JPS6236700B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、歯科治療椅子の座部ないし背もたれ
が実際値発信器と目標値発信器とコンパレータと
を用いてモータ駆動で多段位置に調整可能であ
り、その際実際値発信器は調整すべき対象の実際
値を具現する電気信号を発生するために設けら
れ、目標値発信器は電子的固定記憶装置として形
成されて調整すべき対象の目標値を具現する電気
信号を発生するために設けられ、コンパレータは
目標値を調整すべき対象の実際値と比較し、そし
て差があるときにはその差の極性に応じて一方ま
たは他方の回転方向へモータのスイツチを入れる
信号を駆動モータに供給するようにされ、その際
調節可能な多数の位置を具現する目標値発信器が
調整すべき対象のために設けられているような調
整可能な歯科治療椅子の制御装置に関する。

歯科治療椅子における公知の制御装置の場合、
目標値発信器および実際値発信器としてポテンシ
ヨメータ形式の電気機械式発信器が使用されてい
る（ドイツ連邦共和国特許出願第1923262号公
報、特開昭49―73891号公報）。しかし前記ポテン
シヨメータの設定および調整、並びに目標値発信
器のプログラミングは比較的めんどうで無駄が多
い。さらに電気機械式発信器は故障し易い傾向が
ある。

別の公知の制御装置の場合、目標値は一部はポ
テンシヨメータ形式の電気機械式目標値発信器に
よつてさらに一部は電子的目標値発信器によつて
設定される（ドイツ連邦共和国特許出願公開第
2554059号公報）。電子的目標値発信器はデイジタ
ルカウンタを有し、その出力端で一抵抗回路網が
多数の単一抵抗と接続されている。デイジタルカ
ウンタの実施の際抵抗回路網の出力端で階段状の
立上りが生じる。この場合に発生する出力信号は
アナログ信号として同様のアナログ比較器に供給
され、そして通常の方法で実際値を形成するポテ
ンシヨメータからのアナログ値と比較される。こ
のアナログ比較器では、電気機械式目標値発信器
からアナログ信号が交互に直接与えられることが
できる。

しかしこの種の制御装置は回路技術的に比較的
複雑で費用がかかり、特に電子的目標値発信器の
デイジタルカウンタから得られるデイジタル信号
をアナログ信号に変換するためには費用がかさ
む。さらに、実際値発信器としての（そして一部
は目標値発信器としての）ポテンシヨメータ形式
の現存の電気機械式発信器は充分な耐故障性を有
しない。そのうえさらに、歯科治療椅子の場合、
実際値ポテンシヨメータの設定および調整は極め
て扱いにくくて難しく、サービス技術者によつて
のみ実施することができる。

別の公知の制御装置の場合、調整すべき対象、
即ち椅子の座部ないし背もたれの位置は、必要な
ときに伝達装置に差し込まれるパンチカードによ
つて決定される。その都度所望するパンチカード
をまず記録集から取り出さなければならないため
に、このようなパンチカードの取扱いはかなり煩
雑であるばかりでなく、この種のカードは消耗し
易い。さらにその都度のパンチカードの走査のた
めの伝達装置は故障要因の一つとなる。

本発明の目的は、パンチカード等々を必要とせ
ず、しかも調整するのに面倒でかつ故障し易い部
分を持たず、さらにこの種の公知の制御装置より
も構造上複雑でなくかつ運転走査し易いように改
良した冒頭で述べた如き種類の制御装置を提供す
ることである。

この目的は、本発明によれば、調整すべき対象
の実際値が、付属の駆動モータに結合された基準
パルス発生器と、そのパルス発生器が発生するパ
ルスをその駆動モータの回転方向に応じて加算方
向または減算方向に計数するカウンタとによつて
形成され、一方ではカウンタの出力端に他方では
固定記憶装置に接続されたコンパレータが設けら
れ、このコンパレータは前記カウンタの計数内容
を固定記憶装置の計数内容と比較して差があると
きにはその差の極性に応じて一方または他方の回
転方向に駆動モータをスイツチング増幅器を介し
て投入し、両者の計数内容が等しいときには駆動
モータをしや断するようにしたことによつて達成
される。

本発明による制御装置の顕著な長所は、比較的
わずかな回路技術上の出費で、まつたく完全なデ
イジタル制御で、かつ目標値と実際値とを直接比
較して計数内容コンパレータを介して確かめるこ
とができることである。

以下、図面に示す実施例を参照しながら本発明
をさらに詳細に説明する。

第１図は歯科治療椅子を横から見た概略図であ
る。この椅子は主として台部１からなり、この台
部に平行四辺形支持アーム２が旋回自在に軸支さ
れている。この支持アーム２の自由端は座部４お
よび背もたれ５のための支持体３において支持さ
れている。座部４と背もたれ５は椅子上部を構成
しており、この椅子上部は平行四辺形支持アーム
２により破線で示された２つの位置およびに
おける高さに動かすことができる。操作機構とし
て、平行四辺形支持アーム２の二つの関節点間の
対角線に配置されたスピンドルを備えた電動駆動
されるウオームギヤ６が設けられている。付属の
駆動モータ７は平行四辺形支持アーム２の外側に
おいて台部１のケーシング内に配置されている。
モータ７のトルクは詳しくは図示されていないＶ
ベルトおよび中間軸を介してスピンドルに伝達さ
れる。

平行四辺形支持アーム２は二つの棒腕８および
１０を有する。下方の棒腕８にスイツチ９が固定
されている。このスイツチ９は上方の棒腕１０に
配設された開閉操作片１１により平行四辺形支持
アームの所定角度位置において、つまり座部４の
所定の高さの位置において開閉される。スイツチ
９は、後でもう一度説明するように、修正過程を
行わせるのに役立つ。台部１に配置された緊急停
止スイツチ１２は操作者の足による操作の際か、
または支持体３が上に載つたときのいずれかに開
閉される。

第２図において詳しく説明されるプログラム制
御部１３は、記憶と呼び出しに必要な電子構成部
品からなる。

タンブラスイツチ１４により駆動モータ７がそ
のスイツチの転倒位置に応じて一方または他方の
回転方向に投入される。これにより座部の上昇も
しくは下降運動を行わせることができる。スイツ
チ１４は両スイツチング方向においてある決めら
れた休止位置を有する。すなわち操作要素の解放
後にスイツチは常にその休止位置へ復帰する。こ
の状態においては駆動モータのスイツチ回路はし
や断される。プログラムスイツチ１５および１６
により、座部の高さに対する２つの異なる固定設
定された位置を呼び出すことができる。プログラ
ムインプツトはスイツチ１７を介して行われる。

第２図はこの場合の座部４の高さ調整のための
動作回路のプログラム制御原理を示す。

調整すべき対象（この場合には座部４）の実際
値は駆動モータ７の投入時間と回転方向とから形
成される。投入時間は投入されたモータ７に加わ
る電圧から得られる。基準パルス発生器２０はモ
ータの電源周波数に応じてパルスをカウンタ２１
に印加する。このカウンタ２１は、モータが一方
の回転方向に走行するかまたは他方の回転方向に
走行するかに応じて、つまり座部が上昇させられ
るかまたは下降させられるかに応じて、受取つた
パルスを加算するかまたは減算する。例えばモー
タが座部を上昇させるような回転方向に投入され
た場合には、電源周期が加算される。逆に椅子の
座部が下降されるときには、電源周期が減算され
る。

さらに、例えば異なる負荷などによる駆動モー
タの追従または空転によりカウンタ２１に走行時
間が増すにつれて許容できない誤差をもたらし得
る偏差が生じることがある場合には、修正回路２
２が設けられる。この修正回路２２は修正スイツ
チ９の投入時にカウンタ２１の計数内容を修正す
る。スイツチ９は、第１図に示されているよう
に、椅子の最下位置と最上位置との間において場
所を固定されて調整すべき対象に取り付けられて
いる。一定点を越えるとスイツチは閉じる。これ
によつて補正回路２２はスイツチングパルスを受
け取り、それによりカウンタ２１の計数内容が修
正回路２２の計数内容と比較される。計数内容に
偏差があるときには、カウンタ２１は修正回路２
２の計数内容にセツトされる。

座部の高さの種々の位置に相当する種々のプロ
グラム（目標値）を記憶するために、電子的な固
定記憶装置２３、例えばEA―PROMメモリが使
用される。コンパレータ２４はカウンタ２１から
の実際値をメモリ２３の目標値と比較する。

論理結合回路（一致回路）２５は、記憶された
プログラムを呼び出すことのできるスイツチ１４
またはスイツチ１５あるいは１６の操作時に、こ
のスイツチ命令もしくは制御命令が正しいかどう
かを確認する。例えば両スイツチ１５および１６
の投入によつて、すなわち２つの異なるプログラ
ムの同時投入によつて起り得るようなこの動作回
路にとつて矛盾した命令が存在する場合には、一
致回路２５は命令進行を拒絶する。これに反し
て、制御命令がはつきりしている場合には一致回
路２５はスイツチング増幅器２６を介して駆動モ
ータ７を進める。同時にパルス発生器２０および
カウンタ２１が命令を受けて実際値を形成する。
カウンタ２１はモータ７が投入されているかぎり
は追跡動作をする。

プログラムメモリ２３によつて決められたプロ
グラムが例えばスイツチ１５の操作によつて呼び
出されたときには、まずコンパレータ２４がカウ
ンタ２１の計数内容とメモリ２３の記憶内容との
間に差があるかどうかを確認する。両者に差があ
る場合には、その差の極性に応じてスイツチング
増幅器２６を介してモータ７がその都度の必要な
回転方向に投入される。両者の計数内容が一致す
れば、すなわち実際値と目標値とが一致すれば、
コンパレータ２４はモータ７をしや断する。モー
タ７のしや断は、緊急停止スイツチ１２が操作さ
れたときにも行われる。

プログラムの書き込みのためには、椅子はまず
手動操作により所望の位置にもたらさなければな
らない。これは手動スイツチ１４の操作により行
われる。プログラムインプツトスイツチ１７の操
作によつて、今やプログラムメモリ２３はコンパ
レータ２４を介して位置の値を受け入れる準備状
態を取らされる。それに次いで所望のプログラム
に対応させようとするプログラムスイツチの一つ
１５または１６を押せば、メモリ２３はカウンタ
２１からそのときの実際値を受け取る。同じよう
にして、スイツチ１６を介して呼び出される他方
のプログラムの書き込みを行うことができる。

簡単化のために制御装置の原理を椅子に座部の
高さ調整に関してのみ述べたが、同じようにして
背もたれの傾斜制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は歯科治療椅子の側方から見た概略図を
示し、第２図は第１図に示された椅子の座部の高
さを調整するための制御装置の原理図を示す。 １……台部、２……平行四辺形支持アーム、３
……支持体、４……座部、５……背もたれ、６…
…ウオームギヤ、７……駆動モータ、８……下方
腕、９……修正スイツチ、１０……上方腕、１１
……操作片、１２……緊急停止スイツチ、１３…
…プログラム制御部、１４……タンブラスイツ
チ、１５，１６……プログラムスイツチ、１７…
…プログラム書き込みスイツチ、２０……基準パ
ルス発生器、２１……カウンタ、２２……修正回
路、２３……メモリ、２４……コンパレータ、２
５……一致回路、２６……スイツチング増幅器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 歯科治療椅子の座部ないし背もたれが実際値
   発信器と目標値発信器とコンパレータとを用いて
   モータ駆動で多段位置に調整可能であり、その際
   実際値発信器は調整すべき対象の実際値を具現す
   る電気信号を発生するために設けられ、目標値発
   信器は電子的固定記憶装置として形成されて調整
   すべき対象の目標値を具現する電気信号を発生す
   るために設けられ、コンパレータは目標値を調整
   すべき対象の実際値と比較し、そして差があると
   きにはその差の極性に応じて一方または他方の回
   転方向へモータのスイツチを入れる信号を駆動モ
   ータに供給するようにされ、その際調節可能な多
   数の位置を具現する目標値発信器が調整すべき対
   象のために設けられているような調整可能な歯科
   治療椅子の制御装置において、調整すべき対象
   ４，５の実際値が、付属の駆動モータ７に結合さ
   れた基準パルス発生器２０と、このパルス発生器
   が発生するパルスをその駆動モータの回転方向に
   応じて加算方向または減算方向に計数するカウン
   タ２１とによつて形成され、一方ではカウンタ２
   １の出力端に他方では固定記憶装置２３に接続さ
   れたコンパレータ２４が設けられ、このコンパレ
   ータ２４は前記カウンタ２１の計数内容を固定記
   憶装置２３の計数内容と比較して差があるときに
   はその差の極性に応じて一方または他方の回転方
   向に駆動モータ７をスイツチング増幅器２６を介
   して投入し、両者の計数内容が等しいときには駆
   動モータ７をしや断するようにしたことを特徴と
   する歯科治療椅子の制御装置。 ２ 調整すべき対象の所定個所でこの位置に相当
   する計数内容を前記カウンタ２１の計数内容と比
   較し、場合によつては前記カウンタ２１の計数内
   容を修正するような計数内容修正部品２２を設け
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   制御装置。 ３ 前記コンパレータ２４の出力端は、２個の制
   御信号が同時に入力する際出力を阻止するように
   した一致回路２５に接続されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項または第２項記載の制
   御装置。 ４ 治療椅子の固定した基準点に対する調整すべ
   き対象４，５の相対的な動きを検出するスイツチ
   要素９を設け、スイツチング点到達時にこのスイ
   ツチ要素９が計数内容修正部品２２に信号を与え
   るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
   ３項記載の制御装置。 ５ 固定記憶装置２３のためのプログラムスイツ
   チ１５、並びに場合によつては存在する治療椅子
   の手動調整のための手または足により操作される
   スイツチ１４が一致回路２５を介して導かれてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の
   制御装置。 ６ 基準パルス周波数として駆動モータ７の電源
   周波数を用いたとを特徴とする特許請求の範囲第
   １項ないし第５項のいずれかに記載の制御装置。