JPH02121638A - 透視撮影台の肩当装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えばＸ線診断装置の寝台に装備され被検者
の肩部を固定する透視撮影台の肩当装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば消化器系のＸ線透視撮影では造影剤を被検
者内の目的部位に移動させるために被検者の体位を色々
な方向に変える必要がある。この目的を達成するために
Ｘ線診断装置では、被検者は寝台上に乗った状態で、寝
台を多方向に体位変換するようにしている。また被検者
は体位変換の際に寝台上で位置ずれや脱落を起こさない
ように透視撮影台の肩当装置によって固定されている。

この種の透視撮影台の肩当装置は、例えば実開昭５７−
１９３８１０号公報、特開昭６２−１５９４１号公報で
既に公知である。

実開昭５７−１９３８１０号公報の透視撮影台の肩当装
置によれば、遠隔操作により操作スイッチがＯＮされる
と、肩当部が被検者の身長に応じて寝台の天板長手方向
に移動操作され、前記肩当部が被検者の肩に自動的に当
接する。そうすると、圧力センサーにより一定の圧力が
検出され、前記肩当部が所望の肩当位置に停止するよう
に構成されている。

一方、特開昭６２−１５９６４１号公報の肩当装置は、
天板の逆傾角度を検出する第１の逆傾角度検出スイッチ
と、第２の逆傾角度検出スイッチと、天板の下に配置さ
れた駆動モータと、装着検出スイッチとからなる肩当装
着制御回路を具備して構成されている。したがって、前
記第１の逆傾角度検出スイッチにより天板の所定の逆傾
斜角度を検出して、肩当具を被検者の肩部に自動的に装
着できる。

（発明が解決しようとする課題） 然し乍ら、実開昭５７−１９３８１０号公報および特開
昭８２−１５９６４１号公報の肩当装置にあっては、共
に被検者の肩部を検出するために多くの機構部品が設け
られていた。このため、肩当装置の組立ておよび調整に
長時間を要してしまう。

また実開昭５７−１９３８１０号公報の肩当装置にあっ
ては、機械的に被検者の肩部に接触させているため、誤
動作することがあり、信頼性が低下してしまう。

さらに特開昭０２−１５９６４１号公報の肩当装置は、
駆動モータが天板の下に配置されているため、凹面天板
（ローリング天板）を使用する場合には、ローリング角
度が制限されてしまう。さらに右肩当具、左肩当具がチ
ェーン等の連結機構により連結駆動されているので、こ
れらを前記凹面天板に取付けた場合には、連結機構の分
だけ見掛は上の天板長が長くなる。このため寝台を車搭
載することを考慮すると、天井高さを充分に確保する必
要があった。さらには天板の逆傾を検出した後、肩当部
が下降し被検者に当接した後でなければ、逆傾斜方向へ
の倒動が行なわれない。このため術者は倒動が開始する
まで待たなければならず、被検者の撮影時間か長くなる
と共に操作が面倒であった。

そこで本発明の目的は、？＆検者の撮影時間を短縮化で
き、且つ術者の操作負担を軽減でき、しかも信頼性を向
上でき、撮影像の精度を向上し得る透視撮影台の肩当装
置を提供することにある。

［発明の構成コ （課題を解決する為の手段） 本発明は上記の問題を解決し目的を達成する為に次のよ
うな手段を講じた。本発明は、被検者を載置した天板を
起倒動モータにより立位から水平位に移動し、さらに逆
傾斜位まで起倒動するに際し、天板長手方向に移動させ
被検者の両肩に当接し天板の逆傾斜位に被検者を滑らな
いようにする肩当部を備えた透視撮影台の肩当装置にお
いて、前記天板の上に設けられ前記肩当部を天板長手方
向に移動させる駆動モータ、前記肩当部に対応して設け
られ肩当部が被検者の肩に当接したことを検出し前記駆
動モータを停止させるべく信号を出力する接触検出スイ
ッチ、この接触検出スイッチにより被検者の肩への当接
が検出された際には肩当部を下降しないように保持する
保持回路、前記起倒動モータによる天板の起倒動角度に
関係なく前記駆動モータを駆動し肩当部を移動操作する
操作スイッチからなる肩当制御手段と、前記肩当部を使
用しない際には肩当部を前記被検者から退避させる退避
機構と、を備えるようにしたものである。

（作用） このような手段をシ１ζじたことにより次のような作用
を呈する。接触検出スイッチを天板の両側に設け、左右
の被検者の肩に肩当部が当接したことを検出するととも
に、保持回路により肩当部が下降しないようになるので
、肩当部を適切な位置で停止でき、また被検者がずれる
ことかなくなるので、撮影像の精度を向上でき、信頼性
が向上する。また天板の起倒角度が水平から逆傾斜位で
なく水平から立位であっても操作スイッチにより例えば
マニュアル操作することにより肩当部が下降できるので
、術者の操作が簡単になり、且つ撮影時間を短縮できる
。さらに肩当部を使用しない場合には、被検者から肩当
部が退避するので、天板のスペースを確保できる。

（実施例） 第１図は本発明に係るＸ線診断用透視撮影台の肩当装置
の概略構成を示す図である。第１図において、肩当装置
２は、被検者１の身体を固定すべく天板３の上方向に設
けられている。この肩当装置２は被検者ｌの両肩に当接
する如く肩当部１４を備え、この肩当部１４は前記被検
者１の身長に応じて被検者１の体軸方向すなわち天板長
手方向に移動するものとなっている。したがって、前記
モータ４の回転駆動力により前記肩当部１４は天板方向
に移動するものとなっている。肩当装置２は次のように
構成されている。

駆動力を発生するモータおよび減速器４には動力伝達軸
５が取付けられ、この動力伝達軸５は支え板６により支
えられている。動力伝達軸５にはスライド部７が取付け
られ、このスライド部７は動力伝達軸５を上下に移動す
るものとなっている。

またスライド部７と前記肩当部１４との間にはアーム８
が設けられ、このアーム８は支点軸９を支軸としてＡ方
向に回動するものとなっている。また前記スライド部７
の左下隅には接触マイクロスイッチｌＯが設けられ、接
触マイクロスイッチ１０は、肩当部１４が前記被検者１
の肩部に当接してアーム８がＡ方向に回動することによ
り動作し、肩当部１４が被検者ｌに接触したことを検出
するものである。スライド部７の右上隅に設けられた退
避位検出マイクロスイッチ１１は、肩当部１４の退避リ
ミット位置を検出するスイッチである。下限検出マイク
ロスイッチ１２は前記肩当部１４の下限リミ・ソト位置
を検出するスイッチである。退避位用ドグ１３は前記肩
当部１４の退避リミット位置を決定するブロックであり
、下限用ドグ１５は前記肩当部１４の下限リミット位置
を決定するブロックである。

次に被検者ｌの肩に対する肩当部１４の接触動作につい
て説明する。まず、図示しない寝台は、起倒操作レバー
が操作されると、立位方向から水平方向に倒れ、寝台は
一旦水平位置で停止する。この水平状態で操作レバーが
側方向へ操作されると、電力がモータ４に供給される。

そうすると、モータおよび減速器４の回転駆動力により
動力伝達軸５か回転し、スライド部７が被検者１の方向
に下降していく。そして肩当部１４が被検者１の肩に当
接し、アーム８は支点軸９を支軸としてＡ方向へ回動す
る。そうすると、アーム８の回動によりその端縁が接触
検出マイクロスイッチ１０をＯＮ動作させるので、スイ
ッチ１０から得られる信号によりモータ４への電力供給
が遮断され、肩当部１４の下降が停止する。また図示し
ていないが、天板３の左上隅には肩当装置２と同一の機
構が設けられている。したがって、肩当部１４を適切な
位置で停止できるので、被検者ｌに負担を掛けることな
く、すなわち被検者ｌがズレルことなく、良好な撮影が
行なわれ、Ｘ線像の精度を向上できる。

第２図は前記肩当装置２を制御する制御回路２０を示す
図である。同図は例えば右肩用を示すものとし、左肩用
として同一回路があるものとする。

この制御回路２０は、前記天板３の例えば右側に設けら
れ前記被検者１の右肩に当接したことを検出する接触マ
イクロスイッチＩＯ１前記天板３の上に設けられ前記肩
当部１４を天板長手方向に移動させる日当駆動モータＭ
ｌ、前記肩当部１４の退避リミット位置を検出する肩当
退避位検出スイッチ１１゜前記天板３を起倒動させる起
倒動駆動モータＭ２゜を具備して構成されている。リレ
ーＲｙｌは、肩当部１４を被検者ｌから退避するように
前記駆動モータＭ１を回転させるための接点であり、リ
レーＲＹ２は、肩当部１４を被検者１に接触するように
前記駆動モータＭ１を回転させるための接点である。２
連からなる上側のリセットスイッチＳＷ３は、抑圧操作
することにより閉回路を形成し、前記リレーＲｙ１をＯ
Ｎ動作させるものとなっている。２連からなる下側のリ
セットスイッチＳＷ２は、押圧操作することにより閉回
路を形成し、前記リレーＲｙ１をＯＮ動作させるものと
なっている。

次にこのように構成された制御回路２０の動作を説明す
る。まず、マニュアル／オート切換スイッチＳＷｌをＯ
ＦＦとした時、すなわちマニュアルモード時の動作につ
いて説明する。マニュアルモード時にはＳＷ■が黒接点
側を選択しているので、天板３の起倒動の角度に関係な
く、セットスイッチＳＷ２を抑圧操作すると、リレーＲ
ｙ２のみがＯＮ動作しする。そうすると、電源ＡＣ１０
０ＶがモータＭｌに供給され、肩当部１４をマニュアル
で接触方向に操作できる。なお下限検出マイクロスイッ
チ１２により肩当部１４の下限リミット位置が検出され
ると、スイッチ１２が開となり、肩当駆動モータＭ１へ
の電力が遮断されモータＭ１が停止する。また同様にリ
セットスイッチＳＷ３を抑圧操作することによりリレー
ＲｙｌがＯＮ動作し、肩当部１４をマニュアルで退避方
向に操作できる。なお退避位検出マイクロスイッチ１１
により退避リミット位置が検出されると、スイッチ１１
が開となり、肩当駆動モータＭ１への電力が遮断されモ
ータＭｌが停止する。

また肩当接触検出スイッチｌＯの右肩当用スイッチｌＯ
が被検者ｌに接触すると、リレーＲｙ４がＯＮ動作し自
己接点により自己ホールドする。そうすると、接触方向
への肩当駆動モータＭ１への通電は遮断され、肩当退避
動リレーＲｙｌがＯＮ動作するまで接触方向へ前記肩当
駆動モータＭ１の駆動は行われない。

次にマニュアル／オート切換スイッチＳＷｌをＯＮした
時、すなわちオートモード時における動作について説明
する。天板３の起倒動を立位方向（０°〜９０°の間）
から逆傾方向へ動かす場合には、上述したように安全の
ために起倒動インターロック回路２５により一旦起倒動
が停止する。そしてその時点で図示しない機構により逆
傾斜を検出してＯＮするリレーＲＶ３が動作し、起倒動
駆動モータＭ２の倒方向への駆動回路が遮断される。

次に逆傾斜方向に起倒動するために起倒動操作スイッチ
ＳＷ４と逆傾斜方向インターロックスイッチＳＷ５をＯ
Ｎすると、リレーＲＹ２かＯＮ動作する。そうすると、
肩当駆動モータＭ１により肩当部１４は被検者ｌに接触
し、リレーＲＹ４が自己接点によりホールドされるまで
下降する。そしてリレーＲＹ４がＯＮ動作することによ
りり、レーＲｙ２　、Ｒｙ３　、Ｒｙ４が全てＯＮ動作
となり、初めて倒方向への駆動回路が構成され、天板３
が倒動する。

したがって、天板３が起倒角度が水平から逆傾斜方向の
みでなくても例えば水平から立位であっても、マニュア
ルスイッチＳＷＩにより肩当部１４の下降を自由にセッ
トできるので、従来のように天板３の倒動が行なわれる
まで待つ必要がなく、撮影時間を短縮できる。また適切
な位置で肩当部１４が停止するので、被検者を逆傾斜に
したとき頭方向に滑り落ちたり、撮影部位がずれること
がなくなり、しかも撮影像の精度を向上できる。さらに
被検者の滑りを注意する必要がなくなるので、術者の負
担が軽減できる。

第３図は本実施例の肩当装置２を使用しない場合におけ
る肩当部１４の更避機構の一実施例を示す図である。同
図において、肩当部１４にはセットロックつまみ２５が
取付けられ、アーム８の先端にはパークロックピン２６
が取付けられている。また支点軸２９を支軸として前記
肩当部１４がＢ方向にすなわち被検者１の頭部２７から
退避するように回動するものとなっている。

肩当部１４を使用しない場合には、セットロックつまみ
２５を回転し、アーム８との固定を解除する。

次に肩当部１４を支点軸２９を支軸としてＢ方向に回動
させると、肩当部１４は被検者ｌの頭部２７から退避す
る。そして退避位でパークロックピン２６はスプリング
により支点軸２９をロックしその位置でロックされる。

また肩当部１４を使用する場合には、パークロックピン
２６を引張りながら、Ｂ方向と逆方向に回転させた後、
セットロックつまみ２５を回転させ、セット位置に肩当
ＨＩ４を固定させる。したがって、肩当部１４が被検者
ｌから退避することにより、天板３のスペースを有効に
利用することができる。

第４図は肩当装置の変形例を示す概略構成図である。こ
の実施例は、第１図に示す実施例に対して以下の点が異
なるものとなっている。

下限検出マイクロスイッチ２９および退避位検出マイク
ロスイッチ２８とドグ３０との位置関係が第１図に示す
実施例に対して反対になっている。また被検者ｌへの接
触検出を面状の接触検出スイッチ３２により行なうもの
となっている。

このような実施例であっても、第１図に示す実施例と同
様の効果が得られる。

なお本発明は、上述した実施例に限定されるものではな
い。上述した実施例では制御回路２０にリレー回路を用
いるようにしたが、例えばＩＣロジック回路を用いて制
御するようにしてもよい。また本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。

［発明の効果］ 本発明によれば、接触検出スイッチを天板の両側に設け
、左右独立に被検者の肩に肩当部が当接したことを検出
するとともに、回路により肩当部が下降しないようにな
るので、肩当部を適切な位置で停止でき、また被検者が
ずれることがなくなるので、撮影像の精度を向上でき、
信頼性が向」ニする。また天板の起倒角度が水平から逆
傾斜位でなく水平から立位であっても操作スイッチによ
り例えばマニュアル操作することにより肩当部が下降で
きるので、術者の操作が簡単になり、且つ撮影時間を短
縮できる。さらに肩当部を使用しない場合には、被検者
から肩当部が退避するので、天板のスペースを確保でき
る透視撮影台の肩当装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る透視撮影台の肩当装置の一実施例
の概略構成を示す図、第２図は前記肩当装置を制御する
制御回路の一実施例を示す図、第３図は肩当部を使用し
ない場合における肩当部を退避させる退避機構を示す図
、第４図は透視撮影台の肩当装置の変形例を示す図であ
る。 ｌ・・・被検者、２・・・肩当装置、３・・・天板、４
・・・モータ、５・・・動力伝達軸、６・・・支え板、
７・・・スライド板、８・・・アーム、９・・・支点軸
、１０・・・接触検出マイクロスイッチ、１１・・・退
避位検出マイクロスイッチ、１２・・・下限検出マイク
ロスイッチ、１３・・・ドグ、１４・・・肩当部、１５
・・・ドグ、２０・・・制御回路、２１・・・パークロ
ックピン、２３・・・凹面天板、２５・・・セットロッ
クつまみ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被検者を載置した天板を起倒動モータにより立位から水
   平位に移動し、さらに逆傾斜位まで起倒動するに際し、
   天板長手方向に移動させ被検者の両肩に当接し天板の逆
   傾斜位に被検者を滑らないようにする肩当部を備えた透
   視撮影台の肩当装置において、前記天板の上に設けられ
   前記肩当部を天板長手方向に移動させる駆動モータ、前
   記肩当部に対応して設けられ肩当部が被検者の肩に当接
   したことを検出し前記駆動モータを停止させるべく信号
   を出力する接触検出スイッチ、この接触検出スイッチに
   より被検者の肩への当接が検出された際には肩当部を下
   降しないように保持する保持回路、前記起倒動モータに
   よる天板の起倒動角度に関係なく前記駆動モータを駆動
   し肩当部を移動操作する操作スイッチからなる肩当制御
   手段と、前記肩当部を使用しない際には肩当部を前記被
   検者から退避させる退避機構と、を具備したことを特徴
   とする透視撮影台の肩当装置。