CN211423797U - 一种相机多轴运动固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种相机多轴运动固定机构，包括横向支撑板、与所述横向支撑板一端垂直连接且向所述横向支撑板下方延伸的纵向支撑板及升降滑块，所述横向支撑板上端设有多角度调节机构，所述纵向支撑板一侧设有相机转动电机，所述纵向支撑板另一侧设有与所述相机转动电机输出端固定连接的相机固定支架，所述横向支撑板另一端设有向下延伸的镜头固定框，所述镜头固定框包括活动连接的上半框及下半框，所述纵向支撑板设有相机固定支架的一侧还设有第一限位开关，所述相机固定支架设有与所述第一限位开关适配的第一顶杆。本实用新型结构简单，稳定性更好，避免了由于多角度调节运动造成的抖动现象，保证了拍摄效果。

Description

一种相机多轴运动固定机构

技术领域

本实用新型涉及自助拍照装置领域，尤其涉及一种相机多轴运动固定机构。

背景技术

现有的自助拍照装置多数都是采用固定摄像头进行拍摄，其拍摄角度不能调节，需要使用者进行距离及角度的调整，其拍摄起来更加繁琐而且拍摄效果也不好，还有一些是用单反相机进行拍摄的，但其固定方式及其角度调节均很复杂，而且拆装也非常繁琐。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种能够多角度调节且稳定性更好的相机固定机构。

本实用新型提供了一种相机多轴运动固定机构，包括横向支撑板、与所述横向支撑板一端垂直连接且向所述横向支撑板下方延伸的纵向支撑板及设于所述横向支撑与纵向支撑板一侧的升降滑块，所述横向支撑板上端设有与所述升降滑块一侧连接的多角度调节机构，所述纵向支撑板一侧设有相机转动电机，所述纵向支撑板另一侧设有与所述相机转动电机输出端固定连接的相机固定支架，所述横向支撑板另一端设有向下延伸的镜头固定框，所述镜头固定框包括活动连接的上半框及下半框。

作为本实用新型的进一步改进，所述纵向支撑板设有相机固定支架的一侧还设有第一限位开关，所述相机固定支架设有与所述第一限位开关适配的第一顶杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述多角度调节机构包括俯仰调节机构，所述俯仰调节机构包括两个对称设置的俯仰调节支撑板、设于两个所述俯仰调节支撑板之间且固定在其中一个所述俯仰调节支撑板上的俯仰调节电机及连接所述横向支撑板与两个所述俯仰调节支撑板的两个连接臂。

作为本实用新型的进一步改进，所述多角度调节机构还包括水平调节机构，所述水平调节机构包括水平调节支架及水平调节支撑板，所述水平调节支架一端上方设有水平调节电机，所述水平调节支撑板两端分别与两个所述俯仰调节支撑板固定连接，所述水平调节支撑板上端与所述水平调节电机输出端连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平调节支架一侧设有第三限位开关，其中一个所述俯仰调节支撑板上端设有与所述第三限位开关适配的第二顶杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述纵向支撑板设有相机固定支架的一侧还设有用于对所述相机固定支架进行转动限位的相机转动限位柱，所述相机转动限位柱为两个且分别设于所述相机固定支架两侧且能够限定所述相机固定支架转动90度。

作为本实用新型的进一步改进，其中一个所述俯仰调节支撑板上还设有用于对连接臂进行转动限位的俯仰转动限位柱，所述俯仰转动限位柱为两个且分别设于所述连接臂两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平调节支架下端设有用于对水平调节支撑板进行转动限位的水平转动限位柱，所述水平转动限位柱为两个、且分别设于所述水平调节支撑板两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述相机固定支架为L型、且一端与所述相机转动电机输出端连接，所述相机固定支架另一端设有向上凸起的弧形承托板及用于与相机连接的固定螺栓。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，稳定性更好，避免了由于多角度调节运动造成的抖动现象，保证了拍摄效果。

附图说明

图1是本实用新型一种相机多轴运动固定机构的一个角度的结构示意图；

图2是本实用新型一种相机多轴运动固定机构的另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型一种相机多轴运动固定机构的又一角度的结构示意图。

附图标记：11-横向支撑板；12-镜头固定框；21-纵向支撑板；22-相机转动电机；23-相机固定支架；231-弧形承托板；24-第一限位开关；25-第一顶杆；26-相机转动限位柱；31-俯仰调节支撑板；311-俯仰转动限位柱；32-俯仰调节电机；33-连接臂；34-第二限位开关；41-水平调节支架；411-水平转动限位柱；42-水平调节支撑板；43-水平调节电机；44-第三限位开关；45-第二顶杆；5-升降滑块；51-第三顶杆；6-第四限位开关。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型公开了一种相机多轴运动固定机构，其拍照装置内设有用于相机固定机构上下移动的升降机构，用来调节相机的高度，该相机固定机构包括横向支撑板11、与所述横向支撑板11一端垂直连接且向所述横向支撑板11下方延伸的纵向支撑板21及设于所述横向支撑与纵向支撑板一侧的升降滑块5，由于升降滑块5位于横向支撑板与纵向支撑板一侧，这样在不影响相机转动的同时还节省了空间，这样能够减小拍照装置的整体体积，所述横向支撑板11上端设有多角度调节机构，所述多角度调节机构能够对横向支撑板11进行多角度的调整，从而改变相机的拍摄角度，所述纵向支撑板21一侧设有相机转动电机22，所述纵向支撑板21另一侧设有与所述相机转动电机22输出端固定连接的相机固定支架23，相机固定支架23用于固定单反相机，相机转动电机22能够带动相机固定支架23进行90度旋转，从而实现相机的横拍和竖拍的转换，所述横向支撑板11另一端设有向下延伸的镜头固定框12，镜头固定框12能够对单反相机的镜头进行固定，当然镜头固定框12不会限制相机的转动，单反相机的镜头一般都很重，在拍照装置的升降机构带动上下时甚至在多角度调节机构带动相机转动调节时都会出现或大或小的抖动，通过设置镜头固定框12这样可以降低相机在运动时的抖动现象，从而保证拍摄效果，所述镜头固定框12包括活动连接的上半框及下半框，本实施例中，所述上半框与所述下半框一端铰接在一起，另一端通过螺丝锁合在一起，这样方便对相机镜头的固定和拆卸。

本技术方案中，所述纵向支撑板21设有相机固定支架23的一侧还设有第一限位开关24，所述相机固定支架23设有与所述第一限位开关24适配的第一顶杆25，当需要相机复位时，相机固定支架23上的第一顶杆25向一侧转动并顶于所述第一限位开关24，此时相机位于初始位置，当然该限位开关还可以是其它光学开关或传感器等能够实现该功能即可的机构。

本技术方案中，所述多角度调节机构包括俯仰调节机构，所述俯仰调节机构包括两个对称设置的俯仰调节支撑板31、设于两个所述俯仰调节支撑板31之间且固定在其中一个所述俯仰调节支撑板31上的俯仰调节电机32及连接所述横向支撑板11与两个所述俯仰调节支撑板31的两个连接臂33，两个对称设置的俯仰调节支撑板31通过两个连接臂33与横向支撑板11连接，其稳定性更好，减少抖动现象，通过俯仰调节电机32能够带动横向支撑板11进行俯仰角度调节，从而带动相机能够进行俯仰角度调节。

本技术方案中，其中一侧的所述俯仰调节支撑板31与所述连接臂33对应处设有第二限位开关34，同样是用于控制横向支撑板11回到初始位置，起到复位作用。

本技术方案中，所述多角度调节机构还包括水平调节机构，所述水平调节机构包括水平调节支架41及水平调节支撑板42，所述水平调节支架41一端上方设有水平调节电机43，所述水平调节支撑板42两端分别与两个所述俯仰调节支撑板31固定连接，所述水平调节支撑板42上端与所述水平调节电机43输出端连接，水平调节支撑板42两份分别与两个俯仰调节支撑板31固定来带动其进行转动，其进一步加强相机运动的稳定性，减少抖动现象，通过水平调节电机43能够带动俯仰调节机构进行水平转动，从而带动相机能够进行左右角度调节。

本技术方案中，所述水平调节支架41一侧设有第三限位开关44，其中一个所述俯仰调节支撑板31上端设有与所述第三限位开关44适配的第二顶杆45，同样是用于控制俯仰调节机构回到初始位置，起到复位作用。

本技术方案中，所述水平调节支架41另一端设有用于带动该相机固定机构升降的升降滑块5，升降滑块5与拍照装置内的升降机构连接，升降滑块5下端还设有第三顶杆51，所述升降机构下端设有与第三顶杆51适配的第四限位开关6，这样能够使其整个相机固定装置回到初始位置，起到复位作用。

本技术方案中，所述纵向支撑板21设有相机固定支架23的一侧还设有用于对所述相机固定支架23进行转动限位的相机转动限位柱26，所述相机转动限位柱26为两个且分别设于所述相机固定支架23两侧且能够限定所述相机固定支架23转动90度，相机转动限位柱26可以对相机固定架进行物理限位，防止转动过大撞击到相机，其限位更加可靠。

本技术方案中，其中一个所述俯仰调节支撑板31上还设有用于对连接臂33进行转动限位的俯仰转动限位柱311，所述俯仰转动限位柱311为两个且分别设于所述连接臂33两侧，同样，俯仰转动限位柱311能够对连接臂33的摆动进行物理限位，防止转动过大，限位更加可靠。

本技术方案中，所述水平调节支架41下端设有用于对水平调节支撑板42进行转动限位的水平转动限位柱411，所述水平转动限位柱411为两个、且分别设于所述水平调节支撑板42两侧，同样，水平转动限位柱411能够对水平调节支撑板42的转动进行物理限位，防止转动过大，限位更可靠。

本技术方案中，所述相机固定支架23为L型、且一端与所述相机转动电机22输出端连接，所述相机固定支架23另一端设有向上凸起的弧形承托板231及用于与相机连接的固定螺栓，相机固定支架23为L型，方便对相机进行固定和控制器转动，相机底部都会设有一个连接三脚架的螺纹孔，所述固定螺栓能够与螺纹孔适配，固定方便，弧形承托板231能够托住相机镜头端部，起到支撑作用，固定效果更好。

本实用新型结构简单，稳定性更好，避免了由于多角度调节运动造成的抖动现象，保证了拍摄效果。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种相机多轴运动固定机构，其特征在于：包括横向支撑板、与所述横向支撑板一端垂直连接且向所述横向支撑板下方延伸的纵向支撑板及设于所述横向支撑与纵向支撑板一侧的升降滑块，所述横向支撑板上端设有与所述升降滑块一侧连接的多角度调节机构，所述纵向支撑板一侧设有相机转动电机，所述纵向支撑板另一侧设有与所述相机转动电机输出端固定连接的相机固定支架，所述横向支撑板另一端设有向下延伸的镜头固定框，所述镜头固定框包括活动连接的上半框及下半框。

2.根据权利要求1所述的相机多轴运动固定机构，其特征在于：所述纵向支撑板设有相机固定支架的一侧还设有第一限位开关，所述相机固定支架设有与所述第一限位开关适配的第一顶杆。

3.根据权利要求1所述的相机多轴运动固定机构，其特征在于：所述多角度调节机构包括俯仰调节机构，所述俯仰调节机构包括两个对称设置的俯仰调节支撑板、设于两个所述俯仰调节支撑板之间且固定在其中一个所述俯仰调节支撑板上的俯仰调节电机及连接所述横向支撑板与两个所述俯仰调节支撑板的两个连接臂。

4.根据权利要求3所述的相机多轴运动固定机构，其特征在于：其中一侧的所述俯仰调节支撑板与所述连接臂对应处设有第二限位开关。

5.根据权利要求3所述的相机多轴运动固定机构，其特征在于：所述多角度调节机构还包括水平调节机构，所述水平调节机构包括水平调节支架及水平调节支撑板，所述水平调节支架一端上方设有水平调节电机，所述水平调节支撑板两端分别与两个所述俯仰调节支撑板固定连接，所述水平调节支撑板上端与所述水平调节电机输出端连接。

6.根据权利要求5所述的相机多轴运动固定机构，其特征在于：所述水平调节支架一侧设有第三限位开关，其中一个所述俯仰调节支撑板上端设有与所述第三限位开关适配的第二顶杆。

7.根据权利要求1所述的相机多轴运动固定机构，其特征在于：所述纵向支撑板设有相机固定支架的一侧还设有用于对所述相机固定支架进行转动限位的相机转动限位柱，所述相机转动限位柱为两个且分别设于所述相机固定支架两侧且能够限定所述相机固定支架转动90度。

8. 根据权利要求 3所述的相机多轴运动固定机构，其特征在于：其中一个所述俯仰调节支撑板上还设有用于对连接臂进行转动限位的俯仰转动限位柱，所述俯仰转动限位柱为两个且分别设于所述连接臂两侧。

9.根据权利要求5所述的相机多轴运动固定机构，其特征在于：所述水平调节支架下端设有用于对水平调节支撑板进行转动限位的水平转动限位柱，所述水平转动限位柱为两个、且分别设于所述水平调节支撑板两侧。

10.根据权利要求1所述的相机多轴运动固定机构，其特征在于：所述相机固定支架为L型、且一端与所述相机转动电机输出端连接，所述相机固定支架另一端设有向上凸起的弧形承托板及用于与相机连接的固定螺栓。

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