DE2064187A1 - Zahnärztlicher Behandlungsstuhl - Google Patents

Description

"Zahnärztlicher Behandlungsstuhl"

Die Erfindung betrifft einen zahnärztlichen Behandlungsstuhl mit einer Einrichtung zur Steuerung der mit Hilfe von Antrieben durchgeführten Verschwenkung der Rückenlehne , der Verschwenkung der Sitzfläche und der Fußstütze, der Auf- und Abbewegung sowie der Längsverschiebung des gesamten Stuhles, mit jeder der genannten Verstellbewegungen zugeordneten, als Sollwertglieder dienenden Vorwähleinrichtungen zur Einstellung von Sollwerte darstellenden, gewünschten Behandlungsstellungen und mit durch die jeweilige Verstellbewegung mechanisch betätigten Abtastvorrichtungen, die durch einen die Antriebe einschaltenden, durch Hand- oder Fußschalter erzeugten Steuerimpuls ausgelöst werden und beim Erreichen der vorgewählten Einstellung die Energiezufuhr zu den Antrieben unterbrechen, wobei die während der Durchführung der Verstellbewegungen durchlaufenen Istwerte über Istwertglieder mit den jeweiligen Sollwerten bis zur Übereinstimmung und damit Beendigung der Verstellbewegung elektrisch miteinander verglichen werden, und wobei an der Rückenlehne eine manuell verstellbare Kopfstütze angeordnet ist.

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Ein solcher Behandlungsstuhl ist durch die schweizerische Patentschrift 484.673 bekannt geworden. Die Grenzen der Verstellbewegungen sind von vier Merkmalen bestimmt, nämlich j

1. Behandlung durch den stehenden Zahnarzt,

2. Behandlung durch den sitzenden Zahnarzt,

3. Behandlung eines Patienten in sitzender Stellung auf dem Stuhl,

4. Behandlung eines Patienten in liegender Stellung auf dem Stuhl.

Die Kombinationen 1. mit 3. und 4. oder 2. mit 3. und 4. ergeben jeweils bestimmte Behandlungsstellungen des Stuhles, deren Einstellung durch die fest einstellbaren Sollwertgeber bestimmt ist. Als Ergänzung dieser bestimmten Behandlungsstellungen des Stuhles hat.der Zahnarzt die Möglichkeit, für die Verschwenkung der Rückenlehne mehrere beliebige Neigungswinkel als Zwischenstellungen voreinzustellen, lür diese Zwischenstellungen sind ebenfalls fest einstellbare Sollwertgeber vorgesehen, deren Werte durch wahlweise Schaltereinstellung abgegriffen werden. Dabei werden, wie oben erwähnt, alle Sollwerte den Werten gegenübergestellt, welche mittels Abtastvorrichtungen ermittelt werden.

Ein derartiger bekannter Behandlungsstuhl bietet dem Zahnarzt zur Anpassung an die durch unterschiedliche Statur der Patienten bedingte Sitzgröße nur die Möglichkeit, die einzelnen Verstellbewegungen durch manuelle Betätigung einzelner Schalter für jede der genannten Verstellbewegungen in der Weise durchzuführen, daß beispielsweise nach der Behandlung eines Erwachsenen sich bei der darauffolgenden Behandlung

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eines Kindes der Kopf des Kindes in der gleichen Lage befindet wie der Kopf des zuvor behandelten Erwachsenen. Diese manuelle Betätigung der einzelnen Sollwertgeber für die verschiedenen Verstellbewegungen ist verhältnismäßig umständlich und zeitraubend, wobei hinzukommt, daß eine Gewähr dafür, daß sich der Kopf von Patienten unterschiedlicher Statur immerwieder in genau der gleichen Lage befindet, nicht gegeben ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen zahnärzt- ! liehen Behandlungsstuhl der eingangs erwähnten Art zu schaffen, der eine nur durch eine Manipulation ausgelöste auto- ! matisehe Anpassung an die unterschiedlichen Sitzgrößen der Patienten ermöglicht.

ι Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einem zahnärztlichen Behandlungsstuhl der eingangs erwähnten Art vorgeschlagen, daß der manuell verstellbaren Kopfstütze

; eine die in Längsrichtung der Rückenlehne zur Anpassung an die Sitzgröße des Patienten erfolgende Verschiebung abtasten-

! de Abtastvorrichtung zugeordnet ist, die den durch die eingestellte Verschiebestellung der Kopfstütze gegebenen Abtastwert einem elektrischen Korrekturglied zuführt und in diesem einen bestimmten Korrekturwert bildet, wobei auch der verschwenkbaren Rückenlehne ein Korrekturglied zugeordnet

j ist, in dem durch die abgetastete Schwenkendstellung ebenfalls ein bestimmter Korrekturwert gebildet wird, und daß die Summe dieser beiden Korrekturwerte in Form einer Spannungsänderung den Istwerten der den anderen Verstellbewegungen zugeordneten Istwertglieder überlagert werden.

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Der erfindungsgemäß ausgebildete Behandlungsstuhl macht es möglich, daß der Zahnarzt zur Anpassung an die unterschiedliche Sitzgrbße der Patienten jeweils lediglich von Hand die Kopfstütze derart in Längsrichtung der Rückenlehne zu verschieben braucht, bis die Kopfstütze ein genaues Anliegen des Kopfes des Patienten ermöglicht. Wenn nun der Zahnarzt den die Antriebe einschaltenden Steuerimpuls durch Betätigung des Hand- oder Fußschalters auslöst, bewegen sich gegebenenfalls gleichzeitig alle verstellbaren Teile des Behandlungsstuhles in eine solche Stellung, daß sich der Kopf des Patienten trotz jeweiliger verschiedener Sitzgrößen des Patienten immer in dieselbe Behandlungsposition zum Zahnarzt bewegt.

Durch Überlagerung der Summe der beiden Korrekturwerte ftir Kopfstütze und Rückenlehne mit den Istwerten der den anderen Verstellbewegungen zugeordneten Glieder ergeben sich veränderte Werte, welche ihrerseits gegenüber den festen Sollwerten die vorstehend beschriebene, durch Kopfstütze und Rückenlehne beeinflußte Stuhleinstellung ergeben. Damit ist sichergestellt, daß Zahnarzt und Mund des Patienten unabhängig von der Sitzgröße des letzteren stets die gleiche Stellung zueinander einnehmen.

Sind die Sollwerte in ihrer Größe so bemessen, daß sie Gültigkeit für einen in sitzender Stellung arbeitenden Zahnarzt haben, so muß der Zahnarzt, wenn er im Stehen arbeiten wi:}.!, durch Betätigung des Sollwertgebers für den Hüb den Stuhl entsprechend höher einstellen.

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Auf diegleiche Weise kann die Körpergröße des Zahnarztes bei der Sollwertbemessung berücksichtigt werden, wobei nur der einmalig einzustellende Sollwert entsprechend der Körpergröße des Zahnarztes zu bemessen ist.

Zweckmäßigerweise sind gemäß der Erfindung die Istwertglieder durch Potentiometer gebildet. In gleicher Weise können auch die Sollwertglieder durch Potentiometer gebildet sein.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt.

In der Zeichnung 1st die zusammenhängend ausgebildete Sitzfläche und Fußstütze des Behandlungsstuhles mit 1 bezeichnet. Hieran ist über ein Gelenk 2 die Rückenlehne 3 verschwenkbar angeschlossen. Die zusammenhängend ausgebildete Sitzfläche mit Fußstütze 1 ist auf einem Stempel 4 angeordnet, der in bekannter Weise entsprechend dem Pfeil 5 höhenverstellbar ist. Der Stempel 4 ist in einem Sockel 6 gelagert, welcher auf einem G-leiter 7 angeordnet ist. Der Gleiter 7 ist entsprechend Pfeil 8 längsverschieblioh.

Der Teil 1 kann entsprechend Pfeil 9 verschwenkt werden.

Am oberen Ende der Rückenlehne ist eine Kopfstütze 10 vorgesehen, welche manuell in Richtung des Pfeiles 11, d.h. in Längsrichtung der Rückenlehne 3 zur Anpassung an die Sitzgröße des Patienten verschoben werden kann.

Der Kopfstütze 10 ist eine ihre Verschiebung entsprechend Pfeil 11 abtastende Abtastvorrichtung 12 zugeordnet, die den durch die eingestellte Verschiebestellung der Kopfstütze 10 gegebenen Abtastwert einem elektrischen Korrekturglied K 1 zuführt und in diesem einen bestimmten Korrekturwert bildet.

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Der verschwenkbaren Rückenlehne 3 sind zwei Abtastvorrichtungen 13 und 14 zugeordnet, wobei der Abtastvorrichtung ebenfalls ein Korrekturglied K 2 zugeordnet ist. In dem Korrekturglied K 2 wird durch die abgetastete Schwenkendstellung der Rückenlehne 3 ebenfills ein bestimmter Korrekturwert gebildet.

Sie genannten Verstellbewegungen der Seile 1, 3 und 7 werden mit Hilfe von nicht dargestellten Antrieben durchgeführt. Dem Teil 1 ist eine Abtastvorrichtung 15 für die Auf- und Abbewegung und eine Abtastvorrichtung 16 für die Schwenkbewegung zugeordnet, während dem Teil 7 eine Abtastvorrichtung 17 für die Längsverschiebung zugeordnet ist.

Jeder der genannten Verstellbewegungen ist eine als Sollwertglied dienende und als Potentiometer ausgebildete Vorwähleinrichtung P 5, P 6, P 7, P 8 und P 9 zugeordnet. Diese Vorwähleinrichtungen dienen zur Einstellung der Sollwerte darstellenden, gewünschten Behandlungsstellungen.

Die Abtastvorrichtungen 12, 13, 14, 15» 16 und 17 werden durch die jeweilige Verstellbewegung mechanisch betätigt. Die Abtastvorrichtungen 14, 15, 16 und 17 werden durch einen die nicht dargestellten Antriebe der verstellbaren Teile einschaltenden, durch einen nicht dargestellten Hand- oder Fußschalter erzeugten Steuerimpuls ausgelöst und beim Er-

/wird reichen der vorgewählten Einstellung die Energiezufuhr zu den Antrieben unterbrochen.

Die während der Durchführung der Verstellbewegungen durchlauf en, en Istwerte werden über als Potentiometer P 1, P 2, P 3, P 4 ausgebildete Istwertglieder mit den jeweiligen Sollwerten bis zur Übereinstimmung und damit bis zur Beendigung der Verstellbewegung elektrisch miteinander verglichen.

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Bei Verstellung der Kopfstütze 10 in Richtung des Pfeiles werden der in dem Korrekturglied K 1 gebildete Korrekturwert und der in dem Korrekturglied K 2 vorhandene Korrekturwert summiert und die Summe dieser beiden Korrekturwerte in Form einer Spannungsänderung den Istwerten der den anderen Verstellbewegungen zugeordneten Istwertglieder P 2, P 3 und P tiberlagert. Damit werden die durch die Abtastvorrichtungen 15, 16 und 17 abgetasteten Istwerte der Istwertglieder P 2, P 3 und P 4 verändert. Diese veränderten Istwerte ergeben somit gegenüber den oben erwähnten festen Sollwerten eine andere, durch Kopfstütze 10 und Rückenlehne 5 beeinflußte Behandlungsstellung des Stuhles, wodurch eine automatische Anpassung an die durch unterschiedliche Statur der Patienten bedingte Sitzgröße möglich ist.

Dies geschieht in einfacher Weise dadurch, daß - nachdem der Patient im Stuhl Platz genommen hat - die Kopfstütze 10 so eingestellt wird, daß der Kopf genau gegen die Kopfstütze anliegt. Damit wird auch das Korrekturglied K 1 eingestellt.

j Es kann ferner die Rückenlehne in eine gewünschte Neigung durch Beeinflussung der Sollwertglieder P 8 gebracht werden. . Diese Neigung wird einerseits durch Abtastung mittels der Abtastvorrichtung 13 ^om Korrekturglied K 2 aufgenommen und andererseits vom Potentiometer P 1 als Istwert aufgenommen. Dieser Istwert wird nun automatisch mit dem eingestellten Sollwert elektrisch verglichen. Durch Folgeschaltungen werden die weiteren Bewegungen, wie Auf- oder Abwärtsbewegung des !Teiles 1, Verschwenkung des Teiles 1 und Längsverschiebung des Gleiters 7 durchgeführt. Hierbei greifen die Potentiometer P 2, P 3, P 4 die Istwerte ab, die ihrerseits wieder mit den Sollwerten verglichen werden. Die drei

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letztgenannten Istwerte werden nun durch den erwähnten Summenkorrekturwert der Korrekturglieder K 1 und K 2 korrigiert.

Der Vergleich der Istwerte und der Sollwerte erfolgt durch eine Sehalt kombination von Operationsverstärkern U 1, U 2, U 3, U 4- und ü 5 und Logikelementen L. Aufgrund des Vergleiohsergebnisses werden die für die einzelnen Verstellbewegungen in an sich bekannter Weise vorgesehenen, nicht dargestellten Magnetventile angesteuert. Der Stromweg jjbix zu den Magnetventilen'ist durch den Pfeil M angedeutet.

Zusätzlich können noch Tastenschalter Ii, 12, T 3.#...... vorgesehen sein, mit denen alle Verstellbewegungen im gewünschten Falle einzeln ausgelöst werden, wobei die Tastenschalter so lange betätigt werden müssen, bis die gewünschte Einstellung erreicht ist.

Die Stromzufuhr zu der in der Zeichnung dargestellten Schaltelektronik erfolgt, wie ersichtlich, vom Fetz mit 22o Volt Wechselstrom über einen Netzteil N, von dem aus die Schaltelektronik mit Gleichstrom versorgt wird.

- 9 Ansprüche

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Claims (3)

1. Ansprüche

   I.) Zahnärztlicher Behandlungsstuhl mit einer Einrichtung zur Steuerung der mit Hilfe von Antrieben durchgeführten Verschwenkung der Rückenlehne, der Verschwenkung der Sitzfläche und der Fußstütze, der Auf- und Abbewegung sowie der Längsverschiebung des gesamten Stuhlesj mit jeder der genannten Verstellbewegungen zugeordneten, als Sollwertglieder dienenden Vorwähleinrichtungen zur Einstellung von Sollwerte darstellenden, gewünschten Behandlungsstellungen und mit durch die jeweilige Verstellbewegung mechanisch betätigten Abtastvorrichtungen, die durch einen die Antriebe einschaltenden, durch Hand- oder !Fußschalter erzeugten Steuerimpuls ausgelöst werden und beim Erreichen der vorgewählten Einstellung die Energiezufuhr zu den Antrieben unterbrechen, wobei die während der Durchführung der Verstellbewegungen durchlaufenen Istwerte über Istwertglieder mit den jeweiligen Sollwerten bis zur Übereinstimmung und damit Beendigung der Verstellbewegung elektrisch miteinander verglichen werden, und wobei an der Rückenlehne eine manuell verstellbare Kopfstütze angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der manuell verstellbaren Kopfstütze (10) eine die in Längsrichtung der Rückenlehne (3) zur Anpassung an die Sitzgröße des Patienten erfolgende Verschiebung abtastende Abtastvorrichtung (12) zugeordnet ist, die den durch die eingestellte Verschiebestellung der Kopfstütze (10) gegebenen Abtastwert einem elektrischen Korrekturglied (K 1) zuführt und in diesem einen bestimmten Korrekturwert bildet, wobei auch der verschwenkbaren Rückenlehne (3) ein Korrekturglied (K 2) zugeordnet ist, in dem durch die abgetastete Schwenk-

   - 10 -

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   - ίο -

   endstellung ebenfalls ein bestimmter Korrekturwert gebildet wird, und daß die Summe dieser beiden Korrekturwerte in Form einer Spannungsänderung den Istwerten der den anderen Verstellbewegungen zugeordneten Istwertglieder (P 2, P 3» P 4) überlagert werden.
2. 2. Zahnärztlicher Behandlungsstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Istwertglieder durch Potentiometer (P 1, P 2, P 3, P 4) gebildet sind.
3. 3. Zahnärztlicher Behandlungsstuhl nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollwertglieder durch Potentiometer (P 5, P 6, P 7, P 8, P 9) gebildet sind.

   Der Patentanwalt

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