JPS633622B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、設定値−実際値比較手段および多数
のプログラム選択キーを有し、キー操作時に少な
くとも椅子座部の高さおよび椅子背部の傾斜姿勢
を調整する移動機構を作動状態にし、これにより
設定値によつて与えられる位置へ椅子を自動的に
調整するプログラム制御装置を備え、かつ移動機
構に作用する修正スイツチ要素を備えた歯科治療
用椅子の制御装置に関する。

この種の公知の制御装置の場合には、プログラ
ム制御装置において予めプログラムされた椅子位
置をキーを押すことによつて呼び出すことができ
る。キーを押した後、椅子は自動的にプログラム
により定められた椅子位置へ動かされ、この場合
に座部の高さ、背部の傾斜姿勢、椅子上部全体の
縦移動などが考慮される。この場合に調整運動は
順次、または時間節約のため同時に行なわれる。

これらのプログラムキー以外に椅子にはさらに
手または足で操作できる操作期間中のみ有効な修
正スイツチが設けられていて、該当移動機構を直
接制御できるようになつている。これらの修正ス
イツチによりプログラムによつて定められた椅子
位置を単独にさらに変更することができる。これ
は、例えばプログラムで定められた大きさとは違
う患者を治療するときや、医師が特殊な治療の場
合のためにプログラムに記憶されている通常の治
療位置を適用できないときなどに望まれる。かゝ
る椅子では操作に関してなおも欠点があることが
わかつた。

仮に椅子がプログラムおよび修正スイツチによ
る修正によつて患者治療に最適に調整されている
ものとする。ここで患者の治療経過中に場合によ
つて別のプログラムにより定められた他の位置、
例えば唾を吐くための位置へ移動し、それから再
び出発位置へ戻そうとするときに、前に設定され
たプログラムに対応するプログラムキーを押すこ
とによつて得られる前に選ばれたプログラム位置
への復帰移動後椅子はもはや前に最適調整された
位置にはない。それゆえに最初にすでに行なつた
修正をもう一度行なわなければならない。

この再三行なわなければならない修正は治療医
師にとつて手間がかゝりやつかいである。とくに
椅子位置をきちんと再現することがうまくいかな
い。他の欠点は器具トレイおよび治療用ライトな
どの付属装置が椅子の補正に応じて追従移動され
なければならないということにある。

本発明の目的は冒頭に述べた如き制御装置を次
のように改善すること、すなわちプログラムによ
つて定められはするが手動によつて修正すること
のできる椅子位置においてこの椅子位置が例えば
他のプログラムの呼び出しによつて一時的に変更
されたときに再調整を避けるように改善すること
にある。

この目的は、本発明によれば、特許請求の範囲
第１項に記載された構成により達成される。

本発明による構成によれば、プログラムによつ
て選択され、そして手動によつて修正操作された
椅子を、他のプログラムによつて一時的に椅子位
置が変更された場合にも再び前に修正されてそれ
により最適に調整された位置へ選ぶことができ
る。その際、先行設定値の記憶はプログラム選択
キーの操作の際行われ得る。

本発明の特に有利な構成では呼出しキーがプロ
グラム選択キーと組み合わされ、しかも椅子はキ
ーの最初の操作時にプログラムによつて定められ
た位置へ移動され、それからこのキーを改めて２
回目に操作したときに先行設定値に相当する位置
へ移動される。

本発明の好ましい実施態様は特許請求の範囲第
２項以下に記載されている。

以下、図面を参照しながら本発明をさらに詳細
に説明する。

第１図は歯科治療椅子の側面図である。この椅
子は主として基台１からなり、この基台１には公
知の如くに平行四辺形アーム２の一端がリンク結
合されていて、このアーム２の他端は座部４およ
び背部５のための支持体３に支持されいる。座部
４および背部５は、平行四辺形アームにより例え
ば破線で示す両位置、へ高さを操作できる椅
子上部を構成している。操作機構として電動駆動
されるスピンドル駆動装置６が平行四辺形アーム
２の二つのリンク点間に対角線に配置されている
スピンドルとともに設けられている。これに付属
する駆動モータ７は平行四辺形アーム外の基台１
のハウジング内に納められている。モータ７のト
ルクはＶベルト８および中間軸９を介してスピン
ドルに伝達される。

座部支持体３には、さらにプログラム制御装置
１０が納められている。このプログラム制御装置
は、第２図の参照のもとに座部の高さ調整もしく
は操作の例で説明することにする。この説明と同
じようにして背部の傾斜姿勢の調整も、適当な個
所に設けられた別の駆動モータ並びに座部４およ
び背部５の共通な縦方向移動機構を介して行なう
ことができる。

背部の側面にはタンブラスイツチ１１の形式で
修正スイツチが配置されている。このスイツチに
より駆動モータ７を該スイツチのスイツチング位
置に応じて一方または他方の回転方向に投入する
ことができる。スイツチ１１は両スイツチング方
向において定まつた休止位置を有し、すなわち操
作素子を離なすとスイツチは常に休止位置へ戻
る。この休止状態では駆動モータ７はしや断され
ている。したがつて、スイツチ１１により座部高
さは次にさらに詳しく説明する制御装置に関係な
く該当する固定のプログラムが個々に調整され
る。なおも別の駆動装置、例えば背部の傾斜およ
び椅子の縦方向移動のための駆動装置が存在する
場合には、もちろんこの駆動装置のために別の
かゝる修正用手動スイツチが設けられる。プログ
ラムによつて確定された治療位置は、プログラム
選択キー１２，１３または１５の１つを操作する
ことにより呼出される。このことは第１図につい
て言えば、プログラムキー１２の操作の際座部お
よび背部は例えば位置に、プログラム選択キー
１３の操作の際位置に移動されることを意味す
る。プログラム選択キー１５操作の際は、第３の
位置（例えば第１図における実線で示されてい
る位置）に達する。これらの３つの椅子位置は、
一旦記憶されれば、相応するプログラム選択キー
１２，１３または１５の押下によりいつでも呼出
すことが可能である。

例えば椅子がプログラム選択キー１３の押下に
より椅子位置にもたらされているとき、この位
置は手動の修正スイツチ１１（第２図においては
座部高さに対する調整モータの操作のための１つ
のスイツチのみが示されている）の操作により個
別に変化され得る。したがつて操作者は患者をプ
ログラム選択キー１３により確定される椅子位置
に設定した後、座部ないし背部を手動の修正ス
イツチ１１を操作することによりさらに個別に変
化させることができる。このことは、例えば患者
の体長がプログラムによつて確定された椅子位置
に対応しないようなとき、または操作者がプログ
ラムによつて確定された治療位置からずれること
を希望するようなときに有利である。手動の修正
スイツチ１１により後調整が行われるわけであ
る。

いまプログラム（ないし）によりおよび付
加的に手動の修正スイツチ１１による修正によ
り、椅子がある患者の治療に対して最適な位置に
調整されていると仮定する。治療中に患者を他の
同様にプログラムにより確定される位置い設定
し、すなわち例えば治療位置から治療位置に
設定し、その後再び治療位置に復帰するような
場合、本発明による装置がなければ椅子は自動的
にプログラムにより確定された治療位置に調整
され、最後に設定された修正された位置には調整
されないであろう。この修正された位置に再び到
達するためには、最初にした手動の修正スイツチ
１１による後調整を再び行わなければならないで
あろう。この恒常的な後調整は操作者にとつて時
間の浪費であるし、わずらわしいものである。

本発明によれば、プログラムにより先行選択さ
れ付加的に手により修正された椅子位置は中間的
に他のプログラムにより椅子位置が変化された場
合にも、再び以前に修正されしたがつて最適に調
整された位置へ戻すことが可能である。

１２および１３により２つのプログラム選択キ
ーが示されている。これらの選択キーにより座部
高さ（および場合によつては背部の傾斜もしくは
座部の縦方向位置）のための２つの（異なる）固
定設定された椅子位置を呼び出すことができる。
プログラムの印加はキー１４を介して行なわれ
る。１５はプログラム選択及び呼出しキーであ
り、これにより一方では固定設定されたプログラ
ムを呼び出すことができ、他方では前もつてプロ
グラムによつておよびスイツチ１１を介する手動
修正によつて個別に設定された位置に椅子をもど
すことができる。すでに述べたとおり、キー１
２，１３および１５はプログラム選択キーであ
る。キー１５はさらに付加的な機能を有してい
る。すなわちキー１５は、所定のプログラム（例
えばプログラム）の呼出しのためだけでなく、
さらにもう一度操作された際、プログラムにより
確定されさらに付加的に手動で修正された椅子位
置の呼出しのためにも用いられる。したがつてキ
ー１５は呼出しキーとも呼ばれる。

第２図により制御装置およびプログラム選択お
よび呼出しキー１５の機能を詳しく説明する。キ
ー１５はフリツプフロツプ１６に接続されてい
る。フリツプフロツプ１６の両出力端子はロジツ
ク回路１７に導かれている。キー１５によつて呼
び出すことのできる固定設定されたプログラムの
設定値は設定値メモリ１８（RAM）に格納され
ている。キー１５が最初に押されたとき、フリツ
プフロツプ１６は第１のスイツチング状態にな
り、これによつて設定値発生器１８が指令を受け
て、それの値がコンパレータ１９に与えられ、そ
こでその値は実際値カウンタ２０からの実際値と
比較される。実際値カウンタ２０は駆動モータ７
の駆動スピンドルによつて歩調をとられ、モータ
の回転方向に応じ前進もしくは後進方向に計数す
る。

２１は先行設定値メモリであり、キー１５を最
初に押したときに実際値カウンタ２０から実際値
がこのメモリ２１に読み込まれる。中間時間に印
加が行なわれることなしにキー１５が２回目に押
されたとき、ロジツク回路１７が先行設定値メモ
リ２１に、メモリ内容をコンパレータ１９に指令
線２２を介して導く指令を与える。その際コンパ
レータ１９は設定値発生器１８からの設定値では
なくて先行設定値メモリ２１からの設定値を実際
値カウンタ２０からの実際値と比較し、両値が等
しいか偏差があるかに応じて開閉指令を駆動モー
タ７に与える。この開閉指令はその際に例えば偏
差があるときには一方または他方の回転方向にモ
ータを投入する。

フリツプフロツプ１６にはメモリキー１５が最
初か２回目に押されたかどうかが記憶される。キ
ー１５を２回目に押したときには復帰信号線２３
を介してフリツプフロツプ１６が再び零にセツト
される。

２４は実際値のための外部メモリを示し、これ
はバツテリでバツクアツプされていて、絶えず実
際値カウンタ２０からくる実際値を記憶してい
る。これにより停電時にも椅子が作動能力を保つ
ことが保証される。ロジツク回路１７の役割は本
発明にとつてそれ程重要ではないので、指令経路
は第２図において概略的にのみ示されている。こ
の概略的表示から明らかなことは、手動の修正ス
イツチ１１により与えられる指令が直接駆動モー
タ７に通じ、モータ位置から生ずる実際値が直接
実際値カウンタ２０に導かれるということである
その他の指令はロジツク回路１７において上述の
ようにして処理される。

【図面の簡単な説明】

第１図は歯科治療椅子の概略側面図、第２図は
第１図の椅子の座部高さを調整するための制御装
置の本発明実施例を示す原理回路図である。 １……基台、２……平行四辺形アーム、３……
支持体、４……座部、５……背部、６……スピン
ドル駆動装置、７……駆動モータ、８……Ｖベル
ト、９……中間軸、１０……プログラム制御装
置、１１……タンブラスイツチ、１２，１３……
プログラム選択キー、１４……プログラム印加キ
ー、１５……プログラム選択および呼出しキー、
１６……フリツプフロツプ、１７……ロジツク回
路、１８……設定値メモリ、１９……コンパレー
タ、２０……実際値カウンタ、２１……先行設定
値メモリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 歯科治療用椅子の制御装置であつて、 (イ) 椅子の少なくとも座部４の高さおよび背部５
   の傾斜姿勢を調整するための移動機構６が備え
   られ、 (ロ) 複数のプログラム選択のためのキー１２，１
   ３，１５が備えられ、これを操作することによ
   り移動機構６が作動し、これにより椅子は設定
   値によつて与えられた位置へ自動的に調整さ
   れ、 (ハ) 移動機構６と結合された修正スイツチ要素１
   １が備えられ、 (ニ) 先行設定値メモリ２１と接続されたロジツク
   回路１７が備えられ、先行設定値メモリ２１中
   には修正スイツチ要素１１の操作による修正の
   際に生ずる実際値が先行設定値として記憶さ
   れ、 (ホ) ロジツク回路１７と結合された呼出しキーと
   しても動作するプログラム選択および呼出しキ
   ー１５を操作することにより、先行設定値が同
   様にロジツク回路１７と結合されたコンパレー
   タ１９に与えられ、ここにおいて現時点の実際
   値２０と比較され、 (ヘ) ロジツク回路１７と調整されるべき椅子部分
   の移動機構６との電気的な接続は、プログラム
   選択および呼出しキー１５の操作の当該椅子部
   分に、以前に調整された先行設定値に対応する
   位置に椅子を調整するように制御信号が与えら
   れる、 ようになつたものにおいて、プログラム選択およ
   び呼出しキー１５が操作された際先行設定値が記
   憶され、その際プログラム選択および呼出しキー
   １５の１回目の操作の際椅子はプログラムにより
   設定された位置に移動し、プログラム選択および
   呼出しキー１５が新たに２回目に操作された際椅
   子は以前に調整された先行設定値に対応する位置
   に調整されることを特徴とする歯科治療椅子の制
   御装置。 ２ プログラム選択および呼出しキー１５はフリ
   ツプフロツプ１６を制御し、該フリツプフロツプ
   １６の両出力端子はロジツク回路１７に導かれ、
   この場合に一方のスイツチング回路には設定プロ
   グラムの設定値発生器からの設定値の呼び出しの
   ための制御信号が与えられ、他方のスイツチング
   回路には先行設定値メモリからの設定値呼び出し
   のための制御信号が与えられることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の歯科治療用椅子の制
   御装置。 ３ フリツプフロツプ１６はキーを２回目に押し
   たときに復帰信号線２３を介して零にセツトされ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
   歯科治療用椅子の制御装置。 ４ 実際値は公知のようにしてモータ７の駆動ス
   ピンドルから取り出されて実際値カウンタ２０に
   導かれ、この実際値カウンタ２０の値は一方では
   先行設定値メモリ２１へ、他方では外部の実際値
   メモリへ絶えず記憶されることを特徴とする特許
   請求の範囲第３項記載の歯科治療用椅子の制御装
   置。 ５ プログラム選択および呼出しキー１５は吐き
   位置へ椅子を自動制御するためのプログラム選択
   キーと併合されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項ないし第４項のいずれかに記載の歯
   科治療用椅子の制御装置。