JPS6055147B2 - ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はステッチをつくる装置を備えたミシンの改良に
関する。

ミシンの動作に時間的な関係を持つて、記憶装置に蓄え
られたステッチの情報を取捨選択するための論理装置を
持つシステムが１９７６年１０月５日に特許された米国
特許第３、９８４、７４５号に発表されている。記憶装
置からのディジタル情報がアナログ位置信号に変換され
、ミシンのステッチ形成位置を直接に制御する可動コイ
ル型リニアアクチュエータを持つ閉ループ・サーボ装置
を制御し、装飾パターンを作り出すものである。この先
行技術システムでは送り及び針振幅の量をミシンの記憶
装置に蓄えられるステッチ情報により指示される量から
手動調節される量に手動切換えできるようにされている
が、ここで手動調節される量はステッチ情報による指示
量と独立に設定され、ステッチパターンの如何にかかわ
らず手動調節された一定値をとるようにされている。

ミシンで様々な装飾を縫う場合に送り及び針振幅をステ
ッチパターンにおける送り及び針振幅の変化に比例して
変えることが望まれる場合があるが、’従来技術ではこ
の要求を満たすことができなかつた。又、この先行技術
システムでは、針振幅の調節は比例的抵抗によつて成さ
れているが、これは回路に対して好ましくない負荷を与
え、直線性に影・響する回路定数を変えてしまつている
。

本発明は従来技術における上記の問題を解決するもので
、ステッチ情報を記憶しこの情報を用いてステッチ形成
を行うミシンにおいて、回路に悪影響を与えることなく
、送り及び針振幅の量をステッチパターンの指示量に比
例した手動調節し得る量に切換えることができるミシン
を提供するものである。

本発明では、送りおよび針振幅情報のためのディジタル
−アナログ変換器とサーボ増幅器システムとの間に置か
れた演算増幅器が可変抵抗器を含むフィードバック・ル
ープを持つており、その可変抵抗器の抵抗を変えること
でバッファ増幅器の利得が制御され、その結果、サーボ
増幅器システムへのアナログ入力信号即ち駆動信号が制
御される。

商業的に利用可能なＦＥＴが、オペレータの命令に従い
論理装置によつて導通状態に置かれ、そのことによつて
、装飾パターンをステッチする際に送りと針振幅との調
整をするため、フィードバック・ループの回路内に可変
抵抗器の摺動子を挿入する。

同様のＦＥＴスイッチを論理装置からの信号によつて逆
送りの間だけ導通状態に置かれるようにしてもよい。

これを行うため、論理装置は逆送りの持つある特徴、ま
たは、逆送りでないことを示す順送りの持つある特徴を
感知するようにしてもよい。こうして、電圧分割器とし
て電源の両端基準電圧に接続されたポテンショメータか
らのバランス制御電圧がサーボ増幅器システムの加算点
に導かれ、最適なボタンホールや装飾ステッチでの最適
な美的効果を作り出すための逆送り制御がな＝されるよ
うにできる。発明として扱われている主要点は特許請求
の範囲に明らかにしている。

しかし、発明自体の構成およびその操作法は添付図面と
関連した以下の記述を参照することで十分に理解できよ
う。 ３第１図にはベッド１１および支柱１３によ
つて支えられて台上に突き出ているアーム１２を持つ機
枠１０が想像線で描かれている。アーム１２の先には頭
部１５があり、その中には従来の様式で針棒指示枠１７
が取りつけてあり、さらにそれが４その中を往復する針
棒１６を支えている。針棒１０は上軸２０により往復運
動をするようにされている。針棒１６はその先端に針１
８を持つており、ベッド１１の中のステッチ形成装置（
図には示されていない）と協同して縫い目を形成する。
針棒指示枠１７に軸２２で接続しているアーム２１によ
つて針棒支持枠は針棒１６に横方向の揺れ動作を伝達す
る。アーム２１は、本発明と同一の譲受人に譲渡された
１９７師１０月５日付の米国特許第３，９８４，７４５
４８に説明されている逆行可能なリニア・アクチュエー
タ２５につながれている。リニア●アクチュエータ２５
は、ここでは縫い針１８の横方向の位置を決定するため
のものである。） 第１図には、送り台２７によつて動
かされる送り金２６を持つ送り機構の一部も示されてい
る。図示されている送り動作を送り金に伝達するための
機構は、ギヤ２９を通して下軸１９によつて動かされる
送りドライブ・シャフト２８を持つてお・り、下軸１９
は従来の機構（図には示されていない）によつて上軸２
０と時間的な関係を持つて接続されている。連接棒３１
に囲まれたカム３０はピン３３によつて送り調節器３２
につながつており、送り調節器をみぞの彫られた送り調
整ガイド・ウェイ３４の中で往復運動させる。ピン３３
はまた、水平リンク３５に軸として連結していて、その
リンク自身も軸を通して送り台２７へ連結している。こ
うして、ガイド・ウェイにある角度が与えられると、そ
れに対応した送り調節器の水平方向の動作が保証され、
それが水平リンク３５と送り台２７を通して送り金２６
へ伝達される。送り調整ガイド・ウェイ３４の傾きはガ
イド・ウェイに連結されているシャフト３６の回転によ
つて調節される。

シャフト３６は反対側の端点でロック・アーム３７に連
結しており、ロック・アームは機枠１０にネジ４２（そ
のうちの一つが図では見えている）によつて取り付けて
ある止め金４１によつて固定された第二の逆行可能リニ
ア・アクチュエータ４０にロッド３８を通じて連結され
ている。こうして、リニア●アクチュエータ４０はミシ
ンの送り量を決定する。第２図はミシンの送り制御部の
みを抜き出して概略ブロック図として描いてある。

針振幅制御のブロック図も第５図のサーボ増幅器の詳細
な回路図を参照しつつ後に述べる点を除いては実質的に
はこれと同様である。リニア・アクチュエータ２５およ
び４０を動作させるためのパターン情報はＭＯＳＦＥＴ
高密度集積回路（ＬＳＩ）５０（第１図も参照）によつ
て生成される。適切な情報をＬＳＩ５Ｏから取り出し、
針振幅および送りのそれぞれのディジタル−アナログ変
換器へ送る方法は本発明と同一の譲受人に譲渡された米
国特許第３，８５５，９５６号に発表されており、これ
がここでも参照されて使われている。その特許では、あ
らかじめ決められたステッチ●パターンの各ステッチの
位置座標に関するディジタル情報力走ＳＩ５Ｏのような
スタティック・メモリに蓄えられているシステムが発表
されている。パルス発生器４５（第１図も参照）はミシ
ンと時間的な関係をもつて駆動され、各ステッチの間で
タイミング信号を発生する。これらの信号パルスはカウ
ンタで計数され、パターン上で増加していくステッチ数
に対応して増加していく２進数の時系列を作り出す。カ
ウンタの出力はアドレスとしてメモリに与えられ、そこ
から出力として、あらかじめ与えられたパターンの各ス
テッチの位置座標に関するディジタル情報を再生する。
メモリの出力はミシンの針および送りの動作範囲を伝達
するための制御駆動装置へ与えられ、それぞれのステッ
チ形成に際して針を刺すためのあらかじめ指定された位
置座標を作り出す。第２図では、パルス発生器４５から
のパルスは２進カウンタ４６によつて計数され、アドレ
スとしてＬＳＩ５Ｏへ与えられる。

ＬＳＩ５Ｏは第１図に示すように、論理回路のプリント
回路板４９に取り付けられている。ＬＳＩ５Ｏは出力と
してそれぞれのステッチの位置座標に関するディジタル
情報をパルス幅で表した形で、送りおよび針振幅（第２
図には示していない）のための各ディジタル−アナログ
変換器へ与える。１ＳＩ５０は、後の針の横振り機構の
動作のための適切な時間に針振幅サーボシステムに送る
ように針振幅情報を蓄えておくためのラッチを持つこと
もできる。

同様に、送り情報もＬＳＩ５Ｏの中のラッチに蓄えてお
き、後に、送りサーボシステムに対し、送り調整ガイド
ウェイ３４の動作の適切な時間に送ることができる。針
振幅と送りの情報を送る適切な時間はパルス発生器４５
によつて決定される。針振幅のためのシステムと送りの
ためのシステムは送り調整システムにおけるバランス制
御に必要とする特別なスイッチングを除いては同一であ
るので、以下の記述は送りシステムについてに限り、ま
た、前記のバランス制御のための特別なスイッチングに
ついてはその後で述べる。両システムにおける対応する
要素は針振幅または針横振りシステムに関する番号が別
に用意されている他は同一の参照番号を持つている。線
５１によつてＬＳＩ５Ｏからディジタル−アナログ変換
器５２へ与えられる、ステッチ位置座標に関するディジ
タル情報をパルス幅で表したパルス信号は濾波され、電
圧分割器１０１の出力によつて差引かれた後、ディジタ
ル−アナログ変換器５２内の可変抵抗器１０２によつて
、ＬＳＩ５ＯをＬＳＩ５Ｏと負荷との間の各回路等の要
素に対して適応させるために適当な比率で変えられ、縫
製内容の変化に対する補償がなされる（第５図参照）。

ディジタル−アナログ変換器５２からのアナログ信号は
線５３を通して送り信号制御増幅器５４へ出力され、さ
らにその出力は線５５を通して先に参照した米国特許第
３，９８４，７４５号に述べられているサーボ増幅器シ
ステムの低レベル前置増幅器６５の加算点５６へ与えら
れる。サーボ増幅器システムの詳細を以下に述べる。送
り信号制御増幅器５４からの出力は、また、そのゲート
端子がゲートライン５８によつてＬＳ■５０へ接続され
ているエンハンスメント型ＦＥＴ６Ｏａへ線５７を通し
て伝達される。適当な命令によつてＬＳＩ５Ｏはラッチ
回路を介して、ゲート電圧をゲートライン５８を通して
ＦＥＴ６Ｏａに与え、それによつてＦＥＴ６Ｏａを導通
状態または０Ｎ状態に置く。こうして、フィードバック
信号が線５７とＦＥＴ６Ｏａを通つて、手動ステッチ長
（送り量）制御ブロックを構成している可変抵抗器の摺
動子５９へと伝わる。こうして送り信号制御増幅器５４
の利得はパターン●ステッチまたは直線ステッチの間に
制御される。

第１図に示すように、つまみ６１によつて調整される手
動ステッチ長（送り量）制御可変抵抗器６２は電源及び
抑制回路のプリント回路板６３上に取り付けてある。Ｆ
ＥＴ６Ｏａにゲート電圧を与えるためのＬＳＩ５Ｏに？
する命令は、つま”み６１に取り付けてある近接スイッ
チによつて発せられる。このスイッチは、本発明と同一
の譲受人に譲渡された、参考として添付されている゜“
ディジタル微分容量近接スイッチ（ＤｉｇｉｔａｌＤｉ
ｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＣａｐａｃｉｔａｎｃｅＰｒＯｘ
ｉｍｉｔｙＳｗｉｔｃｈ）３１の名称で出願された米国
特許第４，０５５，１四号に記述されている型のもので
ある。つまみ６１を回転することでフィードバック信号
を調整するための可変抵抗器６２の摺動子５９が回転す
る。第６図には、オペレータの命令によつてＦＥＴ６Ｏ
ａを送り信号の手動制御のために０Ｎ状態にしておくた
めの抑制ラッチの概略ブロック図が示されている。つま
み６１（第１図参照）にオペレータが触れると、前記の
特許によつて発表された型の近接検出器１０５が作動し
、ＡＮＤゲート１０６とミスマッチＡＮＤゲート１０８
に入力信号を与える。送り抑制ラッチ１０７がセットさ
れていないときは、すなわち出力Ｑ″が論理゜“１゛で
あるときは、ミスマッチＡＮＤゲート１０８は入力雑音
濾波論理１１０のミスマッチ・ライン１１１へ出力信号
を与える。線１１１上に８０〜１６０マイクロ秒以上の
時間にわたつて信号があるときは、入力雑音濾波論理１
１０はゲート・ライン１１２を通してＡＮＤゲート１０
６の第２の入力にパルス信号を与え、ラッチ１０７の出
力Ｑ″を論理“０３゛にセットする。ミスマッチＡＮＤ
ゲート１０８は入力として論理゜゜０゛を持つことにな
り入力雑音濾波論理１１０へ信号を出力することを止め
る。インバータによるＬＥＤ駆動器１１５は論理゜゜０
゛入力を反転し、ゲート・ライン５８を通してＦＥＴ６
Ｏａおよび制御パネル上（第１図参照）に取り付けられ
た指示ＬＥＤｌｌ６に制御信号を与える。入力雑音瀘波
論理１１０は、同様に制御パネル上に取り付けられてい
るパターン選択ボタン１２．０からの信号も受け、もし
それが８０〜１６０マイクロ秒持続する場合は、入力雑
音濾波論理１１０はリセット・ライン１１３を通してリ
セットパルスを送り、ラッチ１０７をリセットする。

ラン．チ１０７は、その後、前記のようにして近接検出
器１，０５からの信号によつて再びセットされるまでＱ
″に論理“１゛５を出力する。針振幅制御に対しても同
様の装置がつけられており、つまみ６「（第１図参照）
に触れることで起動される。

第６図に示されているすべての要一素および針振幅制御
のために必要な同様の要素は爲■５０の一部として装備
することができる。回路の詳細を示した第５図では、送
り信号制御増幅器５４は入カへのフィードバックを与え
る可変抵抗器６２を持つ演算増幅器として示されている
。ＭＯＳＦＥＴモジュール６０（例えばＲＣＡ製ＣＤ４
Ｏｌ６Ａ型）は４個の信号スイッチを持つており、その
うちの一つが６０ａである。このモジュールはプリント
回路板６３（第１図参照）上に取り付けられる。第５図
で概略的に示されているように、オペレータのつまみ６
１の操作に応じてＬＳＩ５Ｏから線５８に供給される電
圧信号によつてＦＥＴ６Ｏａが０Ｎ状態に置かれ、可変
抵抗器６）２の摺動子５９が演算増幅器５４のフィード
バック回路内に該フィードバック回路内にバイパスを構
成するように挿入される。その結果、演算増幅器５４の
フィードバック抵抗が小さくなり、演算増幅器の利得が
小さくなり、サーボ回路板６４・（第１図参照）上に取
り付けられたサーボ増幅システムの低レベル前置増幅器
６５の加算点５６へのアナログ信号が減少する。ＬＳＩ
５Ｏから線５１を介してディジタル−アナログ変換器５
２に与えられる、ステッチ位置座標に関するディジタル
情報をパルス幅で表した信号は、ディジタル−アナログ
変換器５２によりアナログ信号に変換され演算増幅器５
４で増幅され駆動信号として前置増幅器６５に与えられ
るが、演算増幅器５４の利得が減少された場合にはこの
利得減少がない場合に較べて前置増幅器６５に与えられ
る信号が減衰し、従つて前置増幅器６５の出力が供給さ
れる電子一機械的アクチュエータ６７の動作が減衰し送
りの運動が減衰する。即ち、ステッチ位置座標に関する
ディジタル情報により指示される送りの運動が減衰する
。前置増幅器６５は極性を変え得る直流電流を広い意味
での逆行可能モータを持つ電子一機械的アクチュエータ
６７に供給する電力増幅器６６を駆動し、線５５上の入
力アナログ電圧信号に従つてアクチュエータの位置決め
を行う。フィードバック位置検出器６８（第１図参照）
は逆行可能モータ６７に機械的に連結されており、線６
９を通して実際の出力位置を示すフィードバック位置信
号を与える。入力アナログ電圧とフィードバック信号が
加算点５６で代数的に加え合わされ、誤差信号が線１０
上に与えられる。位置検出器からのフィードバック信号
はまた微分器７１によつて時間について微分され、その
結果の送り量制御信号は線７２を通して電力増幅器６６
の加算点７３へ与えられ、その点での位置信号を修正す
る。位置検出器６８は位置に比例するアナログ電圧を発
生する任意の装置でよく、本実施例では簡単なリニア・
ポテンシヨメメータを安定な基準電圧７４（第５図参照
）へ接続してあり、電圧分割器として機能している。微
分器７１は、当業者にはよく知られているように入力電
圧の時間に対する変化率に等しい出力信号を作り出すよ
う接続された演算増幅器がよい。逆行可能モータ６７は
従来からの低慣性回転Ｄ．ｃ．モータでもよいが、本発
明の諸目的にとつては、位置決めをされる負荷に直接に
連結された軽いコイルが一定磁場の中を直線的に移動す
るリニアアクチュエータの形をとる方が好ましい。

このことによつて駆動リンク機構が簡単化され、システ
ムの負荷慣性を最小にする。以上にＬＳＩ５Ｏに蓄えら
れているものよりは小さなパターンを得る場合や、直線
ステッチでのステッチ長（送り量）を制御する場合には
、送り（または針振幅）サーボ増幅システムへの入力を
減することのできることを示した。

第２図および第５図に示されているように、手動バラン
ス制御ポテンショメータ７５は電源の電圧レギュレータ
７４の両基準電圧出力端子に対する電圧分割器として接
続されている。

バランス制御ポテンショメータ７５の摺動子は線７７に
よつてＦＥＴ６Ｏｂに接続されており、ＦＥＴ６Ｏｂは
線７８によつて加算点５６へ接続している。ＦＥＴ６Ｏ
ｂのゲートはゲート●ライン７９を通してＬＳＩ５Ｏに
接続されている。ＬＳＩ５Ｏはゲート・ライン７９に電
圧を与え、ＦＥＴ６Ｏｂを逆送りの間だけ０Ｎ状態に置
く。プリント回路板６３に取り付けられたバランス制御
ポテンショメータ７５の摺動子に取付けられているつま
み８０（第１図参照）を調整することによつて得られる
バランス制御電圧は、こうして逆送りの間だけ加算点５
６へ導かれ、逆送りの間だけ送りサーボ増幅器システム
への入力電圧を変化させる。順送りの間はＦＥＴ６Ｏｂ
は０ＦＦ状態にあり、送りサーボ増幅器システムへの入
力は、ステッチ長（送り量）制御可変抵抗器６２のつま
み６１によつて調整された送り信号制御増幅器５４の出
力のみに応答する。逆送りの間だけＬＳＩ５Ｏが制御電
圧をＦＥＴ６Ｏｂに与えるようにする方法は、ＬＳＩ５
Ｏの一部を概略ブロック図として示している第３図、お
よび、ミシンにとつて可能なすべての送りの増分に対応
する２進コードを表示している第４図を参照することで
理解されよう。

第４図の送りコードはリード・●オンリー・メモリ（Ｒ
ＯＭ）８６に、同様にあらかじめ定められた順序で蓄え
られている針振幅コードと関連してあらかじめ定められ
た順序で蓄えられており、パルス発生器４５と２進カウ
ンタ４６によつて上記および装飾パターンを生成するミ
シンについて述べた米国特許第３，８５５，９５６号に
説明されているようにして順次とり出される。第３図に
示すように、ＲＯＭ８６からとり出された送りコードは
ストレージ・レジスタ８７へ転送される。

第４図の送り論理コード表を見ると分るように、逆送り
に対してはストレージ・レジスタ８７に置かれたコード
の最上位ビット（ＭＳＢ）８５は２進数の１または高電
圧状態である。

コードの他の部分も最下位ビット（ＬＳＢ）８１を含め
て線８１〜８４を通してストレージ・レジスタ８７に置
かれる。本実施例においては、ＭＳＢ８５は線７９を通
して直接にＦＥＴ６Ｏｂに接続しており、こうして逆送
りの間、バランス制御ポテンショメータ７５からの調整
バランス電圧を加算点５６へ与えるためにＦＥＴ６Ｏｂ
を０Ｎ状態に置く。ストレージ●レジスタ８７に保持さ
れているある特定のステッチに対するコードは線８１〜
８５ｊを通つて比較器８８へ送られる。

２進カウンタ８９は間断なく動作していて、０から３１
まて計数しまたＯへ戻る。

３１を計数した瞬間にカウンタ８９からフリップ・フロ
ップ９０へ線９１を経て信号が送られ、フリップ・フロ
ップ９０を０Ｎにし、・線５１を通してディジタル−ア
ナログ変換器５２へ電圧が送られる。

クロック９２は２進カウンタ８９に対して約１００キロ
ヘルツで計数命令を発する。ストレージ●レジスタ８７
に保持されていて比較器８８へ送られてきたコードと２
進カウンタ）８９で計数された５ビットコードとが一致
すると、比較器８８は線９４を通してフリップ・フロッ
プ９０へ信号を送り、フリップ・フロップ９０を０ＦＦ
にし、線５１の電圧信号をゼロへと落す。こうして、５
ビットのディジタル並列信号はそのディジタル値に対応
するパルス幅を持つパルス信号へと変換される。クロッ
ク９２の１００キロヘルツ●パルス速度は３２ビットの
計数能力を持つカウンタ８９へ接続されることで、ディ
ジタル−アナログ変換器５２への線５１上では約３キロ
ヘルツ周波数のパルス信号となる。逆送り信号の検出の
一方法を述べてきたが、他のいくつかの方法も自然とそ
こから示唆されよう。

ＭＳＢ８５が２進数のＯまたは低電圧であることで特徴
づけられる順送りまたはゼロ送りではないという状態に
応答する論理回路を装置化すればよい。同様に、逆送り
を示す特定のコードに応答する論理回路を装置化しても
よい。第５図に電源回路１００が示されているが、これ
は１２ボルト６０ヘルツを電源として与える変成器（図
には示されていない）を通して家庭用ＡＣ電源へ接続さ
れている。

１２ボルトＡＣは全波整流および濾波されて±１５ボル
ト■として電力増幅器へ与えられ、また一方で、レギュ
レータ７４を通して±７．５ボルト■として針振幅およ
び送り位置ポテンショメータ６『および６８それぞれに
、また、手動バランス制御ポテンショメータ７５に与え
られ、さらに±７．５ボルト■はそれぞれ送りおよび針
振幅のためのディジタル−アナログ変換器５２および５
２″のディジタル−アナログ・オフ２セット電圧分割器
１０１および１０「へ与えられる（第１図も参照）。

図には示されていないが、電源１００はＬＳＩ５Ｏへも
±７．５ボルト■を供給する。前に述べたように、送り
システムの中に対応すζる要素のあるすべての針振幅関
係要素は、送りシステムでの要素と同一の番号にダツシ
ユをつけて示してある。

この２つのシステムは前にも述べたように、線７７と逆
送りの間だけ導通になるＦＥＴ６Ｏｂを通して、逆送り
の間だけ送りサーボ増幅器への電圧信号を制御するため
加算器５６へ調整電圧信号を与えるための、手動バラン
ス制御ポテンショメータ１５を持つている点でだけ異な
つている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、典型的な駆動機構と針の横振りおよび送りの
機構の一部を含むミシンの透視図で、本・発明の応用実
施例に必要な要素を図示した図面である。 第２図は、本発明によるシステムの送りの部分の概略ブ
ロック図である。第３図は、ＬＳＩの一部の逆送りを検
出する方法を示す概略ブロック図である。第４図は、い
ろいろな送り位置に対するコードを示す送りのためのコ
ード表を示した図面である。第５図は、本発明によるサ
ーボ増幅器、フィードバック・ループ、そして、バラン
ス制御を示す詳細な回路図である。第６図は、第５図に
示される回路図に示される可変フィードバック・ループ
を挿入するための抑制ラッチの配置の概略ブロック図で
ある。１０・・・・・・ミシンケース、１１・・・・・
・ベッド、１６・・・・・・針棒、１８・・・・・・針
、２５，４０・・・・・・リニア・アクチュエータ、２
６・・・・・・送り金、３４・・・・・・送り調整ガイ
ドウェイ、４５・・・・・・パルス発生器、４９・・・
・・・プリント板、５０・・・・・・ＬＳＩｌ６Ｏ・・
・・・・ＦＥＴモジュール、６１・・・・・・ステッチ
長（送り量）調整つまみ、６３・・・・・・プリント回
路板、６４・・・・・・サーボ回路板、６８・・・・・
・位置検出器、７４・・・・・・電圧レギュレータ、８
０・・・・・・バランス制御つまみ、１０１，１０２・
・・・・・電圧分割器、１１６・・・・・・指示ＬＥＤ
ｌｌ２Ｏ・・・・・・パターン選択ボタン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ステッチ間で予め定められた範囲にわたつて位置的
   に制御され、送りと針振幅の制御されたステッチによる
   パターンを生成するステッチ形成装置、パターンステッ
   チ情報を記憶する静的記憶装置、ミシンと時間的関係を
   もつて動作し、前記静的記憶装置から選択されたパター
   ンステッチ情報を取出し駆動信号を生成する装置、及び
   前記駆動信号に応答して前記パターンステッチ情報に従
   つて送りの運動及び針振幅の運動の夫々に影響を与え、
   選択されたパターンステッチ情報に対応するステッチパ
   ターンを生成する分離された各アクチュエート装置、を
   備えたミシンであつて、前記の駆動信号を生成する装置
   は、前記静的記憶装置から取出されるパターンステッチ
   情報中の送り量及び針振幅量を表わす信号のそれぞれを
   増幅して駆動信号を生成する送り信号制御増幅器及び針
   振幅制御増幅器と、前記各増幅器に夫々対応して設けら
   れ、対応する前記増幅器の利得を減少された所定の設定
   値に調節する手段と、オペレータの操作により作動され
   前記調節手段を付勢するスイッチ装置とを備えた減衰装
   置を備えていることを特徴としたミシン。