JPH0628144Y2 - ゴルフ練習用マット構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、例えば、室内においてパッティングの練習
等に用いるようなゴルフ練習用マット構造に関する。

（従来の技術） 一般にパッティング等の簡易な練習を行なうには、ゴム
製のマットベースに塩化ビニール製の多数の芝を植設し
た偏平な人工芝を用いるとよいが、充分な練習を行なう
ことは不可能である。

このため、上述の人工芝を機械的にアトランダムに傾斜
させて、充分な練習ができるゴルフ練習用マット構造の
提供が望まれている。

従来、このようなゴルフ練習用マット構造としては、例
えば、第７図に示す如き構造がある。

すなわち、基台７１の四隅上部に油圧シリンダ７２を立
設し、これら各油圧シリンダ７２…におけるピストンロ
ッド７３…上端に、ヒンジ部材７４…を介してマット台
７５を取付け、このマット台７５上に人工芝７６を敷設
したゴルフ練習用マット構造である。

ここで、上述の人工芝７６はゴム製のマットベース７７
と、このマットベース７７上に多数植設した芝７８とを
有する。

このように構成すると、上述の各ピストンロッド７３…
の突出高さを任意に可変することで、人工芝７６をマッ
ト台７５と共にアトランダムに傾斜させて、充分なパッ
ティング等の練習を行なうことができる利点がある反
面、上述の油圧シリンダ７２が立設配置されている関係
上、装置の地上高Ｈ２が高くなり、プレーヤが人工芝７
６上に乗りにくくなる問題点があった。

このような問題点を解決するために、例えば、第８図に
示す如く上述の油圧シリンダ７２…を同方向に傾斜状に
配設すると、装置の地上高Ｈ３を低下させることができ
るが、この場合には油圧シリンダ７２のヘッド側と基台
７１との間にもヒンジ部材７９…が必要となり、人工芝
７６上にプレーヤが乗った時、マット台７５が倒れるの
で、実施不可能となる。なお、第８図において第７図と
同一の部分には同一番号を付している。

（考案の目的） この考案は、マット台昇降に要する昇降手段の小型化を
図り、かつマット台の倒伏を確実に防止しつつ、装置の
地上高を大幅に低減することができ、また油圧アクチュ
エータの対角線方向への動きを、円滑にマット台の上下
動に変換することができ、しかもプレーヤが人工芝上に
乗った時の充分な剛性を確保することができるゴルフ練
習用マット構造の提供を目的とする。

（考案の構成） この考案は、直流電動機、油圧ポンプおよびシリンダを
一体的に備えたマット台昇降用の油圧式リニアアクチュ
エータを設け、上記油圧式リニアアクチュエータのピス
トンロッドがマット台内方からマット台外方へ向くよう
に上記油圧式リニアアクチュエータをマット台四隅下部
において該マット台の対角線方向に配設し、上記各油圧
式リニアアクチュエータのヘッド側をマット台四隅下部
において該マット台の対角線方向に配設し、上記各油圧
式リニアアクチュエータのヘッド側をマット台下部の基
台における一方の枢支部に、ピストンロッド先端をマッ
ト台下面に水平固定したガイド軸上のスライダにそれぞ
れ連係させると共に、上記スライダと、上記一方の枢支
部に対して離間位置に設けられた基台における他方の枢
支部との間にレバーを配設し、該レバーと上記油圧式リ
ニアアクチュエータと基台の一部とでトラス構造体を構
成したゴルフ練習用マット構造であることを特徴とす
る。

（考案の効果） この考案によれば、直流電動機、油圧ポンプおよびシリ
ンダを一体的に備えたマット台昇降用の油圧式リニアア
クチュエータを用いるので、油圧ポンプ別設形の一般的
な油圧シリンダを用いるものと比較して、マット台昇降
に要する昇降手段の小型化を図ることができる。

さらに、基台とマット台との間に、同マット台の対角線
方向に沿って各油圧式リニアアクチュエータを配設した
ので、マット台の倒伏を確実に防止しつつ、装置の地上
高を大幅に低減することができる効果がある。

また、上述のガイド軸および同軸上のスライダにより構
成される変換機構が油圧式リニアアクチュエータのピス
トンロッドの対角線方向の動きを、マット台の上下方向
の動きに変換するので、マット台を円滑に上下動させる
ことができる効果がある。

しかも、上述のスライダと他方の枢支部との間にレバー
を配設し、このレバーと油圧式リニアアクチュエータと
基台の一部とでトラス構造体を構成したので、プレーヤ
が人工芝上に乗った時、同プレーヤの体重およびプレー
時に荷重が人工芝を介してマット台およびその下部の機
構に付勢されるが、上記トラス（truss）構造体により
充分な剛性を確保して、マット台下部の機構を確実に保
護することができる効果がある。

（実施例） この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面はゴルフ練習用マット構造を示し、第１図乃至第３
図において、例えば４メートル四方の基台１と、この基
台１と略同一形状のマット台２とを設け、このマット台
２上には人工芝３を敷設している。

上述の人工芝３はゴム製のマットベース４に例えば塩化
ビニール製の多数の芝５…を植設したものである。

上述のマット台２を昇降操作する合計４組の油圧式リニ
アアクチュエータ６…を設けている。

この油圧式リニアアクチュエータ６…は直流電動機７、
油圧ポンプ８およびシリンダ９を一体的に備えたマット
台２昇降用の油圧式リニアアクチュエータで、上述の直
流電動機７を正逆駆動および停止することにより、ピス
トンロッド１０を伸縮制御および保持することができる
アクチュエータである。

そして、上述の４組の油圧式リニアアクチュエータ６…
は第１図に示す如く、ピストンロッド１０…がマット台
２内方からマット台２外方へ向くように、同マット台２
の四隅下部において該マット２の対角線方向に配設して
いる。

そして、上述の各油圧式リニアアクチュエータ６は、そ
のシリンダ９のヘッド側をマット台２下方の基台１にお
ける支軸１１（一方の枢支部）に枢着し、ピストンロッ
ド１０先端を変換機構１２を介してマット２下面に連係
させている。

上述の変換機構１２は第１図、第２図、第３図に示す如
く構成している。

すなわち、上述のマット２の下面に固定した取付板１３
と、この取付板１３の下部にブラケット１４，１４を介
して固定したガイド軸１５と、このガイド軸１５の軸動
可能に装着したスライダ１６と、このスライダ１６の下
部に一体形成した突片１７と、この突片１７に取付けた
連結ピン１８とを備え、上述のピストンロッド１０の先
端に一体的に取付けたアタッチメント１９を上述の連結
ピン１８に枢着すると共に、基端が上述の支軸１１に対
して離間位置に設けられた基台１側の支軸２０（他方の
枢支部）に枢支されたレバー２１を設け、このレバ２１
の遊端を上述の連結ピン１８に枢着して、油圧式リニア
アクチュエータ５のピストンロッド１０の対角線方向の
動きを、マット台２の上下方向の動きに変換すべく構成
し、上述のレバー２１と上述の油圧式リニアアクチュエ
ータ６と基台１の一部とでトラス構造体を構成してい
る。

また、上述の支軸１１とレバー１８との間には、油圧式
リニアアクチュエータ６のピストンロッド１０の伸縮に
対応して抵抗値が変化するポテンショメータ２２をそれ
ぞれ取付けている。

第４図、第５図は上述の各油圧式リニアアクチュエータ
６…を同時に制御するリモートコントローラ２３を示
し、このリモートコントローラ２３は、コントロールボ
ックス２４内に固定構造の底板２５と可動構造の方形状
の剛板２６とを離間配設し、この剛板２６の上面中央に
は操作レバー２７を上方に向けて立設固定している。

また、上述の剛板２６の四隅下面と、上述の底板２５と
の間には、上下両端にそれぞれヒンジ部材２８，２９を
有するポテンショメータ３０，３１，３２，３３を張架
し、上述の操作レバー２７の操作により剛板２６を任意
の方向に傾斜すべく構成している。

第６図は、該当する油圧式リニアアクチュエータ６側の
ポテンショメータ２２とリモートコントローラ２３側の
ポテンショメータの抵抗値が同一になるまで該油圧式リ
ニアアクチュエータ６の上述の直流電動機７に通電する
ための制御回路３４を示す。

具体的には上述の各ポテンショメータ３０，３１，３
２，３３に対応して合計４個の制御回路を用いるが、こ
こでは説明の便宜上、１つのポテンショメータ３０に対
応する１つの制御回路３４について説明する。

油圧式リニアアクチュエータ６側のポテンショメータ２
２とリモートコントローラ２３側のポテンショメータ３
０との直列回路３５と、２つの固定抵抗３６，３７の直
列回路３８とを、ライン３９，４０で並列接続し、一側
のライン３９には正極電源端子４１を、他側のライン４
０には負極電源端子４２をそれぞれ接続している。

また、上述の各ポテンショメータ２２，３０間の交点ａ
と、各固定抵抗３６，３７間の交点ｂとの間には固定抵
抗４３を接続する一方、上述の交点ｂにライン４４を介
して第１オペアンプ４５の非反転入力端子を接続し、上
述の交点ａにライン４６を介して第１オペアンプ４５の
反転入力端子を接続している。

さらに、上述の各ライン４６，４４から分岐した分岐ラ
イン４７，４８を設け、これらの各分岐ライン４７，４
８を第２オペアンプ４９における非反転入力端子および
反転入力端子にそれぞれ接続している。

一方、上述の第１オペアンプ４５の出力端子には第１リ
レー５０のリレーコイル５１を接続し、第２オペアンプ
４９の出力端子には第２リレー５２のリレーコイル５３
を接続している。

ここで、上述の第１リレー５０は連投形の２つのリレー
スイッチ５４，５５を有し、同様に上述の第２リレー５
２も連投形の２つのリレースイッチ５６，５７を有す
る。

そして、上述の第１リレー５０側のリレースイッチ５５
の常開接点と、上述の第２リレー５２側のリレースイッ
チ５６の常開接点とをライン５８を介して直流電動機７
の一方の端子に接続し、上述の第１リレー５０側のリレ
ースイッチ５４の常開接点と、上述の第２リレー５２側
のリレースイッチ５７の常開接点とをライン５９を介し
て直流電動機７の他方の端子に接続している。

また、正極電源端子６０に接続したライン６１には２つ
の分岐ライン６２，６３を接続し、一方の分岐ライン６
２をリレースイッチ５５のコモン端子に、他方の分岐ラ
イン６３をリレースイッチ５７のコモン端子にそれぞれ
接続している。

さらに、負極電源端子６４に接続したライン６５には２
つの分岐ライン６６．６７を接続し、一方の分岐ライン
６６をリレースイッチ５４のコモン端子に、他方の分岐
ライン６７をリレースイッチ５６のコモン端子にそれぞ
れ接続している。

この制御回路３４の動作は次の通りである。

例えば、ポテンショメータ２２の抵抗値が大で、ポテン
ショメータ３０の抵抗値が小の時、正極電源端子４１か
らの電流は各要素３９，３６，ｂ，４３，ａ，３０，４
２の順に流れ、交点ｂの電位が交点ａの電位よりも高く
なるので、第１オペアンプ４５を介して第１リレー５０
が作動し、この第１リレー５０の２つのリレースイッチ
５４，５５が常開側に切換わる。

このため、正極電源端子６０から各要素６１，６２，５
５，５８，７，５９，５４，６６，６５，６４の順に電
流が流れ、直流電動機７は一方に回転する。

逆に、ポテンショメータ２２の抵抗値が小で、ポテンシ
ョメータ３０の抵抗値が大の時、正極電源端子４１から
の電流は各要素２２，ａ，４３，ｂ，３７，４０，４２
の順に流れ、交点ａの電位が交点ｂの電位よりも高くな
るので、第２オペアンプ４９をを介して第２リレー５２
が作動し、この第２リレー５２の２つのリレースイッチ
５６，５７が常開側に切換わる。

このため、正極電源端子から各要素６１，６３，５７，
５９，７，５８，５６，６７，６５，６４の順に電流が
流れ、直流電動機７は他方に回転する。

つまり、この制御回路３４は油圧式リニアアクチュエー
タ６側のポテンショメータ２２における抵抗値と、リモ
ートコントローラ２３側のポテンショメータ３０におけ
る抵抗値とが同一となり、交点ａ，ｂの電位が同電位と
なるまで直流電動機７に通電し、上述の交点ａ，ｂの電
位が同電位になった時点で直流電動機７への通電を停止
する回路である。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下作用
を説明する。

マット台２を昇降および任意の方向に傾斜させるには、
第４図、第５図に示すリモートコントローラ２３の操作
レバー２７を介して、コントロールボックス２４内の剛
板２６を所望の昇降位置および方向に傾斜させる。

上述の剛板２６をこのように操作すると、該剛板２６下
方のそれぞれのポテンショメータ３０〜３３の抵抗値が
所定の値に変化する。

そして、これらの各ポテンショメータ３０〜３３の抵抗
値と油圧式リニアアクチュエータ６側のポテンショメー
タ２２…とがそれぞれ同一の値になるように、上述の制
御回路３４を介して対応する直流電動機７が駆動制御さ
れるので、マット台２および同マット台２上の人工芝３
は上述の剛板２６と同等の昇降位置および方向に傾斜操
作される。

ところで、上述の各油圧式リニアアクチュエータ６は直
流電動機７、油圧ポンプ８およびシリンダ９を一体的に
備えたアクチュエータで構成したので、油圧ポンプ別設
形の一般的な油圧シリンダを用いるものと比較して、マ
ット台２昇降に要する昇降手段の小型化を図ることがで
きる効果があり、組付け工数も大幅に低減する。

しかも、基台１とマット台２との間に、同マット台２の
対角線方向に沿って各油圧式リニアアクチュエータ６…
を配設したので、マット台２の倒伏を確実に防止しつ
つ、装置の地上高Ｈ１を大幅に低減することができる効
果がある。

加えて、上述のガイド軸１５およびスライダ１６からな
る変換機構１２が油圧式リニアアクチュエータ６のピス
トンロッド１０の対角線方向の動きを、マット台２の上
下方向の動きに変換するので、マット台２を円滑に上下
動することができる効果がある。

しかも、上述のスライダ１６と他方の枢支部（支軸２０
参照）との間にレバー２１を配設し、このレバー２１と
油圧式リニアアクチュエータ６と基台１の一部とでトラ
ス構造体を構成したので、プレーヤが人工芝３上に乗っ
た時、同プレーヤの体重およびプレー時に荷重が人工芝
３を介してマット台２およびその下部の機構に付勢され
るが、上記トラス（truss）構造体により充分な剛性を
確保して、マット台２下部の機構を確実に保護すること
ができる効果がある。

さらに、実施例で示したように、上述のリモートコント
ローラ２３の操作レバー２７を介して方形状の剛板２６
を任意に傾動操作すると、この剛板２６下面のポテンシ
ョメータ３０〜３３の抵抗値が変化し、油圧式リニアア
クチュエータ６側のポテンショメータ２２の抵抗値が上
述のリモートコントローラ２３側のポテンショメータ３
０〜３３の抵抗値と等しくなるまで、上述の制御回路３
４が該当する油圧式リニアアクチュエータ６の直流電動
機７に通電するので、マット台２の傾斜角はリモートコ
ントローラ２３側の剛板２６の傾斜角と同一に制御され
る。

この結果、比較的簡単な回路構成でありながら、マット
台２昇降にともなって同マット台２に偏荷重が付勢され
るのを確実に防止して、マット台２のねじれを防ぐこと
ができる効果がある。

因に、上述のマット台２の傾斜は一方の対角線上の２点
の上下により決定され、他方の対角線の２点の上下位置
も必然的に定まり、このうち１点の上下位置がずれた場
合には上述のマット台２に偏荷重が付勢されることにな
るが、上述の制御回路３４により、このような偏荷重が
付勢さを確実に防止することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、 第１図はゴルフ練習用マット構造を示す平面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ線矢視断面図、 第３図はマット台上昇時の説明図、 第４図はリモートコントローラの断面図、 第５図は第４図の要部斜視図、 第６図は電気回路図、 第７図は従来のゴルフ練習用マット構造を示す概略断面
図、 第８図は従来のゴルフ練習用マット構造を示す概略断面
図である。 １……基台 ２……マット台 ６……油圧式リニアアクチュエータ ７……直流電動機 ８……油圧ポンプ ９……シリンダ １０……ピストンロッド １１，２０……枢支部 １５……ガイド軸 １６……スライダ ２１……レバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】直流電動機（７）、油圧ポンプ（８）およ
   びシリンダ（９）を一体的に備えたマット台（２）昇降
   用の油圧式リニアアクチュエータ（６）を設け、上記油
   圧式リニアアクチュエータ（６）のピストンロッド（１
   ０）がマット台（２）内方からマット台（２）外方へ向
   くように上記油圧式リニアアクチュエータ（６）をマッ
   ト台（２）四隅下部において該マット台（２）の対角線
   方向に配設し、 上記各油圧式リニアアクチュエータ（６）のヘッド側を
   マット台（２）下部の基台における一方の枢支部（１
   １）に、ピストンロッド（１０）先端をマット台（２）
   下面に水平固定したガイド軸（１５）上のスライダ（１
   ６）にそれぞれ連係させると共に、 上記スライダ（１６）と、上記一方の枢支部（１１）に
   対して離間位置に設けられた基台（１）における他方の
   枢支部（２０）との間にレバー（２１）を配設し、該レ
   バー（２１）と上記油圧式リニアアクチュエータ（６）
   と基台（１）の一部とでトラス構造体を構成した ゴルフ練習用マット構造。