JPS5957688A - プログラミング可能な電子ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はＣ匡子ミノンに関し、特に所望橿る摸謙の各縫
目の位置テークを縫製に先立って自由にブログラミノグ
じ得るようにした電子ミシン′に関するものである。

従来技術 従来、ミシン前面に配置された手動操作体の！葉作に応
答して調ｉｉｉ′Ｊデータを発生し、縫製Ｃべき摸、諜
中の各、縫目の形成位置に対応する位置テークを前記調
節テークに従一つで調節する調節装置と、前記調節テー
クを表示器るためにミシン前面に配置ｊこ電子ミシンが
提案されている。この種の”Ｉ子ミノノにおいては、通
常、前記位置テークが、被数の模様にそれぞれ対応して
予め記憶させられており、その中から縫製すべき模様に
対応しｆコ位置テークを選択し、更に手動操作体て針揺
動量や加工布送り鼠等の量を調節する調節データを数値
設定して与えることにより、ある」呈度多様な模様を自
動的（こ縫製することが可能とされている。

ところで、近年、使用者の嗜好の多様（ヒがら、従来よ
り更に多くの種類の模様をるＬｍ　ｉｙだいという要望
が高まってきており、上記従来の・圧子ミシンにおいて
も、予め記憶させられる位置テークの種類か次第（こ多
くされる傾向（こある。しかしながら、ｂＩＪ述の如き
従来の電子ミシンでは、回路基板、表示装置等の玉子部
品の実装容量・戊はメモリーの記憶容量ＡＣとの制限に
よって、縫製し得る模様数か限定されてしまうため、使
用者のす−＼ての要望に対して十分対処し得ないのが′
実情てあ−）１′コっれたものであって、その目的とす
るところｊは、使用者がＭ＆製に先立って任意４こ＠Ｕ
　ｌ’Ｆ４・設定した模；Ｉ２を自動的に縫製し得るよ
うにしたブロクラミノブ可能な電−Ｆｊツノを安価に提
ｆＪ４−することにある。

解決手段 かかる目的を達成するために、本発明に係る電子ミシン
は、前述したｉ４成の°電子ミシンにおい−Ｃ１所望の
模様中の各縫目の形成位置に対応する位置テークをＡｉ
ｌ記手動操作体の操作に応答して発生する発生部と、こ
の発生部から発生１７だ位置テークを順次記憶するメモ
リーとを有するプログラミング回路と、前記作動装置を
動作させて模・、Ｓを形成し得る寸裂状態と前記プログ
ラミング回路を動作させるブログラミノグ伏帳との間で
ミシンの動作状態をツｊ換えるυ（態切換回路と、ｍｌ
記ブロダラ２ング回路の発生部から構成される装置テー
クと＋ｉｉｌ外 記調節データとを８１１記表示Ｊに択一的に供給するた
めに中１記状態切換回路の動作に応答するテーク供給回
１名とを、含んで構成される。

効果 このような構成の°電子ミシンによれば、縫製状態時に
作動装置心より作動させられる縫目形成機構は、プログ
ラミング状態時にメモリーに新たに記憶させられｔコ各
縫目に対応する位置テークによって、その動きが匍Ｊ御
されるところから、加工布−トにはメモリーの記憶内容
に１４ｐ＋　Ｉ７だ模様が形成されることとなる。即ち
、プログラミング状態１寺に、使用二イ°が手動操作体
を操作して使用者の望む位置テークをメモリーに記１意
させろことにより、使用者が望む旺意の形状の模様の縫
シ撹状態が自動的にてきることとなつｔこのである。ま
た、メモリー＼の位置テークの赴き込み表示器に」゛リ
データ内容を確認しつつ行うことかできるので、誤設定
の恐く１．がなく、所望の模様の位置テークをＴｉ（１
実にブログラミノグできる。

しかも、上記プログラミング状、同時に使用される手動
操作体並びに表示器は、縫製状態時（こしが利用されて
いなかった調節データ１旧り手動操作体並びに表示器を
、単に状態切換回路により切換えることによ−って兼用
するようにしたものであるので、それら操作体及び表示
器・２各々別１ｆｉ８１に設けた場合に比へ゛Ｃ構成が
簡単で使用部品点数も少、なくてすみ、経済的に極めて
有利である。更ζこ付言すれば、上記と同様の理由から
、手動操作体及び表示器をミシンに装着するための実装
上の設計も従来の電子ミシンとほとんど同程度で済むと
いう利点がある。

実ｉｔｉ　（＋（１ 以ド、本発明の一実〕准［シｌｌを図面に基ついて詳１
（口にトラ１１明する。

第１図において、２はミシンの・＼７°Ｉ一部Ｃｌ′Ｆ
）・つで、この・＼ツト部２に立設された１ν１ｊ住部
４によって水平なアーム部６が片持状に支持されている
９、アームｆａｔｓ　６の先端には頭部８がｊし成され
ており、その幀ｊ４（Ｓ　８の下部に、図示しないんジ
ノｉ軸に同動される針１２か設けられている。針１２の
落Ｆ装置近傍のベッ＋；２ｈ而には、加工布の送り方向
及び送り量か後Ｉ７ｈの送りアクチュエータ１４によっ
て決定される送り歯１６が設けられており、この送り歯
１６と前記針１２との協働に才って加工布りに所望の；
・Ｉｔ目漠守か形成されるようになっている。なお、」
二記針１２と送り歯１６とによって縫目形成機構か構成
されており、また、上記両アクチュエータ１０及び１４
と後述の図示しないミシン主軸等（こよって作動装置が
構成されている。

アーム部６の作業者が対面する側の面である前面には、
模（領凍沢押釦１８と模様表示器２０とか設けられてい
る。模寡表示器２０は、予め記憶させられた模様を表わ
す複数の（Ｑ様記号２２及び後述のブログラミノグ操作
によってブログラミノグさ：ｔ％ｆコ模寡を示ｒブログ
ラミノグ記号２４か表記さ（ｉ、　ｆ１表示板２６と、
上記表記されｌコ各記冒２２及び２４にそれぞれ対応し
て配設されｊ、：　Ｌ　Ｊｏ；ＩＪ（発尤タイオート）
２８とからなっており、模様選択押釦１８の押込み操作
によって１看ルＬ）　２８が択一的に点す］されること
により、ミシンがどの模様を：謹製する状態に設定され
ているかを表示するよ）にされでいる。

）ｊハ１１主部４の前面には、４つの押釦と、３つの数
で頁表示用７セグメントトＩ・：［）を含む４つの１・
１・；１〕とか、それぞれ押釦とＬ　Ｅ　Ｄとが対とな
るよう）こ上下方向；ξ配設されている。それらのうち
の最り方にある一対の押釦並びに数値表示用１・１“〕
Ｄは、それぞれ、１ｉ１１各動量調節釦３０と針揺動表
示器３２とされており、以Ｆド方に向一つで順次、送り
歌調節釦８４と送り表示器３６．ロード釦３８と針・孜
表示器４０とされ、最下方の一対がメモリー釦４２と単
なる点滅用Ｌ　ｌ゛：　ｔ）からなるプログラミノブ状
態表示器４４とされている。

手動操作環としての針揺動凝調節釦３０及び送り陵調節
１ｉｉＩＪ　８４は、ミシンが縫製可能な状態、所ＭＦ
Ｉ　ｉａ製状帖に設定されているときには、それそ゛れ
各、縫目の位置テークの針揺動テーク及び送すテーよう
にされており、それらの設定割合の大きさが表示器とし
ての計揺動−表示器３２及び送り表示器３６にそれぞれ
数置表示されるようになっている。

一方、ミシンが、縫製の不能な、プログラミンクー操作
のみｌ可能なプログラミング状態に設定されているとき
には、針酩動喰調節釦３０及び送り鼠調節卸３４は、そ
れぞれ後述するＩｔ　Ａ　Ｍ（ランクムアクセスメモリ
ー）４６に記憶させるための位置テークである針揺動用
のテーク及び送り用のテークを設定入力するために使用
され、針揺動触調節釦３０の押圧操作に“よって設定さ
れる針闇動用のテークが針揺動表示器３２に、″１′、
ｔコ送す蔽凋節釦３４の押圧操作をこよって設定される
送り用のテークが送り表示器３６に、それぞれα値表示
されるようになっている。

ロート釦８８は立置テークを一針毎にｌｉ八へ４６に也
き込むｔこめのものであって、この釦３８の押工操作に
よって、針揺動量調節釦３０によって設定され針揺動表
示器３２に゛表示されｔコ針揺動用テークと、送り腋調
節釦３４によって設定され送り表示器３６に表示されｔ
コ送り用データとが、ＩＬＡへ４４６に書き込まれるよ
うになつＣいる。針数表示器４０は、上記ロード釦３８
の押込み操作が回回行なイつれたかを数値表示するｔこ
めのものであ−）で、その表示値がロード釦３８の操作
に連動して１ずつ加算されるようにされ°Ｃいる。

マｔコ、ｍｉ記メモリー釦４２は、ミシンのαり作状態
を縫製状ｊｆ４とプログラミング状態との間で切り（負
えるｔこめのもの−（−あって、ミシンが縫製人・川と
され且つ前記模様選１１に釦１８によってプログラミン
グ記号２４が選ＩＩマさ４ｔた状態において杉釦４２′
／Ｊ１押１工操作されることにより、ミシンかプログラ
ミング法帖に設定されるようになっ−Ｃいるとともに、
ミシンか一ノログラミノグ状態とされ−Ｃいる鳴合にお
い７：１弛釦４２か押工操作されることにより、ミシン
がプログラミング状態から、舒製状、態にすｊり換えら
れるようになっている。そして、十・ボの勲ＰＩ棺こよ
−）−（Ｔ切；）１婆えられたミシンの状態が、ｒｉｉ
ｌ　：：’Ｑプログラミング伏軽表示器４４のフリッカ
点灯Ｉ３よび消灯）こよつＣ表示されるようになってい
るのてＪ５　、る　。

なお、頭７Ｘｌｓ’８の下部前面には、押１王操作１σ
にミシンの始動・停止を摺合する始動停止釦４８が設け
ら１ｔている。

次に、本発明のミシンに備えられたｊＮ’ｌ　ｉ１１回
路の一一′ＴＩ／ｌｌを第２図に示４−フロック線図（
こおいて説明する。第２図においで、５０は漢様火択釦
１８の押込み操作によって閉成される模様選択スイッチ
であって、このスイッチ５０の閉成動作切に選沢操作信
ゴ８Ｊ′１か模（第選択装置５２及びブログラミノグＮ
ｉｌ　ｊｉ［ｉ１回路５４・＼送出される。模様選択装
置５２は、選択操作信弓−８Ｐ１を言」敬り−るカウン
タ。

模［頭表示器２０の各記号２２．２４表示用の１・ＥＩ
Ｊ２８及びモ記ＪＪウンタの計数出勾〔ある模（子信号
８八１に応じて１・１°：　ＩＪ　２３を択一的に；枢
動上るテコータ等からｊ（る良く知られた回路であって
、（莫）頌表示器２０上において選択されＬコ模様を点
灯表示する一方、−に記模様信号８八１をアＩ〜レスカ
ウノタ５６・・へ送出Ｗるとともに、プログラミング正
６′２４か選十尺されＩこ状態においての、′ネーノロ
グラミノダ記ぺ選択信月８４’　２をゾログラ２ノダ制
川１回路５４、位置テーク切換回路であるテーク・マル
チ“Ｃいるときのみ湯込可能とされる。また、アｌ−１
／スカウノタ５６は図示しない電源投入スイッチの押圧
４（＞作によって第２図の制御回路に７Ｅ源か投入され
た；１、テ、その計数内容が自動的にクリヤされるよう
になっている。このことは、後述のカウンタやＦＦ（フ
リップ・フロップ）等、クリヤ機能を備えたものについ
Ｃ全て同様にされている。

アトレスノＪウノタ５６も］二記模様選択装置５２と同
作に良く知られた回路であって、先頭アドレスメモリー
、カウノタ、終端コート判別回路等によって構成されて
いる。先頭１トレスメモリーは、摸嘩選択゛１々置５２
からの模様信号Ｓ　八ｌの内容ζこ応じた初期値（先頭
アＩ・レス）をト記）Ｊウノ・夕にゾリセノ１〜するよ
うにされＣおり、カウンタはかかるプリセット値；す）
ら計７敗を開始するようにされでいる４、この計数は、
タイミング信号発生器６０からのタイミング信号’ｒ　
Ｐによって行句イ：＋；ｔｌ、その計数内容であるアド
レス信号ＳＡか固定メＥ　ＩＪとしての１（ＯＮｌ（リ
ートオノリメモリー）６２に送出されるようになってい
る。そして、ア１−レス信終端コート判別回路からロー
ド信号がカウンタに送られ、カウンタにおいて先頭７１
−レスが再ロートされる。従って、アトレスカウンタ５
６は、模Ｆ’ｆｚ　分に予め定められｒコ一定範囲の計
数内容のアトに縫製・動作である上下動を行なわけるミ
シン主軸）こ同期（ッて発生されており、玉軸の一回転
（ごつき１個の割合でパルスを含むようにされている。

このタイミングパルス′１１Ｐはブログラミノグ制ｉｉ
ｉ　ｉ、ｏｌ路５４にも送出されている。

ｉｔＯ人１６２（こは、模様没示器２０の表・ｊモ也２
６に表記された模様記号２２に対応しｔコ複数の位置テ
ーク群、即ら複数の針陥動用六−タ１１イーとこオｌら
と対シなず送り用データ群とか予め定められたアドレス
に記憶させられており、前記各、模様（こ対応するアド
レス信号ＳＡを受けて、選択さ（また嘆凍（こ対応し！
：位置テデ一群が選択出勾されるよう（こなっている。

そして、この選４尺出力されｔこ立乙テーク群が位置テ
ーク切換回路としてのデー少マル天ブレク→＋５８の、
トートＰ１に送られるのである。

一方、テータマル天プレクサ５８のボー１〜Ｐ２には、
後Ｉボの１１己ｊ！ｉＶによって明らか（こされるよう
に、フログラミノグ操作によって１（へへ１４６日に書
き込：４ｎｒこ立１ｉ／ｌテータ群か供給されるように
なって４．３す、ぞのポートセレク１〜ｌ’　Ｓに入力
さ第１る前記模様選択゛装置５２からのプログラミング
記号選択信号Ｓ　ｌ’　２　〕有ｊ、、ｌｌ（ニ、Ｆ　
ツで、Ｉｔ　ＯＡｌ　６２　カラＵ）　（ｉ’Ｌ賄テー
テーとＩＬ　Ａ　Ａｔ　４６からの位；直テータ（ｉＮ
とのうちの何れか一方の位置テーク群が選択出力され、
その選択出力されｔコ位置テテークのうち、針部動用テ
ーク群か１）／Ａ変換器６４を介して劉揺動信号８Ｎと
して旧揺動調整回路６６に、また送り用データ群かＬＪ
　／　Ａ変換器６８を介して送り信号８Ｆとして送り調
整回路７０に送出されるようになっている。

なお、テータマルチブレクサ５８から構成される装置テ
ーク群は、複数の縫目形成位置に対応する各位置テーク
が時間的に連続したものχあって、実際には、１針毎の
１；「千日形成位置に対応する位置テークかタイミング
信号’ｌ’　Ｐ、即らミシン主軸の回転に同期して順次
出力されるものである。

針揺動、＝ＪＩＩ整回路６６及び送り調整回路７０はそ
れぞれ同様の構成をなす良く知られｌ５回路であって、
１）／Ａ変換器６４及び６８からの針揺動信号・８Ｎ及
び送り信号８Ｆを複数の電圧レベルに分圧したのら、そ
のうちの一つの分圧し・＼ルの電圧を、針揺動用テーク
入力回路７２及び送り用データ入方向：、１．３７４か
らの調節テークである針揺動調節信号Ｎ８１）及び送り
調節信号Ｆ８１）；こ応してそれぞれ１パ択出力し、こ
れらを針揺動アクチュエータ駆動制御１１１回路７６及
び送りアクチュエータ駆動制団１回路７８にそれぞれ送
出する構成とされている。

浮動−ン“クチュエータ１０に送出−コ〜るようにされ
、一方送りアクチュエータ、駆動、’ａｌｌ　ｉｊ！１
１回路７８も、同でいる。即ち、針１２の揺動ｆ立置は
針揺動信号ＳＮ及び針揺動調節信号Ｎｉ’ｌｌＪによ−
）で特定され、加工布の送り方向並びに送り量は送り信
号ＳＦ及び送り調節信号Ｆ８Ｄによって特定されるので
あり、加工布上には、模様選択釦１８の押旺操作によっ
て選択された模様が、両調節信号ＮＳＤ及びＦ’８１）
の内容に応じた大きさで形成されるようになっているの
である。なお、本実施例では、前記送り調整回路７０は
、ＩＪ／Ａコンバータ６８からの針揺動信号８Ｆを５つ
の電圧レベルに分圧する抵抗群８０と、該抵抗群８０で
分圧された各レベル電圧がそれぞれ入力される５つのポ
ートＰＩ乃す８２のボートセレクタＰＳに入力されてＥ
記ボー１−Ｐｌ乃至Ｐ５のうちから一つを選択し、その
ボートに印加された電圧を出力させるようにされている
。

前記模様選択釦１８の抑圧操作によって模様表示器２０
上でプログラミング記号２４が選択されて、模様選択装
＠５２からプログラミング記号選択信号８１’　２が出
力されているミシンの縫製状態においで、メモリー釦４
２の押圧操作によってメモリースイッチ８４が閉成され
ると、プログラミング制御回路５４が、即ちミシンがプ
ログラミング状態に設定される。即ち、メモリースイッ
チ８４は、第３図に示されるまうに、Ｉｌｌ型ＦＦ８６
のＩｌ＋入力に接続されており、ｉ’型ＦＦ８６は該ス
イッチ８４の閉成動作毎に出力状態が反転するよう（こ
されているのである。従って本実施例（こおいては、メ
モリースイッチ８４とＴ型ＦＦ８６によって状態切換回
路が構成されていることになる。このＩｌｌ型ＦＦ８６
は、出力端子題が、第２図から明らかなように、プログ
ラミング状態表示器４４及びモーフ駆動側御４１回路８
８に接続されており、上記表示器４４及び制御回路８８
に１・ＯＷレベルのプログラミング状態表示信号Ｓ　Ｐ
　３を送出するようにされχいる。プログラミング状態
表示器４４は、前述のメモリースイッチ８４の押圧操作
によりミシンがプログラミング状態に設定されｒこ場合
においてフリッカ点灯して、ミシンがプログラミング状
態にあることを表示するようにされてお１〕、−・力〔
−先駆動ａｉ１１　（；１１１回路８８は、プログラミ
ノブ伏１四時においでミシンモータ９０に供給されるｒ
［を流を遮断し、ミシンの縫製動作を禁止する１１に成
と０′”１°゛６・　　　　　　イＬ 一方、プログラミノブ状態表示ｆ号Ｓ　Ｌ’　３はＮ０
１を回路９２に送られる′０このＮ　ＯＩＬ回路９２は
、プロゲラεノブ状態表示信号ＳＪ’８と、ロード釦３
８の押１工操作によって閉成動作させられるロートスイ
ッチ９４との論理和であるロー１−信ｔｒ　８１゜４を
出力するものであって、ロートスイソＪ−９４の閉或勅
作毎にｌ（Ａへ１４６のロート端−ｒ−＋こロー１−信
号８１′４を送出するようにされている。・二のＮｏ　
＋１回路９２からのロード信号８Ｐ４は、人力の立下り
で作動する単安定マルチバイフレーク９にを介して０　
＋１回路９８にも供給されている。０１を回路９８（こ
は入力の立上りで作動する単安定マルチバイフレーク１
００を介してタイミノグ信号Ｔ１′も供給されており、
波形成形されたタイミノグ信号′ＰＰとロー１−信号Ｓ
Ｐ４の論理和であるカラン１〜信号Ｓ　Ｐ　５が、５０
進カウノタ１０２のクロック端子Ｃ１ぐに供給されるよ
うにな−っている。なお、ｊ−記カウノｌ〜信号ＳＰ５
は、ミシンかブログラミノグ状態にされているときには
、前述のようにミシンモータｇｏか、駆動さ１１ておら
ずεジノ主軸の回転か停止ｔされているところから、ロ
ー１−企Ｕ３８の押圧操作に起因するロー１・信号８　
Ｐ　４　ｆごけ９こ基づい−Ｃ発生され、一方、２ンノ
が縫製状、傅に小るときには、Ｎ　ＯＩｔ回路９２てロ
ー１へ信号Ｓ　Ｐ４か遮断されるところから、εジノ主
軸の回転に同期しｆＸタイミング信号′１゛Ｐに基−）
いてのみ発生される。即ら、５０進カウンタ１０２は、
プログラミック−仄態てはロー１・釦３８の押］王操作
回数を計数し、縫製状態てはタイ芝ノグバルス′１゛Ｐ
を計数ψるのである。

上記５０進カウノタ１０２のクリヤ端子Ｃ１・（こは、
ブログラミノグ甫制御回；１各５４からのクリヤ［８号
８Ｐ６が供給されるようにＩ、Ｃつでいる。このクリヤ
信号ｉ’ｌ　Ｐ　６は、送りアーク判別回路１０４の出
力信号ｓ　Ｐｌ　Ｏ、０＋を回路１０６の出力１言号′
Ｃある調節アークロード信号Ｓ　Ｐ　７及び単安定マル
チバイフレーク１０８の出力信号であるプログラミング
状暢設定信号ＳＰ８が入力される入力（）１（回路１１
０の出力ひある論理和信号であって、それらの信号が発
生される毎に５０進カウ、り１０２かクリヤされるよう
になっている。っなお、５０進ＪＪウノタ１０２の計数
出力は１（八Ｎ１４６のアドレス☆ｉｉ５　ｆＡ　Ｉ）
及び針数表示器４０に送出されるようになっている。針
数表示器４０はテコータ及び数値表示用の１・１シ１）
から構成される艮く知られに回１裕てあって、５０進カ
ウンタ１０２の計数内容を；”；、！、！！直表示する
ようにされている。

−１−記ＯＩｔ回路１０６の入力には８択操作信号ＳＰ
１とプログラミノブ状態表示信号ＳＰｓが供給さ１じＣ
−おり、ミシンが縫＃状態にあり且つ摸様異択スイッチ
５０が開成動作させられｔこときにのみ、調節アークロ
ート信号ＳＰ７が発生されるようになつ−Ｃいる。即ら
、ンンノか縫製状態にある場合に才５いて、縫製すべき
模様としてプログラミノブ記（ハ）２４か選択された場
合にも、５０進ノｙウンタ１０２（ま自動的（こクリヤ
されるようになつＣいるのである。なお、調節アークロ
ード信号ＳＰ７は針鼎動用テータ入力回路７２及び送り
用アーク入力回路７４にも送出されている。

また、入力信号の立下りで作動する前記単安定フル１バ
イフレーク１０８にはプロゲラ２ノグ状態表示信号Ｓ　
Ｐ　８が供給されており、メモリース・ｆフチ８４の閉
成動作（こよつ−Ｃミシンが縫製状態からプロゲラ２ノ
グ状態に切換設定されｌこときに、該マルチバイフレー
ク１０８からプロゲラ２ノグ伏、態設定信号ＳＰ３が出
力されるとともに、クリア信号Ｓ　ｌ’　５かオア回路
１１０から出力される。

従って、メモリー釦４２が操作される毎：こ、５０進カ
ウノタ１０２および後］ホの３２針カウノタ１２２は自
動的にクリヤされるのである１、尚、プログラミック状
態設定信号８　Ｐ）３も、調節テータロート信号Ｓ　Ｐ
　７と同１俄に、両テータ入力回路７２及び７４に送出
されている。

針揺動１１４テ一タ入力回路７２及び送り月」アーク入
力回路７４は、同様の回路構成Ｃあるｆコめ、以下、送
り用テータ入力回路７４についてｉＲ：’、”Ｊｌ−・
ｒる。

前記プログラミング制御回路５４からの調節データロー
ド信号ＳＰ７は、送り用データ入力回路７４０分周機能
を備えた５進カウンタ１１２のロード端子Ｌ　ｌ）に供
給されるようになって０る。こ０）５進カウンタ１１２
は、針揺動用データ入力回路７２のそれと前述の２つの
調整回路６６及び７０とともに調節装置を構成するもの
であるが、かかる５進カウンタ１１２には調節データ設
定器１１４が接続されており、予°め定められた０乃至
４のうちの最も使用頻度が高い所定のデータ、例えば°
”３°°、のデータが供給されるようになっている。

−ド信号ＳＰ７が発生されると、予め調節データ設定器
１１４に設定された調節データである“°８°′が５進
カウンタ１１２にロードされ、５進カウンタ１１２はこ
の“８”を送り調節信号Ｆ８１）として自動的に出力す
るようにされている。また、５進カウンタ１１２のクロ
ック端子ＯＫには、送りｌ調節釦８４の押圧操作によっ
て閉成される送り敵調節スイッチ１１６が接続されてお
り、上記調節データロード信号Ｓ　Ｐ　７によるロード
後において、送り鼠調節釦８４が押圧操作されると、５
進カウンター１２が送り敵調節スイッチ１１６の閉成動
作に基づいて上記ロード値゛３°°から計数を行なう。

その結果、送り調節信号Ｆ８１Ｊの内容が順次“８°°
→゛４゛°→°°０°”−”１’”→“２°゛と変更さ
れるようになっている９従って、単（こ模様選択釦１８
が押圧操作されたｔごけの状態で縫製が行なわれるとき
には、前記送り調整回路７０の一フルチブレクサ８２の
ポートセレクタＰ８には、送り調節信号Ｆ　８１）とし
てデーラダ°８゛′が供給されているところから、デー
ラダ゛８°”に対応されたポート、例えばポートＰ２が
マルチプレクサ８２の鄭力として選択され、ｌ）　／　
Ａ変換器６８の出勾信号である送り信号ＳＦが最も使用
（頃度の高い値に調節されて送りアクチュエータ駆動側
副（回路７８に送られることとなる。一方、前述の如く
ロード後において送り調節信号Ｆ　８１）が変更された
場合には、マルチプレクサ８２で選択されるポートも順
次Ｐ　２−Ｐ　１−Ｐ　５−Ｐ’　４−Ｐ　８と変更さ
れ、マルチプレクサ８２から送り調節信号ＦＥＤの内容
に応じた電圧が出力されるようにされている。。

即ち、ミシンが縫製状態にある場合においては、送り殴
調節釦８４の押圧操作によって、加工布の送り針が選択
調節されるのである。この送り緻、即ち送り調節信号Ｆ
８Ｄのデータ内容は、後述するように送り用データ入力
回路７４のマルチプレクサ１２４を介して送り表示器８
６に送られ、そこで数値表示されるようになっている。

なお、針揺動用データ入力回路７２においても、その回
路構成は前述したように送り用データ入力回路７４とほ
ぼ同様であり、単に模様選択釦１８が押圧操作されたｌ
ごけの縫製状態においては、針ｈ６動調節信号Ｎ５Ｉ）
のデータ内容は自助的に予め定められた最も使用頻度の
高い内容とされ、針１２はそのデータ内容に応じて駆動
されるようになっている。一方、かかる模様選択釦１８
の押圧操作後において、針揺動調節信号 れ、針揺動ｌ調節スイッチ１２０が閉成させられると、
その閉成１ｏｌ数に応じて針揺動調節信号ＮＳＤのデー
タ内容が変更され、針１２の揺動殴はそのデータ内容に
よって変更制ヲ１１されるようになっている。そして、
このとき針揺動表示器８２が針揺動調節信号Ｎ　８１）
のデータ内容を数値表示Ｖるようにされているのである
。

送り用データ入力回路７４は、前記５進カウノタ１１２
及び調節データ設定器１１４の他に、プログラミングす
べき位置データを発生するプログラミング回路の発生部
としての８２進カウンタ゛１２２及びＲＡＭ４６へのデ
ータ供給回路としてのマルチプレクサ１２４を含んで構
成されている。

分周機能を備えた３２進カウノタ１２２のクロック端子
Ｃ，Ｋには送り量調節ス・イツチ１１６が接線ユされて
おり、一方クリヤ端子ＣＩ・にはｑｉｌ　’ｉＬ　ｊｏ
グラ芝ング制御回路５４からのプログラミノブ状態設定
信号ＳＰ８が供給されるようになっている。

そして、ミシンが縫製状態からプログラミング状態に切
り換えられると自動曲番こクリＡ・さイし、プログラミ
ング状態に設定された後、送り敞調節釦３４の押圧操作
によ−、）で送り紙調節スイッチ１１６か閉成させられ
る毎に、その計数内容が進むようにされている９、この
３２進カウノタ１２２の計数出力はマルチプレクサ１２
４のボートＰ２に送＋Ｕさ２Ｌるように／ｊ　−）　ｃ
おり１．一方マル１ツレクサするようになっている。マ
ルチプレクサ１２４はボートセレク日瑞子Ｐ　Ｓに供給
されるカウノタ出カ選択信号８８Ｐ９によって、ポー１
〜Ｐ１に人力されている送り調節信号ＦＳＤを出力する
か、或はボー　ｌ−Ｐ　２に入力されている３２進カウ
ノタ１２２の計・救出力を出力するようにされている。

ヒ記カウンタ出カ選択信号Ｓ　ｌ’　９は、第３図に示
されるように、ブログラミノグ記号選択信号ｓＰ２及び
プログラミノブ状態表示信号ＳＰ　３がＯＲ回路１２６
て論理和として取り出された信号であって、模様選択ｔ
１８の抑圧操作によりプログラミング記号２４が選択さ
れ、又はメモリー釦４２の押圧操作に才ってブログラミ
ノグ制純回路５４がプログラミング記号に設定されてい
るＪ場合にマルチプレクサ１２４に供給されている。そ
して、この期間内（こマルチプレクサ１２４に３２進カ
ウノタ１２２の計数出力を出力させ、それμ外の期間に
は５進カウノタ１１２の計数用、りの送り調節（Ｊｉ”
ｊづＪ・′５Ｊ−）を出力させるようにしている。

マルチプレクサ１２４から出力さ１シｔこ送すカウノタ
信号ＦＣは、送り表示器３６及びｌ（ＡＭ４６にそれぞ
れ送出されるようになっている。送り表示器３６は、テ
コータ及び数値表示用４　Ｌ　Ｉ′；　ＩＪからなる良
く知られた回路であって、送りカウノタ信号Ｆ　Ｃ）の
データ内容を数値賢示するようにされてし）る。即ち、
送り表示器３６は、プログラミング記け２４か選択され
、且つプログラミング制ｉ卸回路５４がプログラミング
状態に設定されているミシンのプログラミング状態（こ
おいては、送り鼠調節ｊｉｌＪ　８４の押圧操作（・こ
よって設定される送り位置分−夕である３２進カウノタ
１２２の計数出力を数値表示し、上記以外のミシンが縫
−製状悟に設定されている場合には、同じく送り計調節
、貞１３４の出力、即ら送り調１（１）信号ＦＥＤのデ
ータ内容を数イ直表示伯るようにされ一〇いるのである
。そして、これによって、縫製状態時には送り表示器３
６の表示をこよって加工布の送り調節値が認、識され、
一方ブログラミノグ状態時においては、１ｔＡｉ〜１４
６に供給されている加工布の送り方向及び送り酸２表わ
す送り位置データが認識されるようになつＣいるのであ
る。

なお、このことは針揺動ライノ側゛Ｃも同様とされてい
る。即ち、針揺動用データ入力回路７２から出力され針
揺動表示器３２及びＩｔ　Ａ　Ｍ　４６にＯｌ：給され
るようになっている針揺動力ウノタ信Ｑ、　ＮＣは、ブ
ログラミノグ市旧卸回路５４からのカウノタ出力選択信
＋９−　Ｓ　Ｐ　９によってその内容か切換側ｉＭＩさ
れ、ミシンの縫製状態時には、針揺動調節信号Ｎ　Ｓ　
ｌ）とされ、ミシンのプログラミング状態時には、針揺
動調節置３０の押圧操作によって設定されｊこ３２進カ
ウノタ（１２２）の計数出力とされでいるのである。そ
して、縫製状態時には針揺動表示器３２の数値表示によ
って針揺動調節置か認識され、プログラミング状態時に
はｌｊ　Ａ　Ｍ　４６に供給されている針揺動量２衷イ
つす針位置データが認識）れるようになっているのであ
る。

一方、ｉジノのブログラミノグ状態萌・（こおいで、Ｒ
ＡＭ４６に供給されている。狗記送り方向及び送り計を
表わす送り位置データ、並びに針揺動紙を表わす針位置
データは、ｏ　−ｌ’信号ＳＰ４がＲＡへ１４６のロー
ト端子ＬＤに入力される毎（こ、即らローＩ−釦３８か
押圧操作さねてロートスイッチ９４が閉成される毎（こ
、ＲＡへ４４６の５０進カウンタ１０２の計数出力で指
定さ０るアドレス内に街き込まれるようになっている。

この引き込み操作は１つの稀目形成位置毎に、一つまり
１針毎に行なイ）れるようになっており、針揺動＠調節
計３０及び送り肚調節釦３４の押圧操作、並、びにその
操作に引き続いて行なわれるところの、それらのデータ
をＩｔ　Ａ　Ｍ’　４６内に書き込む・ためのロード釦
３８の押圧操作が行なわれることによって、所望の模様
に対応した送り位置データおよび針位置チータから成る
一連の位置テークがｌｔＡＭ４６内に順次記憶さけられ
るまりになっている。上記一連のＱ’Ｌ１１なテークの
ＩＬ　Ａ　Ｍ　４６内のＭき込み位置は、ロード釦３８
の押圧両件に基つく５０進カウノタ１０２　ノＨ目２　
ｇイＪ　ｌ’＋−＋＝　、ｔ−）Ｃ自動的ｉｃ−４’ａ
　、’、？　サＲ７１Ｊ　’）　ニな′）でおり、本実
施例ζこおいては、５０釧目ま−Ｃの位１１（ｔチー′
７が記憶させられ１＠るようになっている。なお、所望
の模様のｉ逢口数が５０針未満のときには、最終位置テ
ークの次の送りテーク諷き込み（立１貞に、予め定めら
れた終了コードを書き込むようにする。従−〕で、上述
の記載から明らかなように、木実ｈｆ！Ｉｌケ１目ごお
いては、ｌＬＡＭ４６．ブロゲ路が構成されている。

を述のようにしてす１き込み操作がイ１なイ）れｒコ後
において、メモリー釦４２が押圧操作されると、′Ｖ型
ＦＦ８６が反転されて、ミシンはブログラミノグ状四か
ら縫製状態に切り換えられる。＋１１型ＪｒＦ８６の反
転によってプログラミノブ状態表示信号８Ｐ３が消滅し
、これによ−）て、プログラミノブ状態表示器４４は消
づ、Ｔされて、ミシンが縫製状態にあることを表示し、
一方〔−夕駆劾制御回路８８の作動が許可されてミシン
モータ９０の、１４動か１１１１止とされる。ミシンモ
ータ９０か、Ｉ飢動されると、ミシン主軸が回転され、
タイミング信号危生器６０からタイミング信号Ｔ　Ｉ’
が発生される。そして、このタイミング信号′１゛Ｐか
前述の如くカウノ１〜信号８　Ｐ　５として５０進カウ
ノタ１０２のクロック端ｒＣＫに入力され、５０進ＩＪ
ウノタ１０２をカウントアツプする。このとき、プロゲ
ラミノ々゛記号選択信号Ｓ　Ｐ　２かプログラミノブ記
Ｘ：Ｊｆ２４の選択されｔ二状態であれば、ＩＬ　Ａ　
Ｍ　４６は、そのプログラミノブ記号選択信号Ｓ　Ｉ’
　２の１ｔｊｌｌ　ｉ卸を受げ−Ｃ１５０進カウノタ１
０２の計数量カシこ基づいて前述の１！１き込み操作に
よって１１）き込まれｔコ［＼γ１７．＋１゜テークを
順次読み出し、これをアータマル升プレクサ５８のボー
トＰ２に送出するようにさ（ｔでいる。上記１（ＡＭ’
４６がら読み出さ１１だ立直テークのうちの送り位置テ
ークＦ　Ｐ　Ｉ’）は、プログラミノブｉｌｉ！Ｉ　Ｑ
１１回路５４の送りテーク判別回路１０４に送出される
ようになっている。そして、５０進カウノタ１０２の計
数出力が４９゛°になる前に前記終了コードが送りテー
ク判別回路１０４に送出されると、該’ｌ’ｌＪ別回路
１０４がパルス出力を発生やるようにされており、該パ
ルス出力が３人力ＯＩｔ回路１１０を介してクリヤ信号
８１’　６として５０進カウノタ１０２のクリヤ端子Ｃ
Ｌ＋こ入力されるようになっている。従って、１尤Ａ八
１４６に書き込まれたＭ置テータが５０針ひより少ない
場合てあつＣも、ＩＣＡへ４４６内の位置テークは自動
的に操０返し読み出されることになる。

上述の１・１り成の本実施例において、予め１（（Ｊ　
Ｍ　６２に記憶された模様のうちの一つを選択し、これ
を加工布上に形成しまうとする場合、或は丘めＩｔＡ　
Ｍ　４５にプログラミノブされている模様を加−［布ト
に形成しようとする場合には、単に模様選択釦１８の押
１王操作に行なって、模様表示器２０」二で記号２２及
び２４のうち希望する記号に対応した１・１°冊）２８
を点灯すればよく、更にこの模様の大きさ、即ら針揺動
方向並びにＩＪＤ工布送り方向それぞれに対する大きさ
を調節しようとする場合においては、針揺動表示器３２
及び送り表示器３６の表示数値を確認しつ一つ、針揺動
蔽調節釦３０及び送り量調節釦３４をそれぞれ押圧縁ｆ
’％　Ｌ、上記各表示器３２及び３６の表示数値ＩＪ）
希望の数値となつｌコときにそれらの操作を停止すれば
よい。

一方、ＩｔＡへ１４６に希望する模様に対応した位置テ
ークを書き込もうとする場合には、模様選択ｙ１」１８
の押圧操作（こよって模様表示器２〇七でプログラミー
・グ記号２４を選択すると同時：こ、メモ１）−釦４２
の押圧操作を行なってミシンをプログラミング状態に設
定した後、針揺動表示器３２及び送り表示器３６でＲＡ
八へ４６に供給される針揺動用のテーク及び送り用のテ
ークの表示数［１σを確認しつつ、釧揺動量調節釦３０
及び送り旨調節２ｄ１１３４の押圧操作；と行ない、上
記両データが希望゛「るテークになつ、′こときロード
釦３８を押ｒ−ＩＥ操作してこれをｌＬＡＮ１４６内に
書き込む。そして、上述の操作を模様を形成する各縫目
（−針）毎に行なつて、希望する模様に対１ちする各縫
目の位置データを全て書き込ませたのら、送り量調節釦
３４を更に抑圧操作して終了コードを作成し、これを上
記模様の最終（立置データの次に書き込む。なお、フロ
グラミノグしようとするデータが何番目の針目に相当す
るものであるかは、針数表示器４０；こよって数値表示
されるので、この針数表示を確認しつつ４ｉＪ記書き込
み操作を行うのである。

かかる書き込み操作が終了しｔこ後は、メモリー釦４２
の押込操作を行うだけでミシンは自動的（こ縫製状態に
設定される。

以上の説明から明らかなように、本実施例によれば、予
め記憶さぜられた模様だＣブてなく、使用者が希望する
模様も簡幣なプログラミング操作を行うたけて自動的く
こ縫製することが可能となる。

また、針揺動用調節用の針揺動箭調節◇１」３０及び針
陽動表示器３２、送り量調節用の送り駄調節釦３４及び
送り表示器３６をそれぞれ、プログラミノグテータ設定
用に共通に使用しているので、その構成か簡単てそのコ
ストも比較的安く済む。

更に、Ｉｔ　Ａ　Ｍ　４６に書き込む際、針揺動用及び
送り用のデータ、並びに何針目のアークがか全て数値表
示されているので、その書き込みデータの設定を誤る恐
れが極めて少ないという利点もあるのである。

なお、前記実施列においては、ＩｔΔへ１４６のアトレ
ス用ＪＪつ／りとして５０進カウノタ１０２を使用し、
ｌＬＡＭ４６への記憶６量を５０針分としｔこか、これ
に限るものではなく、種々のＮＪｉ！カウノタを採用す
ることかできる。

ま１こ、前述の実施例において、２ンノのプロゲラ芝ツ
ク′状態が選択されてし）ろ場合（こ、プログラミング
記号２４か選択されていなけれ１よプロゲラ２ノグ状態
の表示およびプログラミング操作７１）禁止されるよう
に、プログラミング記号選択１言号ＳＰ２か供給される
ことによつＣ開くアノ１−ケ−１−を、プログラミング
状態表示器４４および３２進カウノタ１２２の入力に設
けてもよい。尚、前述の実施例においても、たとえ、プ
ログラミング記号２４が選択されていない状態でプログ
ラミング状態が選択されてプログラミング操作されても
、ＲＡ〜ｉ４６がプログラミング記号選択信号ＳＰ２が
供給されている間のみにおいて書込可能に構成されてい
るので、同等不都合はない。

また、Ｉｔ　Ａ　ｔｖｌ　４６に書き込んだ位置データ
の終了データは、送り用データ側に書き込まれる構成と
されていたが、針揺動用データ側に書き込まれ、この針
揺動用データがプログラミング制御１１１路５４の送り
データ判別回路１０４に供給されるよ）な構成とされて
も差支えない。

外のカウンタが採用されてもよいのである。

８口うるに、本発明にがかる°電子ミシンにおいＣは、
使用者がプログラミングする模様ｔごけを縫製し得るよ
うに構成できる。即ち、この場合には、＾１′Ｉ記実施
例の如き、模様表示器２０、模様選択袈１脩５２．７１
〜レスカウノタ５６．１（０１シ１６２及びデータマル
チプレクサ５８等の回路並びに模様選択釦１８は不要で
あって、］Ｌ八へ４４６の出力を直接Ｄ／Ａ変換器６４
及び６８を介して針揺動調整回路６６及び送り調整回路
７０に供給するよう（こすればよい。なお、この時には
メモリー釦４２の押圧操作のみによってミシンの状態が
切換えられることとなる。

また、前述の第２図の回路において、入出力関連部分を
除く回路は、部分的または全体的にマイクロコンピュー
タによっても構成され得るのである。

その他、本発明はその趣旨を逸脱しなし）範囲Ｃ種々の
変更・改良を加えｆ二態様て実ブ、θし得ることは言う
までもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示唄ブログラミノグ可能な
ミシンの正面図、第２図は第１図のミシンの制御回路を
示すフロック、線図てあり、第３　ｉＶ及び第４図はそ
れぞれ第２図（こおける）′ロク゛ラミノグ制御回路及
び送り用データ入力回路を更（こ詳しく示すフロック線
図である。 ２０；模様表示器 ３８：ロー１〜釦　　　　４０：針数表示器４２：メモ
リー釦 ４４：プログラミノブ状態表示器 ５２：模様選択装置 ５８；テータマルチブレクサ（位置データ切換回路） ６２　：　１（ＯＭ　（固定メモリ） ７２：針揺動用データ入力回路 ７４：送り用データ入力回路 ８８：モータ駆動制御回路 ９０：んンンモータ １２４：マルチプレクサ（データ供給回路）出願人　　
ブラザー工業株式会社 第３図 第４図 ２，７４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）ミシン前面に配置さ第１た手動操作体の操作に応
   答して調節子−夕を発生し、模様中の各４１］の形成位
   置に対応する位置データを前記調節−トークに従って調
   節する調節装置と、前記調節データを表示−・しるため
   にミシン前面に配置された表示器と、前記調節された位
   置データに従つ−Ｃ縫目１し；戎機構を作動させる作動
   装置とを淵えｔこ電子ミシンにおいて、 所望の模様中の各縫目の形成位置に対応する句ＩＪ記位
   置データを前記手動操作体の操作に応答して発生部る発
   生部と、該発生された位置データを順次記憶するメモリ
   ーとを有するプログーラミング回路と、 １１（記作動装置を動作させて模様を形成し得る縫製状
   態と前記プログラミング回路を動作させるプログラミン
   グ状態との間でミシンの動作状前記プログラミング回路
   の発生部から構成される装置データと前記調節データと
   を前記表示器に択一的に供給するために前記状態切換回
   路の動作に応答するデータ供給回路と を、含むことを特徴とするプログラミング可能な電子ミ
   シン。 （２）前記′直子芝ジノは、予め定められた複数の模様
   を形成するｔコめに位置データを記憶する固定メモリー
   と、該複数の模様中からひとつの模様を選択する模様選
   択装置と、前記固定メモリー＃）　！’Ｈの位置データ
   と前記プログラミング回路のメモリーからの位置データ
   とを切換えて前記作動装置に供給するためにＭｉＪ記模
   悌鑞Ｉｌ＜！支ｊｔ！ｆの動作に応答する位置データ切
   換回路とを更に丼υ特許請求の範囲第１項に記載のプロ
   グラミング可能な電子２ノン。 （８）　　前記状態切換回路は、ミシンの動作状態をプ
   ログラミング状態に切換えた時にミシノモークの１駆動
   を禁止するための信号をモータ、駆動’、ｑ＋＋　ｒｉ
   ｌ装置（こ供給する特許請求の範囲第１項番Ｖ記載のブ
   ロクラミノブ可能な電子ミシン。