JPH0481465B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本願は歯科用治療椅子の制御装置に関する。

従来の技術及びその問題点 従来、座シートを昇降可能に、かつ、背凭れを
傾動可能に構成した歯科用治療椅子においては、
操作者が頻繁に使用する治療椅子の基本姿勢を予
めセツトしておき使用の際に単にセツトスイツチ
を瞬間的に作動するのみで治療椅子を予定した基
本姿勢に自動的に達するようになし、かつ、治療
椅子が設定位置に達した後、治療態様により椅子
の姿勢に多少の修正を加える必要が生じたときに
手動スイツチの操作により、更に椅子の各機能を
夫々個所に動作させて椅子の姿勢を修正出来るよ
うに構成した歯科用治療椅子の制御装置は例えば
特公昭53−41477号公報等により公知である。

ところで上記した従来の歯科用治療椅子の制御
装置においては、予め設定された椅子の基本姿勢
から実際の治療に適するように椅子の姿勢を修正
し、この修正姿勢から例えばうがい等のため一時
的に椅子姿勢を変化したのち治療を再開するため
に前記した椅子の修正姿勢に姿勢を復帰する場合
には、一旦自動スイツチの操作により椅子を基本
姿勢にセツトしたのち再び手動スイツチの操作に
より修正姿勢にセツトし直してやらねばならない
という椅子の姿勢制御操作上の煩雑性を有してい
た。

目的及び実施例とその作用 そこで本願は、修正姿勢からうがい等のため一
時的に椅子の姿勢を変化したのち治療を再開する
ために、前記した修正姿勢に椅子を復帰する場合
に、リターンスイツチを操作するのみで自動的に
修正姿勢に達するように構成して上記した不都合
を解消したものである。

以下図面と共に本願の実施例を詳述する。

本願における治療椅子は従来と同様背凭れの起
伏動作と座シートの昇降動作が例えば油圧作動シ
リンダ等により行われるように構成されている。
具体的には背凭れの起立は起立用電磁弁を開き、
かつ、オイルポンプを駆動して油圧作動シリンダ
に供給することにより行い、座シートの上昇は上
昇用電磁弁を開き、かつ、オイルポンプを駆動し
て油圧作動シリンダに供給することにより行いま
た、背凭れの伏倒及び座シートの下降は夫々伏倒
用電磁弁及び下降用電磁弁を開いて油圧シリンダ
の油を逃がすことにより体重を利用して夫々行わ
れる。

さらに図において、Ａはスライド抵抗器等の位
置検出器を備えて前記座シートの高さ位置を例え
ば座シートの最下位位置で0V、最上位位置で
10Vとなるように該座シートの上昇に連動して昇
降位置情報を出力する座シート位置検出回路１
と、スライド抵抗器等の位置検出器を備えて、前
記背凭れの傾斜位置を例えば背凭れの起立位置で
0V、伏倒位置で10Vとなるように該背凭れの起
伏動作に連動して傾動位置情報を出力する背凭位
置検出検出回路２と、前記座シート位置検出回路
１よりの位置検出信号と前記背凭位置検出回路２
よりの位置検出信号とを時分割的に合成するマル
チプレクサICより成る信号合成回路３と、該合
成回路３より出力された合成アナログ信号の現在
位置信号をデジタル信号に変換する例えば
ADCO809などの集積回路から成るＡ／Ｄ変換回
路４とによつて構成された現在位置情報出力回路
を示している。５は前記Ａ／Ｄ変換回路４より現
在位置信号を入力すると共に、後述する書き込み
パルスの入力時にその時点の前記現在位置信号を
指定番地に記憶保持し、かつ、後述するアドレス
バスの指令により対応する番地の情報を読み出す
例えば集積回路CD40114Bから成るメモリ回路
で、該メモリ回路５には、電源補償用バツクアツ
プ回路６が設けられている。７は前記Ａ／Ｄ変換
回路４からの現在位置信号と、前記メモリ回路５
からの指令位置信号とを比較し指令位置信号に対
する現在位置信号の差を出力する比較回路であ
る。

Ｂは前記メモリ回路５に、前記現在情報出力回
路Ａよりの治療椅子の現在情報の書き込みを指令
する書込指令回路８と、前記メモリ回路５にアド
レス信号を出力して書き込み及び読み出し番地を
指定し、対応する指令位置信号の前記比較回路７
への読み出しを指令するアドレスラツチ回路９と
を備えた指令回路で、該指令回路Ｂはさらに押ボ
タンスイツチから夫々構成される書込スイツチ１
０と、第１治療ポジシヨンスイツチ１１と、第２
治療ポジシヨンスイツチ１２とリターンポジシヨ
ンスイツチ１３と、うがいポジシヨンスイツチ１
４と、リセツトスイツチ１５とを備えると共に、
信号入力端が前記うがいポジシヨンスイツチ１４
と、リセツトスイツチ１５とに接続する第10R回
路１６と、信号入力端が前記第10R回路１６と書
込スイツチ１０とに接続すると共に、出力端が前
記書込指令回路８の入力端に接続した第2OR回
路１７と、信号入力端が前記第１治療ポジシヨン
スイツチ１１と、リターンポジシヨンスイツチ１
３とに接続した第3OR回路１８と、信号入力端
が第１治療ポジシヨンスイツチ１１と、第２治療
ポジシヨンスイツチ１２と、リターンポジシヨン
スイツチ１３とに接続した第4OR回路３０とを
備えている。

Ｃは前記比較回路７及び指令回路Ｂよりの信号
に基づいて座シート上昇用作動シリンダを駆動す
る座シート上昇回路１９、座シート下降用電磁弁
を駆動する座シート下降回路２０、背凭起動用作
動シリンダを駆動する背凭起動回路２１及び背凭
伏倒用電磁弁を駆動する背凭伏倒回路２２を備え
た駆動制御回路を示し、該駆動制御回路Ｃはさら
に前記比較回路７からの差信号を受けて座シート
の上昇、下降及び背凭れの起伏動作を夫々指令す
る指令信号を出力する座シート上昇信号出力端
ａ、座シート下降信号出力端ｂ、背凭起動信号出
力端ｃ及び背凭下降信号出力端ｄを夫々備えると
共に、前記対応する信号出力端ａ，ｂ，ｃ或いは
ｄの信号がＬレベルとなつたときに夫々Ｈレベル
信号を出力する合致信号出力端a′，b′，c′及び
d′を備えて成る例えばマルチプレクサICからなる
分離回路２３と、この分離回路２３の出力端ａ，
ｂ，ｃ及びｄを一方の入力端に夫々接続すると共
に、他方の入力端にセツトラツチ回路３１を介し
て、前記第4OR回路３０の出力端を接続した第
１乃至第4AND回路２４，２５，２６，２７と、
この第１乃至第4AND回路２４，２５，２６，２
７のうち座シート下降、背凭起動用信号を夫々受
ける前記第２、第3AND回路２５，２６の出力端
が夫々接続する第５、第6OR回路２８，２９と、
入力端が手動座シート上昇スイツチ３２及び手動
背凭伏動スイツチ３３と、前記第１及び第4AND
回路２４及び２７の出力端とに接続し、出力端が
前記座シート上昇駆動回路１９及び背凭伏倒回路
２２の各スイツチ部に第１及び第２リミツトスイ
ツチ３４及び３５を介して夫々接続する第７、
10OR回路３６及び４３と、入力端が手動座シー
ト下降スイツチ３８及び手動背凭起動スイツチ３
９と、前記第５及び第6OR回路２８及び２９の
出力端とに接続し、出力端が前記座シート下降回
路２０及び背凭起動回路２１の各スイツチ部に第
３及び第４リミツトスイツチ４０及び４１を介し
て夫々接続する第８、第9OR回路３７及び４２
とを備えると共に、前記第５、第6OR回路２８，
２９の一つの入力端は、リセツトラツチ回路４５
を介してリセツトスイツチ１５に、前記第6OR
回路２９の他の一つの入力端はうがいセツトラツ
チ回路４４を介してうがいポジシヨンスイツチ１
４に夫々接続されており、かつ、前記セツトラツ
チ回路３１は、入力端が前記分離回路２３の各合
致信号出力端a′，b′，c′，d′に接続される第
5AND回路４６よりの出力信号を受けて自己ラツ
チ解除され、前記うがいラツチ回路４４は前記分
離回路２３よりの背凭起動合致信号出力端c′より
の信号を受けて自己ラツチが解除され、さらに前
記リセツトラツチ回路４５は入力端が前記分離回
路２３の背凭起動合致信号出力端c′と座台下降合
致信号出力端b′とに接続する第6AND回路４７よ
りの出力信号を受けて自己ラツチが解除される。
４８は前記現在位置情報出力回路Ａ、メモリ回路
５及び分離回路２３の動作タイミングを取るタイ
ミング回路である。

次に本願装置の作用について説明する。

一般に治療椅子において医師が補助椅子にこし
かけて行う座位治療に適した一般的姿勢と、医師
が患者と対峙して行う対面治療に適した一般的姿
勢とを設定する必要がある。従つて第１の基本姿
勢として座位治療における治療椅子の一般的姿勢
をセツトする場合には、手動スイツチ３２，３
３，３８，３９を操作して治療椅子を作動し、そ
れが一般的形態に至つたとき第１治療ポジシヨン
スイツチ１１と書込スイツチ１０とを押圧する。
すると第１治療ポジシヨンスイツチ１１の押圧に
よりアドレスラツチ回路９の対応する入力端子に
Ｈレベル信号が出力され、該アドレスラツチ回路
９は第１治療ポジシヨンスイツチのアドレス指定
をメモリ回路５に対して行うと共に、書込スイツ
チ１０の押圧によりＨレベル信号が第2OR回路
１７を介して書込指令回路８に出力され、該書込
指令回路８は現在情報出力回路Ａよりの現在位置
情報を前記指定されたアドレスへの書込みを指令
する。次に第２の基本姿勢として立位治療におけ
る治療椅子の一般的形態をセツトする場合には、
手動スイツチ３２，３３，３８，３９を操作して
治療椅子を作動し、それが一般的姿勢に至つたと
き第２治療ポジシヨンスイツチ１２と書込スイツ
チ１０とを押圧する。すると、この第２治療ポジ
シヨン信号はアドレスラツチ回路９に出力され、
該アドレスラツチ回路９は第２治療ポジシヨンの
アドレス指定をメモリ回路５に対して行うと共
に、書込スイツチ１０からの書込信号が第2OR
回路１７を介して書込指令回路８に出力され、該
書込指令回路８は現在位置情報出力回路Ａよりの
現在位置情報の前記指定されたアドレスへの書き
込みを指令する。このようにしてメモリ回路５に
第１と第２の基本姿勢を夫々書き込んだのち治療
に際して患者が座した治療椅子を不作動位置から
例えば座位治療を行う場合には第１治療ポジシヨ
ンスイツチ１１を押圧する。すると、Ｈレバル信
号がセツトラツチ回路３１及びアドレスラツチ回
路９に出力され、アドレスラツチ回路９は、メモ
リ回路５に対し第１治療ポジシヨン信号に対応す
るアドレス情報の読み出しを指令し、この読み出
し情報は比較回路７に出力され、比較回路７は現
在位置情報出力回路Ａからの治療椅子の現在位置
情報と読み出し情報とを比較し、その差の分離回
路２３に出力する。分離回路２３においては差信
号に従つて座台上昇信号出力端ａと背凭伏倒信号
出力端ｄより夫々Ｈレベル信号を出力する。する
とAND回路２４，２５，２６，２７の全てにセ
ツトラツチ回路３１よりＨレベル信号が夫々入力
していることにより第１、第４リミツトスイツチ
３４，３５を介して座シート上昇回路１９、背凭
伏倒回路２２に夫々Ｈレベル信号が出力されこれ
によつて座シート上昇回路１９及び背凭伏倒回路
２２が作動し、座シートは上昇すると共に、背凭
れが伏倒する。このシート上昇及び背凭れの伏倒
は前記差信号の消滅時即ち比較回路７に入力する
治療椅子の現在位置情報と読み出し信号とが一致
する状態で停止し、治療椅子の姿勢は座位治療の
基本姿勢となる。この時、分離回路２３の座シー
ト上昇合致信号出力端a′及び背凭伏倒合致信号出
力端d′よりＨレベル信号が出力されて第5AND回
路４６よりセツトラツチ回路３１にラツチ解除信
号が出力される。そしてこの座位治療の基本的姿
勢から治療態様或いは医師の好み等により椅子の
姿勢を微調整する場合には、手動スイツチ３２，
３３，３８，３９を選択操作して該駆動回路１
９，２０，２１，２２を適宜作動して座シート及
び／または背凭れを作動して修正する（これを修
正第１ポジシヨンとする）。そして治療の途中で
うがいの必要が生じた場合には、うがいポジシヨ
ンスイツチ１４を押圧する。

すると、ポジシヨン信号は第1OR回路１６を
介して、第2OR回路１７と第3OR回路１８とに
夫々出力し、第3OR回路１８からアドレスラツ
チ回路９にリターンポジシヨン信号が出力され、
アドレスラツチ回路９はリターンポジシヨンのア
ドレス指定をメモリ回路５に対して行うと共に、
第2OR回路１７よりの出力を受けて書込指令回
路８は、メモリ回路５に書込パルスを受けたメモ
リ回路５は、前記指定されたアドレスに治療椅子
の現在情報を記憶する。一方うがいラツチ回路４
４に入力したレベル信号は自己保持されると共
に、第6OR回路２９に入力し、第9OR回路４２
及び第３リミツトスイツチ４１を介して背凭起動
回路２１に出力され、背凭れが起立する。この背
凭れの起立動作はリミツトスイツチ４１が開く位
置で停止する。

そしてうがいののち、治療を再開するため、修
正第１ポジシヨンに戻す場合には、リターンポジ
シヨンスイツチ１３を押圧する。すると、Ｈレベ
ル信号がセツトラツチ回路３１に出力され、自己
保持されると共に、第3OR回路１８を介してア
ドレスラツチ回路９の対応する入力端子に出力さ
れ、アドレスラツチ回路９はリターンポジシヨン
のアドレス情報の読み出しを指令し、読み出され
た修正第１ポジシヨンの情報を比較回路７に出力
し、比較回路７は、この読み出し情報と、現在情
報出力回路Ａの治療椅子の現在位置情報とを比較
し、その差を分離回路２３に入力する。分離回路
７は、差信号に従つて背凭伏倒信号出力端子ｄよ
りＨレベル信号を出力する。このＨレベル信号
は、前記セツトラツチ回路３１よりのＨレベル信
号が入力されている第4AND回路２７、第10OR
回路４３及び第４リミツトスイツチ３５を介して
背凭伏倒回路２２に出力され、該伏倒回路２２が
作動し、背凭れが伏倒する。この背凭れの伏倒
は、比較回路７に入力する現在位置情報と、読み
出し情報とが一致して比較回路７の差信号が消滅
し、背凭伏倒信号出力端よりの信号が消滅する状
態、即ち比較回路７に入力する現在位置情報と、
読み出情報とが、一致した状態で停止する。この
時分離回路２３の背凭伏倒合致信号出力端d′より
Ｈレベル信号が出力されて、第5AND回路４６よ
りセツトラツチ回路３１にラツチ解除信号が出力
され、セツトラツチ回路３１は初期状態に戻る。

次に修正第１ポジシヨンから歯牙のＸ線撮影等
のために、リセツトポジシヨンに移行する場合に
は、リセツトポジシヨンスイツチ１５を押圧す
る。するとＨレベル信号が、第1OR回路１６、
第3OR回路１８を介してアドレスラツチ回路９
の対応する入力端ｃに出力され、アドレスラツチ
回路９はリターンポジシヨンのアドレス指定をメ
モリ回路５に指令すると共に、Ｈレベル信号が第
1OR回路１６、第2OR回路１７を介して書込指
令回路８に出力され、書込指令回路８は、リター
ンポジシヨンアドレスへの治療椅子の現在位置情
報の記憶を指令する。さらに、リセツトポジシヨ
ンスイツチ１５からのＨレベル信号は、リセツト
信号ラツチ回路４５を介して第5OR回路２８と、
第6OR回路２９とに出力され、座シート下降回
路２０及び背凭起倒回路２１が作動して座シート
は下降し、背凭れは起動するこの座シートの下降
及び背凭れの起立は、第２リミツトスイツチ４０
及び第３リミツトスイツチ４１の作動により停止
し、このとき、座シートは最下降位置に達すると
共に、背凭れは起立状態となり、このリセツトポ
ジシヨンにおいて、歯牙のＸ線撮影或いは治療椅
子への患者の乗降が行われる。

そして上記においてＸ線撮影ののち治療を再開
するために治療椅子の姿勢を修正第１治療ポジシ
ヨンに戻す場合にはリターンポジシヨンスイツチ
１３を押圧する。すると前記したうがいポジシヨ
ンから修正第１治療ポジシヨンへ治療椅子の姿勢
を戻す場合と同様に、比較回路７により椅子の現
在情報とリターンポジシヨンの番地情報とが比較
されその差信号が分離回路８に出力される。分離
回路２３は、その差信号に従つて座シート上昇信
号と背凭伏倒信号を出力し、座シート上昇回路１
９と背凭伏倒回路２２とが比較回路７の差信号出
力が消滅するまで作動し、治療椅子の姿勢は、修
正第１治療ポジシヨンに戻り、セツトラツチ回路
３１及びリセツトラツチ回路４５はラツチ解除さ
れる。

また上記実施例において、椅子の姿勢を修正第
１治療ポジシヨン手動スイツチ３２，３３，３
８，３９を選択操作して該駆動回路１９，２０，
２１，２２を適宜作動し座台及び／または背凭れ
を作動して修正第２治療ポジシヨンに修正した状
態で、うがい或いはＸ線撮影の必要が生じた場合
には、うがいポジシヨンスイツチ１４或いはリセ
ツトスイツチ１５を押圧する。すると、アドレス
ラツチ回路９にリターンポジシヨン信号が出力さ
れ、アドレスラツチ回路９はリターンポジシヨン
のアドレス指定をメモリ回路５に対して行うと共
に、第2OR回路１７よりの出力を受けて書込指
令回路８はメモリ回路５に書込パルスを出力し、
書込パルスを受けたメモリ回路には指定されたリ
ターンポジシヨンのアドレスに治療椅子の現在情
報が書き込まれ、この時リターンポジシヨンのア
ドレスに書き込まれていた前記修正第１治療ポジ
シヨンのデータは消去され、修正第２治療ポジシ
ヨンの情報が書き込まれる。

なお上記作用において治療椅子の姿勢変化を第
１の座位治療ポジシヨンとリターンポジシヨンと
の間で行う場合についてのべたが、第２の立位治
療ポジシヨンとリターンポジシヨンとの間で治療
椅子の姿勢変化を行う場合でも同様の作用が行わ
れることは勿論である。

第２図は本願の他の実施例を示し、前記第１実
施例における指令回路Ｂにメモリ回路５における
記憶領域を切り換える医師選択スイツチ４９を付
加し、この医師選択スイツチ４９の切り換えによ
り、前記複数の治療ポジシヨンスイツチを夫々各
医師に対応できるように構成したものであり、そ
の作用を以下詳述する。

先ず甲医師における治療椅子の複数の姿勢を設
定する場合について説明すると、医師選択スイツ
チ４９のうち甲医師用設定釦４９ａを操作してア
ドレスラツチ回路９の第４入力端子ＺにＬレベル
信号を出力した状態にすると共に、手動スイツチ
３２，３３，３８，３９を操作して治療椅子を作
動し、治療椅子の姿勢が甲医師の第１治療態様に
対応する例えば立位治療に適した姿勢に至つたと
き、例えば第１治療ポジシヨンスイツチ１１と、
書込スイツチ１０とを押圧する。するとアドレス
ラツチ回路９の第１入力端子ＷにＨレベル信号
が、第２入力端子ＸにＬレベル信号が、第３入力
端子ＹにＬレベル信号が夫々出力され、この状態
は保持される。従つて医師選択スイツチ４９から
の選択信号と合わせて第１治療ポジシヨンスイツ
チ１１の押圧時にはメモリ回路５に例えば１、
０、０、０番地を指定するアドレス信号が出力さ
れて、その指令番地に治療椅子の現在情報が書き
込まれる。

このようにして、手動スイツチ３２，３３，３
８，３９を操作して治療椅子が甲医師の座位治療
に適した第２の治療態様に対応する姿勢に至つた
ときに第２治療ポジシヨンスイツチ１２を押圧す
る。この第２治療ポジシヨンスイツチ１２の押圧
により、メモリ回路５に、０、１、０、０番地を
指定するアドレス信号が出力されて、その指定番
地に、治療椅子の現在情報が書き込まれる。

次に乙医師における治療椅子の姿勢を設定する
場合には、医師選択スイツチ４９のうち乙医師用
設定釦４９ｂを押圧して、アドレスラツチ回路９
の第４入力端子ＺにＨレベル信号を出力すると共
に、手動スイツチ３２，３３，３８，３９を操作
して治療椅子を作動し、治療椅子の姿勢が乙医師
の第１乃至第２治療態様に夫々対応する姿勢に至
つたとき、第１乃至第２治療ポジシヨンスイツチ
１１乃至１２と書込スイツチ１０とを夫々押圧す
る。すると、前記した甲医師における治療椅子の
基本姿勢を設定する場合と同様に、かつ、メモリ
回路５における前記とは異なつた領域に、即ち第
１治療ポジシヨンスイツチ１１の押圧時にはメモ
リ回路５に１、０、０、１番地を指定するアドレ
ス信号が出力され、第２治療ポジシヨンスイツチ
１２の押圧時にはメモリ回路５に０、１、０、１
番地を指定するアドレス信号が出力されて各指定
番地に治療椅子の現在情報が夫々書き込まれる。

この様にして、メモリ回路５に甲医師の治療態
様に合わせた２つの基本姿勢と、乙医師の治療態
様に合わせた２つの基本姿勢とをメモリ回路５に
夫々書き込んだのち、治療に際して患者が座した
治療椅子の不作動位置から甲医師が自己の治療態
様のうち例えば第２基本姿勢を選択して治療を行
う場合には、先ず医師選択スイツチ４９の甲医師
用設定釦４９ａを操作すると共に、第２治療ポジ
シヨンスイツチ１２を押圧する。すると、アドレ
スラツチ回路９のＷ，Ｘ，Ｙ，Ｚの各入力端子に
順番にＬ，Ｈ，Ｌ，Ｌのレベル信号が出力され、
アドレスラツチ回路９はメモリ回路５に対し、
０、１、０、０番地を指定するアドレス信号を出
力して、０、１、０、０番地のアドレス情報即
ち、甲医師の第２治療ポジシヨン情報の読み出し
を指令する。この読み出し情報は比較回路７に出
力され、比較回路７は現在位置情報出力回路Ａか
らの治療椅子の現在位置情報と読み出し情報とを
比較し、その差を分離回路２３に出力する。分離
回路２３においては差信号に従つて座台上昇信号
出力端ａと背凭伏倒信号出力端ｂより夫々Ｈレベ
ル信号を出力する。するとAND回路２４，２５，
２６，２７に全てのセツトラツチ回路３１よりＨ
レベル信号が夫々入力していることにより第１、
第４リミツトスイツチ３４，３５を介して座シー
ト上昇回路１９、背凭伏倒回路２２に夫々Ｈレベ
ル信号が出力されこれによつて座シート上昇回路
１９及び背凭伏倒回路２２が作動し、座シートは
上昇すると共に、背凭れが伏倒する。このシート
の上昇及び背凭れの伏倒は前記差信号の消滅時即
ち比較回路７に入力する治療椅子の現在位置情報
と読み出し信号とが一致する状態で停止し、治療
椅子の姿勢は甲医師の第２基本姿勢となる。この
時、分離回路２３の座シート上昇合致信号出力端
a′及び背凭伏倒合致信号出力端d′よりＨレベル信
号が出力されて第5AND回路４６よりセツトラツ
チ回路３１にラツチ解除信号が出力される。

また甲医師に対応する治療椅子の他の第１基本
姿勢を選択して治療を行う場合には、医師選択ス
イツチ４９の甲医師用設定釦４９ａを操作した状
態で、第１治療ポジシヨンスイツチ１１を押圧す
る。すると前記した第２治療ポジシヨンへの治療
椅子の姿勢変動の場合と同様に比較回路７により
椅子の現在情報とリターンポジシヨンの番地情報
とが比較され、その差信号が分離回路２３に出力
され、該分離回路２３はその差信号に従つて座シ
ート下降信号と背凭起立信号を出力し、座シート
下降回路２０と背凭起立回路２１とが比較回路７
の差信号出力が消滅するまで作動し、治療椅子の
姿勢は甲医師の第１基本姿勢に至り、かつ、セツ
トラツチ回路３１はラツチが解除される。

また乙医師が自己の治療態様のうち例えば第１
基本姿勢を選択して治療を行う場合には、先ず医
師選択スイツチ４９の乙医師用設定釦４９ｂを操
作すると共に、第１治療ポジシヨンスイツチ１３
を押圧する。するとアドレスラツチ回路９のＷ，
Ｘ，Ｙ，Ｚ入力端子に順にＨ，Ｌ，Ｌ，Ｈレベル
信号が出力され、アドレスラツチ回路９はメモリ
回路に対し、１、０、０、１番地を指定するアド
レス信号を出力して１、０、０、１番地のアドレ
ス情報即ち乙医師の第１治療ポジシヨンの姿勢情
報の読み出しを指令する。この読み出し情報は比
較回路７に出力され、比較回路７は現在位置情報
出力回路Ａからの治療椅子の現在位置情報と、読
み出し情報とを比較し、その差を分離回路２３に
出力する。分離回路２３においては差信号に従つ
て例えば座シート下降信号出力端ｂと背凭起立出
力端ｃより夫々Ｈルベル信号を出力する。すると
AND回路２４，２５，２６，２７にセツトラツ
チ回路３１よりＨレベル信号が夫々入力している
ことにより、第２、第３リミツトスイツチ４０，
４１を介して座シート下降回路２０、背凭起立回
路２１に夫々Ｈレベル信号が出力され、これによ
つて座シート下降回路２０及び背凭起立回路２１
が作動し、座シートは下降すると共に、背凭れが
起立する。このシートの下降及び背凭れの起立
は、前記差信号の消滅時即ち比較回路７に入力す
る治療椅子の現在位置情報と読み出し信号とが一
致する状態で停止し、治療椅子の姿勢は乙医師の
第１基本姿勢となる。この時、分離回路の座シー
ト下降合致信号出力端b′及び背凭起立合致信号出
力端c′よりＨレベル信号が出力されて第5AND回
路４６よりセツトラツチ回路３１にラツチ解除信
号が出力される。

また乙医師に対応する治療椅子の他の第２の基
本姿勢を選択して治療を行う場合には、医師選択
スイツチ４９の乙医師用設定釦４９ｂを操作した
状態で、第２示療ポジシヨンスイツチ１２を押圧
する。すると前記した姿勢変動と同様に、比較回
路７により椅子の現在情報とリターンポジシヨン
の殿地情報とが比較され、その差信号が分離回路
２３に出力される。分離回路２３は、その差信号
に従つて座シート上昇信号と、背凭伏倒信号を出
力し、座シート上昇回路１９と、背凭伏倒回路２
２とが、比較回路７の差信号出力が消滅するまで
作動し、治療椅子の姿勢は乙医師の他の基本姿勢
に至り、セツトラツチ回路３１が解除される。

なお上記実施例においては医師選択スイツチ４
９の出力Ｌレベル信号とＨレベル信号との２種類
に区別することにより、甲、乙２人の医師に対応
させた場合を示したが、医師選択スイツチの出力
を、３種類以上に区別して３人以上の医師に対応
させてもよいことは勿論であり、この場合医師選
択スイツチ１５からの信号は例えば「０、０」、
「０、１」、「１、０」、「１、１」のように、デジ
タル信号で区別される。また上記において、ポジ
シヨンスイツチ１１乃至１４を操作して第１乃至
第４の基本姿勢に治療椅子を自動設定したのち、
手動スイツチ３１，３４，３７，４０を手動操作
して上記の基本姿勢をさらに微調整できることは
勿論である。

なお上記実施例においては、背凭れの起伏動作
及び座シートの昇降動作を油圧シリンダを用いて
行う構成を示したが駆動回路１９，２０，２１，
２２の作動により制御される空気作動シリンダ或
いは伝動モータを用いてもよい事は勿論である。

また上記実施例においては、ポジシヨンセツト
スイツチを２個備え、治療椅子を２種類の治療ポ
ジシヨンにセツトする場合についてのべたが、ポ
ジシヨンセツトスイツチを３個以上備えると共
に、その信号出力端を第4OR回路、アドレスラ
ツチ回路に夫々接続することにより３種類以上の
治療ポジシヨンをセツトし得ることは勿論であ
る。

発明の効果 以上のように本願によれば、治療椅子の一般的
基本姿勢ポジシヨンスイツチと書込スイツチとを
操作するだけで設定できるので、治療椅子の基本
姿勢を手軽に、かつ、任意に選択できると共に、
治療椅子の一般姿勢から治療態様などに合わせて
その姿勢を微調整して修正した状態で、うがい或
いは歯牙等のＸ線撮影のために一時的に治療椅子
の姿勢を変化しても、治療再開時にリターンスイ
ツチを作動するだけでそれ以前の修正姿勢に治療
椅子を復帰し得るので、再現性を有し、速やかに
治療を再開できて円滑な治療を行えるなどの利点
を有する。

また本願によれば、医師選択スイツチを切り換
え操作するだけで、複数の治療態様に対応する基
本姿勢を設定する治療ポジシヨンスイツチの全て
を、複数の各医師が、夫々自己専用のスイツチと
して用いることができるので、多くの医師が同一
の治療椅子を使用する場合に、スイツチ操作を容
易に行うことができて取扱いに便利であるなどの
利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示し、第１図は回路図、
第２図は他の実施例の回路図である。 図中、５はメモリ回路、１１，１２は治療ポジ
シヨンスイツチ、１３はリターンスイツチ、１４
はうがいポジシヨンスイツチ、１５はリセツトス
イツチ、３２，３３，３８，３９は手動スイツ
チ、４９は医師選択スイツチ、Ａは現在位置情報
出力回路、Ｂは指令回路、Ｃは駆動制御回路であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 治療椅子の各駆動部を手動スイツチにより作
   動してその姿勢を不作動状態から任意の作動状態
   に可変することができ、かつ、治療椅子の作動状
   態を所定の位置で記憶回路に記憶し、その記憶作
   動状態をポジシヨンスイツチにより自動的に再現
   すると共に、リセツトスイツチにより治療椅子を
   不作動位置に復帰させることができる歯科用治療
   椅子の制御装置において、前記記憶作動状態を手
   動スイツチにより修正した作動状態から上記記憶
   作動状態と異なる一時作動状態に導く一時ポジシ
   ヨンスイツチと、このスイツチまたは／および前
   記リセツトスイツチの操作によりその直前の修正
   作動状態を前記記憶回路に記憶し、リターンスイ
   ツチの操作により上記修正作動状態を再現させる
   手段とを備えたことを特徴とする歯科用治療椅子
   の制御装置。 ２ 治療椅子の各駆動部が少なくとも座シートの
   昇降駆動部と背凭れの起伏駆動部から成る特許請
   求の範囲第１項記載の歯科用治療椅子の制御装
   置。 ３ 一時ポジシヨンスイツチが背凭れの起立作動
   するうがいポジシヨンスイツチである特許請求の
   範囲第２項記載の歯科用治療椅子の制御装置。 ４ 治療椅子の各駆動部を手動スイツチにより作
   動してその姿勢を不作動状態から任意の作動状態
   に可変することができ、かつ、治療椅子の作動状
   態を所定の位置で記憶回路に記憶し、その記憶作
   動状態をポジシヨンスイツチにより自動的に再現
   すると共に、リセツトスイツチにより治療椅子を
   不作動位置に復帰させることができる歯科用治療
   椅子の制御装置において、前記記憶作動状態を手
   動スイツチにより修正した作動状態から上記記憶
   作動状態と異なる一時作動状態に導く一時ポジシ
   ョンスイツチと、このスイツチまたは／及び前記
   リセツトスイツチの操作によりその直前の修正作
   動状態を前記記憶回路に記憶し、リターンスイツ
   チの操作により上記修正作動状態を再現させる手
   段とを備え、さらに、前記治療ポジシヨンスイツ
   チ及び一時ポジシヨンスイツチによつて記憶され
   るアドレス領域を切り換えるための医師用選択ス
   イツチを備えたことを特徴とする歯科用治療椅子
   の制御装置。 ５ 一時ポジシヨンスイツチが、背凭れの起立作
   動状態するうがいポジシヨンスイツチである特許
   請求の範囲第４項記載の歯科用治療椅子の制御装
   置。