CN109431625A - 一种手术显微镜的展臂调节结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手术显微镜的展臂调节结构，包括底座，底座顶面一端中间位置转动连接有立柱，立柱内顶面中间开设有空腔，空腔内底面固定安装有第一气缸，第一气缸的输出端与矩形块底部中间位置固定连接，矩形块一侧侧壁下部两端垂直焊接有耳板，矩形块一端的耳板外壁中间固定安装有驱动电机，驱动电机的转动端贯穿耳板固定连接有蜗杆，蜗杆的另一端与矩形块另一端的耳板侧壁转动连接，且蜗杆的上部中间位置啮合有齿轮，齿轮的内圈固定套接有短轴，短轴的一端与矩形块侧壁转动连接，且齿轮背向矩形块的一面上下两端固定安装有第二气缸，第二气缸的输出端与俯仰装置固定连接，俯仰装置上固定安装有显微镜。
Description
技术领域
本发明涉及手术显微镜的展臂调节技术领域，具体为一种手术显微镜的展臂调节结构。
背景技术
手术显微镜主要用于微细血管和神经的缝合，以及其它需要借助于显微镜进行的精细手术，但是现在移动式显微镜依然存在不精确的弊端，由于检测不精确，往往会对手术产生影响，导致治疗不彻底，给患者带来二次伤害，长此以往，也给医务人员的工作造成了极大的不便，造成这种情况的原因是显微镜的展臂调节不够人性化和多样化，满足不了实际操作的需求，现有技术介绍以及缺陷，为此我们提出一种手术显微镜的展臂调节结构用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手术显微镜的展臂调节结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手术显微镜的展臂调节结构，包括底座，所述底座顶面一端中间位置转动连接有立柱，所述立柱内顶面中间开设有空腔，所述空腔内底面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端与矩形块底部中间位置固定连接，所述矩形块一侧侧壁下部两端垂直焊接有耳板，所述矩形块一端的耳板外壁中间固定安装有驱动电机，所述驱动电机的转动端贯穿耳板固定连接有蜗杆，所述蜗杆的另一端与矩形块另一端的耳板侧壁转动连接，且蜗杆的上部中间位置啮合有齿轮，所述齿轮的内圈固定套接有短轴，所述短轴的一端与矩形块侧壁转动连接，且齿轮背向矩形块的一面上下两端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端与俯仰装置固定连接，所述俯仰装置上固定安装有显微镜。
作为本发明的一种优选技术方案，所述俯仰装置包括竖板，所述竖板侧壁与第二气缸的输出端固定连接，且竖板的下端通过合页与翻转板一端固定安装，所述翻转板底部固定安装有显微镜。
作为本发明的一种优选技术方案，所述竖板远离矩形块的一面中间位置上下两端垂直焊接有支架，远离翻转板的支架的顶面中间位置固定安装有伺服电机，所述伺服电机的转动端贯穿远离翻转板的支架固定连接有丝杠，所述丝杠的下端与靠近翻转板的支架顶部转动连接，且丝杠的外壁螺纹套接有滑块，所述滑块的背向竖板的一面通过连接耳铰接有连杆，所述连杆的另一端与翻转板顶部中间位置固定设有的连接耳铰接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述竖板背向矩形块的一面中间位置竖直开设有限位槽，所述滑块面向竖板的一面中间位置与限位槽固定设有限位块，所述限位块滑动卡接在限位槽内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述合页的数量为三个，且合页为不锈钢材质。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过立柱与底座转动连接，可实现左右的三百六十度转动，利用第一气缸带动矩形块的上升，可调节整体装置的高度，同时驱动电机的转动端带动蜗杆转动，使齿轮转动，齿轮侧壁上固定安装的第二气缸输出端固定连接有俯仰装置，因此齿轮转动时，可实现俯仰装置的上下三百六十度的转动，俯仰装置上下三百六十度的转动，显微镜也跟随运动，同时利用第二气缸可调节整体装置的横向长度，实现显微镜的多向调节。
2.利用伺服电机，带动丝杠转动，进一步的带动与丝杠外壁螺纹连接的滑块实现上下往复直线运动，当滑块往上运动时，通过连杆带动翻转板向上翻转，当滑块向下运动时，通过连杆带动翻转板向下翻转，通过俯仰装置，实现小幅度的上下俯仰角度的调节，使观察角度更加精细和人性化。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中俯仰装置连接结构示意图；
图3为本发明中立柱结构示意图。
图中：1底座、2立柱、21空腔、22第一气缸、3矩形块、31耳板、4驱动电机、41蜗杆、42齿轮、43短轴、44第二气缸、5俯仰装置、51竖板、52合页、53翻转板、54支架、55伺服电机、56丝杠、57滑块、58限位槽、59限位块、510连接耳、511连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种手术显微镜的展臂调节结构，包括底座1，底座1顶面一端中间位置转动连接有立柱2，立柱2内顶面中间开设有空腔21，空腔21内底面固定安装有第一气缸22，第一气缸22的输出端与矩形块3底部中间位置固定连接，矩形块3一侧侧壁下部两端垂直焊接有耳板31，矩形块3一端的耳板外壁中间固定安装有驱动电机4，驱动电机4的转动端贯穿耳板31固定连接有蜗杆41，蜗杆41的另一端与矩形块3另一端的耳板31侧壁转动连接，且蜗杆41的上部中间位置啮合有齿轮42，齿轮42的内圈固定套接有短轴43，短轴43的一端与矩形块3侧壁转动连接，且齿轮42背向矩形块3的一面上下两端固定安装有第二气缸44，第二气缸44的输出端与俯仰装置5固定连接，俯仰装置5上固定安装有显微镜，使用时，通过立柱2与底座1转动连接，可实现左右的三百六十度转动，利用第一气缸22带动矩形块3的上升，可调节整体装置的高度，同时驱动电机4的转动端带动蜗杆41转动，使齿轮42转动，齿轮42侧壁上固定安装的第二气缸44输出端固定连接有俯仰装置5，因此齿轮42转动时，可实现俯仰装置5的上下三百六十度的转动，俯仰装置5上下三百六十度的转动，显微镜也跟随运动，同时利用第二气缸44可调节整体装置的横向长度，实现显微镜的多向调节。
请参阅图1-3，俯仰装置5包括竖板51，竖板51侧壁与第二气缸44的输出端固定连接，且竖板51的下端通过合页52与翻转板53一端固定安装，翻转板53底部固定安装有显微镜，竖板51远离矩形块3的一面中间位置上下两端垂直焊接有支架54，远离翻转板53的支架54的顶面中间位置固定安装有伺服电机55，伺服电机55的转动端贯穿远离翻转板53的支架54固定连接有丝杠56，丝杠56的下端与靠近翻转板53的支架54顶部转动连接，且丝杠56的外壁螺纹套接有滑块57，滑块57的背向竖板57的一面通过连接耳510铰接有连杆511，连杆511的另一端与翻转板53顶部中间位置固定设有的连接耳510铰接，启动伺服电机55，带动丝杠56转动，进一步的带动与丝杠56外壁螺纹连接的滑块57实现上下往复直线运动，当滑块57往上运动时，通过连杆511带动翻转板53向上翻转，当滑块57向下运动时，通过连杆511带动翻转板53向下翻转，通过俯仰装置5，实现小幅度的上下俯仰角度的调节，使观察角度更加精细和人性化。
请参阅图1-2，竖板51背向矩形块3的一面中间位置竖直开设有限位槽58，滑块57面向竖板51的一面中间位置与限位槽58固定设有限位块59，限位块59滑动卡接在限位槽58内，保证滑块57可准确的沿丝杠56做上下直线运动。
请参阅图1-2，合页52的数量为三个，且合页52为不锈钢材质，对合页52的材质进行限定。
工作原理：本发明在日常使用时，通过立柱2与底座1转动连接，可实现左右的三百六十度转动，利用第一气缸22带动矩形块3的上升，可调节整体装置的高度，同时驱动电机4的转动端带动蜗杆41转动，使齿轮42转动，齿轮42侧壁上固定安装的第二气缸44输出端固定连接有俯仰装置5，因此齿轮42转动时，可实现俯仰装置5的上下三百六十度的转动，俯仰装置5上下三百六十度的转动，显微镜也跟随运动，同时利用第二气缸44可调节整体装置的横向长度，实现显微镜的多向调节；启动伺服电机55，带动丝杠56转动，进一步的带动与丝杠56外壁螺纹连接的滑块57实现上下往复直线运动，当滑块57往上运动时，通过连杆511带动翻转板53向上翻转，当滑块57向下运动时，通过连杆511带动翻转板53向下翻转，通过俯仰装置5，实现小幅度的上下俯仰角度的调节，使观察角度更加精细和人性化。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种手术显微镜的展臂调节结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶面一端中间位置转动连接有立柱(2)，所述立柱(2)内顶面中间开设有空腔(21)，所述空腔(21)内底面固定安装有第一气缸(22)，所述第一气缸(22)的输出端与矩形块(3)底部中间位置固定连接，所述矩形块(3)一侧侧壁下部两端垂直焊接有耳板(31)，所述矩形块(3)一端的耳板(4)外壁中间固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的转动端贯穿耳板(31)固定连接有蜗杆(41)，所述蜗杆(41)的另一端与矩形块(3)另一端的耳板(31)侧壁转动连接，且蜗杆(41)的上部中间位置啮合有齿轮(42)，所述齿轮(42)的内圈固定套接有短轴(43)，所述短轴(43)的一端与矩形块(3)侧壁转动连接，且齿轮(42)背向矩形块(3)的一面上下两端固定安装有第二气缸(44)，所述第二气缸(44)的输出端与俯仰装置(5)固定连接，所述俯仰装置(5)上固定安装有显微镜。
2.根据权利要求1所述的一种手术显微镜的展臂调节结构，其特征在于：所述俯仰装置(5)包括竖板(51)，所述竖板(51)侧壁与第二气缸(44)的输出端固定连接，且竖板(51)的下端通过合页(52)与翻转板(53)一端固定安装，所述翻转板(53)底部固定安装有显微镜。
3.根据权利要求2所述的一种手术显微镜的展臂调节结构，其特征在于：所述竖板(51)远离矩形块(3)的一面中间位置上下两端垂直焊接有支架(54)，远离翻转板(53)的支架(54)的顶面中间位置固定安装有伺服电机(55)，所述伺服电机(55)的转动端贯穿远离翻转板(53)的支架(54)固定连接有丝杠(56)，所述丝杠(56)的下端与靠近翻转板(53)的支架(54)顶部转动连接，且丝杠(56)的外壁螺纹套接有滑块(57)，所述滑块(57)的背向竖板(57)的一面通过连接耳(510)铰接有连杆(511)，所述连杆(511)的另一端与翻转板(53)顶部中间位置固定设有的连接耳(510)铰接。
4.根据权利要求2所述的一种手术显微镜的展臂调节结构，其特征在于：所述竖板(51)背向矩形块(3)的一面中间位置竖直开设有限位槽(58)，所述滑块(57)面向竖板(51)的一面中间位置与限位槽(58)固定设有限位块(59)，所述限位块(59)滑动卡接在限位槽(58)内。
5.根据权利要求2所述的一种手术显微镜的展臂调节结构，其特征在于：所述合页(52)的数量为三个，且合页(52)为不锈钢材质。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113288427A (zh) * | 2020-02-21 | 2021-08-24 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种悬挂定位机械臂及控制方法 |
| CN116019572A (zh) * | 2023-01-18 | 2023-04-28 | 浙江大学 | 一种两自由度的微创手术持镜机构 |
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Cited By (3)
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| CN116019572A (zh) * | 2023-01-18 | 2023-04-28 | 浙江大学 | 一种两自由度的微创手术持镜机构 |
| CN116019572B (zh) * | 2023-01-18 | 2025-07-18 | 浙江大学 | 一种两自由度的微创手术持镜机构 |
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