JPH0376147B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は産科又は婦人科の検診台、あるいは
歯科、耳鼻科、眼科等においても設置使用される
医療用椅子で、詳しくは、スイツチ等によつて全
体の昇降動作と背もたれ部および／若しくは座部
の角度を変更する傾動動作と全体の垂直軸廻りの
回動動作との組合せにより、予め設定し記憶され
た任意の姿勢位置を再現し得るように構成した医
療用椅子の自動位置制御装置に関するものであ
る。

（従来の技術） この種の装置として従来から知られているもの
に、 (A) 特開昭57−185857号公報で開示されているよ
うに、医療用椅子の１例である検診台の高さを
スイツチとメモリを用いて予め設定高さに記憶
させておいて、検診の度に自動的にその設定高
さを再現するように検診台を自動的に昇降制御
するように構成したもの、 (B) 特開昭56−46855号公報で開示されているよ
うに、検診台の背もたれ傾動角度をリミツトス
イツチとカムを用いて、予め設定された任意の
角度に自動的に傾動制御するように構成したも
の、が存在する。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した従来の装置において、(A)のものは、こ
の種の医療用椅子（検診台）を実際に使用する上
で必要不可欠な動作のうち、昇降動作を自動化し
ただけであり、また(B)のものは傾動動作を自動化
しただけのものであつて、何れも垂直軸廻りの回
動動作は行なえず、患者の向き姿勢が術者に正対
する姿勢に固定化されたものであつた。そのた
め、(A)，(B)ともに医療用椅子に患者が乗り降りす
るのは術者の正面に限られ、例えば椅子の正面に
処置台や術者用の椅子などがある場合、それらが
乗り降りの邪魔になることが多い。

また、特に産科や婦人科で使用される検診台に
おいて乗り降りを術者の正面から行なうもので
は、患者に大きな羞恥心を与え、診察自体を困難
にする難点があつた。

この発明は上記の実情に鑑みてなされたもので
あつて、乗り降りが楽であるとともに、産・婦人
科用として患者に精神的苦痛を与えないで使用で
き、しかも適正診察姿勢を非常にスピーデイに現
出することができる医療用椅子の自動位置制御装
置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、この発明に係る
医療用椅子の自動位置制御装置は、スイツチ等に
よつて全体を昇降させる昇降動作と背もたれ部及
び／もしくは座部の角度を変更させる傾動動作と
全体を垂直軸廻りに回動させる回動動作との組合
せにより任意の姿勢位置を得るように構成した医
療用椅子において、上記各動作のうち、回動動作
とそれ以外の少なくとも１つの動作に関して、基
準物体に対する上記各部の位置を夫々検出してア
ナログ電気信号に変換する位置検出装置と、この
位置検出装置の出力信号をデイジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器の出力信
号を記憶する記憶装置と、この記憶装置の書き込
みおよび読み出しを指令する指令装置と、上記記
憶装置の出力信号と上記Ａ／Ｄ変換器の出力信号
とを比較して、その比較信号によつて上記各動作
を実現する駆動部を制御する制御装置とを具備
し、上記指令装置からの指令信号によつて所望の
姿勢位置における回動動作とそれ以外の２つの動
作とを組として上記記憶装置に記憶させる一方、
上記制御装置によつて上記記憶装置の出力信号と
上記位置検出装置の出力信号とが一致するように
駆動部を制御して、上記回動動作とそれ以外の２
つの動作のうちの少なくとも１つの動作とを同時
に駆動制御して記憶した姿勢位置を再現するよう
に構成したことを特徴とするものである。

（作用） 上記のような特徴構成を有する、この発明によ
れば、回動動作に関しては、術者の正面に対し通
常90゜の回動角度をもつ側方から正面に向う回動
が得られるように設定し記憶するとともに、昇降
動作および／若しくは傾動動作に関しては、基準
物体に対する各部の位置を夫々検出したアナログ
電気信号をデイジタル信号に変換した上で、その
デイジタル信号を記憶装置に記憶させる。この状
態で指令装置に対してワンタツチ操作することに
より、上記記憶装置の記憶内容を読み出して、そ
の信号と位置検出装置の出力信号とが一致するよ
うに、設定角度の回動と同時に昇降および／若し
くは傾動とを自動制御して、予め設定された姿勢
位置を再現させる。これによつて、患者の乗り降
りを術者の正面に対して側方に設定することがで
きるとともに、その側方からの回動動作と同時並
行する昇降動作および／若しくは傾動動作によつ
て術者の正面に対面した状態になつたときは診察
に適正な姿勢またはそれに近い姿勢が自動的に再
現されるに至る。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図乃至第４図は産・婦人科用検診台に、こ
の発明を適用した実施例について図面に基づいて
説明する。

第１図乃至第４図において、１は接地基台であ
つて、その上面部には支持台２が垂直軸廻りにで
正逆切換可能なモータ（図示せず）を介して駆動
回動自在に支承連設されている。３は昇降支持台
であつて、上記固定支持台２内に組込まれている
油圧シリンダ（図示せず）を介して上下に駆動揺
動可能な可動アーム４により、第１図に示するよ
うな下降姿勢と第４図に示すような上昇姿勢とに
切換自在に構成されているとともに、この昇降支
持台３の上端部にはブラケツト５を介して、背も
たれ部６と座部７との一体物が油圧シリンダなど
の駆動部（図示せず）により横軸８の周りの駆動
傾動可能に枢支連設されている。９，９は上記座
部７の二又分岐部の下端に連設された患者の太腿
部受け具である。

次に、上記のように、全体を昇降させる昇降動
作、背もたれ部６と座部７との一体物の角度を変
更させる傾動動作、および全体を回動させる回動
動作の３つの動作を実現する駆動装置１０を備え
た検診台の構成を示す第５図のブロツク図につい
て説明する。

第５図において、１１Ａおよび１１Ｂは全体の
昇降位置および背もたれ部６と座部７との一体物
の傾動角度を夫々検出してアナログ電気信号とし
ての電圧を検出する位置検出装置、１２はこの位
置検出装置１１Ａおよび１１Ｂのアナログ出力信
号をデイジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１
３はマイクロプロセツサで、上記Ａ／Ｄ変換器１
２によりデイジタル出力信号に変換される複数段
階のセツト昇降位置および傾動角度を夫々不揮発
性メモリ１３Ａに記憶させ、かつ消去するととも
に、上記メモリ１３Ａから選択的に読み出される
セツト位置、角度信号と上記Ａ／Ｄ変換器１２の
出力信号とを比較演算する機能を有している。セ
ツト回路信号についてはマイクロプロセツサ１３
からのプログラムにしたがつて第８図に示すよう
に指令される。１４は上記マイクロプロセツサ１
３から、上記の各位置姿勢の書き込みおよび読み
出しを指令される装置の一例であるプログラマブ
ル入出力装置で、操作スイツチ１５を有する。こ
の操作スイツチ１５は第６図で明示の如く、複数
個のセツトスイツチＭ１，Ｍ２、プリセツトスイ
ツチＰ１、全体を上昇および下降させて任意の高
さ位置に設定するアツプスイツチＵおよびダウン
スイツチＤ、および背もたれ部６と座部７との傾
動角度を大小に設定変更するスイツチAR，AS
とをスイツチボード１５Ａに取り付けて構成され
ている。

１７は上記マイクロプロセツサ１３からの出力
信号に基づいて、検診台の回動動作と昇降動作お
よび上記背もたれ部６、座部７の傾動動作を実現
するように、上記駆動装置１０を制御する制御装
置で、この制御装置１７は回動用モータ、昇降用
油圧シリンダ、傾動用モータなどからなる駆動装
置１０を起動および停止する３つのリレー１７
Ａ，１７Ｂ，１７Ｃから構成されている。

上記回動用モータの駆動回路には、第７図で示
すように、回動方向を正逆に選択可能な回動方向
選択スイツチ１８が介装されいるとともに、正転
用回路及び逆転用回路には夫々セツト回転信号及
びリセツト回転信号により励磁されてモータを駆
動回転し、かつセツト用リミツトスイツチ１９ａ
及びリセツト用リミツトスイツチ１９ｂのオン動
作により解磁されてモータの駆動回転を停止する
正転用リレースイツチ１７Ｃ−ａ及び逆転用リレ
ースイツチ１７Ｃ−ｂが設けられている。

次に、上記構成の検診台の動作を第８図で示す
フローチヤートを参照にして、説明する。

先ず、スイツチボード１５Ａのアツプスイツチ
Ｕ、ダウンスイツチｂおよびスイツチAR，AS
を操作して、背もたれ部６、座部７の昇降位置お
よびそれらの傾動角度を所望の姿勢位置とした上
で、セツトスイツチＭ１又はＭ２を操作すること
によつて、ポテンシヨメータなどの位置検出装置
１１Ａおよび１１Ｂにより検出されるところの上
記昇降位置および傾動角度に対応する大きさのア
ナログ電圧信号がＡ／Ｄ変換器１２にてデイジタ
ル信号に変換されたのち、マイクロプロセツサ１
３を経て、Xnで示す昇降セツト位置およびYnで
示す傾動セツト角度がメモリ１３Ａに書き込ま
れ、これが目標値となる。また、検診台全体の所
望のセツト回動量はリミツトスイツチ１７Ｃの位
置変更によつて変更可能で、また、リセツトスイ
ツチＰ１の操作により昇降、傾動それぞれのリセ
ツト位置もメモリ１３Ａに書き込まれる。

上記のようにして、所望の姿勢位置を記憶させ
た状態で、実際の検診に際してセツトスイツチＭ
１又はＭ２を操作すると、この操作時における昇
降位置および傾動角度が位置検出装置１１Ａおよ
び１１Ｂにより検出され、かつそれらのアナログ
電圧信号がＡ／Ｄ変換器１２によりデイジタル信
号に変換されたのち、現在の昇降位置Ｘおよび現
在の傾動角度Ｙとしてマイクロプロセツサ１３に
読み込み入力されるとともに、上記メモリ１３Ａ
に書き込み記憶されている目標値XnおよびYnが
読み出されて、両者が比較される。この比較に基
づいて、両者が一致するまでプロマブル入出力装
置１４を経て、制御装置１７のリレー１７Ａ，１
７Ｂに上昇信号および傾動角度が出力されて、駆
動装置１０が起動され、背もたれ部６および座部
７が所望の姿勢位置にセツトされる。このような
セツト動作は全体の回動セツト動作と同時並行さ
れる。つまり、昇降、傾動、および回動を全て油
圧シリンダによる駆動とすれば、仮りに同時に駆
動信号を与えてもシリンダの面圧の違いにより作
動の順序が決まり、同時に作動しないが、本実施
例のごとく油圧シリンダの昇降と傾動およびモー
タ駆動の回動とは異なる駆動源を採用しているの
で、回動と昇降と傾動との３つの動作のうち、少
なくとも２つの動作（回動と傾動）が同時に行な
われるので、患者が乗り降りする位置（リセツト
位置）を術者の正面に対して90゜の回動角をもつ
側方に設定しておくことにより、患者の羞恥心を
軽減できるとともに、適正検診姿勢をスピーデイ
に現出することができる。

検診終了後は、リセツトボタンＰ１を操作する
ことにより、上記のセツト動作と同様にして、乗
り降り位置姿勢に復元することができる。

なお、上記実施例においては、記憶装置の書き
込みおよび読み出し、ならびに記憶装置の出力信
号とＡ／Ｄ変換器の出力信号との比較演算をマイ
クロプロセツサを用いて行なうように構成した
が、これに限定されるものでなく、例えば、書き
込み用ゲート、読み出し用ゲート、デイジタルコ
ンパレータ等を組合せて構成してみよい。

また、第５図の仮想線で示すように、昇降用リ
レー１７Ａならびに傾動用リレー１７Ｂを手動に
て操作できるマニユアルスイツチ１６を設けても
よい。

さらに、上記実施例では、回動動作と昇降動作
ならびに傾動動作といつた３つの動作のうち、少
なくとも２つの動作を同時に行なえるようにした
が、駆動源の組み合わせを変えることにより回動
動作と昇降動作又は昇降動作と傾動動作とを必要
に応じて同時に行ない、他の傾動動作又は回動動
作はその次に行なうといつた上記実施例とは異な
る二段階の経時動作にしてもよい。

また、モータとギヤ機構を夫々用いれば回動と
昇降と傾動の３つの動作を同時に行なうことがで
きる。

また、回動位置については、リミツトスイツチ
の代りにポテンシヨメータを用いて、任意の回動
位置をメモリに記憶させ、再現させるようにして
もよい。

さらにまた、背もたれ部６と座部７とが一体に
傾動するものであつても、別々に傾動するもので
あつてもよい。

なお、別々に傾動させる場合には、第５図にお
ける位置検出器、傾動用リレー、傾動用駆動装置
を夫々追加すればよい。

（発明の効果） 以上の説明からも明らかなように、この発明に
よるときは、椅子全体の回動動作を含む自動位置
制御であるから、患者の乗り降りする位置および
向き姿勢を術者の正面に対して側方に設定するこ
とができ、これによつて、正面に設けられている
ことが多い処置台や術者用の椅子に邪魔されるこ
となく、椅子への乗り降りを楽に行なうことがで
きる。

しかも、乗り降りが術者に正対しないで済む側
面であることと、その向き姿勢から正面への向き
姿勢に変更するための回動動作に連動して、昇降
動作および／若しくは傾動動作を同時並行的に行
なえるので、それら動作を経時的に順番に行なう
場合のように、術者に対して一旦、正対する姿勢
を経由することがない。従つて、特に産・婦人科
用検診台の場合において患者の羞恥心など精神的
苦痛を軽減することができるとともに、３つの動
作を全て経時的に行なう場合に比べて、適正診察
姿勢を非常にスピーデイに現出することができる
といつた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例として適用した産・
婦人科用検診台の側面図、第２図は同平面図、第
３図は同正面図、第４図は上昇、傾動状態の側面
図、第５図は自動制御部の構成を示すブロツク
図、第６図は操作スイツチ部を示す平面図、第７
図は回動モータの駆動回路図、第８図はフローチ
ヤートである。 （符号の説明）、６…背もたれ部、７…座部、
１０…駆動装置、１１Ａ，１１Ｂ…位置検出装
置、１２…Ａ／Ｄ変換器、１３…マイクロプロセ
ツサ、１３Ａ…メモリ、１４…プログラマブル入
出力装置、１５…操作スイツチ、１７…制御装
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ スイツチ等によつて全体を昇降させる昇降動
   作と背もたれ部及び／若しくは座部の角度を変更
   させる傾動動作と全体を垂直軸廻りに回動させる
   回動動作との組合せにより任意の姿勢位置を得る
   ように構成した医療用椅子において、上記各動作
   のうち、回動動作とそれ以外の少なくとも１つの
   動作に関して、基準物体に対する上記各部の位置
   を夫々検出してアナログ電気信号に変換する位置
   検出装置と、この位置検出装置の出力信号をデジ
   タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ
   変換器の出力信号を記憶する記憶装置と、この記
   憶装置の書き込みおよび読み出しを指令する指令
   装置と、上記記憶装置の出力信号と上記Ａ／Ｄ変
   換器の出力信号とを比較して、その比較信号によ
   つて上記各動作を実現する駆動部を制御する制御
   装置とを具備し、上記指令装置からの指令信号に
   よつて所望の姿勢位置における回動動作とそれ以
   外の２つの動作とを組として上記記憶装置に記憶
   させる一方、上記制御装置によつて上記記憶装置
   の出力信号と上記位置検出装置の出力信号とが一
   致するように駆動部を制御して、上記回動動作と
   それ以外の２つの動作のうちの少なくとも１つの
   動作とを同時に駆動制御して、記憶した姿勢位置
   を再現するように構成したことを特徴とする医療
   用椅子の自動位置制御装置。 ２ 上記指令装置が、上記回動動作の回動方向を
   正逆に選択可能な回動方向選択スイツチを組み込
   んで構成されている特許請求の範囲第１項記載の
   医療用椅子の自動位置制御装置。