ロッ
ド４は油圧シリンダ６の押上げロッド６ａによつて昇降
する昇降機構７の外装ケース８の上部に設けたシリンダ
９に嵌入させ、その先端にチェーン１０の一端１０ａを
係止金具１１によつて固定している。

上記チェーン１０は上記昇降機構７の外装ケース８に設
けた軸１２に軸支された歯車１３を介して他端１０ｂを
、椅子のベース１４上に取り付けられ、油圧シリンダ６
等の油圧機構と油圧ポンプ１５を収容する台１６に固定
することにより、上記チェーン１０によつてロッド４を
支持するとともに、上記油圧シリンダ６の押上げロッド
６ａが外装ケース８を、ガイドシリンダ１７ａとガイド
ロッド１７ｂの案内により、上記台１６に対して矢印１
８の方向に押し上げたときに、上記台１６に他端１０ｂ
を固定した上記チェーン１０のロッド４側（１０ａ側）
力！短くなることによつて、ロッド４を外装ケース８に
対して、油圧シリンダ６の押上げロッド６ａの変位置と
同じ量の矢印４″方向の変位を与えるようにし、油圧シ
リンダ６の押上げロッド６ａの変位に対して上記ロッド
４の上に固定された腰掛け部１が台１６（基準物体）に
対して２倍の変位をなすようにしている。

一方、上記背モタレ部２の角度は次のようにして変化さ
せている。即ち、上記腰掛け部１の支持台５および該支
持台５の下部に固定した断面Ｌ字状の金具２０に夫々設
けた軸受（図示せず）に軸承されるとともに、これら軸
受の間の部分にネジ２１を切つたシャフト２２に螺合す
る四角形状のネジ２３と上記背モタレ部２の下端２ａと
を両端を少し折曲したロッド１９によつて結合する一方
、上記シャフト２２の一端に設けたプーリ２４と上記金
具２０の下部に設けたモータ２５のプーリ２６との間に
Ｖベルト２７を張り渡し、モータ２５の回転を上記シャ
フト２２に伝達して該シャフト２２の回転をネジ２３の
直線運動に変換し、該直線運動をロッド１９によつて背
モタレ部２（基準物体）に伝達して、該背モタレ部２の
腰掛け部１に対する角度を変えるようにしている。次に
、上記支持台５には、腰掛け部１の台１６に対する位置
および背モタレ部２の腰掛け部１に対する角度を検出す
る位置検出装置３０ａ，３０ｂを夫々設けている。上記
姿勢位置検出装置３０ａ，３０ｂは、第２図にその構造
を示すように、ポテンショメータ３１ａ，３１ｂとその
取付板３２ａ，３２ｂ１プーリ３３ａ，３３ｂおよびゼ
ンマイバネ３４ａ，３４ｂ等からなり、上記ポテンショ
メータ３１ａ，３１ｂは、一枚の長方形状の金属板を互
に逆方向に直角に折曲した上記取付板３２ａ，３２ｂに
、そのシャフト３５ａ，３５ｂを挿通する孔３６ａ３６
ｂを設けて皿ネジ３７・・・等によつて取り付けている
。

上記シャフト３５ａ，３５ｂには、その外周に断面■字
状の溝３８ａ，３８ｂを設けたプーリ３９ａ，３９ｂを
止めネジ４０ａ，４０ｂによつて取り付け、該プーリ３
９ａ，３９ｂと上記取付板３２ａ，３２ｂとの間に上記
ゼンマイバネ３４ａ，３４ｂを、その内側の一端をＵ字
形に曲げて上記取付板３２ａ，３２ｂの一部を切り起こ
して設けた切起し片４０ａ，４０ｂに係止するとともに
、その外側の他端も同様にして、プーリ３９ａ，３９ｂ
に突出させて固定したネジ４１ａ，４１ｂに係止し、上
記ゼンマイバネ３４ａ，３４ｂが上記プーリ３９ａ，３
９ｂを常に一定の回転方向に付勢するようにしている。

さらに、上記プーリ３９ａ，３９ｂ（７）溝３７ａ，３
７ｂには、例えば、該溝３８ａ，３８ｂから外部に貫通
する孔４２ａ，４２ｂに一端を挿通して抜け止め４３す
ることにより、ワイヤ４４ａ，４４ｂを取り付けて上記
溝３８ａ，３８ｂに巻き付け、上記ワイヤ４４ａ，４４
ｂの他端を、第１図に示すように、昇降機構７の外装ケ
ース８およびネジ２３にビス等によつて取り付け、腰掛
け部１の高さおよび背モタレ部２の角度が変化すれば、
ワイヤ４４ａ，４４ｂのプーリ３９ａ，３９ｂからの引
き出し量が変化し、それに従つてポテンショメータ３１
ａ，３１ｂのシャフト３５ａ，３５ｂを回転させて、上
記ポテンショメータ３１ａ，３１ｂが夫々椅子の高さお
よび背モタレ部２の角度に対応した電圧を出力するよう
にしている。なお、第２図において、４５ａ，４５ｂは
プーリ３９ａ，３９ｂに突出させて上記取付板３２ａ，
３２ｂの一部を切り起こして形成した切起し片４６ａ，
４６ｂに当接させて上記プーリ３９ａ，３９ｂをストッ
プさせるストッパーとしてのネジで、ワイヤ４４ａ，４
４ｂがプー１Ｊ３９ａ，３９ｂに最も巻き込まれた状態
で作用するようにしている。

次に、第１図に示す椅子の背モタレ部２には、以下第３
図に示す構成を有するプリセット装置とそのスイッチボ
ード５０を設けている。

第３図において、３０ａおよび３０ｂは夫々上記したよ
うに、腰掛け部１の高さおよび背モタレ部２の角度に対
応してアナログ電気信号としての電圧を出力する位置検
出装置、５１はＡ／Ｄ変換器、５２は内容の消去および
再書き込み自在な記憶装置、５３は該記憶装置５２の書
き込み、読み出し等を制御する指令部、５４はデジタル
コンパレータ、５５は上記構成を有する椅子を昇降動作
およびリクライニング動作させる駆動装置５６を制御す
る制御部である。

上記Ａ／Ｄ変換器５１は上記ポテンショメータ３１ａ，
３１ｂの出力電圧を７ビットの２進信号に変換するもの
であつて、該Ａ／Ｄ変換器５１には上記ポテンショメー
タ３１ａ，３１ｂの上記出力電圧を、アナログゲート５
７によつて、例えば１ｍｓｅｃの時間々隔で切り換えて
交互に入力している。

上記Ａ／Ｄ変換器５１の出力信号は記憶装置５２の入力
されるが、該記憶装置５２は椅子の上下の位置および背
モタレ部２の角度を夫々ｎ段階にわたつてプリセットす
るようにするときは、上記の上下の位置を記憶させるフ
ｌ）ツプフロツプ等で構成されるｎ個のメモリＡ１ない
しＡｎｌおよび背・モタレ部２の角度を記憶させる上記
と同様のｎ個のメモリ八ないしＢｎからなつている。

上記メモリＡ１ないしＡｎおよびＢ１ないしＢｎの入力
側には書き込み用のゲートＧａｌないしＧａｎおよびＧ
，ｌないしＧ５ｎからなるゲートＧを設ける一・方、出
力側には読み出し用のゲートＧ″ａ１ないしＧ″Ａｎお
よびＧ″，１ないしＧ″，ｎからなるゲートＧ″を設け
ている。

上記書き込み用のゲートＧａｌないしＧａｎおよびＧｂ
ｌないしＧｂｎのうち、互に対応する番号を有す）る一
対のゲートＧａｉとＧ１（１＝１，・・，ｎ）を指令装
置５３ｂのスイッチ群５３ａによつて選択するとともに
、上記の対応するゲートＧａｉ．ｌ５Ｇｂｉとを前記ア
ナログスイッチ５７の切換に同期して開閉するようにし
ている。

また、上記読み出し用のゲートＧ’ｍないしＧ’Ａｎお
よびＧ’Ｂ，ないしＧ’Ｂｎについても上記と同様に、
互に番号の対応する一対のゲートＧ’Ａ，とＧ’Ｂ，と
を選択するとともに、上記一対のゲートＧ’Ａ，とＧ’
Ｅとをアナログスイッチ５１の切換に同期して開閉する
ようにしている。

上記指令装置５３ｂは、第４図に示すようなスイッチ群
５３ａからなるスイッチボード５０（背モタレ部２の側
部に取り付けている。

第１図参照）を有し、該スイッチボード５０には、メモ
リスイッチＭａ，，ないしＭａｂｎ）プリセットスイッ
チＰａ，，ないしＰａ，ｎ）腰掛け部１を上昇および下
降させて任意の高さに設定するアップスイッチＵとダウ
ンスイッチＤ）および背モタレ部２のリクライニングの
角度を小さくするスイッチＲｕと大きくするスイッチＲ
ｄとからなつている。次に、デジタルコンパレータ５４
の一方の入力には、上記したＡ／Ｄ変換器５１の出力信
号が入力するとともに、他方の入力には、上記読み出し
用のゲートＧ’のうち、上記指令装置５３ｂのプリセッ
トスイッチＰａｂ，（ｉ＝１，・・・，ｎ）によつて選
択されたゲートＧ’Ａ，とＧ’，，とを夫々読出しゲー
トとするメモリＡ，とＢ，（ｉ＝１，・・・，ｎ）との
出力信号が前記アナログスイッチ５７の切換に同期して
夫々入力し、上記Ａ／Ｄ変換器５１の出力信号とメモリ
Ａ，，Ｂ，の記憶内容の大小を比較し、制御装置５５に
よつて両者が一致するように駆動装置５６を制御するよ
うにしている。

上記制御装置５５は、前記読み出し用ゲートＧ’Ａ。

ないしＧ’ｎおよびＧ’Ｂ，ないしＧ’ヒに同期して開
閉するゲートＧ”Ａ，ないしＧ″ＡｎおよびＧ″Ｂ，な
いしＧ”，ｎからなる選択ゲートＧ″と、前記したよう
に油圧モータ１５や油圧シリンダ６等からなる駆動装置
５６を起動および停止させるリレー回路５５ａから構成
されている。次に、上記構成を有する歯科用の椅子の動
作を説明する。

先ず、スイッチボード５０のアップスイッチＵ）ダウン
スイッチＤおよびスイッチＲｕ，ＲＤを操作して、上記
椅子を所望の姿勢位置にセットすると、位置検出装置３
０ａおよび３０ｂのポテンショメータ３１ａおよび３１
ｂからは、夫々椅子の腰掛け部１の高さおよび背モタレ
部２の角度に対応する大きさの電圧信号が出力している
。

このとき、スイッチボード５０のプリセットスイッチＰ
ａｂ，ないしＰａｂｎのうち、例えばＰａｂ，を押せば
、書き込みゲートＧのゲートＧａ２およびＧｂ２がアナ
ログスイッチ５７の切換に同期して開閉し、Ａ／Ｄ変換
器５１にポテンショメータ３１ａの出力電圧が入力する
期間には、ゲートＰａ，が閉じ、上記Ａ／Ｄ変換器５１
によつて変換された腰掛け部１の高さを示すデジタル信
号がメモリＡ，に書き込まれる一方、上記Ａ／Ｄ変換器
５１にポテンショメータ３１ｂの出力電圧が入力する期
間には、ゲートＧｂ，が閉じて、メモリＢ，に背モタレ
部２の角度を示すデジタル信号が書き込まれる。上記の
ようにして、腰掛け部１の高さおよび背モタレ部２の角
度を対に七て、ｎ対のメモリ（Ａ，，Ｂ，），・・・，
（Ａｎ，Ｂｎ）にｎ種類の姿勢位置を記憶させることが
できる。

一方、上記のようにして記憶させた姿勢位置に椅子を再
セットするには、スイッチボード５０のプリセットスイ
ッチＰａｂｌないしＰａｂｎのうち、Ｐａｂ，を押せば
、読み出しゲートＧ’のうちゲートＧ’Ａ，およびＧ’
Ｂ，が前記アナログスイッチ５７の切換に同期して開閉
し、デジタルコンパレータ５４は、ゲートＧａ．が閉じ
ている期間にはメモリＡ，の内容とそのときの腰掛け部
１の高さを示すデジタル信号との大小を比較し、その出
力を選択ゲートＧ’Ａｂ，からリレー回路５５ａに入力
し、該リレー回路５５ａは駆動装置５６を制御して、記
憶させた高さに腰掛け部１を停止させる一方、ゲートＧ
ｂｌが閉じている期間にはメモリＢ１の内容とそのとき
の背モタレ部２の角度を示すデジタル信号とを比較し、
上記と全く同様にして、メモリＢ，に記憶させた角度を
背モタレ部２を停止させる。

また、他のプリセットボタンを伸せば、予め記憶させた
姿勢位置を、上記と同様にして、次々に得ることができ
る。上記のようにして、記憶装置５２に予め所望の姿勢
位置を記憶させておけば、プリセットボタンＰａｂ，な
いしＰａ，ｎを選択して押すだけで、椅子を所望の姿勢
位置に高い分解精度でセットすることができる。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば
歯科用の椅子の他、理髪用、美容用およびその他の一般
の椅子にも適用が可能であるばかりでなく、ベッド等に
も応用することができる。

また、上記実施例においては、椅子の昇降動作およびリ
クライニング動作についてプリセット動作を行うように
したが、チルト動作についても全く同様にしてプリセッ
ト動作を行うこともでき、上記３つの動作の組合せにつ
いても任意の組合せを行うことができる。

さらに本発明の別の実施例においては、磁気シート等に
、例えば歯科の患者等の施術の順序に従つて、予め椅子
の必要な姿勢位置を示す一連のプログラムを記憶させて
おき、その記憶内容を順次読み出して、施術中に、上記
椅子に一連の必要な姿勢位置を再現させるようにするこ
ともできる。

以上詳細に説明したことからも明らかなように、本発明
は椅子の各部の位置をデジタル信号に変換して消去およ
び再書き込み自在な記憶装置に記憶させる一方、椅子の
再セット時には上記記憶装置の内容を読み出してその信
号によつて記憶させたもとの姿勢位置を再現するように
したから、記憶装置の内容を変更して姿勢位置の記憶お
よび消去が自由に行うことができるとともに、姿勢位置
の記憶に機械的な機構を使用しないため構造を極めて簡
単化することができる。また、椅子の各部の位置をアナ
ログゲートを用いてサンプリングするようにすれば、Ａ
／Ｄ変換器等も１組で済すことができ、コストを大巾に
引き下げることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した歯科用の椅子の基本構成部の
側面図、第２図は位置検出装置の断面図、第３図は本発
明に係るプリセット式椅子のブロック図、第４図はズイ
ツチボードの平面図である。 １・・・・・・腰掛け部、２・・・・・・背モタレ部、
３・・・・・・脚乗せ部、６・・・・・・油圧シリンダ
、６ａ・・・・・・押上げロッド、７・・・・・・昇降
機構、１５・・・・・・油圧モータ、２５・・・・・・
モータ、３０ａ，３０ｂ・・・・・位置検出装置、５１
・・・・・Ａ／Ｄ変換器、５２・・・・・・記憶装置、
５３・・・・・・指令装置、５４・・・・・・デジタル
コンパレーｌ夕、５５・・・・・制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ スイッチ等によつて全体を昇降させる昇降動作、背
   モタレ部の角度を変化させるリクライニング動作、およ
   び上記全体もしくは腰掛け部もしくはそれに連結して脚
   部を乗せるようにした脚乗せ部を揺動させるチルト動作
   を夫々行わせて任意の座り姿勢を得るようにした椅子に
   おいて、上記３つの動作のうち少くとも２つの動作に関
   して基準物体に対する上記各部の位置を夫々検出してア
   ナログ電気信号に変換する位置検出装置と、該位置検出
   装置の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
   と、該Ａ／Ｄ変換器の出力信号を記憶する記憶装置と、
   該記憶装置の書き込みおよび読み出しを指令する指令装
   置と、上記記憶装置の出力信号と上記Ａ／Ｄ変換器の出
   力信号の大小を比較するディジタルコンパレータと、上
   記各動作を実現する駆動部を上記ディジタルコンパレー
   タからの出力信号によつて制御する制御装置とを設け、
   上記指令部からの指令信号によつて所望の姿勢位置を上
   記記憶装置に記憶させる一方、上記記憶装置と位置検出
   装置の出力信号が一致するように駆動部を制御して記憶
   時の姿勢を再現するようにしたことを特徴とするプリセ
   ット式椅子。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のプリセット式椅子にお
   いて、位置検出装置から各動作に対応して夫々出力され
   るアナログ電気信号のうち、少くとも２つのアナログ電
   気信号を予め決められた順序にサンプリングして１つの
   Ａ／Ｄ変換器に入力するアナログゲートを設けたことを
   特徴とするプリセット式椅子。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項記載のプリセッ
   ト式椅子において、３つの動作のうち少くとも２つの動
   作を組として、その動作を少くとも２段階に記憶させる
   ようにしたことを特徴とするプリセット式椅子。