JPS6340987Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は歩行機能障害患者の歩行訓練に用いる
平行棒の改良に関する。

従来の平行棒は摺動して上下する支柱にピンを
差し込みノブネジで締めつけて平行棒の高さ調節
を行なつていたもので、高さ調節作業は複数の支
柱を複数人で夫々調節しなければならず面倒であ
つた。

また他の従来平行棒として、一方の平行棒の構
成を一本の平行棒とそれを支える二本の支柱と二
本の支柱の下方部を互いに連結する連結棒あるい
は台板とを平行四辺形に組み、ハンドルを付した
ネジシヤフト等でなる傾斜機構を一方支柱の下方
部に設け、この支柱を傾斜させることによつて平
行棒の高さを調節するものがある。この様な装置
では平行棒と同程度の長さの連結棒あるいは長尺
台板が必須な構成部材となり装置全体が大がかり
になつて移動が困難となる難点がある。

さらに平行棒を用いた歩行訓練では人体をでき
るだけ直立させて左右のバランスを取るように訓
練を行うものである為、二本の平行棒の高さは同
高に設定しておく必要がある。しかしながら前述
の従来装置では二本の平行棒の高さ調節は夫々別
個に行なわなければならず多くの手数を要してし
まう。また高さ調節を一ケ所で行なおうとすれば
左右の傾斜機構を連絡しなければならず、この連
絡の為の部材は二本の平行棒間の歩行通路を横切
ることとなり歩行の邪魔になるという難点を有す
る。

そこで本考案は、平行棒の昇降調節操作が簡単
で、平行棒の装置全体の移動作業も楽に行える電
動昇降型平行棒を提供することを目的としてなさ
れたものである。

即ち本考案は平行棒３は複数個の電動伸縮支柱
２で支持され、電動伸縮支柱２の夫々の高さは操
作部２０の操作により常に互いに同高に変更設定
されることを特徴とする電動昇降型平行棒であ
る。

さらに電動伸縮支柱２は、内筒９を摺動自在に
内嵌した外筒５を基台４に立設し、外筒５に隣接
する基台４にはモーター１３を設置し外筒５の内
底部に位置する基台４にはモーター１３に回動連
結するネジシヤフト７を立設し、内筒９の筒芯に
設けた雌ネジ８にネジシヤフト７を螺合して構成
し、モーター１３の回動により内筒９は外筒５内
を摺動昇降するものである。

また電動伸縮支柱２の外筒５には垂直方向に長
穴１５を設け、内筒９にはローラー１６を長穴１
５に臨ませて設け、ローラー１６の当接で作動片
３５が作動される位置スイツチ１８をスイツチ台
１９に複数個配列し、スイツチ台１９を外筒５の
外側部に外筒５と平行に取着し、操作部２０の高
さ調節スイツチ２８で選択した位置スイツチ１８
からの信号でモーター１３の作動を制御し平行棒
３の高さが設定されるものである。

次に本考案の構成を図面に基いて詳述する。台
板１には伸縮する電動伸縮支柱２を二個立設し二
枚の台板１を間隔をもつて床面に配置し、互いに
他の台板１の電動伸縮支柱２の夫々先端で二本の
棒を平面上に平行に並べた平行棒３の両端付近が
支持される。

電動伸縮支柱２は、基台４に外筒５を立設し、
外筒５の中心位置の基台４上には外筒８の筒芯に
沿つてベアリング６に支持されたネジシヤフト７
が立設される。該ネジシヤフト７に螺着される雌
ネジ８を下端に有する内筒９は外筒５に摺動自在
に内嵌される。

ネジシヤフト７の下端にはネジシヤフトギア１
０を設ける。基台４上の外筒５に隣接する位置に
は下方に向けてギア１１を外嵌したシヤフト１２
を有するモーター１３を設け、さらにギア１１と
前記ネジシヤフトギア１０とを連結回動する中間
ギア１４を基台４に設ける。

外筒５の一側には縦に長穴１５を設け、内筒９
外周の一下端部にはローラー１６を取着した取付
金具１７を突設し、該ローラー１６を外筒５の長
穴１５に臨ませて外筒５の外部に位置せしめる。

前記ローラー１６で作動片３５が接触押圧され
る位置スイツチ１８が11個直線上に配置されたス
イツチ台１９を平行に垂直方向に外筒５の長穴１
５の外側部に長穴１５と平行に取着する。

電動伸縮支柱２の伸縮作動を操作する操作部２
０は外筒５上端側部の適宜位置に取着される。

操作部２０の操作パネル２１には電動伸縮支柱
２の高さを下限位置を示す点から上限位置を示す
点までの間を十等分した目盛２２が記されてあり
該目盛２２を指示する操作ツマミ２３が目盛２２
の中央に設けられている。

次に第４図に示す電気的構成を説明すると、交
流電源３４に接続されるモーター１３の正回転方
向の駆動を制御する上昇リレー２４に昇降選択ス
イツチ２５を経由して直流電源２６を接続し、上
昇リレー２４の他端は位置スイツチ１８に接続さ
れる。又モーター１３の逆回転方向の駆動を制御
する下降リレー２７に昇降選択スイツチ２５を経
由して直流電源２６を接続し、下降リレー２７の
他端は位置スイツチ１８に接続される。

11個配列設置した位置スイツチ１８の夫々の間
はダイオード３６を用いて直列に接続される。即
ち上昇リレー２４の系統の回路を最上の位置スイ
ツチ１８ａから最下の位置スイツチ１８ｋまで下
位の位置スイツチ１８にダイオード３６の陰極を
向けて接続して構成し、下降リレー２７の系統の
回路を最下の位置スイツチ１８ｋから最上の位置
スイツチ１８ａまで上位の位置スイツチ１８にダ
イオード３６の陰極を向けて接続して構成する。

夫々の位置スイツチ１８からの出力回線は操作
ツマミ２３を冠着した十一段切替えの高さ調節ス
イツチ２８に接続され、高さ調節スイツチ２８の
出力回線は直流電源２６に帰着する。即ち高さ調
節スイツチ２８を最上の位置スイツチ１８ａに接
続すると直流電源２６を電源とする閉回路が形成
される。内筒９が上昇しローラー１６で位置スイ
ツチ１８ａの作動片３５を押すと閉回路が開路
し、上昇リレー２４が不動作となり上昇リレー２
４の信号でモーター１３が停止する様に構成され
る。

上昇スイツチ２９及び下降スイツチ３０は高さ
調節スイツチ２８と一体的に構成され第６図に示
す如く、回転する円板３１上に固設した上昇スイ
ツチ２９及び下降スイツチ３０の作動片３５を押
圧作動させる突起片３２が立設され、円板３１を
右回転すると下降スイツチ３０より上昇スイツチ
２９の方が先に作動され、円板３１が左回転する
と上昇スイツチ２９より下降スイツチ３０の方が
先に作動されるように上昇スイツチ２９及び下降
スイツチ３０を配設する。

昇降選択スイツチ２５には上昇スイツチ２９の
出力信号及び下降スイツチ３０の出力信号が接続
される。

第４図のＡで示すブロツクは一個の電動伸縮支
柱２に必要な電気回路であり四個の電動伸縮支柱
２を設置する本装置ではブロツクＡと同等のブロ
ツクＢ，Ｃ，Ｄが併設される。またブロツクＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの四個のブロツクの各ブロツクに一個
ずつ存する三種のスイツチ即ち上昇スイツチ２
９、下降スイツチ３０、高さ調節スイツチ２８は
操作ツマミ２３が冠着される軸３３に係止されて
一体的に構成され操作部２０内に設けられる。

以上の構成を有する本考案の作用を次に述べ
る。台板１上に立設した電動伸縮支柱２の上端に
取り付けられた二本の棒を平行かつ同高に位置し
てなる平行棒３の棒間を平行棒３につかまりなが
ら患者は歩き歩行訓練をする。歩行訓練時に患者
の体形や症状に合わせて操作部２０の操作により
電動伸縮支柱２の伸縮を行ない平行棒３の高さを
調節する。

電動伸縮支柱２の伸縮作動は、操作部２０から
の指令信号によりモーター１３が駆動し、モータ
ー１３の駆動はギア１１、中間ギア１４、ネジシ
ヤフトギア１０の夫々のギヤを介してネジシヤフ
ト７を回動させる。ネジシヤフト７が回動すると
該ネジシヤフト７に噛合する雌ネジ８及び雌ネジ
８に外嵌された内筒９が外筒５内を昇降移動し電
動伸縮支柱２は伸縮する。

電動伸縮支柱２の高さ調節は、操作ツマミ２３
の高さ指示位置により11個の位置スイツチ１８の
中の一つが選択され、この選択された位置スイツ
チ１８がローラー１６により押圧されて作動する
まで内筒９は上昇または下降する。

即ち電動伸縮支柱２を高くする場合は、手動で
操作ツマミ２３を右回転する。右回転すると第６
図に示す高さ調節スイツチ２８の構造により上昇
スイツチ２９が下降スイツチ３０より先に作動し
かつ作動信号は昇降選択スイツチ２５に至り昇降
選択スイツチ２５が上昇リレー２４側に作動して
保持される。直流電源２６からの電流は昇降選択
スイツチ２５、上昇リレー２４、位置スイツチ１
８、高さ調節スイツチ２８を経て直流電源２６へ
と帰還し、上昇リレー２４を作動させモーター１
３を正回転させ電動伸縮支柱２を上昇させる。内
筒９が上昇し高さ調節スイツチ２８で選択接続し
た位置スイツチ１８にローラー１６が当接し位置
スイツチ１８が作動すると上昇リレー２４を流れ
る電流は遮断され昇降選択スイツチ２５の保持は
解除され、さらに上昇リレー２４で制御されるモ
ーター１３は停止する。

また電動伸縮支柱２を下降させる場合は、手動
で操作ツマミ２３を左回転する。左回転すると第
６図に示すように高さ調節スイツチ２８の構造に
より下降スイツチ３０が上昇スイツチ２９より先
に作動し作動信号は昇降選択スイツチ２５に至り
昇降選択スイツチ２５が下降リレー２７側に作動
して保持される。直流電源２６からの電流は昇降
選択スイツチ２５、下降リレー２７、位置スイツ
チ１８、高さ調節スイツチ２８を経て直流電源２
６へと帰還し、下降リレー２７を作動させモータ
ー１３を逆回転させ電動伸縮支柱２を下降させ
る。内筒９が下降し高さ調節スイツチ２８で選択
接続した位置スイツチ１８にローラー１６が当接
し位置スイツチ１８が作動すると下降リレー２７
を流れる電流は遮断され、昇降選択スイツチ２５
の保持は解除され、さらに下降リレー２７で制御
されるモーター１３は停止する。

内筒９を上昇させるときは上昇リレー２４の系
統の回路で上昇リレー２４が作動されるのであつ
て、このとき下降リレー２７の系統の回路へはこ
の回路中のダイオード３６の逆電流阻止作用によ
り電流は全く流れない。また逆に内筒９を下降さ
せるときは、下降リレー２７の系統の回路で下降
リレー２７が作動されるのであつて、このとき上
昇リレー２４の系統の回路へはこの回路中のダイ
オード３６の逆電流阻止作用により電流は全く流
れない。

前記上昇スイツチ２９と下降スイツチ３０の内
どちらか先に作動した方が昇降選択スイツチ２５
を作動させ、後に作動した方は昇降選択スイツチ
２５を作動させることはできない。

第４図に示すブロツクＡに示す電気回路は四個
の電動伸縮支柱２に夫々付属されブロツクＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの電気回路の四個の上昇スイツチ２
９、四個の下降スイツチ３０、四個の高さ調節ス
イツチ２８は操作ツマミ２３に接続される軸３３
に連動して作動する。

従つて操作ツマミ２３の操作によつて四個の電
動伸縮支柱２は同時に伸縮作動し、下限位置と上
限位置の間の移動は短時間（本実施例では約十
秒）で行なわれる。

二本の平行棒に掛かる負荷荷重の左右の偏りあ
るいは前後の偏りがあつても、四本の電動伸縮支
柱の高さは高さ調節スイツチ２８で選択した同高
の四個の位置スイツチ１８の位置まで各電動伸縮
支柱が伸縮作動するので、四個の電動伸縮支柱の
高さは常に同高に統一される。

なお、電動伸縮支柱２の位置検出は位置スイツ
チ１８で行なつているが、他の実施例として電動
伸縮支柱２にはネジシヤフト７に連動する減速ギ
ヤとポテンシヨメーターを設け、さらに操作部２
０には電動伸縮支柱２の高さを予め電圧に変換し
た十一段階指示の高さ指示器、及びポテンシヨメ
ーターの電圧レベルと高さ指示器の電圧レベルと
を比較する比較器等を設けて位置検出を行なつて
も本考案の主旨を満たすことができる。

以上の構成と作用を有する本考案では、一個所
に設けた高さ調節スイツチの操作で四個の電動伸
縮支柱の高さが同時に短時間で変更調節される構
成とした為、平行棒の高さは容易に個々の患者の
体形、症状に合わせて設定できることとなつた。

また従来装置では予め高さを設定した平行棒に
患者はつかまつて歩行訓練を行なうのであるが、
本考案装置では装置を使用中であつても高さ調節
は可能であり、患者が立位で訓練をしている時に
その訓練状況を見ながら平行棒の高さを個々人に
適する高さに調節できる。それゆえに患者にとつ
ては一層訓練効果をあげることができ、介助者に
とつては平行棒の昇降調節操作を簡易に行えるよ
うになつた。

また本装置は従来装置の様な連結棒あるいは長
尺台板を不要とした構成である為、訓練室への持
込み及び移動の際の組み付け作業は不要であり、
装置は軽量であるから多目的な訓練室での室内移
動は容易となつた。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案装置を示しており、第１図は
外観斜視図、第２図は電動伸縮支柱の断面図、第
３図は第２図のＥ−Ｅ断面図、第４図は電気回路
のブロツク図、第５図は操作パネル部の図、第６
図は高さ調節スイツチ内の上昇スイツチ、下降ス
イツチの取付位置を示す説明図、第７図は高さ調
節スイツチにおける位置スイツチを選択するスイ
ツチ部分を示す説明図である。 ２……電動伸縮支柱、３……平行棒、４……基
台、５……外筒、７……ネジシヤフト、８……雌
ネジ、９……内筒、１３……モーター、１４……
中間ギア、１５……長穴、１６……ローラー、１
７……取付金具、１８，１８ａ，１８ｂ，１８
ｃ，……１８ｋ……位置スイツチ、１９……スイ
ツチ台、２０……操作部、２８……高さ調節スイ
ツチ、３５……作動片。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 平行棒３は少なくとも四個の電動伸縮支柱２で
   支持され、電動伸縮支柱２の夫々の高さは操作部
   ２０の操作により常に互いに同高に変更設定さ
   れ、前記電動伸縮支柱２は、内筒９を摺動自在に
   内嵌した外筒５を基台４に立設し、外筒５に隣接
   する基台４にはモーター１３を設置し外筒５の内
   底部に位置する基台４にはモーター１３に回動連
   結するネジシヤフト７を立設し、内筒９の筒芯に
   設けた雌ネジ８にネジシヤフト７を螺合して構成
   し、モーター１３の回動により内筒９は外筒５内
   を摺動昇降し、少なくとも四個のモーター１３の
   作動を同時に制御し平行棒３の高さを設定する操
   作部２０は十一段切替の高さ調整スイツチ２８を
   四個連動可能に一体的に構成して一個の筐体に収
   納してなり、該操作部２０は適宜な一個の電動伸
   縮支柱２の適宜位置に固定され、四個の電動伸縮
   支柱２のそれぞれの側部の所定箇所には等間隔に
   十一個の位置スイツチ１８が配設されてなること
   を特徴とする電動昇降型平行棒。