EP0038451A1 - Steuereinrichtung für einen zahnärztlichen Behandlungsstuhl - Google Patents

Steuereinrichtung für einen zahnärztlichen Behandlungsstuhl Download PDF

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EP0038451A1
EP0038451A1 EP81102504A EP81102504A EP0038451A1 EP 0038451 A1 EP0038451 A1 EP 0038451A1 EP 81102504 A EP81102504 A EP 81102504A EP 81102504 A EP81102504 A EP 81102504A EP 0038451 A1 EP0038451 A1 EP 0038451A1
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chair
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program
button
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Siemens AG
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G15/00—Operating chairs; Dental chairs; Accessories specially adapted therefor, e.g. work stands
    • A61G15/02—Chairs with means to adjust position of patient; Controls therefor

Definitions

  • the invention relates to a control device for a dental treatment chair, with a program control device with setpoint-actual value comparison and several program selection buttons, when actuated adjustment devices for adjusting at least the seat height and the inclination of the backrest of the chair are activated, whereby the chair in a Setpoint predetermined position is automatically adjusted, as well as with correction switching elements acting on the adjusting devices, which are only effective during the actuation period.
  • the chair positions previously programmable in the program control device can be called up by pressing a button.
  • a program selection button is assigned to each chair position. After pressing the button, the chair then automatically moves to the chair position defined by the program, with all the degrees of freedom provided, e.g. Lifting height of the seat, inclination of the backrest, longitudinal displacement of the entire upper part of the chair, etc. must be taken into account.
  • the adjustment movements can take place sequentially or - which is more time-saving - simultaneously.
  • correction switches that can be actuated by hand or foot and are only effective during the actuation period and directly control the adjustment devices in question are provided on the chair.
  • a chair position determined by a program can be individually changed, which e.g. is then desired if a patient is to be treated who deviates from the size defined by the program or if the doctor cannot use the usual treatment position stored in the program for a special treatment case.
  • Practice has shown that such chairs still have certain disadvantages in terms of operation.
  • the chair is optimally set for a treatment of the patient by a program and a post-correction using the correction switching elements. If, in the course of the treatment, the patient now moves to a different position, e.g. determined by another program, e.g. in a feeding position and then back to the starting position, the chair is after returning to the previously selected program position, which is achieved by pressing the program button that corresponds to the previously set program, no longer in the previously optimally set one Position. It is therefore necessary to carry out the post-correction already made at the beginning.
  • a control device of the type mentioned at the outset in that a logic circuit with a pre-setpoint memory is present in which the actual values resulting from correction by actuation of the correction switching elements are stored as pre-setpoint values that a call button is present at whose actuation, the pre-setpoints are entered into a comparator, where they are compared with the current actual values, and that the logic circuit with the adjusting devices of the chair parts to be adjusted is electrically switched so that when the call button is pressed, control signals in the sense of adjusting the chair in the previously set position corresponding to the pre-setpoints is given.
  • the pre-setpoints are advantageously stored when a program selection button is pressed.
  • the chair preselected by a program and readjusted by hand can also be moved back to the previously corrected and accordingly optimally adjusted position even if the chair position has been changed in the meantime by another program.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention provides that the call button 'to be combined with a program selection button, in such a way that when the button is pressed for the first time into the position determined by the program and when the button is pressed a second time into the previously adjusted position corresponding to the pre-setpoints.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a dental treatment chair seen from the side.
  • the chair essentially consists of a base part 1, to which one end of a parallelogram support arm 2 is articulated in a known manner, the other end of which is mounted on a support 3 for a seat 4 and a backrest 5.
  • Seat 4 and backrest 5 together form the upper part of the chair, which can be adjusted in height by means of the parallelogram support arm 2, for example, in the two positions I and II indicated by dashed lines.
  • An electric motor-driven spindle drive 6 with a diagonal between two articulation points is used as the adjustment device of the parallelogram arm 2 arranged spindle is provided.
  • the associated drive motor 7 is accommodated outside the parallelogram support arm in a housing of the base part 1. The torque of the motor 7 is transmitted to the spindle via V-belts 8 and an intermediate shaft 9.
  • the seat support 3 there is also a program control device designated 10, which is described below with reference to FIG. 2 using the example of the adjustment or adjustment of the lifting height of the seat.
  • the inclination of the backrest can also be adjusted by means of a further drive motor provided at a suitable location and a common longitudinal displacement of seat 4 and backrest 5.
  • a correction switch in the form of a toggle switch 11 is arranged on the side of the backrest, with which the drive motor 7 can be switched on in one or the other direction of rotation depending on the toggle position of the switch.
  • the switch 11 has a defined rest position in both switching directions, i.e. after releasing the actuator, the switch always returns to its rest position. In this rest position, the circuit of the drive motor 7 is interrupted. With the switch 11, the seat height can thus be individually adjusted independently of the control relating to fixed programs, which will be explained in more detail below. If there are other drives, e.g. for tilting the backrest and longitudinally displacing the chair upper part, other such correction manual switches are of course provided for these drives.
  • two program selection buttons are designated, with which two (different) fixed chair positions for the seat height (and possibly inclination of the backrest or longitudinal displacement of the seat) can be called up.
  • a program is entered via the key 14.
  • 15 denotes a memory call key, with which a fixed (third) program can be called up on the one hand, but on the other hand the chair into a position previously set by program and manual correction using the switches 11 can be reduced.
  • the control device and the mode of operation of the combination key 15 are explained in more detail with reference to FIG.
  • the key 15 is connected to a flip-flop 16, the two outputs of which lead to a logic circuit 17.
  • the setpoint of the permanently set program which can be called up by the button 15, is set in a setpoint memory 18 (RAM). If the button 15 is pressed for the first time, the flip-flop switches into one switch position, as a result of which the setpoint generator 18 receives the command to enter its value into a comparator 19, where it is compared with the actual values from an actual value counter 20.
  • the actual value counter 20 is clocked by the drive spindle of the drive motor 7 and counts forwards or backwards depending on the direction of rotation of the motor.
  • a pre-set memory is designated by 21, in which the actual value from the actual value counter 20 is stored when the button 15 is pressed for the first time. If the key 15 is pressed a second time without an input being made in the meantime, the logic circuit 17 gives the pre-set memory 21 the command to supply the memory content to the comparator 19 via the command line 22. The comparator 19 then does not compare the target value from the Setpoint generator 18, but from the pre-setpoint memory 21 with the actual value from the actual value counter 20 and, depending on whether the values are the same or a difference, gives a switching command to the drive motor 7, which then, for example, the motor in the presence of a difference switches on one or the other direction of rotation.
  • the flip-flop 16 stores whether the memory key 15 is pressed for the first or the second time. When the button 15 is pressed a second time, the flip-flop 16 is reset to zero via a feedback line 23.

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Abstract

Steuereinrichtung für einen zahnärztlichen Behandlungsstuhl mit einer Programmsteuervorrichtung mit Sollwert-Istwert-Vergleich und mehreren Programmwahltasten, bei deren Betätigung Verstellvorrichtungen zur Verstellung wenigstens der Sitzhöhe und der Neigungslage der Rükkenlehne des Stuhles aktiviert werden, wodurch der Stuhl in eine durch Sollwerte vorgegebene Position selbsttätig verstellt wird, sowie mit auf die Verstellvorrichtungen wirkenden, nur während ihrer Betätigungsdauer wirksamen Korrekturschaltglieder. Zur Vermeidung von manuellem Nachsteuern des Stuhles, wenn dieser von einer durch Programm und Nachkorrektur festgelegten Ausgangsposition in eine andere Position und dann wieder zurück in die Ausgangsposition gebracht werden soll, ist eine Logikschaltung (17) mit Vor-Sollspeicher (21) vorhanden, in dem die bei Korrektur durch Betätigung der Korrekturschaltglieder entstehenden Istwerte als Vor-Sollwerte gespeichert werden. Es ist ferner eine Abruftaste (15) vorhanden, bei deren Betätigung die Vor-Sollwerte in einen Komparator (19) eingegeben werden. Die Logikschaltung (17) ist mit den Verstellvorrichtungen der zu verstellenden Stuhlteile elektrisch so geschaltet, daß diesen bei Betätigen der Abruftaste (15) Steuersignale im Sinne einer Verstellung des Stuhles in die zuvor eingestellte, den Vor-Sollwerten entsprechende Position gegeben werden.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für einen zahnärztlichen Behandlungsstuhl, mit einer Programmsteuervorrichtung mit Sollwert-Istwert-Vergleich und mehreren Programmwahltasten, bei deren Betätigung Verstellvorrichtungen zur Verstellung wenigstens der Sitzhöhe und der Neigungslage der Rückenlehne des Stuhles aktiviert werden, wodurch der Stuhl in eine durch Sollwerte vorgegebene Position selbsttätig verstellt wird, sowie mit auf die Verstellvorrichtungen wirkenden, nur während der Betätigungsdauer wirksamen Korrekturschaltgliedern.
  • Bei bekannten Steuereinrichtungen dieser Art können die in der Programmsteuervorrichtung vorher programmierbaren Stuhlpositionen durch Tastendruck abgerufen werden. Jeder Stuhlposition ist dabei eine Programmwähltaste zugeordnet. Nach Drücken der Taste fährt der Stuhl sodann automatisch in die durch das Programm festgelegte Stuhlposition, wobei sämtliche vorgesehenen Verstellfreiheitsgrade, z.B. Hubhöhe des Sitzes, Neigungslage der Rückenlehne, Längsverschiebung des gesamten Stuhloberteils usw., berücksichtigt werden. Die Verstellbewegungen können dabei nacheinander oder - was zeitsparender ist - gleichzeitig ablaufen.
  • Zusätzlich zu diesen Programmtasten sind am Stuhl noch von Hand oder Fuß zu betätigende und nur während der Betätigungsdauer wirksame, die betreffenden Verstellvorrichtungen direkt steuernde Korrekturschalter vorgesehen.
  • Mit diesen Korrekturschaltern kann eine durch ein Programm festgelegte Stuhlposition individuell noch verändert werden, was z.B. dann erwünscht ist, wenn ein Patient behandelt werden soll, der von der durch das Programm festgelegten Größe abweicht oder wenn der Arzt für einen speziellen Behandlungsfall die im Programm gespeicherte übliche Behandlungsposition nicht anwenden kann. Die Praxis hat gezeigt, daß bei solchen Stühlen hinsichtlich der Bedienung noch gewisse Nachteile bestehen.
  • Angenommen, der Stuhl ist durch ein Programm und eine Nachkorrektur mittels der Korrekturschaltglieder optimal für eine Behandlung des Patienten eingestellt. Wenn nun im Verlauf der Behandlung der Patient in eine gegebenenfalls durch ein weiteres Programm festgelegte andere Position, z.B. in eine Speistellung und dann wieder in die Ausgangsposition, zurückgebracht werden soll, so befindet sich der Stuhl nach Rückfahren in die vorher gewählte Programmstellung, was durch Drücken der Programmtaste, die dem zuvor eingestellten Programm entspricht, erzielt wird, nicht mehr in der vorher optimal eingestellten Position. Es ist folglich die am Anfang bereits erfolgte Nachkorrektur nochmals durchzuführen.
  • Diese ständige Nachkorrektur ist für den Behandler zeitaufwendig und lästig; insbesondere sind eindeutig reproduzierbare Stuhlpositionen schlecht einzustellen. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß Zusatzeinrichtungen, wie Instrumententrays und Operationsleuchten, den Nachkorrekturen des Stuhles entsprechend nachgestellt werden müssen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß bei einer durch ein Programm festgelegten, aber manuell korrigierbaren Stuhlposition ein Wiedernachstellen vermieden wird, wenn diese Stuhlposition beispielsweise durch Abrufen eines anderen Programmes zwischenzeitlich geändert wurde.
  • Die gestellte Aufgabe wird bei einer Steuereinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Logikschaltung mit Vor-Sollspeicher vorhanden ist, in dem die bei Korrektur durch Betätigung der Korrekturschaltglieder entstehenden Istwerte als Vor-Sollwerte gespeichert werden, daß eine Abruftaste vorhanden ist, bei deren Betätigung die Vor-Sollwerte in einen Komparator eingegeben werden, wo sie mit den augenblicklichen Istwerten verglichen werden, und daß die Logikschaltung mit den Verstellvorrichtungen der zu verstellenden Stuhlteile elektrisch so geschaltet ist, daß diesen bei Betätigender Abruftaste Steuersignale im Sinne einer Verstellung des Stuhles in die zuvor eingestellte, den Vor-Sollwerten entsprechende Position gegeben werden.
  • Das Abspeichern der Vor-Sollwerte erfolgt vorteilhafterweise bei Betätigung einer Programmwahltaste.
  • Nach dem erfindungsgemäßen Vorschlag kann der durch ein Programm vorgewählte und von Hand nachgestellte Stuhl auch bei einer durch ein anderes Programm zwischenzeitlich geänderten Stuhlposition wieder in die zuvor korrigierte und demnach optimal eingestellte Position gefahren werden.
  • Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, die Abruf taste' mit einer Programmwahltaste zu kombinieren, und zwar dergestalt, daß der Stuhl bei einer ersten Betätigung der Taste in die durch das Programm festgelegte Position und bei einer erneuten zweiten Betätigung dieser Taste in die zuvor eingestellte, den Vor-Sollwerten entsprechende Position verstellt wird.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung enthalten.
  • Es zeigen:
    • Figur 1 einen zahnärztlichen Behandlungsstuhl in schematischer Darstellung von der Seite,
    • Figur 2 ein Prinzipschaltbild der Steuereinrichtung zur Verstellung der Sitzhöhe des in Figur 1 gezeigten Stuhles.
  • Die Figur 1 zeigt in einer schematischen Darstellung einen zahnärztlichen Behandlungsstuhl von der Seite gesehen. Der Stuhl besteht im wesentlichen aus einem Basisteil 1, an dem in bekannter Weise das eine Ende eines Parallelogrammtragarmes 2 angelenkt ist, dessen anderes Ende an einem Träger 3 für einen Sitz 4 und eine Rückenlehne 5 gelagert ist. Sitz 4 und Rückenlehne 5 bilden zusammen das Stuhloberteil, welches mittels des Parallelogrammtragarmes 2 in der Höhe beispielsweise in die beiden gestrichelt angedeuteten Positionen I und II verstellt werden kann. Als Verstellvorrichtung ist ein elektromotorisch angetriebener Spindelantrieb 6 mit diagonal zwischen zwei Gelenkpunkten des Parallelogrammarmes 2 angeordneter Spindel vorgesehen. Der zugehörige Antriebsmotor 7 ist außerhalb des Parallelogrammtragarmes in einem Gehäuse des Basisteils 1 untergebracht. Das Drehmoment des Motors 7 wird auf die Spindel über Keilriemen 8 und eine Zwischenwelle 9 übertragen.
  • Im Sitzträger 3 ist noch eine mit 10 bezeichnete Programmsteuervorrichtung untergebracht, die anhand der Figur 2 am Beispiel der Einstellung bzw. Verstellung der Hubhöhe des Sitzes nachfolgend beschrieben wird. Analog dieser Beschreibung kann auch eine Verstellung der Neigungslage der Rückenlehne über einen entsprechend an geeigneter Stelle vorgesehenen weiteren Antriebsmotor sowie eine gemeinsame Längsverschiebung von Sitz 4 und Rückenlehne 5 vorgesehen sein.
  • Seitlich an der Rückenlehne ist ein Korrekturschalter in Form eines Kippschalters 11 angeordnet, mit dem der Antriebsmotor 7 je nach Kipplage des Schalters in der einen oder anderen Drehrichtung eingeschaltet werden kann. Der Schalter 11 hat in beiden Schaltrichtungen eine definierte Ruhelage, d.h. nach Loslassen des Betätigungselements geht der Schalter stets in seine Ruhestellung zurück. In dieser Ruhestellung ist der Schaltkreis des Antriebsmotors 7 unterbrochen. Mit dem Schalter 11 läßt sich also die Sitzhöhe unabhängig von der nachfolgend noch näher erläuterten Steuerung betreffend feste Programmeindividuell nachstellen. Sofern noch weitere Antriebe vorhanden sind, z.B. zum Neigen der Rückenlehne und Längsverschieben des Stuhlob.erteiles, so sind für diese Antriebe selbstverständlich weitere solcher Korrekturhandschalter vorgesehen.
  • Mit 12 und 13 sind zwei Programmwahltasten bezeichnet, mit denen zwei (verschiedene) fest eingestellte Stuhlpositionen für die Sitzhöhe (und gegebenenfalls Neigung der Rückenlehne bzw. Längsverschiebung des Sitzes) abgerufen werden können. Eine Programmeingabe erfolgt über die Taste 14. Mit 15 ist eine Memory-Abruftaste bezeichnet, mit der einerseits ein fest eingestelltes (drittes) Programm abgerufen werden kann, andererseits aber der Stuhl in eine zuvor durch Programm und manuelle Korrektur über die Schalter 11 individuell eingestellte Position zurückgefahren werden kann.
  • Anhand der Figur 2 wird die Steuereinrichtung und die Funktionsweise der Kombinationstaste 15 näher erläutert. Die Taste 15 ist mit einem Flip-Flop 16 verbunden, dessen beide Ausgänge zu einer Logikschaltung 17 führen. Der Sollwert des fest eingestellten Programms, welches durch die Taste 15 abgerufen werden kann, ist in einem Sollwertspeicher 18 (RAM) festgelegt. Wird die Taste 15 zum ersten Mal gedrückt, schaltet das Flip-Flop in die eine Schaltstellung, wodurch der Sollwertgeber 18 den Befehl bekommt, seinen Wert in einen Komparator 19 einzugeben, wo er mit den Istwerten aus einem Istwertzähler 20 verglichen wird. Der Istwertzähler 20 wird von der Antriebsspindel des Antriebsmotors 7 getaktet und zählt je nach Drehrichtung des Motors vor- oder rückwärts.
  • Mit 21 ist ein Vor-Sollspeicher bezeichnet, in dem der Istwert aus dem Istwertzähler 20 beim ersten Drücken der Taste 15 abgespeichert wird. Wird die Taste 15 ein zweites Mal gedrückt, ohne daß zwischenzeitlich eine Eingabe erfolgt, so gibt die Logikschaltung 17 dem Vor-Sollspeicher 21 den Befehl, den Speicherinhalt dem Komparator 19 über die Befehlsleitung 22 zuzuführen. Der Komparator 19 vergleicht dann nicht den Sollwert aus dem Sollwertgeber 18, sondern den aus dem Vor-Sollwertspeicher 21 mit dem Istwert aus dem Istwertzähler 20 und gibt je nachdem, ob die Werte gleich sind oder eine Differenz vorliegt, einen Schaltbefehl an den Antriebsmotor 7, der dann z.B. bei Vorhandensein einer Differenz den Motor in die eine oder andere Drehrichtung einschaltet.
  • Im Flip-Flop 16 wird gespeichert, ob die Memory-Taste 15 zum ersten oder zum zweiten Mal gedrückt wird. Beim zweiten Drücken der Taste 15 wird über eine Rückmeldeleitung 23 das Flip-Flop 16 wieder auf Null gesetzt.
  • Mit 24 ist ein externer Speicher für die Istwerte bezeichnet, der batteriegepuffert ist und ständig die aus dem Istwertzähler 20 kommenden Istwerte abspeichert. Damit ist auch bei Netzausfall sichergestellt, daß der Stuhl funktionsfähig bleibt.

Claims (7)

1. Steuereinrichtung für einen zahnärztlichen Behandlungsstuhl mit einer Programmsteuervorrichtung mit Sollwert-Istwert-Vergleich und mehreren Programmwahltasten, bei deren Betätigung Verstellvorrichtungen zur Verstellung wenigstens der Sitzhöhe und der Neigungslage der Rückenlehne des Stuhles aktiviert werden, wodurch der Stuhl in eine durch Sollwerte vorgegebene Position selbsttätig verstellt wird, sowie mit auf die Verstellvorrichtungen wirkenden, nur während ihrer Betätigungsdauer wirksamen Korrekturschaltgliedern, dadurch gekennzeichnet , daß eine Logikschaltung (17) mit Vor-Sollspeicher (21) vorhanden ist, in dem die bei Korrektur durch Betätigung der Korrekturschaltglieder (11) entstehenden Istwerte als Vor-Sollwerte gespeichert werden, daß eine Abruftaste (15) vorhanden ist,. bei deren Betätigung die Vor-Sollwerte in einen Komparator (19) eingegeben werden, wo sie mit den augenblicklichen Istwerten (20) verglichen werden, und daß die Logikschaltung mit den Verstellvorrichtungen (7) der zu verstellenden Stuhlteile (4) elektrisch so geschaltet ist, daß diesen bei Betätigen der Abruftaste (15) Steuersignale im Sinne einer Verstellung des Stuhles in die zuvor eingestellte, den Vor-Sollwerten entsprechende Position gegeben werden.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das Abspeichern der Vor-Sollwerte bei Betätigung einer Programmwahltaste (15) erfolgt.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Abruftaste (15) mit der Programmwahltaste (15) kombiniert ist, dergestalt, daß bei einer ersten Betätigung der Taste (15) der Stuhl in die durch das Programm festgelegte Position und bei einer erneuten, zweiten Betätigung dieser Taste der Stuhl in die zuvor eingestellte, den Vor-Sollwerten (21) entsprechende Position verstellt wird.
4. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß die gemeinsame Abruf- und Programmwahltaste (15) ein Flip-Flop (16) steuert, dessen beide Ausgänge zur Logikschaltung (17) führen, wobei in der einen Schaltstufe ein Steuersignal zum Abruf der Sollwerte aus dem Sollwertgeber (18) des eingestellten Programms und in der anderen Schaltstufe ein Steuersignal zum Abruf der Sollwerte aus dem Vor-Sollspeicher (21) gegeben wird.
5. Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß das Flip-Flop (16) nach 2-maligem Drücken der Taste (15) über Rückmeldeleitung (23) auf Null gesetzt wird.
6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Istwerte in an sich bekannter Weise von der Antriebsspindel des Motors (7) abgenommen und einem Istwertzähler (20) zugeführt werden, dessen Werte einerseits in dem Vor-Sollspeicher (2,1) und andererseits in einem externen Istwertspeicher (24) ständig abgespeichert werden.
7. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Abruftaste (15) mit der Programmwahltaste zum automatischen Ansteuern des Stuhles in eine Speistellung kombiniert ist.
EP81102504A 1980-04-18 1981-04-02 Steuereinrichtung für einen zahnärztlichen Behandlungsstuhl Expired EP0038451B1 (de)

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