JPS5826653A

JPS5826653A - 車両用後視鏡

Info

Publication number: JPS5826653A
Application number: JP57124977A
Authority: JP
Inventors: ルドルフ・カスパル
Original assignee: Hohe KG
Current assignee: Hohe KG
Priority date: 1981-07-17
Filing date: 1982-07-16
Publication date: 1983-02-17
Also published as: IT1192477B; SE8107036L; SE449071B; FR2509675B1; GB2102364B; FR2509675A1; GB2102364A; IT8209472A0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はミラー支持体が取付板に取り付けられてこの取
付板に対して２つの独立した軸のまわりに旋回可能とな
っている車両用後視鏡に関する。

上記ミラー支持体は上記軸の交点に関して角度的に変位
した２つの支持点において電気的に駆動されるサーボモ
ータの駆動軸と結合される。２つのサーボモータの各々
の電源供給回路には、一つの回路が関連するサーボモー
タの選択的操作のために具備されている。

ＤＥ−ＡＳＩ、２６６．１５９およびＤＥ−ＡＳ２゜８
２２．６８１において知られているかかる後視鏡は、車
両の運転者が操作することができる制御装置によシ、運
転者が座った状態で必要な位置にモータで調節される。

上記後視鏡は車両の停止期間もしくは同一の車両の他の
運転者によりミラー支持体とともに調整されるので、上
記後視鏡は回路の対応する操作によりもとの位置に繰）
返して戻されなければならない。後視鏡をこのように操
り返して調整するのは時間の浪費であシ煩わしい。

したがって本発明の目的は、運転者が後視鏡をＲ繁に調
節する作業を大幅に軽減するように、後視鏡を改良する
ことでおる。

本発明によれば、はじめに述べたタイプの後視鏡におい
て、両方の軸に対して上記ミラー保持体の少くとも一つ
の調節可能な目標位置がレジスタ中に呼出し可能にスト
アされているものが提供される。運転者にとって後視鏡
を新規に調整することは記憶された位置を呼び出すこと
により行うことができ、このことは、例えば、単に制御
ボタンを押すことにより行うことができる。上記後視鏡
はそのとき運転者によシ呼出し指示された目標位置か、
自動的に呼び出された目標位置に戻すことができる。こ
のように記憶された目標位置に後視鏡を再現性よく復帰
できることにより、運転者の負担は非常に軽減され、運
転の安全性も高められる。

目標位置は、制御素子の設定により、特別に簡単な手法
で好ましくは電子的に寸だは機械的に記憶することが可
能である。記憶および呼び出しした目標位置に後視鏡を
自動的に復帰させるには、２つの位置検出器が具備され
ることが好ましく、これら位置検出器は上記軸の交点に
関して角度的に変位した２つの異なる検出点にてミラー
支持体と結合され、その位置信号が上記サーボモータに
対する位置信号の生成のために記憶された目標位置と比
較手段にて比較される。位置検出器としてはポテンショ
メータが好ましく、ミラー支持体に結合されたタップに
位置信号が発生される。

本発明のさらに特徴ある有用な実施態様は特許請求の範
囲に示すとおりであるが、添付図面に示した本発明の実
施例の一つについて以下に詳細に説明する。

後視鏡は、進行方向には閉塞し逆方向には開放したハウ
ジング１に納められている。上記後視鏡は図には示され
ていない車両に取り付けられたリンク（１ｉｎｋ）２を
介して規則に従ってほぼ垂直な軸２．１のまわりに回動
可能に車両に枢着されている。ハウジングボディ１．１
の内側には、大きな取付板４が取り付けられ、それはリ
ンク２に結合され、後述するようにしてサーボモータ４
０．１および４０，２とともにミラー７．１を有するミ
ラー支持体′７を支持する。上記取付板４に取り付けら
れたカップ４．１の内部に配置された２つのサーボモー
タ４０．１と４０．２のための電源供給導線４０．３と
４０．４とともに２つの位置検出器１４．１と１４゜２
の電気導線１４．３と１４．４がリンク２を通して上記
車両の内部に導かれている。断面が円形のカップ４．１
は、上記取付板４に固定されたそのベース４．２の中央
部に、突起した支持体４．３を有する。

サーボモータ４０．１および４０．２の一つは上記ベー
ス４．２の上にあり、上記支持体４．３のいずれかの側
には、その電気接続端子が関連する電源供給心線４０．
３および４０．４の端部と電気的に接続されている。

支持体４．３は直立する突出部を有しており、その１つ
は第２図において突出部４．５として見ることが出きる
。各々の突出部から第２図において点線で示−された外
部に延出するノーズ４．６が形成されている。

上記カップ４．１の直径をまたぐ棒体５．４はその下面
に形成された２つの中間ウィング５．５（第２図には一
つのみが示されている）を有するとともにアーチ状をし
たスロット５．６を有している。上記ウィング５．５は
その上記ノーズ４．６が第２図の平面図に垂直な軸のま
わυに棒体５．４の傾動を許容するように上記スロット
５．６内に嵌め込められている。各々の上記スロット５
．６の長さは上記軸のまわシめミラー７．１の所望の調
整レンジによシ決定される。

上記棒体５．４の両端部はその軸方向に延びるシャフト
のスタブ５，１，５．３に加工されておシ、その各々は
ケージ６の内側リム上でブッシング６．３．６．４に収
容されて共通の枢軸８のまわシに回動可能となっている
。断面が円形で、しかも開きカップ４．１中に延びる円
形のスカート部６．５を有する上記ケージ６はこのよう
にしてカップ４．１に関して旋回可能であシ、それによ
り直交する２つの枢軸８．９のまわシに取付板４に関し
て旋回可能である。外面でミラー７．１を支持するミラ
ー支持体７は上記ケージ６に図示しない手法にて回動不
可に固定されている。

上記ケージ６の内側リムには、上記枢軸９との交点に関
して枢軸８のいずれかの側でほぼ直角をなして配置され
た２つの内向きに突出するリンク６．１および６．２が
形成されている。各々のリンク６．１，６．２中には、
ギヤーラックの端部が第２図に示されているギヤーラッ
ク４０．３に噛み合って＼いる（棒体５．４の端部は分シ易くするために除去され
ている）。関連するサーボモータ４０．１および４０．
２の駆動軸のピニオンは関連するギヤーラックの歯と噛
み合っている。第２図はギヤー・ラック−ピニオン駆動
機構４２．２および駆動軸４１゜２を有するサーボモー
タ４０，２を示している。相互に噛み合うギヤーラック
とピニオンを保持する手段は示されていない。内向に突
出するラグ６６６および６．７はケージ６の内側リムに
形成されている。ラグ６．６は軸８に隣接するとともに
ラグ６．７は軸９に隣接して配置されている。これらの
ラグの各々は位置検出器として作用するボテンショメ−
タ１４．１　、１４．２のスライダに接続される。上記
ポテンショメータ１４．１　、１４．２のタップ１５゜
１．１５．２（第３図）は関連する電気導線１４．３お
よび１４，４を介して、比較器３０．１　、３０．２の
入力回路１６．１および１６．２に夫々電気的に接続さ
れている。上記ポテンショメータ１４．１および１４．
２は上記キャップ４．１および取付板４に強固に結合さ
れている。このため、枢軸８もしくは９の一方もしくは
他方のまわシにミラー支持板７が旋回すると、タップ１
５．１　、１５．２の上記スライダの位置が同時に変わ
シ、このため、上記タップおよび入力回路１６．１　、
１６．２を介して流れる電流に対する上記ポテンショメ
ータＩ　４．１　、１４．２の実効的な電気抵抗が夫々
変化する。

第３図に示すように、電源供給回路７０．１はサーボモ
ータ４０．１のために設けられており、また、電源供給
回路７０．２はサーボモータ４０．２のために設けられ
ておシ、それ故に、両方の電源供給回路は同様の配線が
なされている。端子３５に関して導線１８．１および１
８．２に印加され、従ってポテンショメータ１４．１お
よび１４，２に印加される基準電圧により、上記スライ
ダの各位置に対応して、タップ１５．１および１５．２
に、ミラＬ支持体７の実際の姿勢に対応する位置信号が
得られる。

上記信号は比較手段を形成する各比較器３０．１゜３０
．２の入力回路１６．１　、１６．２に印加される。

付加的に並列して接続されたポテンショメータ１２゜１
．１２．２とともに、基準素子を形成する付加的なポテ
ンショメータ１０．１　、１０．２は、もし必要ならぽ
、２つの比較器３０．１　、３０．２のいま一つの入力
回路１６．３，１６．４へ基準電圧を夫々与えるいま一
つの基準素子として働く。機械的に結合されたスイッチ
１０．３　、１０．４および１０．５，１０゜６を夫々
閉成すると、ミラー支持板７の所望の位置を表わす参照
信号が比較器３０．１　、３０．２に夫々与えられる。

旋回軸８および９に関するミラー支持板７の所望の基準
位置はポテンショメータ１０゜１および１０．２のスラ
イダの実際の位置によシ記憶されるとともに、入力回路
１６．１　、１６．２の信号によシ表わされるミラー支
持板７の実際の位置との比較のためにスイッチ１０．３
および１０．４を閉成することに関連して基準信号の形
態で夫々呼び出すことができる。−人の運転者に対する
後視鏡の所望の位置は上記ポテンショメータのスライダ
の手動調節によシポテンショメータ１０．１および１０
．２により代表されるメモリ中にストアすることができ
る。ミラー支持板７の異なる位置が必要な、いま−人の
運転者はこの位置をポテンショメータ１２．１および１
２，２にｌり代表される第２のメモリ中に、ｆ記の最後
に訂及し、そポテンショメータのスライダを手動調節す
ることにょシスドアすることができる。

比較器３０．１および３０．２の出力信号により制御さ
れるサーボモータ４０．１および４０．２の駆動回路７
０．１，７０．２は電気的に類似しているので、上記サ
ーボモータ４０．１の駆動回路７０．１のみを説明する
。上記比較器３０．１は、２つの出力導体３１および３
２中に、互いに反転された２つの出力信号を発生するが
、その極性は比較の結果として生起した位置信号に依存
する。導体３１の一つの特定された極性の位置信号は、
例えば、電気的なバルブ、例えば、トランジスタＴｒ３
を開くとともに、導体３２中の反転された位置信号はバ
ルブ（トランジスタ）Ｔｒ２を開き、一方、トランジス
タＴｒｌおよびＴｒ５　は遮断される。このため、車両
のバッテリと接続された電源供給回路７０．１の接続端
子３４と３５との間でサーボモータ４０゜１およびＴｒ
２とＴｒ３を通して電流路が形成される。導体３１中の
逆極性の位置信号は、従って、バルブＴｒｌを開ぐとと
もに、導体３２中の対応して反転された位置信号はバル
ブＴｒ４を開き、一方、トランジスタＴｒ３およびＴｒ
２は遮断される。

サーボモータ４０．１を通しての逆方向の電流の流路は
このようにして作られる。

比較器３０゜１による位置信号の発生は、ポテンショメ
ータ１４．１によシ検出された位置信号が予め選定され
た許容公差の範囲内でポテンショメータ１０．１もしく
は１２，１から呼び出された基準信号に等しくなるとす
ぐに終了する。上記公差の範囲はいま一つの調整可能な
ポテンショメータ１９．１を含む調整回路により調整可
能であり、それにより比較器の制御人力３３へのそのタ
ップの位置に対応する基準電圧の位置が与えられる。

電源供給回路７０．１および７０．２は車両の内部にワ
ンチップ上に完全に集積された回路として実装すること
ができる。第１図に示された導体によるこれらチップの
接続は第３図には示されてはいないが、しかし、回路図
から困難なく実現できる。

スイッチ１０．３　、１０．４ならびに必要な場合社則
のスイッチ１０．５　、１０．６は、ポテンショメータ
１０．１　、１０．２および１２．１　、１２．２なら
びに必要な場合はヒステリシス形ポテンショメータ１９
．１．１９．２の位置タップと同様に、運転者が容易に
操作できるようにダツシュボードに取付けることもでき
る。

本発明は上記の実施例だけに限定されないことは言うま
でもない。ダツシュボードにおいて機械的に結合された
スイッチ１０．３と１０．４は、１個の図には示されて
いないスイッチによって操作される。運転者は運転開始
に際してこのスイッチを押すだけでよく、それによって
運転者が座った状態に合わせた位置が、第３図で４個の
ポテンショメータ１０．１　、１０．２および１２．１
　、１２．２で示されるメモリーから呼出される。その
後２つのコンパレータ３０．１　、３０．２は、いずれ
の場合もミラーがサーボモータによって目標位置に戻さ
れるまで、出力端子３１．３２に所要の位置信号を発生
する。その際許容範囲を適当に調節することによシ後視
鏡の自動位置ぎめを微小な角度で再現できる。

リンク６．１および６．２とサーボモータ４０．１およ
び４０．２の駆動ピニオンとの間もしくはポテンショメ
ータ１４．１および１４．２によシキャップで検出する
代りに上記サーボモータの別の部位で２つのラックの状
態の実際の位置を電気的、光学的、または機械的に検出
することは本発明の範噴に入っている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明にかかる自動車用アウトサイドミラー
の一実施例としてミラーおよびミラー取付板を外した後
のアウトサイドミラーの車両進行方向正面図、第２図は
第１図に示すアウトサイドミラーにミラーおよびミラー
取付板を付けた際の線分ＩＩ−ＩＩにおける断面図、第
３図は、第１図のアウトサイドミラーのサーボモータ駆
動のだめの電気回路図である。１・・・ハウジング、１．１・・・ハウジングボテイ、
２・・・リンク、２．１・・・軸、４・・・取付板、４
．１，４．２・・・位置検出器、７・・ベラ−支持体、
８，９・・・軸、１０゜１．１０．２．１２．１，１２
．２・・・メモリ（制御手段）、１４．１　、１４．２
・・・位置検出器、１５．１，１５．２・・・タップ、
１９．１　、１９．２・・・調整手段、３０．１゜３０
．２・・・比較手段、４０．１　、４０．２・・・サー
ボモータ。特許出願人　ホヘ・コマンデット・ゲゼルシャフト代理
人弁理士青山　葆ほか２名

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ミラー支持体が取付板に取シ付けられるとともに
独立した２つの軸のまわりに四ＵＪ可能となっており、
上記ミラー支持体が上記軸の交点に関して角度的に変位
した２個の旋回支点において電気駆動されるサーボモー
タの駆動軸と結合され、２個の上記サーボモータの各々
に対する電源供給回路に当該サーボモータの所望のｕノ
作のだめの回路が具備された車両用後視鏡にして、上記
２つの軸（８，９’）に関するミラー支持体（７）の少
くとも一つの調整可能な目標位置が呼出し可能にメモリ
（１０，１，１０，１１２，１，１２，２）に記憶され
ていることを特徴とする自動車用後視鏡。
（２）　　上記目標位置が制御素子の設定により機械的
に記憶されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の車両用後視鏡。
（３）２つの位置検出器（４，１、４，２）を備え、こ
れらは軸（８，９）の交点に関して角度的に変位してい
る２つの独立した検出点で上記ミラー支持体（７）と共
動可能に結合されるとともに、その位置信号は上記サー
ボモータ（４０，１，４０，２）のための位置信号の形
成のために記憶された目標位置と比較手段（３０，１，
３０，２）中で比較されることを特徴とする特許請求の
範囲第１項または第２項記載の車両用後視鏡。
（４）上記位置検出器はポテンショメータであって、そ
のスライダはミラー支持体（７）に結合されてそのタッ
プ（１５，１，１５，２）が位置信号を発生することを
特徴とする特許請求の範囲第３項記載の車両用後視鏡。
（５）各々のポテンショメータは上記比較手段（３０，
１，３０，２）の第１入力回路（１６，１，１６゜２）
に接続され、上記制御手段（１０，１，１０，２，１２
，１，１２，２）の設定によシ記憶された目標値が上記
比較手段（３０，１，３０，２）の第２入力回路（６，
３、６，４）に供給されることを特徴とする特許請求の
範囲第２項から第４項のいずれか−に記載の車両用後視
鏡。
（６）上記制御手段は各々の記憶された目標値に対〜し
て、２つのポテンショメータ（１０，１、１０，２ｉ１
２．１，１２．２）を有し、その中に上記軸（８，９）
の１つに関してミラー支持体（７）の目標位置を記憶す
ることを特徴とする特許請求の範囲第２項から第５項の
いずれか−に記載の車両用後視鏡。
（７）上記位置信号によシ表わされるミラー支持体（７
）の実際の位置と呼び出された目標位置との間の等値性
の許容範囲は上記比較手段を制御する調整手段（１９，
１，１９，２）によシ調整可能であることを特徴とする
特許請求の範囲第３項から第６項のいずれか−に記載の
車両用後視鏡。
（８）上記ミラー支持体（７）は取付板（４）に旋回可
能に取り付けられるケージ（６）に取外し可能に取υ付
けられてそれが２つの直交する軸（８，９）のまわ９に
傾動可能となっていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項から第７項のいずれか−に記載の車両用後視鏡。
（９）２つのサーボモータ（４０，１，４０，２）は上
記取付板（４）のケージ（６）の内部に固定され、各々
の上記サーボモータの駆動軸（４１，２）が上記ケージ
（６）に取シ付けられた各々のリンク（６，１、６，２
）にウオーム駆動体（４２，１，４２゜２）を介して結
合されていることを特徴とする特許請求の範囲第７項記
載の車両用後視鏡。００）上記ケージ（６）は２つのラグ（６，６，６，７
）により各々の位置検出器（１４，１，１４，２）に結
合され、上記各ラグは交叉する上記軸（８，９）の一つ
に隣接することを特徴とする特許請求の範囲第７項また
。は第８項記載の車両用後視鏡。 ω）上記比較手段は２つの比較チップを有し、それらは
車両の内部において１もしくはそれ以上の並列して接続
された制御手段（１０，１，１０，２ｉ１２．１．１２
．２）とともに実装され、かつ、上記サーボモータおよ
び上記ミラーの位置検出器とともに上記車両の電源供給
装置に電気的に接続されることを特徴とする特許請求の
範囲第１項から第１０項のいずれか−に記載の車両用後
視鏡。