SE449071B - Backspegel for fordon - Google Patents
Backspegel for fordonInfo
- Publication number
- SE449071B SE449071B SE8107036A SE8107036A SE449071B SE 449071 B SE449071 B SE 449071B SE 8107036 A SE8107036 A SE 8107036A SE 8107036 A SE8107036 A SE 8107036A SE 449071 B SE449071 B SE 449071B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- mirror
- comparator
- glass carrier
- stored
- mirror according
- Prior art date
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 20
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
- B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
- B60R1/072—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for adjusting the mirror relative to its housing
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36463—Manual switch to drive motor to wanted position, store, memorize position
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45185—Auto mirror
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
449 071
Syftet med föreliggande uppfinning är att reducera de ovannämnda
nackdelarna så långt det överhuvudtaget är möjligt.
Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att toleransområdet
för överensstämmelsen mellan det genom lägessignalerna represen-
terade ärläget av spegelglasbäraren med det avkända börläget
är inställbart medelst en komparatorn styrande avstämningsanord-
ning.
Härigenom är det möjligt att ställa in nämnda toleransområde
allt efter situationen och de därmed förknippade önskemålen;
Vid ett anbringande på ett fordon och ett relativläge mellan
förare och spegel, där en nàgot ändrad spegelinställning ej medför
någon nackdel för föraren och således endast en grovinställning
av spegeln i förhållande till börläget är nödvändig, kan avstämnings-
anordningen ställas in så att nämnda toleransområde blir relativt
stort. Detta medför i sin tur att spegeln mycket snabbt och med
minimalt slitage pá ställmotorerna och deras transmissioner kommer
att inta ett acceptabelt läge. Härför är kanhända endast en jäm-
förelseoperation nödvändig.
När det däremot är ytterst viktigt att ärläget i det närmaste
är identiskt med börläget, kan toleransområdet väljas mycket
snävt och därigenom en noggrann inställning av spegeln ske. En
sådan inställning tar då längre tid i anspråk och medför ett
tidsbegränsat oscillerande av spegelglasbäraren kring börläget
tills den senare är inställd inom det givna toleransområdet.
Genom det uppfinningsenliga särdraget hos en backspegel av det
ingressvis nämnda slaget kan således en noggrannhetsanpassning
av spegelinställningen till de rådande förhållandena äga rum.
Härigenom kan slitage på de i inställningsmekanismen ingående
komponenterna hos spegeln minimeras och komponenternas livslängd
ökas med kostnadsínbesparingar som resultat.
449 071
Ytterligare fördelaktiga och lämpliga utföringsformer av upp-
finningen är angivna i de bifogade patentkraven eller framgår
i detalj av den följande beskrivningen av ett ide bifogade rit-
níngarna framställt utföringsexempel av uppfinningen. Figurerna
visar:
Fig 1 en sidovy av en backspegel i fordonets àkriktning efter
borttagande av spegelglaset och spegelglasbäraren.
Fig 2 en sektion genom backspegeln enligt Fig 1 med spegelglas
och spegelglasbärare längs linjen II-II.
Fig 3 kopplingsschema av den elektriska drivningen av ställmo-
torerna för backspegeln.
Backspegeln är anbragt i ett i körriktningen slutet och bakåt
öppet höljs 1 och är med en på det icke visade fordonet fästad
led 2 enligt gällande föreskrifter svängbar mot fordonet kring
en väsentligen vertikal axel 2.1. På insidan av höljets botten
1.1 är en massiv hàllarplatta 4 fästad, som är förankrad i leden
2 och uppbär spegalglasbäraren 7 med spegelglas 7.1 ävensom
ställmotorerna 40,1 och 40.2 såsom nedan skall beskrivas. Från
fordonets inre är genom leden 2 elektriska ledningar 14.3 och
14.4 dragna för de båda lägesavkännarna 14.1 och 14.2 ävensom
ledningar 40.3 och 40.4 för strömtillförsel till de båda ställ-
motorerna 40.1 och 40.2 inuti en på hållarplattan 4 anbragt skål
4.1. Den i tvärsnitt runda skålen 4.1 är vid mitten av sin på
hállarplattan 4 anbragta botten 4.2 försedd med ett upphöjt
449 071
4
lager 4.3. På var sin sida om lagret 4.3 är i skålen 4.1 an-
bragta de båda ställmotorerna 40.1 och 40.2, vilkas elektriska
anslutningsklämmor är elektriskt förbundna med ändarna av de
tillhöriga strömförsörjningsledningarna 40.3, 40.4.
Ett tvärstycke 5.4 som överbryggar en diameter pá skålen 4.1
vilar vid mitten pá en icke visad, från skålens 4.1 botten 4.2
utåt formad, upphöjd lagertapp pà ett sätt som möjliggör sväng-
ning av tvärstycket 5.4 kring axeln 8 såväl som kring axeln 9.
De motstående slanka ändarna 5.1 och 5.3 av tvärstycket 5.4
är icke-vridbart upptagna i en bussning 6.3 resp 6.4 vid inner-
periferin av en ringhàllare 6. Den i tvärsnitt runda ringhàl-
laren 6, som med en runt periferin löpande fläns 6.5 inskjuter
i den öppna skålen 4.1, är pá detta sätt svängbar relativt skå-
len 4.1 och därmed relativt hállarplattan 4 kring de båda rät-
vinkligt korsande svängningsaxlarna 8, 9. Spegelglasbäraren 7
med det på dess yttre yta fastlimmade spegelglaset 7.1 är på
icke visat sätt vridfast fastklämd vid ringhàllaren 6 med av-
seende på svängningsaxlarna 8, 9.
På den nämnda inre periferin av ringhàllaren 6 är pá ömse sidor
om svängningsaxeln 8 relativt dess korsningspunkt med svängnings-
axeln 9 utformade ungefär rätvinkligt förskjutna, inàt framskju-
tande leder 6.1 och 6.2, i vilka ena änden av vardera en i rikt-
ning mot skålens 4.1 botten 4.2 sig sträckande kuggstàng är lag-
rad, varvid med kuggarna på de båda kuggstängerna vardera ett
drev på drivaxeln till den tillhöriga ställmotorn ingriper. Var-
dera drevet bildar med den tillhörande kuggstángen en snäck-
växel 42.1 resp 42.2. Motsatt de båda lederna 6.1 och 6.2 med av-
seende pá korsningspunkten är på insidan av ringhállaren 6 inàt
riktade utspràng 6.6, 6.7 utbildade, som vardera är kopplade till
en slid på var sin såsom lägesavkännare fungerande potentiometer
14.1, 14.2. Uttagen på potentiometrarna 14.1, 14.2 är elektriskt
förbundna med de tillhörande elektriska ledningarna 14.3 och 14.4.
Potentiometrarna 14.1 och 14.2 är via skålen 4.1 fast förbundna
med hállarplattan 4. En svängning av spegelglasbäraren 7 kring
den ena eller andra av svängningsaxlarna 8 eller 9 förändrar där-
med slidens ställning och därmed det verksamma elektriska mot-
ståndet hos potentiometrarna 14.1, 14.2.
I)
449 071
5
Enligt fíg 3 är för ställmotorn 40.1 anordnad en koppling
för strömtíllförsel 70.1 och för ställmotorn 40.2 en kopp-
ling för strömtillförsel 70.2, varvid båda kopplingar-
na för strömtillförsel är lika kopplade. Av en på
potentiometrarna 14.1 och 14.2 liggande referensspän-
ning uttages allt efter ställningen av sliden vid uttaget
15.1 och 15.2 en lägessígnal motsvarande ärläget av spe-
gelglasbäraren 7 och överförs till en ingångskrets 16.1,
16.2 hos varsin komparator 30.1, 30.2, vilka bildar kompa-
ratorsanordningen. Som ställorgan använda ytterligare poten-
tiometrar 10.1, 10.2 ävensom parallellt med dessa kopplade,
i förekommande fall ytterligare såsom ytterligare ställorgan
tjänande potentiometrar 12.1, 12.2 ligger på en referens-
spänning, varvid en andra ingångskrets 16.3, 16.4 till de bå-
da komparatorerna 30.1, 30.2 efter slutande av mekaniskt kopp-
lade strömbrytare 10.3, 10.4 resp 10.5 och 10.6 i förekommande
fall tillföres en börsignal som representerar börställningen
hos spegelglasbäraren 7. En önskad börställning hos spegel-
glasbäraren 7 relativt svängingsaxlarna 8 och 9 lagras genom
inställning av sliden på potentiometrarna 10.1 och 10.2 och
kan avsökas i form av börsígnaler genom det nämnda slutandet
av strömbrytarna 10.3 och 10.4 för jämförelse med ärsignalen
i komparatoranordningen. Det för en första förare riktiga
börläget hos backspegeln kan av denne genom manuell inställ-
ning eller genom icke framställd elektrisk överföring'av
tillhörande lägessignaler från potentiometrarna 4.1, 4.2
inmatas i det genom potentiometrarna 10.1 och 10.2 bildade
minnet. En andra förare, för vilken ett annat läge av spege-
glasbäraren erfordras, kan lagra detta läge i de ytterligare
ställorganen 12.1 och 12.2 manuellt eller elektriskt.
Då drivkopplíngarna för de båda ställmotorerna 40.1 och 40.2,
som styres av utgångssignalerna från komparatorerna 30.1 och
30.2, är elektriskt lika, beskrives endast drivkopplingen för
ställmotorn 40. Komparatorn 30.1 alstrar å de båda utgångs-
ledníngarna 31 och 32 tvâ relativt varandra invertefade ut-
gângssignaler, vilkas polaritet beror på den från jämförelse-
resultatet avledda ställsignalen. En ställsignal av en bestämd
449 071
polaritet pà ledning 31 öppnar exempelvis den elektriska ven-
tilen Tr 3 och den inverterade ställsignalen på ledning 32 _
öppnar ventilen Tr 2, så att en strömväg öppnas genom ställ- 9
motorn 40.1 mellan de eventuellt med fordonsbatteriet förbund- 1
na anslutningsklämmorna 33 och 34 på strömtillförselkopplingen '
70.1. En ställsignal av omvänd polaritet pà ledning 31 öppnar
i motsvarighet ventilen Tr 1, och den motsvarande inverterade
ställsignalen på ledning 32 öppnar ventilen Tr 4. Därigenom
öppnas en strömväg för ett strömflöde i omvänd riktning genom _
ställmotorn-40.1. Det är tydligt att de för varje gång icke Å
öppnade transistorventilerna Tr 1... Tr 4 förblir spärrade för
strömflödet.
Alstringen av en ställsignal genom komparatorn 30.1 avslutas,
så snart den från potentiometern 14.1 avkända lägessignalen ;
inom ett givet toleransområde är lik den från den ena av po- i
tentiometrarna 10.1 eller 12.1 avkända börsignalen. Tolerans-
omrádet är ínställbart genom en avstämningsanordning innehål-
lande en ytterligare ställpotentiometer 19.1, av vilken en del
av en referensspänning motsvarande ställningen hos dess uttag
tillföres en styringáng 33 pá transistorn. '
Anordningarna 70.1 och 70.2 för strömtillförsel kan såsom helt I
integrerade kopplingar anbringas pá en chip inuti motorfordonet. '
Anslutningarna av dessa chips till de i Figí1 visade ledningarna
är inte visade i Fig 3 men framgår dock enkelt ur kopplings-
4_schemat. Strömbrytarna 10.3, 10.4 ävensom de eventuella ytter-
ligare strömbrytarna 10.5, 10.6 kan anordnas pá instrumentbrä-
dan lika lätt tillgängliga för föraren som inställningsuttagen
pá potentiometrarna 10.1, 10.2 ävensom 14.1 och 12.2 och även
i förekommande fall hysteres potentiometrarna 19.1 och 19.2.
Det är självklart att uppfinningen inte inskränkes till de-
taljer i det beskrivna utförings exemplet. Sålunda manövreras
de mekaniskt kopplade strömbrytarna 10.3 och 10.4 pá instrument-
brädet genom en enda, icke visad omkopplare. Vid påbörjande av
färden behöver då föraren endast trycka pà den brytare, genom
vilken det för hans personliga sittställning riktiga läget av-
sökes ur minnet, representerat genom de i Fig 3 framställda
fyra potentiometrarna 10., 10.2 resp 12.1, 12.2. De båda kom-
paratorerna 30.1 och 30.2 alstrar sedan så länge de erforder-
...__¿.-.~.-1,
449 071
7
liga ställsígnalerna pà sina utgàngsledningar 31 och 32, tills
den i förekommande fall omställda ytterspegeln är áterförd av
ställmotorerna till börvärdet.Därvid tillåter en motsvarande
inställning av toleransomrádet en automatisk reproducerbarhet
av backspegelns läge pà nâgra Éà vinkelmínuter.
Det ligger inom uppfinningens ram att i stället för att av-
känna ärläget i ringhållaren medelst potentiometrarna 14.1
och 14.2 avkänna ärläget elektriskt, optiskt eller mekaniskt
genom ställningen av de båda kuggstängerna mellan lederna 6.1
och 6.2 och dreven på ställmotorerna 40.1 och 40.2 eller vid
andra, med ställmotorerna koordinerade punkter.
Claims (7)
1. Backspegel för fordon vid vilken en spegelglasbärare är svängbart anbragt på en hàllarpüatta kring två oberoende axlar relativt hàllarplattan och kopplad vid tvâ relativt axlarnas korsningspunkt vinkelförskjutna ledpunkter till vardera en drivaxel hos en elektriskt driven ställmotor, varvid i vardera strömtillförselkretsen till vardera av de tvâ ställmotorerna en strömbrytare är anordnad för valfri manövrering av den tillhörande ställmotorn, varvid minst ett inställbart börläge av spegelglasbäraren (7) relativt de båda axlarna (8, 9) är avsökbart lagrat i ett minne (10.1, 10.2; 12.1, 12.2), och tvâ lägesavkännare (14.1, 14.2) är anordnade, vilka vid två oberoende, rela- tivt axlarnas (8, 9) korsningspunkt vinkelförskjutna av- känningspunkter (6.6, 6.7) är funktionellt kopplade till spegelglasbäraren (7), och vilkas lägessignaler jämföres i en komparator (30.1, 30.2) med det lagrade börläget för bildande av ställsignaler till ställmotorerna (40.1, 40.2), k ä n n e t e c k n a d därav, att toleransområdet för överensstämmelsen mellan det genom lägessignalerna representerade ärläget av spegelglasbäraren (7) med det avkända börläget är inställbart medelst en komparatorn styrande avstämningsanordning (19.1, 19.2).
2. Spegel enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att börställningen är lagrad mekaniskt genom inställning av ett ställorgan.
3. Spegel enligt krav 1 eller 2, k ä n n 2 t e c k n a d därav, att lägesavkännarna är potentiometrar, vid vilkas till spegelglasbäraren kopplade uttag 115.1, 15.2) läges- signalerna bildas.
4. Spegel enligt krav 2 eller 3, k ä n P e t e c k n a d därav, att ställorganet för varje lagrat börläge uppvisar m nt 449 071 två potentiometrar (10.1, 10.2; 12.1, 12.2), i vilka vardera en börvärdeskomponent med avseende på en av axlarna (8, 9) är lagrad.
5. Spegel enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d därav, att avstämningsanorndingen uppvisar åtminstone en till en referensspänning ansluten ställpo- tentiometer (19.1, 19.2), vilkens uttag är tillfört en styringång (33) hos komparatorn.
6. Spegel enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d därav, att hàllaren (6) vid två i relation till axlarnas (8, 9) korsningspunkt länkarna (6.1, 6.2) motstáende utsprång (6.6, 6.7) är kopplad till vardera en av lägesavkännarna (14.1, 14.2).
7. Spegel enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d därav, att komparatorn uppvisar två kom- paratorchips, som är anbragta med ett eller flera paral- lellkopplade ställorgan (10.1, 10.2; 12.1, 12.2) inuti fordonet och är anslutna till fordonets strömkälla och till spegelns ställmotorer (40.1, 40.2) och lägesavkän- nare.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3128276 | 1981-07-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8107036L SE8107036L (sv) | 1983-09-18 |
SE449071B true SE449071B (sv) | 1987-04-06 |
Family
ID=6137131
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8107036A SE449071B (sv) | 1981-07-17 | 1981-11-26 | Backspegel for fordon |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5826653A (sv) |
FR (1) | FR2509675A1 (sv) |
GB (1) | GB2102364B (sv) |
IT (1) | IT1192477B (sv) |
SE (1) | SE449071B (sv) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8210515U1 (de) * | 1982-04-14 | 1985-05-02 | Mittelhaeuser, Bernhard, Dipl.-Wirtsch.-Ing., 3002 Wedemark | Rückblickspiegel für Fahrzeuge |
NZ224444A (en) * | 1987-05-04 | 1990-03-27 | Britax Rainsfords Pty Ltd | Electrical drive and position sensing system for vehicle rear vision mirror |
JP2758610B2 (ja) * | 1988-07-20 | 1998-05-28 | 株式会社ホンダロック | 遠隔操作式車両用ミラー |
DE19644658B4 (de) * | 1996-10-25 | 2005-10-27 | Hohe Gmbh & Co. Kg | Außenspiegel für ein Fahrzeug |
AUPQ285899A0 (en) * | 1999-09-16 | 1999-10-07 | Britax Rainsfords Pty Ltd | Sensor memory electronic circuit |
AUPQ894500A0 (en) * | 2000-07-24 | 2000-08-17 | Schefenacker Vision Systems Australia Pty Ltd | Vehicle mirror control circuit arrangement |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2271076A1 (en) * | 1973-12-28 | 1975-12-12 | Steiner Rene | Electronically controlled rear view mirror - uses photoelectric cell circuit to transmit motion to mirror pivot system |
DE2904719A1 (de) * | 1979-02-08 | 1980-08-14 | Ymos Metallwerke Wolf & Becker | Signalgeber |
NL189807C (nl) * | 1979-07-26 | 1993-08-02 | Iku Holding Montfoort Bv | Spiegelverstelinrichting voor een buitenspiegel van een voertuig. |
JPS577737A (en) * | 1980-06-13 | 1982-01-14 | Aisin Seiki Co Ltd | Controller of door and seat on vehicle |
-
1981
- 1981-11-26 SE SE8107036A patent/SE449071B/sv not_active IP Right Cessation
-
1982
- 1982-04-01 FR FR8205669A patent/FR2509675A1/fr active Granted
- 1982-07-16 IT IT09472/82A patent/IT1192477B/it active
- 1982-07-16 JP JP57124977A patent/JPS5826653A/ja active Pending
- 1982-07-19 GB GB08221021A patent/GB2102364B/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT8209472A0 (it) | 1982-07-16 |
GB2102364A (en) | 1983-02-02 |
GB2102364B (en) | 1985-01-30 |
JPS5826653A (ja) | 1983-02-17 |
FR2509675A1 (fr) | 1983-01-21 |
IT1192477B (it) | 1988-04-13 |
FR2509675B1 (sv) | 1985-01-04 |
SE8107036L (sv) | 1983-09-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE449071B (sv) | Backspegel for fordon | |
SE453738B (sv) | Manoveranordning for rorliga delar, serskilt for skjuttakluckor och utstellbara takluckor | |
EP0049901A1 (en) | A wiper device for an automotive vehicle | |
ATE165430T1 (de) | Getriebeschaltung für industriefahrzeuge mit integrierter steuereinheit | |
JPS6327535B2 (sv) | ||
FR2437535A1 (fr) | Appareil de commande des points de passage de vitesse dans une transmission automatique de vehicule | |
SE461376B (sv) | Kopplingsanordning foer styrning av instaellningsorgan hos en tandlaekarbehandlingsplats | |
EP0631367B1 (en) | Integrated anti-backlash gearhead motor | |
DE3213115A1 (de) | Kamera mit automatischer ttl-fokussiervorrichtung sowie objektive hierfuer | |
US4209273A (en) | Machine tool speed control system | |
US5253138A (en) | Simplified supplying system of the position identification potentiometers of electronic memory mechanisms of a motor for setting automobile vehicle seats and the like | |
EP0987165A3 (de) | Automatisches Lenksystem | |
US4286200A (en) | Universal intermittent windshield wiper circuit | |
US4506203A (en) | Small deadband servocontrol system | |
FR2668230B1 (fr) | Dispositif d'entrainement de deux arbres d'equilibrage, en particulier pour un moteur de vehicule automobile. | |
SE450737B (sv) | Givaranordning for vridvinkelmetverden | |
JPS57177449A (en) | Automatic speed-change control device | |
US1169058A (en) | Automobile. | |
SU1095049A1 (ru) | Стенд дл испытани автоматической коробки передач транспортных средств | |
JPS6048285A (ja) | 組立用ロボットの動力伝動装置構造 | |
US903580A (en) | Electric-current regulator. | |
SU1379137A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени положением кузова транспортного средства | |
US4061951A (en) | Timing circuit for incremental actuators | |
SU1196706A1 (ru) | Устройство дл управлени разжимом подвески балансировочного станка | |
SU1139874A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени двигателем внутреннего сгорани на стенде |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8107036-9 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8107036-9 Format of ref document f/p: F |