JPH0422101B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本願は歯科用治療椅子の制御装置に関する。

従来の技術及びその問題点 従来、座シートを昇降可能に、かつ、背凭れを
傾動可能に構成した歯科用治療椅子において、操
作者が頻繁に使用する治療椅子の基本姿勢を予め
設定しておき使用に際し単に治療ポジシヨンスイ
ツチを瞬間的に作動するのみで治療椅子を予定し
た基本姿勢に自動的に達するようになし、かつ、
治療椅子が設定位置に達した後、治療態様により
椅子の姿勢に多少の修正を加える必要が生じたと
きに手動スイツチの操作により、更に椅子の各機
能を夫々個別に動作させて椅子の姿勢を修正出来
るように構成した歯科用治療椅子の制御装置は例
えば特公昭53−41477号公報等により公知である。

ところで、一般に歯科治療においては、医師は
例えば座位治療、立位治療などのように治療態様
の違いにより或いは子供と大人のように患者の体
形の相違などにより、治療椅子を複数の治療姿勢
に設定する必要があり、また同一治療椅子を複数
の医師が使用する場合があるが、上記した従来の
歯科用治療椅子の制御装置によれば、多くの治療
姿勢を記憶することができたとしても、複数の医
師が同一の治療椅子を使用するために、上記した
複数の治療姿勢を、各医師毎に記憶させるとき
は、治療椅子に、治療姿勢の数と医師数との積に
相当する多数の治療ポジシヨンスイツチを設け、
かつ、各医師が、夫々自己専用の治療ポジシヨン
スイツチを選択して操作しなければならなくな
り、そのため、スイツチの操作が煩雑化すると共
に、円滑な治療の妨げとなり、かつ、回路構成も
複雑となるなどの欠陥があつた。

目的及び実施例とその作用 そこで本願は、医師が基準的に採り得る複数の
治療椅子を設定する複数の治療ポジシヨンスイツ
チのほかに、医師用選択スイツチを設けて、この
医師用選択スイツチの切り換えにより、前記複数
の治療ポジシヨンスイツチを、夫々各医師に対応
できるように構成して、上記した従来のものの不
都合を解消したものである。

以下図面と共に本願の実施例を詳述する。

本願における治療椅子は従来と同様背凭れの起
伏動作と座シートの昇降動作が例えば油圧作動シ
リンダ等により行われるように構成されている。
具体的には背凭れの起立は起立用電磁弁を開き、
かつ、オイルポンプを駆動して油圧作動シリンダ
に供給することにより行い、座シートの上昇は上
昇用電磁弁を開き、かつ、オイルポンプを駆動し
て油を油圧作動シリンダに供給することにより行
いまた、背凭れの伏倒及び座シートの下降は夫々
伏倒用電磁弁及び下降用電磁弁を開いて油圧シリ
ンダの油を逃がすことにより体重を利用して夫々
行われる。

さらに図において、Ａはスライド抵抗器等の位
置検出器を備えて前記座シートの高さ位置を例え
ば座シートの最下位位置で0V、最上位位置で
10Vとなるように該座シートの昇降に連動して昇
降位置情報を出力する座シート位置検出回路１
と、スライド抵抗器等の位置検出器を備えて、前
記背凭れの傾斜位置を例えば背凭れの起立位置で
0V、伏倒位置で10Vとなるように該背凭れの起
伏動作に連動して傾動位置情報を出力する背凭位
置検出回路２と、前記座シート位置検出回路１よ
りの位置検出信号と前記背凭位置検出回路２より
の位置検出信号とを時分割的に合成するデマルチ
プレクサICより成る信号合成回路３と、該合成
回路３より出力された合成アナログ信号の現在位
置信号をデジタル信号に変換する例えば
ADCO809などの集積回路から成るＡ／Ｄ変換回
路４とによつて構成された現在位置情報出力回路
を示している。５は前記Ａ／Ｄ変換回路４より現
在位置信号を入力すると共に、後述する書き込み
パルスの入力時にその時点の前記現在位置信号を
後述するアドレスバスの指令する指定番地に記憶
保持し、かつ、アドレスバスの指令により対応す
る番地の情報を読み出すメモリ回路で、該メモリ
回路５には、電源補償用バツクアツプ回路６が設
けられている。７は前記Ａ／Ｄ変換回路４からの
現在位置信号と、前記メモリ回路５からの指令位
置信号とを比較し指定位置信号に対する現在位置
信号の差を出力する比較回路である。Ｂは前記メ
モリ回路５に前記現在情報出力回路Ａよりの治療
椅子の現在情報を書き込みを指令する書込指令回
路８と、前記メモリ回路５にアドレス信号を出力
して書き込み及び読み出し番地を指定し、対応す
る指令位置信号の前記比較回路７への読み出しを
指令するアドレスラツチ回路９とを備えた指令回
路で、該指令回路Ｂはさらに押ボタンスイツチか
ら夫々構成される書込みスイツチ１０と、例えば
立位治療に適した第１治療ポジシヨンスイツチ１
１と、例えば座位治療に適した第２治療ポジシヨ
ンスイツチ１２と、例えばうがいに適した第３治
療ポジシヨンスイツチ１３と、例えば小児治療に
適した第４治療ポジシヨンスイツチ１４と、前記
メモリ回路５における記憶領域を切り換える医師
選択スイツチ１５と、リセツトスイツチ４８とを
備えると共に、信号入力端が前記第１治療ポジシ
ヨンスイツチ１１と第２治療ポジシヨンスイツチ
１２とに接続すると共に、出力端が前記アドレス
ラツチ回路９の第１信号入力端Ｘに接続する第
1OR回路１６と、信号入力端が前記第２治療ポ
ジシヨンスイツチ１２と第３治療ポジシヨンスイ
ツチ１３とに接続すると共に、出力端が前記アド
レスラツチ回路９の第１信号入力端Ｙに接続する
第2OR回路１７と、信号入力端が前記第1OR回
路１６と第2OR回路１７と第４治療ポジシヨン
スイツチ１４と、医師選択スイツチ１５とに接続
し、出力端が微分回路１８を介してアドレスラツ
チ回路９のクロツク信号入力端に接続した第
3OR回路１９と、信号入力端が前記第１乃至第
４治療ポジシヨンスイツチ１１乃至１４に夫々接
続した第4OR回路２０とを備えている。

Ｃは前記比較回路７及び指令回路Ｂよりの信号
に基づいて座シート上昇用作動シリンダを駆動す
る座シート上昇回路２１、座シート下降用電磁弁
を駆動する座シート下降回路２２、背凭起動用作
動シリンダを駆動する背凭れ起立回路２３及び背
凭伏倒用電磁弁を駆動する背凭伏倒回路２４を備
えた駆動制御回路を示し、該駆動制御回路Ｃはさ
らに前記比較回路７からの差信号を受けて座シー
トの上昇、下降及び背凭れの起伏動作を夫々指令
する指令信号を出力する座シート上昇信号出力端
ａ、座シート下降信号出力端ｂ、背凭起動信号出
力端ｃ及び背凭下降信号出力端ｄを夫々備えると
共に、前記対応する信号出力端ａ，ｂ，ｃ或いは
ｄの信号がＬレベルとなつたときに夫々Ｈレベル
信号を出力する合成信号出力端a′，b′，c′及び
d′を備えて成る例えばデマルチプレクサICからな
る分離回路２５と、この分離回路２５の出力端
ａ，ｂ，ｃ及びｄを一方の入力端に夫々接続する
と共に、他方の入力端にセツトラツチ回路２６を
介して、前記第4OR回路２０の出力端を接続し
た第１乃至第4AND回路２７，２８，２９，３０
と、この第１乃至第4AND回路２７，２８，２
９，３０のうち座シート下降，背凭起動用信号を
夫々受ける前記第２，第3AND回路２８，２９の
出力端を夫々接続する第５，第6OR回路４５，
４６と、入力端が手動座シート上昇スイツチ３１
及び手動背凭伏動スイツチ４０と、前記第１及び
第4AND回路２７及び３０の出力端とに接続し、
出力端が前記座シート上昇回路２１及び背凭伏倒
回路２４の各スイツチ部に第１及び第２リミツト
スイツチ３２及び４１を介して夫々接続する第
７，10OR回路３３及び４２と、入力端が手動座
シート下降スイツチ３４及び手動背凭起動スイツ
チ３７と、前記第５及び第6OR回路４５及び４
６の出力端とに接続し、出力端が前記座シート下
降回路２２及び背凭起動回路２３の各スイツチ部
に第３及び第４リミツトスイツチ３５及び３８を
介して夫々接続する第８，第9OR回路３６及び
３９とを備えると共に、前記第５，第6OR回路
４５，４６の一つの入力端は、リセツトラツチ回
路４７を介してリセツトスイツチ４８に接続され
ており、かつ、前記セツトラツチ回路２６は、入
力端が前記分離回路２５の各合致信号出力端a′，
b′，c′，d′に接続される第5AND回路４３よりの
出力信号を受けて自己ラツチが解除され、前記リ
セツトラツチ回路４７は入力端が前記分離回路２
５の背凭起動合致信号出力端c′と座シート下降合
致信号出力端b′とに接続する第6AND回路４９よ
りの出力信号を受けて自己ラツチが解除される。
４４は前記現在位置情報出力回路Ａ、メモリ回路
５及び分離回路２５の動作タイミングを取るタイ
ミング回路である。

次に本願装置の作用について説明する。

先ず甲医師における治療椅子の複数の姿勢を設
定する場合について説明すると、医師選択スイツ
チ１５を甲医師用設定釦１５ａを操作してアドレ
スラツチ回路９の第３入力端子ＺにＬレベル信号
を出力した状態にすると共に、手動スイツチ３
１，３４，３７，４０を操作して治療椅子を作動
し、治療椅子の姿勢が甲医師の第１治療態様に対
応する例えば立位治療に適した姿勢に至つたと
き、例えば第１治療ポジシヨンスイツチ１１と、
書込スイツチ１０とを押圧する。するとアドレス
ラツチ回路９の第１入力端子ＸにＨレベル信号
が、第２入力端子ＹにＬレベル信号が出力され、
この状態はクロツク端子Ｃに入力するクロツク信
号により保持され、従つて医師選択スイツチ１５
からの選択信号と合わせて第１治療ポジシヨンス
イツチ１１の押圧時にはメモリ回路５に例えば
１，０，０番地を指定するアドレス信号が出力さ
れて、その指令番地に治療椅子の現在情報が書き
込まれる。

このようにして、手動スイツチ３１，３４，３
７，４０を操作して治療椅子が甲医師の座位治療
に適した第２の治療態様、うがいに適した第３の
治療態様乃至小児治療に適した第４の治療態様に
夫々対応する姿勢に至つたときに夫々第２乃至第
４治療ポジシヨンスイツチ１２乃至１４を押圧
し、この場合第２治療ポジシヨンスイツチ１２の
押圧時には、アドレスラツチ回路９の第１，第２
入力端子Ｘ，Ｙに共にＨレベル信号が出力され、
また第３治療ポジシヨンスイツチ１３を押圧した
場合には、アドレスラツチ回路９合第１入力端子
ＸにＬレベル信号が、第２入力端子ＹにＨレベル
信号が夫々出力され、さらに第４治療ポジシヨン
スイツチ１４を押圧した場合にはアドレスラツチ
回路９の第１，第２入力端子Ｘ，Ｙに共にＬレベ
ル信号が出力されると共に第２治療ポジシヨンス
イツチ１２の押圧時には、メモリ回路５に１，
１，０番地を指指定するアドレス信号が出力さ
れ、第３治療ポジシヨンスイツチ１３の押圧時に
はメモリ回路に０，１，０番地に指定するアドレ
ス信号が出力され、第４治療ポジシヨンスイツチ
１４の押圧時にはメモリ回路０，０，０番地を指
定するアドレス信号が出力されてその指定番地に
治療椅子の現在情報が書き込まれる。

次に乙医師における治療椅子の姿勢を設定する
場合には、医師選択スイツチ１５を乙医師用設定
釦１５ｂを押圧してアドレスラツチ回路９の第３
入力端子ＺにＨレベル信号を出力すると共に、手
動スイツチ３１，３４，３７，４０を操作して治
療椅子を作動し、治療椅子の姿勢が乙医師の第１
乃至第４治療態様に夫々対応する姿勢に至つたと
き、第１乃至第４治療ポジシヨンスイツチ１１乃
至１４と書込スイツチ１０とを夫々押圧する。す
ると、前記した甲医師における治療椅子の基本姿
勢を設定する場合と同様に、かつ、メモリ回路５
における前記とは異なつた領域に、即ち第１治療
ポジシヨンスイツチ１１の押圧時にはメモリ回路
５に１，０，１番地を指定するアドレス信号が出
力され、第２治療ポジシヨンスイツチ１２の押圧
時にはメモリ回路５に１，１，１番地を指定する
アドレス信号が出力され、第３治療ポジシヨンス
イツチ１３の押圧時にはメモリ回路５に０，１，
１番地を指定するアドレス信号が出力され、第４
治療ポジシヨンスイツチ１４の押圧時にはメモリ
回路５に０，０，１番地を指定するアドレス信号
が夫々出力されて各指定番地に治療椅子の現在情
報が夫々書き込まれる。

この様にして、メモリ回路５に甲医師の治療態
様に合わせた４つの基本姿勢と、乙医師の治療態
様に合わせた４つの基本姿勢とをメモリ回路５に
夫々書き込んだのち、治療に際して患者が座した
治療椅子の不作動位置から甲医師が自己の治療態
様のうち例えば第２基本姿勢を選択して治療を行
う場合には、先ず医師選択スイツチ１５の乙医師
用設定釦１５ａを操作すると共に、第２治療ポジ
シヨンスイツチ１２を押圧する。すると、アドレ
スラツチ回路９のＸ，Ｙ，Ｚの各入力端子に順番
にＨ，Ｈ，Ｌレベル信号が出力され、アドレスラ
ツチ回路９はメモリ回路５に対し、１，１，０番
地を指定するアドレス信号を出力して、１，１，
０番地のアドレス情報即ち、甲医師の第２治療ポ
ジシヨンスイツチ情報の読み出しを指令する。こ
の読み出し情報は比較回路７に出力され、比較回
路７は現在位置情報出力回路Ａからの治療椅子の
現在位置情報と読み出し情報とを比較し、その差
を分離回路２５に出力する。分離回路２５におい
ては差信号に従つて座台上昇信号出力端ａと背凭
伏倒信号出力端ｄより夫々Ｈレベル信号を出力す
る。するとAND回路２７，２８，２９，３０に
全てのセツトラツチ回路２６よりＨレベル信号が
夫々入力していることにより第１，第４リミツト
スイツチ３２，４１を介して座シート上昇回路２
１、背凭伏倒回路２４に夫々Ｈレベル信号が出力
されこれによつて座シート上昇回路２１及び背凭
伏倒回路２４が作動し、座シートは上昇すると共
に、背凭れが伏倒する。このシートの上昇及び背
凭れの伏倒は前記差信号の消滅時即ち比較回路７
に入力する治療椅子の現在位置情報と読み出し信
号とが一致する状態で停止し、治療椅子の姿勢は
甲医師の第２基本姿勢となる。この時、分離回路
２５の座シート上昇合致信号出力端a′及び背凭伏
倒合致信号出力端d′よりＨレベル信号が出力され
て第5AND回路４３よりセツトラツチ回路２６に
ラツチ解除信号が出力される。また甲医師に対応
する治療椅子の他の基本姿勢を選択して治療を行
う場合には、医師選択スイツチ１５の甲医師用設
定釦１５ａを操作した状態で、他の第１，第３乃
至第４治療ポジシヨンスイツチ１１，１３乃至１
４を選択的に押圧する。すると前記した第２治療
ポジシヨンへの治療椅子の姿勢変動の場合と同様
に比較回路７により椅子の現在情報とリターンポ
ジシヨンの番地情報とが比較され、その差信号が
分離回路２５に出力され、該分離回路２５はその
差信号に従つて座シート上昇或いは下降信号と背
凭起立或いは伏倒信号を出力し、座シート上昇或
いは下降回路２１或いは２２と背凭起立或いは伏
倒回路２３或いは２４とが比較回路７の差信号出
力が消滅するまで作動し、治療椅子の姿勢は甲医
師の他の基本姿勢に至り、かつ、セツトラツチ回
路２６はラツチが解除される。また乙医師が自己
の治療態様のうち例えば第３基本姿勢を選択して
治療を行う場合には先ず医師選択スイツチ１５の
乙医師用設定釦１５ｂを操作すると共に、第３治
療ポジシヨンスイツチ１３を押圧する。するとア
ドレスラツチ回路９のＸ，Ｙ，Ｚ入力端子に順に
Ｌ，Ｈ，Ｈレベル信号が出力され、アドレスラツ
チ回路９はメモリ回路に対し、０，１，１番地を
指定するアドレス信号を出力して、０，１，１番
地のアドレス情報即ち乙医師の第３治療ポジシヨ
ンの姿勢情報の読み出しを指令する。この読み出
し情報は比較回路７に出力され、比較回路７は現
在位置情報出力回路Ａからの治療椅子の現在位置
情報と読み出し情報とを比較し、その差を分離回
路２５に出力する。分離回路２５においては差信
号に従つて例えば座台下降信号出力端ｂと背凭起
立信号出力端ｃより夫々Ｈレベル信号を出力す
る。するとAND回路２７，２８，２９，３０に
セツトラツチ回路２６よりＨレベル信号が夫々入
力していることにより第２，第３リミツトスイツ
チ３５，３８を介して座シート下降回路２２、背
凭起立回路２３に夫々Ｈレベル信号が出力されこ
れによつて座シート下降回路２２及び背凭起立回
路２３が作動し、座シートは下降すると共に、背
凭れが起立する。このシートの下降及び背凭れの
起立は前記差信号の消滅時即ち比較回路７に入力
する治療椅子の現在位置情報と読み出し信号とが
一致する状態で停止し、治療椅子の姿勢は乙医師
の第３基本姿勢となる。この時、分離回路２５の
座シート下降合致信号出力端b′及び背凭起立合致
信号出力端c′よりＨレベル信号が出力されて第
5AND回路４３よりセツトラツチ回路２６にラツ
チ解除信号が出力される。

また乙医師に対応する治療椅子の他の基本姿勢
を選択して治療を行う場合には、医師選択スイツ
チ１５の乙医師用設定釦１５ｂを操作した状態
で、第１，第２乃至第４治療ポジシヨンスイツチ
１１，１２乃至１４を選択的に押圧する。すると
前記した姿勢変動と同様に、比較回路７により椅
子の現在情報とリターンポジシヨンの番地情報と
が比較され、その差信号が分離回路２５に出力さ
れる。分離回路２５はその差信号に従つて座シー
ト上昇或いは下降信号と、背凭起立或いは伏倒信
号を出力し、座シート上昇回路２１或いは下降回
路２２と、背凭伏倒回路２４或いは起立回路２３
とが比較回路７の差信号出力が消滅するまで作動
し、治療椅子の姿勢は乙医師の他の基本姿勢に至
り、セツトラツチ回路２６が解除される。

なお上記実施例においては医師選択スイツチ１
５の出力Ｌレベル信号とＨレベル信号との２種類
に区別することにより、甲，乙２人の医師に対応
させた場合を示したが、医師選択スイツチの出力
を、３種類以上に区別して３人以上の医師に対応
させてもよいことは勿論であり、この場合医師選
択スイツチ１５からの信号は例えば「０，０」，
「０，１」，「１，０」，「１，１」のように、デジ
タル信号で区別される。また上記において、ポジ
シヨンスイツチ１１乃至１４を操作して第１乃至
第４の基本姿勢に治療椅子を自動設定したのち、
手動スイツチ３１，３４，３７，４０を手動操作
して上記の基本姿勢をさらに微調整できることは
勿論である。

なお上記実施例においては、背凭れの起伏動作
及び座シートの上昇動作を油圧シリンダを用いて
行う構成を示したが、駆動回路２１，２２，２
３，２４の作動により制御される空気作動シリン
ダ或いは伝動モータを用いてもよい事は勿論であ
る。

発明の効果 以上の様に本願によれば、医師選択スイツチを
切り換え操作するだけで、複数の治療態様に対応
する基本姿勢を設定する治療ポジシヨンスイツチ
の全てを、複数の各医師が、夫々自己専用のスイ
ツチとして用いることができるので、スイツチ操
作を容易に行うことができて取扱いに便利であ
り、かつ、治療ポジシヨンスイツチの個数も少な
くて済むので、経済的であると共に、回路構成も
容易となるなどの利点を有す。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示す回路図である。 図中、５はメモリ回路、１１，１２，１３，１
４は治療ポジシヨンスイツチ、２１，２２，２
３，２４は駆動回路、３１，３４，３７，４０は
手動スイツチ、Ａは現在位置出力回路、Ｂは指令
回路、Ｃは駆動制御回路を示している。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 治療椅子の各作動部の作動位置を夫々検出し
   てその各作動部の現在位置信号を出力する現在位
   置情報出力回路と、前記現在位置情報出力回路よ
   りの現在位置信号を入力すると共に、書込みパル
   スの入力時にその時点における治療ポジシヨンの
   現在位置信号を指定番地に記憶保持し、かつその
   指定番地を読出し指令信号により出力するメモリ
   回路と、前記現在位置情報出力回路からの現在位
   置信号と前記メモリ回路からの指定番地の指令位
   置信号とを比較して、その差信号を出力する比較
   回路と、前記メモリ回路に書込みパルス及び指定
   番地の読出し指令信号を夫々出力する回路であつ
   て、書込みパルスを出力する書込スイツチと、記
   憶保持されている治療ポジシヨンを選択してその
   読出し指令信号を出力する治療ポジシヨンスイツ
   チと、前記メモリ回路における指定番地の記憶領
   域を切換える医師選択スイツチとを備えて成る指
   令回路と、前記比較回路及び前記指令回路からの
   信号入力にもとづいて治療椅子の各作動部を駆動
   する駆動制御回路とから構成したことを特徴とす
   る歯科用治療椅子の制御装置。