JPS6049520B2 - セレクタ手段によりステッチパタ−ンが再プログラム可能なミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子制御型のミシンに関する。

最近、電子制御ミシンが市場に出てきており、一般的に
は、１９７岬３月２５日発行の米国特許第３８７２８０
８号に説明される型のものである。

かかるミシンにおいては、例えば半導体ＲＯＭのような
スタチツク読取り専用メモリ装置が備えられており、そ
こには、選ばれた数のステッチパターンに対する針棒揺
動位置及び織地送り位置用のステッチパターン座標が記
憶される。ミシン上のパターン表示装置を見ながらステ
ッチパターンを選択すると、読取り専用メモリのその選
択されたパターンに対応するアドレスがアクセスされ、
情報がミシンの機構と協働するタイミング◆パルスに従
つて出され、その信号は、ディジタルからアナログ形式
に変換され、選ばれたパターンを再生するために針棒揺
動位置及び織地送り位置に対する動作装置に送られる。
かかるミシンでは、選択されう．るパターンの数は、読
取り専用メモリ装置の容量に従つて制限され、一度びパ
ターンがかかるメモリに入れられると、それらはその中
に固定されてしまう。いいかえると、ミシンが、再プロ
グラミング、すなわちオペレータが作り出す情報による
・選択的プログラミングの能力を有していない。例えば
、磁気及びパンチされているテープ装置のようなスタチ
ツクでないダイナミックなプログラミング装置はミシン
での使用に際しては実用的ではない。というのは、それ
らは、そのオペレーションに比較的手の込んだ電源を必
要とするからである。又、テープ型のメモリは、シーケ
ンシャルに記録されかつ読取られねばならず、従つて、
オペレータがパターンを任意に、すなわちメモリの任意
の異なつた部分からランダムに選択することはできない
。ミシンに適用されたかかる装置の１つは、１９７０年
６月１日公告の特公昭４５−１５７１３号公報に示され
ている。しかしながら、この特許９公報に示されたミシ
ンは、幾何学的パターンをつくるための針棒揺動制御を
提供することを主張しているだけであり、針棒揺動及び
織地送り用の両信号を必要とする非幾何学的パターンを
つくることはできない。更に、この型のミシンはいまま
で７市場にだされて成功しているわけではない。ミシン
に対して再プログラム可能メモリを提供する問題の１つ
の解決は、ベル（Ｈｅｒｒ）等による、本出願と同じ譲
受人に譲渡された１９７師１１月１３日付米国特願第６
３１７７６号明細書に示されてい）る。この特許出願明
細書には、磁化できる材料がメモリとして利用され、パ
ターン命令に従つてオペレータにより選択的に磁化され
うるようになつている。磁化可能なメモリは、機械的手
段又は電子的手段のいずれかによりパターンを再生する
ようミシンにより読取られる。本発明は、スタチツクな
型の再プログラム可能メモリとミシンの組合せを提供し
、ディジタル情報がオペレータによりメモリに直接入れ
られ、メモリからプログラムを読取り、そして、そこか
ら読取られた情報をディジタル情報に変換するのに中間
的読取り装置を必要としない。

本発明の１実施例では、プログラミング装置である再プ
ログラム可能ユニットはミシンから離れて置かれ、それ
から容易に取りはずし可能であり、ミシンは、再プログ
ラム可能メモリユニットがそれに接続される時、再プロ
グラム可能メモリユニットからの情報により動作される
ようにすることができ、又、遠隔の再プログラム可能メ
モリユニットがミシンから接続を解かれている時は、ミ
シン内に組込まれた読取り専用メモリからの情報により
動作される。本発明の更に別の実施例は、プログラミン
グ装置である再プログラム可能メモリユニットの場所を
ミシンの一部分にし、その結果、オペレータは選ばれた
パターンをその前面上のミシンの表示パネルから直接入
力できるようになつている。本発明は又、メモリに必要
なディジタル入力を提供するオペレータがパターンを視
覚的に認識することができる再プログラム可能ユニット
の使用を意図している。本明細書で使用される時、プロ
グラム可能メモリという言葉は、好ましくはプログラミ
ング命令を入れることにより再プログラムされうるスタ
チツクなランダム●アクセス・メモリ型（ＲＡＭ）の記
憶装置のことを指し、ミシンにより再生される全ての所
望のステッチ座標でプログラムされ、適当なコード情報
でアドレスされる時、アドレスされたコード情報に従つ
てステッチ座標情報を出すことができるランダム・アク
セス・メモリを含む。従つて、所望ならばオペレータ自
身が選んだステッチ・パターンを提供するようオペレー
タによりプログラムされうるプログラム可能ユニットを
有する新奇な電子制御ミシンを提供することが本発明の
目的である。

又、ミシンのステッチパターン形成機構を制御するため
のディジタル信号をミシンに入力するプログラミング装
置として、ミシンとともに使用するための遠隔プログラ
ム可能メモリユニットを提供することも本発明の目的で
ある。最終的にはミシンの縫い動作機構に制御信号を提
供するための、オペレータが視覚的に所望のパターンを
認識することができ、視覚的に認識されたパターンに対
応する適当なディジタル・データをメモリ装置に入力す
るプログラム可能メモリユニットを提供することも本発
明の目的である。本発明の他の目的及び利点は、添付図
面を参照しつつ以下の詳細説明を読むことにより最もよ
く理解されよう。図面を参照すると、第１図には、ミシ
ンケーシング１０が鎖線で示されており、ミシンは、ベ
ッド１２、ブラケット・アーム１４及び図示のようにブ
ラケット・アーム１４をベッド１２に結合する機柱１６
を含む。

ブラケット・アーム１４はヘッド部分１８で終つており
、その中には、通常の方法で針棒揺動枠２０が支えられ
ており、この揺動枠２０内には、その下端に針２４のつ
いている針棒２２が縦方向に往復運動するように支えら
れている。縦方向往復運動は、上軸２６により針棒２２
に伝えられ、上軸２６は、電気モータ（図示されていな
い）により回転され、上軸２６の回転運動を針棒２２の
往復運動に変換する偏心機構のような通常のミシン機構
（図示されていない）により針棒に接続される。駆動リ
ンク２８は、リニアーモータ又はアクチュエータ３２に
より伝えられる駆動アーム２８の往復運動を針棒揺動枠
２０のピボット運動に変換するように、針棒揺動枠２０
にピボット結合３０される。

可逆型の及び同様な型のリニア・モータは、１９７詳１
月８日付の本発明と同じ譲受人に譲渡された米国特願第
４３１６４吟に完全に記述されている。従つて、リニア
ーモータ３２は、針が糸を特定のステッチ位置座標に通
すようにベッド１２上に置かれた織地に突き入る時、そ
の織地送りに関して横方向の位置を決定するのに使われ
うることがわかるであろう。なお針棒２２と針２４と図
示しない公知の針の上下機構およびかま部とで縫い動作
機構を構成している。織地を通常の方法でベッド１２上
で送るために、送り歯３４がベッド１２の下に置かれ、
送り棒３６により支えられている。

縫製物移動の動きは、歯車４０により駆動される送り駆
動シャフト３８により送り歯に伝えられ、歯車４０は、
通常の機構（図示されてない）により上軸２６に時間関
係で接続されている下軸４２により駆動される。カム４
４は、カム４４内のスロットに置かれるスライド・ブロ
ック４８を通してビットマン４６に接続される。ビット
マン４６は又、図示のように送り棒３６にピボット結合
されている水平リンク５０にも接続される。かくして、
カム４４のノ所与の傾斜に対して、スライド・ブロック
の予測可能な水平運動が起り、それは水平リンク５０及
び送り棒３６により送り歯３４に伝えられる。カム４４
の傾斜は、カム４４に固定される送り調節シャフト５２
の回転により調節されうる。送り調９節シャフト５２は
その一端に固定される揺動アーム５４を有し、揺動アー
ム５４は第２の可逆リニア・モーータに接続されるロッ
ド５６を有する。従つて、リニア・モータ５８は、カム
４４の傾斜を決定することによりミシンの送りの度合を
決定９するために使用される。なお針棒揺動枠２０、駆
動アーム２８、アクチュエータ３２、カム４４、送り調
節シャフト５２、揺動アーム５４、ロッド５６およびア
クチュエータ５８でステッチパターン形成機構を構成す
る。さて、第３図を参照すると、ミシンの針棒揺動（Ｂ
ｉｇｈｔ）及び送り制御のための一般的な模式的ブロッ
ク線図が示されている。

針棒揺動及び送り制御用のブロック線図の部分はほとん
ど同じであり、送り制御だけを記述すれば十分であり、
針棒揺動回路の方では同様な素子には同様な数字が使わ
れており、それにはプライム符号がつけられている。リ
ニア・モータ３２及び５８を駆動するための信号を生成
するために使われるステッチ情報は、ＭＯＳＦＥＴ大規
模集積ＬＳＩ回路から生じるのが望ましく、ＹＳＩ回路
は、いわゆるチップとして第１図の５９に物理的には示
されており、電子回路のＲＯＭ、針棒揺動論理及び送り
論理部分を含んている。パルス発生器６２は上軸２６上
に支えられており、２進カウンタ６４で計数され、ステ
ッチパターンＲＯＭ（これは、送り論理６０及び針棒揺
動論理６『からの出力として示されるように、５ビット
の針棒揺動情報及び５ビットの送り情報を出力として出
すようにエンコードされている）へアドレス入力として
送られるパルスを発生するような働きをする。送り情報
は論理ブロック６０において処理され、ラッチを含むこ
とができ、それにより送り情報は、後に、送り機構の作
動に適した時に送りサーボ・システムに送られるように
保持されうる。同様に針棒揺動情報は論理−ブロック６
『において処理され、ラッチを含むことができ、それに
より、針棒揺動情報は、後に、針の上下機構の作動に適
した時に針棒揺動サーボシステムに送られるように保持
されうる。上述のように、針棒揺動及び送り用のサーボ
・シス！テムは、送り調節システムにおける手動無効及
びバランス制御に必要な特定の切換えを除いて同じであ
るので、以下の記述は便宜上送りシステムだけに限定し
ている。送り論理ブロック６０により処理される情報３
は、ディジタル・アナログ・コンバータ７０に送られ、
このコンバータ７０はＭＯ′ＩＯＲＯＬＡＭＣｌ４Ｏ６
ユニットとして知られている型のような市販されている
ものでよい。

コンバータ７０は、所定の送り位置入力を表わすＤＣア
ナログ電圧である４出力を有する。この出力ラインは、
スイッチ７２の自動モード位置で、サーボ増幅システム
の第１段を形成する低レベル前置増幅器７６の加算点７
４に接続される。スイッチ７２は、ＦＥＴスイッチで構
成されてもよい。前置増幅器７６は、電力増幅器７８を
駆動し、電力増幅器７８は、電気機械的アクチュエータ
すなわちリニア・モータ５８（広い意味で可逆モータを
含む）に可逆極性の直流電流を供給し、コンバータ７０
からの入力アナログ電圧に従つてアクチュエータ５８を
位置決めする。アクチュエータ５８に機械的に接続され
たフィードバッグ位置センサ８２は、出力位置を表わす
フィードバッグ位置信号を提供する。入カアフナログ電
圧及びフィードバッグ信号は加算点８６で代数的に加算
され、誤差信号を出す。位置センサ８２からのフィード
バック信号は又、微分器８４において時間に関して微分
され、その結果の微分信号は電力増幅器７８の加算点８
６に送られ、門その点における位置信号を修正する。位
置センサ８２は、位置に比例したアナログ電圧を発生す
る位置の装置でよく、本実施例においては、安定な基準
電圧に接続され、電圧分割器として機能する単純な線型
ポテンショメータでよい。微分器８４”は、当分野でよ
く知られているように、入力電圧の変化の時間に対する
割合に等しい出力信号を出すように接続された演算増幅
器が望ましい。アクチュエータ３２及び５８は、通常の
低慣性回転Ｄ．Ｃ．モータでよいが、本発明の目的のた
めには、軽量コイルが一定磁場内で線型に移動し、位置
決めされるべき負荷に直接接続されているようなリニア
・アクチュエータの形式をとることが望ましい。これは
、駆動の機械的結合を単純化し、システムの負荷慣性を
最小にする。第３図に自動モード位置で示されているス
イッチ７２は、自動位置から手動位置と呼ばれる別の位
置に移されうる。この位置では、コンバータ７０からの
アナログ位置電圧は加算点７４から断路され、ポテンシ
ョメータ８８からの電圧がその代りをする。手動送り量
制御システムのより完全な記述については、本発明と同
じ譲受人に譲渡された、係属中の１９７咋７月１６日付
、米国特願第５９６６８３号を参照されたい。さて、第
３図に示された針棒揺動制御装置を参照すると、自動モ
ード位置で示されるスイッチ７２″も又、回路に手動の
針棒揺動幅制御回路９０を接続するように手動位置に移
されうる。

スイッチ７２５及び７２は、ＦＥＴスイッチて構成され
ていてよい。スイッチ７２２を手動位置に変えるには、
手動針棒揺動幅制御９０で示されるポテンショメータが
回路に挿入され、コンバータ７『からのアナログ針棒揺
動電圧に対するスケーリング可変抵抗器（Ｓｃａｌｌｎ
ｇｒｈｅＯｓｔａｔ）の働らきをし、加算点７４″にこ
の電圧の任意の所望の一部分を提供し、従つて、パター
ンを狭くし、すなわち変更するための便利な手段を提供
する。更に第３図に示されているように、信号は、ラッ
チ９２（これはパルス発生器６２から受取られる各パル
スによリセットされる）から針棒揺動論，理６『へのラ
イン９４上の出力及び送り論理６０へのライン９６上の
出力を提供するように向けられうる。

ＦＥＴスイッチ９８が、針棒揺動論理６『及び送り論理
６０をミシンのスタチツク・プログラム可能メモリユニ
ット１００又はステッチ・パターン読取り専用メモリ６
６に選択的に接続するために使われうる。スイッチ９８
は、針棒揺動論理６『及び送り論理６０に接続されて示
された個々のスイッチ９８から成る連結スイッチである
ことが望ましく、その結果、スイッチがＲＯＭ６６に関
するものからプログラム可能メモリユニット１００に関
するものへ同時に移される。ＲＯＭ６６からプログラム
可能メモリユニット１００への切換えの目的は、以下に
より明確に記述される。従つて、プログラム可能メモリ
ユニット１００は、ステッチ位置座標パターンデータが
電子的に抽出されかつ処理されるようなミシンにおいて
は、ステッチパターン読取り専用メモリ●ユニット６６
の使用と両立できる。ここに示された２つの型のメモリ
装置の組合せ及び選択的使用は、便利な手段を提供し、
オペレータ生成のステッチ・パターンが組込まれうると
同時に、永久的に記憶されたメモリから最も頻繁に使用
されうるようなパターンを選択する能力を機械に保持さ
せている。上述のように、オペレータがミシンにより再
生されうるパターンをメモリ装置への記憶用に選ぶこと
ができるような電子ミシンとプログラム可能メモリの新
奇な組合せを提供することが本発明の目的である。

この目的を達成するために、プログラミング装置である
プログラム可能メモリ・ユニット１００が、ミシン上の
ソケット１０４に接続するためのプラグ又は同様のもの
（示されてない）を有する電線を通してミシンに接続す
るよう提供されている。ソケット１０４は、スイッチ９
８を駆動してＲＯＭ６６を断路し、ミシンにプログラム
可能メモリ・ユニット１００を有効に接続するような設
備を含むことができる。又、電流は、既知の方法で交流
電源に接続されているミシンからプログラム可能メモリ
●ユニット１００に供給されうる。プログラム可能メモ
リ・ユニット１００は、ディジタル型でありプログラム
可能メモリ●ユニット１００のメモリにディジタル●コ
ード（２進形式が望ましい）の挿入を行なうために、第
２図の１〜２５と番号づけられた押しボタンのような適
当な選択ボタンをその面板上に含んでいる。第４図にブ
ロック線図形式で模式的に示されているように、プログ
ラム可能メモリ・ユニット１００は、。押しボタンスイ
ッチ配列ョと呼ばれ、２進エンコーダ１０８（これは上
述のようにランダム・アクセス型のメモリであるメモリ
１１０に接続される）に接続されるセレクタ１０６を含
むことが望ましい。すなわち、第４図において、、再プ
ログラム可能メモリ●ユニット１００は、押しボタン・
スイッチ配列１０６、２進エンコーダ１０８、およびメ
モリ１１０で構成される。更に第４図に示されているよ
うに、プログラム可能メモリ・ユニット１００がミシン
に接続される時、それは１１２及び１１４３にデコーダ
（針棒揺動及び送り論理の両方を含む）として示される
針棒揺動及び送り論理に接続され、それから第３図に示
された前置増幅器及び電力増幅器７６，）７６″及び７
８，７『を含む増幅器１１４及び１１５に接続され、最
後に可逆ＤＣモータ３２，５８に接続される。上記の第
３図の説明におけるように、パルス発生器６２が、メモ
リ１１０から適当な記憶信号を取り出すようにプログラ
ム可能メ５モリ・ユニット１００をアドレスするために
使われる。第２図に示されたプログラム可能メモリ・ユ
ニット１００は、プログラムを開始させるためのスイッ
チＲＭョ、前に参照された１−２５と番号づθけられた
ディジタル・コード・セレクタ押しボタン１１６、及び
以下に説明されるように、選ばれた針棒揺動又は送りの
ためのディジタル●コードをメモリ自身にロードするの
に使われるロード・セレクタ・スイッチＲＬＪをも含む
。

パネル上には又、独立にプログラム可能メモリ・ユニッ
トをオン又はオフにするためのオン／オフ・スイッチ及
び新しいパターンを入れる前にプログラムすなわちパタ
ーンを消去するためのＲＥ．Ｊと書かれたボタンがある
。これらスイッチおよび押しボタンはセレクタ手段を構
成する。１−２５と番号づけられた押しボタンは、各々
、それに割当てられた異なつた値を有する別個の電圧信
号を発生するよう動作する。

各押しボタンからのこの電圧信号は、関連押しボタンに
より発生されるそれぞれの電圧信号に対応する別個のか
つ異なつた２進コードにエンコードされうる。かくして
、各押しボタンは、２進コード信号で表わされるステッ
チ座標へ変換するためのそれに割当てられた値を有する
電圧信号を発生することができる。オペレータがボタン
１１６を押す時、２進エンコーダ１０８により針棒揺動
及び送りのための２進数（これは裁縫パターンのための
ステッチ位置座標を表わす）にエンコードされ、メモリ
１１０に記憶される電圧信号が発生される。例えば、第
２図のプログラム可能メモリ・ユニット１００上に示さ
れたジグザグ・パターンに対しては、オペレータが１と
いう番号の押しボタンを押す時、２進形式のディジタル
・コードが生成され、針棒揺動座標００００及び送り座
標００００を有する。押しボタン番号１０が押される時
、コードは、針棒揺動に対して０１１０そして送りに対
して０００１となる。明らかに、これらのコード番号は
ここに表わされるものと異なつているが、かかる型の値
が各押しボタン１１６に割当てられうること．を説明し
ている。オペレータは、第２図に表わされるジグザグ・
パターンのような押しボタン１１６の配列上のパターン
を視覚化することができ、適当なボタンを押し、又、選
ばれたパターン用のステッチ座標に対応する割当てられ
たボタン番号５で各種パターンの視覚的再生を見ること
ができる。多少の押しボタン１１６が備えられることが
でき、かかるボタンが増えると、第２図に示されたもの
よりいく分複雑なパターンの場合に必要となるようなよ
り微細なパターンをつくることがで４きることも理解さ
れよう。パターン選択のための遠隔プログラム可能メモ
リ・ユニット１００のオペレーションは、第２図及び第
５図の両図を参照すれば最もよく理解される。

第２図に示されているように、パターンが説明されてお
り、パターンは上述のようにパターンブック又はパター
ン・カードに備えられ、オペレータによる使用のために
その適当な押しボタン・コードにまとめられうる。例え
ば、オペレータが第２図に示されたようなジグザグ・パ
ターンにプログラムしたいならば、オペレタはパターン
・コードブックのこのパターンの載つている頁を開いて
、プログラム可能メモリ・ユニット１００がオフンにな
つているかどうか確かめ、プログラムの最初を開始させ
るためにメモリ・ボタンを押すことができる。図示のパ
ターンに対しては、オペレータは、ボタン１，１０，１
１，２０及び２１を押し、これらは押しボタンの番号に
対応するパターーンの数値表示である。これらの押しボ
タンにより表わされる座標の選択後、オペレータはロー
ド・ボタンＲＬＪを押し、それにより座標はメモリにロ
ードされる。ミシン内のパターンを再生するためには、
オペレータは足踏みコントローラ又は同”様なもののよ
うなミシン上の適当なコントロールを付勢し、それで、
適当なステッチ・パターン信号がメモリ・ユニットから
ミシンの論理回路に順次送られ、ミシンは、上述の電子
式ミシンの記述に従つてパターンを再生する。なお遠隔
式のプログラム可能メモリ・ユニット１００において、
少なくともセレクタ用押しボタン１１６をミシン外部へ
設け、他の要素をミシン内部に設けても良い。さて、第
５図を参照すると、プログラム可能メモリ●ユニット１
０『が示されており、ミシンのフレームと一体になつて
いる。

いいかえると、第２図に示された型の遠隔プログラム可
能メモリの代りに、同様なものであるがミシンのフレー
ムに組込まれているプログラム可能メモリ・ユニット１
０『を提供することも本発明の範囲内であり、その結果
、オブレータは、ミシンの面板上で直接にミシンにパタ
ーンをプログラムすることができる。本実施例では、オ
ン／オフ・スイッチは、スイッチ９８を付勢又は除勢し
て、プログラム可能メモリ・ユニット１０『をＲＯＭ６
６の代りにさせるため使われうる。しかしながら、ＲＯ
Ｍのないプログラム可能メモリだけを提供することも本
発明の範囲内であり、その結果、オペレータにより選ば
れた各パターンがオペレータによりプログラムされねば
ならない。オペレーション上は、特定のパターンがプロ
グラム可能メモリ・ユニット１００及び１０『に一度び
プログラムされ、ミシンが付勢されると、そのプログラ
ムがメモリ●ユニットにある限りパターンは連続的に再
生される。

別のパターンを選ぶためには、オペレータはプログラム
可能メモリ・ユニット１００又は１０『上の消去ボタン
ＲＥョを押すだけでよく、そして、前に選ばれたパタニ
ンの代りにメモリに記録される新しいパターンを挿入す
るだけでよい。もちろん、プログラム可能メモリ・ユニ
ットは接続を解かれ、すなわちスイッチ●オフされるこ
ともでき、それでＲＯＭ内にあるパターンが使用されう
る。これまでの記述から、プログラマブル・メモリ装置
及び電子式ミシンの新奇な組合せが提供されており、オ
ペレータはメモリに入れられうる。

かつミシンにより再生されうる任意の数のパターンを選
択することができることが理解されよう。プログラム可
能メモリ・ユニットは、ミシンに含まれ、一定数のパタ
ーンを有す読取り専用メモリとの組合せで使われること
ができ、又、別個にミシンに全てのパターンをプログラ
ムするために使われることができる。かくして、本発明
の新奇な組合せを使用することにより、オペレータは、
ほとんど無限数のパターンを再生することができ、それ
は、ミシンそのものの縫い動作機構の能力によつてのみ
制限される。本発明はこの好適実施例で記述されたが、
各種の変更及び修正が特許請求の範囲に定められる精神
及び範囲から離れることなくされうることは、当分野の
熟練者には明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の組合せで使われる型のミシンの透視
図であり、ミシンケーシングは鎖線で、そしてその構成
要素は正面図で示されている。 第２図は、ミシン及び遠隔スタチツク・プログラム可能
メモリ・−ユニットの図であり、ミシンは立面図で、メ
モリは斜視図で示されている。第３図は、スタチツク●
プログラム可能メモリ●ユニットを、電子式ステッチ・
パターン制御を有するミシンに適合させるためのシステ
ムの一般的な模式的ブロック線図である。第４図は、第
２図に示されたプログラム可能メモリ・ユニットの要素
及びそれらのミシン・アクチュエータ又は制御機構への
接続を示す模式的ブロック線図である。そして、第５図
は、スタチツクな再プログラム可能メモリ・ユニットを
持つ別の実施例を示すミシンの立面図である。１０・・
・・ミシンケーシング、１２・・・・・・ベッド、１４
・・・・・・ブラケット・アーム、１６・・・・・・機
柱、１８・・・・・・ヘッド部分、２０・・・・針棒揺
動枠、２２・・・・針棒、２４・・・・・・針、２６・
・・・上軸、３２・・・・・・アクチュエータ、３４・
・・・・送り歯、３６・・・・・送り棒、３８・・・・
・・送り駆動シャフト、４０・・・・・歯車、４２・・
・・・・下軸、４４・・・・・・カム、４６・・・・・
ゼットマン、４８・・・・・・スライド・ブロック、５
０・・・・・水平リンク、５２・・・・・・送り調節シ
ャフト、５４・・・・・・揺動アーム、５８・・・・・
・リニア・モータ、６２・・・・・パルス発生器、６４
・・・・２進カウンタ、６６・・・・・・ス７テツチ・
パターンＲＯＭ、６０・・・・送り論理、６０″・・・
・・針棒揺動論理、７０，７『 ・・Ｄ／Ａコンバータ
、７６，７６″ ・・前置増幅器、７８，７８″・・・
・電力増幅器、８２，８２″・・・・位置センサ、８４
・・・・・・微分器、１００・・・・・・プログラム可
能メモリ・ユニット、１０６・・・・・・押しボタンス
イッチ配列、１０８・・・・・・２進エンコーダ、１１
０・・・メモリ、１１２・・・・・・送りデコーダ、１
１３・・・・・・針棒揺動デコーダ、１１４・・・・・
・送り増幅器、１１５・・針棒揺動増幅器、１１６・・
・・・・押しボタン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続的ステッチを形成するように作動する縫い動作
   機構を有するミシンにおいて、縫い動作機構によるステ
   ッチパターンの形成に際して連続的ステッチのステッチ
   位置座標に影響を与えるためのステッチパターン形成機
   構、ステッチ位置座標を表わす入力データに応答して、
   ステッチ位置座標を示す電気信号を発生する論理装置、
   該論理装置からの電気信号に応答して、前記の論理装置
   に送られる入力データに従つて前記のステッチパターン
   形成機構を制御して前記に縫い動作機構の位置を制御す
   るための動作装置、および前記のミシンと動作するよう
   接続されたプログラミング装置であつて、オペレータの
   操作に応答し、オペレータにより選ばれるステッチパタ
   ーンに対応するデジタル入力データを記憶し、その選ば
   れたステッチパターンがミシンによつて自動的に再生さ
   れるために、その記憶されたデジタル入力データが読出
   され前記の論理装置へ供給されるスタチツクメモリ装置
   と、各々のボタンがステッチパターンのステッチ位置座
   標に対応するデジタルコードを表わし、オペレータの操
   作に応答し、該スタチツクメモリ装置が記憶すべきデジ
   タル入力データを発生する複数個のセレクタボタンとを
   含む前記のプログラミング装置を包含することを特徴と
   するセレクタ手段によりステッチパターンが再プログラ
   ム可能なミシン。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のミシンにおいて、前記
   の各ボタンは、ステッチパターンのステツチ座標の針棒
   揺動及び送りに対するディジタル・コードを表わしてい
   ることを特徴とする前記のミシン。 ３ 特許請求の範囲第１項記載のミシンにおいて、前記
   のセレクタボタンは、オペレータがその上のパターンを
   思い浮べることができるような配列に並べられているこ
   とを特徴とする前記のミシン。 ４ 特許請求の範囲第１項記載ののミシンにおいて、前
   記の各ボタンは、任意の他の前記のボタンとは異なつた
   別個の出力電圧を提供することができる前記のミシン。 ５ 特許請求の範囲第４項記載ののミシンであつて、更
   に、各ボタンの出力電圧をディジタル・コード信号形式
   に変換するためのエコーダ装置を含有することを特徴と
   する前記のミシン。６ 特許請求の範囲第５項記載のミ
   シンであつて、前記のメモリ装置は前記のエンコーダ装
   置からのデジタル・コード信号を記憶することを特徴と
   する前記のミシン。 ７ 特許請求の範囲第６項記載のミシンにおいて、前記
   のメモリ装置は、スタチツク・ランダム・アクセス・メ
   モリを含むことを特徴とする前記のミシン。８ 特許請
   求の範囲第１項記載のミシンにおいて、前記のプログラ
   ミング装置は、少なくとも前記セレクタ・ボタン部分が
   前記のミシンとは離れたところに置かれ、ミシンに電気
   的に接続され、前記のミシンかれ容易に取りはずしでき
   るようになつていることを特徴とする前記のミシン。 ９ 特許請求の範囲第１項記載のミシンにおいて、前記
   のプログラミング装置は前記のミシンと一体になつてい
   ることを特徴とする前記のミシン。